JP5310168B2 - Urine temperature measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被験者の排泄する尿の温度を非接触で計測する尿温測定装置に関する。 The present invention relates to a urine temperature measuring device that measures the temperature of urine excreted by a subject in a non-contact manner.
従来、身体の温度である体温は身体の健康状態を把握するための指標の一つとして用いられており、少なくとも0.1℃以上の測定精度が要求されるものである。この体温測定方法として、体温計などを皮膚に接触させて身体表面部の体温を測定する方法があつた。そして、個人での健康管理志向の高まりにつれ、この体温測定の必要性も増している。しかし、この体温計を用いての測定方法では、測り方によるばらつきが生じやすく、誰でもが簡易に正確な体温を測定するのが困難であった。 Conventionally, the body temperature, which is the temperature of the body, has been used as one of the indices for grasping the health state of the body, and a measurement accuracy of at least 0.1 ° C. or more is required. As a method for measuring the body temperature, there is a method of measuring the body temperature of the body surface part by bringing a thermometer or the like into contact with the skin. And the necessity of this body temperature measurement is increasing as the health management orientation in individuals increases. However, in this measurement method using a thermometer, variations due to measurement are likely to occur, and it is difficult for anyone to easily measure an accurate body temperature.
一方、身体で生成される尿は体内で蓄積されるため、深部体温とも呼ばれ身体内部の体温を反映した温度となっている。この深部体温は前述した身体表面の温度である体温と比較すると、身体の健康状態をより忠実に表していることが知られてきている。したがって、排泄行為により体外に排出された直後のこの尿の温度を測れば、この深部体温を推定することが可能であり、一般的な体温と比較してより正確な身体の健康情報が得られることになる。そのためには従来の体温測定精度以上の精度で容易に測定する方法が望まれている。 On the other hand, since urine produced in the body accumulates in the body, it is also called deep body temperature, and has a temperature reflecting the body temperature inside the body. It has been known that this deep body temperature more accurately represents the health of the body as compared to the body temperature which is the temperature of the body surface described above. Therefore, it is possible to estimate this deep body temperature by measuring the temperature of this urine immediately after being discharged out of the body due to excretion, and more accurate physical health information can be obtained compared to general body temperature. It will be. For this purpose, there is a demand for a method of easily measuring with accuracy higher than the conventional temperature measurement accuracy.
そこで、被験者の排泄中の尿の温度(以下、この排泄中の尿の温度を「尿温」ともいう)を非接触で測定する尿温測定装置が種々提案されている。 Therefore, various urine temperature measuring devices that measure the temperature of the urine during excretion of the subject (hereinafter, the temperature of the urine during excretion is also referred to as “urine temperature”) have been proposed.
このような尿温測定装置に備えられる温度計測手段としては、例えば、物体表面からその温度に応じて放射される赤外線を受光して受光量に比例した電気出力を得る電気的素子である本発明における測温素子を用いて、物体の温度を非接触で計測できるようにした放射赤外線検知式温度計測手段(以下、この放射赤外線検知式温度計測手段を「放射温度計測手段」ともいう。)がある。 As the temperature measuring means provided in such a urine temperature measuring device, for example, the present invention is an electric element that receives infrared rays radiated from the surface of an object according to its temperature and obtains an electrical output proportional to the amount of received light. Radiation infrared detection type temperature measurement means (hereinafter, this radiation infrared detection type temperature measurement means is also referred to as “radiation temperature measurement means”) which can measure the temperature of an object in a non-contact manner using the temperature measuring element in FIG. is there.
この放射温度計測手段は、物体から放射される赤外線を集光レンズ等の光学系を用いて測温素子面上に集光させる構成となっているため、集光する領域が温度を計測する計測領域となり、計測領域内に存在する全ての物体が放射する赤外線の和を計測することになる。従って、物体の温度を精度良く計測するには、その計測領域を計測対象とする物体のみに合致させる必要がある。 This radiation temperature measuring means is configured to condense infrared rays radiated from an object onto the surface of the temperature measuring element using an optical system such as a condensing lens. The sum of infrared rays emitted from all objects existing in the measurement region is measured. Therefore, in order to accurately measure the temperature of an object, it is necessary to match the measurement region only to the object to be measured.
このような放射温度計測手段を用いた尿温測定装置として、具体的には、小便器の天井面にこの放射温度計測手段を設け、計測領域を通過する尿から放射される赤外線を受光して尿の温度測定を行うようにした非接触式の尿温測定装置が知られている(例えば、特許文献1を参照)。 As a urine temperature measuring device using such a radiation temperature measuring means, specifically, the radiation temperature measuring means is provided on the ceiling surface of the urinal, and infrared rays emitted from urine passing through the measurement region are received. There is known a non-contact type urine temperature measuring device that measures urine temperature (see, for example, Patent Document 1).
ところが、前記した従来の小便器に配設した尿温測定装置では、被験者が小便器に立位で放尿することにより、測定時の被験者の立つ位置や身長の違いなどが直接反映されるため、被験者の尿道先端口の位置が大きく異なる。 However, in the urine temperature measuring device arranged in the conventional urinal described above, when the subject urinates in a standing position on the urinal, the difference in the position of the subject at the time of measurement or the difference in height is directly reflected. The position of the urethral tip of the subject is greatly different.
従って、排尿が尿道先端口からボウル面に到達するまでの経路(以下、この経路を「放尿経路」ともいう)は、被験者毎に大きく異なる。一方、一般的な計測素子を使用する放射温度計測手段は計測精度と計測範囲とはトレードオフの関係があるため、高精度に計測する場合は、その計測領域はあまり広く設定出来ない。そのため、一般的にはその排尿軌跡内に放射温度計測手段の温度を計測する範囲である検温領域を追従させるのは困難である。 Therefore, the route (hereinafter, this route is also referred to as “urination route”) until urination reaches the bowl surface from the front end of the urethra differs greatly from subject to subject. On the other hand, since the radiation temperature measuring means using a general measuring element has a trade-off relationship between the measurement accuracy and the measurement range, when measuring with high accuracy, the measurement area cannot be set so wide. Therefore, in general, it is difficult to follow a temperature measurement region, which is a range in which the temperature of the radiation temperature measurement means is measured, in the urination locus.
また、ボウル面の一部を形成する部材(赤外線透過板3)の尿流による表面温度変化を計測する方法(第4図)も示されている。 Also shown is a method (FIG. 4) for measuring the surface temperature change due to the urine flow of a member (infrared transmitting plate 3) that forms part of the bowl surface.
この方法は、放射温度計測手段の計測対象が広い範囲とはなるが、排尿の接触による伝熱現象を利用する間接計測となるため、他の形態で示されている予熱対策を併せたとしても、計測される温度はこの部材の熱容量他の影響を受けたものとなり、迅速かつ正確な温度計測は困難である。 Although this method has a wide range of measurement targets of the radiation temperature measuring means, it is an indirect measurement that uses the heat transfer phenomenon due to contact with urination, so even if the preheating measures shown in other forms are combined The measured temperature is affected by the heat capacity of the member and other factors, and it is difficult to measure the temperature quickly and accurately.
さらに、小便器使用という構成は女性の使用が困難である結果として、対象とする被験者が男性に限定されるという問題もある。 Furthermore, the configuration of using the urinal has a problem that the subject is limited to males as a result of the difficulty of female use.
さらに、女性の場合には、放尿位置が大便器の溜水面側にあるので、その放尿位置での尿温測定が困難であるという問題もある。 Furthermore, in the case of a woman, since the urination position is on the side of the toilet surface of the toilet, it is difficult to measure the urine temperature at the urination position.
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、被験者の尿温を測定するにあたり、性別や身長の違いに影響されない可及的高精度な尿温測定を行うことのできる尿温測定装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of such circumstances, and in measuring the urine temperature of a subject, the urine temperature capable of performing urine temperature measurement as accurately as possible without being affected by differences in gender and height. The object is to provide a measuring device.
前記従来の課題を解決するために、請求項1に記載の尿温測定装置では、所定の広さを有する検温領域内から放射される赤外線を受光して前記検温領域内の温度を計測する測温素子によって被験者が排泄する尿の温度を非接触で計測する尿温計測手段を備えた尿温測定装置において、被験者が排泄した尿を受けるボウル面が形成された洋式大便器と、排尿時における被験者の放尿位置の目標となる標的を光像で形成し、前記ボウル面上に表示する標的表示手段と、前記標的を表示する前記ボウル面上の所定位置である標的位置を設定する標的位置設定手段と、前記標的位置に基づいて前記ボウル面上に前記検温領域の位置を設定する検温領域位置設定手段と、予め決められた基準によって放尿位置に関して複数の区分に層別された放尿位置属性群の中から被験者の属する放尿位置属性を選択し、前記放尿位置属性に対応付けて予め決められた選択放尿位置を放尿位置として取得する放尿位置取得手段と、を備え、前記標的位置設定手段は、前記放尿位置取得手段によって取得された前記選択放尿位置に基づいて前記標的位置を設定することを特徴とする。 In order to solve the conventional problem, in the urine temperature measuring device according to claim 1, the urine temperature measuring device according to claim 1 measures the temperature in the temperature measurement region by receiving infrared rays emitted from the temperature measurement region having a predetermined area. In a urine temperature measuring device provided with a urine temperature measuring means for measuring the temperature of urine excreted by a subject in a non-contact manner by a temperature element, a Western-style toilet having a bowl surface for receiving the urine excreted by the subject, and at the time of urination Target display means for forming a target as a target of the urination position of the subject as an optical image and displaying it on the bowl surface, and target position setting for setting a target position that is a predetermined position on the bowl surface for displaying the target Means, temperature detection area position setting means for setting the position of the temperature detection area on the bowl surface based on the target position, and a urination position attribute stratified into a plurality of sections with respect to the urination position according to a predetermined reference A urination position acquisition unit that selects a urination position attribute to which the subject belongs from a group and acquires a predetermined urination position that is determined in advance in association with the urination position attribute as a urination position, and the target position setting unit includes: The target position is set based on the selected urination position acquired by the urination position acquisition means.
また、請求項2に記載の尿温測定装置では、請求項1に記載の尿温測定装置において、前記放尿位置取得手段は、少なくとも被験者の前記放尿位置属性に関係する個人情報を取得する個人情報取得手段を有し、前記個人情報に基づいて、被験者の前記放尿位置属性を選択することによって前記選択放尿位置を取得することを特徴とする。 Moreover, in the urine temperature measuring device according to claim 2, in the urine temperature measuring device according to claim 1, the urination position acquiring means acquires personal information related to at least the urination position attribute of the subject. It has an acquisition means, Based on the personal information, the selection urination position is acquired by selecting the urination position attribute of a subject.
また、請求項3に記載の尿温測定装置では、請求項1又は2記載の尿温測定装置において、前記標的位置設定手段は、前記標的位置を予め設定された位置から微調整する標的位置微調整手段を備えることを特徴とする。 Further, in the urine temperature measuring device according to claim 3, in the urine temperature measuring device according to claim 1 or 2, the target position setting means finely adjusts the target position from a preset position. An adjustment means is provided.
また、請求項4に記載の尿温測定装置では、請求項1〜3のいずれか1項に記載の尿温測定装置において、前記洋式便器の溜水面高さを制御する溜水面位置制御手段をさらに備え、少なくとも尿温測定時には溜水面高さを通常便器として使用する時よりは低位の測定水位設定することを特徴とする。 Moreover, in the urine temperature measuring apparatus of Claim 4, in the urine temperature measuring apparatus of any one of Claims 1-3, the stored water surface position control means for controlling the stored water surface height of the Western-style toilet is provided. Further, at least at the time of measuring the urine temperature, the measured water level is set to a lower level than when the normal toilet bowl is used.
請求項1に記載の発明によれば、被験者の性別や年齢などによって異なる放尿位置に関して層別された放尿位置属性に基づいて各被験者の放尿位置属性に合わせて、各個人別の標的の位置を設定することで、各被験者が自分の放尿位置に合った位置にある標的を狙って放尿することが容易に出来るため、この標的位置に基づいて行なう計測も検体となる尿の正確な温度が得られることになり被験者にとって使い勝手の良い尿温測定装置となる。 According to invention of Claim 1, according to the urination position attribute of each subject based on the urination position attribute that is stratified with respect to the urination position that varies depending on the sex and age of the subject, the position of the target for each individual is determined. By setting, it is easy for each subject to urinate by aiming at the target at the position corresponding to his / her urination position, so the measurement performed based on this target position can also obtain the accurate temperature of the urine sample. Therefore, the urine temperature measuring device is easy to use for the subject.
また、請求項2に記載の発明によれば、被験者の個人情報に基づいて測定の都度、被験者の放尿位置属性を取得するので、簡単な構造で多数の被験者に合わせた測定が可能となる。 According to the second aspect of the present invention, since the urination position attribute of the subject is acquired every time measurement is performed based on the personal information of the subject, the measurement according to a large number of subjects can be performed with a simple structure.
さらに、請求項3に記載の発明によれば、被験者に合った位置に標的を正確に設定できるため、高精度の温度計測が可能となる。 Furthermore, according to the invention described in claim 3, since the target can be accurately set at a position suitable for the subject, highly accurate temperature measurement is possible.
さらに、請求項4に記載の発明によれば、尿温測定の場合と便器使用の場合とで溜水位置を区別することができ、便器機能と尿温測定機能とを両立可能とすることができる。 Furthermore, according to the invention described in claim 4, it is possible to distinguish the reservoir position between the case of measuring the urine temperature and the case of using the toilet, and to make both the toilet function and the urine temperature measuring function compatible. it can.
尿が放射する赤外線を利用して、尿の温度を非接触で精度良く計測する場合において、排尿がボウル面に到達するまでの排尿軌跡を対象として温度を非接触で精度良く計測するには、前述したように、尿温計測手段に複雑な構成を必要とする。 When measuring the temperature of urine with high accuracy without contact using infrared rays emitted by urine, to accurately measure the temperature without contact with urination trajectory until urination reaches the bowl surface, As described above, the urine temperature measuring means requires a complicated configuration.
そこで我々の行った予備実験により、被験者が排泄した尿は、ボウル面で衝突した後は衝突位置(以下、この尿が衝突したボウル面の位置を「尿流衝突位置」とも呼ぶ)の周りに膜状に広がる尿流領域(以下、この膜状に広がる尿流領域を「展開尿流領域」とも呼ぶ)が形成されるが、この展開尿流領域内でも尿流衝突位置により近い特定領域における尿は、放尿口から放出された直後の位置での尿の温度(以下、この温度を「尿温」とも呼ぶ)に可及的に近似した温度を維持していることが確認できた。 Therefore, according to our preliminary experiment, the urine excreted by the subject is around the collision position (hereinafter, the position of the bowl surface where the urine collides is also referred to as the “urine flow collision position”) after colliding with the bowl surface. A urinary flow region spreading in a film shape (hereinafter, this urinary flow region spreading in a film shape is also referred to as a “development urinary flow region”) is formed in a specific region closer to the urine flow collision position in the developed urinary flow region. It was confirmed that the urine maintained a temperature as close as possible to the temperature of the urine at the position immediately after being released from the urination port (hereinafter, this temperature is also referred to as “urine temperature”).
