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JP3275876B2 - Seedling transplanter - Google Patents
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JP3275876B2 - Seedling transplanter - Google Patents

Seedling transplanter

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JP3275876B2
JP3275876B2 JP12261999A JP12261999A JP3275876B2 JP 3275876 B2 JP3275876 B2 JP 3275876B2 JP 12261999 A JP12261999 A JP 12261999A JP 12261999 A JP12261999 A JP 12261999A JP 3275876 B2 JP3275876 B2 JP 3275876B2
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pressure
support
seedling
ridge
arm
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主幸 鈴木
伸 渡部
木下  栄一郎
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Iseki and Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、畑地に苗を移植する
苗移植機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a seedling transplanter for transplanting seedlings in a field.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来移植装置により植付けられた苗の
左右両側方の圃場面を鎮圧する鎮圧作用体とを設けた苗
移植機がある
2. Description of the Related Art Conventionally , there is a seedling transplanter provided with a repressor acting body for repressing a field scene on both left and right sides of a seedling planted by a transplanter.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、
性体の弾性力を鎮圧作用体の支持部に作用させて適度な
鎮圧力が得られるようにしていた。しかし、畝に対して
機体が左右にずれて左右の鎮圧作用体が接地する畝上面
位置が上下に異なる状態になると、左右の鎮圧作用体に
よる鎮圧作用が均等に行われなくなることがあった。
こで、この発明は、そのような問題が生じないようにす
ることを課題とする。
The object of the invention is to be Solved by the above-mentioned prior art, the bullet
The elastic force of the body is applied to the support of the
I was trying to get a repression. But for the furrow
The upper surface of the ridge where the fuselage shifts left and right and the right and left pressure-reducing agents touch the ground
When the position is different vertically, the left and right pressure suppressors
In some cases, the pressure suppression effect is not evenly performed. Therefore, an object of the present invention is to prevent such a problem from occurring.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、移植装置15により植付けられた苗の
左右両側方の圃場面を転動して鎮圧する左右一対の鎮圧
作用体20a・20aを設けた苗移植機において、前端
部を横軸回りに回動自在に取り付けている前後方向に延
びる左右取付け部分a,aと、該左右取付け部分a,a
を互いに連結する連結部分cとを備えた支持体20bを
設け、該支持体20bの前記左右取付け部分a,aに前
記左右の鎮圧作用体20a・20aをそれぞれ取り付
け、該支持体20bの前記連結部分cに、左右の鎮圧作
用体20a・20aに鎮圧力を与えるよう弾性部材55
の弾性力を作用させるとともに、横軸回りに回動自在に
取り付けている支持体20bの前端部を左右ローリング
可能に設けたことを特徴とする苗移植機としたものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method for transplanting seedlings transplanted by a transplanting device 15.
A pair of right and left crushers that roll and crush the field scene on both the left and right sides
In the seedling transplanter provided with the action bodies 20a, 20a
The part extends in the front-rear direction,
Left and right mounting parts a, a and the left and right mounting parts a, a
And a connecting portion c for connecting
Provided on the left and right attachment portions a, a of the support 20b.
Attach the right and left pressure suppressors 20a, 20a respectively
The connecting portion c of the support 20b is
Elastic members 55 so as to apply pressure to the bodies 20a.
Of the elastic force, and can rotate around the horizontal axis.
Roll the front end of the attached support 20b left and right
A seedling transplanter characterized by being provided as possible .

【0005】[0005]

【作用】この移植機は、左右一対の鎮圧作用体20a
・20aが移植装置15により植付けられた苗の左右両
側方の圃場面を転動して鎮圧していく。また、左右の鎮
圧作用体20a・20aをそれぞれ取り付けている支持
体20bの左右取付け部分a,aを互いに連結する連結
部分cに弾性部材55の弾性力が作用し、左右の鎮圧作
用体20a・20aに鎮圧力が与えられる。また、左右
の鎮圧作用体20a・20aが接地する畝上面位置が上
下に異なる状態になると、横軸回りに回動自在に取り付
けている支持体20bの前端部が左右ローリングし、弾
性部材55の弾性力による左右の鎮圧作用体20a・2
0aの鎮圧力は均等に畝上面に作用するようになる。
This seedling transplanter is composed of a pair of right and left oppressors 20a.
・ 20a is both right and left of the seedling planted by the transplanting device 15
Roll down the side of the field scene and suppress. In addition,
Support for attaching the pressure acting bodies 20a, 20a respectively
Connection for connecting the left and right attachment portions a, a of the body 20b to each other
The elastic force of the elastic member 55 acts on the portion c, and the right and left
Suppression pressure is applied to the bodies 20a. Also, left and right
Of the ridge on which the pressure-reducing body 20a
When it is in a different state below, it is installed so that it can rotate around the horizontal axis
The front end of the supporting body 20b rolls right and left,
Right and left crushing members 20a and 2 by the elastic force of the elastic member 55
The suppression pressure of 0a uniformly acts on the upper surface of the ridge.

【0006】[0006]

【発明の効果】この発明は、上記のように構成したもの
なので、左右の鎮圧作用体20a・20aが接地する畝
上面位置が上下に異なる状態になっても、左右の鎮圧作
用体20a・20aの鎮圧力は均等に畝上面に作用し、
適確な鎮圧が行える
The present invention is constructed as described above.
Therefore, the ridge where the left and right pressure-reducing action bodies 20a
Even if the upper surface position is different vertically, left and right suppression
The pressure of the body 20a acts uniformly on the ridge upper surface,
Appropriate suppression can be achieved .

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
いて詳細に説明する。まず、苗移植機の全体の構成を説
明する(図1〜図3)。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the overall configuration of the seedling transplanter will be described (FIGS. 1 to 3).

【0008】1は畑地で畝を跨いで走行しながら野菜苗
を移植する歩行型の苗移植機である。
Reference numeral 1 denotes a walking-type seedling transplanter for transplanting vegetable seedlings while traveling across a ridge in a field.

