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JP3172357B2 - Case removal mechanism for tobacco raw material case - Google Patents
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JP3172357B2 - Case removal mechanism for tobacco raw material case - Google Patents

Case removal mechanism for tobacco raw material case

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JP3172357B2
JP3172357B2 JP06063394A JP6063394A JP3172357B2 JP 3172357 B2 JP3172357 B2 JP 3172357B2 JP 06063394 A JP06063394 A JP 06063394A JP 6063394 A JP6063394 A JP 6063394A JP 3172357 B2 JP3172357 B2 JP 3172357B2
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case
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tobacco
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、直方体の収容空間を形
成する矩形筒状の箱体内にたばこ原料を充填して、該箱
体の2つの開口部に板体を配設するとともに開口部周囲
を折込み長さの短いフラップで閉じて梱包することによ
り、蔵置場所での省スペース、コスト低減を図れるたば
こ原料ケースについて、該たばこ原料ケースの解包時に
板体と箱体とを除去するためのたばこ原料ケースのケー
ス除去機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodating space, which is filled with tobacco raw material, and a plate is disposed at two openings of the box. By closing the periphery with a flap having a short folding length and packing, the tobacco raw material case that can save space and cost at the storage place, to remove the plate and box when unpacking the tobacco raw material case The present invention relates to a case removing mechanism for a tobacco raw material case.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、たばこの原料工場では、たばこ原
料である除骨葉をたる詰めにして倉庫に貯蔵するように
している。しかし、このような原料たるは木製で重量が
あるため、運搬時の省エネルギとう点で問題がある。ま
た、たる型の形状であることや、たる自体の容積が大き
いため、原料の貯蔵量を考慮すると省スペースという点
で問題がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a tobacco raw material factory, deboned leaves, which are raw materials of tobacco, are packed in a warehouse and stored in a warehouse. However, since such a raw material is wooden and heavy, there is a problem in energy saving during transportation. Further, since the barrel has the shape of a barrel and the barrel itself has a large volume, there is a problem in that space is saved in consideration of the storage amount of the raw material.

【0003】そこで、段ボール箱に除骨葉を詰めて貯蔵
することも行われているが、箱詰めしたものは段積して
長時間貯蔵されるため、段ボール箱にある程度の強度が
要求される。このため、例えば、段ボール箱の蓋と身を
同じ深さにするなどしていたが、このような段ボール箱
は使い捨てされるものであるにもかかわらず強度を持た
せるために段ボール紙を多く必要とし、コストの点で問
題があった。
[0003] Therefore, it is also practiced to pack and remove boning leaves in a cardboard box. However, since the boxed ones are stacked and stored for a long time, the cardboard box is required to have a certain strength. For this reason, for example, the body and the lid of the cardboard box were made to the same depth, but such cardboard boxes require a lot of corrugated paper to have strength despite being disposable. There was a problem in terms of cost.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】これに対して、例えば
図14に示したように、1枚の段ボールを折り曲げて形
成された直方体状で対向する開口部とその周囲にフラッ
プfを有する箱体Bと、除骨葉を湿気から守るための2
枚の防湿紙Sおよび箱体Bの開口を塞ぐ2枚の例えば木
製のプライウッドPによりたばこ原料ケース1を構成
し、図15に示したように、除骨葉Tを箱体B内に圧搾
して収容し、この箱体Bの開口部に防湿紙Sとプライウ
ッドPを配して梱包すると、上記の問題が解決する。な
お、図15では一部破砕して図示してある。
On the other hand, as shown in FIG. 14, for example, a box having a rectangular parallelepiped facing opening formed by bending a single cardboard and having a flap f around the opening. B and 2 to protect the deboned leaves from moisture
The tobacco raw material case 1 is made up of two sheets of moisture-proof paper S and two sheets of, for example, wooden plywood P, which close the opening of the box B, and the bone removal leaf T is squeezed into the box B as shown in FIG. The above-mentioned problem is solved if the moisture-proof paper S and the plywood P are arranged and packed in the opening of the box B. In FIG. 15, a part is crushed and shown.

【0005】すなわち、箱体Bを段ボール等で構成する
ことができるのでケース自体が大きな容積を占めること
がなく、さらに、開口部分にプライウッドPが配置され
ているのでフラップfの幅を小さくしながらたばこ原料
ケース1の強度を保持することができる。
That is, since the box B can be made of cardboard or the like, the case itself does not occupy a large volume. Further, since the plywood P is disposed at the opening, the width of the flap f can be reduced. The strength of the tobacco raw material case 1 can be maintained.

【0006】しかし、このようなたばこ原料ケースを扱
う場合には、ケースの解包工程を自動化することが要求
されている。
However, when dealing with such tobacco raw material cases, it is required to automate the case unpacking process.

【0007】本発明は、上記のように、矩形筒状の箱体
内にたばこ原料を充填するとともに開口部に板体を配設
してこの開口部周囲を折込み長さの短いフラップで閉じ
て梱包するようにしたたばこ原料ケースについて、たば
こ原料を取り出すために前記プライウッド等の板体と箱
体との除去を自動化するのに適したケース除去機構を提
供することを課題とする。
According to the present invention, as described above, a tobacco raw material is filled in a rectangular cylindrical box, a plate is disposed in an opening, and the periphery of the opening is closed by a flap having a short length and packed. It is an object of the present invention to provide a case removing mechanism suitable for automating the removal of a plywood or other plate and box in order to take out the tobacco raw material case.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明のたばこ原料ケースのケース除去機構
は、直方体の収容空間を形成する矩形筒状の箱体内にた
ばこ原料を充填するとともに該箱体の2つの開口部に板
体を配し、該開口部周囲に折込み長さを短くして形成さ
れたフラップを内側に折り曲げて該板体の周囲を保持す
るようにしたたばこ原料ケースについて、該たばこ原料
ケースを一方の開口部の板体を除去して該たばこ原料ケ
ースを上下反転し、該開口部を下にして配置し、該たば
こ原料ケースの上部に位置する他方の板体と前記箱体と
を該たばこ原料ケースに充填されたたばこ原料から除去
するケース除去機構であって、前記たばこ原料ケースに
おける前記箱体の対向する側面の上部をそれぞれ貫通す
る一対の爪部によって該箱体を咬持する咬持手段と、上
記各爪部の貫通方向に通り該爪部に形成された空気導入
溝と、前記咬持手段を昇降させる昇降手段と、を備え、
前記箱体を前記咬持手段の爪部で咬持して該爪部により
該箱体と上部の板体とを保持し、前記昇降手段で上記咬
持手段を上昇させることにより該箱体下部から前記たば
こ原料から上記板体と上記箱体とを除去すようにしたこ
とを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a case removing mechanism for a tobacco raw material case which fills a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodating space with a tobacco raw material. A tobacco raw material having a plate disposed at two opening portions of the box body, and a flap formed by folding the opening portion around the opening portion and shortening the length to the inside to hold the periphery of the plate member. For the case, the tobacco raw material case is removed by removing the plate body of one opening, the tobacco raw material case is turned upside down, the opening is placed down, and the other plate located at the top of the tobacco raw material case A case removing mechanism for removing the body and the box from the tobacco material filled in the tobacco material case, wherein a pair of claw portions respectively penetrating upper portions of the side faces of the box in the tobacco material case. Yo Comprising a clamping and means for bitten the the box body, and the air introduction groove formed as claw portion in the through direction of the respective claw portions, and a lifting means for lifting said clamping and means Te,
The box body is held by the claw portion of the holding means, the box body and the upper plate body are held by the claw portions, and the holding means is raised by the lifting / lowering means, thereby lowering the box body. And wherein the plate and the box are removed from the tobacco material.