この特定領域では、それまでの尿流経路では内部にあって雰囲気による冷却を受けていない尿が衝突によって表面に次々と現れ、かつ、衝突直後のため便器への熱伝導による放冷等の影響も極少ないためと思われるが、領域全体として極く狭い温度分布を持った表面温度状態が形成されており、本発明における検温領域に比べても充分大きい広さを有している。以下、この尿温に極めて近い温度分布範囲を持ったこの特定領域を本発明における「検温尿流領域」と呼ぶ。 In this specific area, urine that has not been cooled by the atmosphere in the urine flow path until then appears one after another on the surface due to the collision, and it is immediately after the collision, so it is affected by cooling due to heat conduction to the toilet. This is probably because the surface temperature state having an extremely narrow temperature distribution is formed as a whole region, and has a sufficiently large area as compared with the temperature detection region in the present invention. Hereinafter, this specific region having a temperature distribution range very close to this urine temperature is referred to as “thermometric urine flow region” in the present invention.
そこで、本発明に係る尿温測定装置においては、所定の広さを有する前記検温領域を、この所定の温度分布範囲を有する検温尿流領域内に設定するようにしているが、そのためには、少なくともこの検温尿流領域の位置や形状を知ることが必要となる。 Therefore, in the urine temperature measuring device according to the present invention, the temperature measurement region having a predetermined area is set within the temperature detection urine flow region having the predetermined temperature distribution range. It is necessary to know at least the position and shape of the thermometric urine flow region.
そこで、この検温尿流領域が形成されるボウル面上の位置や形状について、大便器に着座して排尿する場合における、被験者の違いによる変化具合を別の予備実験で確認した。その結果、この検温尿流領域のボウル面上の位置と形状は、各被験者間では、検温領域の広さに対しては無視出来ない程度に異なるが、それぞれの位置での尿流衝突位置に対する検温尿流領域の位置と形状は各々ほぼ一定の対応関係にあることが判明した。 Therefore, in a preliminary experiment, a change in the position and shape on the bowl surface where the thermometric urine flow region is formed due to the difference in the subject when urinating while sitting on the toilet bowl was confirmed. As a result, the position and shape of the thermometric urine flow region on the bowl surface are different among the subjects to a degree that cannot be ignored for the size of the thermometric region. It was found that the position and shape of the thermographic urine flow region are in a substantially constant correspondence.
即ち、被験者の排尿時のボウル面上の尿流衝突位置が判れば、検温尿流領域のボウル面上の位置と形状が予め推定可能で、尿温計測手段の検温領域を検温尿流領域内に設定できることが確認された。 That is, if the subject's urine flow collision position on the bowl surface at the time of urination is known, the position and shape of the temperature-detected urine flow region on the bowl surface can be estimated in advance, and the temperature measurement region of the urine temperature measurement means is within the temperature-detected urine flow region. It was confirmed that it can be set to.
そして、我々の行なった予備確認によれば、複数の被験者による尿流衝突位置、即ち、放尿位置の分布は均一ではなく、被験者の、性別や年齢などの特徴によって特定の区分に層別分類できることが判った。具体的には、例えば、大人の男性と、大人の女性、子供の3つの区分に対応した分布となり、それぞれの分布の中央値は、最も便器先端に近いボウル面上、最も便器先端から遠いボウル面上、その中央のボウル面上となった。本発明では以下、放尿位置をこのように層別するために使用する被験者の特徴を放尿位置属性と呼ぶ。 And according to our preliminary confirmation, the distribution of urine flow collision positions by multiple subjects, i.e., urination positions, is not uniform and can be stratified into specific categories according to the characteristics of subjects such as gender and age. I understood. Specifically, for example, the distribution corresponds to three categories of adult men, adult women, and children, and the median of each distribution is the bowl on the bowl surface closest to the toilet bowl tip and the farthest from the toilet bowl tip On the surface, it was on the center bowl surface. In the present invention, hereinafter, the characteristics of the subject used for stratifying the urination positions in this way are referred to as urination position attributes.
そこで、本発明に係る尿温測定装置は、放尿位置属性取得手段を設けて、被験者の属する放尿位置属性を求めて、その放尿位置属性に基づいて尿温計測手段の検温領域の位置を設定することにより、尿温計測手段の検温領域を前記の放尿位置領域内に確実に位置させることが可能なことが実現できるようになった。 Therefore, the urine temperature measuring device according to the present invention includes a urination position attribute acquisition unit, obtains a urination position attribute to which the subject belongs, and sets the position of the temperature measurement region of the urine temperature measurement unit based on the urination position attribute. As a result, it is possible to realize that the temperature measuring region of the urine temperature measuring means can be reliably positioned within the urination position region.
以上のことより、本発明に係る尿温測定装置は、被験者が排泄した尿を受けるボウル面が形成された洋式大便器と、排尿時における被験者の放尿位置の目標となる標的を光像で形成し、前記ボウル面上に表示する標的表示手段と、前記標的を表示する前記ボウル面上の所定位置である標的位置を設定する標的位置設定手段と、前記標的位置に基づいて前記ボウル面上に前記検温領域の位置を設定する検温領域位置設定手段と、前記放尿位置によって予め層別された複数の放尿位置属性の中から被験者の属する任意の前記放尿位置属性を選択し、選択した放尿位置属性に対応して予め決められているのを取得する放尿位置属性取得手段と、を備え、前記標的位置設定手段は、前記放尿位置属性取得手段によって取得された前記放尿位置属性に基づいて前記標的位置を設定するようにしている。 As described above, the urine temperature measuring device according to the present invention forms a Western-style toilet with a bowl surface for receiving the urine excreted by the subject and a target that is a target of the urination position of the subject at the time of urination as an optical image. Target display means for displaying on the bowl surface, target position setting means for setting a target position which is a predetermined position on the bowl surface for displaying the target, and on the bowl surface based on the target position Temperature detection region position setting means for setting the position of the temperature detection region, and selecting any urination position attribute to which the subject belongs from among a plurality of urination position attributes previously stratified by the urination position, and the selected urination position attribute Urination position attribute acquisition means for acquiring a predetermined value corresponding to the urination position attribute acquisition means, and the target position setting means is based on the urination position attribute acquired by the urination position attribute acquisition means. There have been to set the target position.
すなわち、放尿位置取得手段によって、複数の放尿位置属性の内の一の放尿位置属性が被験者の属する放尿位置属性として選択され、その放尿位置属性に対応する放尿位置が選択放尿位置として決定される。その後、その選択された選択放尿位置に基づいて標的位置が設定されるようになっている。 That is, the urination position acquisition means selects one urination position attribute among the plurality of urination position attributes as the urination position attribute to which the subject belongs, and determines the urination position corresponding to the urination position attribute as the selected urination position. Thereafter, the target position is set based on the selected selective urination position.
そして、その被験者の放尿位置属性の選択は、被験者の放尿位置に関係する個人情報を取得することによって、測定の都度、行なわれるようにしている。 Then, the selection of the urination position attribute of the subject is performed for each measurement by obtaining personal information related to the urination position of the subject.
その結果、被験者ごとに被験者に適した放尿位置をボール面上に標的で示すことが出来るため、体温に極めて近い尿温を高精度に測るという、高度な計測が実現できるようになった。 As a result, since the urination position suitable for each subject can be indicated on the ball surface by the target for each subject, it has become possible to realize advanced measurement in which the urine temperature extremely close to the body temperature is measured with high accuracy.
さらに、特に被験者が女性の場合には、使用する大便器の種類によっては放尿位置が大便器の溜水面側となるので、本発明の標的の設置が困難、言い換えれば本発明を適用した尿温測定が困難であるという問題もある。 Furthermore, particularly when the subject is a woman, depending on the type of toilet bowl used, the urination position is on the side of the reservoir of the toilet bowl, making it difficult to install the target of the present invention, in other words, the urine temperature to which the present invention is applied. There is also a problem that measurement is difficult.
したがって、溜水面を低下させて、ボール面上に直接尿が当たるようにすることによって本発明における検温尿流域を形成させる方法が考えられる。 Therefore, a method of forming a thermometric urine basin in the present invention by lowering the water surface and allowing urine to directly hit the ball surface is conceivable.
そこで、本発明を好適に適用する以下に述べる本実施形態における尿温測定装置では、洋式便器の溜水面高さを制御する溜水面位置制御手段をさらに備えている。 Therefore, the urine temperature measuring device according to the present embodiment described below, to which the present invention is preferably applied, further includes a reservoir surface position control means for controlling the reservoir surface height of the Western-style toilet.
以下、本実施形態における尿温測定装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Hereinafter, the urine temperature measuring device according to the present embodiment will be specifically described with reference to the drawings.
(尿温測定装置の全体構成について)
図1は、本実施形態に係る尿温測定装置の使用状態を示す側面視断面図であり、図2はその平面図である。以下これらの図を用いて、まず、本実施形態における尿温測定装置1の概要を説明する。
(About the overall configuration of the urine temperature measurement device)
FIG. 1 is a side sectional view showing a use state of the urine temperature measuring apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view thereof. Hereinafter, first, an outline of the urine temperature measuring apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to these drawings.
本実施形態における尿温測定装置1は、図1に示すように、洋式大便器に組み込まれて被験者Pの排泄する尿の温度を測定するように構成されている。 As shown in FIG. 1, the urine temperature measuring device 1 in the present embodiment is configured to measure the temperature of urine excreted by a subject P by being incorporated in a Western-style toilet.
すなわち、本実施形態に係る尿温測定装置1は、図示するように、被験者Pが排泄した尿を受ける便器ボウル部17が形成された洋式大便器に組み込まれた装置本体部10と、装置本体部10が設置されたトイレブースの側壁面Kに取り付けられ、装置本体部10の操作を行うためのリモコン装置11とを有している。なお、このリモコン装置11は、洋式大便器が有する局部洗浄機能や便器洗浄機能などについても操作することができるリモコン操作部33と、液晶表示装置からなるリモコン表示部32とを備えている。 That is, the urine temperature measuring device 1 according to the present embodiment includes, as shown in the figure, a device main body 10 incorporated in a Western-style toilet having a toilet bowl portion 17 for receiving urine excreted by the subject P, and the device main body. A remote control device 11 for operating the device main body 10 is attached to the side wall surface K of the toilet booth where the unit 10 is installed. The remote control device 11 includes a remote control operation unit 33 that can also operate a local washing function and a toilet bowl washing function of a Western-style toilet, and a remote control display unit 32 that includes a liquid crystal display device.
こうして、本実施形態における尿温測定装置1は、被験者Pが洋式大便器に着座した状態で排泄した尿の温度を測定し、測定した結果得られる尿温をリモコン表示部32に表示して、被験者Pに知らせることができる。また、リモコン装置11を操作することによって、洋式大便器としての機能、例えば排泄された排泄物の排出や排泄後の便器使用者の局部の洗浄や、局部の乾燥を行うこともできるようになっている。 Thus, the urine temperature measuring device 1 in the present embodiment measures the temperature of the urine excreted while the subject P is seated on the Western-style toilet, and displays the urine temperature obtained as a result of the measurement on the remote control display unit 32. Subject P can be notified. Further, by operating the remote control device 11, it is possible to perform functions as a Western-style toilet, for example, excretion of excreted excretion, cleaning of the toilet user's local area after excretion, and drying of the local area. ing.
また、この洋式大便器は、図1に示すように、使用者の排泄物を受けるための便器ボウル部17を有する便器本体部12と、便器本体部12の後部側の上面に設けられたケーシング14と、このケーシング14にそれぞれ回動自在に枢支した便座本体15a及び便蓋15bからなる便座15とを有している。 In addition, as shown in FIG. 1, this Western-style toilet includes a toilet body 12 having a toilet bowl 17 for receiving a user's excrement, and a casing provided on the upper surface of the rear side of the toilet body 12. 14 and a toilet seat 15 comprising a toilet seat body 15a and a toilet lid 15b pivotally supported by the casing 14 respectively.
また、ケーシング14の内部には、排泄後の局部洗浄動作や便器洗浄動作を行う便器機能部19の他に、尿からの赤外線を受光する赤外線受光部44やボウル面Bに標的を投影する標的位置投影部50の各機構部と、尿温測定の全体を制御する測定制御部41とが収納されている。 Further, in the casing 14, in addition to the toilet bowl function unit 19 that performs the local washing operation and the toilet bowl washing operation after excretion, the infrared light receiving unit 44 that receives infrared rays from urine and the target that projects the target onto the bowl surface B Each mechanism part of the position projection part 50 and the measurement control part 41 which controls the whole urine temperature measurement are accommodated.
便器本体部12には、被験者Pが排泄した排泄物を排出させると同時に便器を洗浄する機能を有する便器洗浄手段が備えられている。 The toilet main body 12 is provided with toilet cleaning means having a function of discharging the excretion excreted by the subject P and simultaneously cleaning the toilet.
便器機能部19は、被験者Pの局部の洗浄を行う衛生洗浄手段として局部洗浄水を局部へ向けて噴射する衛生洗浄水ノズル(図示せず)や、洗浄した局部の乾燥を行う局部乾燥手段として温風を局部に送風する温風発生器(図示せず)や、被験者Pが便座本体15aに着座した着座状態を検出する着座センサ(例えば図示しない重量センサなど)を備えている。 The toilet bowl function unit 19 serves as a sanitary washing water nozzle (not shown) for injecting local washing water toward the local area as a sanitary washing means for washing the local area of the subject P, or as a local drying means for drying the washed local area. A hot air generator (not shown) that blows hot air locally is provided, and a seating sensor (for example, a weight sensor (not shown)) that detects a sitting state in which the subject P is seated on the toilet seat body 15a.
また、図1及び図2に示すように、この洋式大便器の便器ボウル部17には、通常は所定水位まで溜水が貯留され溜水面Wが形成されている。そして、本実施形態では、ボウル面Bのうち溜水面Wと便器ボウル部17の上端部との間に、この標的Hと赤外線受光部44の計測領域である検温領域Sとを設定している。 Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.2, in the toilet bowl part 17 of this Western style toilet bowl, a stored water is normally stored to the predetermined water level, and the stored water surface W is formed. In the present embodiment, the target H and the temperature detection region S that is the measurement region of the infrared light receiving unit 44 are set between the pool surface W of the bowl surface B and the upper end of the toilet bowl unit 17. .
