JP3239011B2 - Plate removal mechanism for tobacco raw material case - Google Patents
Plate removal mechanism for tobacco raw material caseInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、直方体の収容空間を形
成する矩形筒状の箱体内にたばこ原料を充填して、該箱
体の2つの開口部に板体を配設するとともに開口部周囲
を折込み長さの短いフラップで閉じて梱包することによ
り、蔵置場所での省スペース、コスト低減を図れるたば
こ原料ケースについて、該たばこ原料ケースから上記板
体を除去するためのたばこ原料ケースの板体除去機構に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodating space, which is filled with tobacco raw material, and a plate is disposed at two openings of the box. A tobacco raw material case for removing the above-mentioned plate from the tobacco raw material case with respect to the tobacco raw material case which can save space at the storage place and reduce costs by closing and packing the periphery with a flap having a short folding length. It relates to the body removal mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、たばこの原料工場では、たばこ原
料である除骨葉をたる詰めにして倉庫に貯蔵するように
している。しかし、このような原料たるは木製で重量が
あるため、運搬時の省エネルギとう点で問題がある。ま
た、たる型の形状であることや、たる自体の容積が大き
いため、原料の貯蔵量を考慮すると省スペースという点
で問題がある。2. Description of the Related Art Conventionally, in a tobacco raw material factory, deboned leaves, which are raw materials of tobacco, are packed in a warehouse and stored in a warehouse. However, since such a raw material is wooden and heavy, there is a problem in energy saving during transportation. Further, since the barrel has the shape of a barrel and the barrel itself has a large volume, there is a problem in that space is saved in consideration of the storage amount of the raw material.
【0003】そこで、段ボール箱に除骨葉を詰めて貯蔵
することも行われているが、箱詰めしたものは段積して
長時間貯蔵されるため、段ボール箱にある程度の強度が
要求される。このため、例えば、段ボール箱の蓋と身を
同じ深さにするなどしていたが、このような段ボール箱
は使い捨てされるものであるにもかかわらず強度を持た
せるために段ボール紙を多く必要とし、コストの点で問
題があった。[0003] Therefore, it is also practiced to pack and remove boning leaves in a cardboard box. However, since the boxed ones are stacked and stored for a long time, the cardboard box is required to have a certain strength. For this reason, for example, the body and the lid of the cardboard box were made to the same depth, but such cardboard boxes require a lot of corrugated paper to have strength despite being disposable. There was a problem in terms of cost.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】これに対して、例えば
図14に示したように、1枚の段ボールを折り曲げて形
成された直方体状で対向する開口部とその周囲にフラッ
プfを有する箱体Bと、除骨葉を湿気から守るための2
枚の防湿紙Sおよび箱体Bの開口を塞ぐ2枚の例えば木
製のプライウッドPによりたばこ原料ケース1を構成
し、図15に示したように、除骨葉Tを箱体B内に圧搾
して収容し、この箱体Bの開口部に防湿紙Sとプライウ
ッドPを配して梱包すると、上記の問題が解決する。な
お、図15では一部破砕して図示してある。On the other hand, as shown in FIG. 14, for example, a box having a rectangular parallelepiped facing opening formed by bending a single cardboard and having a flap f around the opening. B and 2 to protect the deboned leaves from moisture
The tobacco raw material case 1 is made up of two sheets of moisture-proof paper S and two sheets of, for example, wooden plywood P, which close the opening of the box B, and the bone removal leaf T is squeezed into the box B as shown in FIG. The above-mentioned problem is solved if the moisture-proof paper S and the plywood P are arranged and packed in the opening of the box B. In FIG. 15, a part is crushed and shown.
【0005】すなわち、箱体Bを段ボール等で構成する
ことができるのでケース自体が大きな容積を占めること
がなく、さらに、開口部分にプライウッドPが配置され
ているのでフラップfの幅を小さくしながらたばこ原料
ケース1の強度を保持することができる。That is, since the box B can be made of cardboard or the like, the case itself does not occupy a large volume. Further, since the plywood P is disposed at the opening, the width of the flap f can be reduced. The strength of the tobacco raw material case 1 can be maintained.
【0006】しかし、このようなたばこ原料ケースを扱
う場合には、ケースの解包工程を自動化することが要求
されている。However, when dealing with such tobacco raw material cases, it is required to automate the case unpacking process.
【0007】本発明は、上記のように、矩形筒状の箱体
内にたばこ原料を充填するとともに開口部に板体を配設
してこの開口部周囲を折込み長さの短いフラップで閉じ
て梱包するようにしたたばこ原料ケースについて、前記
プライウッド等の板体の除去を自動化するのに適した板
体除去機構を提供することを課題とする。According to the present invention, as described above, a tobacco raw material is filled in a rectangular cylindrical box, a plate is disposed in an opening, and the periphery of the opening is closed by a flap having a short length and packed. An object of the present invention is to provide a plate removing mechanism suitable for automating the removal of the plate such as the plywood for the tobacco raw material case.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明のたばこ原料ケースの板体除去機構
は、直方体の収容空間を形成する矩形筒状の箱体内にた
ばこ原料を充填するとともに該箱体の2つの開口部に板
体を配し、該開口部周囲に折込み長さを短くして形成さ
れたそれぞれ4つのフラップを内側に折り曲げて該板体
の周囲を保持するようにしたたばこ原料ケースの板体除
去機構であって、前記開口部が上下方向に位置するよう
にして供給された前記たばこ原料ケースの上部の開口部
の4つのフラップのうち、前記板体側に先に折り曲げら
れた対向するフラップの間から該フラップと前記板体と
の隙間に挿入可能な水平方向に延ばされたフラップ起こ
しレバーと、上記フラップ起こしレバーの上部外側で下
方外側に傾斜して配設されたフラップ曲げ板と、前記フ
ラップ起こしレバーと前記フラップ曲げ板を水平方向に
移動可能にする水平シリンダと、上記水平シリンダを垂
直方向に移動可能にする垂直シリンダと、上記たばこ原
料ケースの上部の開口部で下降および上昇させて該開口
部の前記板体を吸引して除去する吸引手段と、を備え、
前記垂直シリンダを駆動して前記フラップ起こしレバー
を前記対向するフラップの間で前記板体に当接させ、前
記水平シリンダを駆動して該フラップ起こしレバーを該
フラップと該板体との隙間に挿入し、前記垂直シリンダ
を駆動して該フラップ起こしレバーを上昇させて該フラ
ップを起こし、前記吸引手段で前記板体を除去し、前記
水平シリンダ及び垂直シリンダを駆動して前記フラップ
曲げ板を前記フラップに当接させることで、該フラップ
を内側に折り曲げるようにしたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a plate removing mechanism for a tobacco raw material case according to the present invention fills a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodating space with a tobacco raw material. to arrange the plate member into two openings of the box body, respectively formed by shortening the folding length around opening by bending the four flaps inwardly to hold the periphery of the plate body while A plate body removing mechanism for a tobacco raw material case, wherein the four flaps of an upper opening of the tobacco raw material case supplied such that the opening is located in the up-down direction have a leading end to the plate body side. Folded into
A horizontally extending flap raising lever that can be inserted into the gap between the flap and the plate body from between the opposing flaps;
A flap bending plate which is disposed obliquely outwardly;
Wrap the lever and the flap bending plate horizontally
Vertical cylinder that can be moved and the horizontal cylinder
Comprising a vertical cylinder which can move in a straight direction, a suction means for removing by suction the plate body of the opening by lowering and raising at the top of the opening of the tobacco material case, and
Driving the vertical cylinder, the flap raising lever
Abut on the plate between the opposed flaps,
Drive the horizontal cylinder to move the flap raising lever
Insert the vertical cylinder into the gap between the flap and the plate
The driven by increasing the flap raised levers cause the hula <br/>-up, the plate body is removed by the suction means, the
Drive the horizontal cylinder and vertical cylinder to
The flap is bent inward by bringing a bent plate into contact with the flap.