【0009】[0009]

【作用】本発明のたばこ原料ケースのケース除去機構
は、直方体の収容空間を形成する矩形筒状の箱体内にた
ばこ原料を充填するとともに該箱体の2つの開口部に板
体を配し、該開口部周囲に折込み長さを短くして形成さ
れたフラップを内側に折り曲げて該板体の周囲を保持す
るようにしたたばこ原料ケースについて、該たばこ原料
ケースを一方の開口部の板体を除去して該たばこ原料ケ
ースを上下反転し、該開口部を下にして配置し、該たば
こ原料ケースの上部に位置する他方の板体と前記箱体と
を該たばこ原料ケースに充填されたたばこ原料から除去
する機構である。
The case removing mechanism of the tobacco raw material case of the present invention fills a tobacco raw material into a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodating space, and arranges a plate at two opening portions of the box. For the tobacco material case, in which the flap formed by shortening the length of the opening around the opening is bent inward to hold the periphery of the plate, the tobacco material case is removed from the plate of one opening. The tobacco material case is turned upside down, and the opening is placed downward, and the other plate and the box located at the top of the tobacco material case are filled with the tobacco material case. It is a mechanism to remove from the raw material.

【0010】咬持手段は、たばこ原料ケースにおける箱
体の対向する側面の上部をそれぞれ貫通する一対の爪部
によって箱体を咬持し、爪部により箱体と上部の板体と
を保持する。そして、昇降手段が咬持手段を上昇させる
と爪部に形成された空気導入溝から箱体内部に空気が導
入され、箱体下部からたばこ原料が抜き出されて板体と
箱体とが除去される。
[0010] The gripping means grips the box with a pair of claws penetrating the upper portions of the opposite sides of the box in the tobacco raw material case, and holds the box and the upper plate with the claws. . Then, when the lifting means raises the biting means, air is introduced into the inside of the box from the air introduction groove formed in the claw portion, and the tobacco raw material is extracted from the lower part of the box, and the plate and the box are removed. Is done.

【0011】なお、前記図14について説明した防湿紙
については、たばこ原料ケースを上下反転する前に板体
と同様に除去し、さらに、上下反転した後、上記のよう
に咬持手段の一対の爪部で箱体と板体を保持するときに
この爪部で板体と共に防湿紙を保持し、板体および箱体
と共に除去することができる。
The moisture-proof paper described with reference to FIG. 14 is removed in the same manner as the plate before turning the tobacco raw material case upside down, and further turning upside down. When the box and the plate are held by the claw, the moisture-proof paper is held together with the plate by the claw and can be removed together with the plate and the box.

【0012】[0012]

【実施例】図1は本発明の実施例のたばこ原料ケースの
ケース除去機構を用いた解包方法の一例を示す図であ
り、この実施例は、前記図14および図15について説
明したたばこ原料ケースを解包するものである。なお、
この実施例におけるたばこ原料ケース(以後、この実施
例において単に「原料ケース」という。)10の段ボー
ル枠Bの寸法は例えば次表1および図16に示したよう
になっている。
FIG. 1 is a view showing an example of an unpacking method using a case removing mechanism for a tobacco raw material case according to an embodiment of the present invention. This embodiment uses the tobacco raw material described with reference to FIGS. Disassemble the case. In addition,
The dimensions of the cardboard frame B of the tobacco raw material case (hereinafter, simply referred to as “raw material case” in this embodiment) 10 in this embodiment are, for example, as shown in the following Table 1 and FIG.

【0013】[0013]

【表1】 [Table 1]

【0014】原料ケース10は前段の工程でバンドを開
封され、図1ののようにこのバンドが開封された原料
ケース10を一方の開口部を上にして供給する。次に、
のように原料ケース10の上部の開口部の対向するフ
ラップfの間から該フラップfとプライウッドPとの隙
間にフラップ起こしレバー144cを挿入してフラップ
fを起こし、のように原料ケース10の上部の開口部
に吸引機構145を下降および上昇させて開口部のプラ
イウッドPを吸引して除去した後、のように再度吸引
機構145を下降および上昇させて開口部の防湿紙Sを
吸引して除去し、除骨葉Tが露出するように原料ケース
10の天部を開放する。そして、のように原料ケース
10の上部の開口部のフラップfを内側に折り曲げる。
In the raw material case 10, the band is opened in the previous step, and as shown in FIG. 1, the raw material case 10 with the band opened is supplied with one opening upward. next,
The flap raising lever 144c is inserted into the gap between the flap f and the plywood P from between the opposing flaps f of the opening at the upper part of the raw material case 10 to raise the flap f. After the suction mechanism 145 is lowered and raised in the opening to suck and remove the plywood P in the opening, the suction mechanism 145 is lowered and raised again to suck and remove the moisture-proof paper S in the opening as shown in FIG. Then, the top of the raw material case 10 is opened so that the bone removal leaves T are exposed. Then, the flap f at the upper opening of the raw material case 10 is bent inward as shown in FIG.

【0015】このようにプライウッドPと防湿紙Sを除
去されて開口部のフラップfを閉じられると、のよう
に原料ケース10の上部にパレット20をあてがってた
ばこ原料ケース10の上部の開口部を覆い、のように
原料ケース10をパレット20とともに上下反転する。
When the plywood P and the moisture-proof paper S are removed and the flap f at the opening is closed, the pallet 20 is applied to the upper part of the raw material case 10 as shown in FIG. The raw material case 10 is turned upside down together with the pallet 20 as shown in FIG.

【0016】そして、実施例のケース除去機構により、
のようにパレット20上に反転された原料ケース10
の側面上部に爪部43aを突き刺して空気導入孔を空け
るとともに、に示したように、原料ケース10の段ボ
ール枠Bの側面を貫通する爪部43aによって段ボール
枠Bと原料ケース10の上部のプライウッドPおよび防
湿紙Sを保持して持ち上げ、段ボール枠Bの下部から除
骨葉Tを抜き出す。
Then, by the case removing mechanism of the embodiment,
Raw material case 10 inverted on the pallet 20
The claw portion 43a is pierced into the upper side of the material box to open an air introduction hole, and the claw portion 43a penetrating through the side surface of the cardboard frame B of the raw material case 10 and the plywood on the upper portion of the raw material case 10 as shown in FIG. P and moistureproof paper S are held and lifted, and bone removal leaves T are extracted from the lower part of the cardboard frame B.