そして、被験者Pは図示するように、便座本体15aに着座してリモコン操作部33で測定を開始させた後、この標的Hを目がけて放尿する。そして、排尿口P−1から放出された尿はこの標的Hの近傍に排出され、その衝突位置P−2の周りのボウル面B上に展開して形成される展開尿流領域Tの所定の領域から放出される赤外線は、赤外線受光部44で受光される。 Then, as shown in the drawing, the subject P sits on the toilet seat body 15a and starts measurement with the remote control operation unit 33, and then aims at the target H and urinates. And the urine discharged | emitted from the urination port P-1 is discharged | emitted by the vicinity of this target H, and the predetermined | prescribed predetermined | prescribed urine flow area | region T formed by developing on the bowl surface B around the collision position P-2 is formed. Infrared light emitted from the region is received by the infrared light receiver 44.
(尿温測定装置の全体的な構成について)
図3は、本実施形態に係る尿温測定装置1の全体構成を概念的に示すブロック図である。以下、各構成について説明する。
(Overall configuration of urine temperature measuring device)
FIG. 3 is a block diagram conceptually showing the overall configuration of the urine temperature measuring apparatus 1 according to the present embodiment. Each configuration will be described below.
図3に示すように、本実施形態における尿温測定装置1は、被験者Pの排泄する尿の温度を測定する装置本体部10と、装置本体部10の各種の操作等を行うためのリモコン装置11とを有している。 As shown in FIG. 3, the urine temperature measuring device 1 in this embodiment includes a device main body 10 that measures the temperature of urine excreted by a subject P, and a remote control device for performing various operations of the device main body 10. 11.
(リモコン装置11の構成について)
リモコン装置11は、尿温測定装置1の制御内容や尿温測定結果を表示するためのリモコン表示部32と、尿温測定装置1を操作するための各種操作ボタンを備えたリモコン操作部33と、装置本体部10との間で各種制御信号や尿温測定結果情報を送受信するリモコン通信部34と、リモコン装置11全体の動作を統括制御するためのマイクロコンピュータなどからなるリモコン制御部31とを備えている。なお、これらの各部の詳細については後述する。
(Regarding the configuration of the remote control device 11)
The remote control device 11 includes a remote control display unit 32 for displaying the control contents of the urine temperature measurement device 1 and urine temperature measurement results, and a remote control operation unit 33 having various operation buttons for operating the urine temperature measurement device 1. A remote control communication unit 34 that transmits and receives various control signals and urine temperature measurement result information to and from the apparatus main body unit 10, and a remote control control unit 31 that includes a microcomputer for overall control of the entire operation of the remote control device 11. I have. Details of each of these parts will be described later.
(装置本体部10の構成について)
装置本体部10は前述したように、便器本体部12、便器本体部12に戴置されたケーシング14、及びケーシング14に回動可能に連接された便座15を備えた洋式大便器に組み込まれている。
(Regarding the configuration of the apparatus body 10)
As described above, the apparatus main body 10 is incorporated in a Western-style toilet equipped with the toilet main body 12, the casing 14 placed on the toilet main body 12, and the toilet seat 15 connected to the casing 14 so as to be rotatable. Yes.
さらにケーシング14内には、リモコン装置11との間で各種制御信号や尿温測定結果情報を送受信する本体通信部42と、汚物を排出処理する便器洗浄動作や人体局部の洗浄等の衛生洗浄動作を行う便器機能部19と、尿温測定に必要な機能を備えた尿温測定部20とが納められている。 Further, in the casing 14, a main body communication unit 42 that transmits and receives various control signals and urine temperature measurement result information to and from the remote control device 11, and a sanitary washing operation such as a toilet cleaning operation for discharging filth and a washing of a local body part And a urine temperature measuring unit 20 having a function necessary for urine temperature measurement.
また、便器機能部19は、尿温測定装置1の赤外線受光部44が計測動作中である場合はリモコン装置11の衛生洗浄スイッチ54や局部乾燥スイッチ55が操作されてもその指示信号は無効として取り扱うようにしている。このことも、これらの動作が尿温測定に悪影響を及ぼすための防止策として配慮されたものである。 Further, when the infrared light receiving unit 44 of the urine temperature measuring device 1 is performing a measurement operation, the toilet function unit 19 invalidates the instruction signal even if the sanitary washing switch 54 or the local drying switch 55 of the remote control device 11 is operated. I try to handle it. This is also considered as a preventive measure for these operations to adversely affect urine temperature measurement.
尿温測定部20は、被験者の排泄する尿から放射される赤外線を受光してその温度を非接触で計測するための各手段の機構部を構成する本体計測部40と、尿温測定に関する各種制御を行うための各手段の制御部を構成する測定制御部41とを備えている。 The urine temperature measuring unit 20 receives the infrared rays emitted from the urine excreted by the subject and measures the temperature in a non-contact manner. And a measurement control unit 41 constituting a control unit of each means for performing control.
(本体計測部40の各構成について)
本体計測部40は、被験者から排出される尿の温度を測定する尿温計測手段の機構部を構成する赤外線受光部44と、被験者Pが排尿する際に、ボウル面Bのどの位置に放尿すればよいかの目安となる標的Hをボウル面B上に光像として投影する標的位置表示手段の機構部を構成する標的位置投影部50とを備えている。
(About each structure of the main body measurement part 40)
The main body measurement unit 40 includes an infrared light receiving unit 44 that constitutes a mechanism unit of a urine temperature measurement unit that measures the temperature of urine discharged from the subject, and a position on the bowl surface B when the subject P urinates. And a target position projection unit 50 that constitutes a mechanism unit of target position display means for projecting the target H as a light image onto the bowl surface B as a guideline.
この赤外線受光部44は、受光した赤外線の受光量に応じた電気的信号として出力する測温素子を備えた受光素子部69と、検温領域Sから放射される赤外光束を集光してこの測温素子上に検温領域Sの写像として結像させる光学部63と、受光素子部69からの電気的信号を温度情報として出力処理する温度信号処理部60と、検温領域Sの位置を移動させる検温領域移動手段の機構部を構成する検温領域移動部75と、を備えている。なお、赤外線受光部44の具体的構成については後に詳述する。 The infrared light receiving unit 44 condenses the infrared light flux emitted from the temperature detection region S and the light receiving element unit 69 including a temperature measuring element that outputs an electrical signal corresponding to the amount of received infrared light. An optical unit 63 that forms an image of the temperature sensing region S on the temperature measuring element, a temperature signal processing unit 60 that outputs an electrical signal from the light receiving element 69 as temperature information, and a position of the temperature sensing region S are moved. And a temperature detection region moving part 75 constituting a mechanism part of the temperature detection region moving means. The specific configuration of the infrared light receiving unit 44 will be described in detail later.
また、この標的位置投影部50は、標的として表示する光像の表示位置を移動させる標的位置移動手段の機構部を構成する標的位置移動部58を備えており、前述した標的位置設定部71によって設定される任意の標的位置P−3に標的Hを移動させる。なお、標的位置投影部50の具体的構成については後に詳述する。 The target position projection unit 50 includes a target position moving unit 58 that constitutes a mechanism unit of a target position moving unit that moves the display position of the optical image displayed as a target. The target H is moved to an arbitrary target position P-3 to be set. The specific configuration of the target position projection unit 50 will be described in detail later.
(測定制御部41の各構成について)
測定制御部41は、CPU、ROM及びRAMなどを備えたマイクロコンピュータからなり、該ROMに各種のプログラムが格納されて、尿温測定装置1の各種手段の動作の制御や測定結果等の各種情報の記憶などを行うものである。
(About each structure of the measurement control part 41)
The measurement control unit 41 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. Various programs are stored in the ROM, and various information such as operation control of various means of the urine temperature measurement device 1 and measurement results are stored. The memory etc. are performed.
なお、本実施形態における測定制御部41は、着座センサが着座状態を検出している間のみ、動作開始指示手段として個人別尿温測定スイッチ51からの計測動作開始の指示を有効としている。すなわち、被験者Pが便座本体15aに着座していない状態では、尿温の測定を行なえないようにして、例えば正確な測定が行えない男子立位での測定を防止している。 Note that the measurement control unit 41 in the present embodiment validates the instruction to start the measurement operation from the individual urine temperature measurement switch 51 as the operation start instruction means only while the seating sensor detects the sitting state. That is, in a state where the subject P is not seated on the toilet seat body 15a, the measurement of the urine temperature cannot be performed, for example, measurement in a male standing position where accurate measurement cannot be performed is prevented.
以下では、測定制御部41の機能を、尿温算出手段を構成する尿温算出部47、標的位置設定手段を構成する標的位置設定部71、放尿位置取得手段を構成する放尿位置取得部72、及び検温領域位置設定手段を構成する検温領域位置設定部46の各機能別に分けて説明する。 Hereinafter, the functions of the measurement control unit 41 are the urine temperature calculation unit 47 constituting the urine temperature calculation unit, the target position setting unit 71 constituting the target position setting unit, the urination position obtaining unit 72 constituting the urination position obtaining unit, Each of the functions of the temperature detection region position setting unit 46 constituting the temperature detection region position setting means will be described separately.
標的位置設定部71は、被験者の放尿位置の目安となる標的のボウル面B上の位置である標的位置P−3を被験者の放尿位置に応じた所定位置に設定するものである。 The target position setting unit 71 sets a target position P-3, which is a target position on the bowl surface B, which serves as a measure of the urination position of the subject, to a predetermined position corresponding to the urination position of the subject.
放尿位置取得部72は、被験者の放尿位置を予め決められた基準によって層別した複数の区分である放尿位置属性群の中から被験者の属する放尿位置属性を選択し、選択された放尿位置属性に対応して決められている放尿位置を選択放尿位置P−4として取得するものである。 The urination position acquisition unit 72 selects a urination position attribute to which the subject belongs from a plurality of urination position attribute groups, which are a plurality of sections obtained by stratifying the urination position of the subject according to a predetermined reference, and sets the selected urination position attribute as the selected urination position attribute. The corresponding urination position is acquired as the selected urination position P-4.
そのために放尿位置取得部72は、被験者の放尿位置に関係する個人情報を取得する個人情報取得部73と、前記個人情報と放尿位置属性との関係を記憶する放尿位置属性記憶部74とを有し、被験者の個人情報に基づいて、測定の都度、被験者の選択放尿位置P−4を取得するようにしている。 For this purpose, the urination position acquisition unit 72 includes a personal information acquisition unit 73 that acquires personal information related to the urination position of the subject, and a urination position attribute storage unit 74 that stores the relationship between the personal information and the urination position attribute. Then, based on the subject's personal information, the subject's selective urination position P-4 is obtained for each measurement.
個人情報取得部73は、放尿位置属性を決定する個人別の放尿位置に関係する情報を取得する個人情報取得手段を構成する。被験者の放尿位置に関係する個人情報としては、性別情報としての男性又は女性や、身長に関係する情報としての大人又は子供、あるいは年齢などが採用できる。 The personal information acquisition unit 73 constitutes personal information acquisition means for acquiring information related to the individual urination position for determining the urination position attribute. As personal information related to the urination position of the subject, male or female as sex information, adult or child as information related to height, age, or the like can be adopted.
放尿位置属性記憶部74は、装置本体部10内の回路基板上に配設されたRAM又はROMなどの記憶媒体であり、その記憶媒体に被験者別に割り当てられた記憶領域上に、放尿位置属性別に割り当てられた選択放尿位置P−4を放尿位置属性登録情報として記憶している。 The urination position attribute storage unit 74 is a storage medium such as a RAM or a ROM disposed on the circuit board in the apparatus main body unit 10, and the urination position attribute storage unit 74 is classified according to the urination position attribute on a storage area allocated to each subject on the storage medium. The assigned selected urination position P-4 is stored as urination position attribute registration information.
検温領域位置設定部46は、赤外線受光部44が赤外線を受光して電気的出力を行うボウル面B上の受光範囲である検温領域Sの位置を設定するためのものであり、放尿位置取得手段で取得する個人別の選択放尿位置P−4に基づいて、予め決められた選択放尿位置P−4と検温領域位置との対応関係テーブルを使用して選択放尿位置P−4から所定位置を検温領域Sの位置として算出するものである。 The temperature detection region position setting unit 46 is for setting the position of the temperature detection region S, which is a light receiving range on the bowl surface B where the infrared light receiving unit 44 receives infrared rays and performs electrical output. Based on the individual selected urination position P-4 acquired in step 1, a predetermined position is detected from the selected urination position P-4 using a correspondence table between a predetermined urination position P-4 and a temperature detection area position determined in advance. This is calculated as the position of the region S.
また、検温領域位置設定部46は、検温領域移動部75としての図示しない電動モータなどのアクチュエータにより、検温領域Sの位置を変更・設定するようにしている。 The temperature detection region position setting unit 46 changes and sets the position of the temperature detection region S by an actuator such as an electric motor (not shown) as the temperature detection region moving unit 75.
尿温算出部47は、赤外線受光部44で得られた温度情報出力に基づいて尿温を算出するものであり、必要に応じて、この温度情報出力にさらに各種の影響要因を考慮した補正を行って尿温を算出するようにしても良い。 The urine temperature calculation unit 47 calculates the urine temperature based on the temperature information output obtained by the infrared light receiving unit 44. If necessary, the urine temperature calculation unit further corrects the temperature information output in consideration of various influence factors. You may make it calculate urine temperature by going.
(本体計測部40の詳細について)
次に、本体計測部40を形成する前述した赤外線受光部44の詳細について説明する。
(Details of the main body measuring unit 40)
Next, details of the above-described infrared light receiving unit 44 forming the main body measurement unit 40 will be described.
図4は赤外線受光部44の詳細構成を示す説明図であり、前述した検温領域移動部75は省略している。図5は受光素子部69と本発明の検温領域Sとの光学的関係を示す説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a detailed configuration of the infrared light receiving unit 44, and the temperature detection region moving unit 75 described above is omitted. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the optical relationship between the light receiving element portion 69 and the temperature measuring region S of the present invention.
赤外線受光部44は、図4に示すように、物体の温度に応じて物体の表面から放射される赤外線を受光して電気的信号として出力する複数個の測温素子61が縦横に隣接配置されて形成された受光素子部69となる測温素子群62を有している。 As shown in FIG. 4, the infrared light receiving unit 44 includes a plurality of temperature measuring elements 61 that receive infrared rays radiated from the surface of the object according to the temperature of the object and output them as electrical signals vertically and horizontally. The temperature measuring element group 62 to be the light receiving element portion 69 formed in this manner is provided.
