JP3222866B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として人参、大根、
玉葱などの根菜類を圃場から引き上げて葉切り処理を一
連に行うように構成した収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上記根菜類収穫機としては、例えば特開
昭６４−１６５１２号公報で示されるように、圃場に植
えられた根菜の葉部を分草体ですくい上げ案内して左右
の挟持搬送ベルト（公報中の２０）の間に導き、この搬
送ベルトで挾持して後方上方に搬送することで根菜を圃
場から引き抜いて吊り下げ搬送し、かつ、吊り下げ搬送
される根菜の葉部を左右の調節ベルト（公報中の３３）
の間に導いて、根菜本体の上昇を調節ベルトで規制する
ことで根菜本体の高さ位置を揃え、この位置揃えされた
根菜の葉部をカッターで切断して、根菜本体を落下回収
するよう構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の根菜類収穫
機は、根菜の引き抜きから葉切り処理の一貫作業を連続
して能率良く高精度に行えるものにするには、実用の面
では未だ十分とは言い難く、改良しなければならない点
があった。

【０００４】つまり、根菜類はその葉部が横方向あるい
は周囲にまで大きく延び拡がったものが多く、大きく倒
れ込んでいるような葉部、或いは横方向に大きく伸び拡
がった葉部は左右の挟持搬送ベルトの間に葉部をうまく
導入できない場合が発生して、葉部の一部が左右の挟持
搬送ベルトの間からもれてしまうことがある。このよう
に葉部の一部が搬送ベルト間の挟持から外れて搬送ベル
トより下方にはみ出たままで搬送されると、以降の位置
揃え行程において、下方にはみ出た葉部が位置揃え用の
左右の調節ベルトの間からも外れて、調節ベルトより下
方にはみ出た状態になりやすくなる、そして、このよう
な状態のまま根菜が相対的に調節ベルトに対して引き上
げられて、根菜本体が調節ベルトの下面で高さが揃えら
れる際に、はみ出た葉部が根菜本体と調節ベルトの間に
挟まって根菜本体が調節ベルトに十分接近しなくなるな
どにより、揃えの悪い結果がもたらされ、或いは挟持搬
送ベルトからはみ出た葉部は切断されずに切り残しとな
って、残された葉部を手作業で再度切り落とす必要があ
り、葉切り行程における切断性能が低いものとなる。

【０００５】また、圃場にある根菜は、その葉部の量、
長さ、葉部の拡がり具合、横倒れ具合、などが栽培地、
収穫時期、品種、などの育成条件によって様々であり、
これに対応できる高性能な葉切りを実施することが重要
となる。

【０００６】さらに、圃場の根菜を挟持搬送ベルトで引
き抜く行程では、根菜引き抜き反力が挟持搬送ベルトの
始端部に作用することになるが、この引き抜き反力は根
菜の根張り具合や根菜の周辺の土壌硬さなどによって時
々刻々変化し、その影響で葉部の挟持高さ位置が変化
し、葉部の切断位置の精度が悪化する。

【０００７】また、上記位置揃え装置においては、調節
ベルトの下面に根菜本体を受け止めさせて根菜本体の高
さを揃え、カッターが調節ベルトの上側に配備され、葉
部のずれ動きが容易な挟持状態で葉部が切断されてい
た。その結果、葉部を一定位置で切断することが困難、
また、葉切り処理された根菜本体には葉部が長く残るこ
とになり、葉部の切り残しがほとんど無い、すなわち、
葉部と根菜本体上端との境界で葉部を切断した根菜本体
を得たい場合には、機械的に収穫回収した根菜本体に残
された葉部を手作業で再度切り落とす必要があり、根菜
類収穫機が有効に活用されないことになる。

【０００８】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、根菜の引き上げ搬送から葉切りを一連
に能率よく行うことができるとともに、適切な持上げ挟
持搬送を可能にして、根菜本体の揃えを良好にし、もっ
て、切断位置精度の高い収穫を行うことができるととも
に、葉部の切り残しがほとんど無い葉切りを行うことが
可能な、実用性に優れた根菜類収穫機を提供することを
主たる目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

