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JP3239692B2 - Electronic component crimping apparatus and electronic component crimping method - Google Patents
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JP3239692B2 - Electronic component crimping apparatus and electronic component crimping method - Google Patents

Electronic component crimping apparatus and electronic component crimping method

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JP3239692B2 JP17314195A JP17314195A JP3239692B2 JP 3239692 B2 JP3239692 B2 JP 3239692B2 JP 17314195 A JP17314195 A JP 17314195A JP 17314195 A JP17314195 A JP 17314195A JP 3239692 B2 JP3239692 B2 JP 3239692B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、表示パネルに電子部品
を圧着する電子部品圧着装置及び電子部品圧着方法に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component crimping apparatus and a method for crimping an electronic component on a display panel.

【0002】[0002]

【従来の技術】表示パネルの縁部には、ドライバとして
のTCP(Tape CarrierPackage)
やフリップチップ等の電子部品が圧着される。表示パネ
ルには、たとえばSTN型液晶パネルのように、表示パ
ネルの表面側だけでなく裏面側にもTCPが圧着される
ものもある。
2. Description of the Related Art A TCP (Tape Carrier Package) as a driver is provided at an edge of a display panel.
And electronic components such as flip chips are crimped. In some display panels, for example, an STN-type liquid crystal panel, TCP is pressure-bonded not only on the front side but also on the rear side of the display panel.

【0003】図3はSTN型液晶パネル(以下常に表示
パネルと呼ぶ)の外観図である。この表示パネル11
は、3枚のガラス板P1,P2,P3より構成されてお
り、中間のガラス板P2は他のガラス板P1,P3より
も大きく、その縁部が外にはみ出している。表示パネル
11の縁部は、表側圧着面13及び裏側圧着面16とな
っており、それぞれの圧着面13,16にはTCP14
が圧着される。このような表示パネル11の表側圧着面
13にTCP14を圧着する場合は、まず裏面15を水
平移動可能な保持テーブルに保持させ、圧着されるTC
P14の下方の裏側圧着面16を固定された下受けテー
ブルで下受けして圧着ツールの荷重を受け止める必要が
ある。また裏側圧着面13にTCP14を圧着する場合
は、逆に表面12を保持テーブルを保持し、表側圧着面
13を下受けテーブルで下受けする必要がある。ところ
で表示パネル11の表面12と表側圧着面13との間の
第1の段差H1と、裏面15と裏面側圧着面16との間
の第2の段差H2が異なる場合がある。
FIG. 3 is an external view of an STN type liquid crystal panel (hereinafter always referred to as a display panel). This display panel 11
Is composed of three glass plates P1, P2, and P3, the middle glass plate P2 is larger than the other glass plates P1 and P3, and the edges protrude outside. The edges of the display panel 11 are a front-side crimping surface 13 and a back-side crimping surface 16.
Is crimped. When the TCP 14 is pressure-bonded to the front-side pressure-bonding surface 13 of the display panel 11, the back surface 15 is first held on a horizontally movable holding table, and the TC to be pressed is pressed.
It is necessary to support the lower crimping surface 16 below P14 with a fixed lower receiving table to receive the load of the crimping tool. On the other hand, when the TCP 14 is crimped to the back side crimping surface 13, it is necessary to hold the table 12 on the surface 12 and to support the front side crimping surface 13 with the lower receiving table. By the way, the first step H1 between the front surface 12 of the display panel 11 and the front crimping surface 13 may be different from the second step H2 between the back surface 15 and the back side crimping surface 16 in some cases.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが従来の電子部
品圧着装置には、このような段差の違いに対応できなか
ったので表裏両面にTCPを圧着するために、第1の段
差H1に対応した電子部品圧着装置と、第2の段差H2
に対応する電子部品圧着装置とを2台用意し、まず前者
の電子部品圧着装置で、表面側だけTCPを圧着する。
次に後者の電子部品圧着装置へ、表示パネルを移送し
て、後者の電子部品圧着装置で裏面側を圧着していた。
However, the conventional electronic component crimping apparatus cannot cope with such a difference in level difference, so that an electronic device corresponding to the first level difference H1 has to be used for crimping TCP on both front and back surfaces. Component crimping device and second step H2
Two electronic component crimping devices corresponding to the above are prepared. First, the former electronic component crimping device crimps TCP only on the front side.
Next, the display panel was transferred to the latter electronic component crimping apparatus, and the rear surface side was crimped by the latter electronic component crimping apparatus.