【0009】2は前記苗移植機1の走行伝動ケ−スであ
る。この前部にはエンジンEが直結に取付けられ、後部
には左右フレ−ム3a・3bの前端が固着している。左
フレーム3aの後端には植付部伝動ケース4が固着さ
れ、その後部に移植部伝動フレーム5が連結している。
更に、その移植部伝動フレーム5の上部から後方に斜上
する支持フレームが固着してそのフレーム上端部に歩行
型用のハンドルHが連設されている。右フレーム3bの
後端には、一端が右フレーム3aの後側面に固着した横
フレーム3cに固着している。
Reference numeral 2 denotes a traveling transmission case of the seedling transplanter 1. The engine E is directly attached to the front part, and the front ends of the left and right frames 3a and 3b are fixed to the rear part. The planting part transmission case 4 is fixed to the rear end of the left frame 3a, and the transplantation part transmission frame 5 is connected to the rear part.
Further, a support frame which is inclined rearward from the upper portion of the transplant portion transmission frame 5 is fixed, and a walking type handle H is continuously provided at the upper end of the frame. At the rear end of the right frame 3b, one end is fixed to a horizontal frame 3c fixed to the rear side surface of the right frame 3a.

【0010】6・6は前輪で、走行部伝動ケ−ス1の左
右両側に取付けられた前輪伝動ケ−ス7・7の端部側に
取付けられている。エンジンEからの動力が走行部伝動
ケ−ス1内に伝動され、走行部伝動ケース1から左右の
車輪伝動ケース7・7に伝動されて前輪6・6が駆動さ
れる。また、この前輪6・6は上下に位置調節すること
ができるようになっている。即ち、前輪伝動ケース7・
7に一体のボス7a・7aが走行部伝動ケース1の左右
に突出する部分に回動可能に嵌合して取り付けられてい
て、その前輪伝動ケース7・7の回動部に油圧シリンダ
Avがロッド等を介して連結し、その油圧シリンダAv
の作動により前輪伝動ケース7・7がスイングして、前
輪6・6が機体に対して上下動するようになっている。
このとき、後輪8・8を遊転支持する後輪支持アーム9
・9がロッド等を介して連動して支軸10・10スイン
グするようになっていて、前輪6・6と後輪8・8の上
下動によって機体が上下動したとき、機体の前後方向の
水平が維持されるようになっている。
Reference numeral 6.6 denotes a front wheel, which is attached to an end of a front wheel transmission case 7.7 attached to the left and right sides of the traveling unit transmission case 1. The power from the engine E is transmitted into the traveling unit transmission case 1 and transmitted from the traveling unit transmission case 1 to the left and right wheel transmission cases 7.7 to drive the front wheels 6.6. The positions of the front wheels 6 can be adjusted up and down. That is, the front wheel transmission case 7
The bosses 7a, 7a integral with the front wheel transmission case 1 are rotatably fitted to and mounted on the right and left protruding portions of the traveling unit transmission case 1, and the hydraulic cylinder Av is mounted on the rotation portion of the front wheel transmission case 7, 7. Connected via a rod or the like, and the hydraulic cylinder Av
, The front wheel transmission cases 7 swing so that the front wheels 6 move up and down with respect to the body.
At this time, the rear wheel support arm 9 for supporting the rear wheels 8.8 idle.
9 swings on the support shaft 10.10 in conjunction with a rod or the like, and when the body moves up and down due to the vertical movement of the front wheels 6.6 and the rear wheels 8.8, The level is maintained.

【0011】11は苗載台で、前側が走行部伝動ケース
1上に固設された支持具12で左右摺動自在に支持さ
れ、後側が前記移植部伝動フレーム5上に固設された苗
受レール13に左右摺動自在に支持されている。そし
て、植付部伝動ケース4に連設された左右往復機構が苗
載台11に連結し、苗載台11が後述の移植装置21の
作動のサイクルに合わせて左右に往復移動するようにな
っている。また、苗載台11の底部にはローラー14a
・14bに巻掛けられて苗送りベルト14cが苗載面全
面にわたって取り付けられていて、載置された苗の後端
一列が移植される毎に一列分苗全体を送るように作動す
る。
Numeral 11 denotes a seedling mounting table, the front side of which is slidably supported by a support 12 fixedly mounted on the traveling unit transmission case 1 and the rear side of which is fixedly mounted on the transplantation unit transmission frame 5. The receiving rail 13 is slidably supported on the left and right. The right and left reciprocating mechanism connected to the planting part transmission case 4 is connected to the seedling mounting table 11, and the seedling mounting table 11 reciprocates left and right in accordance with the operation cycle of the transplanting device 21 described later. ing. A roller 14a is provided on the bottom of the seedling mounting table 11.
A seedling feed belt 14c is wound around the seedling 14b and attached to the entire surface of the seedling mounting surface. The seedling feed belt 14c operates so as to feed the whole seedling by one row each time a rear end row of the placed seedlings is transplanted.

【0012】15は移植装置で、移植部伝動フレーム5
の内側に設けられていて、植付部伝動ケース4内に伝達
された動力が移植部伝動フレーム5内のチェーン伝動機
構を介して伝動されている。この移植装置15の苗植込
部16は、その姿勢を変えることなく上下に長い楕円状
軌跡を描くように動作する。また、苗植込部16には左
右に板状の苗移植刃17・17とその内側に苗押出体1
8が設けられ、その苗移植刃17・17の先端部は苗載
台11後端の苗受レール13の苗取口を通過して苗一株
を分離保持し、下方に移動して畝面に達して苗押出体1
8で押し出されて移植される。
Reference numeral 15 denotes a transplantation device, which is a transplantation portion transmission frame 5.
The power transmitted to the implanted portion transmission case 4 is transmitted through a chain transmission mechanism in the transplanted portion transmission frame 5. The seedling implantation section 16 of the transplanting device 15 operates so as to draw a long elliptical locus vertically without changing its posture. Also, the seedling transplanting section 16 has plate-shaped seedling transplanting blades 17 on the left and right, and the
The leading end of the seedling transplanting blades 17, 17 passes through the seedling opening of the seedling receiving rail 13 at the rear end of the seedling mounting table 11, separates and holds one seedling, and moves downward to form a ridge. Seedling extruded body 1
Extruded and implanted at 8.

