JP3278271B2 - 印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は充電式電池によって駆動
される携帯型電子情報機器等に適した印字装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、アウトドアにおける情報発生に対
し情報処理を行うために発生現場に携帯型情報機器を持
参し、その場で処理を行うケースが増えている。この種
の機器は、情報の処理部、液晶等の表示部、キーやタッ
チパネル等の入力部、プリンタ部等を備えながら手に持
ちやすいように軽量に作られている。

【０００３】この種の機器における紙搬送は一般的に印
字位置を精度良く制御するためにステップモータを用
い、駆動方法は、１−２相励磁方式をとっている。また
その駆動回路としては効率の良い定電流制御回路を用い
ている。

【０００４】プリンタの印字記録方式は感熱記録であり
周知の発熱体が５００〜１０００個（ドット）一列に並
んでいる。印字は前記ステップモータによって所定の位
置に送られたプリント用紙である感熱紙を発色させてい
る。この発熱体は感熱紙を発色させた後、感熱紙に接着
することが確認されておりその接着力がしばしばモータ
駆動に悪影響を及ぼす。

【０００５】従って、従来発熱体の総数のうち半分の印
字を終了後、１ステップの半分のハーフステップで送る
ことで対処している。このハーフステップで紙を送る手
段であるが、２−２相励磁で２４ステップで１回転する
モータを１−２相励磁で駆動する方法がある。つまり総
ドット数のうち左半分を印字するときは２相で励磁して
いるときに印字を行い、右半分を印字するときは１相で
励磁しているときに印字を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、１相で
励磁するときと２相で励磁するときとではモータのダン
ピング特性が異なるため、モータの相を切り替えてから
発熱体をヒートすると２相で励磁した左側と、１相で励
磁した右側の印字品位が異なり問題となっていた。具体
的に言うと、２相励磁状態から１相励磁状態へ移行する
場合と、１相励磁状態から２相励磁状態へ移行する場合
とでは移行時間に違いが生ずる。この移行の違いが印字
品位の違いとなって現れるのである。

【０００７】本発明の目的は上記欠点を解決しようとす
るものであり、高品位な印字が得られる印字装置を提供
しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、ステッピングモータを１−２相励磁駆動
することによりシートを搬送する搬送手段と、該搬送手
段に搬送されるシートに印字を行う印字手段と、を備
え、前記ステッピングモータを１相励磁状態から２相励
磁状態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替
えてからｔ１時間後に前記印字手段により印字を行い、
前記ステッピングモータを２相励磁状態から１相励磁状
態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替えて
から前記ｔ１時間よりも長いｔ２時間後に前記印字手段
により印字を行う印字装置において、前の印字が終了し
た位置から次の印字を行う位置までシートを搬送するた
めの前記ステッピングモータのステップ数が所定量以上
である場合は、前記ステッピングモータを２相励磁状態
から１相励磁状態に切り替えて印字するときもモータの
相を切り替えてから前記ｔ１時間後に前記印字手段によ
り印字を行うことを特徴とする。

【０００９】

【００１０】

【実施例】図１は本発明を施した携帯型情報装置であ
り、１は本体、２は本体１で処理した情報を印字するサ
ーマルラインプリンタ、３は本体１にデータを入力する
ための入力キー、４は情報を表示する液晶ディスプレイ
である。

【００１１】図２は本体１を背面から見た図であり、５
は本体１を駆動するための２次電池である。電池５は公
称電圧１．２ＶのＮｉ−Ｃｄ電池を５本直列に接続した
ものであり、公称電圧６Ｖ、放電終了電圧は無負荷時
４．８Ｖである。

【００１２】（プリンタの基本構造）図３ａ、並びに図
３ｂは、図１のプリンタ２を示すもので、６はプリンタ
の筐体、７はプラテンローラ、８は５１２個の発熱体を
持つサーマルヘッド、９はサーマルヘッド８をプラテン
ローラ７に押し当てるためのヘッド取付け板、１０はヘ
ッド取付け板９と筐体６とを固定する取付け板シャフ
ト、１１はプラテンの一端に付ける手動ノブ、１２はピ
ンチローラである。

