JP3182914B2 - Toilet equipment - Google Patents
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- JP3182914B2 JP3182914B2 JP25104192A JP25104192A JP3182914B2 JP 3182914 B2 JP3182914 B2 JP 3182914B2 JP 25104192 A JP25104192 A JP 25104192A JP 25104192 A JP25104192 A JP 25104192A JP 3182914 B2 JP3182914 B2 JP 3182914B2
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は便座暖房、人体局部のシ
ャワー洗浄を行うトイレ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toilet apparatus for heating a toilet seat and for washing a shower of a human body part.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のトイレ装置は図6に示すように、
便器1に便座本体2が取り付けられている。便座本体2
には使用者局部の洗浄を行うためにノズルから温水シャ
ワーを噴出させる洗浄手段3が接続され、この洗浄手段
3には運転スイッチ4、ノズル位置を局部位置に手動で
合わせるための洗浄方向操作手段5及び温水シャワーの
温度を手動で調整するための洗浄温度操作手段6が接続
されている。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
A toilet seat body 2 is attached to a toilet bowl 1. Toilet seat body 2
Is connected to a washing means 3 for ejecting a hot water shower from a nozzle in order to wash the user's local area. The washing means 3 includes an operation switch 4 and a washing direction operating means for manually adjusting the nozzle position to the local position. 5 and a washing temperature operating means 6 for manually adjusting the temperature of the hot water shower are connected.
【0003】便座本体2に着座した使用者は、排便後運
転スイッチ4を押すことによって洗浄手段3から使用者
の局部に向け温水シャワーをあてることができる。もし
局部の位置と、温水シャワーのあたる位置がずれている
場合、使用者は温水シャワーにあたったまま洗浄方向操
作手段5を操作することによって洗浄方向を変えられ
る。また使用者にとって温水シャワーの温度が高すぎる
か低すぎるような場合、使用者は温水シャワーにあたっ
たまま洗浄温度操作手段6を操作することによって洗浄
温度を変えられる。あるいは運転スイッチ4を押すこと
によって一旦温水シャワーを止め、洗浄方向操作手段5
ないし洗浄温度操作手段6によって適当な洗浄方向ない
し洗浄温度に調整後、再度運転スイッチ4を押して局部
洗浄を再開してもよい構成となっている。一旦手動操作
によって調節されたこれら洗浄方向、洗浄温度などは、
新たに設定を変えない限りそれまでの状態を保持してい
る。[0003] A user sitting on the toilet seat body 2 can apply a warm water shower from the washing means 3 to a local part of the user by pressing the operation switch 4 after defecation. If the position of the local area is different from the position of the hot water shower, the user can change the cleaning direction by operating the cleaning direction operating means 5 while hitting the hot water shower. If the temperature of the hot water shower is too high or too low for the user, the user can change the cleaning temperature by operating the cleaning temperature operating means 6 while keeping the hot water shower. Alternatively, the hot water shower is temporarily stopped by pressing the operation switch 4 and
After adjusting the washing direction or washing temperature to an appropriate washing direction by the washing temperature operating means 6, the operation switch 4 may be pressed again to restart the local washing. These cleaning directions, cleaning temperatures, etc., once adjusted by manual operation,
Unless the setting is changed, the previous state is maintained.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、使用者ごとにまた使用者の状態によって体
温や体型などは大きく異なるので、複数の人が本トイレ
装置を使用する場合は、使用者が変わる都度手動操作に
よって洗浄方向、洗浄温度などの設定を変更しなければ
ならないという課題を有していた。However, in the above-mentioned conventional structure, since the body temperature and the body type are greatly different for each user and depending on the condition of the user, when a plurality of persons use the toilet apparatus, the user is not allowed to use the toilet apparatus. There is a problem that the setting of the cleaning direction, the cleaning temperature, and the like must be changed by a manual operation every time is changed.
【0005】本発明は上記課題を解決するもので、使用
者ごとにまた使用者の状態によって異なる体温や体型な
どに応じ、自動的に最も適した洗浄方向、洗浄温度など
の便座環境を提供することを目的としたものである。The present invention solves the above-mentioned problems, and automatically provides a toilet seat environment such as a washing direction and a washing temperature which are most suitable in accordance with a body temperature and a body shape which differ for each user and a condition of the user. It is intended for that purpose.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、便器に設けられた便座本体と、前記便座本
体に設けられ使用者の局部の洗浄を行う洗浄手段と、前
記使用者の局部ないし局部の周辺から放射される熱を検
出し熱画像情報に変換する赤外線検出手段と、前記熱画
像情報に基づき局部の位置を特定し、洗浄時に洗浄方向
を特定された前記局部の位置に向ける洗浄方向調節手段
とを備えるとともに、前記洗浄方向調節手段として、人
体抽出部と、人体温度・形状ルール部と、局部抽出部
と、局部温度・形状ルール部で構成し、人体抽出部が人
体温度・形状ルール部にあらかじめ記憶されている知識
をもとに、前記赤外線検出手段から出力された熱画像か
ら人体尻部を判定して切出し、局部抽出部が局部温度・
形状ルール部にあらかじめ記憶されている知識をもとに
前記切出した尻部熱画像から局部の位置を特定すること
によって、洗浄方向を自動的に決定する構成としたもの
である。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a toilet seat body provided on a toilet, a cleaning means provided on the toilet seat body for cleaning a local part of a user, Infrared detecting means for detecting heat radiated from the local area or the vicinity of the local area and converting it to thermal image information, specifying the local position based on the thermal image information, and specifying the cleaning direction at the time of cleaning, the local position And a washing direction adjusting means, and the washing direction adjusting means includes a human body extracting section, a human body temperature / shape rule section, a local extracting section, and a local temperature / shape rule section, wherein the human body extracting section is provided. Based on the knowledge stored in advance in the human body temperature / shape rule section, the body image is determined and cut out from the thermal image output from the infrared detecting means, and the local extraction section outputs the local temperature / shape.
The cleaning direction is automatically determined by specifying a local position from the cut out thermal image of the buttocks based on knowledge previously stored in the shape rule section.
【0007】局部抽出部は、人体抽出部によって切出さ
れた人体尻部の熱画像のうち幾何学的にほぼ左右対象と
なる中央部で周辺温度より数℃だけ高い箇所が肛門位置
とみなすことによって局部を特定する構成としたもので
ある。[0007] The local extracting section regards a portion which is higher by several degrees than the peripheral temperature in the central part which is geometrically almost right and left in the thermal image of the human buttock cut out by the human body extracting section as the anal position. In this case, a local area is specified.
【0008】別の局部抽出部は、人体抽出部によって切
出された人体尻部の熱画像のうち幾何学的にほぼ左右対
象となる中央部が周囲温度と比べ高温となっている領域
が広がっている場合は、当該領域の上端部が人体の肛門
位置に相当するとみなすことによって局部を特定する構
成としたものである。[0008] Another local extracting section expands an area where the central part, which is almost geometrically right and left symmetrical, is higher in temperature than the ambient temperature in the thermal image of the buttocks of the human body extracted by the human body extracting section. In this case, the local part is specified by regarding that the upper end of the area corresponds to the anal position of the human body.