【0017】この実施例では、爪部43aによって段ボ
ール枠Bの側面に空気導入孔が空けられるので、この爪
部43aによって箱体Bと原料ケース10の上部のプラ
イウッドPとを保持して持ち上げると、空気導入孔から
段ボール枠Bの内部に空気が入ると同時に除骨葉Tが自
重によって段ボール枠Bの下部からパレット20上に抜
け出す。したがって、段ボール枠BとプライウッドPと
を除骨葉Tから分離しパレット20上に除骨葉Tのみを
容易に回収することができる。
In this embodiment, since an air introduction hole is made in the side surface of the cardboard frame B by the claw 43a, the claw 43a holds and lifts the box B and the plywood P on the upper part of the raw material case 10. At the same time, air enters the inside of the cardboard frame B from the air introduction hole, and at the same time, the boning leaves T escape from the lower part of the cardboard frame B onto the pallet 20 by their own weight. Therefore, the cardboard frame B and the plywood P can be separated from the bone removal leaf T, and only the bone removal leaf T can be easily collected on the pallet 20.

【0018】なお、この実施例では、片側のプライウッ
ドPと防湿紙Sは開口部のフラップfを開放して除去さ
れるので、吸引機構145によって確実に除去すること
ができる。また、原料ケース10をパレット20と共に
上下反転する工程では、従来の原料たるを上下反転する
反転機を用いることができる。
In this embodiment, since the plywood P and the moisture-proof paper S on one side are removed by opening the flap f at the opening, they can be reliably removed by the suction mechanism 145. In the step of turning the raw material case 10 upside down together with the pallet 20, a conventional reversing machine for turning the raw material upside down can be used.

【0019】図2は本発明の実施例のたばこ原料ケース
のケース除去機構を備えた解包工程の平面図であり、こ
の解包工程は、原料ケース10の天部からプライウッド
と防湿紙を除去して天部を開放するケース開放装置1、
プライウッドと防湿紙が除去された原料ケース10を上
下反転する反転機2、上下反転された原料ケースの底板
となるパレット20を供給するパレット供給機3を備
え、上下反転された原料ケース10の段ボール枠と残り
のプライウッドおよび防湿紙を引上げて除骨葉をパレッ
ト20上に取り出すケース除去装置4をケース除去機構
として備えている。
FIG. 2 is a plan view of the unpacking step provided with a case removing mechanism for the tobacco raw material case according to the embodiment of the present invention. This unwrapping step removes plywood and moisture-proof paper from the top of the raw material case 10. Opening device 1 to open the top
A reversing machine 2 for reversing the raw material case 10 from which the plywood and the moisture-proof paper have been removed, and a pallet feeder 3 for supplying a pallet 20 serving as a bottom plate of the raw material case, which has been turned upside down. A case removing device 4 is provided as a case removing mechanism for removing the bone removal leaf onto the pallet 20 by pulling up the frame, the remaining plywood and the moisture-proof paper.

【0020】また、原料ケース10は搬入コンベア10
0によって開口部を上下方向にして搬入されて昇降コン
ベア200上に供給される。さらに、昇降コンベア20
0上でケース開放装置1によってプライウッドと防湿紙
が除去された原料ケース10は昇降コンベア200と連
結コンベア300によって反転機2に供給される。
Further, the raw material case 10 is provided for the carry-in conveyor 10.
By 0, it is carried in with the opening up and down, and is supplied onto the elevating conveyor 200. Further, the lifting conveyor 20
The raw material case 10 from which the plywood and the moisture-proof paper have been removed by the case opening device 1 is supplied to the reversing machine 2 by the lifting conveyor 200 and the connecting conveyor 300.

【0021】一方、パレット20はパレット供給機3に
よって移送コンベア400上に送り出され、移送コンベ
ア400によって原料ケース10より先に反転機2に供
給される。そして、反転機2で反転されたパレット20
と原料ケース10は、パレット20上に原料ケース10
を載せた状態で移送コンベア400によって反転機2か
らケース除去装置4の下方に移送される。
On the other hand, the pallet 20 is sent out onto the transfer conveyor 400 by the pallet feeder 3, and is supplied to the reversing machine 2 by the transfer conveyor 400 before the raw material case 10. Then, the pallet 20 inverted by the inverter 2
And the raw material case 10 are placed on the pallet 20.
Is transported from the reversing machine 2 to a position below the case removing device 4 by the transport conveyor 400 in a state where is placed.

【0022】図6はケース開放装置1の正面図である。
昇降コンベア200の傍らに配設された基台11上には
支柱12が立設されるとともに、この支柱12には水平
に延びる主アーム13が昇降自在に取り付けられ、この
主アーム13の先端には開放吸引装置14が配設されて
いる。
FIG. 6 is a front view of the case opening device 1.
A column 12 is erected on a base 11 arranged beside the elevating conveyor 200, and a main arm 13 extending horizontally is attached to the column 12 so as to be able to move up and down. Is provided with an open suction device 14.

【0023】また、支柱12の上端には主アーム13と
略平行な補助アーム15が取り付けられており、開放吸
引装置14は主アーム13への負荷を低減するために補
助アーム15の先端に配設されたウインチ16によって
所定の力でけん吊されている。
An auxiliary arm 15 which is substantially parallel to the main arm 13 is attached to the upper end of the column 12, and an open suction device 14 is provided at the tip of the auxiliary arm 15 to reduce the load on the main arm 13. The winch 16 is hung by a predetermined force.

【0024】そして、主アーム13と補助アーム15
は、図2に矢印で示したように略90度の範囲で回動さ
れるとともに、主アーム13は図6に矢印で示したよう
に水平状態を保持して支柱12に対して昇降される。こ
れによって、開放吸引装置14は、昇降コンベア200
と回収部500との間で往復移動されるとともに、昇降
コンベア200の上方と回収部500の上方で昇降され
る。
The main arm 13 and the auxiliary arm 15
Is rotated in a range of approximately 90 degrees as shown by the arrow in FIG. 2, and the main arm 13 is moved up and down with respect to the column 12 while maintaining the horizontal state as shown by the arrow in FIG. . As a result, the open suction device 14 moves the lifting conveyor 200
The reciprocating movement is performed between the reciprocating unit and the collecting unit 500, and the unit is moved up and down above the elevating conveyor 200 and above the collecting unit 500.