【0013】19は作溝装置で、移植装置15によって
苗が植え付けられる箇所に所定の幅と深さの溝を事前に
つくるものである。この作溝装置19は、2枚の薄い円
盤状の作溝ディスク19a・19aが平面視では後方に
背面視では上方に開くように前後上下に傾斜した軸19
b・19bに遊転自在に取り付けられている。その開い
た作溝ディスク19a・19aの間に移植装置15の移
植刃17・17の先端が入り込んで苗が植え付けられ
る。よって、作溝ディスク19a・19aで左右に土が
押し広げられている間に苗が植付られるので、畝面の土
壌が軟らかくて作られた溝が自然に埋め戻されるような
状態の場合でも確実に苗が溝に植え付けられる。
Reference numeral 19 denotes a groove forming device for forming a groove having a predetermined width and depth at a place where a seedling is to be planted by the transplanting device 15. The groove-making device 19 has a shaft 19 tilted up and down and up and down so that two thin disc-shaped grooved disks 19a and 19a open rearward in a plan view and upward in a rear view.
b and 19b. The tips of the transplant blades 17 of the transplant device 15 enter between the opened groove grooves 19a, 19a, and seedlings are planted. Therefore, since the seedlings are planted while the soil is pushed to the left and right by the groove grooves 19a and 19a, even when the grooves on the ridge surface are soft and the grooves formed are naturally backfilled. Seedlings are reliably planted in the ditch.

【0014】20は鎮圧装置で、移植装置15によって
植付られた苗の左右両側方の圃場面に作用して溝を覆土
し鎮圧するものである。この鎮圧装置20は、鎮圧作用
体として2つの円筒状の鎮圧筒20a・20aを、背面
視で上方に開くような姿勢で、横軸回りに回動自在に設
けた支持フレーム(支持体)20bに傾斜状態で固定し
た軸20c・20cに遊転自在に取り付けて構成してい
る。また、鎮圧筒20a・20aの左右それぞれを、支
持フレーム20bの移植装置15による苗植付け位置に
対して左右方向両側方で前後方向に延びる左右の取付け
部分a,aに取付けた構成であり、また、支持フレーム
20bの横軸回りの回動取付け部bを、移植装置15に
よる苗植付け位置より機体前方側に配置し、鎮圧筒20
a・20aの軸20cを移植装置15による苗植付け位
置より機体後方に配置した構成となっている。そして、
移植装置15は、上側が左右に開いた鎮圧筒20a・2
0aの間で、しかも、その鎮圧筒20a・20aを取付
けている支持フレーム20bの左右の取付け部分a,a
の間に、移植装置15の回転ケース15a・15b及び
苗植込部16が入り込むようになっていて、鎮圧筒20
a・20aが移植装置15による苗植付け位置にできる
だけ前後に近づけて配設される。よって、苗が植え付け
られたら直ちに鎮圧筒20a・20aが溝及び苗に対し
て左右にずれることなく確実に覆土、鎮圧していく。
Reference numeral 20 denotes a crushing device, which acts on the left and right field scenes of the seedlings planted by the transplanting device 15 to cover the trench and crush the seedlings. The pressure-reducing device 20 includes a support frame (support) 20b in which two cylindrical pressure-reducing cylinders 20a, 20a serving as pressure-reducing elements are provided to be rotatable around a horizontal axis in a posture of opening upward in a rear view. It is configured to be freely rotatably mounted on shafts 20c, 20c fixed in an inclined state. In addition, the right and left sides of the pressure suppression cylinders 20a are attached to left and right attachment portions a, a extending in the front-rear direction on both sides in the left-right direction with respect to the seedling planting position of the support frame 20b by the transplanting device 15. The pivot mounting portion b of the support frame 20b around the horizontal axis is arranged on the front side of the fuselage with respect to the position where the seedlings are planted by the transplanting device 15.
The configuration is such that the shaft 20c of a.20a is arranged rearward of the fuselage from the seedling planting position by the transplanting device 15. And
The transplanting device 15 includes a pressure-reducing cylinder 20a
0a, and the right and left mounting portions a, a of the support frame 20b to which the pressure reducing cylinders 20a are mounted.
The rotation cases 15a and 15b of the transplanting device 15 and the seedling transplanting section 16 are inserted between them.
a.20a is disposed as close to the front and rear as possible to the seedling planting position by the transplanting device 15. Therefore, as soon as the seedlings are planted, the pressure-reducing cylinders 20a and 20a surely cover and suppress the soil without shifting to the left and right with respect to the grooves and the seedlings.

【0015】よって、この苗移植機1は、畝を跨いで走
行しながら、作溝装置19の作溝ディスク19a・19
aで植付溝を成形し、その植付溝内に移植装置15で苗
を一株づつ植え付け、最後に鎮圧装置20の鎮圧筒20
a・20aで覆土鎮圧していくとの一連の作業を為して
いくものとなる(図10)。尚、この苗移植機1の機体
は、畝面に対して上下及び左右の高さを所定の高さに維
持する機体姿勢制御装置が設けられている(図1〜図
6)。以下にその構成を図中の符号に従って説明する。
Therefore, the seedling transplanter 1 runs on the ridges while running on the groove disks 19a and 19a of the groove generator 19.
a, a planting groove is formed, and seedlings are planted one by one with the transplanting device 15 in the planting groove.
A series of operations to suppress the soil cover at a.20a are performed (FIG. 10). The body of the seedling transplanter 1 is provided with a body posture control device that maintains the height of the top and bottom and the right and left with respect to the ridge surface at a predetermined height (FIGS. 1 to 6). The configuration will be described below according to the reference numerals in the figure.