本実施形態では、この測温素子群62として、赤外線を受光することによって生じる熱を起電力として出力する多数の熱電対を接続したサーモパイル素子をさらに複数個まとめて一体的にパッケージされたサーモパイル素子アレイを用いている。かかるサーモパイル素子アレイは、図4では簡略化して示しているが、シリコン基板(図示せず)に8行×8列のマトリクス状に64個のサーモパイル素子(測温素子61)が隣接配置され、外観視で略平板状をなすサーモパイル素子アレイを構成している。 In the present embodiment, as the temperature measuring element group 62, a thermopile element in which a plurality of thermopile elements connected to a large number of thermocouples that output heat generated by receiving infrared rays as electromotive force is collectively packaged and integrated. An array is used. Such a thermopile element array is shown in a simplified manner in FIG. 4, but 64 thermopile elements (temperature measuring elements 61) are arranged adjacent to each other in a matrix of 8 rows × 8 columns on a silicon substrate (not shown). A thermopile element array having a substantially flat plate shape in appearance is configured.
赤外線受光部44は、また、温度信号処理部60として、測温素子群62に近接配置された温度較正用の基準温度素子64と、測定制御部41の制御に従って所定のタイミングで各測温素子61のアドレス信号を出力するアドレス信号出力手段65と、複数の測温素子61からの各検出信号をアドレス信号出力手段65から入力されるアドレス信号に基づいて選択するスキャン手段66と、スキャン手段66により選択された測温素子61からの検出信号や基準温度素子64からの検出信号を増幅する増幅手段67と、増幅手段67からの検出信号をデジタル信号に変換して測定制御部41に送信するA/D変換手段68と、を備えている。 The infrared light receiving unit 44 also serves as a temperature signal processing unit 60, a reference temperature element 64 for temperature calibration arranged close to the temperature measuring element group 62, and each temperature measuring element at a predetermined timing according to the control of the measurement control unit 41. The address signal output means 65 for outputting the address signal 61, the scanning means 66 for selecting each detection signal from the plurality of temperature measuring elements 61 based on the address signal input from the address signal output means 65, and the scanning means 66 Amplifying means 67 for amplifying the detection signal from the temperature measuring element 61 and the detection signal from the reference temperature element 64 selected by, and converting the detection signal from the amplifying means 67 into a digital signal and transmitting it to the measurement control unit 41 A / D conversion means 68.
また、光学部63は、図5に示すように、便器ボウル部17の表面であるボウル面B上に設定される検温領域Sから放射された赤外線の光束を、集光レンズなどで構成される光学系で検温領域Sの写像として略平面を形成する測温素子群62上に結像させる。 Further, as shown in FIG. 5, the optical unit 63 is configured by using a condenser lens or the like for the infrared light beam emitted from the temperature measuring region S set on the bowl surface B that is the surface of the toilet bowl unit 17. The optical system forms an image on the temperature measuring element group 62 that forms a substantially flat surface as a mapping of the temperature measuring region S.
このように、本実施形態においては、検温領域Sからの赤外線光束は測温素子群62を構成する単位となる各測温素子61に分担される構成としている。従って、検温領域Sの中でこの複数個の測温素子61のうちの任意の一つが担当する領域を単位検温領域Sxとすると、検温領域Sは単位検温領域Sxを合わせたものとなることになる。 As described above, in the present embodiment, the infrared light flux from the temperature measurement region S is configured to be shared by the temperature measuring elements 61 which are units constituting the temperature measuring element group 62. Therefore, if a region of any one of the plurality of temperature measuring elements 61 in the temperature measurement region S is a unit temperature measurement region Sx, the temperature measurement region S is a combination of the unit temperature measurement regions Sx. Become.
正確な温度計測は、これら複数の測温素子の少なくともいずれか一つの単位検温領域Sx全体が被計測物体内であれば可能となるため、本実施形態においては、単一の素子の温度分解能を維持してより広範囲の検温領域を得られることになる。 Accurate temperature measurement is possible as long as the entire unit temperature detection region Sx of at least one of the plurality of temperature measuring elements is within the object to be measured. In this embodiment, the temperature resolution of a single element is reduced. A wider range of temperature measurement can be obtained by maintaining.
以上のような構成で、各測温素子61は受光した写像の担当する領域の赤外線エネルギーに応じた出力信号を発生させ、これをスキャン手段66によって順次取り出し、この測温素子群62自身の温度を測る基準温度素子64の出力信号とともに、A/D変換手段68を通して測定制御部41に入力する。そして、かかる信号を入力した測定制御部41を構成する前述した尿温算出部47において、基準温度や放射率による補正をした後、各測温素子の出力信号が温度情報に換算される。 With the configuration as described above, each temperature measuring element 61 generates an output signal corresponding to the infrared energy of the region in charge of the received map, which is sequentially taken out by the scanning means 66, and the temperature of the temperature measuring element group 62 itself. Along with the output signal of the reference temperature element 64 for measuring the value, the signal is input to the measurement control unit 41 through the A / D conversion means 68. Then, in the urine temperature calculation unit 47 that constitutes the measurement control unit 41 to which such a signal is input, after correction by the reference temperature and emissivity, the output signal of each temperature measuring element is converted into temperature information.
なお、この得られる前記温度情報は、本実施形態においては測温素子として前記の測温素子群となったものを採用していることより、測温素子単位の複数の温度情報が得られる。 In addition, in this embodiment, since the obtained temperature information employs the temperature measuring element group as the temperature measuring element, a plurality of temperature information for each temperature measuring element is obtained.
さらに、この複数の温度情報は、本実施形態においては検温領域S内からの赤外光を単に集光するのではなく写像としてこれらの測温素子群に結像させているため、検温領域S内の各測温素子の配置に対応した二次元的な温度情報となる。従って、検温領域S内の温度分布状況を知ることも、あるいは、更にそれを視覚的に表示することも可能である。 Further, in the present embodiment, the plurality of temperature information is not focused on the infrared light from the temperature measurement region S but is formed as a mapping on these temperature measuring element groups. It becomes two-dimensional temperature information corresponding to the arrangement of each temperature measuring element. Therefore, it is possible to know the temperature distribution state in the temperature measuring region S or to display it visually.
(標的位置投影部50の詳細について)
次に、同じく本体計測部40を形成する標的位置投影部50の具体的構成について説明する。
(Details of the target position projection unit 50)
Next, a specific configuration of the target position projection unit 50 that also forms the main body measurement unit 40 will be described.
本実施形態における尿温測定装置1では、前記標的Hをボウル面B上の標的位置P−3に標的Hを表示する標的位置投影部50を備えている。この標的位置投影部50としては、半導体レーザなどの光像生成手段を用いて、所定の光像照射口からレーザ光を照射して光像を投射させるものが挙げられる。 The urine temperature measuring device 1 according to the present embodiment includes a target position projection unit 50 that displays the target H at the target position P-3 on the bowl surface B. Examples of the target position projection unit 50 include a unit that projects a light image by irradiating a laser beam from a predetermined light image irradiation port using a light image generation unit such as a semiconductor laser.
そして、本発明における標的Hの標的位置P−3は、放尿位置取得部72によって取得された選択放尿位置P−4に基づいて標的位置設定部71によりボウル面上の所定位置に設定される。すなわち、標的位置投影部50は、例えば光学部63を移動させて標的位置投影部50の投光軸を変化させるなどして、便器ボウル面上の標的Hの投影位置を移動させることの出来る図示しない標的位置移動部58を備え、その標的位置移動部58によりボウル面B上の複数個所の所定箇所に設定可能としている。 Then, the target position P-3 of the target H in the present invention is set to a predetermined position on the bowl surface by the target position setting unit 71 based on the selected urination position P-4 acquired by the urination position acquisition unit 72. That is, the target position projection unit 50 can move the projection position of the target H on the toilet bowl surface by moving the optical unit 63 to change the light projection axis of the target position projection unit 50, for example. The target position moving part 58 is provided, and the target position moving part 58 can be set at a plurality of predetermined positions on the bowl surface B.
なお、標的位置投影部50の装置本体部10における配設位置は限定されないが、本実施形態では、標的位置投影部50を、図1に示すように、ケーシング14の先端側に配設している。 In addition, although the arrangement | positioning position in the apparatus main body part 10 of the target position projection part 50 is not limited, in this embodiment, the target position projection part 50 is arrange | positioned in the front end side of the casing 14, as shown in FIG. Yes.
また、図2に示すように、標的位置投影部50を、前記便器機能部19の衛生洗浄水ノズルの吐出口に対して右側に偏倚した位置に設けている。これにより、衛生洗浄水ノズルからの洗浄水の吐出を邪魔することがない。 Moreover, as shown in FIG. 2, the target position projection part 50 is provided in the position biased to the right side with respect to the discharge port of the sanitary washing water nozzle of the toilet bowl function part 19. Thereby, discharge of the washing water from the sanitary washing water nozzle is not disturbed.
このように、標的位置投影部50をケーシング14内の先端側の中心線に近い位置に配設することにより、標的位置投影部50から光像を便器ボウル部17の前側の放尿位置となる領域に向けてより垂直に近い角度で投影することができるため、歪みが少ない光像により標的Hを便器ボウル部17の前側のボウル面B上に見やすい状態で表示することができる。 As described above, by disposing the target position projection unit 50 at a position close to the center line on the front end side in the casing 14, an area where the optical image from the target position projection unit 50 becomes a urination position on the front side of the toilet bowl unit 17. Therefore, the target H can be displayed on the bowl surface B on the front side of the toilet bowl portion 17 in an easy-to-view state by a light image with less distortion.
また、ボウル面B上の標的Hとなる光像は、あくまでもイメージであって実体ではないため、汚れたりして不鮮明になることがなく、しかも、尿温測定装置1が組みつけられる各種の便器にも簡単にマーキングできる。 Further, the light image that becomes the target H on the bowl surface B is merely an image and is not an entity, so it does not become dirty and unclear, and various toilets in which the urine temperature measuring device 1 is assembled. Can be easily marked.
(リモコン装置の詳細について)
図6にリモコン装置11の外観斜視図を示す。リモコン装置11には、図示するように、装置本体部10において尿温測定を開始する際に被験者Pが操作する個人別尿温測定スイッチ51と、本体計測部40において尿温測定を終了する際に被験者Pが操作する測定終了スイッチ52と、排便後に便器本体部12の便器ボウル部17を洗浄する際に被験者Pが操作する便器洗浄スイッチ53と、衛生洗浄装置の動作を指示する衛生洗浄スイッチ54と、選択放尿位置P−4(標的位置P−3)の微調整を行うための変更スイッチ57と、測定結果や測定状況などの各種情報を表示するリモコン表示部32と、が設けられている。
(Details of remote control device)
FIG. 6 shows an external perspective view of the remote control device 11. As shown in the figure, the remote control device 11 includes an individual urine temperature measurement switch 51 operated by the subject P when the urine temperature measurement is started in the apparatus main body 10, and the urine temperature measurement is ended in the main body measurement unit 40. A measurement end switch 52 operated by the subject P, a toilet cleaning switch 53 operated by the subject P when cleaning the toilet bowl portion 17 of the toilet main body 12 after defecation, and a sanitary washing switch for instructing the operation of the sanitary washing device 54, a change switch 57 for finely adjusting the selected urination position P-4 (target position P-3), and a remote control display 32 for displaying various information such as measurement results and measurement conditions. Yes.
ここで、本発明が測定対象とする尿温は、単なる一過性の身体情報としてだけでなく女性の生理周期の管理等の健康管理情報としても使用されるため、長期的な測定結果の個人単位での蓄積が重要となってくる。従って、複数の被験者が使用する形態の場合はこの複数の被験者を個人識別する機能が必要となる。 Here, the urine temperature to be measured by the present invention is used not only as temporary physical information but also as health management information such as management of a woman's menstrual cycle. Accumulation in units becomes important. Therefore, in the case of a form used by a plurality of subjects, a function for personally identifying the plurality of subjects is required.
そのための個人識別手段としては、IDカード等の既存の方法を採用することも可能であるが、本実施形態においては複数個のスイッチを設けて、この各スイッチを特定の被験者に割り当てて、個人識別を行う構成としている。 As an individual identification means for that purpose, an existing method such as an ID card can be adopted. However, in the present embodiment, a plurality of switches are provided, and each switch is assigned to a specific subject. It is configured to perform identification.
即ち、個人別尿温測定スイッチ51は、本実施形態においては尿温測定を開始する測定開始手段としても機能させているが、図示するように個人家庭での使用を想定して4つのボタンを備えており、例えば家族を構成する各個人毎に割り当てて個人識別手段としても使用できるようにしている。 That is, the individual urine temperature measurement switch 51 functions as a measurement start means for starting urine temperature measurement in the present embodiment, but four buttons are assumed for use in an individual home as shown in the figure. For example, it is assigned to each individual constituting the family and can be used as a personal identification means.
そして、これらの4つのボタンからなる個人別尿温測定スイッチ51は、各ボタン毎に専用の記憶領域が割り当てられており、得られた測定結果は選択されたボタンに割り当てられた被験者の測定結果としてこの専用の記憶領域に記憶される。即ち、例えば、「1」のボタンを押して尿温測定を行うと、得られた結果は「1」のボタン専用の記憶領域に格納される。 The individual urine temperature measurement switch 51 composed of these four buttons is assigned a dedicated storage area for each button, and the obtained measurement result is the measurement result of the subject assigned to the selected button. Is stored in this dedicated storage area. That is, for example, when the urine temperature is measured by pressing the “1” button, the obtained result is stored in a storage area dedicated to the “1” button.
また、この記憶領域には、被験者の放尿位置属性によって選択した選択放尿位置P−4の情報を格納するようにしている。 In addition, information on the selected urination position P-4 selected according to the urination position attribute of the subject is stored in this storage area.
こうして、被験者PAは、割り当てられた「1」のボタンを押下して尿温測定を行うようにすることで、「1」のボタンに割り当てられた前記記憶媒体の記憶領域から選択放尿位置P−4を取得すると共に、「1」のボタンに割り当てられた前記記憶媒体の記憶領域上には、被験者PAの尿温測定結果が蓄積されるようにすることができる。 Thus, the subject PA presses the assigned “1” button to measure the urine temperature, thereby selecting the urination position P− from the storage area of the storage medium assigned to the “1” button. 4 and the urine temperature measurement result of the subject PA can be accumulated in the storage area of the storage medium assigned to the button “1”.
さらに、個人別尿温測定スイッチ51の各ボタンを操作することにより、この専用の記憶領域に蓄積された個人別の尿温測定結果が読み出され、その履歴が図示するようにグラフ化されてリモコン表示部32に表示できるようにしている。 Further, by operating each button of the individual urine temperature measurement switch 51, the individual urine temperature measurement results stored in this dedicated storage area are read out, and the history is graphed as shown in the figure. The remote control display 32 can be displayed.