【0025】図7は開放吸引装置14の平面図、図8は
正面図および図9は側面図であり、開放吸引装置14
は、主アーム13の先端に取り付けられた基台141、
この基台141に配設されたフラップ押さえ基板14
2、および、このフラップ押さえ基板142の中央に立
設された垂直フレーム143によって本体のフレームを
構成している。
FIG. 7 is a plan view of the open suction device 14, FIG. 8 is a front view, and FIG.
Is a base 141 attached to the tip of the main arm 13,
The flap holding substrate 14 provided on the base 141
2, and a vertical frame 143 erected in the center of the flap holding substrate 142 constitutes a frame of the main body.

【0026】フラップ押さえ基板142には4本のスラ
イド軸142aが立設されており、フラップ押さえ基板
142と垂直フレーム143は、スライド軸142aを
スプリング142bを通して基台141の4つの軸受1
41aに挿入するとともに垂直フレーム143の上端を
前記ウインチ16でけん吊することにより、基台141
に揺動自在に取り付けられている。
Four slide shafts 142a are erected on the flap holding substrate 142. The flap holding substrate 142 and the vertical frame 143 are connected to the four bearings 1 of the base 141 through the slide shaft 142a through the spring 142b.
41a, and the upper end of the vertical frame 143 is hung by the winch 16 so that the base 141
Is mounted to be swingable.

【0027】垂直フレーム143の左右側面には、内側
にフラップ起こし機構144と外側に吸引機構145を
それぞれ備えている。
On the left and right side surfaces of the vertical frame 143, a flap raising mechanism 144 is provided inside and a suction mechanism 145 is provided outside.

【0028】フラップ起こし機構144は、垂直シリン
ダ144aの駆動軸に水平シリンダ144bを取り付
け、さらに、この水平シリンダ144bの下部で「コ」
の字型をなして下端部が水平方向に延ばされたフラップ
起こしレバー144cを水平シリンダ144bの駆動軸
に取り付けた構造になっている。なお、水平シリンダ1
44bの駆動軸には下方外側に傾斜したフラップ曲げ板
144dが取り付けられている。
The flap raising mechanism 144 mounts a horizontal cylinder 144b on a drive shaft of a vertical cylinder 144a, and furthermore, a "C" at the lower part of the horizontal cylinder 144b.
A flap raising lever 144c, which is shaped like a letter and whose lower end extends horizontally, is attached to the drive shaft of a horizontal cylinder 144b. The horizontal cylinder 1
A flap bending plate 144d inclined downward and outward is attached to the drive shaft 44b.

【0029】また、吸引機構145は、垂直シリンダ1
45aの駆動軸に軸受板145bを取り付け、軸受板1
45bの軸受145cにスプリング145dを通して一
対の吸引管145eを摺動自在に軸支し、さらに、吸引
管145eの先端に吸盤145fを取り付けた構造にな
っている。なお、この吸盤145fには図示しない吸引
装置により吸引管145eを介して吸引力が与えられ
る。
The suction mechanism 145 is connected to the vertical cylinder 1
The bearing plate 145b is attached to the drive shaft 45a, and the bearing plate 1
A pair of suction pipes 145e are slidably supported on a bearing 145c of a 45b through a spring 145d, and a suction cup 145f is attached to the tip of the suction pipe 145e. The suction force is applied to the suction cup 145f by a suction device (not shown) via a suction pipe 145e.

【0030】図10はフラップ起こし機構144と吸引
機構145の動作を説明する図であり、図10(A) に示
したように、フラップ起こし機構144は、垂直シリン
ダ144aを駆動して水平シリンダ144bを昇降させ
るとともに、水平シリンダ144bを駆動してフラップ
起こしレバー144cおよびフラップ曲げ板144dを
前後に移動させる。
FIG. 10 is a view for explaining the operation of the flap raising mechanism 144 and the suction mechanism 145. As shown in FIG. 10A, the flap raising mechanism 144 drives the vertical cylinder 144a to drive the horizontal cylinder 144b. And the horizontal cylinder 144b is driven to move the flap raising lever 144c and the flap bending plate 144d back and forth.

【0031】また、図10(B) に示したよに、吸引機構
145は、垂直シリンダ145aの駆動により、前記ス
プリング145dの弾性力によって吸盤145fと吸引
管145eを下降させ、吸盤145fをプライウッドP
に当接させる。なお、吸盤145fがプライウッドPに
当接すると吸引管145eはスプリング145dの弾性
力に抗して軸受145cに対して相対的に上昇する。
As shown in FIG. 10B, the suction mechanism 145 lowers the suction cup 145f and the suction pipe 145e by the elastic force of the spring 145d by driving the vertical cylinder 145a.
Contact. When the suction cup 145f contacts the plywood P, the suction pipe 145e rises relatively to the bearing 145c against the elastic force of the spring 145d.

【0032】図11はフラップ起こし機構144と吸引
機構145によるフラップ起こし動作とプライウッド除
去動作を説明する図である。なお、同図ではフラップ起
こし機構144、吸引機構145および原料ケース10
を片側についてだけ示してあるが反対側も同じ動作を行
う。
FIG. 11 is a view for explaining the flap raising operation and the plywood removing operation by the flap raising mechanism 144 and the suction mechanism 145. In the same figure, the flap raising mechanism 144, the suction mechanism 145 and the raw material case 10
Is shown on only one side, but the other side performs the same operation.

【0033】先ず、原料ケース10が昇降コンベア20
0上で所定位置に停止されると、開放吸引装置14が下
降して所定位置で停止し、垂直シリンダ144aと垂直
シリンダ145aを駆動してフラップ起こしレバー14
4cと吸盤145fを下降して図11(A) のようにプラ
イウッドPにそれぞれ当接させる。
First, the raw material case 10 is moved up and down the conveyor 20.
When the open suction device 14 is stopped at a predetermined position, the open suction device 14 descends and stops at the predetermined position, and drives the vertical cylinder 144a and the vertical cylinder 145a to drive the flap raising lever 14.
4c and the suction cup 145f are lowered and brought into contact with the plywood P as shown in FIG.

【0034】次に、吸盤145fに吸引力を与えてプラ
イウッドPを吸引し、フラップ起こし機構144の水平
シリンダ144bを駆動して、図11(B) に示したよう
にフラップ起こしレバー144cをプライウッドPとフ
ラップfの間に挿入してフラップ起こしレバー144c
の先端がフラップfの付け根直前となる位置で停止す
る。
Next, a suction force is applied to the suction cup 145f to suck the plywood P, and the horizontal cylinder 144b of the flap raising mechanism 144 is driven to move the flap raising lever 144c to the plywood P as shown in FIG. 11B. And flap raising lever 144c inserted between flap f
Stops at a position where the leading end of is just before the base of the flap f.