【0016】Avは機体上下用のアクチュエータとなる
油圧シリンダである。この油圧シリンダAvのシリンダ
部21はフレ−ム3a・3b間に固着した支持プレート
22に固設されている。また、油圧シリンダAvのピス
トンロッド23には、そのロッド基部側の段差までスプ
リング24を装備したスプリングケース24aが嵌合
し、更にそのロッド先端側には左右方向に延びるピスト
ンア−ム25がその中央部の係合孔に前後方向(ピスト
ンの進退方向)に摺動可能に係合している。よって、ピ
ストンロッド23の移動は、スプリング24を緩衝体と
して介してピストンアーム25に伝達される。ピストン
アーム25は、その中央下部の係合孔に前記支持プレー
ト22と横フレーム3c間に固設されたアーム摺動軸2
6が摺動自在に貫通しており、ピストンアーム25のピ
ストンロッド23周りの回動が規制されている。また、
ピストンア−ム25の左右両端部は、前輪6・6の前輪
伝動ケ−ス7・7のボス7a、7aに一体の前輪スイン
グア−ム7b・7bの左右それぞれと連結している。そ
の連結は、右側が直接ロッド27で連結し、左側がロ−
リング用油圧シリンダArを介して連結している。左側
の連結は、即ち、その油圧シリンダArのシリンダ部2
8が左側の前輪スイングアーム7bに連結し、ピストン
ロッド29がピストンアーム25の左端部に連結してい
る。更に、ピストンアーム25の中央部上側には上下軸
30に後輪揺動アーム31が回動可能に軸支され、その
アーム29の左右両端は連結ロッド32・32を介して
後輪支持ア−ム9・9に一体の後輪スイングア−ム9a
・9aに連結している。
Av is a hydraulic cylinder serving as an actuator for raising and lowering the body. The cylinder portion 21 of the hydraulic cylinder Av is fixed to a support plate 22 fixed between the frames 3a and 3b. A spring case 24a equipped with a spring 24 is fitted to the piston rod 23 of the hydraulic cylinder Av up to a step on the rod base side, and a piston arm 25 extending in the left-right direction is further provided at the center of the rod end. It is slidably engaged with the engaging hole of the section in the front-rear direction (the direction in which the piston moves). Therefore, the movement of the piston rod 23 is transmitted to the piston arm 25 via the spring 24 as a buffer. The piston arm 25 is provided with an arm sliding shaft 2 fixed between the support plate 22 and the horizontal frame 3c in an engagement hole at the lower center thereof.
6 slidably penetrates, and the rotation of the piston arm 25 around the piston rod 23 is restricted. Also,
The left and right ends of the piston arm 25 are connected to the left and right sides of the front wheel swing arms 7b, 7b integrated with the bosses 7a, 7a of the front wheel transmission cases 7, 7 of the front wheels 6, 6, respectively. As for the connection, the right side is directly connected by the rod 27, and the left side is
They are connected via a ring hydraulic cylinder Ar. The connection on the left side is, that is, the cylinder part 2 of the hydraulic cylinder Ar.
8 is connected to the left front wheel swing arm 7b, and the piston rod 29 is connected to the left end of the piston arm 25. Further, a rear wheel swing arm 31 is rotatably supported by a vertical shaft 30 on the upper part of the center of the piston arm 25, and the left and right ends of the arm 29 are connected to rear wheel support arms via connecting rods 32,32. Rear swing arm 9a integrated with
・ Connected to 9a.

【0017】以上により、機体上下用の油圧シリンダA
vが作動してそのピストンロッド23が後方に向けて突
出移動すると、前輪6・6、後輪8・8は共に下方に向
かってスイングし機体が上昇する。逆に、ピストンロッ
ド23が前方に向けて引退移動すると、前輪6・6、後
輪8・8は共に上方に向かってスイングし機体が下降す
る。
As described above, the hydraulic cylinder A for lifting and lowering the fuselage
When v operates and its piston rod 23 moves rearward, both the front wheels 6.6 and the rear wheels 8.8 swing downward and the body rises. Conversely, when the piston rod 23 retreats forward, the front wheels 6.6 and the rear wheels 8.8 both swing upward and the body descends.

【0018】また、機体が右に傾いたときにローリング
用の油圧シリンダArが作動してそのピストンロッド2
9が後方に向けて突出移動しようとすると、シリンダ部
28が前方に移動して左側前輪スイングアーム7bを回
動させる。すると、左側前輪6が上方にスイングして、
右への傾きが修正される。反対に、機体が左に傾いたと
きにローリング用の油圧シリンダArが作動してそのピ
ストンロッド29が前方に向けて引退移動しようとする
と、シリンダ部28が後方に移動して左側前輪スイング
アーム7bを回動させる。すると、左側前輪6が下方に
スイングして、左への傾きが修正される。尚、後輪8・
8は、後輪揺動アーム31が上下軸30周りに揺動自在
であるので、後輪8・8の左右それぞれが地面から受け
る反力によってローリング自在となっている。
When the body is tilted to the right, the hydraulic cylinder Ar for rolling is actuated and its piston rod 2
When the cylinder 9 attempts to protrude rearward, the cylinder portion 28 moves forward to rotate the left front wheel swing arm 7b. Then, the left front wheel 6 swings upward,
The rightward tilt is corrected. Conversely, when the hydraulic cylinder Ar for rolling operates and the piston rod 29 attempts to retreat forward when the body tilts to the left, the cylinder portion 28 moves rearward and the left front wheel swing arm 7b Is rotated. Then, the left front wheel 6 swings downward, and the inclination to the left is corrected. In addition, rear wheel 8
In the rear wheel 8, the rear wheel oscillating arm 31 is freely rotatable around the vertical shaft 30, so that the right and left rear wheels 8, 8 can be freely rolled by the reaction force received from the ground.

【0019】33は水平センサーである。これは、前記
機体上下用の油圧シリンダAvに一体的に取り付けられ
ていて、前後方向の軸34に左右揺動自在に支持された
おもり35aを有する振子35が、その揺動によってロ
ーリング用油圧シリンダArを作動させる油圧バルブ3
6のスプール36aを作動させるように連結して構成さ
れている。よって、この水平センサー33は、機体が右
に傾けば振子35が機体に対して右に振れてスプール3
6aを引っ張り、ローリング用油圧シリンダArのピス
トンロッド29を突出移動させるように圧油の流れを切
り替えるよう作動する。反対に、機体が左に傾けば振子
35が機体に対して左に振れてスプール36aを押し込
み、ローリング用油圧シリンダArのピストンロッド2
9を引退移動させるように圧油の流れを切り替えるよう
作動する。機体が水平状態の時は、振子35は機体に対
して垂直に吊り下がってスプール36aは、油圧シリン
ダArへの圧油の流れをブロックする。
Reference numeral 33 denotes a horizontal sensor. The pendulum 35 having a weight 35a, which is integrally attached to the hydraulic cylinder Av for lifting and lowering the fuselage, and is supported on a shaft 34 in the front-rear direction so as to be able to swing left and right, is moved by the swing of the pendulum 35. Hydraulic valve 3 for activating Ar
6 are connected so as to operate the spool 36a. Therefore, the horizontal sensor 33 detects that the pendulum 35 swings to the right with respect to the machine body when the machine body is tilted to the right.
6a is operated to switch the flow of the pressure oil so as to protrude and move the piston rod 29 of the rolling hydraulic cylinder Ar. On the other hand, if the body is tilted to the left, the pendulum 35 swings to the left with respect to the body to push the spool 36a, and the piston rod 2 of the rolling hydraulic cylinder Ar is moved.
9 is operated so as to switch the flow of the pressure oil so as to retreat the 9. When the airframe is in a horizontal state, the pendulum 35 is suspended vertically to the airframe, and the spool 36a blocks the flow of pressure oil to the hydraulic cylinder Ar.