【0005】しかしながら、このような構成では、一枚
の表示パネルについて、2台の電子部品圧着装置を用意
しなければならず、設備コストが高くなるだけでなく、
設置スペースも増加するという問題点がある。
However, in such a configuration, two electronic component crimping apparatuses must be prepared for one display panel, which not only increases the equipment cost but also increases the equipment cost.
There is a problem that the installation space also increases.

【0006】そこで本発明は、1台で表示パネルの表裏
両面にTCPを圧着できる電子部品圧着装置及び電子部
品圧着方法を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electronic component crimping apparatus and an electronic component crimping method capable of crimping TCP on both the front and back surfaces of a display panel by one unit.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品圧着装
置は、表示パネルの中央部を保持する保持テーブルと、
保持テーブルに表示パネルを移送するハンドラと、表示
パネルを表裏反転させる反転機構と、保持テーブル上の
表示パネルの圧着面の下部を下受けする下受けテーブル
と、下受けテーブルの上面と保持テーブルの上面の段差
を調整するレベル調節機構と、表示パネルの圧着面に電
子部品を圧着する圧着ヘッドとを備える。
An electronic component crimping apparatus according to the present invention comprises: a holding table for holding a central portion of a display panel;
And handlers for transferring the display panel to the holding table, a reversing mechanism for reversing the display panel, and a lower receiving table to receive under the bottom of the crimping surface of the display panel on the holding table, the lower receiving table top and the holding table A level adjusting mechanism for adjusting a step on the upper surface, and a pressure bonding head for pressing an electronic component on a pressure bonding surface of the display panel are provided.

【0008】[0008]

【作用】上記構成により、保持テーブルに保持された表
面又は裏面の一方に面側の圧着面に圧着ヘッドを用いて
電子部品を圧着する。そして反転機構を用いて表示パネ
ルを表裏反転させ、表示パネルの表面又は裏面の他方の
面側に電子部品を圧着する。
According to the above construction, the electronic component is pressure-bonded to one of the front surface and the back surface held by the holding table by using the pressure bonding head on the surface-side pressure bonding surface. Then, the display panel is turned upside down using an inversion mechanism, and the electronic component is crimped to the other surface side of the front surface or the back surface of the display panel.

【0009】[0009]

【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0010】図1は、本発明の一実施例における電子部
品圧着装置の斜視図である。図1中、1はXY方向に移
動するXYテーブル、2はXYテーブル1上に設けら
れ、上面が表示パネルの中央部下面を吸着して保持でき
るように構成され、θ回転するθテーブル(保持テーブ
ル)、3はXY方向に不動に設けられるレベル調整機
構、4は表示パネルの圧着面の下部を下受けする下受け
テーブルであり、下受けテーブル4の上面のレベルは、
レベル調整機構3が駆動して、下受けテーブル4を昇降
させることにより設定される。すなわちこのレベル調整
機構3は、θテーブル2の上面と下受けテーブル4の上
面の段差を調節する。5はレベル調整機構3の作動を制
御するレベル制御部、6は下受けテーブル4の上部に設
けられた表面圧着ヘッド7及び裏面圧着ヘッド8を備え
た圧着ユニットである。
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an XY table that moves in the X and Y directions, and 2 denotes an XY table that is provided on the XY table 1 so that the upper surface can be sucked and held by the lower surface of the center of the display panel. Table), 3 is a level adjusting mechanism provided immovably in the XY directions, 4 is a lower receiving table for receiving the lower part of the crimping surface of the display panel, and the level of the upper surface of the lower receiving table 4 is
The level is set by driving the level adjusting mechanism 3 to move the lower receiving table 4 up and down. That is, the level adjusting mechanism 3 adjusts a step between the upper surface of the θ table 2 and the upper surface of the lower receiving table 4. Reference numeral 5 denotes a level control unit for controlling the operation of the level adjustment mechanism 3, and reference numeral 6 denotes a pressure bonding unit having a front pressure bonding head 7 and a rear pressure bonding head 8 provided on the upper portion of the lower receiving table 4.