〔請求項１に係る発明に構成、作用、効果〕

【００１０】 （構成）請求項１に係る発明は、圃場にある根菜の近く
の土をほぐす土切り崩し体と、係止爪を前方側に突出さ
せた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させ
て圃場にある根菜の葉部を引き上げる葉部引上げ装置
と、引き上げられた葉部を挟持して引き上げて後方上方
に吊り下げ搬送する挟持引上げ搬送装置と、吊り下げ搬
送される根菜の葉部を左右のガイド部の間に導入して根
菜が後方へ移動する間に根菜本体の上昇を前記左右のガ
イド部で規制してその高さを揃える位置揃え装置と、前
記葉部の前記ガイド部より上側位置を挟持して後方へ搬
送する葉部挟持搬送装置と、この葉部挟持搬送装置で挟
持された根菜本体の葉部を切断するカッターとを備えて
あることを特徴とする。

【００１１】（作用）上記構成によると、圃場にある根
菜の葉部が挟持引上げ搬送装置に保持される前に、葉部
引上げ装置の係止爪による引き上げ作用を受けるので、
挟持引上げ搬送装置の始端部において葉部の挟持漏れの
発生が少なくなる。その結果、その後、吊り下げ搬送さ
れた根菜の葉部が高さを揃える左右のガイド部の間に導
入される際に、葉部の一部が左右のガイド部の間に導入
されることなく下方にはみ出てしまうようなこともほと
んどなくなり、葉部が挟持引上げ搬送装置に適切に挟持
されるとともに、葉部が左右のガイド部の間に適切に案
内され、挟持漏れの葉部が左右のガイド部への導入部に
おいて引っ掛かったり、葉部が根菜本体と左右のガイド
部との間に挟まって、高さ揃えの障害になることが回避
され、或いは、左右のガイド部の下方にはみ出た葉部を
切り残し、機械収穫後に手作業による再度の切り残し葉
部の切断が不要となる。

【００１２】また、根菜の根張り具合や根菜が植えられ
ている箇所での土壌の硬さなどが変化しても、挟持引上
げ搬送装置に葉部を挟持されて圃場から根菜が引き上げ
られる際、土切り崩し体が根菜本体の近くの土をほぐす
ので、根菜は抵抗少なく根菜の引き上げ抵抗は比較的安
定して引き上げられることになり、根菜本体が圃場に残
って葉部だけが引き千切られて搬送され、引き千切られ
て搬送された葉部が後行程においての高さ揃えの弊害に
なるようなこと、或いは、挟持引上げ搬送装置の始端部
に働く引き上げ反力で葉部がズリ下がって葉部先端側を
挟持して搬送する、などの弊害が少なくなる。

【００１３】また、左右のガイド部で根菜本体の高さが
揃えられ、根菜は葉部挟持搬送装置によりその揃えた高
さを維持してカッターに供給されて、その葉部がカッタ
ーで切断される。

【００１４】 （効果）従って、請求項１の発明によると、葉部引上げ
装置の機能によって引き上げ挟持搬送の始端で葉部の挟
持漏れを防止するとともに、葉部の引き千切りなどを回
避して、以後の左右のガイド部による根菜本体の高さ揃
え機能を適切に発揮させて葉部を確実に一定位置で切断
することができ、精度の高い葉切りを行うことができ
る、実用性に優れた根菜類収穫機を構成できる。

【００１５】また、葉部が横方向に大きく延びたものや
倒れているものを前方側に突出させた係止爪により挟持
引上げ搬送装置の始端部前方から始端部上方に引き上げ
て起立姿勢を確保し、土切り崩し体根菜本体周辺の土を
ほぐすことにより、挟持引上げ搬送装置による葉部の的
確な挟持と、ソフトな引き抜きと、安定した姿勢での搬
送で、根菜の抜き残し、割れ、傷をなくし、葉切りは切
断高さが一定で切り口がきれいに揃ったものとなり、根
菜の引き抜きから葉切りまでの連続作業を能率良く高精
度に行うことができる。

【００１６】しかも、葉部挟持搬送装置の採用によっ
て、左右のガイド部で揃えた高さを維持して葉部を切断
することができ、根菜が下方に位置ズレするなどの弊害
をなくし、安定的に一定位置を確実に葉切りすることが
でき、根菜本体に極めて接近した位置での葉切り、すな
わち、葉部と根菜本体上端との境界で葉部を切断するこ
とが可能となり、葉部の切り残しのほとんどない葉切り
状態での回収が可能となる。