【0020】37は畝高さセンサ−で、センサー支軸3
9に回動可能に軸支された畝面接地体38が、畝の上面
を滑走しながら機体に対する畝の高さ変動に従って上下
に回動して畦高さを検出するようになっている。この畝
面接地体38は、その前側上面に固着の支持部材38a
を介してセンサ−支軸39に連結し、そのセンサー支軸
39は左右フレーム3a・3bに固着のブラケット3
a’・3b’で支持された植付深さレバー40で回動調
節可能な調節軸41に固着の支持アーム42・42に支
持されている。よって、植付深さレバー40の操作によ
り、機体に対する畝面接地体38の基準位置を変更する
ことができる。尚、畝面接地体38は、前後方向に湾曲
した板状部材からなり、畝面に接地して畝面整地作用も
施しながら滑走していく。
Reference numeral 37 denotes a ridge height sensor.
The ridge surface grounding body 38 pivotally supported by the pivot 9 rotates up and down in accordance with a change in the height of the ridge with respect to the body while sliding on the upper surface of the ridge, and detects the ridge height. The ridged surface grounding member 38 has a support member 38a fixed on the front upper surface thereof.
Is connected to the sensor-support shaft 39 via a bracket 3 fixed to the left and right frames 3a and 3b.
It is supported by supporting arms 42 fixed to an adjusting shaft 41 that can be rotated by a planting depth lever 40 supported by a ′ and 3b ′. Therefore, by operating the planting depth lever 40, the reference position of the ridged surface grounding body 38 with respect to the machine body can be changed. In addition, the ridge surface grounding body 38 is formed of a plate-like member curved in the front-rear direction, and slides on the ridge surface while performing a ridge surface leveling action.

【0021】また、畝高さセンサ−37の支持部材38
aにはバルブ操作ア−ム38bが一体となっていて、そ
のア−ム38bの先端部と機体上下用油圧バルブ43の
スプール43aを作動する作動プレート43bとロッド
44を介して連結している。また、そのバルブ操作アー
ム38bには、畝面接地体38の接地部が下方に回動す
る方向で引っ張るスプリング45が連結している。よっ
て、畝面接地体38が畦高さに追従して回動すると、そ
れに連動して機体上下用油圧バルブ43が操作され、機
体上下用油圧シリンダAvが作動する。
The support member 38 of the ridge height sensor 37
The valve operating arm 38b is integrated with the valve arm a, and is connected via a rod 44 to an operating plate 43b for operating a spool 43a of the hydraulic valve 43 for vertically moving the body and the tip of the arm 38b. . Further, a spring 45 is connected to the valve operation arm 38b so as to pull the ground contact portion of the ridge surface grounding body 38 downward in a rotating direction. Therefore, when the ridge-surface grounding body 38 rotates following the ridge height, the machine-body vertical hydraulic valve 43 is operated in conjunction therewith, and the machine-body vertical hydraulic cylinder Av operates.

【0022】即ち、機体に対して畦面が高くなると、畦
面接地体38はその接地部が押し上げられてセンサ−支
軸39周りに上方へ回動し、バルブ操作ア−ム38b、
ロッド44、バルブ作動プレート43の連結によりスプ
ール43aが作動し、機体上下用油圧シリンダAvのピ
ストンロッド23が突出するように圧油の流れが切り替
わる。これにより、左右の前輪6・6、後輪8・8が同
時に下降して機体が上動する。その機体の上昇に伴い畦
面接地体38はスプリング45により下方に向けて回動
していき、スプール43aが機体上下用油圧シリンダA
vへの圧油の流れをブロックする中立位置になったとき
機体の上昇は停止する。反対に、機体に対して畦面が低
くなったら、畦面接地体38はその接地部がスプリング
45によってセンサ−支軸39周りに下方へ回動してス
プール43aが機体上下用油圧シリンダAvのピストン
ロッド23が引退するように圧油の流れが切り替わる。
これにより、左右の前輪6・6、後輪8・8が同時に上
昇して機体が下動する。その機体の下降に伴い畦面接地
体38は畝面に押し上げられて上方に向けて回動してい
き、スプール43aが機体上下用油圧シリンダAvへの
圧油の流れをブロックする中立位置になったとき機体の
下降は停止する。このようにして、畦面の高さが変動し
ても、畦面に対する機体の上下位置、即ち、畦面からの
移植装置15の植付位置(例えば、植付作動軌跡の最下
点)を所定の位置に維持することができるので、苗の植
付深さを所定の深さに維持制御することができる。尚、
機体上下用の油圧バルブ43のバルブ作動プレート43
には機体上下レバーLと連結するワイヤー46が連結し
ていて、そのレバーLにより手動で機体を任意の高さに
上下動させることもできる。また、スプリング45の引
っ張り力を調節すれば畝面の土壌の硬軟に対応した機体
上下制御の感度調節をすることができる。スプリング4
5の一端をワイヤー45aで感度調節レバーLpと連結
し、土壌が軟らかいときは、スプリング45をゆるめて
引っ張り力を小さくし、土壌が硬いときはスプリング4
5を引っ張って引っ張り力を大きくするように操作すれ
ばよい。
That is, when the ridge surface rises with respect to the body, the ridge surface grounding body 38 is pushed up by the grounding portion, and pivots upward around the sensor support shaft 39, so that the valve operation arm 38b,
The spool 43a is operated by the connection of the rod 44 and the valve operating plate 43, and the flow of the pressure oil is switched so that the piston rod 23 of the machine vertical hydraulic cylinder Av protrudes. As a result, the left and right front wheels 6.6 and the rear wheels 8.8 are simultaneously lowered, and the airframe moves upward. As the body rises, the ridge surface grounding body 38 rotates downward by the spring 45, and the spool 43a is
When the vehicle reaches the neutral position that blocks the flow of the pressure oil to v, the ascent of the aircraft stops. Conversely, when the ridge surface is lowered with respect to the fuselage, the ridge surface grounding body 38 is rotated downward by the spring 45 around the sensor-support shaft 39 by the spring 45, and the spool 43a is moved to the position of the body vertical hydraulic cylinder Av. The flow of the pressure oil is switched such that the piston rod 23 retreats.
As a result, the left and right front wheels 6.6 and the rear wheels 8.8 are simultaneously raised, and the body is moved downward. As the body descends, the ridge surface grounding body 38 is pushed up by the ridge surface and rotates upward, and the spool 43a is in the neutral position where the flow of the pressure oil to the aircraft vertical hydraulic cylinder Av is blocked. When the aircraft descends, the descent stops. In this way, even if the height of the ridge fluctuates, the vertical position of the aircraft with respect to the ridge, that is, the planting position of the transplanting device 15 from the ridge (for example, the lowest point of the planting operation trajectory) is determined. Since the seedling can be maintained at a predetermined position, the planting depth of the seedling can be maintained and controlled at a predetermined depth. still,
Valve operating plate 43 of hydraulic valve 43 for vertical movement
Is connected to a wire 46 connected to the body vertical lever L, and the lever L can be used to manually move the body up and down to an arbitrary height. Further, by adjusting the tension of the spring 45, it is possible to adjust the sensitivity of the machine vertical control corresponding to the hardness of the soil on the ridge. Spring 4
5 is connected to the sensitivity adjusting lever Lp by a wire 45a. When the soil is soft, the spring 45 is loosened to reduce the pulling force. When the soil is hard, the spring 4 is used.
5 may be operated to increase the pulling force.

