JP3240802B2 - オーダーピッカーの昇降速度調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーダーピッカーのリ
フトシリンダに利用する昇降速度調整装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から一般的に利用されているオーダ
ーピッカーとしては、図６で示す構成が採用されてい
る。

【０００３】図６において、符号１で示すものは、倉庫
内の小出し作業をスピーディに処理するために利用され
るオーダーピッカーである。このオーダーピッカー１に
は、駆動輪であると同時に操舵輪でもある前輪２とフリ
ー回転をする後輪３とが配設されていると共に、中央に
は２本のリフトシリンダ４によって昇降するマスト５が
立設されている。このマスト５のインナーマスト（図示
せず）には、作業者が立ったままの状態で作業できるよ
うに構成されたプラットホーム６が、チェーン（図示せ
ず）を介して摺動自在に装着されている。このプラット
ホーム６には、図７に示すような操作パネル７が配設さ
れ、この操作パネル７は、オーダーピッカー１の操作に
必要な様々な装置を有している。例えば、操作パネル７
の前面には、前輪２を任意の方向に操舵させるためのハ
ンドル８を備え、側面には、プラットホーム６を昇降さ
せたりオーダーピッカー１を前後進させたりするための
荷役操作部９を備えている。

【０００４】この荷役操作部９には、図８に示すよう
に、リフトシリンダ４に作動油を供給してプラットホー
ム６を上昇させるための上昇用押しボタンスイッチ１０
と、リフトシリンダ４から作動油を流出させてプラット
ホーム６を下降させるための下降用押しボタンスイッチ
１１と、警報音を発生させるホーンスイッチ１２と、オ
ーダーピッカー１をその回動方向で前後進させると共に
走行速度をその回動量に応じて変えることができるアク
セルレバー１３とを備えている。

【０００５】なお、プラットホーム６には、ヘッドガー
ド１４やデッドマンブレーキ１５やフォーク１６等が装
着されており、これらは、プラットホーム６の昇降に追
従する構成になっている。

【０００６】次に、前述したオーダーピッカー１のプラ
ットホーム６を昇降させるための昇降調整装置について
説明する。図９に示すように、オイルタンク１７には、
バッテリＢにポンプコンタクタＣを介して結線されたポ
ンプモータ１８により駆動される油圧ポンプ１９を、途
中に配設した上昇用配管２０と、ショックレスバルブ２
１を途中に配設した下降用配管２２とが連結されてい
る。また、上昇用配管２０と下降用配管２２との合流部
２３から２本のリフトシリンダ４ａ，４ｂまでは、シリ
ンダ配管２４によって連結されている。

【０００７】なお、シリンダ配管２４にはフローレギュ
レータバルブ２５が配設され、このフローレギュレータ
バルブ２５は、プラットホーム６を下降させるとき、プ
ラットホーム６にかかる荷重に変化があっても、リフト
シリンダ４から流出する油量を常に一定にしておくため
のものである。また、２本のリフトシリンダ４ａ及び４
ｂのいずれか一方のシリンダボトムにセーフティダウン
バルブ２６が装着され、このセーフティダウンバルブ２
６は、フローレギュレータバルブ２５が故障したり、配
管が損傷したりして急激な下降が発生すると、油量を制
御してリフトシリンダ４の下降速度を制限するようにな
っている。更に、上昇用配管２０と下降用配管２２とを
連絡させる連絡管２７には、リリーフバルブ２８が配設
され、このリリーフバルブ２８は、油圧ポンプ１９から
圧送された作動油の圧力を調整するもので、不必要な圧
力上昇を無くして昇降調整装置の破損防止を図ってい
る。

【０００８】ここで、前述した昇降調整装置の動作を説
明する。先ず、上昇用押しボタンスイッチ１０をオンさ
せることにより、ポンプコンタクタＣがオン状態になっ
てポンプモータ１８を回転させ、油圧ポンプ１９を駆動
し続ける。それによって、所定の吐出量の作動油が、オ
イルタンク１７から上昇用配管２０を通ってリフトシリ
ンダ４に供給され続け、リフトシリンダ４のロッド４ａ
Ａ及び４ｂＡを所定速度で押し上げ続ける。その結果、
マスト５のインナーリフト（図示せず）が所定速度で上
昇し、それに伴って、プラットホーム６も上昇する。そ
の後、プラットホーム６が所望の高さになった時、上昇
用押しボタンスイッチ１０を切ることにより、ポンプコ
ンタクタＣがオフ状態になり油圧ポンプ１９を停止さ
せ、上昇用配管２０内の作動油の流れを止めて、プラッ
トホーム６を所望の高さで停止させる。