【0009】また、便器に設けられた便座本体と、前記
便座本体に設けられ使用者の局部の洗浄を行う洗浄手段
と、前記使用者の局部ないし局部の周辺から放射される
熱を検出し熱画像情報に変換する赤外線検出手段と、前
記熱画像から得られる局部の表面温度に基づき洗浄温度
を調節する洗浄温度調節手段を備えたものにおいて、前
記洗浄温度調節手段は、人体抽出部と、人体温度・形状
ルール部と、人体温度平均化処理部を有し、人体抽出部
が人体温度・形状ルール部にあらかじめ記憶されている
知識をもとに、前記赤外線検出手段から出力された熱画
像から人体尻部を判定して切出し、人体温度平均化処理
部が前記人体抽出部で切出された人体尻部の熱画像情報
から人体尻部の平均温度を算出し、算出された平均温度
に基づいて洗浄温度を自動的に決定する構成としたもの
である。Further, a toilet seat body provided on a toilet bowl, cleaning means provided on the toilet seat body for cleaning a local part of a user, and detecting heat radiated from the local part of the user or from the vicinity of the local part, An infrared detector for converting image information, and a cleaning temperature controller for controlling a cleaning temperature based on a local surface temperature obtained from the thermal image, wherein the cleaning temperature controller includes a human body extracting unit, A temperature / shape rule unit, and a human body temperature averaging processing unit, based on knowledge previously stored in the human body temperature / shape rule unit, based on knowledge stored in the human body temperature / shape rule unit, from a thermal image output from the infrared detection unit. The human body temperature averaging processing unit calculates the average temperature of the human body butt from the thermal image information of the human body butt cut out by the human body extraction unit, and determines the average temperature of the human body butt, based on the calculated average temperature. Wash temperature The is obtained by automatically determining configuration.
【0010】人体温度平均化処理部は、人体抽出部によ
って切出された人体尻部の熱画像のうち40℃以下の領
域範囲における平均温度を算出する構成としたものであ
る。The human body temperature averaging processing section is configured to calculate an average temperature in a region range of 40 ° C. or less in a thermal image of the human hips extracted by the human body extracting section.
【0011】洗浄温度調節手段は、人体温度平均化処理
部によって算出された人体尻部の平均温度より所定値だ
け高い温度の洗浄温度に調節する構成としたものであ
る。The cleaning temperature adjusting means is configured to adjust the cleaning temperature to a temperature higher by a predetermined value than the average temperature of the buttocks of the human body calculated by the human body temperature averaging processing section.
【0012】また、便器に設けられた便座本体と、前記
便座本体に設けられ使用者の局部の洗浄を行う洗浄手段
と、前記使用者の局部ないし局部の周辺から放射される
熱を検出し熱画像情報に変換する赤外線検出手段と、前
記熱画像情報に基づき使用者を特定し、特定された使用
者ごとに前記洗浄手段が出力する制御量を調節する個別
調節手段とを備えたものにおいて、前記個別調節手段
は、人体抽出部と、人体温度・形状ルール部と、局部抽
出部と、局部温度・形状ルール部と、個人判別部と、洗
浄方向操作結果記憶部と、洗浄温度操作結果記憶部を有
し、人体抽出部が人体温度・形状ルール部にあらかじめ
記憶されている知識をもとに、前記赤外線検出手段から
出力された熱画像から人体尻部を判定して切出し、局部
抽出部が局部温度・形状ルール部にあらかじめ記憶され
ている知識をもとに前記切出した尻部熱画像から局部の
位置を特定し、個人判別部が前記人体抽出部による人体
尻部に関する各種個人情報に基づいて個人を特定し、洗
浄方向操作結果記憶部が使用者が洗浄時に手動で洗浄方
向を調節した時の操作結果を記憶し、洗浄温度操作結果
記憶部が使用者が洗浄時に手動で洗浄温度を調節した時
の操作結果を記憶するもので、前記個人判別部によって
使用者が特定されると前記洗浄方向操作結果記憶部によ
る使用者の洗浄方向操作結果情報および前記洗浄温度操
作結果記憶部による使用者の洗浄温度操作結果情報に基
づいて、前記洗浄手段の制御量を自動的に決定する構成
としたものである。Further, a toilet seat body provided on the toilet bowl, a cleaning means provided on the toilet seat body for cleaning a local part of a user, and a heat detecting part which detects heat radiated from the local part of the user or from the vicinity of the local part. Infrared detecting means for converting to image information, and a user specified based on the thermal image information, and an individual adjusting means for adjusting the control amount output by the cleaning means for each specified user, The individual adjusting means includes a human body extracting unit, a human body temperature / shape rule unit, a local extracting unit, a local temperature / shape rule unit, a personal identification unit, a cleaning direction operation result storage unit, and a cleaning temperature operation result storage. Based on the knowledge stored in advance in the human body temperature / shape rule section, the human body extracting section determines and cuts out the human body butt from the thermal image output from the infrared detecting means, and the local extracting section Is the local temperature The position of the local part is specified from the cut out thermal image of the buttocks based on the knowledge stored in advance in the shape rule unit, and the individual discriminating unit identifies the individual based on various personal information on the buttocks of the human body by the human body extracting unit. The cleaning direction operation result storage unit stores the operation result when the user manually adjusts the cleaning direction during cleaning, and the cleaning temperature operation result storage unit stores when the user manually adjusts the cleaning temperature during cleaning. When the user is specified by the individual discriminating unit, the washing direction operation result information of the user by the washing direction operation result storage unit and the user cleaning by the washing temperature operation result storage unit are stored. The control amount of the cleaning means is automatically determined based on the temperature operation result information.
【0013】個別調節手段は、使用者が初めて使用する
場合、使用者が特定できない場合あるいは使用者が一度
も洗浄方向や洗浄温度などの洗浄制御量を手動で操作し
ていない場合においては、洗浄手段の制御量として暫定
的に中央値を設定する構成としたものである。[0013] The individual adjustment means is used for cleaning for the first time, when the user cannot be specified, or when the user has never manually operated the cleaning control amount such as the cleaning direction and the cleaning temperature. The median value is temporarily set as the control amount of the means.
【0014】[0014]
【作用】本発明は上記構成によって本トイレ装置使用の
都度、温度検出部が使用者から放射される熱、例えば使
用者の尻部の表面から放射される熱などを新たに検出
し、この温度検出手段からの信号に基づいて便座環境制
御手段が温水シャワーの方向、温度、流量、送出パター
ンの他、送風量、送風温度、トイレ空間の空調など便座
環境を自動調節する。According to the present invention, the temperature detecting section newly detects heat radiated from the user, for example, heat radiated from the surface of the user's hips each time the toilet apparatus is used. Based on the signal from the detecting means, the toilet seat environment control means automatically adjusts the toilet seat environment such as the direction of the hot water shower, the temperature, the flow rate, the sending pattern, the amount of blown air, the temperature of the blown air, and the air conditioning of the toilet space.