リモコン表示部32は、図6に示すように、検温の測定結果を表示する測定結果表示部37と、標的Hの現在の位置を表示する標的位置表示手段としての標的位置表示部38とを有している。 As shown in FIG. 6, the remote control display unit 32 has a measurement result display unit 37 that displays the measurement result of the temperature measurement, and a target position display unit 38 as a target position display unit that displays the current position of the target H. doing.
測定結果表示部37は、被験者の尿温による測定結果を表示するようにしている。また、過去の測定結果の履歴も現在の測定結果と共にグラフなどにより表示するようにしている。被験者は、この測定結果表示部37で表示される測定結果に基づいて、自分の体温を知ることができる。 The measurement result display unit 37 displays the measurement result based on the urine temperature of the subject. A history of past measurement results is also displayed with a graph or the like together with the current measurement results. The subject can know his / her body temperature based on the measurement result displayed on the measurement result display unit 37.
リモコン表示部32は、測定結果の数値や履歴グラフを表示するだけでなく、図示のように、標的位置の変更可能レンジに対する現在の標的位置P−3を相対表示して、被験者に測定状況を知らせるようになっている。 The remote control display unit 32 not only displays the numerical value of the measurement result and the history graph, but also displays the current target position P-3 relative to the changeable range of the target position, as shown in the figure, to indicate the measurement status to the subject. It is to inform you.
標的位置表示部38は、ボウル面B上において、選択放尿位置P−4を基準として前後左右のどの位置に標的位置P−3が設定されているかを表示するようにしている。すなわち、ボウル面B上の位置を選択放尿位置P−4をX軸及びY軸の原点とする2次元表示で表示し、そのボウル面B上のどの位置に標的位置P−3があるのかを表示するようにしている。被験者は、その標的位置P−3の位置の表示内容を見て、ボウル面B上でどの位置に自分の標的Hがあるのか、言い換えればどの位置に放尿しているのかを確認することができる。 The target position display unit 38 displays on the bowl surface B the position where the target position P-3 is set on the front, rear, left and right with reference to the selected urination position P-4. That is, the position on the bowl surface B is displayed in a two-dimensional display with the selected urination position P-4 as the origin of the X and Y axes, and the position on the bowl surface B where the target position P-3 is located. It is trying to display. The subject can check the display content of the position of the target position P-3 and confirm at which position his target H is on the bowl surface B, in other words, at which position he is urinating. .
リモコン装置11に配設された十字形状を有する変更スイッチ57は、標的位置設定部71の標的位置微調整手段として機能するもので、その変更スイッチ57により前記ボウル面B上に表示する標的位置P−3を予め設定された位置から微調整するものである。そして、十字形状の変更スイッチ57の左右前後の操作により、前記リモコン装置の標的位置表示部38で標的Hの位置を確認しながら、標的位置P−3を微調整出来るようにしている。 The change switch 57 having a cross shape disposed in the remote control device 11 functions as a target position fine adjustment unit of the target position setting unit 71, and the target position P displayed on the bowl surface B by the change switch 57. -3 is finely adjusted from a preset position. The target position P-3 can be finely adjusted by confirming the position of the target H on the target position display unit 38 of the remote control device by operating the cross-shaped change switch 57 right and left and right and left.
なお、この個人別尿温測定スイッチ51の個人識別機能を利用して、本実施形態では単に測定結果の管理だけでなく、個人単位での管理が必要なその他の情報の管理にも使われている。 In this embodiment, the personal identification function of the individual urine temperature measurement switch 51 is used not only to manage measurement results but also to manage other information that needs to be managed on an individual basis. Yes.
即ち、本実施形態では、被験者に標的位置P−3の目標となる光学的な標的Hをボウル面に表示する構成となっているが、この標的Hの表示位置は被験者毎にこの個人別尿温測定スイッチ51に割り付けられて前記記憶媒体に記憶されており、被験者Pが測定開始時に個人別尿温測定スイッチ51を選択押下げすることによって、そのスイッチに割り付けられた選択放尿位置P−4に基づいて設定される標的位置P−3に標的Hが表示されるようになっている。 In other words, in this embodiment, the optical target H that is the target of the target position P-3 is displayed on the bowl surface to the subject. The display position of the target H is the individual urine for each subject. Assigned to the temperature measurement switch 51 and stored in the storage medium. When the subject P selects and depresses the individual urine temperature measurement switch 51 at the start of measurement, the selected urination position P-4 assigned to that switch. The target H is displayed at the target position P-3 set based on the above.
具体的には、測定開始時に個人別尿温測定スイッチ51が操作されると、放尿位置取得部72は、個人別尿温測定スイッチ51に応じて割り付けられている個人情報をもとにして放尿位置属性記憶部74に記憶されている個人別の放尿位置属性と放尿位置との関係テーブルから選択放尿位置P−4を取得すると、標的位置設定部71はその個人の選択放尿位置P−4に標的位置P−3を設定し、標的位置移動部58は、図示しない電動モータなどのアクチュエータを駆動して標的Hを標的位置P−3に表示するようにしている。 Specifically, when the individual urine temperature measurement switch 51 is operated at the start of measurement, the urination position acquisition unit 72 urinates based on the personal information assigned according to the individual urine temperature measurement switch 51. When the selected urination position P-4 is acquired from the relationship table between the individual urination position attribute and the urination position stored in the position attribute storage unit 74, the target position setting unit 71 sets the individual urination position P-4 to the selected urination position P-4. The target position P-3 is set, and the target position moving unit 58 drives an actuator such as an electric motor (not shown) to display the target H at the target position P-3.
尿温測定装置1においては、被験者Pがその測定に際して、割り付けられた個人別尿温測定スイッチ51を選択すると、登録された被験者Pの標的位置P−3に標的Hが表示されるようになっている。次に、この個人別尿温測定スイッチ51への初回使用時の標的位置の割付登録方法について具体的に説明する。 In the urine temperature measurement device 1, when the subject P selects the assigned individual urine temperature measurement switch 51 in the measurement, the target H is displayed at the registered target position P-3 of the subject P. ing. Next, a method for assigning and registering the target position at the time of first use to the individual urine temperature measurement switch 51 will be specifically described.
被験者Pがリモコン装置11の所定のスイッチ操作を行なうと標的位置の登録モードに設定される。次に任意の個人別尿温測定スイッチ51を登録スイッチとして選択すると、本実施形態における選択可能な放尿位置属性を決定する基準である女性・男性・子供の中から女性がリモコン表示部32に表示されるとともに、その放尿位置属性に対応する放尿位置に標的Hが表示される。被験者Pは変更スイッチ57を適宜操作して、自分の属する放尿位置属性を表示させた後、測定終了スイッチ52を押して放尿位置属性の選択を完了させる。このとき、標的Hは選択された放尿位置属性に属する被験者群の平均的なボウル面上の放尿位置、即ち、選択放尿位置P−4に表示されている。この位置は、あくまで平均的な位置であるため、必要に応じて、以下の被験者Pに固有の放尿位置に微調整を行なう。 When the subject P performs a predetermined switch operation of the remote control device 11, the target position registration mode is set. Next, when any individual urine temperature measurement switch 51 is selected as a registration switch, a woman is displayed on the remote control display unit 32 from among women, men, and children, which are the criteria for determining selectable urination position attributes in the present embodiment. In addition, the target H is displayed at the urination position corresponding to the urination position attribute. The subject P appropriately operates the change switch 57 to display the urination position attribute to which the subject P belongs, and then presses the measurement end switch 52 to complete the selection of the urination position attribute. At this time, the target H is displayed at the average urination position on the bowl surface of the subject group belonging to the selected urination position attribute, that is, the selected urination position P-4. Since this position is an average position to the last, fine adjustment is performed to the urination position specific to the subject P below as necessary.
即ち、放尿を開始して変更スイッチ57で微調整の操作をして標的Hの表示位置を選択放尿位置P−4から移動させて尿の衝突位置P−2に極力一致させる。その後、尿温測定を終了すると、そのときの位置が被験者Pの標的位置P−3として、選択されている個人別尿温測定スイッチ51に割り付けて記憶される。次回使用時からは個人別尿温測定スイッチ51を押し下げすると、その登録された標的位置P−3に標的Hがボウル面B上に表示される。 That is, urination is started and fine adjustment is performed with the change switch 57 to move the display position of the target H from the selected urination position P-4 so as to coincide with the urine collision position P-2 as much as possible. Thereafter, when the urine temperature measurement is finished, the position at that time is allocated and stored in the selected individual urine temperature measurement switch 51 as the target position P-3 of the subject P. When the individual urine temperature measurement switch 51 is depressed from the next use, the target H is displayed on the bowl surface B at the registered target position P-3.
また変更スイッチ57は、本実施形態では、標的位置調節手段としての機能を担っている。即ち、以上のべた手順で登録された標的位置P−3は被験者自身が設定して記憶された位置であり、かつ、本実施形態では便座に着座して排尿する形態であるため、同じ被験者であればその標的位置P−3に合わせて放尿することは比較的簡単であるが、それでも便座に座る位置や姿勢によっては標的位置P−3からはずれた位置に尿流衝突位置がずれる場合が発生することが考えられる。 In the present embodiment, the change switch 57 has a function as target position adjusting means. That is, the target position P-3 registered by the above-described procedure is a position set and stored by the subject himself, and in this embodiment, the target seat P-3 is in the form of sitting on the toilet seat and urinating. If there is, it is relatively easy to urinate according to the target position P-3. However, depending on the position and posture of sitting on the toilet seat, the urine flow collision position may deviate from the target position P-3. It is possible to do.
従って、被験者Pは、測定中に衝突位置P−2が標的位置P−3からずれた場合、この変更スイッチ57の移動させたい方向のボタン(図6参照)を選択して押し操作して、標的位置を尿流衝突位置に合致させるように変更する。このとき、その状態で一連の測定が終了すると標的位置設定部71は、そのときの位置を新たな標的位置P−3として個人データを更新する。 Therefore, when the collision position P-2 deviates from the target position P-3 during measurement, the subject P selects and pushes the button (see FIG. 6) in the direction in which the change switch 57 is to be moved, The target position is changed to match the urine flow collision position. At this time, when a series of measurements are completed in this state, the target position setting unit 71 updates the personal data with the position at that time as the new target position P-3.
このように、被験者は、変更スイッチ57を利用して放尿位置属性を選択するだけで自分の属性に合った位置に標的Hを設定することが出来るので、検温尿流領域Uの確実な温度計測に必要な標的Hの位置を放尿位置に合致させて設定する被験者の手間を簡素化することが可能となるため、ひいては尿温(体温)の正確な測定が可能となる。 In this way, the subject can set the target H at a position that matches his / her attribute simply by selecting the urination position attribute using the change switch 57, so that reliable temperature measurement of the thermometric urine flow region U can be performed. Since it is possible to simplify the time and effort of the subject who sets the position of the target H required for the urination position, the urine temperature (body temperature) can be accurately measured.
なお、本実施形態ではこの変更スイッチ57は図示するように、位置調節は前後のみに調節可能な形態としているが、標的位置移動部58と併せて前後左右に調節可能に構成しても良い。 In the present embodiment, as shown in the figure, the change switch 57 is configured such that the position adjustment can be adjusted only in the front-rear direction.
また、個人別尿温測定スイッチ51を押下した際に、動作開始指示手段として機能させる場合や、尿温測定履歴を表示させる場合などに、パスワードを要求するように構成しても良い。このように構成することで、個人情報の漏洩を防止したり、プライバシーを保護したりすることが可能となる。なお、パスワードを入力させるには別途テンキースイッチを設けたり、あるいはリモコン表示部32にタッチパネルを設けたりしておくとよい。 In addition, when the individual urine temperature measurement switch 51 is pressed, a password may be requested when functioning as an operation start instruction unit or when displaying a urine temperature measurement history. With this configuration, it is possible to prevent leakage of personal information and protect privacy. In order to input a password, a separate numeric key switch may be provided, or a touch panel may be provided on the remote control display unit 32.
(検温領域Sの具体的な設定方法について)
本実施形態における尿温測定装置1における検温領域Sの設定方法について説明する。
(About the specific setting method of the temperature detection area S)
A method for setting the temperature measurement region S in the urine temperature measurement device 1 according to the present embodiment will be described.
図7は便器本体部12のボウル面B上に形成される展開尿流領域と標的Hを示す平面図である。図8は、標的位置と本実施形態における各放尿位置属性(女性・男性・子供)に対応する選択放尿位置と検温領域との位置の関係を示す平面図である。 FIG. 7 is a plan view showing the developed urine flow area and the target H formed on the bowl surface B of the toilet main body 12. FIG. 8 is a plan view showing the relationship between the target position and the position of the selected urination position corresponding to each urination position attribute (female, male, child) in the present embodiment and the temperature measurement region.
尿温測定装置1において、被験者が便座に着座してボウル面Bの標的位置P−3に投影された標的Hを目がけて排尿すると、その尿は、図1に示すように、放物線を描きながら標的H近傍に落下して衝突する。そして、ボウル面Bに衝突した尿は、図7に示すように、排尿される量に応じた広がりで、衝突位置P−2の周りに展開しながら溜水面Wに向けて流下していく。図中、Tはボウル面B上の衝突位置P−2の周りに形成される展開尿流領域を示す。 In the urine temperature measuring apparatus 1, when the subject sits on the toilet seat and urinates while aiming at the target H projected on the target position P-3 on the bowl surface B, the urine draws a parabola as shown in FIG. However, it falls near the target H and collides. Then, as shown in FIG. 7, the urine that has collided with the bowl surface B spreads according to the amount of urination, and flows down toward the water storage surface W while developing around the collision position P-2. In the figure, T indicates a developed urine flow region formed around the collision position P-2 on the bowl surface B.
ここで、図7に示すように、展開尿流領域T内のUで示される特定領域は、前述したように、排尿直後の尿の温度即ち、本発明における尿温に極めて近い温度で一様な温度分布を示し、かつ、その位置と形状は衝突位置P−2と良好な相関関係があることが確かめられた(以下、この特定領域を検温尿流領域Uと呼ぶ)。 Here, as shown in FIG. 7, the specific area indicated by U in the developed urine flow area T is uniform at the temperature of urine immediately after urination, that is, at a temperature very close to the urine temperature in the present invention, as described above. It was confirmed that the temperature distribution was excellent and the position and shape had a good correlation with the collision position P-2 (hereinafter, this specific area is referred to as a thermometric urine flow area U).
なお、本実施形態においては、前述したように、赤外線受光部に複数個の測温素子61からなる赤外線受光部44を採用して、検温領域Sはこれらの複数個の測温素子61に割り付けられた構成としているため、それらの複数個の検温領域のうち少なくとも一つがこの検温尿流領域Uに含まれていれば、正確な計測が可能となる。 In the present embodiment, as described above, the infrared light receiving unit 44 including the plurality of temperature measuring elements 61 is employed in the infrared light receiving unit, and the temperature measuring region S is allocated to the plurality of temperature measuring elements 61. Therefore, if at least one of the plurality of temperature measurement regions is included in the temperature detection urine flow region U, accurate measurement is possible.