【0023】尚、上記油圧シリンダAv・Arの作動油
圧回路は図6に示す通りである。ここで、46は油圧ポ
ンプ、47は分流弁、48・49はリリーフバルブ、T
は油圧タンクである。以下、図7〜図10に示す構成に
ついて説明する。前記鎮圧装置20は、その支持フレー
ム20bの基部が図9に示される構成となっていて、機
体に対して上下に揺動(ピッチング)及び左右に揺動
(ローリング)可能に設けられている。即ち、機体の横
フレーム3cの下側に固着のブラケット3c’に前後方
向に軸芯が向いたローリング支持筒50が固着されてい
て、それに揺動連結具51のローリング連結軸部51a
がローリング自在に係合している。また、揺動連結具5
1は前後方向のローリング連結軸部51aに左右方向に
交叉するようにピッチング連結筒部51bが一体的に固
着しており、そのピッチング連結筒51bにピッチング
連結軸52が回動自在に係合している。ピッチング連結
軸52の両端には連結筒53・53がスプリングピン5
3a・53aで一体的に連結されている。その連結筒5
3・53に鎮圧筒20a・20aを取付けている支持フ
レーム20bの左右の取付け部分a,aの基部が係合し
てボルト53b・53bで一体的に連結している。これ
によって、支持フレーム20bは上下に揺動、及び左右
にローリング可能に支持される。一方、鎮圧筒20a・
20aは、車輪状の幅広の筒体で、支持フレーム20b
の左右に固着した支持部材54・54に固着の支軸54
a・54aに遊転自在に支持されている。
The operating hydraulic circuit of the hydraulic cylinders Av and Ar is as shown in FIG. Here, 46 is a hydraulic pump, 47 is a diversion valve, 48 and 49 are relief valves, T
Is a hydraulic tank. Hereinafter, the configuration shown in FIGS. 7 to 10 will be described. The pressure-reducing device 20 has a base of the support frame 20b shown in FIG. 9, and is provided so as to be able to swing up and down (pitching) and to swing right and left (rolling) with respect to the body. That is, a rolling support cylinder 50 whose axis is oriented in the front-rear direction is fixed to a bracket 3c 'fixed to the lower side of the horizontal frame 3c of the fuselage.
Are rollingly engaged. In addition, the swing connection tool 5
Reference numeral 1 denotes a pitching connection cylinder 51b integrally fixed to the rolling connection shaft 51a in the front-rear direction so as to cross in the left-right direction, and the pitching connection shaft 52 is rotatably engaged with the pitching connection cylinder 51b. ing. At both ends of the pitching connection shaft 52, connection tubes 53 are provided with spring pins 5.
3a and 53a are integrally connected. The connecting cylinder 5
The bases of the left and right mounting portions a, a of the support frame 20b on which the pressure reducing cylinders 20a, 20a are mounted on the three, 53 are engaged and integrally connected by bolts 53b, 53b. Thus, the support frame 20b is supported so as to swing up and down and roll left and right. On the other hand, the compression cylinder 20a
Reference numeral 20a denotes a wheel-shaped wide cylinder, and the support frame 20b
The support shaft 54 fixed to the support members 54 fixed to the left and right of the
a and 54a so as to freely rotate.

【0024】また、鎮圧筒20a、20aの鎮圧力は、
鎮圧筒20a・20aを取付けている支持フレーム20
bの左右の取付け部分a,aの各後端部を互いに連結す
る連結部cの中央部を下方に弾発付勢する鎮圧スプリン
グ55による。鎮圧スプリング55を支持しているスプ
リング支軸55aは、その上端部は移植部伝動フレーム
5の後端部に固着のフレーム5aから支持された横軸5
5bに軸支され、下側は支持フレーム20bの中央部に
固着のスプリング受部材20b’に遊動自在に貫通し、
下端部には機体が上動したときに下方に回動する支持フ
レーム20bを所定の位置でその回動を規制するストッ
パー55cが取り付けられている。
The suppression pressure of the pressure-reducing cylinders 20a, 20a is as follows:
Support frame 20 to which the pressure reduction cylinders 20a are attached
A pressure-reducing spring 55 urges a central portion of a connecting portion c for connecting the rear ends of the right and left mounting portions a, a to each other. The spring support shaft 55a supporting the compression spring 55 has a horizontal shaft 5 whose upper end is supported by a frame 5a fixed to the rear end of the transplantation portion transmission frame 5.
5b, and the lower side freely passes through a spring receiving member 20b 'fixed to the center of the support frame 20b,
A stopper 55c is attached to a lower end of the support frame 20b, which restricts the rotation of the support frame 20b, which rotates downward when the body moves upward, at a predetermined position.