【0009】[0009]
【作用】本発明のたばこ原料ケースの板体除去機構は、
直方体の収容空間を形成する矩形筒状の箱体内にたばこ
原料を充填するとともに該箱体の2つの開口部に板体を
配し、該開口部周囲に折込み長さを短くして形成された
それぞれ4つのフラップを内側に折り曲げて該板体の周
囲を保持するようにしたたばこ原料ケースの板体を除去
する機構である。The plate removing mechanism of the tobacco raw material case according to the present invention comprises:
The tobacco raw material was filled in a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodation space, and a plate was disposed at two openings of the box, and was formed with a shorter folded length around the opening.
This is a mechanism for removing the plate of the tobacco raw material case in which four flaps are bent inward to hold the periphery of the plate.
【0010】そして、たばこ原料ケースが開口部を上下
方向に位置するようにして供給されると、垂直シリンダ
と水平シリンダを駆動してフラップ起こしレバーが開口
部の対向するフラップの間から該フラップと板体との隙
間に挿入して該フラップを起こし、吸引手段がたばこ原
料ケースの上部の開口部で下降および上昇して板体を吸
引して除去し、垂直シリンダと水平シリンダを駆動して
フラップ曲げ板がたばこ原料ケースの上部の開口部のフ
ラップを内側に折り曲げる。When the tobacco material case is supplied with the opening positioned vertically , the vertical cylinder
And the horizontal cylinder is driven to raise the flap, and the lever is inserted into the gap between the flap and the plate from between the opposing flaps of the opening to raise the flap, and the suction means descends at the upper opening of the tobacco raw material case. And lift and remove the plate by suction , drive the vertical and horizontal cylinders
Flap bending plate bend the flaps of the upper opening of the tobacco material casing inside.
【0011】なお、前記図14について説明した防湿紙
は、前記吸引手段で板体を除去した後、この板体の除去
と同じように、たばこ原料ケースの上部の開口部に上記
吸引手段を下降および上昇させて除去することができ
る。そして、上記同様にフラップ曲げ板でたばこ原料ケ
ースの上部の開口部のフラップを内側に折り曲げる。In the moisture-proof paper described with reference to FIG. 14, after the plate is removed by the suction means, the suction means is lowered to the upper opening of the tobacco raw material case in the same manner as the removal of the plate. And can be lifted and removed. Then, the flap at the upper opening of the tobacco raw material case is bent inward by the flap bending plate in the same manner as described above.
【0012】[0012]
【実施例】図1は本発明の実施例のたばこ原料ケースの
板体除去機構を用いた解包方法の一例を示す図であり、
この実施例は、前記図14および図15について説明し
たたばこ原料ケースを解包するものである。なお、この
実施例におけるたばこ原料ケース(以後、この実施例に
おいて単に「原料ケース」という。)10の段ボール枠
Bの寸法は例えば次表1および図16に示したようにな
っている。FIG. 1 is a view showing an example of an unpacking method using a plate removing mechanism of a tobacco raw material case according to an embodiment of the present invention.
This embodiment is for unpacking the tobacco raw material case described with reference to FIGS. The dimensions of the cardboard frame B of the tobacco raw material case 10 (hereinafter simply referred to as “raw material case” in this embodiment) 10 in this embodiment are as shown in the following Table 1 and FIG.
【0013】[0013]
【表1】 [Table 1]
【0014】原料ケース10は前段の工程でバンドを開
封され、図1ののようにこのバンドが開封された原料
ケース10を一方の開口部を上にして供給する。次に、
実施例の板体除去機構により、のように原料ケース1
0の上部の開口部の対向するフラップfの間から該フラ
ップfとプライウッドPとの隙間にフラップ起こしレバ
ー144cを挿入してフラップfを起こし、のように
原料ケース10の上部の開口部に吸引機構145を下降
および上昇させて開口部のプライウッドPを吸引して除
去した後、のように再度吸引機構145を下降および
上昇させて開口部の防湿紙Sを吸引して除去し、除骨葉
Tが露出するように原料ケース10の天部を開放する。
そして、のように原料ケース10の上部の開口部のフ
ラップfを内側に折り曲げる。In the raw material case 10, the band is opened in the previous step, and as shown in FIG. 1, the raw material case 10 with the band opened is supplied with one opening upward. next,
By the plate body removing mechanism of the embodiment, the raw material case 1
The flap raising lever 144c is inserted into the gap between the flap f and the plywood P from between the opposing flaps f in the upper opening of the flap 0 to raise the flap f, and suction is performed into the upper opening of the raw material case 10 as shown in FIG. After lowering and raising the mechanism 145 to suck and remove the plywood P in the opening, the suction mechanism 145 is lowered and raised again to suck and remove the moisture-proof paper S in the opening as shown in FIG. The top of the raw material case 10 is opened so that T is exposed.
Then, the flap f at the upper opening of the raw material case 10 is bent inward as shown in FIG.
【0015】このようにプライウッドPと防湿紙Sを除
去されて開口部のフラップfを閉じられると、のよう
に原料ケース10の上部にパレット20をあてがってた
ばこ原料ケース10の上部の開口部を覆い、のように
原料ケース10をパレット20とともに上下反転する。When the plywood P and the moisture-proof paper S are removed and the flap f at the opening is closed, the pallet 20 is applied to the upper part of the raw material case 10 as shown in FIG. The raw material case 10 is turned upside down together with the pallet 20 as shown in FIG.
【0016】そして、のようにパレット20上に反転
された原料ケース10の側面上部に爪部43aを突き刺
して空気導入孔を空けるとともに、に示したように、
原料ケース10の段ボール枠Bの側面を貫通する爪部4
3aによって段ボール枠Bと原料ケース10の上部のプ
ライウッドPおよび防湿紙Sを保持して持ち上げ、段ボ
ール枠Bの下部から除骨葉Tを抜き出す。Then, the claw portion 43a is pierced into the upper portion of the side of the raw material case 10 inverted on the pallet 20 to make an air introduction hole, and as shown in FIG.