【0015】また赤外線検出手段が使用者の局部ないし
局部周辺から放射される熱を非接触に検出し熱画像情報
に変換する。通常人体の肛門、直腸ないし排泄物の温度
はそれ以外の人体尻部の温度より若干高いため、2次元
化された熱画像情報のうち周囲温度と比べ高温となって
いる領域の上端部が人体の肛門位置に相当する。この熱
画像情報に基づき局部位置を特定し洗浄時に洗浄方向を
特定された局部位置に向ける洗浄方向調節手段を備える
ことにより、手動での洗浄方向操作なしでも、異なる使
用者の局部位置に応じ温水シャワーを的確にあてること
になる。The infrared detecting means detects the heat radiated from the user's local area or the vicinity of the local area in a non-contact manner and converts it into thermal image information. Normally, the temperature of the anus, rectum, or excrement of the human body is slightly higher than the temperature of the rest of the human body. Therefore, the upper end of the area of the two-dimensional thermal image information that is higher than the ambient temperature is the human body. Of the anus. By providing a cleaning direction adjusting means for specifying a local position based on this thermal image information and directing the cleaning direction to the specified local position at the time of cleaning, even without manual cleaning direction operation, hot water can be supplied in accordance with local positions of different users. The shower will be properly applied.
【0016】あるいは赤外線検出手段は使用者の尻部の
表面温度を測定するため、例えば40℃以下の範囲にお
いて使用者の尻部の平均表面温度より5℃高い洗浄温度
に自動調節するという洗浄温度調節手段を備えることに
より、手動での洗浄温度操作なしでも、使用者の局部の
表面温度に応じた適温の温水シャワーをあてることにな
る。Alternatively, since the infrared detecting means measures the surface temperature of the user's hip, the washing temperature is automatically adjusted to, for example, 5 ° C. higher than the average surface temperature of the user's hip in the range of 40 ° C. or less. By providing the adjusting means, it is possible to apply a hot water shower at an appropriate temperature according to the local surface temperature of the user without manual cleaning temperature operation.
【0017】さらに個別調節手段は、赤外線検出手段か
ら得られた熱画像情報に基づき使用者を特定し、特定さ
れた使用者ごとに洗浄手段が出力する制御量を調節す
る。対象となる使用者の尻部とそれ以外の(便座本体な
どの)背景部との形状を切り分けることになる。使用者
の尻部を抽出することから、使用者の体型、使用者の便
座本体への座り方ないし使用者の体温が明らかになり、
特定された使用者ごとに洗浄手段に出力する制御量を調
節することになる。Further, the individual adjusting means specifies a user based on the thermal image information obtained from the infrared detecting means, and adjusts the control amount output by the cleaning means for each specified user. The shape of the buttocks of the target user and other background parts (such as the toilet seat body) are separated. By extracting the user's buttocks, the user's body type, how the user sits on the toilet seat body or the user's body temperature becomes clear,
The control amount output to the cleaning means is adjusted for each specified user.
【0018】[0018]
【実施例】以下本発明の第1の実施例を図1、図2及び
図3を参照して説明する。図1において、従来例で示し
たものと同一機能を持つブロックには同一番号を付与す
る。従来例同様、便器1には便座本体2が取り付けられ
ている。便座本体2には使用者局部の洗浄を行うために
ノズルから温水シャワーを噴出させる洗浄手段3が接続
され、この洗浄手段3には運転スイッチ4、ノズル位置
を局部位置に手動で合わせるための洗浄方向操作手段5
及び温水シャワーの温度を手動で調整するための洗浄温
度操作手段6が接続されている。7は便座本体2に接続
され、使用者の局部ないし局部周辺から放射される熱を
検出し熱画像情報に変換する赤外線検出手段である。8
は赤外線検出手段7及び洗浄手段3に接続され、赤外線
検出手段7から出力された熱画像情報に基づき局部位置
を特定し洗浄時に洗浄方向を特定された局部位置に向け
る洗浄方向調節手段である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, blocks having the same functions as those shown in the conventional example are given the same numbers. As in the conventional example, a toilet seat body 2 is attached to the toilet 1. To the toilet seat body 2 is connected a washing means 3 for jetting a hot water shower from a nozzle for washing a user's local area. The washing means 3 is provided with an operation switch 4 and a washing for manually adjusting the nozzle position to the local position. Direction operating means 5
Further, a washing temperature operating means 6 for manually adjusting the temperature of the hot water shower is connected. Reference numeral 7 is an infrared detecting means connected to the toilet seat main body 2 for detecting heat radiated from a local area or a local area of the user and converting the heat into thermal image information. 8
Is a washing direction adjusting means which is connected to the infrared detecting means 7 and the washing means 3 and specifies a local position based on the thermal image information outputted from the infrared detecting means 7 and directs the washing direction to the specified local position at the time of washing.
【0019】ここで赤外線検出手段7は、使用者から放
射される熱を検出する使用者温度検出手段に対応してお
り、また洗浄方向調節手段8は便座環境を自動調節する
便座環境制御手段に対応している。The infrared detecting means 7 corresponds to a user temperature detecting means for detecting heat radiated from the user, and the washing direction adjusting means 8 corresponds to a toilet seat environment controlling means for automatically adjusting the toilet seat environment. Yes, it is.
【0020】便座本体2に着座した使用者は、排便後運
転スイッチ4を押すことによって洗浄手段3から使用者
の局部に向け温水シャワーをあてることができる。もし
局部の位置と、温水シャワーのあたる位置がずれている
場合、使用者は温水シャワーにあたったまま洗浄方向操
作手段5を操作することによって洗浄方向を変える。ま
た使用者にとって温水シャワーの温度が高すぎるか低す
ぎるような場合、使用者は温水シャワーにあたったまま
洗浄温度操作手段6を操作することによって洗浄温度を
変える。あるいは運転スイッチ4を押すことによって一
旦温水シャワーを止め、洗浄方向操作手段5ないし洗浄
温度操作手段6によって適当な洗浄方向ないし洗浄温度
に調整後、再度運転スイッチ4を押して局部洗浄を再開
してもよい構成となっている。A user sitting on the toilet seat body 2 can press the operation switch 4 after defecation to apply a hot water shower from the washing means 3 to a local part of the user. If the position of the local part is different from the position of the hot water shower, the user changes the cleaning direction by operating the cleaning direction operating means 5 while hitting the hot water shower. If the temperature of the hot water shower is too high or too low for the user, the user changes the cleaning temperature by operating the cleaning temperature operating means 6 while keeping the hot water shower. Alternatively, even if the hot water shower is temporarily stopped by pressing the operation switch 4, the cleaning direction operation means 5 or the cleaning temperature operation means 6 is adjusted to an appropriate cleaning direction or cleaning temperature, and then the operation switch 4 is pressed again to restart the local cleaning. It has a good configuration.