【0025】また、鎮圧筒20a・20aの鎮圧力を調
節する鎮圧力調節機構は、まず、主たる調節機構とし
て、鎮圧スプリング55の上端部を受ける鎮圧力調節具
55dのスプリング支軸55aに対する止め位置を上下
に調節することで鎮圧力を調節する機構を設けている。
Npは鎮圧力調節具55dをスプリング支軸55aに固
定するためのボルトのノブであって、鎮圧力を調節操作
する操作具である。更に、鎮圧力の微調節を行う機構と
して、前記ピッチング連結軸52に固着の鎮圧力調節ア
ーム52aに連結した鎮圧力微調節スプリング56を調
節することで鎮圧力を微調節する機構を設けている。こ
の鎮圧力微調節スプリング56のバネ定数(弾性係数)
は前記鎮圧スプリング55より小さく設定されている。
また、鎮圧力微調節スプリング56は、ワイヤー56a
を介して前記感度調節レバーLpに連結して、この感度
調節レバーLpが、鎮圧力を微調節する操作具を兼ねる
よう構成するとともに、畝面の土壌の硬軟に対応した機
体上下制御の感度調節操作に連動して鎮圧装置20の鎮
圧力調節を行うことができるよう構成している。従っ
て、これにより、土壌が軟らかいときは鎮圧力微調節ス
プリング56がゆるめられ、土壌が硬いときは引っ張ら
れるように操作されて、畝面を潰したり鎮圧不足になっ
たりすることがなくなる。尚、鎮圧力調節アーム52a
が固着したピッチング連結軸52をピッチング連結筒5
1bに係合するときは、ピッチング連結筒51bの下側
の切りかき部51cにアーム52aを合わせて挿入し、
アーム52aが連結筒51bの中央部まで挿入されたら
ピッチングガイド用切りかき部51dに沿って連結軸5
2を回動させることで係合できる。
The pressure reduction adjusting mechanism for adjusting the pressure reduction of the pressure reduction cylinders 20a, 20a is a main adjusting mechanism. A mechanism is provided to adjust the pressure by adjusting the pressure up and down.
Np is a bolt knob for fixing the pressure reduction adjusting device 55d to the spring support shaft 55a, and is an operation tool for adjusting the pressure reduction. Further, as a mechanism for finely adjusting the pressure reduction, a mechanism for finely adjusting the pressure reduction by adjusting a pressure reduction fine adjustment spring 56 connected to the pressure reduction adjustment arm 52a fixed to the pitching connection shaft 52 is provided. . The spring constant (elastic coefficient) of this pressure-reducing fine adjustment spring 56
Is set smaller than the compression spring 55.
In addition, the pressure control fine adjustment spring 56 includes a wire 56a.
The sensitivity adjustment lever Lp is also connected to the sensitivity adjustment lever Lp through a, so that the sensitivity adjustment lever Lp also serves as an operation tool for finely adjusting the pressure reduction, and the sensitivity adjustment of the machine vertical control corresponding to the hardness of the soil on the ridge surface. The structure is such that the pressure reduction of the pressure reduction device 20 can be adjusted in conjunction with the operation. Accordingly, the fine adjustment spring 56 is relaxed when the soil is soft, and is pulled when the soil is hard, so that the ridge surface is not crushed or the compression is insufficient. In addition, the pressure control arm 52a
Is fixed to the pitching connection cylinder 52.
1b, the arm 52a is inserted into the lower cutout 51c of the pitching connecting cylinder 51b.
When the arm 52a is inserted to the center of the connecting cylinder 51b, the connecting shaft 5 is moved along the pitching guide cutout 51d.
2 can be engaged by rotating.

【0026】以上のように、鎮圧装置20は、畝面に鎮
圧筒20a・20aが弾発付勢されて接地しながら転動
し、機体に対する畝面の上下位置が一時的に変わっても
支持フレーム20bが上下に揺動して常に接地するよう
になっている。また、ローリング連結軸部51a周りに
支持フレーム20bがローリング動するので、左右2つ
の鎮圧筒20a・20aが畝面に常に接地するようにも
なっている。
As described above, the pressure-reducing device 20 supports the pressure-reducing cylinders 20a and 20a on the ridge surface and rolls while contacting the ground, and supports even if the vertical position of the ridge surface with respect to the machine body temporarily changes. The frame 20b swings up and down so as to always contact the ground. In addition, since the support frame 20b rolls around the rolling connection shaft 51a, the two left and right pressure reduction cylinders 20a always contact the ridge surface.

【0027】前記作溝装置19は、作溝ディスク19a
・19aが支持フレーム20bに取り付けらた支持部材
57・57に支軸56a・56aで遊転自在に軸支され
ている。これにより、作溝ディスク19a・19aは、
鎮圧装置20の上下の揺動とともに上下動し、また、鎮
圧装置20の左右のローリング動とともにもローリング
動する。よって、畝面に対して常に作溝ディスク19a
・19aと鎮圧筒20a・20aとが伴って上下動する
から、作溝装置19による作溝深さと鎮圧装置による覆
土量及び鎮圧力は比例して変化し、溝の深さの変化に追
従して覆土量や鎮圧力が変化するようになる。尚、作溝
ディスク19a・19aの支持部材57・57を鎮圧筒
20a・20aの支持部材54・54に取り付けると作
溝ディスク19a・19aの上下揺動量の差はより少な
くなる。また、作溝装置19の作溝体は、作溝ディスク
19a・19aのような構成に限定されない。
The groove forming device 19 includes a groove forming disk 19a.
19a is rotatably supported by support members 57 attached to the support frame 20b with support shafts 56a. As a result, the grooved disks 19a
The squeezing device 20 moves up and down with the vertical swing, and also rolls with the left and right rolling motion of the squeezing device 20. Therefore, the grooved disk 19a is always in
-Since 19a and the pressure reduction cylinders 20a move up and down with the pressure reduction cylinders 20a, the groove depth by the groove generation device 19 and the amount of soil covered by the pressure reduction device and the pressure reduction change in proportion to follow the change in the depth of the groove. As a result, the amount of soil cover and repression will change. When the support members 57 of the grooved disks 19a are attached to the support members 54 of the pressure-reducing cylinders 20a, the difference between the vertical swing amounts of the grooved disks 19a becomes smaller. Further, the groove forming body of the groove forming device 19 is not limited to the structure like the groove forming disks 19a.