【0011】9はX方向に移動するXテーブル、10は
Xテーブル9から突出するハンドラであって、ハンドラ
10により表示パネル11がX方向に移送される。12
は表示パネル11の表面、13は表示パネル11の表面
12側に露呈する表面側圧着面である。表示パネル11
は、表面側圧着面13にTCP14が仮圧着された状態
で搬入される。勿論図2に示すように、表示パネル11
には裏面15及び裏面側圧着面16が備わっている。
Reference numeral 9 denotes an X table that moves in the X direction. Reference numeral 10 denotes a handler that protrudes from the X table 9. The handler 10 transfers the display panel 11 in the X direction. 12
Denotes a front surface of the display panel 11, and 13 denotes a front-side pressure-bonded surface exposed on the front surface 12 side of the display panel 11. Display panel 11
Is carried in a state in which the TCP 14 is temporarily crimped to the front side crimping surface 13. Of course, as shown in FIG.
Has a back surface 15 and a back side crimping surface 16.

【0012】そして、従来の技術の項で述べたように、
表面12と表面側圧着面13との第1の段差H1と、裏
面15と裏面側圧着面16との第2の段差H2は異なっ
ている。
Then, as described in the section of the prior art,
A first step H1 between the front surface 12 and the front side crimping surface 13 is different from a second step H2 between the back surface 15 and the back side crimping surface 16.

【0013】図1において、17はハンドラ10上に保
持される表示パネル11を表裏反転させる反転機構であ
る。18はシャフト19をY方向に伸縮させ、あるいは
Y方向を軸方向として回転させる駆動ユニット、20は
シャフト19の先端部に固定されるブロック、21、2
2はブロック20の前面に取り付けられ矢印N1方向に
開閉するチャックである。
In FIG. 1, reference numeral 17 denotes a reversing mechanism for reversing the display panel 11 held on the handler 10. Reference numeral 18 denotes a drive unit that expands / contracts the shaft 19 in the Y direction or rotates the shaft 19 in the Y direction. Reference numeral 20 denotes a block fixed to the tip of the shaft 19;
Reference numeral 2 denotes a chuck attached to the front surface of the block 20 and opened and closed in the direction of arrow N1.

【0014】そして、本実施例の反転機構では、次のよ
うにして表示パネル11を反転させる。すなわち、ハン
ドラ10がθテーブル2から離れた位置にあるときに、
駆動ユニット18を作動させて、シャフト19をのば
し、ハンドラ10上の表示パネル11をチャック21、
22でクランプする。そして、シャフト19を引き込ま
せ、シャフト19を180度回転させる。そして、シャ
フト19を再度のばして、ハンドラ10上に表示パネル
11を載置することにより、表示パネル11を表裏反転
させるものである。
In the reversing mechanism of the embodiment, the display panel 11 is reversed as follows. That is, when the handler 10 is located away from the θ table 2,
By operating the drive unit 18, the shaft 19 is extended, and the display panel 11 on the handler 10 is attached to the chuck 21.
Clamp at 22. Then, the shaft 19 is retracted, and the shaft 19 is rotated by 180 degrees. Then, by extending the shaft 19 again and mounting the display panel 11 on the handler 10, the display panel 11 is turned upside down.

【0015】本実施例の電子部品圧着装置は上記のよう
な構成よりなり、次に図2を参照しながら、その動作を
説明する。ここで、θテーブル2上に表示パネル11が
下受けされるものであるが、θテーブル2の上面のレベ
ルは一定であり、以下このレベルを基準レベルという。
The electronic component crimping apparatus according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the apparatus will be described with reference to FIG. Here, the display panel 11 is supported on the θ table 2. The level of the upper surface of the θ table 2 is constant, and this level is hereinafter referred to as a reference level.