そして、この検温尿流領域Uの大きさは、ある実験例では、温度分布が尿温測定に必要な±0.1℃以内の範囲とすると約50mm×70mmであり、本実施形態で採用する測温素子群62(8×8=64素子)の検温領域S(20mm×20mm)の一素子あたりの検温領域の大きさ(20/8mm×20/8mm)に対して、安定的に計測するために充分な広さであることが確かめられた。 The size of the temperature-detected urine flow region U is about 50 mm × 70 mm in a certain experimental example when the temperature distribution is within a range of ± 0.1 ° C. necessary for urine temperature measurement, and is adopted in this embodiment. Stable measurement is performed with respect to the size (20/8 mm × 20/8 mm) of the temperature measuring area per element of the temperature measuring area S (20 mm × 20 mm) of the temperature measuring element group 62 (8 × 8 = 64 elements). It was confirmed that the area was large enough.
従って、本実施形態における尿温測定装置1は、尿温を計測する検温領域Sを、衝突位置P−2に基づいて、ボウル面B上の前記検温尿流領域U内に設定している。 Therefore, the urine temperature measuring apparatus 1 according to the present embodiment sets the temperature detection region S for measuring the urine temperature in the temperature detection urine flow region U on the bowl surface B based on the collision position P-2.
すなわち、予め、いろいろな尿流衝突位置を設定してその周りに形成される検温尿流領域U内の位置と形状を測定し、その関係を測定制御部41の記憶部に記憶しておく。そして測定時に、検温領域位置設定部46が検温領域Sの位置を、衝突位置P−2に基づいて予め決められた検温尿流領域U内の所定位置に設定している。 In other words, various urine flow collision positions are set in advance, the position and shape in the thermometric urine flow region U formed therearound are measured, and the relationship is stored in the storage unit of the measurement control unit 41. At the time of measurement, the temperature detection region position setting unit 46 sets the position of the temperature detection region S to a predetermined position in the temperature detection urine flow region U that is predetermined based on the collision position P-2.
また、この検温尿流領域Uは多くの場合、排尿口P−1とボウル面Bとの位置関係から、図示されているように衝突位置P−2の下方側がより広い範囲に形成されていることも予備実験で判明した。 Further, in many cases, the thermometric urine flow region U is formed in a wider range on the lower side of the collision position P-2 as shown in the drawing because of the positional relationship between the urination port P-1 and the bowl surface B. This was also found in a preliminary experiment.
従って、本実施形態ではかかる検温領域Sを、図7に示すように、検温尿流領域U内であって、かつ衝突位置P−2より下方の位置に設定している。この位置の検温尿流領域Uは検温領域Sの広さに比べて充分広いため、被験者Pの排尿位置や排尿状態が排尿中に変化しても衝突位置P−2を基準として検温領域Sの位置を設定する限り、安定した検温尿流領域Uの温度計測が可能となる。 Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 7, the temperature detection region S is set in the temperature detection urine flow region U and at a position below the collision position P-2. Since the temperature-detecting urine flow region U at this position is sufficiently wide compared to the size of the temperature-detecting region S, even if the urination position or urination state of the subject P changes during urination, the temperature-detecting region S of the temperature-detecting region S is used as a reference. As long as the position is set, stable temperature measurement of the temperature-detected urine flow region U is possible.
こうして、検温領域Sを衝突位置P−2より下方に設定することにより、高精度な尿温測定が安定して可能となる。 Thus, by setting the temperature detection region S below the collision position P-2, highly accurate urine temperature measurement can be stably performed.
こうして、被験者が標的位置P−3に設定された標的Hを目がけて排泄した尿は、ボウル面Bで衝突した後は衝突位置P−2の周りに薄く広がって展開尿流領域T内に検温尿流領域Uを形成し、標的位置P−3を衝突位置P−2と見做して検温領域Sを設定することにより、簡素な構成で確実な尿温測定が可能となる。 Thus, after the subject collides with the bowl surface B, the urine excreted by aiming at the target H set at the target position P-3 spreads thinly around the collision position P-2 and enters the developed urine flow region T. By forming the thermometric urine flow region U and setting the thermometric region S with the target position P-3 regarded as the collision position P-2, reliable urine temperature measurement can be performed with a simple configuration.
本実施形態における尿温測定装置1は、前述のように被験者ごとに検温領域の位置を設定する検温領域位置設定部46を備えているが、設定された標的位置P−3を尿流衝突位置P−2とみなして検温領域の位置を設定している。そのため、被験者の何らかの過誤により、実際の尿流衝突位置P−2が標的位置P−3から外れた状態となっても被験者がきがつかないまま測定が行なわれる事態の発生が予想される。そのため、そのような事態を未然に防止する手段として、実際の尿流衝突状態を監視する構成とすることも可能である。以下に、その詳細を説明する。 The urine temperature measuring device 1 in the present embodiment includes the temperature detection region position setting unit 46 that sets the position of the temperature detection region for each subject as described above, but the set target position P-3 is the urine flow collision position. The position of the temperature measurement region is set as P-2. Therefore, it is expected that a situation in which measurement is performed without the subject being injured even if the actual urine flow collision position P-2 is deviated from the target position P-3 due to some error of the subject. Therefore, as a means for preventing such a situation, an actual urine flow collision state can be monitored. The details will be described below.
図9は、本実施形態に係る尿温測定装置1の赤外線受光部44の変形例である赤外線受光部144の構成を説明するブロック図であり、図10は、赤外線受光部144における焦点距離変動機構145により焦点距離を変動させる場合の検温領域Sの設定を説明する説明図である。以下では、ここまで述べてきた本実施形態に係る尿温測定装置1における構成と同じ構成には同じ符号を付して、それらの説明は省略する。 FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of an infrared light receiving unit 144 that is a modification of the infrared light receiving unit 44 of the urine temperature measuring device 1 according to the present embodiment, and FIG. 10 illustrates focal length variation in the infrared light receiving unit 144. It is explanatory drawing explaining the setting of the temperature measurement area | region S when changing a focal distance with the mechanism 145. FIG. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as the structure in the urine temperature measuring apparatus 1 which concerns on this embodiment described so far, and those description is abbreviate | omitted.
赤外線受光部144は、図9に示すように、光学部63の焦点距離を変動させる焦点距離変動機構145を有している。即ち、焦点距離変動機構43は、図3に示すように、光学部63を構成するもので、光学部63を構成するレンズをスライドさせることにより光学部63の焦点距離を変更することにより、検温領域Sを広狭とするようにしている。 As shown in FIG. 9, the infrared light receiving unit 144 includes a focal length variation mechanism 145 that varies the focal length of the optical unit 63. That is, as shown in FIG. 3, the focal length variation mechanism 43 constitutes the optical unit 63, and by changing the focal length of the optical unit 63 by sliding the lens constituting the optical unit 63, the temperature measurement is performed. The region S is made wide and narrow.
その動作は、まず、広い検温領域Sの温度分布計測結果の展開尿流領域の位置から被験者Pのおおよその尿の落下位置を推定する。次いで、推定されたこの尿の落下位置が標的位置P−3に基づいて決定される尿流衝突位置P−2から所定量以上ずれている場合は、検温領域移動部75にて、検温領域Sをこの尿の落下位置に基づいた新たな検温位置に移動させ、その後に検温領域Sを狭くして尿温測定を継続する。 The operation first estimates the approximate urine drop position of the subject P from the position of the developed urine flow region of the temperature distribution measurement result of the wide temperature measurement region S. Next, when the estimated urine drop position is deviated by a predetermined amount or more from the urine flow collision position P-2 determined based on the target position P-3, the temperature measurement area moving unit 75 causes the temperature measurement area S to be detected. Is moved to a new temperature detection position based on the urine drop position, and then the temperature measurement region S is narrowed to continue the urine temperature measurement.
すなわち、図10に示すように、まず、被験者Pの標的位置P−3を中心として検温領域Sを広くして検温領域(A)になるように設定する。そして、検温領域Sが広がった状態で、得られた温度分布により実際に被験者Pの尿流が当たった箇所を判断するようにしている。すなわち、広い検温領域での温度分布計測結果から、大よその尿の実際の落下位置を把握するようにしている。 That is, as shown in FIG. 10, first, the temperature measurement region S is widened around the target position P-3 of the subject P so as to become the temperature measurement region (A). Then, in a state where the temperature detection region S is widened, a location where the urine flow of the subject P is actually hit is determined based on the obtained temperature distribution. That is, the actual drop position of urine is grasped from the temperature distribution measurement result in a wide temperature measurement region.
図10は検温領域を変化させた場合に観測される温度分布状態を示したものであり、検温領域を広くした場合が検温領域(A)、狭くした場合が検温領域(B)で示されている。この場合では、検温領域(A)全体を見ると尿によって温度上昇している箇所が便器後端側が多い状態となっている。この分布状態より、実際の放尿位置が標的位置P−3に基づいて想定した尿流衝突位置P−2より便器後端側にずれていることが判る。この状態のままでは、より高精度の温度計測は困難なため、この推定された放尿位置を尿流衝突位置P−2として検温領域の位置を移動させるとともに、検温領域を狭くして検温領域(B)とする。 FIG. 10 shows a temperature distribution state observed when the temperature measurement region is changed. The temperature measurement region (A) is shown when the temperature measurement region is widened, and the temperature measurement region (B) is shown when the temperature measurement region is narrowed. Yes. In this case, when the entire temperature measurement region (A) is viewed, there are many places where the temperature rises due to urine on the rear end side of the toilet bowl. From this distribution state, it can be seen that the actual urination position is shifted to the toilet rear end side from the urine flow collision position P-2 assumed based on the target position P-3. In this state, since it is difficult to measure the temperature with higher accuracy, the estimated urination position is used as the urine flow collision position P-2, and the position of the temperature measurement region is moved, and the temperature measurement region is narrowed and the temperature measurement region ( B).
具体的には、検温領域移動部75(電動モータなどのアクチュエータ)により検温領域Sを移動させると共に、前記焦点距離変動機構43により、光学部63の焦点距離を長くすることにより、検温領域(B)のように狭くして、展開尿流領域T内の尿を集中的に検温するようにしている。 Specifically, the temperature measurement region S is moved by the temperature measurement region moving unit 75 (actuator such as an electric motor), and the focal length of the optical unit 63 is increased by the focal length variation mechanism 43, whereby the temperature measurement region (B ), The temperature of the urine in the developed urinary flow region T is intensively measured.
なお、このように実際の放尿位置のズレが検知された場合は、前述した検温領域位置等の修正だけでなく、その旨を、リモコン表示部32に表示して被験者に報知するようにしても良い。 In addition, when the deviation of the actual urination position is detected as described above, not only the above-described correction of the temperature measurement region position and the like but also the fact is displayed on the remote control display unit 32 to notify the subject. good.
このように、本実施形態における尿温測定装置1は、前記焦点距離変動機構43により光学機構の焦点距離を長短する機能を付加することにより、被験者の実際の放尿位置に合わせて検温領域Sを設定して測ることが可能となるため、高精度の計測が出来る。 As described above, the urine temperature measuring apparatus 1 according to the present embodiment adds the function of increasing or decreasing the focal length of the optical mechanism by the focal length variation mechanism 43, so that the temperature measurement region S is set in accordance with the actual urination position of the subject. Since it is possible to set and measure, high-precision measurement can be performed.
(尿温測定装置による尿温測定の手順について)
次に、上述した構成からなる尿温測定装置1の尿温測定の手順を、図11及び図12に示す動作フローチャートを参照しながら以下に説明する。図11は動作全体を示すフローチャートであり、図12は図11のルーチン処理の詳細を示すフローチャートである。
(About urine temperature measurement procedure by urine temperature measuring device)
Next, the procedure for measuring the urine temperature of the urine temperature measuring apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to the operation flowcharts shown in FIGS. FIG. 11 is a flowchart showing the entire operation, and FIG. 12 is a flowchart showing details of the routine processing of FIG.
まず、被験者Pが便座本体15aに着座した状態でリモコン装置11の予め自分に割り当てられた個人別尿温測定スイッチ51を適宜選択して押圧操作すると、リモコン装置11のリモコン制御部31は、尿温計測スイッチのON信号と選択されたスイッチ番号を検出する(ステップS11)。 First, when the subject P is appropriately seated on the toilet seat body 15a and the individual urine temperature measurement switch 51 assigned to the remote controller 11 in advance is selected and pressed, the remote controller 11 of the remote controller 11 The ON signal of the temperature measurement switch and the selected switch number are detected (step S11).
このON信号を検出したリモコン制御部31は、本体計測部40による計測動作を開始させるための指示信号、すなわち、計測動作開始指示信号を生成し、リモコン通信部34を介して装置本体部10の測定制御部41に送信する(ステップS12)。なお、この計測動作開始指示信号にはスイッチ番号信号も被験者特定信号(この信号を含めて、被験者を特定するための情報を、以下では「被験者特定情報」とも呼ぶ)として含まれている。 The remote control unit 31 that has detected the ON signal generates an instruction signal for starting the measurement operation by the main body measurement unit 40, that is, a measurement operation start instruction signal, and the remote controller communication unit 34 of the apparatus main body unit 10 via the remote control communication unit 34. It transmits to the measurement control part 41 (step S12). The measurement operation start instruction signal also includes a switch number signal as a subject specifying signal (information including this signal for specifying the subject is also referred to as “subject specifying information” below).
次いで、測定制御部41の標的位置設定部71は、本体通信部42を介して計測動作開始指示信号を受信すると標的位置投影部50のアクチュエータを駆動して、標的を計測動作開始指示信号に含まれている被験者特定信号に応じて初回使用時に個人別尿温測定スイッチ51によって標的位置P−3として登録された位置に移動させる(ステップS13)。 Next, when receiving the measurement operation start instruction signal via the main body communication unit 42, the target position setting unit 71 of the measurement control unit 41 drives the actuator of the target position projection unit 50 and includes the target in the measurement operation start instruction signal. The individual urine temperature measurement switch 51 is moved to the position registered as the target position P-3 at the first use according to the subject specifying signal (step S13).
そして、標的位置設定部71はここで設定された標的位置P−3を衝突位置P−2として記憶するとともに、検温領域位置設定部46は検温領域移動手段を駆動させて、この衝突位置P−2から予め決められた所定距離下方の位置に検温領域Sを設定する(ステップS14)。 And the target position setting part 71 memorize | stores the target position P-3 set here as the collision position P-2, and the temperature detection area position setting part 46 drives a temperature detection area moving means, and this collision position P- The temperature detection region S is set at a position below a predetermined distance from 2 (step S14).