【０００９】なお、リフトシリンダ４から上昇用配管２
０への逆流は、チェックバルブ２９によって阻止され、
リフトシリンダ４から下降用配管２２への逆流は、ソレ
ノイド２１ｂを介して、ショックレスバルブ２１のスプ
ール２１ａを閉路側に位置させることによって阻止され
ている。

【００１０】次に、下降用押しボタンスイッチ１１をオ
ンさせることにより、ソレノイド２１ｂが駆動し、ショ
ックレスバルブ２１のスプール２１ａを徐々に開路側に
位置させることによって、下降用配管２２は徐々に開放
され、リフトシリンダ４内の作動油は、下降用配管２２
を通ってオイルタンク１７に一定速度で流出し続ける。
その結果、プラットホーム６の自重により、リフトシリ
ンダ４のロッド４ａＡ及び４ｂＡが所定速度で下降し続
け、マスト５のインナーリフト（図示せず）及びプラッ
トホーム６も下がり続ける。その後、プラットホーム６
が所望の高さになった時、下降用押しボタンスイッチ１
１を切ることにより、ソレノイド２１ｂの励磁が解か
れ、スプール２１ａを閉路側に位置させ、下降用配管２
２内の作動油の流れを止めて、プラットホーム６を所望
の高さで停止させる。従って、作業者が、押しボタンス
イッチ１０，１１をオン・オフすることにより、プラッ
トホーム６を任意の高さで停止させることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
オーダーピッカーの昇降調整装置は、以上のように構成
されていたため、次のような課題が存在していた。すな
わち、従来の昇降調整装置におけるプラットホーム６の
上昇速度は、油圧ポンプ１９の吐出量によって予じめ決
定されており、また、その下降速度は、プラットホーム
６の自重及びショックレスバルブ２１やフローレギュレ
ータバルブ２５の構造（半開を保持できる構成にはなっ
ていない）によって予じめ決定されているので、運転者
が上昇及び下降用押しボタンスイッチ１０，１１を、オ
ン・オフさせることにより、プラットホーム６を任意の
高さで停止させることができるだけで、プラットホーム
６の昇降速度を運転者の意思により制御することはでき
なかった。すなわち、従来の昇降調整装置では、プラッ
トホーム６を、常に一定の速度で昇降させることしかで
きず、その結果、フォーク１６の位置決めや高所での荷
の取出し作業にあたって、プラットホーム６を僅かに上
昇させたり下降させたりするインチング操作は難しく、
押しボタンスイッチ１０，１１のオン・オフのタイミン
グが極めてとりにくいものとなっていた。そして、押し
ボタンスイッチ１０，１１のオン・オフを繰り返してイ
ンチング操作を行う場合、プラットホーム６の位置がな
かなか定まらず、プラットホーム６がガタガタ揺れて、
作業者に不快感を与えてしまっていた。更に、プラット
ホーム６の昇降速度は常に一定であるから、作業者の意
思に応じてプラットホーム６の昇降をスピーディに行う
こともできないといった問題点があった。

【００１２】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、プラットホームの昇降速度
を適宜に変えることができるようにしたオーダーピッカ
ーの昇降速度調整装置を提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるオーダーピ
ッカーの昇降速度調整装置は、油圧ポンプを途中に配設
した上昇用配管を介してオイルタンクからの作動油を流
入させてプラットホームを上昇させると共に、下降用配
管を介して作動油をオイルタンクに流出させてプラット
ホームをその自重により下降させるリフトシリンダを備
えたオーダーピッカーにおいて、上昇用配管と下降用配
管との合流部に配設され、上昇用の低速側端子及び高速
側端子と下降用の低速側端子及び高速側端子からなる複
数の入力端子と、摺動自在に内装されると共にその位置
に応じて合流部を通流する油量を制御するスプールと、
複数の入力端子のいずれかに電流が入力されるとその入
力端子に応じた位置までスプールを移動させる電磁石と
を有する比例制御弁と、その操作位置に応じて前記複数
の入力端子のいずれかに電流を入力させる操作スイッチ
とを備えたものである。