【0016】まず、図1に示すように、表示パネル11
は、前工程において、TCP14が表面側圧着面13、
裏面側圧着面16のそれぞれに仮圧着された状態で、搬
入される。この表示パネル11を表面12が上を向くよ
うにして、θテーブル2から離れた位置にあるハンドラ
10上に載置する。そして、Xテーブル9を駆動して、
表面12を上にして表示パネル11をθテーブル2上に
移送する。
First, as shown in FIG.
In the previous step, the TCP 14 is the front side crimping surface 13,
Each of the back side crimping surfaces 16 is carried in a state of being temporarily crimped. The display panel 11 is placed on the handler 10 at a position away from the θ table 2 so that the front surface 12 faces upward. Then, the X table 9 is driven,
The display panel 11 is transferred onto the θ table 2 with the front surface 12 facing upward.

【0017】このとき、図2(a)に示すように、基準
レベルより第2の段差H2だけ上に下受けテーブル4の
上面を位置させておく。そして、この状態で、表面圧着
ヘッド7を下降させ、TCP14を表面側圧着面13に
圧着する。
At this time, as shown in FIG. 2A, the upper surface of the lower receiving table 4 is positioned above the reference level by a second step H2. Then, in this state, the front pressure bonding head 7 is lowered, and the TCP 14 is pressed against the front pressure bonding surface 13.

【0018】そして、表面側圧着面13への圧着が完了
したら、ハンドラ10を移動させて、表示パネル11を
θテーブル2から外す。そして、反転機構17によっ
て、上述したように、表示パネル11を表裏反転させ
る。
When the crimping to the front-side crimping surface 13 is completed, the handler 10 is moved to remove the display panel 11 from the θ table 2. Then, the display panel 11 is turned upside down by the inversion mechanism 17 as described above.

【0019】そして、裏面15を上にして、表示パネル
11を再度θテーブル2上に移送する。これに先立ち、
レベル制御部5はレベル調整機構3を作動させ、図2
(b)に示すように、基準レベルから第1の段差H1だ
け上方に下受けテーブル4の上面のレベルを設定してお
く。次に、表示パネル11の裏面側圧着面16に仮圧着
されているTCP14を、裏面圧着ヘッド8により、圧
着する。この圧着が完了したら、表示パネル11の表裏
両面に必要なTCP14が圧着されたことになり、表示
パネル11を電子部品圧着装置から搬出する。
Then, the display panel 11 is transferred onto the θ table 2 again with the back surface 15 facing upward. Prior to this,
The level control unit 5 operates the level adjustment mechanism 3, and FIG.
As shown in (b), the level of the upper surface of the lower receiving table 4 is set above the reference level by the first step H1. Next, the TCP 14, which is temporarily crimped on the back side crimping surface 16 of the display panel 11, is crimped by the back side crimping head 8. When this crimping is completed, the necessary TCP 14 is crimped on both the front and back surfaces of the display panel 11, and the display panel 11 is carried out of the electronic component crimping apparatus.

【0020】本発明は、種々の設計変更を加えて実施で
きる。例えば下受けテーブル4の上面を基準レベルに固
定し、θテーブル2にθテーブル2の上面のレベルを調
節するレベル調節機構を設けてもよい。
The present invention can be implemented with various design changes. For example, the upper surface of the lower receiving table 4 may be fixed to the reference level, and the θ table 2 may be provided with a level adjusting mechanism for adjusting the level of the upper surface of the θ table 2.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、1台の電子部品圧着装
置により、圧着面の段差が異なる表示パネルの表裏両面
電子部品を圧着することができるので、設備コストを
低減することができ、設置スペースを節約することがで
きる。
According to the present invention, the one electronic component crimping apparatus, Runode can step of crimping surfaces are crimping electronic components on both sides of the different display panel, it is possible to reduce the equipment cost Installation space can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における電子部品圧着装置の
斜視図
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)本発明の一実施例における電子部品圧着
装置の動作説明図 (b)本発明の一実施例における電子部品圧着装置の動
作説明図
FIG. 2A is an explanatory diagram of an operation of an electronic component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2B is an operational explanatory diagram of an electronic component crimping apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図3】従来のSTN液晶パネルの外観図FIG. 3 is an external view of a conventional STN liquid crystal panel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 XYテーブル 2 θテーブル(保持テーブル) 3 レベル調整機構 7 表面圧着ヘッド 8 裏面圧着ヘッド 10 ハンドラ 11 表示パネル 14 TCP Reference Signs List 1 XY table 2 θ table (holding table) 3 Level adjustment mechanism 7 Front pressure bonding head 8 Back pressure bonding head 10 Handler 11 Display panel 14 TCP