Claw portion 4 penetrating the side surface of cardboard frame B of raw material case 10
By 3a, the corrugated cardboard frame B, the plywood P and the moisture-proof paper S on the upper part of the raw material case 10 are held and lifted, and the deboned leaves T are extracted from the lower part of the corrugated cardboard frame B.
【0017】以上の解包方法において、片側のプライウ
ッドPと防湿紙Sは開口部のフラップfを開放して除去
されるので、吸引機構145によって確実に除去するこ
とができる。In the above-described unpacking method, the plywood P and the moisture-proof paper S on one side are removed by opening the flap f at the opening, so that they can be reliably removed by the suction mechanism 145.
【0018】なお、原料ケース10をパレット20と共
に上下反転する工程では、従来の原料たるを上下反転す
る反転機を用いることができる。なお、この実施例で
は、爪部43aによって段ボール枠Bの側面に空気導入
孔が空けられるので、この爪部43aによって箱体Bと
原料ケース10の上部のプライウッドPとを保持して持
ち上げると、空気導入孔から段ボール枠Bの内部に空気
が入ると同時に除骨葉Tが自重によって段ボール枠Bの
下部からパレット20上に抜け出す。したがって、パレ
ット20上に除骨葉Tのみを容易に回収することができ
る。In the step of reversing the raw material case 10 together with the pallet 20, a conventional reversing machine for reversing the raw material can be used. In this embodiment, an air introduction hole is formed in the side surface of the corrugated cardboard frame B by the claw 43a, so that the claw 43a holds and lifts the box B and the plywood P on the upper part of the raw material case 10. At the same time as the air enters the inside of the cardboard frame B from the air introduction hole, the bone removed leaves T fall out of the lower part of the cardboard frame B onto the pallet 20 by their own weight. Therefore, only the bone removal lobe T can be easily collected on the pallet 20.
【0019】図2は本発明の実施例のたばこ原料ケース
の板体除去機構を備えた解包工程の平面図であり、この
解包工程は、原料ケース10の天部からプライウッドと
防湿紙を除去して天部を開放するケース開放装置1に実
施例の板体除去機構が備えられている。なお、この実施
例では、プライウッドと防湿紙が除去された原料ケース
10を上下反転する反転機2、上下反転された原料ケー
スの底板となるパレット20を供給するパレット供給機
3、上下反転された原料ケース10の段ボール枠と残り
のプライウッドおよび防湿紙を引上げて除骨葉をパレッ
ト20上に取り出すケース除去装置4を備えている。FIG. 2 is a plan view of an unpacking step provided with a plate removing mechanism for the tobacco raw material case according to the embodiment of the present invention. The case opening device 1 that removes and opens the top portion is provided with the plate body removing mechanism of the embodiment. In this embodiment, a reversing machine 2 for turning the raw material case 10 from which the plywood and the moisture-proof paper have been removed upside down, a pallet feeder 3 for supplying a pallet 20 serving as a bottom plate of the raw material case which has been turned upside down, There is provided a case removing device 4 for pulling up the corrugated cardboard frame of the raw material case 10, the remaining plywood, and the moisture-proof paper to remove the bone-removed leaves on the pallet 20.
【0020】また、原料ケース10は搬入コンベア10
0によって開口部を上下方向にして搬入されて昇降コン
ベア200上に供給される。また、昇降コンベア200
上でケース開放装置1によってプライウッドと防湿紙が
除去された原料ケース10は昇降コンベア200と連結
コンベア300によって反転機2に供給される。Further, the raw material case 10 is provided for the carry-in conveyor 10.
By 0, it is carried in with the opening up and down, and is supplied onto the elevating conveyor 200. In addition, the lifting conveyor 200
The raw material case 10 from which the plywood and the moisture-proof paper have been removed by the case opening device 1 is supplied to the reversing machine 2 by the lifting conveyor 200 and the connecting conveyor 300.
【0021】一方、パレット20はパレット供給機3に
よって移送コンベア400上に送り出され、移送コンベ
ア400によって原料ケース10より先に反転機2に供
給される。そして、反転機2で反転されたパレット20
と原料ケース10は、パレット20上に原料ケース10
を載せた状態で移送コンベア400によって反転機2か
らケース除去装置4の下方に移送される。On the other hand, the pallet 20 is sent out onto the transfer conveyor 400 by the pallet feeder 3, and is supplied to the reversing machine 2 by the transfer conveyor 400 before the raw material case 10. Then, the pallet 20 inverted by the inverter 2
And the raw material case 10 are placed on the pallet 20.
Is transported from the reversing machine 2 to a position below the case removing device 4 by the transport conveyor 400 in a state where is placed.
【0022】図3はケース開放装置1の正面図である。
昇降コンベア200の傍らに配設された基台11上には
支柱12が立設されるとともに、この支柱12には水平
に延びる主アーム13が昇降自在に取り付けられ、この
主アーム13の先端には開放吸引装置14が配設されて
いる。FIG. 3 is a front view of the case opening device 1.
A column 12 is erected on a base 11 arranged beside the elevating conveyor 200, and a main arm 13 extending horizontally is attached to the column 12 so as to be able to move up and down. Is provided with an open suction device 14.
【0023】また、支柱12の上端には主アーム13と
略平行な補助アーム15が取り付けられており、開放吸
引装置14は主アーム13への負荷を低減するために補
助アーム15の先端に配設されたウインチ16によって
所定の力でけん吊されている。An auxiliary arm 15 which is substantially parallel to the main arm 13 is attached to the upper end of the column 12, and an open suction device 14 is provided at the tip of the auxiliary arm 15 to reduce the load on the main arm 13. The winch 16 is hung by a predetermined force.
【0024】そして、主アーム13と補助アーム15
は、図2に矢印で示したように略90度の範囲で回動さ
れるとともに、主アーム13は図3に矢印で示したよう
に水平状態を保持して支柱12に対して昇降される。こ
れによって、開放吸引装置14は、昇降コンベア200
と回収部500との間で往復移動されるとともに、昇降
コンベア200の上方と回収部500の上方で昇降され
る。The main arm 13 and the auxiliary arm 15
Is rotated in a range of about 90 degrees as shown by the arrow in FIG. 2, and the main arm 13 is moved up and down with respect to the column 12 while maintaining the horizontal state as shown by the arrow in FIG. . As a result, the open suction device 14 moves the lifting conveyor 200
The reciprocating movement is performed between the reciprocating unit and the collecting unit 500, and the unit is moved up and down above the elevating conveyor 200 and above the collecting unit 500.