【0021】洗浄方向調節手段8は、人体抽出部8a、
人体温度・形状ルール部8b、局部抽出部8c、局部温
度・形状ルール部8d及び洗浄方向指示部8eから構成
される。人体抽出部8aは、人体温度・形状ルール部8
bにあらかじめ記憶されている知識をもとに、赤外線検
出手段7から出力された熱画像に人体尻部が映し出され
ているか否かを判定し、人体尻部が映し出されている場
合、この人体尻部の熱画像情報を切り出す。例えば得ら
れた熱画像中央部に所定の大きさを有する28〜38℃
の連続した熱源が検出された場合、人体すなわち使用者
が脱衣状態で便座本体2上に着座していると見なすもの
である。次に局部抽出部8cは、局部温度・形状ルール
部8dにあらかじめ記憶されている知識をもとに、人体
抽出部8aで切り出された人体尻部の熱画像情報から局
部位置を一点に特定する。The washing direction adjusting means 8 includes a human body extracting section 8a,
It is composed of a human body temperature / shape rule section 8b, a local extraction section 8c, a local temperature / shape rule section 8d, and a cleaning direction instructing section 8e. The human body extraction unit 8a is a human body temperature / shape rule unit 8.
Based on the knowledge stored in advance in b, it is determined whether or not the thermal image output from the infrared detecting means 7 reflects the human hip, and if the human hip is projected, this human body Cut out the thermal image information of the buttocks. For example, 28-38 ° C. having a predetermined size in the center of the obtained thermal image
If the continuous heat source is detected, it is assumed that the human body, that is, the user is sitting on the toilet seat body 2 in the undressed state. Next, the local extraction unit 8c specifies a local position at one point from the thermal image information of the human body butt cut out by the human body extraction unit 8a based on the knowledge stored in the local temperature / shape rule unit 8d in advance. .
【0022】例えば人体尻部の熱画像のうち幾何図形的
にほぼ左右対称となる中央部で周辺温度より数℃だけ高
い箇所が局部(肛門)位置と見なすのである。特に周囲
温度と比べ高温となっている領域が広がっている場合
は、領域の上端部が人体の肛門位置に相当すると見な
す。これは通常、人体の肛門、直腸ないし排泄物の温度
はそれ以外の人体尻部の温度より若干高いためである。
8eは洗浄時に、局部抽出部8cで特定された局部位置
に洗浄方向を向けるための洗浄方向指示部である。とこ
ろで赤外線検出部7及び洗浄方向調整手段8は洗浄時も
絶えず動作するために、使用者が洗浄中に若干移動した
場合も局部位置をリアルタイムに追尾する。For example, in the thermal image of the buttock of the human body, a portion which is higher than the surrounding temperature by a few degrees at the central portion which is almost symmetrical geometrically is regarded as a local (anal) position. In particular, when the region where the temperature is higher than the ambient temperature is widened, it is considered that the upper end of the region corresponds to the anal position of the human body. This is usually because the temperature of the anus, rectum or excrement of the human body is slightly higher than the temperature of the rest of the human body.
Reference numeral 8e denotes a cleaning direction instruction unit for directing the cleaning direction to the local position specified by the local extraction unit 8c during cleaning. By the way, since the infrared detecting section 7 and the washing direction adjusting means 8 always operate during the washing, even when the user slightly moves during the washing, the local position is tracked in real time.
【0023】図2は同実施例のトイレ装置の要部断面図
である。図2において1は便器、2は使用者が座る便座
本体、3aはノズル3bを開閉弁3cを経由し温水シャ
ワーを供給する洗浄水タンク、3dは前記ノズル3bを
可動部3cを介して上下左右に移動させる位置制御手
段、3fは前記ノズル3bの伸縮部3gの先端付近に設
けられた噴射口で、便器1内を水圧により出没するよう
に構成している。図2における構成は伸縮部3gが伸び
た使用時の状態を現している。さらに前記ノズル3bの
近傍には使用者局部を監視する赤外線検出手段7が設置
してある。FIG. 2 is a sectional view of a main part of the toilet apparatus of the embodiment. In FIG. 2, 1 is a toilet bowl, 2 is a toilet seat body on which a user sits, 3a is a washing water tank that supplies a hot water shower through a nozzle 3b via an on-off valve 3c, and 3d is a nozzle that moves the nozzle 3b up, down, left and right through a movable part 3c. The position control means 3f is provided near the tip of the telescopic portion 3g of the nozzle 3b, and is configured to protrude and retract in the toilet 1 by water pressure. The configuration in FIG. 2 shows a state at the time of use in which the elastic portion 3g is extended. Further, near the nozzle 3b, an infrared detecting means 7 for monitoring a local area of the user is provided.
【0024】次に赤外線検出手段7の構成について図3
を用いて説明する。赤外線検出手段7は、便座本体2な
いし便座本体2周辺から放射される熱を常時検出し2次
元の熱画像情報に変換している。赤外線検出手段7は複
数個の焦電型赤外線センサ7aを1次元配列にして、焦
電型赤外線センサ7aの前にはレンズ7bとチョッパ7
cを有し、焦電型赤外線センサ7aの1次元方向と直角
方向に回転して2次元化するように回転駆動部7d及び
回転部7eを持った構成としてある。チョッパ7cの近
傍には基準温度を得るためのチョッパ温度検出部7fを
設けられ、またチョッパ開閉駆動部7gによって定期的
に開閉制御されるチョッパ7cの動作に連動して焦電型
赤外線センサ7aから信号が出力される。焦電型赤外線
センサ7aから出力される複数個の独立した信号は帯域
増幅部7hで帯域増幅され熱画像生成部7iに伝えられ
る。熱画像生成部7iはチョッパ温度検出部7fから出
力されるチョッパ温度信号を基準として、被測定対象
(すなわち使用者尻部及びその周辺)を水平及び垂直方
向の各熱画素ごとに区切った表面温度データ群に換算す
るものである。Next, the configuration of the infrared detecting means 7 will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The infrared detecting means 7 constantly detects the heat radiated from the toilet seat body 2 or the vicinity of the toilet seat body 2 and converts the heat into two-dimensional thermal image information. The infrared detecting means 7 includes a plurality of pyroelectric infrared sensors 7a arranged in a one-dimensional array, and a lens 7b and a chopper 7 in front of the pyroelectric infrared sensors 7a.
c, and is provided with a rotation drive unit 7d and a rotation unit 7e so as to rotate in a direction perpendicular to the one-dimensional direction of the pyroelectric infrared sensor 7a to be two-dimensional. A chopper temperature detector 7f for obtaining a reference temperature is provided in the vicinity of the chopper 7c. A signal is output. The plurality of independent signals output from the pyroelectric infrared sensor 7a are band-amplified by the band amplifier 7h and transmitted to the thermal image generator 7i. The thermal image generation unit 7i is a surface temperature obtained by dividing the object to be measured (that is, the user's buttock and its periphery) for each horizontal and vertical thermal pixel based on the chopper temperature signal output from the chopper temperature detection unit 7f. It is converted into a data group.