【００１３】プリンタのシート搬送手段は搬送回転体と
なるプラテンローラ７に従動回転体となるピンチローラ
１２が図示しない板ばね等により圧接して構成されてい
る。またプラテンローラ軸の一方には手動ノブ１１が取
付けられ、他方にはギア１６、１７を介してステッピン
グモータ１５が連結している。感熱紙１８を挿入する
と、シートセンサ１４が紙の有無を判別しステッピング
モータ１５を回転させる。プラテンローラ７が回転する
とピンチローラ１２も従動回転し、感熱紙１８は両ロー
ラに挟まれプラテンローラの周面に沿って搬送される。
感熱紙１８がレジストセンサ１３の上を通過するとそれ
を感知し所定のステップ数モータを回転させる。これに
より感熱紙１８はプラテンローラの周面に沿ってヘッド
８まで搬送される。

【００１４】（携帯型電子情報機器の電気ブロック図の
説明）前記構成による携帯型電子情報機器の電気ブロッ
ク図を図４に示す。携帯型電子情報機器は情報処理部２
８が総ての制御を行っている。情報処理部２８はメイン
ＣＰＵ３０とサブＣＰＵ２９により制御しており、メイ
ンＣＰＵ３０は、ＯＳやアプリケーション等の制御を行
い、サブＣＰＵ２９は、入力手段であるタッチパネル３
４、プリンタ４、ＬＣＤコントローラ３２等の制御を行
っている。３３は文字フォントが存在するＲＯＭ、３１
は文字フォントを展開するＲＡＭでありメインＣＰＵ３
０とサブＣＰＵ２９に共有されている。３７はプログラ
ム及びヒートテーブルが存在しているサブＣＰＵ２９内
蔵ＲＯＭ。３８は前記文字フォントを格納しておくサブ
ＣＰＵ２９内蔵ＲＡＭ。文字のプリントにあたってメイ
ンＣＰＵ３０には、バッファを２つ用意しておきＲＯＭ
３３からＲＡＭ３１へ文字フォントの展開を行う。次に
バスの占有権をサブＣＰＵ２９に移しサブＣＰＵ２９は
ＲＡＭ３１からＲＡＭ３８に文字フォントの１ドット列
分（５１２ビット）のデータをブロック転送する。さら
にサブＣＰＵ２９はＲＡＭ３８に書き込まれたデータを
５１２ビットシフトレジスタ２５にシフトさせる。この
間にメインＣＰＵ３０はバスの占有権を再度サブＣＰＵ
２９から移し２つのバッファのうち空になったバッファ
に文字フォント展開を行いＲＡＭ３１にいつでも格納で
きるようにしておく。

【００１５】サブＣＰＵ２９は、ＲＡＭ３８にブロック
転送した印字データ（５１２ビット）とモータフィード
データを印字データ送信信号（ＰＤＡ）に出力する。

【００１６】８ビットシフトレジスタ２７は印字データ
の送信信号（ＰＤＡ）のデータをシフトしているが、送
信信号（ＰＤＡ）に含まれているモータフィードデータ
が８ビットシフトレジスタ２７にシフトされモータラッ
チ信号（ＭＬＡ）をアクティブにすることによりモータ
フィードデータが８ビットシフトレジスタ２７にラッチ
されフィードデータを出力するものである。図５に印字
データ送信信号（ＰＤＡ）、モータラッチ信号（ＭＬ
Ａ）、印字ラッチ信号（ＰＬＡ）の関係を示す。