【００１７】 〔請求項２に係る発明に構成、作用、効果〕

【００１８】 （構成）請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明に
おいて、前記カッターを、強制回転される左右一対の円
板カッターで構成してある。

【００１９】（作用）上記構成によると、葉部挟持搬送
装置で挟持される根菜の葉部がカッターに至ると、強制
回転される左右一対の円板カッターによって左右から回
転切断力が作用して葉部が切断されることになり、根菜
の吊り下げ姿勢が変化すること少なく葉部が真っ直ぐに
切断される。

【００２０】 （効果）従って、請求項２に係る発明によると、切り口
が真っ直ぐな仕上がりのよい葉切りを精度良く行うこと
ができ、実用上の効果がさらに増大する。

【００２１】 〔請求項３に係る発明に構成、作用、効果〕

【００２２】 （構成）請求項３に係る発明は、請求項１または２記載
の発明において、前記左右のガイド部を弾性的に後退変
位可能に構成してある。

【００２３】（作用）上記構成によると、左右のガイド
部の間に導入された葉部は葉部の量の多少に応じて適切
に弾性支持されて対向しているガイド部が葉部を適切に
案内し、葉部の量が増大した時には前記ガイド部が弾性
後退して詰まりなどをもたらすことなく、葉部を的確に
カッターへ移行させることができる。

【００２４】 （効果）従って、請求項３の発明によると、葉部の量に
かかわらず高さの揃え精度を良好にして根菜の葉部をカ
ッターにより精度よく切断することができ、請求項１ま
たは２の発明の上記効果を一層助長する。

【００２５】 〔請求項４に係る発明に構成、作用、効果〕

【００２６】 （構成）請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のい
ずれか一項の発明において、前記葉部引上げ装置の前方
に、圃場にある根菜の葉部に作用する分草体を配備して
ある。

【００２７】（作用）上記構成によると、圃場にある根
菜の葉部は、先ず、機体の前方に位置する分草体ですく
い上げられ、地面近くまで延びている葉部でも確実にす
くい上げられて、挟持引上げ搬送装置の挟持開始箇所、
あるいは、葉部引上げ装置における係止爪の作用域に案
内され、十分な引上げ作用を受けた葉部は挟持引上げ搬
送装置の挟持箇所からはみ出ることなく正しく挟持され
る。

【００２８】 （効果）従って、請求項４の発明によると、地面近くま
で延びている葉部でも拾い残しなく確実に挟持引上げ搬
送装置に導いて挟持することができ、圃場の根菜の確実
な引き上げを実現することが可能となり、請求項１ない
し３のいずれか一項の発明の上記効果を助長する。

【００２９】

【実施例】図１および図２に、収穫部Ｂと選別回収部９
とを走行機体７に装備して成る根菜類収穫機の平面図と
側面図が示されている。この根菜類収穫機は、圃場に植
えた根菜Ｗの葉部Ｗｂを挟持して機体後方で斜め上方に
引き上げて吊り下げ搬送するために、左右一対の駆動回
動自在な挟持搬送ベルト１ａから成る挟持引上げ搬送装
置１を、クローラ式走行装置２を有する機体の横一側方
に設け、この挟持引上げ搬送装置１の前端側に左右一対
の分草体３、および、葉部引上げ装置１５を設け、圃場
にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを分草体３で起こし葉部引上げ
装置１５で引き上げて、円滑に挟持引上げ搬送装置１に
受け渡すように構成し、かつ、根菜Ｗの両側の土を土切
り崩し体４で切り崩して根菜Ｗを引き抜き抵抗少なく円
滑に引き上げることができるように構成してある。

【００３０】前記葉部引上げ装置１５は、係止爪１６を
前方側に突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に
向けて移動させて、圃場にある根菜Ｗの葉部Ｗｂを引き
上げるよう構成してあり、未刈り側の葉部引上げ装置１
５の係止爪１６の根元部分にはカッター刃１７を取付け
て、葉部Ｗｂや雑草等のもつれを引き上げ時に切断でき
るようにしてある。