【００１４】

【作用】本発明によるオーダーピッカーの昇降速度調整
装置においては、操作スイッチを適切に選択することに
より、上昇用配管と下降用配管との合流部に配設した比
例制御弁に送られる電気信号が変わり、それに応じて、
スプールの開度や位置が制御され、結果的にオイルタン
クからリフトシリンダへ流入する油量や、リフトシリン
ダからオイルタンクへ流出する油量が作業者の意思に応
じて変化し、プラットホームの昇降速度を変化させる。
すなわち、操作スイッチの選択により比例制御弁の上昇
用の低速側端子及び高速側端子と下降用の低速側端子及
び高速側端子のいずれかの入力端子に電流が入力され、
電磁石によってスプールがその入力端子に応じた位置ま
で移動し、これによって上昇用配管と下降用配管との合
流部を通流する油量が制御される。

【００１５】

【実施例】以下、図面と共に本発明によるオーダーピッ
カーの昇降速度調整装置の好適な実施例について詳細に
説明する。なお、従来例と同一又は同等部分について
は、同一符号を付すと共にその説明は省略する。

【００１６】図１に示すように、プラットホーム６には
操作パネル７が配設され、この操作パネル７は、オーダ
ーピッカー１の操作に必要な様々な装置を有している。
例えば、操作パネル７の前面には、プラットホーム６の
昇降速度を決定するための操作スイッチの一例をなす荷
役用レバースイッチ３０が配設され、この荷役用レバー
スイッチ３０は、図２に示すように、中立位置Ａから前
後に倒すことによって、上昇側の低速位置Ｄと、上昇側
の高速位置Ｅと、下降側の低速位置Ｆと、下降側の高速
位置Ｇとに切換えられるようになっている。そして、レ
バースイッチ３０の各位置Ｄ〜Ｇに対応して、スイッチ
ボックス３１内にはスイッチ部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４
が設けられている。

【００１７】次に、前述したオーダーピッカー１のプラ
ットホーム６を昇降させるための昇降速度調整装置につ
いて説明する。図３に示すように、オイルタンク１７に
は、バッテリＢにポンプコンタクタＣを介して結線され
たポンプモータ１８により駆動される油圧ポンプ１９
を、途中に配設した上昇用配管２０と、下降用配管２２
とが連結されている。この上昇用配管２０と下降用配管
２２との合流部２３には、スプールの開度に応じて油量
を制御しながらリフトシリンダ４の昇降速度を調整する
比例制御弁３２が配設されている。また、比例制御弁３
２から２本のリフトシリンダ４ａ，４ｂまではシリンダ
配管２４によって連結されている。なお、前記比例制御
弁３２は、アンプを搭載した電流抑制型電磁弁である。

【００１８】前記比例制御弁３２には、両端に設けられ
た上昇駆動側電磁石３３と下降駆動側電磁石３４とによ
って予定の位置まで引かれるスプール３５が摺動自在に
内装されている。このスプール３５は、シリンダ配管２
４と上昇用配管２０とを所定の開度で連通させると同時
にシリンダ配管２４と下降側配管２２との連通を封鎖す
る第１制御部３５ａと、シリンダ配管２４と下降用配管
２２とを所定の開度で連通させると同時にシリンダ配管
２４と上昇側配管２０との連通を封鎖する第２制御部３
５ｂと、シリンダ配管２４と上昇及び下降側配管２０，
２２とを連通させない第３制御部３５ｃとを備えてい
る。従って、上昇駆動側電磁石３３でスプール３５を引
くことによって、第１制御部３５ａを介して、シリンダ
配管２４と上昇用配管２０とを連通させることができ、
また、下降駆動側電磁石３４でスプール３５を引くこと
によって、第２制御部３５ｂを介して、シリンダ配管２
４と下降用配管２２とを連通させることができる。

【００１９】なお、前記上昇駆動側及び下降駆動側電磁
石３３，３４には、大きな電流を入力して大きな磁力を
発生させるための高速側端子３６，３７と、小さな電流
を入力して小さな磁力を発生させるための低速側端子３
８，３９とがそれぞれ設けられている。これら各端子３
６〜３９は、配線４０〜４３を介して、スイッチボック
ス３１内のスイッチ部Ｓ１〜Ｓ４に接続されている。具
体的には、スイッチ部Ｓ１と低速側端子３８とが配線４
２を介して接続され、スイッチ部Ｓ２と高速側端子３６
とが配線４０を介して接続され、スイッチ部Ｓ３と低速
側端子３９とが配線４３を介して接続され、スイッチ部
Ｓ４と高速側端子３７とが配線４１を介して接続されて
いる。ただし、前記配線４０〜４３は、図５の一点鎖線
で示されるように、マスト５内に配設されることによ
り、各配線４０〜４３を外部に露出させないようにして
いる。