【００１７】出力電流調節機能内蔵ステッピングモータ
ドライバ３９は、ステッピングモータ１５に流す相電流
を調節することが可能なドライバで例えばＭ５４６７０
Ｐ（三菱）等がある。電流量の調節法はＭ５４６７０Ｐ
の場合、相信号（ＰＨａ、ＰＨｂ）２本、電流量調節信
号（Ｉ０ａ、Ｉ１ａ、Ｉ０ｂ、Ｉ１ｂ）４本で駆動でき
る。従って８ビットシフトレジスタ２７から６本の信号
で駆動する。図６に各信号と電流量を示す。

【００１８】２５は５１２ビットシフトレジスタであ
り、印字データ送信信号（ＰＤＡ）に含まれる印字デー
タをシフトし、５１２ビットラッチレジスタ２６は、印
字ラッチ信号（ＰＬＡ）により１ドット＝１ビットで対
応するヒートを行うべき印字データを１時間格納する。
８は５１２個の発熱体からなる５１２ドットのサーマル
ラインヘッドであり、ラッチデータによる発熱体のヒー
ト実行を制御するストローブ信号（ＳＴＢ）により印字
を行っている。前記ストローブ信号（ＳＴＢ）は５１２
個全てのゲートに接続されており５１２個全ての発熱体
のヒート実行を制御することができる。前記印字データ
送信信号（ＰＤＡ）、モータラッチ信号（ＭＬＡ）、印
字ラッチ信号（ＰＬＡ）、ストローブ信号（ＳＴＢ）は
全てサブＣＰＵ２９に接続され制御されている。

【００１９】本実施例では同時にヒートを行うドット数
は３６ドットとした。

【００２０】５は２次電池であるＮｉ−Ｃｄ電池５本組
であり、１セル当たり公称電圧１．２Ｖであり、満充電
状態で７．５Ｖ、容量が少なくなった状態で４．８Ｖを
出力する。

【００２１】２４は、５１２ドットサーマルヘッド２７
とステッピングモータ１５の駆動電圧１７Ｖを作成する
昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータであり、２次電池５の出力が
７．５Ｖ〜４．８Ｖに変動する入力に対し１７Ｖを出力
し出力電流は２Ａである。昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ２
４は、サブＣＰＵ２９から信号線１９（ＰＤＣ）によっ
てＯＮ／ＯＦＦを制御されている。２０はレギュレータ
であり入力が７．５Ｖ〜４．８Ｖに変動する間４．８Ｖ
を出力する。レギュレータ２０は、出力が４．８Ｖであ
りＶＣＣに接続されている。ＶＣＣは情報処理部２８の
電源となっており最大１００ｍＡ出力が必要となる。２
２は割り込み発生回路であり、２次電池電圧が４．８Ｖ
未満になったとき信号線ＬＢＡＴを通じて割り込みコン
トローラ３５に電池電圧が４．８Ｖ未満になったことを
知らせる。割り込みコントローラ３５はその信号を受け
てサブＣＰＵ２９とメインＣＰＵ３０に４．８Ｖ未満に
なったことを知らせる。サブＣＰＵ２９とメインＣＰＵ
３０はその信号により実行中の処理を中断し、必要なデ
ータ等をメモリに保管し操作者に電池交換を要求する。

【００２２】シートセンサ１４により紙の有無を判別し
紙が挿入されるとオートローディングを行いレジストセ
ンサ１３により位置決めを行う。両センサはサブＣＰＵ
２９に接続され制御されている。

【００２３】以上の構成による携帯型電子情報機器のプ
リントアウトの制御の流れについて図７より説明する。

【００２４】本実施例でのプリントシーケンスの概略を
１６ ３２のフォントのＨパターンを印字した場合を想
定して説明する。メインＣＰＵ３０はアプリケーション
ソフトのなかにプリント処理を発見するとプリント開始
コマンドをサブＣＰＵ２９に送る。メインＣＰＵ３０
は、サブＣＰＵ２９がコマンドを実行する間、並列に動
作して最初の文字列をＲＡＭ上にフォント展開してお
き、サブＣＰＵ２９でのプリント処理の実行終了を待っ
て１文字列印字コマンドを送る。メインＣＰＵ３０は、
サブＣＰＵ２９が後述する１文字列印字を実行中、前記
と同様に並列動作して次の文字列フォント展開をしてお
く。図８にフォント展開されたビットイメージの例を示
す。