【0025】図4は開放吸引装置14の平面図、図5は
正面図および図6は側面図であり、開放吸引装置14
は、主アーム13の先端に取り付けられた基台141、
この基台141に配設されたフラップ押さえ基板14
2、および、このフラップ押さえ基板142の中央に立
設された垂直フレーム143によって本体のフレームを
構成している。FIG. 4 is a plan view of the open suction device 14, FIG. 5 is a front view, and FIG.
Is a base 141 attached to the tip of the main arm 13,
The flap holding substrate 14 provided on the base 141
2, and a vertical frame 143 erected in the center of the flap holding substrate 142 constitutes a frame of the main body.
【0026】フラップ押さえ基板142には4本のスラ
イド軸142aが立設されており、フラップ押さえ基板
142と垂直フレーム143は、スライド軸142aを
スプリング142bを通して基台141の4つの軸受1
41aに挿入するとともに垂直フレーム143の上端を
前記ウインチ16でけん吊することにより、基台141
に揺動自在に取り付けられている。Four slide shafts 142a are erected on the flap holding substrate 142. The flap holding substrate 142 and the vertical frame 143 are connected to the four bearings 1 of the base 141 through the slide shaft 142a through the spring 142b.
41a, and the upper end of the vertical frame 143 is hung by the winch 16 so that the base 141
Is mounted to be swingable.
【0027】垂直フレーム143の左右側面には、内側
にフラップ起こし機構144と外側に吸引機構145を
それぞれ備えている。On the left and right side surfaces of the vertical frame 143, a flap raising mechanism 144 is provided inside and a suction mechanism 145 is provided outside.
【0028】フラップ起こし機構144は、垂直シリン
ダ144aの駆動軸に水平シリンダ144bを取り付
け、さらに、この水平シリンダ144bの下部で「コ」
の字型をなして下端部が水平方向に延ばされたフラップ
起こしレバー144cを水平シリンダ144bの駆動軸
に取り付けた構造になっている。なお、水平シリンダ1
44bの駆動軸には下方外側に傾斜したフラップ曲げ板
144dが取り付けられている。The flap raising mechanism 144 mounts a horizontal cylinder 144b on a drive shaft of a vertical cylinder 144a, and furthermore, a "C" at the lower part of the horizontal cylinder 144b.
A flap raising lever 144c, which is shaped like a letter and whose lower end extends horizontally, is attached to the drive shaft of a horizontal cylinder 144b. The horizontal cylinder 1
A flap bending plate 144d inclined downward and outward is attached to the drive shaft 44b.
【0029】また、吸引機構145は、垂直シリンダ1
45aの駆動軸に軸受板145bを取り付け、軸受板1
45bの軸受145cにスプリング145dを通して一
対の吸引管145eを摺動自在に軸支し、さらに、吸引
管145eの先端に吸盤145fを取り付けた構造にな
っている。なお、この吸盤145fには図示しない吸引
装置により吸引管145eを介して吸引力が与えられ
る。The suction mechanism 145 is connected to the vertical cylinder 1
The bearing plate 145b is attached to the drive shaft 45a, and the bearing plate 1
A pair of suction pipes 145e are slidably supported on a bearing 145c of a 45b through a spring 145d, and a suction cup 145f is attached to the tip of the suction pipe 145e. The suction force is applied to the suction cup 145f by a suction device (not shown) via a suction pipe 145e.
【0030】図7はフラップ起こし機構144と吸引機
構145の動作を説明する図であり、図7(A) に示した
ように、フラップ起こし機構144は、垂直シリンダ1
44aを駆動して水平シリンダ144bを昇降させると
ともに、水平シリンダ144bを駆動してフラップ起こ
しレバー144cおよびフラップ曲げ板144dを前後
に移動させる。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the flap raising mechanism 144 and the suction mechanism 145. As shown in FIG. 7A, the flap raising mechanism 144
The horizontal cylinder 144b is moved up and down by driving 44a, and the horizontal cylinder 144b is driven to move the flap raising lever 144c and the flap bending plate 144d back and forth.
【0031】また、図7(B) に示したよに、吸引機構1
45は、垂直シリンダ145aの駆動により、前記スプ
リング145dの弾性力によって吸盤145fと吸引管
145eを下降させ、吸盤145fをプライウッドPに
当接させる。なお、吸盤145fがプライウッドPに当
接すると吸引管145eはスプリング145dの弾性力
に抗して軸受145cに対して相対的に上昇する。Further, as shown in FIG. 7B, the suction mechanism 1
45 drives the vertical cylinder 145a to lower the suction cup 145f and the suction pipe 145e by the elastic force of the spring 145d, thereby bringing the suction cup 145f into contact with the plywood P. When the suction cup 145f contacts the plywood P, the suction pipe 145e rises relatively to the bearing 145c against the elastic force of the spring 145d.
【0032】図8はフラップ起こし機構144と吸引機
構145によるフラップ起こし動作とプライウッド除去
動作を説明する図である。なお、同図ではフラップ起こ
し機構144、吸引機構145および原料ケース10を
片側についてだけ示してあるが反対側も同じ動作を行
う。FIG. 8 is a view for explaining the flap raising operation and the plywood removing operation by the flap raising mechanism 144 and the suction mechanism 145. Although the flap raising mechanism 144, the suction mechanism 145, and the raw material case 10 are shown on only one side in the figure, the same operation is performed on the opposite side.
【0033】先ず、原料ケース10が昇降コンベア20
0上で所定位置に停止されると、開放吸引装置14が下
降して所定位置で停止し、垂直シリンダ144aと垂直
シリンダ145aを駆動してフラップ起こしレバー14
4cと吸盤145fを下降して図8(A) のようにプライ
ウッドPにそれぞれ当接させる。First, the raw material case 10 is moved up and down the conveyor 20.
When the open suction device 14 is stopped at a predetermined position, the open suction device 14 descends and stops at the predetermined position, and drives the vertical cylinder 144a and the vertical cylinder 145a to drive the flap raising lever 14.
4c and the suction cup 145f are lowered and brought into contact with the plywood P as shown in FIG.
【0034】次に、吸盤145fに吸引力を与えてプラ
イウッドPを吸引し、フラップ起こし機構144の水平
シリンダ144bを駆動して、図8(B) に示したように
フラップ起こしレバー144cをプライウッドPとフラ
ップfの間に挿入してフラップ起こしレバー144cの
先端がフラップfの付け根直前となる位置で停止する。Next, a suction force is applied to the suction cup 145f to suck the plywood P, and the horizontal cylinder 144b of the flap raising mechanism 144 is driven to move the flap raising lever 144c to the plywood P as shown in FIG. 8B. And is stopped between the flap f and the end of the flap raising lever 144c immediately before the base of the flap f.