【００３１】前記挟持引上げ搬送装置１において、図３
に示すように、左右の挟持搬送ベルト１ａを搬送経路側
に押圧するガイドローラ１ｂを、フレーム１ｃにバネ１
ｄで付勢した状態で摺動自在に取付けたホルダー１ｅに
設け、左右の挟持搬送ベルト１ａによる葉部Ｗｂの挟持
が、挟持搬送始端側では強く、かつ、搬送終端側では弱
く行われるようバネ付勢状態を設定してある。

【００３２】挟持引上げ搬送装置１で吊り下げ挟持搬送
する根菜Ｗの葉部Ｗｂを切断する葉切り装置８を挟持引
上げ搬送装置１の後方に設けてある。この葉切り装置８
を構成するに、挟持引上げ搬送装置１で吊り下げられた
根菜Ｗにおける根菜本体Ｗａの上面に作用する位置揃え
装置８ａ、葉部Ｗｂを位置揃え装置８ａより上方の一定
位置で挟持する左右一対の駆動自在な挟持搬送ベルトな
どから成る葉部挟持搬送装置８ｂ、葉部挟持搬送装置８
ｂにより吊り下げられた根菜類に作用する左右一対の駆
動自在な挟持搬送ベルトなどから成る振れ止め用搬送装
置８ｃ、葉部挟持搬送装置８ｂで搬送されるとともに振
れ止め用搬送装置８ｃで姿勢が一定にされた根菜Ｗの葉
部Ｗｂを切断する左右一対の駆動回転自在な円板状のカ
ッター８ｄを設けてある。

【００３３】図３に示すように、位置揃え装置８ａは、
根菜Ｗが後方上方へ移動する間に、根菜本体Ｗａの上昇
を左右のガイド部によって規制してその高さを揃えるよ
うに構成したものであり、本実施例では、左右の回動チ
ェーン８ａａにブラケット８ａｅを介して支持したロー
ラ８ａｃをガイド部としている。詳述すれば、回動チェ
ーン８ａａから上方に延出したホルダー８ａｂに、根菜
搬送経路に対して遠近移動可能に前記ブラケット８ａｅ
を支持し、このブラケット８ａｅの先端に装着したガイ
ド部（ローラ）８ａｃを、葉部Ｗｂの上下移動に伴って
回転するよう支持するとともに、ブラケット８ａｅをバ
ネ８ａｄで根菜搬送経路側にスライド付勢して、左右に
対向するガイド部８ａｃを弾性的に後退変位可能に支持
してある。

【００３４】なお、図５に示すように、左右の回動チェ
ーン８ａａは、根菜移動方向でローラピッチの半分ずら
して相対配置してある。又、前記ブラケット８ａｅに
は、折曲げ上面で形成されるスクレーパ部１３が設けて
あり、土・砂・葉くずがガイド部としてのローラ８ａｃ
に巻きいて回動し難くなるのを未然に防ぐようにしてあ
る。

【００３５】また、図４に示すように、振れ止め用搬送
装置８ｃの挟持搬送ベルトの表面側に厚いクッション体
８ｃａを付設し、根菜本体Ｗａの太さが大幅に変化して
も対応できるようにしてある。又、確実に切断できるよ
う、左右の円板状のカッター８ｄを、互いに上下反対向
きにしてその対向部位でにラップさせて配置してある。

【００３６】葉切り装置８で葉切りされた根菜本体Ｗａ
を回収する選別回収部９を挟持引上げ搬送装置１の後方
で葉切り装置８の下方に設けてある。この選別回収部９
を構成するに、葉切り装置８から落下してきた根菜本体
Ｗａを載置して後方に搬送する間に、小径の根菜本体Ｗ
ａを通過させて下方のコンテナー９ａに落下させ、大径
の根菜本体Ｗａを後方のコンテナー９ｂに供給する選別
コンベア９ｃ、及び、葉切り装置８から落下する根菜本
体Ｗａを選別コンベア９ｃに導くシュート９ｄを設けて
ある。