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/60 G02F 1/1345 H05K 13/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 21/60 G02F 1/1345 H05K 13/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】表示パネルの中央部を保持する保持テーブ
ルと、前記保持テーブルに表示パネルを移送するハンド
ラと、前記表示パネルを表裏反転させる反転機構と、前
記保持テーブル上の表示パネルの圧着面の下部を下受け
する下受けテーブルと、前記下受けテーブルの上面と前
記保持テーブルの上面の段差を調整するレベル調節機構
と、表示パネルの圧着面に電子部品を圧着する圧着ヘッ
ドとを備えたことを特徴とする電子部品圧着装置。
And 1. A holding table for holding a central portion of the display panel, and handlers for transferring the display panel to the holding table, a reversing mechanism for reversing the display panel, crimping surface of the display panel on the holding table A lower receiving table for receiving the lower part of the display table, a level adjusting mechanism for adjusting a step between the upper surface of the lower receiving table and the upper surface of the holding table, and a crimping head for crimping the electronic component to the crimping surface of the display panel. An electronic component crimping apparatus characterized by the above-mentioned.
【請求項2】前記反転機構は、前記ハンドラ上の表示パ
ネルをチャックでクランプして表裏反転させることを特
徴とする請求項1記載の電子部品圧着装置。
2. The display device according to claim 1, wherein the reversing mechanism includes a display panel on the handler.
The feature is that the panel is
The electronic component crimping apparatus according to claim 1, wherein
【請求項3】表面と表面側圧着部の間に第1の段差を有
し、裏面と裏面側圧着面の間に前記第1の段差と段差が
異なる第2の段差を有する表示パネルの両圧着面に電子
部品を圧着する電子部品圧着方法であって、 保持テーブルの上面と下受けテーブルの上面の段差を前
記第2の段差に調節して、前記表示パネルの裏面の前記
保持テーブルの上面に保持し、前記裏側圧着面を前記下
受けテーブルで下受けする工程と、前記下受けテーブル
で下受けされた裏側圧着面の反対側の面の表側圧着面に
電子部品を圧着する工程と、 前記表示パネルを反転機構により表裏反転する工程と、 前記保持テーブルの上面と前記下受けテーブルの上面の
段差を前記第1の段差に調節して前記表示パネルの表面
を前記保持テーブルの上面に保持し、前記表側圧着面を
前記下受けテーブルで下受けする工程と、 前記下受けテーブルで下受けされた表側圧着面の反対側
の面の裏側圧着面に電子部品を圧着する工程を含むこと
を特徴とする電子部品圧着方法。
3. A first step between the front surface and the front-side crimping portion, wherein the first step and the step are between the back surface and the back-side crimping surface.
An electronic component crimping method for crimping electronic components on both crimping surfaces of a display panel having different second steps, wherein a step between an upper surface of a holding table and an upper surface of a lower receiving table is adjusted to the second step. Holding the back side of the display panel on the upper surface of the holding table and receiving the back side pressure-bonded surface with the lower receiving table; and a front side opposite to the back side pressure-bonded surface received by the lower receiving table. A step of crimping an electronic component on a crimping surface; a step of turning the display panel upside down by a reversing mechanism ; and adjusting the step between the upper surface of the holding table and the upper surface of the lower receiving table to the first step to display the display. Holding the surface of the panel on the upper surface of the holding table, and receiving the front side crimping surface with the lower receiving table; and the back side of the surface opposite to the front side crimping surface received by the lower receiving table. An electronic component crimping method, comprising a step of crimping an electronic component on a crimp surface.
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