【0035】次に、垂直シリンダ144a,145aを
引き込んで、図8(C) のようにフラップ起こしレバー1
44cを先ず上昇してフラップ起こしレバー144cの
先端でフラップfを起こす。なお、このとき、吸盤14
5fは、プライウッドPに当接したときに吸引管145
eが軸受145c側に後退した分だけスプリング145
dの弾性力によってプライウッドPに当接されており、
垂直シリンダ145aが所定量だけ引き込まれた時点か
らプライウッドPが吸盤145fに吸引されて上昇す
る。Next, the vertical cylinders 144a and 145a are retracted, and as shown in FIG.
44c is first raised to raise the flap f at the tip of the flap raising lever 144c. At this time, the suction cup 14
5f is the suction tube 145 when it comes into contact with the plywood P.
e is retracted toward the bearing 145c by the amount corresponding to the spring 145.
It is in contact with the plywood P by the elastic force of d,
When the vertical cylinder 145a is retracted by a predetermined amount, the plywood P is sucked by the suction cup 145f and rises.
【0036】垂直シリンダ144a,145aの引き込
みが完了すると開放吸引装置14を上昇させ、図8(D)
のようにフラップfの間からプライウッドPを取り上げ
て原料ケース10から除去する。そして、吸引機構14
5でプライウッドPを保持すると、主アーム13の回動
により開放吸引装置14を回収部500の上方に移動
し、吸盤145gの吸引力を解除してプライウッドPを
落下して回収部500に回収する。When the retraction of the vertical cylinders 144a and 145a is completed, the open suction device 14 is raised, and FIG.
Then, the plywood P is picked up from between the flaps f and removed from the raw material case 10. Then, the suction mechanism 14
When the plywood P is held at 5, the open suction device 14 is moved above the collection unit 500 by the rotation of the main arm 13, the suction force of the suction cup 145 g is released, and the plywood P is dropped and collected by the collection unit 500. .
【0037】次に、開放吸引装置14を昇降コンベア2
00上の原料ケース10の上方まで再び戻し、図8につ
いて説明したと同様の動作を行うことにより、吸引機構
145で防湿紙Sを原料ケース10から除去し、プライ
ウッドPと同様に回収部500に回収する。Next, the open suction device 14 is moved up and down the conveyor 2
8, the moisture-proof paper S is removed from the raw material case 10 by the suction mechanism 145 by performing the same operation as described with reference to FIG. to recover.
【0038】このように、吸引機構145によってプラ
イウッドと防湿紙を原料ケースから除去するとき、フラ
ップ起こし機構144のフラップ起こしレバー144c
によってフラップが起こされるのでプライウッドと防湿
紙を確実に除去することができる。As described above, when the plywood and the moisture-proof paper are removed from the raw material case by the suction mechanism 145, the flap raising lever 144c of the flap raising mechanism 144 is used.
As a result, the plywood and the moisture-proof paper can be reliably removed.
【0039】以上のようにしてプライウッドと防湿紙を
除去すると、さらに、開放吸引装置14を昇降コンベア
200上の原料ケース10の上方まで戻し、図9に示し
たよに開放吸引装置14で原料ケース10の天部のフラ
ップを閉じる。When the plywood and the moisture-proof paper are removed as described above, the open suction device 14 is returned to a position above the raw material case 10 on the elevating conveyor 200, and as shown in FIG. Close the top flap.
【0040】すなわち、吸引機構145の垂直シリンダ
145aは戻り端の位置のままにするとともに、水平シ
リンダ144bを駆動してフラップ曲げ板144d(お
よびフラップ起こしレバー144c)を内側に移動し、
フラップ起こし機構144の垂直シリンダ144aを駆
動し、図9(A) のよにフラップ曲げ板144dでフラッ
プfを内側に折り曲げる。That is, the vertical cylinder 145a of the suction mechanism 145 is kept at the position of the return end , and
By driving the binder 144b, the flap bending plate 144d (
And move the flap raising lever 144c) inward,
The vertical cylinder 144a of the flap raising mechanism 144 is driven, and the flap f is bent inward by the flap bending plate 144d as shown in FIG.
【0041】次に、開放吸引装置14を下降させるとと
もに垂直シリンダ144aを引き込み、図9(B) のよう
にフラップ押さえ基板142でフラップfを完全に内側
に折り曲げる。そして、開放吸引装置14を上昇させて
原点位置に戻す。このように下方外側に開いたフラップ
曲げ板144dでフラップfを予め折り曲げるので、フ
ラップ押さえ基板142を下降させるだけでフラップf
を確実に折り曲げることができる。Next, the open suction device 14 is lowered and the vertical cylinder 144a is retracted, and the flap f is completely bent inward by the flap holding substrate 142 as shown in FIG. 9B. Then, the open suction device 14 is raised and returned to the origin position. Since the flap f is bent in advance by the flap bending plate 144d which is opened downward and outward, the flap f is held by lowering the flap holding substrate 142 only.
Can be reliably bent.
【0042】以上の工程により、原料ケースの天部から
プライウッドと防湿紙が除去されるとともに、天部のフ
ラップが折り曲げられた状態になり、原料ケースは反転
機2に送られる。このように天部のフラップが確実に折
り曲げられるので後段の反転工程で原料ケースの破損を
防止することができる。Through the above steps, the plywood and the moisture-proof paper are removed from the top of the raw material case, and the flap of the top is bent, and the raw material case is sent to the reversing machine 2. Since the top flap is reliably bent in this manner, damage to the raw material case can be prevented in the subsequent reversal step.
【0043】図10は反転機2の構造と動作を説明する
図である。図10(A) に示したように、反転機2は、連
結コンベア300側と移送コンベア400側に開口部を
有する反転ドラム21を備えており、反転ドラム21は
回転軸21aを軸にして図10(A) の矢印のように回転
するようになっている。FIG. 10 is a diagram for explaining the structure and operation of the reversing machine 2. As shown in FIG. 10 (A), the reversing machine 2 includes a reversing drum 21 having openings on the side of the conveyer 300 and the side of the transfer conveyor 400, and the reversing drum 21 is rotated about a rotating shaft 21a. It rotates like the arrow of 10 (A).
【0044】反転ドラム21の下部にはパレットを載置
する昇降コンベア22が配設されており、昇降コンベア
22の前後にはパレットの前後を挟持するストッパ22
aが配設されるとともに、昇降コンベア22の側部には
反転時にパレットの側面上部を押さえる押さえ爪22b
が配設されている。An elevating conveyor 22 on which a pallet is placed is provided below the reversing drum 21. A stopper 22 is provided before and after the elevating conveyor 22 to hold the front and rear of the pallet.
a holding claw 22b that presses the upper side of the pallet at the time of reversing,
Are arranged.
【0045】また、反転ドラム21の上部には原料ケー
スを搬入するための搬入コンベア23が配設されてお
り、搬入コンベア23の中程には反転時に原料ケースの
底部前後を挟持するストッパ23aが配設されている。A carry-in conveyor 23 for carrying the raw material case is provided above the reversing drum 21. A stopper 23a for holding the bottom front and rear of the raw material case at the time of reversing is provided in the middle of the carry-in conveyor 23. It is arranged.