【００２５】図８において、本実施例に使用するサーマ
ルヘッドは５１２ドットであることは前述したが、１６
３２のフォントであると５１２ドットのなかに３２桁
の“Ｈ”を印字することが可能である。図８のビットイ
メージのうち５１２ドットで構成される１ドットライン
のうち上から３番目までを図９の（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）に示す。

【００２６】図１０に１６ ３２のフォントで３２桁の
“Ｈ”を印字するときのタイミングチャートを示す。な
お本実施例では、ヒートに要する時間とモータを１スッ
プ回転させる時間は１ｍｓｅｃとする。

【００２７】プリント開始コマンドを受け取ったサブＣ
ＰＵ２９は、ヘッドとモータの駆動電圧である１７Ｖを
供給するため信号線１９（ＰＤＣ）をアクティブにし、
ＤＣ／ＤＣコンバータ２４を発信させる（Ｓ７−０
１）。次に紙送りを行うことを想定し紙送りカウンタを
初期化し０にしておく（Ｓ７−０２）。

【００２８】まず、図８の一番上にある５１２ビット
（図９の（ａ））をサブＣＰＵ２９内蔵のＲＡＭ３８に
ブロック転送する（Ｓ７−０３）。この転送されたデー
タの中にヒートすべきデータがあるか否かを判断する
（Ｓ７−０４）。しかしヒートすべきデータは存在しな
いため紙送りカウンタをインクリメントし（Ｓ７−０
５）、上から２番目の５１２ビット（図９の（ｂ））を
再度サブＣＰＵ２９内蔵のＲＡＭ３８のブロック転送す
る。しかしヒートすべきデータは存在しないため再度紙
送りカウンタをインクリメントし、上から３番目の５１
２ビット（図９の（ｃ））を再度サブＣＰＵ２９内蔵の
ＲＡＭ３８にブロック転送する。ここにはヒートすべき
データが存在する。従って、紙送りカウンタにセットさ
れているステップ分だけ紙送りをする必要がある（Ｓ７
−０６）。

【００２９】（紙送りシーケンス）印字データ送信信号
（ＰＤＡ）に１ステップ分の相信号を出力する。例え
ば、図１０の点ａであればＰＨａは１、ＰＨｂは０、Ｉ
０ａは１、Ｉ１ａは１、Ｉ０ｂは１、Ｉ１ｂは１であ
り、従って（１１１１１１００）の８ビット信号を出力
する。ここで、終わりの２つの００は、８ビットのうち
６ビットのみ使用するためのダミーである。この信号が
８ビットシフトレジスタ２７にセットされたのを見計ら
って、ラッチ信号（ＭＬＡ）をアクティブにする。これ
により８ビットシフトレジスタ２７は、（１１１１１
１）を出力しモータは１ステップ動く。ここで５１２ド
ットを印字するに当たり２５６ドット印字後ハーフステ
ップ送ることは前述したとおりであり、１ドットライン
を２ステップで構成することになる。従って、上から２
ドットライン迄印字データが存在しなかったため紙送り
カウンタは４になっている。従って４回繰り返すことに
より、上から２番目までの５１２ビット分の紙送りは完
了する。

【００３０】また、本実施例で使用したステッピングモ
ータドライバ３９は電流制御可能ドライバであり、１−
２相励磁方式であるので次に送るべきフィードデータは
Ａ相を電流値０にするため（１１００１１００）にな
る。