【0025】上記構成において、赤外線検出部7が便座
本体2に着座している使用者尻部の表面温度を測定し、
洗浄方向調節手段8が局部位置を特定し洗浄時に洗浄方
向を特定された局部位置に向けるよう作用するので、手
動操作なしでも自動的に最も適した便座環境を提供でき
る。In the above configuration, the infrared detecting section 7 measures the surface temperature of the user's buttocks sitting on the toilet seat main body 2,
Since the washing direction adjusting means 8 acts to specify the local position and direct the washing direction to the specified local position at the time of washing, the most suitable toilet seat environment can be provided automatically without manual operation.
【0026】特に便座環境制御手段として洗浄方向調節
手段8を用いたので、異なる使用者の局部位置に応じ温
水シャワーを的確にあてることができる。つまり使用者
が変わる度にいちいち手動で洗浄方向を操作し直さなく
てもその使用者に自動的に適合するので、操作使い勝手
が飛躍的に向上し、より衛生的であるという効果があ
る。さらに洗浄中の温水シャワーの温度も同時に監視で
きるので、洗浄時に温水シャワーが局部位置に正確にあ
たっているか否かを確認し、適切な洗浄が行える。In particular, since the washing direction adjusting means 8 is used as the toilet seat environment control means, the hot water shower can be properly applied according to different local positions of the user. That is, each time the user changes, the cleaning direction is automatically adjusted without manually re-operating the washing direction, so that the usability of the operation is greatly improved and the sanitation is more hygienic. Further, since the temperature of the hot water shower during cleaning can be monitored at the same time, it is possible to check whether the hot water shower accurately hits a local position at the time of cleaning and perform appropriate cleaning.
【0027】次に本発明の第2の実施例を図4を用いて
説明する。図4において前記第1の実施例と相違する点
は、洗浄方向調節手段8の代わりに洗浄温度調節手段9
を設けたことにある。洗浄温度調節手段9は、人体抽出
部9a、人体温度・形状ルール部9b、人体温度平均化
処理部9c及び洗浄温度指示部9dから構成される。人
体抽出部9aは、人体温度・形状ルール部9bにあらか
じめ記憶されている知識をもとに、赤外線検出手段7か
ら出力された熱画像に人体尻部が映し出されているか否
かを判定し、人体尻部が映し出されている場合この人体
尻部の熱画像情報を切り出す。例えば、得られた熱画像
中央部に所定の大きさを有する28〜38℃の連続した
熱源が検出された場合、人体すなわち使用者が脱衣状態
で便座本体2上に着座していると見なすものである。次
に人体温度平均化処理部9cは、人体抽出部9aで切り
出された人体尻部の熱画像情報から人体尻部の平均温度
を算出する。さらに洗浄温度指示部9dは、人体温度平
均化処理部9cで求められた人体尻部の温度に基づき洗
浄温度を自動調節する。例えば洗浄時には、40℃以下
の範囲において使用者尻部の平均表面温度より5℃高い
洗浄温度に自動調節するものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is different from the first embodiment in that the cleaning temperature adjusting means 9 is used instead of the cleaning direction adjusting means 8.
Has been established. The cleaning temperature adjusting means 9 includes a human body extracting section 9a, a human body temperature / shape rule section 9b, a human body temperature averaging section 9c, and a cleaning temperature instruction section 9d. The human body extracting unit 9a determines whether or not the human body bottom is reflected in the thermal image output from the infrared detecting unit 7 based on the knowledge stored in advance in the human body temperature / shape rule unit 9b. When the hip of the human body is displayed, the thermal image information of the hip of the human body is cut out. For example, when a continuous heat source of 28 to 38 ° C. having a predetermined size is detected at the center of the obtained thermal image, it is assumed that the human body, that is, the user is sitting on the toilet seat body 2 in the undressed state. It is. Next, the human body temperature averaging unit 9c calculates the average temperature of the human body bottom from the thermal image information of the human body bottom extracted by the human body extraction unit 9a. Further, the cleaning temperature instructing section 9d automatically adjusts the cleaning temperature based on the temperature of the human hips obtained by the human body temperature averaging processing section 9c. For example, at the time of washing, the washing temperature is automatically adjusted to 5 ° C. higher than the average surface temperature of the user's butt in a range of 40 ° C. or less.
【0028】この構成によれば、赤外線検出部7が便座
本体2に着座している使用者尻部の表面温度を測定し、
手動での洗浄温度操作なしでも洗浄温度調節手段9が使
用者尻部の表面温度に応じた適温の温水シャワーをあて
ることになる。人体の快適感は基本的に、その人体の現
在の温度と温水シャワーの温度差に大きく依存する。赤
外線検出部7及び戦場温度調節手段9を設けることによ
る、手動での洗浄温度操作なしでも使用者のその時々の
状態あるいは異なる使用者尻部の表面温度に応じた適温
の温水シャワーをあてることができる。使用者が変わる
度にいちいち手動で操作し直さなくてもその使用者に自
動的に適合するので操作使い勝手が飛躍的に向上し、ま
たより衛生的であるという効果がある。また洗浄中の温
水シャワーの温度も同時に監視できるので、実際に送出
されている温水シャワーの温度を任意に変化させたり、
均一に保つことが精度よく行える。According to this configuration, the infrared detecting section 7 measures the surface temperature of the user's buttocks seated on the toilet seat body 2,
Even without manual cleaning temperature operation, the cleaning temperature adjusting means 9 applies a hot water shower of an appropriate temperature according to the surface temperature of the user's hips. The comfort of the human body basically depends greatly on the difference between the current temperature of the human body and the temperature of the hot water shower. By providing the infrared detecting section 7 and the battlefield temperature adjusting means 9, it is possible to apply a hot water shower of an appropriate temperature according to the current state of the user or a different surface temperature of the user's buttocks without manual cleaning temperature operation. it can. The system automatically adapts to the user without having to manually re-operate each time the user changes, so that the usability of the operation is dramatically improved and the sanitation is more hygienic. In addition, since the temperature of the hot water shower during cleaning can be monitored at the same time, the temperature of the hot water shower actually sent can be changed arbitrarily,
The uniformity can be accurately maintained.
【0029】ここでは使用者の尻部全体の平均温度を基
に洗浄温度を自動調節するとしたが、前記第1の実施例
のようにさらに人体局部を抽出し、この局部温度に対応
してもよい。Here, the washing temperature is automatically adjusted based on the average temperature of the entire buttocks of the user. However, as in the first embodiment, the human body local part is further extracted, and even if the local temperature is dealt with. Good.