この後、被験者Pは排尿を開始するが、必要に応じて変更スイッチ57を操作して、標的位置の微調整を行う。すると、位置移動信号がリモコン装置11から装置本体部10に送られ、標的位置設定部71(測定制御部41)は、変更スイッチ57の操作量に応じた位置信号を標的表示手段としての標的位置設定部71に送り、標的位置の微調整を行うと共に、この変更後の標的位置を被験者Pの標的位置P−3として更新記憶する(ステップS15)。 Thereafter, the subject P starts to urinate, but the change switch 57 is operated as necessary to finely adjust the target position. Then, a position movement signal is sent from the remote control device 11 to the apparatus main body unit 10, and the target position setting unit 71 (measurement control unit 41) uses the position signal corresponding to the operation amount of the change switch 57 as the target position as the target display means. The target position is finely adjusted and sent to the setting unit 71, and the changed target position is updated and stored as the target position P-3 of the subject P (step S15).
測定制御部41は、検温領域Sを設定完了すると、本体計測部40の制御を開始して、尿温測定処理を実行する(ステップS16)。なお、この尿温測定処理については尿温計測処理ルーチンとして、以下で図11を用いて詳細説明する。 When the setting of the temperature measurement region S is completed, the measurement control unit 41 starts control of the main body measurement unit 40 and executes a urine temperature measurement process (step S16). The urine temperature measurement process will be described in detail below as a urine temperature measurement process routine with reference to FIG.
尿温計測処理ルーチンは図11に示すように、先ず、測定制御部41の尿温算出部47は、サーモパイルの各素子の温度を取得する(ステップS21)。すなわち、赤外線受光部44において、検温領域Sから分担して受光される赤外線を基に、8×8構成の測温素子群62の各測温素子61における出力信号を走査して得られる一組の2次元温度情報を1フレーム情報として取得する動作を所定回数になるまで繰り返す。 In the urine temperature measurement processing routine, as shown in FIG. 11, first, the urine temperature calculation unit 47 of the measurement control unit 41 acquires the temperature of each element of the thermopile (step S21). That is, a set obtained by scanning the output signals from the temperature measuring elements 61 of the temperature measuring element group 62 having an 8 × 8 configuration based on the infrared rays received from the temperature measuring area S in the infrared light receiving unit 44. The operation of acquiring the two-dimensional temperature information as one frame information is repeated until a predetermined number of times.
次いで、尿温算出部47は、取得されたフレーム数が予め設定された回数に達したと判定すると(ステップS22:Yes)、測温素子群62における測温素子61毎の温度情報に対して平均化処理を行い、予め設定されたフレーム数における各測温素子61の平均計測温度を算出する(ステップS23)。 Next, when the urine temperature calculation unit 47 determines that the number of acquired frames has reached a preset number of times (step S22: Yes), the temperature information for each temperature measuring element 61 in the temperature measuring element group 62 is obtained. An averaging process is performed, and an average measured temperature of each temperature measuring element 61 in a preset number of frames is calculated (step S23).
本実施例においては、測温素子群62における全ての測温素子61について、50フレーム分の取得データに基づいて平均計測温度を算出する。このように、予め設定されたフレーム数における各測温素子61の平均計測温度を算出することにより、一般に測温素子61毎に発生する検出信号のノイズによる計測値への影響量を軽減することができる。 In the present embodiment, the average measured temperature is calculated for all the temperature measuring elements 61 in the temperature measuring element group 62 based on the acquired data for 50 frames. In this way, by calculating the average measured temperature of each temperature measuring element 61 in a preset number of frames, the amount of influence on the measurement value due to the noise of the detection signal generally generated for each temperature measuring element 61 is reduced. Can do.
規定回数に達しない場合(ステップS22:No)、ステップS21の処理に戻す。 When the prescribed number of times has not been reached (step S22: No), the process returns to step S21.
次に、測定制御部41は、予め設定されたフレーム数における各測温素子61の平均計測温度のうち、最大値を抽出し、これをその時点での尿温計測値として記憶媒体に記憶する(ステップS24)。 Next, the measurement control unit 41 extracts the maximum value from the average measured temperatures of the temperature measuring elements 61 in a preset number of frames, and stores this in the storage medium as the urine temperature measured value at that time. (Step S24).
すなわち、測定制御部41は、赤外線を受光した複数の測温素子61の出力信号からそれぞれの素子毎に平均計測温度を算出し、それらの平均計測温度のうち最高値を、本体計測部40の尿温測定値とする処理を行うのである。通常の測定環境においては尿の温度はその周囲温度より高い状態にあるため、尿の温度は排尿直後の温度から放冷現象によって低下することはあっても、上昇することはないので、計測して得られた素子毎の複数個の温度の中の最高値を検温尿流領域U内の尿の温度の計測値とすることにより、尿温により近い計測値を得ることができる。 That is, the measurement control unit 41 calculates an average measurement temperature for each element from the output signals of the plurality of temperature measurement elements 61 that receive infrared rays, and sets the highest value of the average measurement temperatures of the main body measurement unit 40. A process for obtaining a urine temperature measurement value is performed. Since the urine temperature is higher than the ambient temperature in the normal measurement environment, the urine temperature may decrease from the temperature immediately after urination due to the cooling phenomenon, but it will not rise. By using the maximum value among the plurality of temperatures obtained for each element as a measured value of the temperature of the urine in the thermometric urine flow region U, a measured value closer to the urine temperature can be obtained.
なお、本実施形態ではこのように、赤外線受光部として複数個の測温素子からなるものを使用して、得られる複数個の温度データの中から一つを選ぶ方法を採用しているため、前述した検温尿流領域U内に少なくとも一つの単位検温領域Sxが含まれていれば、検温尿流領域U内の尿の温度計測は正しく行われる。 In this embodiment, as described above, since the infrared light receiving unit is composed of a plurality of temperature measuring elements, a method of selecting one of a plurality of obtained temperature data is adopted. If at least one unit temperature detection region Sx is included in the above-described temperature detection urine flow region U, the temperature measurement of urine in the temperature detection urine flow region U is correctly performed.
次に、測定制御部41は、リモコン装置11のリモコン操作部33における測定終了スイッチ52が押圧操作されたか否かを判定する(ステップS25)。 Next, the measurement control unit 41 determines whether or not the measurement end switch 52 in the remote control operation unit 33 of the remote control device 11 has been pressed (step S25).
その結果、測定終了スイッチが押圧操作されていないと判定すると(ステップS25:No)、測定制御部41は、処理をステップS22に戻す。 As a result, when it is determined that the measurement end switch is not pressed (step S25: No), the measurement control unit 41 returns the process to step S22.
一方、測定終了スイッチが押圧操作されたと判定すると(ステップS25:Yes)、測定制御部41は、尿温測定スイッチが押圧操作されてから測定終了スイッチが押圧操作されるまでの間の各時点での尿温計測値として記憶媒体に記憶されている記録値のうちの最大値を抽出し、一回の排尿行為における尿温測定値として確定し、この尿温測定値を記憶されている被験者特定情報に対応付けて記憶媒体に記憶させて(ステップS26)、尿温測定処理を終了する。 On the other hand, if it is determined that the measurement end switch has been pressed (step S25: Yes), the measurement control unit 41 at each time point from when the urine temperature measurement switch is pressed until the measurement end switch is pressed. The maximum value of the recorded values stored in the storage medium as the urine temperature measurement value is extracted and determined as the urine temperature measurement value in one urination action, and the urine temperature measurement value is stored in the specified subject The information is stored in the storage medium in association with the information (step S26), and the urine temperature measurement process is terminated.
尿温測定処理が終わると測定制御部41は、得られた尿温測定結果情報と被験者特定情報に対応する被験者の過去の測定情報とを基にして、リモコン装置11のリモコン表示部32に表示する測定結果表示データを作成する(ステップS17)。 When the urine temperature measurement process is completed, the measurement control unit 41 displays on the remote control display unit 32 of the remote control device 11 based on the obtained urine temperature measurement result information and the past measurement information of the subject corresponding to the subject specifying information. Measurement result display data to be created is created (step S17).
次に、測定制御部41は、作成された測定結果表示データ含めた測定結果に関する情報(以下、この情報を「尿温測定結果情報」とも言う。)を、本体通信部42を介してリモコン装置11のリモコン制御部31に送信する(ステップS18)。 Next, the measurement control unit 41 transmits information related to the measurement result including the created measurement result display data (hereinafter, this information is also referred to as “urine temperature measurement result information”) via the main body communication unit 42. 11 to the remote control unit 31 (step S18).
なお尿温測定結果情報の他の例として、例えば、ある測定において、尿流衝突位置が大幅にずれた場合や排尿が短時間で終わったりしたため尿温測定が正常に行われなかった場合には、尿温測定が正常に行われなかったことを示すアラーム情報がある。 In addition, as another example of urine temperature measurement result information, for example, in a certain measurement, when the urine flow collision position is significantly shifted or the urine temperature measurement is not performed normally because urination has been completed in a short time There is alarm information indicating that the urine temperature measurement was not performed normally.
リモコン通信部34を介して尿温測定結果情報を受信すると、リモコン制御部31は、リモコン表示部32に尿温測定結果を表示する(ステップS19)。 When receiving the urine temperature measurement result information via the remote control communication unit 34, the remote control unit 31 displays the urine temperature measurement result on the remote control display unit 32 (step S19).
この際、尿温測定が行われなかったことを示す情報が含まれている場合には、例えば、「尿温測定は正常に行われませんでしたので、測定結果には誤差があります」等の表示をリモコン表示部32に行なって被験者に注意すべき旨を報知する。 In this case, if information indicating that the urine temperature measurement was not performed is included, for example, “The urine temperature measurement was not performed normally, so there is an error in the measurement results.” Display is performed on the remote control display unit 32 to inform the subject that attention should be paid.
その後、装置本体部10の測定制御部41、及びリモコン装置11のリモコン制御部31は、次回の尿温測定に必要な所定の測定準備動作を行い、一連の尿温測定を終了する。 Thereafter, the measurement control unit 41 of the apparatus main body unit 10 and the remote control unit 31 of the remote control device 11 perform a predetermined measurement preparation operation necessary for the next urine temperature measurement, and end a series of urine temperature measurements.
また、本実施形態では、尿温測定に関する操作や表示を行うものとして、装置本体部10とは別に設けたリモコン装置11にリモコン表示部32やリモコン操作部33等を設置し、リモコン装置11と装置本体部10との間で通信を行なって尿温測定装置1として機能する構成としているが、リモコン装置11のリモコン表示部32やリモコン操作部33に代えて、装置本体部10に操作表示部などを設ける構成としてもよい。 In the present embodiment, the remote controller 11 is provided with the remote controller display 32, the remote controller operating unit 33, etc. in order to perform the operation and display related to the urine temperature measurement. Although it is configured to communicate with the apparatus main body 10 and function as the urine temperature measuring device 1, the operation display unit is provided in the apparatus main body 10 instead of the remote control display unit 32 and the remote control operation unit 33 of the remote control device 11. It is good also as a structure which provides.
ところで、上述してきた尿温測定装置1は、洋式大便器に予め尿温測定部20を一体的に組み込んだものとした。しかし、尿温測定部20を洋式大便器とは別体の筐体内に設けておき、既設の洋式大便器に後付け可能な構成とすることもできる。 By the way, the urine temperature measuring apparatus 1 described above is configured such that the urine temperature measuring unit 20 is integrated in advance in a Western-style toilet. However, the urine temperature measuring unit 20 may be provided in a separate housing from the western toilet and can be retrofitted to an existing western toilet.
また、本実施形態では赤外線受光部44が備える受光素子として複数の測温素子からなる測温素子群を使用した例として説明したが、単一の測温素子からなる受光素子としてもよい。 Moreover, although this embodiment demonstrated as an example using the temperature measuring element group which consists of several temperature measuring elements as a light receiving element with which the infrared light-receiving part 44 is provided, it is good also as a light receiving element consisting of a single temperature measuring element.
なお、本発明において用いる測温素子は、少なくとも検温領域の温度に応じた信号出力を行えるものであれば良いため、単一の素子で構成されるものであっても採用可能である。 Note that the temperature measuring element used in the present invention is not limited as long as it can output a signal in accordance with at least the temperature in the temperature detection region, and thus can be adopted even if it is composed of a single element.
(溜水面の制御について)
次に、溜水面Wの位置制御について説明する。図13は、本実施形態に係る尿温測定装置1の溜水面Wを低下させる必要のない場合を説明する側面図であり、図14は、本実施形態に係る尿温測定装置1の溜水面Wを低下させる必要のある場合を説明する側面図である。
(Regarding the control of the reservoir surface)
Next, position control of the stored water surface W will be described. FIG. 13 is a side view for explaining a case in which it is not necessary to lower the accumulated water surface W of the urine temperature measuring device 1 according to the present embodiment, and FIG. 14 is a accumulated water surface of the urine temperature measuring device 1 according to the present embodiment. It is a side view explaining the case where W needs to be reduced.
本実施形態における尿温測定装置1には、溜水面Wを調節する溜水面位置制御手段が配設されている。その溜水面位置制御手段は、圧力センサ(図示せず)を備え、圧水センサは例えば便器機能部19のボウル面Bの底部に配設されている。そして、圧力センサは便器ボウル部17内の溜水の圧力を測定する。 The urine temperature measuring device 1 according to the present embodiment is provided with a reservoir surface position control means for adjusting the reservoir surface W. The stored water surface position control means includes a pressure sensor (not shown), and the pressure water sensor is disposed at the bottom of the bowl surface B of the toilet function unit 19, for example. And a pressure sensor measures the pressure of the stored water in the toilet bowl part 17. FIG.
測定制御部41には、前記圧力センサで測定した圧力により、便器ボウル部17内の溜水の量に換算すると共に、溜水面Wがボウル面Bにどの高さ位置にあるのかを検出するとともに、溜水面位置を所定の位置に低下させる制御を行なう溜水面位置制御部30を備えている。 The measurement control unit 41 converts the amount of stored water in the toilet bowl unit 17 based on the pressure measured by the pressure sensor, and detects the height position of the stored water surface W on the bowl surface B. The water storage surface position control unit 30 performs control for lowering the water storage surface position to a predetermined position.
溜水面位置制御部30は、また、前記トラップ管路18と排水接続管22の間に設けた排水路36と、排水路36の途中に排水弁35とを備え、排水弁35を開放させることにより、トラップ管路18にある水を、トラップ部を通さずに排水路36を通して、排水接続管に流す溜水排出手段を便器本体部12に備えている。 The reservoir surface position control unit 30 also includes a drainage channel 36 provided between the trap pipe 18 and the drainage connection pipe 22, and a drainage valve 35 in the middle of the drainage channel 36, and opens the drainage valve 35. Thus, the toilet main body 12 is provided with a stored water discharge means for flowing the water in the trap pipe 18 through the drainage path 36 without passing through the trap section to the drainage connection pipe.