【００２０】ここで、前述した昇降速度調整装置の動作
を説明する。先ず、この荷役用レバースイッチ３０を中
立位置Ａから上昇側の低速位置Ｄに切り換えると、スイ
ッチ部Ｓ１がオンし、ポンプコンタクタＣがオン状態に
なってポンプモータ１８を回転させ、油圧ポンプ１９を
駆動し続ける。それと同時に、低速側端子３８に小さな
電流が入力して、上昇駆動側電磁石３３を励磁させる。
その結果、電磁石３３によって、スプール３５の第１制
御部３５ａが所定量引かれると同時にシリンダ配管２４
と上昇用配管２０との開度を半開状態にする（なお、当
然のことながら、シリンダ配管２４と下降用配管２２と
の連通は封鎖されている）。従って、比例制御弁３２を
通流する油量が少なくなってリフトシリンダ４を低速で
上昇させ、プラットホーム６を低速で上昇させる。そし
て、プラットホーム６が所定高さになった時点で、荷役
用レバースイッチ３０を中立位置Ａに戻すことによっ
て、スプール３５が中立位置に復帰し、第３制御部３５
ｃを介してシリンダ配管２４と上昇及び下降側配管２
０，２２との連通が封鎖され、プラットホーム６の上昇
を停止させる。

【００２１】次に、荷役用レバースイッチ３０を上昇側
の高速位置Ｅに切り換えると、スイッチ部Ｓ２がオン
し、油圧ポンプ１９を駆動させ、高速側端子３６に大き
な電流が入力して、上昇駆動側電磁石３３を励磁させ
る。その結果、電磁石３３によって、スプール３５の第
１制御部３５ａが所定量引かれると同時にシリンダ配管
２４と上昇用配管２０と開度を全開状態にする（なお、
当然のことながら、シリンダ配管２４と下降用配管２２
との連通は封鎖されている）。従って、比例制御弁３２
を通流する油量が多くなってリフトシリンダ４を高速で
上昇させ、プラットホーム６を高速で上昇させる。そし
て、プラットホーム６が所定高さになった時点で、荷役
用レバースイッチ３０を中立位置Ａに戻すことによっ
て、プラットホーム６の上昇を停止させる。

【００２２】次に、荷役用レバースイッチ３０を下降側
の低速位置Ｆに切り換えると、スイッチ部Ｓ３がオン
し、低速側端子３９に小さな電流が入力して、下降駆動
側電磁石３４を励磁させる。その結果、電磁石３４によ
って、スプール３５の第２制御部３５ｂが所定量引かれ
ると同時にシリンダ配管２４と下降用配管２２との開度
を半開状態にする（なお、当然のことながら、シリンダ
配管２４と上昇用配管２０との連通は封鎖されてい
る）。従って、比例制御弁３２を通流する油量が少なく
なるので、プラットホーム６の自重により、リフトシリ
ンダ４からオイルタンク１７へ作動油を単位時間あたり
少量流出させ、リフトシリンダ４を低速で下降させ、プ
ラットホーム６を低速で下げる。そして、プラットホー
ム６が所定高さになった時点で、荷役用レバースイッチ
３０を中立位置Ａに戻すことによって、プラットホーム
６の下降を停止させる。

【００２３】次に、荷役用レバースイッチ３０を下降側
の高速位置Ｇに切り換えると、スイッチ部Ｓ４がオン
し、高速側端子３７に大きな電流が入力して、下降駆動
側電磁石３４を励磁させる。その結果、電磁石３４によ
って、スプール３５の第２制御部３５ｂが所定量引かれ
ると同時にシリンダ配管２４と下降用配管２２との開度
を全開状態にする（なお、当然のことながら、シリンダ
配管２４と上昇用配管２０との連通は封鎖されてい
る）。従って、比例制御弁３２を通流する油量が多くな
るので、プラットホーム６の自重により、リフトシリン
ダ４からオイルタンク１７へ作動油を単位時間あたり多
量に流出させ、リフトシリンダ４を高速で下降させ、プ
ラットホーム６を高速で下げる。そして、プラットホー
ム６が所定高さになった時点で、荷役用レバースイッチ
３０を中立位置Ａに戻すことによって、プラットホーム
６の下降を停止させる。