【００３７】後方のコンテナー９ｂを搭載する側面視Ｌ
字状の受台１８は、前部上部の横支点Ｐ回りで枢支し、
かつ、ダンパー１４を装着してある。つまり、コンテナ
ー９ｂは空のときは上方に揺動した位置にあり、根菜の
回収量が増えて重くなるに従ってゆっくりと下方に揺動
移動するようにして、根菜を傷めることなく回収できる
ようにしてある。又、ダンパー１４の支点Ｐに対するデ
ッドポイント位置により、受台１８は機体に置かれる下
限位置では、その位置が付勢維持されるように構成され
ており、少し揺動上昇移動すればデッドポイントを越え
て上昇付勢されるようになる。

【００３８】葉切り装置８で切断された葉部Ｗｂを機外
に放出する駆動自在な搬送チェーン１０ａと挟持レール
１０ｂなどから成る切断葉部搬送装置１０を、葉切り装
置８から挟持引上げ搬送装置１とは反対側の機体横他側
方で機体前部にわたって斜めに葉部Ｗｂを搬送する状態
で配置し、回収部９の横側で機体横他側方に搭乗運転部
６と原動部１１を設け、回収部９と搭乗運転部６の間で
切断葉部搬送装置１０の後方にコンテナー収容部１２を
設けてある。

【００３９】つまり、上述の配置構成で全体の機体重量
バランスを良好にし、搭乗運転部６からの回収部９やコ
ンテナー収容部１２の管理を配置的に容易に実行できる
ように構成し、切断葉部搬送装置１０を斜め配置で搭乗
運転部６から回収部９の管理及び運転に邪魔にならない
ように構成し、挟持引上げ搬送装置１とは反対側の機体
前部で機体外側方に切断葉部Ｗｂを放出して、次回の収
穫走行時に先に放出した葉部Ｗｂがクローラ走行装置２
で踏まれることがないように構成してある。

【００４０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】根菜類収穫機の全体平面図

【図２】根菜類収穫機の全体側面図

【図３】図２のＡ−Ａ矢視図

【図４】葉部切断処理部位の縦断正面図

【図５】位置揃え装置の始端部を示す平面図

【符号の説明】

１ 挟持引上げ搬送装置 ３ 分草体 ４ 土切り崩し体 ８ａ 位置揃え装置 ８ａｃ ガイド部 ８ｂ 葉部挟持搬送装置 ８ｄ カッター １６ 係止爪 １５ 葉部引上げ装置 Ｗ 根菜 Ｗａ 根菜本体 Ｗｂ 葉部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 昭64−16512（ＪＰ，Ａ) 特公 平１−34575（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圃場にある根菜（Ｗ）の近くの土をほぐ
   す土切り崩し体（４）と、係止爪（１６）を前方側に突
   出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動
   させて圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を引き上げ
   る葉部引上げ装置（１５）と、引き上げられた葉部（Ｗ
   ｂ）を挟持して引き上げて後方上方に吊り下げ搬送する
   挟持引上げ搬送装置（１）と、吊り下げ搬送される根菜
   （Ｗ）の葉部（Ｗｂ）を左右のガイド部（８ａｃ）の間
   に導入して根菜（Ｗ）が後方へ移動する間に根菜本体
   （Ｗａ）の上昇を前記ガイド部（８ａｃ）で規制してそ
   の高さを揃える位置揃え装置（８ａ）と、前記葉部（Ｗ
   ｂ）の前記ガイド部（８ａｃ）より上側位置を挟持して
   後方へ搬送する葉部挟持搬送装置（８ｂ）と、この葉部
   挟持搬送装置（８ｂ）で挟持された根菜（Ｗ）の葉部
   （Ｗｂ）を切断するカッター（８ｄ）とを備えてあるこ
   とを特徴とする根菜類収穫機。
2. 【請求項２】 前記カッター（８ｄ）を、強制回転され
   る左右一対の円板カッターで構成してある請求項１記載
   の根菜類収穫機。
3. 【請求項３】 前記左右のガイド部（８ａｃ）を弾性的
   に後退変位可能に構成してあることを特徴とする請求項
   １または２に記載の根菜類収穫機。
4. 【請求項４】 前記葉部引上げ装置（１５）の前方に、
   圃場にある根菜（Ｗ）の葉部（Ｗｂ）に作用する分草体
   （３）を配備してある請求項１ないし３のいずれか一項
   に記載の根菜類収穫機。