以上の構成で、溜水面位置制御部30は、前記溜水面Wの高さ位置を算出した後、その溜水面Wの高さ位置と被験者の選択放尿位置P−4とを比較することにより、標的位置P−3が溜水面Wより下方に位置する場合には、排水弁35を開放させて便器ボウル部17内の溜水を排出することによって、溜水面Wの高さ位置を調節するようにしている。 With the above configuration, the reservoir surface position control unit 30 calculates the height position of the reservoir surface W, and then compares the height position of the reservoir surface W with the subject's selective urination position P-4. When the target position P-3 is located below the pool surface W, the drain valve 35 is opened to discharge the pool water in the toilet bowl portion 17, so that the height position of the pool surface W is adjusted. I have to.
例えば、女性の場合には使用する大便器の種類によっては溜水面W側に標的位置P−3が設定されて測定不能となる場合も起こり得るので、溜水制御を行うことにより、溜水面Wを低下させることで尿温測定を行なえるようにすることができる。これにより、被験者ごとに異なる放尿位置に合わせて測ることが可能となるため、高精度の計測が出来る。 For example, in the case of a woman, depending on the type of toilet used, the target position P-3 may be set on the water storage surface W side and measurement may be impossible. The urine temperature can be measured by lowering the value. Thereby, since it becomes possible to measure according to the urination position which changes for every test subject, highly accurate measurement can be performed.
次に、このように構成した尿温測定装置1の溜水面Wの制御の手順を、図15に示す動作フローチャートにより以下に説明する。図15は、本実施形態に係る尿温測定装置の溜水面制御を含む動作手順を示すフローチャートである。図16は、本実施形態に係る溜水面制御の手順を示すフローチャートである。 Next, a procedure for controlling the water storage surface W of the urine temperature measuring apparatus 1 configured as described above will be described below with reference to an operation flowchart shown in FIG. FIG. 15 is a flowchart showing an operation procedure including the stored water surface control of the urine temperature measuring device according to the present embodiment. FIG. 16 is a flowchart showing the stored water surface control procedure according to the present embodiment.
まず、図15に示すように、被験者Pが便座15に着座した状態でリモコン装置11のリモコン操作部33における個人別尿温測定スイッチ51を押圧操作する(ステップS31)。この押圧操作に基づいて、リモコン装置11のリモコン制御部31は、本体計測部40による計測動作を開始させるための指示信号、すなわち、計測動作開始指示信号を、リモコン通信部34を介して尿温測定部20の測定制御部41に送信する。 First, as shown in FIG. 15, the individual urine temperature measurement switch 51 in the remote control operation unit 33 of the remote control device 11 is pressed while the subject P is seated on the toilet seat 15 (step S31). Based on this pressing operation, the remote control unit 31 of the remote control device 11 sends an instruction signal for starting the measurement operation by the main body measurement unit 40, that is, a measurement operation start instruction signal via the remote control communication unit 34. The data is transmitted to the measurement control unit 41 of the measurement unit 20.
次いで、測定制御部41は、前記計測動作開始指示信号を受信すると、選択された個人別尿温測定スイッチ51に割り付けられている個人別の標的位置P−3を取得すると共に、その選択した標的位置P−3に基づいて検温領域Sを移動させる(ステップS32)。すなわち、測定制御部41は、焦点距離変動機構43を駆動させて、焦点距離変動機構43により光学機構の焦点距離を長短することにより、検温領域Sを広狭とすると共に、標的位置移動部58を駆動させて、被験者の標的位置P−3に基づいた検温領域Sの位置の変更を行う。 Next, when receiving the measurement operation start instruction signal, the measurement control unit 41 acquires the individual target position P-3 assigned to the selected individual urine temperature measurement switch 51, and the selected target. The temperature detection area S is moved based on the position P-3 (step S32). That is, the measurement control unit 41 drives the focal length variation mechanism 43 so that the focal length of the optical mechanism is increased or decreased by the focal length variation mechanism 43, thereby widening and narrowing the temperature detection region S and the target position moving unit 58. It drives and changes the position of the temperature measurement area | region S based on a test subject's target position P-3.
また、被験者の操作により、標的位置設定部71の操作により標的位置P−3の微調整を行う。すなわち、標的位置設定部71はリモコン装置11上に配設された十字ボタンである変更スイッチ57であって、その変更スイッチ57を上下左右のスイッチ操作により被験者に応じた標的位置P−3の微調整を行う。 Further, the target position P-3 is finely adjusted by the operation of the target position setting unit 71 by the operation of the subject. In other words, the target position setting unit 71 is a change switch 57 that is a cross button disposed on the remote control device 11, and the change switch 57 is finely moved to the target position P-3 according to the subject by operating the up / down / left / right switch. Make adjustments.
次いで、測定制御部41は、設定された標的位置P−3が、溜水面Wの高さ位置より下方にあるか否かを判定する(ステップS33)。 Next, the measurement control unit 41 determines whether or not the set target position P-3 is below the height position of the stored water surface W (step S33).
標的位置P−3が、溜水面Wの高さ位置より下方にある場合には、図16におけるS41〜S44までの溜水面Wの低下処理を行う。また、標的位置P−3が、溜水面Wの高さ位置より上方にある場合には、図12におけるステップS21〜S26までの前記尿温計測処理を行う(ステップS34)。 When the target position P-3 is below the height position of the stored water surface W, the process of lowering the stored water surface W from S41 to S44 in FIG. Further, when the target position P-3 is above the height position of the stored water surface W, the urine temperature measurement process from steps S21 to S26 in FIG. 12 is performed (step S34).
そして、溜水面Wの低下処理を行った後、前記図12におけるステップS21〜S26までの前記尿温計測処理を行う(ステップS35)。 And after performing the fall process of the stored water surface W, the said urine temperature measurement process to the steps S21-S26 in the said FIG. 12 is performed (step S35).
最後に、リモコン装置11において尿温計測処理の結果表示を行い(ステップS36)、溜水面制御を含む尿温測定処理を終了させる。 Finally, the remote controller 11 displays the result of the urine temperature measurement process (step S36), and the urine temperature measurement process including the stored water surface control is terminated.
次に、溜水面Wの具体的な制御について図16を参照して説明する。
まず、溜水面位置制御部30は、前記標的位置P−3とボウル部内の溜水の量を圧水センサにより測定された溜水面Wとの位置関係に基づいて、標的位置P−3が設定可能な位置まで溜水面Wを低下させる排水量を算出する(ステップS41)。
Next, specific control of the stored water surface W will be described with reference to FIG.
First, the water surface position control unit 30 sets the target position P-3 based on the positional relationship between the target position P-3 and the amount of water stored in the bowl portion and the water surface W measured by the pressure water sensor. The amount of drainage that lowers the accumulated water surface W to a possible position is calculated (step S41).
次いで、溜水面位置制御部30は、排水弁35を開放させることにより(ステップS42)、トラップ管路18にある水を、トラップ管路18を通さずに排水路36を通して、排水接続管に流すようにしている。(ステップS43)。 Next, the stored water surface position control unit 30 opens the drain valve 35 (step S42), thereby allowing the water in the trap pipe 18 to flow through the drain pipe 36 without passing through the trap pipe 18 to the drain connecting pipe. I am doing so. (Step S43).
そして、溜水面位置制御部30は、所定量の溜水を流した後、排水弁35を閉鎖させて(ステップS44)、排水弁35の開放を停止させて溜水面Wの低下処理を終了させる。 Then, after flowing a predetermined amount of stored water, the stored water surface position control unit 30 closes the drain valve 35 (step S44), stops the drain valve 35 from being opened, and terminates the process of reducing the stored water surface W. .
例えば、女性の被験者がリモコン装置11の個人別尿温測定スイッチ51を押すと、その女性の標的位置P−3を取得すると共に、その標的位置P−3が溜水面W内に位置しているか否かを判定し、溜水面W内に位置している場合には、圧力センサにより溜水の水量を検出して、その女性の標的位置P−3と溜水面Wとの関係を算出して、溜水制御を行って尿温測定を行うようにしている。このようにして、女性の被験者であっても、通常の便器機能を保持したままでの正確な尿温測定が可能となる。 For example, when a female subject presses the individual urine temperature measurement switch 51 of the remote control device 11, the female target position P-3 is acquired, and whether the target position P-3 is located in the reservoir surface W. In the case where it is determined whether or not it is located in the water storage surface W, the amount of water stored in the water is detected by a pressure sensor, and the relationship between the female target position P-3 and the water storage surface W is calculated. The urine temperature is measured by controlling the stored water. In this manner, even a female subject can accurately measure urine temperature while maintaining normal toilet functions.
また、上述した各実施の形態の説明は本発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定されることはない。このため、上述した各実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんである。 Moreover, description of each embodiment mentioned above is an example of this invention, and this invention is not limited to the above-mentioned embodiment. For this reason, it is a matter of course that various modifications other than the above-described embodiments can be made according to the design and the like as long as they do not depart from the technical idea according to the present invention.
1 尿温測定装置
10 装置本体部
11 リモコン装置
12 便器本体部
14 ケーシング
15 便座
15a 便座本体
15b 便蓋
17 便器ボウル部
18 トラップ管路
19 便器機能部
20 尿温測定部
22 排水接続管
30 溜水面位置制御部
31 リモコン制御部
32 リモコン表示部
33 リモコン操作部
34 リモコン通信部
35 排水弁
36 排水路
37 表示部
38 検温領域位置表示部
40 本体計測部
41 測定制御部
42 本体通信部
44 赤外線受光部
46 検温領域位置設定部
47 尿温算出部
48 検温領域位置移動手段
50 標的位置投影部
51 個人別尿温測定スイッチ
52 測定終了スイッチ
53 便器洗浄スイッチ
54 衛生洗浄スイッチ
55 局部乾燥スイッチ
57 変更スイッチ
58 標的位置移動部
60 温度信号処理部
61 測温素子
62 測温素子群
63 光学部
64 基準温度素子
65 アドレス信号出力手段
66 スキャン手段
67 増幅手段
68 A/D変換手段
69 受光素子部
71 標的位置設定部
72 放尿位置取得部
73 個人認識情報取得手段
74 放尿位置記憶手段
75 検温領域移動部
144 赤外線受光部
145 焦点距離変動機構
B ボウル面
H 標的
K 側壁面
P 被験者
W 溜水面
P−1 排尿口
P−2 衝突位置
P−3 放尿位置
S 検温領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Urine temperature measuring apparatus 10 Apparatus main body part 11 Remote control apparatus 12 Toilet body main part 14 Casing 15 Toilet seat 15a Toilet seat main body 15b Toilet lid 17 Toilet bowl part 18 Trap line 19 Toilet function part 20 Urine temperature measuring part 22 Drainage connection pipe 30 Position control unit 31 Remote control unit 32 Remote control display unit 33 Remote control operation unit 34 Remote control communication unit 35 Drain valve 36 Drainage channel 37 Display unit 38 Temperature detection area position display unit 40 Main body measurement unit 41 Measurement control unit 42 Main body communication unit 44 Infrared light receiving unit 46 Temperature measurement region position setting unit 47 Urine temperature calculation unit 48 Temperature measurement region position moving means 50 Target position projection unit 51 Individual urine temperature measurement switch 52 Measurement end switch 53 Toilet washing switch 54 Sanitary washing switch 55 Local drying switch 57 Change switch 58 Target Position moving unit 60 Temperature signal processing unit 61 Temperature measuring element 62 Temperature measuring element group 63 Optical part 64 Reference temperature element 65 Address signal output means 66 Scan means 67 Amplifying means 68 A / D conversion means 69 Light receiving element part 71 Target position setting part 72 Pissing position acquisition part 73 Personal recognition Information acquisition means 74 Urination position storage means 75 Temperature detection area moving section 144 Infrared light receiving section 145 Focal length variation mechanism B Bowl surface H Target K Side wall surface P Subject W Reservoir surface P-1 Urination port P-2 Collision position P-3 Urination position S Temperature detection area
Claims (4)
被験者が排泄した尿を受けるボウル面が形成された洋式大便器と、
排尿時における被験者の放尿位置の目標となる標的を光像で形成し、前記ボウル面上に表示する標的表示手段と、
前記標的を表示する前記ボウル面上の所定位置である標的位置を設定する標的位置設定手段と、
前記標的位置に基づいて前記ボウル面上に前記検温領域の位置を設定する検温領域位置設定手段と、
予め決められた基準によって放尿位置に関して複数の区分に層別された放尿位置属性群の中から被験者の属する放尿位置属性を選択し、前記放尿位置属性に対応付けて予め決められた選択放尿位置を放尿位置として取得する放尿位置取得手段と、を備え、
前記標的位置設定手段は、前記放尿位置取得手段によって取得された前記選択放尿位置に基づいて前記標的位置を設定することを特徴とする尿温測定装置。 Urine temperature measuring means for measuring the temperature of the urine excreted by the subject in a non-contact manner by a temperature measuring element that receives infrared rays emitted from the temperature measuring area having a predetermined area and measures the temperature in the temperature measuring area; In the urine temperature measuring device,
A Western-style toilet with a bowl surface for receiving urine excreted by the subject;
Target display means for forming a target as a target of the urination position of the subject at the time of urination with a light image and displaying on the bowl surface;
Target position setting means for setting a target position which is a predetermined position on the bowl surface for displaying the target;
A temperature detection region position setting means for setting a position of the temperature detection region on the bowl surface based on the target position;
A urination position attribute to which the subject belongs is selected from the urination position attribute group stratified into a plurality of sections with respect to the urination position according to a predetermined criterion, and a predetermined urination position predetermined in association with the urination position attribute is selected. A urination position obtaining means for obtaining a urination position,
The urine temperature measuring device, wherein the target position setting means sets the target position based on the selected urination position acquired by the urination position acquisition means.
少なくとも被験者の前記放尿位置属性に関係する個人情報を取得する個人情報取得手段を有し、
前記個人情報に基づいて、被験者の前記放尿位置属性を選択することによって前記選択放尿位置を取得することを特徴とする請求項1記載の尿温測定装置。 The urination position acquisition means includes
At least personal information acquisition means for acquiring personal information related to the urination position attribute of the subject,
The urine temperature measuring device according to claim 1, wherein the selected urination position is acquired by selecting the urination position attribute of a subject based on the personal information.
前記標的位置を予め設定された位置から微調整する標的位置微調整手段を備えることを特徴とする請求項1〜2のいずれか1項に記載の尿温測定装置。 The target position setting means includes
The urine temperature measuring device according to claim 1, further comprising target position fine adjustment means for finely adjusting the target position from a preset position.
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