【００２４】前記操作スイッチ３０の他の例としては、
図４に示すような押しボタン式の構成を採用することが
できる。すなわち、操作盤４４上に、上昇側の低速押し
ボタンスイッチ４５と、上昇側の高速押しボタンスイッ
チ４６と、下降側の低速押しボタンスイッチ４７と、下
降側の高速押しボタンスイッチ４８と、昇降停止スイッ
チ４９とを備えるように構成してもよい。なお、符号１
３は、オーダーピッカー１をその回動方向で前後進させ
ると共に走行速度をその回動量に応じて変えることがで
きるアクセルレバーである。

【００２５】本発明は、前述した実施例に限定されるも
のではなく、例えば、前記スイッチ部の数を増やすこと
により、昇降速度の細分化を図ることができるのは言う
までもない。更に、前記スイッチ部に無段階のスイッチ
部を採用することにより、図２に示すような荷役用レバ
ースイッチ３０の倒し角度に応じて、プラットホーム６
の昇降速度を無段階に制御することもできる。

【００２６】

【発明の効果】本発明によるオーダーピッカーの昇降速
度調整装置は、以上のように構成されているため、次の
ような効果を得ることができる。すなわち、上昇用の低
速側端子及び高速側端子と下降用の低速側端子及び高速
側端子からなる複数の入力端子と、摺動自在に内装され
ると共にその位置に応じて合流部を通流する油量を制御
するスプールと、複数の入力端子のいずれかに電流が入
力されるとその入力端子に応じた位置までスプールを移
動させる電磁石とを有する比例制御弁を上昇用配管と下
降用配管との合流部に配設し、操作スイッチの操作位置
に応じて比例制御弁の複数の入力端子のいずれかに電流
を入力させるようにしたので、操作スイッチを操作する
ことで、プラットホームの昇降速度を運転者の意思によ
りそれぞれ高速側と低速側とに制御することができる。
例えば、プラットホームを僅かに上昇させたり下降させ
たりするインチング操作を、低速側で行うことにより、
プラットホームを任意の位置に確実に止めることができ
る。従って、プラットホームの位置がなかなか定まら
ず、プラットホームがガタガタ揺れて、作業者に不快感
を与えるといった不具合をなくすことができる。また、
高速側を利用することによって、作業者の意思に応じた
プラットホームの昇降をスピーディに行うことができ、
荷役作業の効率化を図ることができるといった優れた効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の昇降速度調整装置を駆動させるため
の操作スイッチを配設したプラットホームを示す斜視図
である。

【図２】 図１の操作スイッチを示す側面図である。

【図３】 本発明の昇降速度調整装置の概略を示す油圧
回路図である。

【図４】 操作スイッチの他の実施例を示す正面図であ
る。

【図５】 本発明の昇降速度調整装置を備えたオーダー
ピッカーを示す側面図である。

【図６】 従来のオーダーピッカーを示す側面図であ
る。

【図７】 従来の操作パネルを示す斜視図である。

【図８】 従来の荷役操作部を示す正面図である。

【図９】 従来のオーダーピッカーの昇降調整装置を示
す油圧回路図である。

【符号の説明】

４…リフトシリンダ、６…プラットホーム、１７…オイ
ルタンク、１９…油圧ポンプ、２０…上昇用配管、２２
…下降用配管、２３…合流部、２４…シリンダ配管、３
０…操作スイッチ（荷役用レバースイッチ）、３２…比
例制御弁、３５…スプール、３５ａ…第１制御部、３５
ｂ…第２制御部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプを途中に配設した上昇用配管
   を介してオイルタンクからの作動油を流入させてプラッ
   トホームを上昇させると共に、下降用配管を介して作動
   油をオイルタンクに流出させてプラットホームをその自
   重により下降させるリフトシリンダを備えたオーダーピ
   ッカーにおいて、 前記上昇用配管と前記下降用配管との合流部に配設さ
   れ、上昇用の低速側端子及び高速側端子と下降用の低速
   側端子及び高速側端子からなる複数の入力端子と、摺動
   自在に内装されると共にその位置に応じて合流部を通流
   する油量を制御するスプールと、複数の入力端子のいず
   れかに電流が入力されるとその入力端子に応じた位置ま
   でスプールを移動させる電磁石とを有する比例制御弁
   と、その操作位置に応じて前記複数の入力端子のいずれかに
   電流を入力させる 操作スイッチとを備えたことを特徴と
   するオーダーピッカーの昇降速度調整装置。