【００３１】（１ドットライン印字シーケンス）次に、
１ドットラインの印字を行う（Ｓ７−０６）。

【００３２】まず、左側の２５６ドットを印字するとき
は２相励磁で励磁し、右側の２５６ドットを印字すると
きは１相励磁で励磁することは前述した通りである。前
記紙送りシーケンスでは上から２番目のビット位置迄紙
送りを完了しているため上から３番目のビット位置まで
１ステップ紙を送る。これは図１０の点ｂに相当し、フ
ィードデータは（００１１１１００）であり２相励磁状
態になっている。

【００３３】サブＣＰＵ２９は、内蔵ＲＡＭにブロック
転送した上から３番目の５１２ビットのデータをヒート
すべきビットの数を数えながら印字データ送信信号（Ｐ
ＤＡ）に出力する。本実施例では同時にヒートするドッ
ト数は３６ドットのため、３６ドットになった時点で残
りは白データにして出力する。これが、５１２ビットシ
フトレジスタ２５に入力された時点で印字ラッチ信号
（ＰＬＡ）をアクティブにすることで５１２ビットラッ
チレジスタ２６にデータがラッチされる。

【００３４】モータの相を切り替えてからタイマを起動
しｔ１時間その状態を保持し、ｔ１時間後に発熱体をヒ
ートさせる。つまりヒート信号である（ＳＴＢ）をアク
ティブにし、左半分の２５６ドット中３６ドットのヒー
トを完了する。

【００３５】例えば、図８における上から３番目の５１
２ビットデータ（図９の（ｃ））で説明する。

【００３６】１６ ３２のフォントでは図９より、
“Ｈ”１文字当たり４ドットがヒートデータである。こ
のヒートデータをカウントしながらＰＤＡに出力する。
ヒートデータが３６ドットに達したとき、つまり“Ｈ”
９文字分（３６／４＝９）を出力した時点で、残りの２
３文字分（３２文字−９文字＝２３）の空のデータを出
力し、ＳＴＢをアクティブにする。これにより、３６ド
ットのヒートを実行する。ヒートが完了すると、今度は
１０文字目からのヒートデータをカウントしながらＰＤ
Ａに出力する。これを２回繰り返すことに１ドットライ
ンの左半分の印字を終了する。この２回と言うのは、１
文字当たり４ビットのヒートデータがあることは前述し
たが、５１２ビットの中に３２文字の“Ｈ”が入ってお
り５１２ドットの左半分の２５６ドット中には１６文字
の“Ｈ”が入っているので総ヒートデータは４／１６＝
６４ドットであり最大同時ヒートドット数は３６ドット
であるから６４／３６＝１回 余り２８ドットとなり、
２回ヒートが必要なのである。

【００３７】左半分の印字が終了すると、右半分の２５
６ドットの印字を行うため１ステップの紙送りを行な
う。このときのフィードデータは、Ａ相の電流をゼロに
するため（００００１１００）となる。

【００３８】モータの相を切り替えてからタイマを起動
しｔ２時間その状態を保持し、ｔ２時間後に発熱体をヒ
ートさせる。つまりヒート信号である（ＳＴＢ）をアク
ティブにし、右半分の２５６ドット中３６ドットのヒー
トを完了する。以降前記左半分と同様に印字を実行し、
１ドットライン印字シーケンスを完了する（Ｓ７−０
７）。

【００３９】以上説明した紙送りシーケンスと１ドット
ライン印字シーケンスを繰り返すことにより印字を行
う。

【００４０】以上の処理を１文字分繰り返し（Ｓ７−０
８）、プリント処理が終了する。

【００４１】プリント処理が終了すると同時にサブＣＰ
Ｕ２９は信号線１９（ＰＤＣ）をノンアクティブにし、
ＤＣ／ＤＣコンバータ２４を停止させる（Ｓ７−０
９）。これによりプリントシーケンスが完了する。