【0035】次に、垂直シリンダ144a,145aを
引き込んで、図11(C) のようにフラップ起こしレバー
144cを先ず上昇してフラップ起こしレバー144c
の先端でフラップfを起こす。なお、このとき、吸盤1
45fは、プライウッドPに当接したときに吸引管14
5eが軸受145c側に後退した分だけスプリング14
5dの弾性力によってプライウッドPに当接されてお
り、垂直シリンダ145aが所定量だけ引き込まれた時
点からプライウッドPが吸盤145fに吸引されて上昇
する。
Next, the vertical cylinders 144a and 145a are retracted, and the flap raising lever 144c is first raised as shown in FIG. 11C to raise the flap raising lever 144c.
Raise flap f at the tip of. At this time, the suction cup 1
45f is the suction tube 14 when it comes into contact with the plywood P.
5e is retracted to the bearing 145c side by the amount of the spring 14
The plywood P is in contact with the plywood P by the elastic force of 5d, and from the time when the vertical cylinder 145a is retracted by a predetermined amount, the plywood P is sucked by the suction cup 145f and rises.

【0036】垂直シリンダ144a,145aの引き込
みが完了すると開放吸引装置14を上昇させ、図11
(D) のようにフラップfの間からプライウッドPを取り
上げて原料ケース10から除去する。そして、吸引機構
145でプライウッドPを保持すると、主アーム13の
回動により開放吸引装置14を回収部500の上方に移
動し、吸盤145gの吸引力を解除してプライウッドP
を落下して回収部500に回収する。
When the retraction of the vertical cylinders 144a and 145a is completed, the open suction device 14 is raised, and FIG.
The plywood P is picked up from between the flaps f and removed from the raw material case 10 as shown in FIG. When the plywood P is held by the suction mechanism 145, the open suction device 14 is moved above the collection unit 500 by the rotation of the main arm 13, and the suction force of the suction cup 145g is released to release the plywood P.
And is collected by the collection unit 500.

【0037】次に、開放吸引装置14を昇降コンベア2
00上の原料ケース10の上方まで再び戻し、図11に
ついて説明したと同様の動作を行うことにより、吸引機
構145で防湿紙Sを原料ケース10から除去し、プラ
イウッドPと同様に回収部500に回収する。
Next, the open suction device 14 is moved up and down the conveyor 2
Then, the moisture-proof paper S is removed from the raw material case 10 by the suction mechanism 145 by performing the same operation as described with reference to FIG. to recover.

【0038】このように、吸引機構145によってプラ
イウッドと防湿紙を原料ケースから除去するとき、フラ
ップ起こし機構144のフラップ起こしレバー144c
によってフラップが起こされるのでプライウッドと防湿
紙を確実に除去することができる。
As described above, when the plywood and the moisture-proof paper are removed from the raw material case by the suction mechanism 145, the flap raising lever 144c of the flap raising mechanism 144 is used.
As a result, the plywood and the moisture-proof paper can be reliably removed.

【0039】以上のようにしてプライウッドと防湿紙を
除去すると、さらに、開放吸引装置14を昇降コンベア
200上の原料ケース10の上方まで戻し、図12に示
したよに開放吸引装置14で原料ケース10の天部のフ
ラップを閉じる。
When the plywood and the moisture-proof paper are removed as described above, the open suction device 14 is returned to a position above the raw material case 10 on the elevating conveyor 200, and as shown in FIG. Close the top flap.

【0040】すなわち、吸引機構145の垂直シリンダ
145aは戻り端の位置のままにしてフラップ起こし機
構144の垂直シリンダ144aを駆動し、図12(A)
のよにフラップ曲げ板144dでフラップfを内側に折
り曲げる。
That is, the vertical cylinder 144a of the flap raising mechanism 144 is driven while the vertical cylinder 145a of the suction mechanism 145 remains at the position of the return end, and FIG.
The flap f is bent inward by the flap bending plate 144d.

【0041】次に、開放吸引装置14を下降させるとと
もに垂直シリンダ144aを引き込み、図12(B) のよ
うにフラップ押さえ基板142でフラップfを完全に内
側に折り曲げる。そして、開放吸引装置14を上昇させ
て原点位置に戻す。このように下方外側に開いたフラッ
プ曲げ板144dでフラップfを予め折り曲げるので、
フラップ押さえ基板142を下降させるだけでフラップ
fを確実に折り曲げることができる。
Next, the open suction device 14 is lowered and the vertical cylinder 144a is retracted, and the flap f is completely bent inward by the flap holding substrate 142 as shown in FIG. Then, the open suction device 14 is raised and returned to the origin position. Since the flap f is previously bent by the flap bending plate 144d opened downward and outward,
The flap f can be reliably bent only by lowering the flap holding substrate 142.

【0042】以上の工程により、原料ケースの天部から
プライウッドと防湿紙が除去されるとともに、天部のフ
ラップが折り曲げられた状態になり、原料ケースは反転
機2に送られる。このように天部のフラップが確実に折
り曲げられるので後段の反転工程で原料ケースの破損を
防止することができる。
Through the above steps, the plywood and the moisture-proof paper are removed from the top of the raw material case, and the flap of the top is bent, and the raw material case is sent to the reversing machine 2. Since the top flap is reliably bent in this manner, damage to the raw material case can be prevented in the subsequent reversal step.

【0043】図13は反転機2の構造と動作を説明する
図である。図13(A) に示したように、反転機2は、連
結コンベア300側と移送コンベア400側に開口部を
有する反転ドラム21を備えており、反転ドラム21は
回転軸21aを軸にして図13(A) の矢印のように回転
するようになっている。
FIG. 13 is a view for explaining the structure and operation of the reversing machine 2. As shown in FIG. 13 (A), the reversing machine 2 includes a reversing drum 21 having openings on the connecting conveyor 300 side and the transfer conveyor 400 side. It is designed to rotate like the arrow 13 (A).

【0044】反転ドラム21の下部にはパレットを載置
する昇降コンベア22が配設されており、昇降コンベア
22の前後にはパレットの前後を挟持するストッパ22
aが配設されるとともに、昇降コンベア22の側部には
反転時にパレットの側面上部を押さえる押さえ爪22b
が配設されている。
An elevating conveyor 22 on which a pallet is placed is provided below the reversing drum 21. A stopper 22 is provided before and after the elevating conveyor 22 to hold the front and rear of the pallet.
a holding claw 22b that presses the upper side of the pallet at the time of reversing,
Are arranged.

【0045】また、反転ドラム21の上部には原料ケー
スを搬入するための搬入コンベア23が配設されてお
り、搬入コンベア23の中程には反転時に原料ケースの
底部前後を挟持するストッパ23aが配設されている。
A carry-in conveyor 23 for carrying the raw material case is provided above the reversing drum 21. A stopper 23a for holding the bottom front and rear of the raw material case at the time of reversing is provided in the middle of the carry-in conveyor 23. It is arranged.