【0028】以上説明したように、この苗移植機は、
植装置15により植付けられた苗の左右両側方の圃場面
を転動して鎮圧する左右一対の鎮圧作用体20a・20
aを設けた苗移植機において、前端部を横軸回りに回動
自在に取り付けている前後方向に延びる左右取付け部分
a,aと、該左右取付け部分a,aを互いに連結する連
結部分cとを備えた支持体20bを設け、該支持体20
bの前記左右取付け部分a,aに前記左右の鎮圧作用体
20a・20aをそれぞれ取り付け、該支持体20bの
前記連結部分cに、左右の鎮圧作用体20a・20aに
鎮圧力を与えるよう弾性部材55の弾性力を作用させる
とともに、横軸回りに回動自在に取り付けている支持体
20bの前端部を左右ローリング可能に設けたので、左
右の鎮圧作用体20a・20aが接地する畝上面位置が
上下に異なる状態になっても、左右の鎮圧作用体20a
・20aの鎮圧力は均等に畝上面に作用し、適確な鎮圧
が行える
[0028] As described above, this seedling transplanting machine, move
Field scene on both left and right sides of seedlings planted by planting device 15
Pair of right and left crushing action bodies 20a and 20 for rolling and crushing
In the seedling transplanter provided with a, the front end is rotated around the horizontal axis.
Left and right mounting parts that extend freely in the front-rear direction
a, a and a link connecting the left and right mounting portions a, a to each other.
A support 20b having a tie portion c;
b, the left and right attachment parts a, a
20a and 20a are attached to the support 20b, respectively.
In the connecting portion c, the right and left pressure-reducing body 20a
The elastic force of the elastic member 55 is applied so as to apply the pressure.
Along with the support, which is mounted to be able to rotate around the horizontal axis
Since the front end of 20b is provided so that it can be rolled left and right,
The ridge top surface where the right pressure suppression body 20a
Even if the upper and lower parts are in different states, the right and left crushing bodies 20a
・ The suppression pressure of 20a acts on the ridge upper surface evenly, so that the suppression is appropriate
Can be performed .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】苗移植機の側面図。FIG. 1 is a side view of a seedling transplanter.

【図2】苗移植機の一部の側面図。FIG. 2 is a side view of a part of the seedling transplanter.

【図3】苗移植機の一部の平面図。FIG. 3 is a plan view of a part of the seedling transplanter.

【図4】苗移植機の一部の断面背面図。FIG. 4 is a cross-sectional rear view of a part of the seedling transplanter.

【図5】水平センサの構成を示す断面図。FIG. 5 is a sectional view showing a configuration of a horizontal sensor.

【図6】機体姿勢制御の油圧回路図。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of body attitude control.

【図7】作溝装置と鎮圧装置の構成を示す側面図。FIG. 7 is a side view showing a configuration of a groove forming device and a pressure reducing device.

【図8】作溝装置と鎮圧装置の構成を示す背面図。FIG. 8 is a rear view showing a configuration of a groove forming device and a pressure reducing device.

【図9】鎮圧装置の支持構成の一部を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a part of a support structure of the pressure reducing device.

【図10】作業状態を示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing a working state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15:移植装置 20:鎮圧装置 20a・20a:鎮圧筒 H:ハンドル Np:ノブ(操作具) Lp:感度調節レバー(操作具) 20b:支持フレーム(支持体) a,a:左右の取付け部分 b:支持フレームの横軸回りの回動取付け部 20c:軸 c:連結部分 15: Transplanting device 20: Suppressor 20a, 20a: Suppressor cylinder H: Handle Np: Knob (operator) Lp: Sensitivity adjusting lever (operator) 20b: Support frame (support) a, a: Left and right mounting parts b : Rotating mounting part around the horizontal axis of the support frame 20c: Shaft c: Connecting part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−107708(JP,A) 実開 昭62−136115(JP,U) 実開 昭62−169910(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 A01C 11/02 A01C 5/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (56) References JP-A-62-107708 (JP, A) JP-A 62-136115 (JP, U) JP-A 62-169910 (JP, U) (58) Investigation Field (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/00 A01C 11/02 A01C 5/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】移植装置15により植付けられた苗の左右
両側方の圃場面を転動して鎮圧する左右一対の鎮圧作用
体20a・20aを設けた苗移植機において、前端部を
横軸回りに回動自在に取り付けている前後方向に延びる
左右取付け部分a,aと、該左右取付け部分a,aを互
いに連結する連結部分cとを備えた支持体20bを設
け、該支持体20bの前記左右取付け部分a,aに前記
左右の鎮圧作用体20a・20aをそれぞれ取り付け、
該支持体20bの前記連結部分cに、左右の鎮圧作用体
20a・20aに鎮圧力を与えるよう弾性部材55の弾
性力を作用させるとともに、横軸回りに回動自在に取り
付けている支持体20bの前端部を左右ローリング可能
に設けたことを特徴とする苗移植機。
1. The right and left sides of a seedling planted by a transplanting device 15
A pair of left and right crushing action that rolls and suppresses the field scenes on both sides
In the seedling transplanter provided with the bodies 20a, 20a, the front end is
Extends in the front-rear direction, mounted rotatably about the horizontal axis
The left and right attachment parts a, a and the left and right attachment parts a, a
A support 20b having a connecting portion c for connecting
The right and left attachment portions a of the support 20b are
Attach the left and right pressure suppression bodies 20a, 20a, respectively,
Left and right pressure suppressors are provided on the connecting portion c of the support 20b.
20a.
Sexual force and pivotably around the horizontal axis.
The front end of the attached support 20b can be rolled left and right
A seedling transplanter characterized in that it is provided in a plant.
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