【0046】以上の構成により、図10(A) に示したよ
に、移送コンベア400に供給されたパレット20をこ
の移送コンベア400と昇降コンベア22で反転ドラム
21内に取り込み、ストッパ22aでパレット20を位
置決めするとともに押さえ爪22bでパレット20の側
面上部を押さえて固定する。With the above configuration, as shown in FIG. 10A, the pallet 20 supplied to the transfer conveyor 400 is taken into the reversing drum 21 by the transfer conveyor 400 and the elevating conveyor 22, and the pallet 20 is stopped by the stopper 22a. The pallet 20 is positioned and fixed by pressing the upper side surface of the pallet 20 with the pressing claw 22b.
【0047】パレット20を反転ドラム21に固定する
と、図10(B) に示したよに反転ドラム21を90度回
転させ、連結コンベア300に供給された原料ケースを
この連結コンベア300と搬入コンベア23で取り込
み、ストッパ23aで原料ケース10を位置決めする。When the pallet 20 is fixed to the reversing drum 21, the reversing drum 21 is rotated 90 degrees as shown in FIG. 10B, and the raw material case supplied to the conveyer 300 is conveyed by the conveyer 300 and the carry-in conveyer 23. Then, the raw material case 10 is positioned by the stopper 23a.
【0048】次に、図10(B) に二点鎖線で示したよ
に、昇降コンベア22によってパレット20を下降して
原料ケース10の天部をパレット20で覆い、このまま
の状態で反転ドラム21を90度回転させる。そして、
23aを解除し、図10(C) に示したように昇降コンベ
ア22でパレット20と反転された原料ケース10を下
降させ、ストッパ22aと押さえ爪22bを解除し、昇
降コンベア22および移送コンベア400でパレット2
0と原料ケース10をケース除去装置4側に移送する。Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 10B, the pallet 20 is lowered by the elevating conveyor 22 and the top of the raw material case 10 is covered with the pallet 20. Rotate 90 degrees. And
23A, the pallet 20 and the inverted raw material case 10 are lowered by the elevating conveyor 22 as shown in FIG. 10C, the stopper 22a and the holding claw 22b are released, and Pallet 2
0 and the raw material case 10 are transferred to the case removing device 4 side.
【0049】図11はケース除去装置4の正面図および
側面図である。ケース除去装置4はレール5に取り付け
られた基板41に円盤状の昇降基板42を昇降自在に吊
り下げ、昇降基板42を、基板41上のウインチ41a
と昇降基板42上の滑車42aに掛け渡したワイヤ41
bでけん吊して昇降するよになっている。FIG. 11 is a front view and a side view of the case removing device 4. The case removing device 4 hangs a disc-shaped elevating substrate 42 on a substrate 41 attached to the rail 5 so as to be able to move up and down freely, and moves the elevating substrate 42 to a winch 41 a on the substrate 41.
And a wire 41 laid over a pulley 42a on a lifting board 42
It is designed to be hung up and down at b.
【0050】昇降基板42上には、昇降基板42の直径
方向にそれぞれ対向する一対の咬持装置43が配設され
ており、咬持装置43は昇降基板42の外周下面に延設
した爪部43aによって原料ケースの底部(反転された
原料ケースの上端部分)を咬持する。なお、図1に示し
たよに、一対の咬持装置43はレール5と平行な方向に
対向して配設されており、原料ケース10の底面の長手
方向で咬持する。On the lifting board 42, a pair of gripping devices 43, which are diametrically opposed to each other, are disposed, and the gripping device 43 is a claw extending from the lower surface of the outer circumference of the lifting board 42. The bottom of the raw material case (the upper end portion of the inverted raw material case) is held by 43a. In addition, as shown in FIG. 1, the pair of holding devices 43 are disposed facing each other in a direction parallel to the rail 5, and hold in the longitudinal direction of the bottom surface of the raw material case 10.
【0051】図12(A) は咬持装置43の側面図、図1
2(B) は下面図、図13(A) は正面図、図13(B) は上
面図である。爪部43aは垂直板43bの下端に取り付
けられた水平板43cに固定されており、垂直板43b
はスライドブロック43dに垂下されている。FIG. 12A is a side view of the biting device 43, and FIG.
2 (B) is a bottom view, FIG. 13 (A) is a front view, and FIG. 13 (B) is a top view. The claw portion 43a is fixed to a horizontal plate 43c attached to a lower end of the vertical plate 43b.
Is suspended from the slide block 43d.
【0052】スライドブロック43dは、昇降基板42
の外周縁から延設された2本のスライド軸43eに摺動
自在に取り付けられており、昇降基板42には2本のス
ライド軸43eの間の部分で垂直板43bが通過できる
切溝42aが形成されている。また、スライドブロック
43dの上端は昇降基板42に取り付けられたシリンダ
43fの駆動軸に連結されている。The slide block 43d is mounted on the lift board 42
Are slidably attached to two slide shafts 43e extending from the outer peripheral edge of the base plate, and a cut groove 42a through which a vertical plate 43b can pass is provided on the elevating substrate 42 at a portion between the two slide shafts 43e. Is formed. The upper end of the slide block 43d is connected to a drive shaft of a cylinder 43f attached to the lifting board 42.
【0053】そして、シリンダ43fの駆動により、ス
ライドブロック43d、垂直板43b、水平板43cお
よび爪部43aは昇降基板42の半径方向に往復移動
し、図12(A) に二点鎖線で示したように、昇降基板4
2aが原料ケース10の上面に当接して、爪部43aが
原料ケース10の上端近傍に突き刺さるよになってい
る。また、なお、もう一方の咬持装置43も同時に動作
し、両方の爪部43aで原料ケース10の上端近傍が咬
持される。By driving the cylinder 43f, the slide block 43d, the vertical plate 43b, the horizontal plate 43c, and the claw portion 43a reciprocate in the radial direction of the elevating substrate 42, as shown by a two-dot chain line in FIG. Like the lifting substrate 4
2 a comes into contact with the upper surface of the raw material case 10, and the claw 43 a pierces near the upper end of the raw material case 10. Further, the other holding device 43 also operates at the same time, and the vicinity of the upper end of the raw material case 10 is held by both the claw portions 43a.
【0054】ここで、爪部43aと昇降基板42の底面
との距離は、昇降基板42の底面が原料ケースの上端に
接したとき、爪部43aの高さが原料ケース10に充填
された除骨葉の上端より僅かに低くなるよに設定されて
いる。これによって、図12(A) に示したよに、爪部4
3aが原料ケース10の上端近傍に突き刺さったとき、
原料ケース10の上端(底部)のフラップfと爪部43
aとの間にプライウッドPと防湿紙Sとが挟まれた状態
となり、プライウッドPと防湿紙Sが段ボール枠Bと共
に爪部43aで咬持される。Here, the distance between the claw portion 43a and the bottom surface of the lifting board 42 is determined by the height of the claw portion 43a when the bottom surface of the lifting board 42 contacts the upper end of the raw material case. It is set to be slightly lower than the upper end of the bone leaf. As a result, as shown in FIG.