【0030】次に本発明の第3の実施例を図5を用いて
説明する。図5において前記第1の実施例ないし第2の
実施例と相違する点は、洗浄方向調節手段8ないし洗浄
温度調節手段9の代わりに使用者を特定し、特定された
使用者ごとに洗浄方向や洗浄温度など洗浄手段3が出力
する制御量を調節する個別調節手段10を備えたことに
ある。個別調節手段10は人体抽出部10a、人体温度
・形状ルール部10b、局部抽出部10c、局部温度・
形状ルール部10d、洗浄方向操作結果記憶部10e、
洗浄温度操作結果記憶部10f、個人判別部10g、洗
浄方向指示部10h及び洗浄温度指示部10iから構成
される。人体抽出部10a、人体温度・形状ルール部1
0b、局部抽出部10c及び局部温度・形状ルール部1
1dの動作は前記第1の実施例と同様である。但し、人
体抽出部10aで得られた人体尻部の位置情報、形状情
報、温度分布情報及び局部抽出部10cで得られた人体
局部の位置情報、温度情報は、便座本体2に着座してい
る使用者の特徴量として個別判別部10gに伝える。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 is different from the first and second embodiments in that a user is specified instead of the cleaning direction adjusting means 8 or the cleaning temperature adjusting means 9 and the cleaning direction is specified for each specified user. Adjusting means 10 for adjusting the control amount output from the cleaning means 3 such as the cleaning temperature and the cleaning temperature. The individual adjusting means 10 includes a human body extracting unit 10a, a human body temperature / shape rule unit 10b, a local extracting unit 10c, a local temperature /
A shape rule unit 10d, a washing direction operation result storage unit 10e,
It comprises a washing temperature operation result storage unit 10f, a personal identification unit 10g, a washing direction instructing unit 10h, and a washing temperature instructing unit 10i. Human body extraction unit 10a, human body temperature / shape rule unit 1
0b, local extraction unit 10c and local temperature / shape rule unit 1
The operation of 1d is the same as in the first embodiment. However, the position information, shape information, and temperature distribution information of the human buttock obtained by the human body extraction unit 10a and the position information and temperature information of the human body obtained by the local extraction unit 10c are seated on the toilet seat body 2. It is transmitted to the individual discriminating unit 10g as the feature amount of the user.
【0031】一方その使用者が洗浄時に洗浄方向操作手
段5で洗浄方向を手動調節した場合、あるいは洗浄温度
操作手段6で洗浄温度を手動調節した場合これを洗浄方
向操作結果記憶部10eないし洗浄温度操作結果10f
で監視・記憶し、使用者の特徴量・好み量として個人判
別部10gに伝える。便座本体2に着座する使用者はそ
れぞれ体型や局部の位置、座り方、体温、温水シャワー
の好み温度などが違ってくる。そこで個人判別部10g
は洗浄方向操作手段5、洗浄温度操作手段6、赤外線検
出手段7から得られる使用者の個人情報を加工すること
によって個人を識別するものである。個人判別部10g
の実現手段は詳述しないが、似通ったデータが再現すれ
ば同一人物であるというパターン分類を多変量解析手法
や神経回路網を模した分類手法などを用いて統計的に行
う。個人判別部10gで使用者を特定後、洗浄方向指示
部10hでは特定された使用者が過去に手動調節した洗
浄方向を自動調節で再現する。洗浄温度指示部10iで
は特定された使用者が過去に手動調節した洗浄温度を自
動調節で再現する。On the other hand, when the user manually adjusts the washing direction with the washing direction operating means 5 at the time of washing, or when the washing temperature is manually adjusted with the washing temperature operating means 6, this is stored in the washing direction operation result storage unit 10e or the washing temperature. Operation result 10f
To monitor and store the information, and inform the personal discriminating unit 10g as the user's characteristic amount and preference amount. The user sitting on the toilet seat main body 2 has different body types, local positions, sitting styles, body temperatures, favorite temperatures for hot water showers, and the like. So 10g individual discriminator
Is for identifying the individual by processing the user's personal information obtained from the washing direction operating means 5, the washing temperature operating means 6, and the infrared detecting means 7. Individual identification section 10g
Although means for realizing is not described in detail, pattern classification that similar persons are reproduced if similar data is performed is statistically performed using a multivariate analysis method, a classification method imitating a neural network, or the like. After the user is specified by the individual discriminating unit 10g, the cleaning direction instructing unit 10h reproduces the cleaning direction manually adjusted by the specified user in the past by automatic adjustment. The cleaning temperature instructing unit 10i automatically reproduces the cleaning temperature manually adjusted by the specified user in the past.
【0032】初めての使用者である場合、使用者が特定
できない場合、使用者が洗浄方向や洗浄温度を一度も手
動操作していない場合は、暫定的に中央値の洗浄方向・
洗浄温度を出力する。If the user is a first time user, if the user cannot be identified, or if the user has never manually operated the cleaning direction and the cleaning temperature, the cleaning direction and the median cleaning direction are temporarily set.
Outputs the cleaning temperature.
【0033】この構成によれば熱画像から使用者の尻部
や局部を抽出することで、使用者の体型、局部の位置、
座り方、体温、温水シャワーの好み温度などが明らかに
なり、特定された使用者ごとに洗浄手段に出力する洗浄
方向や洗浄温度を自動調節することになる。つまり赤外
線検出部7及び個別調節手段10を設けることにより、
手動での洗浄方向操作・洗浄温度操作なしでも異なる使
用者に応じた方向に適温の温水シャワーをあてることが
できる。使用者が変わる度にいちいち手動で操作し直さ
なくてもその使用者に自動的に適合するので操作使い勝
手が飛躍的に向上し、またより衛生的であるという効果
がある。特に使用者そのものを識別できるので、個々人
に合わせた調節過程を記憶することによって日々の健康
管理に応用することもできる。According to this configuration, by extracting the user's buttocks and local parts from the thermal image, the user's body type, local position,
The manner of sitting, body temperature, favorite temperature of a hot water shower, and the like are clarified, and the washing direction and washing temperature output to the washing means are automatically adjusted for each specified user. That is, by providing the infrared detection unit 7 and the individual adjustment unit 10,
Even without manual washing direction operation and washing temperature operation, it is possible to apply an appropriate temperature hot water shower in a direction corresponding to different users. The system automatically adapts to the user without having to manually re-operate each time the user changes, so that the usability of the operation is dramatically improved and the sanitation is more hygienic. In particular, since the user itself can be identified, the adjustment process tailored to the individual can be stored and applied to daily health care.
【0034】ここで個別調節手段10が出力する制御量
は特定された使用者の過去の操作結果を再現するものと
したが、これは個人ごとに前回の操作結果を再現すると
してもよいし、個人ごとの過去の操作結果の平均値を出
力するとしてもよい。またその時の人体温度や局部温度
などの温度状態や季節・時間帯によって出力値を若干補
正してもよい。Here, the control amount output by the individual adjusting means 10 is to reproduce the past operation result of the specified user, but this may be to reproduce the previous operation result for each individual, The average value of the past operation results for each individual may be output. Further, the output value may be slightly corrected according to the temperature state such as the human body temperature and the local temperature at that time and the season / time zone.
【0035】また個別調節手段10が洗浄手段3に出力
する制御量として、洗浄方向と洗浄温度を選んだがこれ
に限るものではない。例えば、他にシャワー流量、シャ
ワー出力パターン、洗浄後の乾燥温度、便座本体2の暖
房温度などもある。The direction of cleaning and the cleaning temperature are selected as the control amounts output from the individual adjusting means 10 to the cleaning means 3, but the present invention is not limited thereto. For example, there are a shower flow rate, a shower output pattern, a drying temperature after washing, and a heating temperature of the toilet seat body 2.