【0046】以上の構成により、図13(A) に示したよ
に、移送コンベア400に供給されたパレット20をこ
の移送コンベア400と昇降コンベア22で反転ドラム
21内に取り込み、ストッパ22aでパレット20を位
置決めするとともに押さえ爪22bでパレット20の側
面上部を押さえて固定する。
With the above configuration, as shown in FIG. 13A, the pallet 20 supplied to the transfer conveyor 400 is taken into the reversing drum 21 by the transfer conveyor 400 and the elevating conveyor 22, and the pallet 20 is stopped by the stopper 22a. The pallet 20 is positioned and fixed by pressing the upper side surface of the pallet 20 with the pressing claw 22b.

【0047】パレット20を反転ドラム21に固定する
と、図13(B) に示したよに反転ドラム21を90度回
転させ、連結コンベア300に供給された原料ケースを
この連結コンベア300と搬入コンベア23で取り込
み、ストッパ23aで原料ケース10を位置決めする。
When the pallet 20 is fixed to the reversing drum 21, the reversing drum 21 is rotated by 90 degrees as shown in FIG. 13B, and the raw material case supplied to the connecting conveyor 300 is transferred to the connecting conveyor 300 and the loading conveyor 23. Then, the raw material case 10 is positioned by the stopper 23a.

【0048】次に、図13(B) に二点鎖線で示したよ
に、昇降コンベア22によってパレット20を下降して
原料ケース10の天部をパレット20で覆い、このまま
の状態で反転ドラム21を180度回転させる。そし
て、23aを解除し、図13(C)に示したように昇降コ
ンベア22でパレット20と反転された原料ケース10
を下降させ、ストッパ22aと押さえ爪22bを解除
し、昇降コンベア22および移送コンベア400でパレ
ット20と原料ケース10をケース除去装置4側に移送
する。
Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 13 (B), the pallet 20 is lowered by the elevating conveyor 22 and the top of the raw material case 10 is covered with the pallet 20. Rotate 180 degrees. Then, 23a is released, and as shown in FIG.
Is lowered to release the stopper 22a and the holding claw 22b, and the pallet 20 and the raw material case 10 are transferred to the case removing device 4 side by the lifting conveyor 22 and the transfer conveyor 400.

【0049】図3はケース除去装置4の正面図および側
面図である。ケース除去装置4はレール5に取り付けら
れた基板41に円盤状の昇降基板42を昇降自在に吊り
下げ、昇降基板42を、基板41上のウインチ41aと
昇降基板42上の滑車42aに掛け渡したワイヤ41b
でけん吊して昇降するよになっている。
FIG. 3 is a front view and a side view of the case removing device 4. The case removing device 4 hangs a disk-shaped elevating substrate 42 on the substrate 41 attached to the rail 5 so as to be able to move up and down freely, and hangs the elevating substrate 42 between a winch 41 a on the substrate 41 and a pulley 42 a on the elevating substrate 42. Wire 41b
And lift it up and down.

【0050】昇降基板42上には、昇降基板42の直径
方向にそれぞれ対向する一対の咬持装置43が配設され
ており、咬持装置43は昇降基板42の外周下面に延設
した爪部43aによって原料ケースの底部(反転された
原料ケースの上端部分)を咬持する。なお、図1に示し
たよに、一対の咬持装置43はレール5と平行な方向に
対向して配設されており、原料ケース10の底面の長手
方向で咬持する。
On the lifting board 42, a pair of gripping devices 43, which are diametrically opposed to each other, are disposed, and the gripping device 43 is a claw extending from the lower surface of the outer circumference of the lifting board 42. The bottom of the raw material case (the upper end portion of the inverted raw material case) is held by 43a. In addition, as shown in FIG. 1, the pair of holding devices 43 are disposed facing each other in a direction parallel to the rail 5, and hold in the longitudinal direction of the bottom surface of the raw material case 10.

【0051】図4(A) は咬持装置43の側面図、図4
(B) は下面図、図5(A) は正面図、図5(B) は上面図で
ある。爪部43aは垂直板43bの下端に取り付けられ
た水平板43cに固定されており、垂直板43bはスラ
イドブロック43dに垂下されている。
FIG. 4A is a side view of the holding device 43, and FIG.
5B is a bottom view, FIG. 5A is a front view, and FIG. 5B is a top view. The claw portion 43a is fixed to a horizontal plate 43c attached to a lower end of the vertical plate 43b, and the vertical plate 43b is hung on a slide block 43d.

【0052】スライドブロック43dは、昇降基板42
の外周縁から延設された2本のスライド軸43eに摺動
自在に取り付けられており、昇降基板42には2本のス
ライド軸43eの間の部分で垂直板43bが通過できる
切溝42aが形成されている。また、スライドブロック
43dの上端は昇降基板42に取り付けられたシリンダ
43fの駆動軸に連結されている。
The slide block 43d is mounted on the lift board 42
Are slidably attached to two slide shafts 43e extending from the outer peripheral edge of the base plate, and a cut groove 42a through which a vertical plate 43b can pass is provided on the elevating substrate 42 at a portion between the two slide shafts 43e. Is formed. The upper end of the slide block 43d is connected to a drive shaft of a cylinder 43f attached to the lifting board 42.

【0053】そして、シリンダ43fの駆動により、ス
ライドブロック43d、垂直板43b、水平板43cお
よび爪部43aは昇降基板42の半径方向に往復移動
し、図4(A) に二点鎖線で示したように、昇降基板42
aが原料ケース10の上面に当接して、爪部43aが原
料ケース10の上端近傍に突き刺さるよになっている。
また、なお、もう一方の咬持装置43も同時に動作し、
両方の爪部43aで原料ケース10の上端近傍が咬持さ
れる。
By driving the cylinder 43f, the slide block 43d, the vertical plate 43b, the horizontal plate 43c, and the claw portion 43a reciprocate in the radial direction of the elevating substrate 42, as shown by a two-dot chain line in FIG. As shown in FIG.
a comes into contact with the upper surface of the raw material case 10 so that the claw portion 43a pierces near the upper end of the raw material case 10.
In addition, the other biting device 43 also operates at the same time,
The vicinity of the upper end of the raw material case 10 is bitten by both claw portions 43a.