【００４２】次に本実施例で用いたｔ１及びｔ２につい
て説明する。

【００４３】モータに相信号を与えてから実際にモータ
が動きプラテンローラが動き所定の位置まで移動する時
間は、図１１に示した相切り替え後のダンピング特性よ
り１相励磁状態から２相励磁状態になるのに約１ｍｓ、
２相励磁状態から１相励磁状態になるのに約１．５ｍｓ
かかる。これは２相励磁のほうが１相励磁よりもモータ
に倍のエネルギーを与えており移行時間に差がでてくる
ものと思われる。従って、従来のように相信号を与えて
からストローブをアクティブにするまでの時間を１ｍｓ
で固定にしてしまうと図１２に示すような右側だけドッ
トが細長く延びたような形になり、左側と右側で文字品
位が異なってしまう。従って本実施例のように１相励磁
状態から２相励磁状態になる時はｔ１＝１ｍｓ、２相励
磁状態から１相励磁状態になる時はｔ２＝１．５ｍｓに
し、その直後に発熱体のヒートを実行すると図１３に示
すようなドットになる。図１２及び図１３は、１ドット
ラインつまり５１２ドット総てがヒートすべきデータで
あった場合の紙に印字されたドットを図示したものであ
り、特に左側と右側の中間点である２５６ドットを境に
左右１０ドットずつを図示したものである。本実施例で
使用したサーマルラインヘッドはドットピッチが０．１
２５ｍｍであり、２５６ドット印字完了後に１ステップ
送る紙送り量は０．１２５／２＝０．０６２５ｍｍであ
る。図１３に比べ図１２は右半分のドットが尾を引くよ
うなドットになり、印字むらを引き起こす原因となるこ
とが解る。

【００４４】従って、本実施例のように１相励磁状態か
ら２相励磁状態になる時と、２相励磁状態から１相励磁
状態になる時とで待ち時間を変えることに拠って、印字
品位を一定に保つことが可能となる。

【００４５】さらに、印字を開始する以前に紙送りされ
たステップ数に応じて、モータの相を切り替えてから印
字を行うまでの時間を制御する手段を付加する。

【００４６】印字を終了してから次に印字を行うまでの
間に紙を送るステップ数が多い場合、モータの回転速度
つまり紙搬送プラテンの回転速度は一定速度に近づく。
すると１相励磁状態から２相励磁状態への移行時間と、
２相励磁状態から１相励磁状態への移行時間の差は殆ど
無くなり、モータの相を切り替えてから印字を行うまで
の時間に差を付けなくても文字品位は均一になる。

【００４７】紙送りカウントの値が８以上になった場合
は、モータの相を切り替えてから印字するまでの時間を
１相励磁状態から２相励磁状態、２相励磁状態から１相
励磁状態への移行、共に１ｍｓにする。このようにする
ことにより、印字をする前に紙送りステップ数が多くあ
っても文字品位を均一に保つことができる。

【００４８】図１４に紙送りカウンタが８以上になった
場合は通常の印字のタイミングチャートを示し、図１５
に制御流れ図を示す。

【００４９】図１５において、（Ｓ７−０５）までは図
７と同じ制御を行う。次に紙送りカウンタが８以上であ
るかどうかを判別し（Ｓ１５−０１）、８未満であれ
ば、１相励磁状態から２相励磁状態に切り替わってから
印字を開始するまでの時間ｔ１を１ｍｓ、２相励磁状態
から１相励磁状態に切り替わってから印字を開始するま
での時間ｔ２を１．５ｍｓとなるようにする（Ｓ１５−
０２）。紙送りカウンタが８以上であれば、ｔ１＝ｔ２
＝１ｍｓとするようにする（Ｓ１５−０３）。以下の制
御は図７と同じである。このようにすることで文字品位
をより均一化することが可能になる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、前の印字が終了し
た位置から次の印字を行う位置までシートを搬送するた
めのステッピングモータのステップ数が所定量以上であ
る場合は、ステッピングモータを２相励磁状態から１相
励磁状態に切り替えて印字するときもモータの相を切り
替えてからｔ１時間後に印字手段により印字を行うた
め、印字むらをなくし文字品位を一定に保つことが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係り、印字装置を備えた携
帯型電子情報機器の外観図である。