When 3a pierces near the upper end of the raw material case 10,
Flap f at upper end (bottom) of material case 10 and claw portion 43
a, the plywood P and the moisture-proof paper S are sandwiched between them, and the plywood P and the moisture-proof paper S are held together with the cardboard frame B by the claws 43a.
【0055】また、爪部43aは、昇降基板42の中心
側に向けた先端が5つの三角刃として形成されており、
これによって、爪部43aが原料ケース10の段ボール
枠Bに突き刺さり易くなっている。Further, the claw portion 43a is formed with five triangular blades at the tip toward the center of the elevating substrate 42.
Thereby, the claw portion 43a is easily pierced into the cardboard frame B of the raw material case 10.
【0056】また、爪部43aの裏面には各三角刃の中
心を通る平行な空気導入溝43a−1が形成されてお
り、爪部43aが段ボール枠Bに突き刺さったときに、
この空気導入溝43a−1によって爪部43aと段ボー
ル枠Bとの間に空気導入孔が形成されるようになってい
る。A parallel air introduction groove 43a-1 passing through the center of each triangular blade is formed on the back surface of the claw portion 43a, and when the claw portion 43a pierces the cardboard frame B,
The air introduction groove 43a-1 forms an air introduction hole between the claw portion 43a and the cardboard frame B.
【0057】以上の構成により、ケース除去動作時に
は、先ず、ケース除去装置4は、昇降基板42を移送コ
ンベア400の上方の上昇端で停止して待機しており、
反転された状態の原料ケース10が移送コンベア400
で下方に搬送されると、昇降基板42を下降させて原料
ケース10の上に載置する。そして、図1ののように
一対の咬持装置43の爪部43aによって原料ケースの
底部(上端部分)近傍の側面を咬持する。With the above configuration, at the time of the case removing operation, first, the case removing device 4 stops the elevating substrate 42 at the rising end above the transfer conveyor 400 and stands by.
The material case 10 in the inverted state is transferred to the transfer conveyor 400.
Then, the lifting substrate 42 is lowered and placed on the raw material case 10. Then, as shown in FIG. 1, the side surfaces near the bottom (upper end) of the raw material case are held by the claw portions 43a of the pair of holding devices 43.
【0058】次に、昇降基板42を上昇させることによ
り、図1のにのように段ボール枠B、プライウッドP
および防湿紙Sを爪部43aに掛けて引き上げ、段ボー
ル枠B内に充填されている除骨葉Tを自重により段ボー
ル枠B内から抜き出す。Next, the lifting board 42 is raised, so that the corrugated cardboard frame B and the plywood P as shown in FIG.
Then, the moisture-proof paper S is hung on the claw portion 43a and pulled up, and the bone removed leaves T filled in the cardboard frame B are extracted from the cardboard frame B by its own weight.
【0059】そして、昇降基板42で段ボール枠B、プ
ライウッドPおよび防湿紙Sを保持したまま基板41を
レール5に沿って移動し、所定の回収場所で昇降基板4
2を下降させ、一対の爪部43aを外して段ボール枠
B、プライウッドPおよび防湿紙Sを回収する。Then, the substrate 41 is moved along the rail 5 while holding the cardboard frame B, the plywood P and the moisture-proof paper S on the elevating substrate 42, and the elevating substrate 4 is moved to a predetermined collecting place.
The cardboard frame B, the plywood P, and the moisture-proof paper S are recovered by lowering the pair 2 to remove the pair of claws 43a.
【0060】以上のように、原料ケース10は矩形状に
なっているので、原料ケース10から抜き出された除骨
葉は矩形の固まりになっており、たばこの葉組み(フレ
ンド)を行う際に分割が容易になる。また、蔵置するの
に省スペースが図れ、梱包コストも低減する。As described above, since the raw material case 10 is formed in a rectangular shape, the bone removal leaves extracted from the raw material case 10 are formed into a rectangular mass, which is used when a tobacco leaf is assembled (friend). The division becomes easy. In addition, the storage space can be saved, and the packaging cost can be reduced.
【0061】そして、実施例のフラップ起こし機構14
4および吸引機構145を備えた板体除去機構により、
プライウッドと防湿紙を確実に除去することができると
ともに、自動化が容易になる。Then, the flap raising mechanism 14 of the embodiment is
4 and a plate removing mechanism having a suction mechanism 145,
The plywood and the moisture-proof paper can be reliably removed, and automation becomes easy.
【0062】なお、上記の実施例では、たばこ原料ケー
スの板体として木製のプライウッドと防湿紙を用いた場
合について説明したが、この板体としては木製に限らず
プラスチック板等でもよく、特に限定されるものではな
い。なお、防湿紙を必要としない場合は、本発明を適用
して板体だけの除去を行えばよいことはいうまでもな
い。In the above embodiment, the case where the wooden plywood and the moisture-proof paper are used as the plate of the tobacco raw material case has been described. However, the plate is not limited to the wooden but may be a plastic plate or the like. It is not something to be done. When the moisture-proof paper is not required, it goes without saying that the present invention may be applied to remove only the plate.
【0063】[0063]
【発明の効果】以上説明したよに本発明のたばこ原料ケ
ースの板体除去機構によれば、直方体の収容空間を形成
する矩形筒状の箱体内にたばこ原料を充填するとともに
該箱体の2つの開口部に板体を配し、該開口部周囲に折
込み長さを短くして形成されたそれぞれ4つのフラップ
を内側に折り曲げて該板体の周囲を保持するようにした
たばこ原料ケースの板体を除去する機構であって、たば
こ原料ケースが開口部を上下方向に位置するようにして
供給されると、垂直シリンダと水平シリンダを駆動して
フラップ起こしレバーで開口部の対向するフラップの間
から該フラップと板体との隙間に挿入して該フラップを
起こし、吸引手段をたばこ原料ケースの上部の開口部で
下降および上昇して板体を吸引して除去し、垂直シリン
ダと水平シリンダを駆動してフラップ曲げ板でたばこ原
料ケースの上部の開口部のフラップを内側に折り曲げる
ようにしたので、箱体の開口部に板体を配してフラップ
で閉じて梱包することにより省スペース、ケースの強度
保持、梱包コストの低減を図れるたばこ原料ケースを解
包するにあたり、板体の除去を容易に自動化することが
できる。As described above, according to the plate removing mechanism of the tobacco raw material case of the present invention, the tobacco raw material is filled into the rectangular cylindrical box forming the rectangular parallelepiped accommodating space and the tobacco raw material is removed from the box. A plate of a tobacco raw material case in which a plate is disposed in one of the openings and four flaps formed by shortening the length of the opening around the openings are bent inward to hold the periphery of the plate. When the tobacco material case is supplied with the opening positioned vertically , the vertical cylinder and the horizontal cylinder are driven to face the opening with the flap raising lever. The flap is raised by inserting it into the gap between the flap and the plate from between the flaps, and the suction means is lowered and raised at the upper opening of the tobacco raw material case to suck and remove the plate, thereby removing the vertical cylinder.