【0054】ここで、爪部43aと昇降基板42の底面
との距離は、昇降基板42の底面が原料ケースの上端に
接したとき、爪部43aの高さが原料ケース10に充填
された除骨葉の上端より僅かに低くなるよに設定されて
いる。これによって、図4(A) に示したよに、爪部43
aが原料ケース10の上端近傍に突き刺さったとき、原
料ケース10の上端(底部)のフラップfと爪部43a
との間にプライウッドPと防湿紙Sとが挟まれた状態と
なり、プライウッドPと防湿紙Sが段ボール枠Bと共に
爪部43aで咬持される。
Here, the distance between the claw portion 43a and the bottom surface of the lifting board 42 is determined by the height of the claw portion 43a when the bottom surface of the lifting board 42 contacts the upper end of the raw material case. It is set to be slightly lower than the upper end of the bone leaf. As a result, as shown in FIG.
a is pierced near the upper end of the raw material case 10, the flap f at the upper end (bottom) of the raw material case 10 and the claw 43 a
The plywood P and the moisture-proof paper S are sandwiched between the plywood P and the moisture-proof paper S, and the plywood P and the moisture-proof paper S are held together with the cardboard frame B by the claws 43a.

【0055】また、爪部43aは、昇降基板42の中心
側に向けた先端が5つの三角刃として形成されており、
これによって、爪部43aが原料ケース10の段ボール
枠Bに突き刺さり易くなっている。
Further, the claw portion 43a is formed with five triangular blades at the tip toward the center of the elevating substrate 42.
Thereby, the claw portion 43a is easily pierced into the cardboard frame B of the raw material case 10.

【0056】また、爪部43aの裏面には各三角刃の中
心を通る平行な空気導入溝43a−1が形成されてお
り、爪部43aが段ボール枠Bに突き刺さったときに、
この空気導入溝43a−1によって爪部43aと段ボー
ル枠Bとの間に空気導入孔が形成されるようになってい
る。
A parallel air introduction groove 43a-1 passing through the center of each triangular blade is formed on the back surface of the claw portion 43a, and when the claw portion 43a pierces the cardboard frame B,
The air introduction groove 43a-1 forms an air introduction hole between the claw portion 43a and the cardboard frame B.

【0057】以上の構成により、ケース除去動作時に
は、先ず、ケース除去装置4は、昇降基板42を移送コ
ンベア400の上方の上昇端で停止して待機しており、
反転された状態の原料ケース10が移送コンベア400
で下方に搬送されると、昇降基板42を下降させて原料
ケース10の上に載置する。そして、図1ののように
一対の咬持装置43の爪部43aによって原料ケースの
底部(上端部分)近傍の側面を咬持する。
With the above configuration, at the time of the case removing operation, first, the case removing device 4 stops the elevating substrate 42 at the rising end above the transfer conveyor 400 and stands by.
The material case 10 in the inverted state is transferred to the transfer conveyor 400.
Then, the lifting substrate 42 is lowered and placed on the raw material case 10. Then, as shown in FIG. 1, the side surfaces near the bottom (upper end) of the raw material case are held by the claw portions 43a of the pair of holding devices 43.

【0058】次に、昇降基板42を上昇させることによ
り、図1のにのように段ボール枠B、プライウッドP
および防湿紙Sを爪部43aに掛けて引き上げ、段ボー
ル枠B内に充填されている除骨葉Tを自重により段ボー
ル枠B内から抜き出す。
Next, the lifting board 42 is raised, so that the corrugated cardboard frame B and the plywood P as shown in FIG.
Then, the moisture-proof paper S is hung on the claw portion 43a and pulled up, and the bone removed leaves T filled in the cardboard frame B are extracted from the cardboard frame B by its own weight.

【0059】そして、昇降基板42で段ボール枠B、プ
ライウッドPおよび防湿紙Sを保持したまま基板41を
レール5に沿って移動し、所定の回収場所で昇降基板4
2を下降させ、一対の爪部43aを外して段ボール枠
B、プライウッドPおよび防湿紙Sを回収する。
Then, the substrate 41 is moved along the rail 5 while holding the cardboard frame B, the plywood P and the moisture-proof paper S on the elevating substrate 42, and the elevating substrate 4 is moved to a predetermined collecting place.
The cardboard frame B, the plywood P, and the moisture-proof paper S are recovered by lowering the pair 2 to remove the pair of claws 43a.

【0060】以上のように、原料ケース10は矩形状に
なっているので、原料ケース10から抜き出された除骨
葉は矩形の固まりになっており、たばこの葉組み(フレ
ンド)を行う際に分割が容易になる。また、蔵置するの
に省スペースが図れ、梱包コストも低減する。
As described above, since the raw material case 10 is formed in a rectangular shape, the bone removal leaves extracted from the raw material case 10 are formed into a rectangular mass, which is used when a tobacco leaf is assembled (friend). The division becomes easy. In addition, the storage space can be saved, and the packaging cost can be reduced.

【0061】そして、この実施例のケース除去装置4に
より、爪部43aの空気導入溝43a−1によって段ボ
ール枠に空気導入孔を形成するようにしているので、段
ボール枠等の咬持と同時に空気導入孔が形成されるので
工程が簡素化され、さらに、段ボール枠を咬持して引き
上げるだけでよいので、自動化が容易になる。
Since the case removing device 4 of this embodiment forms an air introduction hole in the corrugated cardboard frame by the air introduction groove 43a-1 of the claw portion 43a, the air is released simultaneously with the gripping of the corrugated cardboard frame or the like. Since the introduction holes are formed, the process is simplified, and furthermore, the cardboard frame need only be gripped and pulled up, so that automation becomes easy.

【0062】また、この空気導入孔により段ボール枠内
に空気が吸入されて段ボール枠から除骨葉が抜け出し易
くなり、段ボール枠を確実に除去できる。さらに、爪部
43aが段ボール枠BとともにプライウッドPと防湿紙
Sを保持するので、プライウッドPと防湿紙Sを確実に
除去することができる。
Further, air is sucked into the corrugated cardboard frame by the air introduction holes, so that the boning leaves are easily released from the corrugated cardboard frame, and the corrugated cardboard frame can be reliably removed. Furthermore, since the claw portion 43a holds the plywood P and the moisture-proof paper S together with the cardboard frame B, the plywood P and the moisture-proof paper S can be reliably removed.

【0063】なお、上記の実施例では、たばこ原料ケー
スの板体として木製のプライウッドを用いた場合につい
て説明したが、この板体としては木製に限らずプラスチ
ック板等でもよく、特に限定されるものではない。な
お、防湿紙を必要としない場合でも本発明を適用できる
ことはいうまでもない。
In the above-described embodiment, the case where a wooden plywood is used as the plate of the tobacco raw material case has been described. However, the plate is not limited to wooden but may be a plastic plate or the like. is not. It is needless to say that the present invention can be applied even when moisture-proof paper is not required.