【0036】[0036]
【発明の効果】以上のように本発明のトイレ装置によれ
ば、次の効果が得られる。As described above, according to the toilet apparatus of the present invention, the following effects can be obtained.
【0037】(1)人体抽出部によって赤外線検出手段
で得た2次元熱画像から尻部だけを切出すことによっ
て、例えば暖房のために暖められた便座や、ストーブや
コタツ等で暖められた使用者の下半身のように高温部が
存在するために局部として誤検出の恐れのある領域を排
除し、局部抽出部によって前記のように確度よく切出さ
れた尻部熱画像を基にして局部を特定するという構成に
より、精度よく局部位置の特定が可能となりあるいは精
度よく尻部の平均温度が検出できる。このような構成に
より、手動で操作することなしに使用者の局部位置に応
じて温水シャワーを的確にあてたりあるいは使用者の尻
部の表面温度に応じて自動的に適温の温水シャワーをあ
てることができるので複数の人が本トイレ装置を使用す
る場合でもその都度設定しなおす必要がなくなる。言い
換えると共有して使うトイレ装置が、個々人の専用のト
イレ装置としてその都度自動調節されるので使用者にと
って快適で使い勝手が良くなる。(1) By cutting out only the buttocks from the two-dimensional thermal image obtained by the infrared detecting means by the human body extracting unit, for example, a toilet seat heated for heating, a use heated by a stove or a kotatsu, etc. Exclude areas where there is a risk of erroneous detection as a local part due to the presence of a high-temperature part such as the lower body of the person, and extract a local part based on the buttocks thermal image accurately cut out by the local extraction unit as described above. With the configuration of specifying, the local position can be specified with high accuracy, or the average temperature of the buttocks can be detected with high accuracy. With such a configuration, a hot water shower is properly applied according to the local position of the user without manual operation, or a hot water shower of an appropriate temperature is automatically applied according to the surface temperature of the user's buttock. Therefore, even when a plurality of persons use the toilet apparatus, it is not necessary to reset the setting each time. In other words, the shared toilet device is automatically adjusted each time as a dedicated toilet device for the individual, so that the user is comfortable and easy to use.
【0038】(2)手動による操作が全く不要なので、
より衛生的である。(2) Since no manual operation is required,
More sanitary.
【0039】(3)使用者に適した調節を行うので必要
以上にシャワー温度を加熱したり、誤った方向へ無駄な
シャワーを送出することもなくシステム全体として省エ
ネルギー化を図ることができる。(3) Since the adjustment suitable for the user is performed, it is possible to save energy as the whole system without heating the shower temperature more than necessary or sending unnecessary showers in the wrong direction.
【0040】(4)特に便座環境制御手段として洗浄方
向調節手段を用いた場合、洗浄中の温水シャワーの温度
も同時に監視できるので、洗浄時に温水シャワーが局部
位置に正確にあたっているか否かを確認し、適切な洗浄
が行える。(4) In particular, when the washing direction adjusting means is used as the toilet seat environment control means, the temperature of the hot water shower during washing can be monitored at the same time, so it is checked whether or not the hot water shower accurately hits the local position during washing. , Suitable cleaning can be performed.
【0041】(5)特に便座環境制御手段として洗浄温
度調節手段を用いた場合、洗浄中の温水シャワーの温度
も同時に監視できるので、実際に送出されている温水シ
ャワーの温度を任意に変化させたり、均一に保つことが
精度よく行える。(5) In particular, when the washing temperature control means is used as the toilet seat environment control means, the temperature of the hot water shower during the washing can be monitored at the same time, so that the temperature of the actually sent hot water shower can be changed arbitrarily. It is possible to maintain uniformity with high accuracy.
【0042】(6)特に便座環境制御手段として、使用
者そのものを識別できる個別調節手段を用いた場合、個
々人に合わせた調節過程を記憶することによって日々の
健康管理に応用することもできる。(6) In particular, when an individual adjusting means for identifying the user itself is used as the toilet seat environment controlling means, the adjusting process adapted to the individual can be stored and applied to daily health management.
【図1】本発明の第1の実施例におけるトイレ装置のブ
ロック図FIG. 1 is a block diagram of a toilet device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同装置の要部断面図FIG. 2 is a sectional view of a main part of the apparatus.
【図3】同装置における赤外線検出手段の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of an infrared detecting unit in the apparatus.
【図4】本発明の第2の実施例におけるトイレ装置のブ
ロック図FIG. 4 is a block diagram of a toilet device according to a second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第3の実施例におけるトイレ装置のブ
ロック図FIG. 5 is a block diagram of a toilet device according to a third embodiment of the present invention.
【図6】従来のトイレ装置のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a conventional toilet device.
1 便器 2 便座本体 3 洗浄手段 5 洗浄方向操作手段 6 洗浄温度操作手段 7 赤外線検出手段 8 洗浄方向調節手段 9 洗浄温度調節手段 10 個別調節手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toilet bowl 2 Toilet seat main body 3 Cleaning means 5 Cleaning direction operation means 6 Cleaning temperature operation means 7 Infrared detection means 8 Cleaning direction adjustment means 9 Cleaning temperature adjustment means 10 Individual adjustment means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−120933(JP,A) 実開 平2−101873(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E03D 9/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-120933 (JP, A) JP-A-2-101873 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) E03D 9/08
Claims (8)
本体に設けられ使用者の局部の洗浄を行う洗浄手段と、
前記使用者の局部ないし局部の周辺から放射される熱を
検出し熱画像情報に変換する赤外線検出手段と、前記熱
画像情報に基づき局部の位置を特定し、洗浄時に洗浄方
向を特定された前記局部の位置に向ける洗浄方向調節手
段とを備えたものにおいて、前記洗浄方向調節手段は、
人体抽出部と、人体温度・形状ルール部と、局部抽出部
と、局部温度・形状ルール部を有し、人体抽出部が人体
温度・形状ルール部にあらかじめ記憶されている知識を
もとに、前記赤外線検出手段から出力された熱画像から
人体尻部を判定して切出し、局部抽出部が局部温度・形
状ルール部にあらかじめ記憶されている知識をもとに前
記切出した尻部熱画像から局部の位置を特定することに
よって、洗浄方向を自動的に決定することを特徴とする
トイレ装置。1. A toilet seat body provided on a toilet bowl, and a washing means provided on the toilet seat body for washing a local part of a user,
Infrared detection means for detecting heat radiated from the local or local surroundings of the user and converting it to thermal image information, specifying a local position based on the thermal image information, and specifying a cleaning direction during cleaning. Washing direction adjusting means for directing to a local position, wherein the washing direction adjusting means,
It has a human body extraction unit, a human body temperature / shape rule unit, a local extraction unit, and a local temperature / shape rule unit, based on the knowledge stored in advance in the human body temperature / shape rule unit, From the thermal image output from the infrared detecting means, the human butt is determined and cut out, and the local extractor locally extracts the butt thermal image based on the knowledge previously stored in the local temperature / shape rule section. The toilet apparatus automatically determines a cleaning direction by specifying a position of a toilet.