Since the flaps of da and by driving the horizontal cylinder upper opening portion of the tobacco material casing flap bending plate <br/> so folding inward, closed flap by arranging a plate member into the opening of the box body When the tobacco raw material case is unpacked, which can save space, maintain the strength of the case, and reduce the packing cost, the removal of the plate can be easily automated.
【図1】本発明の実施例のたばこ原料ケースの板体除去
機構を用いた解包方法の一例を示す図である。FIG. 1 is a view showing an example of an unpacking method using a plate removing mechanism for a tobacco raw material case according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例における解包工程の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of an unpacking step in the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例におけるケース開放装置の正面
図である。FIG. 3 is a front view of the case opening device according to the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の実施例における開放吸引装置の平面図
である。FIG. 4 is a plan view of the open suction device according to the embodiment of the present invention.
【図5】同開放吸引装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the open suction device.
【図6】同開放吸引装置の側面図である。FIG. 6 is a side view of the open suction device.
【図7】本発明の実施例におけるフラップ起こし機構と
吸引機構の動作を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the operation of a flap raising mechanism and a suction mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例におけるフラップ起こし動作と
プライウッド除去動作を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a flap raising operation and a plywood removing operation in the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例におけるフラップを閉じる動作
を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an operation of closing a flap according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例における反転機の構造と動作
を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the structure and operation of a reversing machine according to an embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施例におけるケース除去装置の正
面図および側面図である。FIG. 11 is a front view and a side view of the case removing device according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施例における咬持装置の側面図お
よび下面図である。FIG. 12 is a side view and a bottom view of the biting device according to the embodiment of the present invention.
【図13】同咬持装置の正面図および上面図である。FIG. 13 is a front view and a top view of the biting device.
【図14】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースを
示す分解斜視図である。FIG. 14 is an exploded perspective view showing a tobacco raw material case in the embodiment of the present invention.
【図15】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースに
よる梱包状態を示す一部破砕斜視図である。FIG. 15 is a partially broken perspective view showing a packed state of the tobacco raw material case in the embodiment of the present invention.
【図16】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースの
寸法を説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating dimensions of a tobacco raw material case according to an embodiment of the present invention.
1…ケース開放装置、142…フラップ押さえ基板、1
44…フラップ起こし機構、145…吸引機構145、
144c…フラップ起こしレバー、144e…フラップ
曲げ板、10…たばこ原料ケース、P…プライウッド、
S…防湿紙、B…段ボール枠、f…フラップ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case opening device, 142 ... Flap holding board, 1
44: flap raising mechanism, 145: suction mechanism 145,
144c: flap raising lever, 144e: flap bending plate, 10: tobacco raw material case, P: plywood,
S: moisture-proof paper, B: cardboard frame, f: flap.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A24B 1/10 A24B 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) A24B 1/10 A24B 5/00
Claims (1)
箱体内にたばこ原料を充填するとともに該箱体の2つの
開口部に板体を配し、該開口部周囲に折込み長さを短く
して形成されたそれぞれ4つのフラップを内側に折り曲
げて該板体の周囲を保持するようにしたたばこ原料ケー
スの板体除去機構であって、 前記開口部が上下方向に位置するようにして供給された
前記たばこ原料ケースの上部の開口部の4つのフラップ
のうち、前記板体側に先に折り曲げられた対向するフラ
ップの間から該フラップと前記板体との隙間に挿入可能
な水平方向に延ばされたフラップ起こしレバーと、上記フラップ起こしレバーの上部外側で下方外側に傾斜
して配設されたフラップ曲げ板と、 前記フラップ起こしレバーと前記フラップ曲げ板を水平
方向に移動可能にする水平シリンダと、 上記水平シリンダを垂直方向に移動可能にする垂直シリ
ンダと、 上記たばこ原料ケースの上部の開口部で下降および上昇
させて該開口部の前記板体を吸引して除去する吸引手段
と、 を備え、前記垂直シリンダを駆動して前記フラップ起こしレバー
を前記対向するフラップの間で前記板体に当接させ、前
記水平シリンダを駆動して該フラップ起こしレバーを該
フラップと該板体との隙間に挿入し、前記垂直シリンダ
を駆動して該フラップ起こしレバーを上昇させて該 フラ
ップを起こし、前記吸引手段で前記板体を除去し、前記
水平シリンダ及び垂直シリンダを駆動して前記フラップ
曲げ板を前記フラップに当接させることで、該フラップ
を内側に折り曲げるようにしたことを特徴とするたばこ
原料ケースの板体除去機構。1. A tobacco raw material is filled in a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodating space, and a plate is disposed at two openings of the box, and a folded length is reduced around the opening. A plate removing mechanism for a tobacco raw material case in which four flaps formed as described above are bent inward to hold the periphery of the plate, wherein the opening is positioned so as to be positioned vertically. Four flaps at the upper opening of the tobacco raw material case
Of, insertable from between the flap facing bent forward to the plate side into the gap between the plate member and the flap
Horizontally extending flap raising lever, with the upper outside of the flap raising lever inclined downward and outward
The flap bending plate, the flap raising lever and the flap bending plate
And a vertical cylinder allowing the horizontal cylinder to move vertically.
And a suction means for lowering and rising at the upper opening of the tobacco raw material case to suck and remove the plate body at the opening, and driving the vertical cylinder to drive the flap raising lever.
Abut on the plate between the opposed flaps,
Drive the horizontal cylinder to move the flap raising lever
Insert the vertical cylinder into the gap between the flap and the plate
The driven by increasing the flap raised levers cause the flap to remove the plate body with the suction means, the
Drive the horizontal cylinder and vertical cylinder to
A plate removing mechanism for a tobacco raw material case , wherein a bent plate is brought into contact with the flap to bend the flap inward .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06063294A JP3239011B2 (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Plate removal mechanism for tobacco raw material case |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06063294A JP3239011B2 (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Plate removal mechanism for tobacco raw material case |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265039A JPH07265039A (en) | 1995-10-17 |
| JP3239011B2 true JP3239011B2 (en) | 2001-12-17 |
Family
ID=13147888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06063294A Expired - Fee Related JP3239011B2 (en) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | Plate removal mechanism for tobacco raw material case |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3239011B2 (en) |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP06063294A patent/JP3239011B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07265039A (en) | 1995-10-17 |
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