【0064】[0064]

【発明の効果】以上説明したよに本発明のたばこ原料ケ
ースのケース除去機構によれば、直方体の収容空間を形
成する矩形筒状の箱体内にたばこ原料を充填するととも
に該箱体の2つの開口部に板体を配し、該開口部周囲に
折込み長さを短くして形成されたフラップを内側に折り
曲げて該板体の周囲を保持するようにしたたばこ原料ケ
ースについて、該たばこ原料ケースを一方の開口部の板
体を除去して該たばこ原料ケースを上下反転し、該開口
部を下にして配置し、該たばこ原料ケースの上部に位置
する他方の板体と前記箱体とを該たばこ原料ケースに充
填されたたばこ原料から除去するケース除去機構であっ
て、咬持手段の一対の爪部でたばこ原料ケースにおける
箱体の対向する側面の上部をそれぞれ貫通して箱体を咬
持するとともに爪部に形成された空気導入溝で箱体に空
気導入孔を形成し、爪部により箱体と上部の板体とを保
持して昇降手段で咬持手段を上昇させることにより、た
ばこ原料から板体と箱体とを除去すようにしたので、箱
体の開口部に板体を配してフラップで閉じて梱包するこ
とにより省スペース、ケースの強度保持、梱包コストの
低減を図れるたばこ原料ケースを解包するにあたり、箱
体と板体の除去を確実に除去できるとともに容易に自動
化することができる。
As described above, according to the case removing mechanism of the tobacco raw material case of the present invention, the tobacco raw material is filled into the rectangular cylindrical box forming the rectangular parallelepiped accommodating space, and the two parts of the box are provided. A tobacco raw material case in which a plate body is arranged in an opening and a flap formed by shortening the length of the opening around the opening is bent inward to hold the periphery of the plate body The tobacco raw material case is turned upside down by removing the plate body of one opening, and the opening is placed downward, and the other plate body and the box body located at the upper part of the tobacco raw material case are separated. A case removing mechanism for removing from the tobacco raw material filled in the tobacco raw material case, wherein the pair of claws of the holding means penetrate the upper part of the opposing side surfaces of the box in the tobacco raw material case to bite the box. Hold and nail By forming an air introduction hole in the box with the air introduction groove formed in the box, holding the box and the upper plate with the claw portion, and raising the holding means with the elevating means, the plate from the tobacco raw material The tobacco raw material case can save space, maintain the strength of the case, and reduce the packaging cost by disposing a plate at the opening of the box, closing it with a flap, and packing it. Upon unpacking, the removal of the box and the plate can be reliably removed and can be easily automated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例のたばこ原料ケースのケース除
去機構を用いた解包方法の一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an unpacking method using a case removing mechanism for a tobacco raw material case according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例における解包工程の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of an unpacking step in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例におけるケース除去装置の正面
図および側面図である。
FIG. 3 is a front view and a side view of the case removing device according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例における咬持装置の側面図およ
び下面図である。
FIG. 4 is a side view and a bottom view of the biting device according to the embodiment of the present invention.

【図5】同咬持装置の正面図および上面図である。FIG. 5 is a front view and a top view of the biting device.

【図6】本発明の実施例におけるケース開放装置の正面
図である。
FIG. 6 is a front view of the case opening device according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施例における開放吸引装置の平面図
である。
FIG. 7 is a plan view of the open suction device according to the embodiment of the present invention.

【図8】同開放吸引装置の正面図である。FIG. 8 is a front view of the open suction device.

【図9】同開放吸引装置の側面図である。FIG. 9 is a side view of the open suction device.

【図10】本発明の実施例におけるフラップ起こし機構
と吸引機構の動作を説明する図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of a flap raising mechanism and a suction mechanism according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の実施例におけるフラップ起こし動作
とプライウッド除去動作を説明する図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a flap raising operation and a plywood removing operation in the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の実施例におけるフラップを閉じる動
作を説明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating an operation of closing a flap according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の実施例における反転機の構造と動作
を説明する図である。
FIG. 13 is a diagram illustrating the structure and operation of a reversing machine according to an embodiment of the present invention.

【図14】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースを
示す分解斜視図である。
FIG. 14 is an exploded perspective view showing a tobacco raw material case in the embodiment of the present invention.

【図15】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースに
よる梱包状態を示す一部破砕斜視図である。
FIG. 15 is a partially broken perspective view showing a packed state of the tobacco raw material case in the embodiment of the present invention.

【図16】本発明の実施例におけるたばこ原料ケースの
寸法を説明する図である。
FIG. 16 is a diagram illustrating dimensions of a tobacco raw material case according to an embodiment of the present invention.

【符号の簡単な説明】[Brief description of reference numerals]

4…ケース除去装置、43…咬持装置、43a…爪部、
43a−1…空気導入溝、10…たばこ原料ケース、P
…プライウッド、S…防湿紙、B…段ボール枠、f…フ
ラップ。
4 ... Case removing device, 43 ... Bite device, 43a ... Claw portion,
43a-1: air introduction groove, 10: tobacco raw material case, P
... plywood, S ... moisture-proof paper, B ... cardboard frame, f ... flap.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 直方体の収容空間を形成する矩形筒状の
箱体内にたばこ原料を充填するとともに該箱体の2つの
開口部に板体を配し、該開口部周囲に折込み長さを短く
して形成されたフラップを内側に折り曲げて該板体の周
囲を保持するようにしたたばこ原料ケースについて、該
たばこ原料ケースを一方の開口部の板体を除去して該た
ばこ原料ケースを上下反転し、該開口部を下にして配置
し、該たばこ原料ケースの上部に位置する他方の板体と
前記箱体とを該たばこ原料ケースに充填されたたばこ原
料から除去するケース除去機構であって、 前記たばこ原料ケースにおける前記箱体の対向する側面
の上部をそれぞれ貫通する一対の爪部によって該箱体を
咬持する咬持手段と、 上記各爪部の貫通方向に通り該爪部に形成された空気導
入溝と、 前記咬持手段を昇降させる昇降手段と、を備え、 前記箱体を前記咬持手段の爪部で咬持して該爪部により
該箱体と上部の板体とを保持し、前記昇降手段で上記咬
持手段を上昇させることにより該箱体下部から前記たば
こ原料から上記板体と上記箱体とを除去すようにしたこ
とを特徴とするたばこ原料ケースのケース除去機構。
1. A tobacco raw material is filled in a rectangular cylindrical box forming a rectangular parallelepiped accommodating space, and a plate is disposed at two openings of the box, and a folded length is reduced around the opening. The tobacco raw material case, which is formed by bending the flap formed inward to hold the periphery of the plate body, removing the plate body at one opening of the tobacco raw material case and inverting the tobacco raw material case upside down And a case removing mechanism for disposing the opening portion downward and removing the other plate body and the box body located above the tobacco material case from the tobacco material filled in the tobacco material case. Gripping means for gripping the box by a pair of claws each penetrating an upper portion of the side face of the box in the tobacco raw material case; and forming the claw by passing through the claws. Air introduction groove, Lifting means for lifting and lowering the holding means, wherein the box is held by a claw of the holding means, and the box and the upper plate are held by the claw; A case removing mechanism for a tobacco raw material case, wherein the plate and the box are removed from the tobacco raw material from the lower part of the box by raising the holding means.
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