された人体尻部の熱画像のうち幾何学的にほぼ左右対象
となる中央部で周辺温度より数℃だけ高い箇所が肛門位
置とみなすことによって局部を特定する請求項1記載の
トイレ装置。2. A local extracting unit, wherein a part which is higher than the surrounding temperature by several degrees in a central part which is geometrically almost right and left in a thermal image of a human buttock cut out by the human body extracting unit is defined as an anus position. The toilet apparatus according to claim 1, wherein the local area is specified by regarding the local area.
された人体尻部の熱画像のうち幾何学的にほぼ左右対象
となる中央部が周囲温度と比べ高温となっている領域が
広がっている場合は、当該領域の上端部が人体の肛門位
置に相当するとみなすことによって局部を特定する請求
項1記載のトイレ装置。3. The local extracting section expands a region where a central portion, which is substantially symmetrical left and right, is higher in temperature than the ambient temperature in the thermal image of the buttocks of the human body extracted by the human body extracting section. 2. The toilet apparatus according to claim 1, wherein, when the area is located, the local part is specified by assuming that the upper end of the area corresponds to the anal position of the human body.
本体に設けられ使用者の局部の洗浄を行う洗浄手段と、
前記使用者の局部ないし局部の周辺から放射される熱を
検出し熱画像情報に変換する赤外線検出手段と、前記熱
画像から得られる局部の表面温度に基づき洗浄温度を調
節する洗浄温度調節手段を備えたものにおいて、前記洗
浄温度調節手段は、人体抽出部と、人体温度・形状ルー
ル部と、人体温度平均化処理部を有し、人体抽出部が人
体温度・形状ルール部にあらかじめ記憶されている知識
をもとに、前記赤外線検出手段から出力された熱画像か
ら人体尻部を判定して切出し、人体温度平均化処理部が
前記人体抽出部で切出された人体尻部の熱画像情報から
人体尻部の平均温度を算出し、算出された平均温度に基
づいて洗浄温度を自動的に決定することを特徴とするト
イレ装置。4. A toilet seat body provided on a toilet bowl, and a washing means provided on the toilet seat body for washing a local part of a user,
Infrared detecting means for detecting heat radiated from the user's local area or around the local area and converting it into thermal image information, and cleaning temperature adjusting means for adjusting the cleaning temperature based on the local surface temperature obtained from the thermal image In the apparatus provided, the cleaning temperature adjusting means has a human body extracting section, a human body temperature / shape rule section, and a human body temperature averaging processing section, and the human body extracting section is stored in advance in the human body temperature / shape rule section. Based on the knowledge, the thermal image output from the infrared detection means to determine and cut out the human hips, the human body temperature averaging unit thermal image information of the human hips extracted by the human body extracting unit A toilet apparatus comprising: calculating an average temperature of a human buttocks from a subject; and automatically determining a cleaning temperature based on the calculated average temperature.
よって切出された人体尻部の熱画像のうち40℃以下の
領域範囲における平均温度を算出する請求項4記載のト
イレ装置。5. The toilet apparatus according to claim 4, wherein the human body temperature averaging processing section calculates an average temperature in an area range of 40 ° C. or less in the thermal image of the human hips extracted by the human body extracting section.
理部によって算出された人体尻部の平均温度より所定値
だけ高い温度の洗浄温度に調節する請求項4または5記
載のトイレ装置。6. A washing temperature adjustment means, the toilet apparatus according to claim 4 or 5, wherein adjusting than the average temperature of the human body buttocks calculated by the human body temperature averaging unit to a predetermined value by high temperature wash temperatures.
本体に設けられ使用者の局部の洗浄を行う洗浄手段と、
前記使用者の局部ないし局部の周辺から放射される熱を
検出し熱画像情報に変換する赤外線検出手段と、前記熱
画像情報に基づき使用者を特定し、特定された使用者ご
とに前記洗浄手段が出力する制御量を調節する個別調節
手段とを備えたものにおいて、前記個別調節手段は、人
体抽出部と、人体温度・形状ルール部と、局部抽出部
と、局部温度・形状ルール部と、個人判別部と、洗浄方
向操作結果記憶部と、洗浄温度操作結果記憶部を有し、
人体抽出部が人体温度・形状ルール部にあらかじめ記憶
されている知識をもとに、前記赤外線検出手段から出力
された熱画像から人体尻部を判定して切出し、局部抽出
部が局部温度・形状ルール部にあらかじめ記憶されてい
る知識をもとに前記切出した尻部熱画像から局部の位置
を特定し、個人判別部が前記人体抽出部による人体尻部
に関する各種個人情報に基づいて個人を特定し、洗浄方
向操作結果記憶部が使用者が洗浄時に手動で洗浄方向を
調節した時の操作結果を記憶し、洗浄温度操作結果記憶
部が使用者が洗浄時に手動で洗浄温度を調節した時の操
作結果を記憶するもので、前記個人判別部によって使用
者が特定されると前記洗浄方向操作結果記憶部による使
用者の洗浄方向操作結果情報および前記洗浄温度操作結
果記憶部による使用者の洗浄温度操作結果情報に基づい
て、前記洗浄手段の制御量を自動的に決定することを特
徴とするトイレ装置。7. A toilet seat body provided on a toilet bowl, and cleaning means provided on the toilet seat body for cleaning a local part of a user,
Infrared detecting means for detecting heat radiated from the local area or around the local area of the user and converting it to thermal image information, and identifying a user based on the thermal image information, and the cleaning means for each identified user. Wherein the individual adjusting means comprises a human body extracting unit, a human body temperature / shape rule unit, a local extracting unit, a local temperature / shape rule unit, A personal identification unit, a washing direction operation result storage unit, and a washing temperature operation result storage unit,
Based on the knowledge stored in advance in the human body temperature / shape rule section, the human body extraction section determines and cuts out the human body buttocks from the thermal image output from the infrared detection means. The position of the local part is specified from the cut out thermal image of the buttocks based on the knowledge stored in advance in the rule part, and the individual discriminating part specifies the individual based on various personal information on the buttocks of the human body by the human body extracting part. The cleaning direction operation result storage unit stores the operation result when the user manually adjusts the cleaning direction during cleaning, and the cleaning temperature operation result storage unit stores when the user manually adjusts the cleaning temperature during cleaning. An operation result is stored. When a user is specified by the individual discriminating unit, the washing direction operation result information of the user by the washing direction operation result storage unit and the use by the washing temperature operation result storage unit are used. 'S based on washing temperature operation result information, the toilet apparatus characterized by automatically determining a control amount of said cleaning means.
る場合、使用者が特定できない場合あるいは使用者が一
度も洗浄方向や洗浄温度などの洗浄制御量を手動で操作
していない場合においては、洗浄手段の制御量として暫
定的に中央値を設定する請求項7記載のトイレ装置。8. The individual adjustment means is used when the user uses the apparatus for the first time, when the user cannot be specified, or when the user has never manually operated the cleaning control amount such as the cleaning direction and the cleaning temperature. The toilet apparatus according to claim 7, wherein a median value is provisionally set as a control amount of the cleaning means.
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1992
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