【図２】図１に示す情報機器を裏側から見た背面図であ
る。

【図３】ａは図１に示す印字部の分解斜視図である。ｂ
は図１に示す印字部の断面構成図である。

【図４】図１に示す印字装置を備えた携帯型電子情報機
器の電気的ブロック図である。

【図５】図４に示す印字部の制御信号の関係図である。

【図６】図４に示すステッピングモータの電流信号の波
形図である。

【図７】図４に示す印字部の制御動作のフローチャート
である。

【図８】図４に示す印字部によるＨパターン３２桁のビ
ットイメージである。

【図９】図８の上から３ドットラインのビットイメージ
である。

【図１０】図４に示す印字部のタイミングチャートであ
る。

【図１１】図４に示すステッピングモータのダンピング
特性図である。

【図１２】図４に示す印字部で、励磁開始からヒート開
始までの時間を１ｍｓｅｃに固定した時の印字されたド
ット図である。

【図１３】図４に示す印字部で、励磁開始からヒート開
始までの時間を１相から２相励磁の時は１ｍｓｅｃ、２
相から１相励磁の時は１．５ｍｓｅｃにした時の印字さ
れたドット図である。

【図１４】図４に示す印字部の、紙送りカウンタが８以
上になった時のタイミングチャートである。

【図１５】図４に示す印字部の制御動作のフローチャー
トである。

【符号の説明】

１ 携帯型電子情報機器本体 ２ サーマルラインプリンタ ３ 入力キー ４ 液晶ディスプレイ ５ 充電式電池 ６ プリンタ筐体 ７ プラテンローラ ８ サーマルラインヘッド ９ ヘッド取付け板 １０ 取付け板シャフト １１ 手動ノブ １２ ピンチローラ １３ レジストセンサ １４ シートセンサ １５ ステッピングモータ １６ ギア １７ ギア １８ 感熱紙 １９ ＤＣ／ＤＣコンバータ制御信号 ２０ レギュレータ ２２ 割り込み発生回路１ ２４ 昇圧ＤＣ／ＤＣコンバータ ２５ ５１２ビットシフトレジスタ ２６ ５１２ビットラッチレジスタ ２７ ８ビットシフトレジスタ ２８ 情報処理部 ２９ サブＣＰＵ ３０ メインＣＰＵ ３１ ＲＡＭ ３２ ＬＣＤコントローラ ３３ ＲＯＭ ３４ タッチパネル ３５ 割り込みコントローラ ３７ サブＣＰＵ内蔵ＲＯＭ ３８ サブＣＰＵ内蔵ＲＡＭ ３９ ステッピングモータドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 19/30 B41J 11/42

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ステッピングモータを１−２相励磁駆動
   することによりシートを搬送する搬送手段と、該搬送手
   段に搬送されるシートに印字を行う印字手段と、を備
   え、前記ステッピングモータを１相励磁状態から２相励
   磁状態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替
   えてからｔ１時間後に前記印字手段により印字を行い、
   前記ステッピングモータを２相励磁状態から１相励磁状
   態に切り替えて印字するときはモータの相を切り替えて
   から前記ｔ１時間よりも長いｔ２時間後に前記印字手段
   により印字を行う印字装置において、前の印字が終了し
   た位置から次の印字を行う位置までシートを搬送するた
   めの前記ステッピングモータのステップ数が所定量以上
   である場合は、前記ステッピングモータを２相励磁状態
   から１相励磁状態に切り替えて印字するときもモータの
   相を切り替えてから前記ｔ１時間後に前記印字手段によ
   り印字を行うことを特徴とする印字装置。