JP3294683B2 - Rear wheel steering device - Google Patents
Rear wheel steering deviceInfo
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、前輪と同様に後輪の向
きを左右に変えることのできる車両に搭載される後輪操
向装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear wheel steering device mounted on a vehicle capable of changing the direction of a rear wheel to the left and right like a front wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ホイ−ルクレ−ン等の作業用車両には、
車体の旋回半径を小さくするために後輪の向きを左右に
操向操作できるようにしたものがあり、このような車両
に搭載されている従来の後輪操向装置は、後輪アクスル
の左右両端部に連結ピンを介して連結された左右一対の
後輪保持部材をピストンロッドの伸縮動作により水平方
向に回動せしめる後輪操向シリンダを有し、この後輪操
向シリンダへの圧油の供給を制御する切換弁を後輪操向
スイッチで切換操作して、後輪保持部材に保持された後
輪を左右に転向せしめるように構成されている。2. Description of the Related Art Working vehicles such as wheel crane include:
In order to reduce the turning radius of the vehicle body, there is a type in which the direction of the rear wheel can be steered to the left and right, and the conventional rear wheel steering device mounted on such a vehicle has a left and right It has a rear wheel steering cylinder that horizontally rotates a pair of right and left rear wheel holding members connected to both ends via connection pins by expansion and contraction of a piston rod, and pressurized oil to the rear wheel steering cylinder The switching valve for controlling the supply of the rear wheel is switched by a rear wheel steering switch, and the rear wheel held by the rear wheel holding member is turned left and right.
【０００３】このような後輪操向装置では、後輪操向ス
イッチにより左右に転向した後輪を定常位置（直進走行
位置）に戻す場合には、後輪の操向角度を目視で確認す
るか、あるいは後輪の操向角度をインジケータ等で確認
しながら後輪操向スイッチを操作する必要があった。In such a rear-wheel steering device, when the rear wheel turned right and left by the rear-wheel steering switch is returned to a steady position (straight running position), the steering angle of the rear wheel is visually checked. Alternatively, it is necessary to operate the rear wheel steering switch while checking the steering angle of the rear wheel with an indicator or the like.
【０００４】そこで、このような不具合を解消するため
に、車両の運転室にセンタリングスイッチを設け、この
センタリングスイッチを投入することにより左右に転向
した後輪が定常位置に戻るようにした後輪操向装置が実
開平３−７６７７１号公報に開示されている。In order to solve such a problem, a centering switch is provided in the driver's cab of the vehicle, and when the centering switch is turned on, the rear wheel turning right and left is returned to a normal position. A direction device is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-76771.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載された後輪操向装置では、後輪操向スイッチと
センタリングスイッチとが別体となっており、車両の運
転室には後輪操向スイッチやセンタリングスイッチの他
に各種の操作スイッチがあるため、後輪を定常位置に戻
す際に誤って他のスイッチを操作する可能性があった。However, in the rear-wheel steering device described in the above publication, the rear-wheel steering switch and the centering switch are separated from each other, and the rear-wheel steering switch is provided in the cab of the vehicle. Since there are various operation switches in addition to the direction switch and the centering switch, there is a possibility that other switches may be erroneously operated when returning the rear wheel to the steady position.
【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、後輪を定常位置に戻す際に誤って他のスイ
ッチを操作する可能性を防止することができ、かつ操作
性を向上させることのできる後輪操向装置を提供するこ
とを目的とするものである。The present invention has been made in view of such a problem, and can prevent the possibility of erroneously operating another switch when returning a rear wheel to a normal position, and can improve operability. It is an object of the present invention to provide a rear wheel steering device that can be improved.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の後輪操向装置は、後輪用アクスルの左右両端
部に連結ピンを介して連結された左右一対の後輪保持部
材をピストンロッドの伸縮動作により水平方向に回動せ
しめる後輪操向シリンダと、この後輪操向シリンダへの
圧油の供給を制御する切換弁と、前記後輪保持部材に保
持された後輪を左右に転向せしめるための後輪操向スイ
ッチおよび後輪を定常位置に戻すためのセンタリングス
イッチだけを備え、前記後輪操向スイッチと前記センタ
リングスイッチとが一体化されて車両の運転室に設けら
れた操作スイッチと、後輪ロックが解除されている時に
のみ、前記操作スイッチの操作に伴って前記切換弁を切
換制御して後輪の操向制御を行なうコントローラとを具
備することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a rear wheel steering apparatus according to the present invention comprises a pair of left and right rear wheel holding members connected to left and right ends of a rear wheel axle via connecting pins. A rear wheel steering cylinder for rotating the piston in the horizontal direction by the expansion and contraction of a piston rod, a switching valve for controlling the supply of pressurized oil to the rear wheel steering cylinder, and a rear wheel holding member.
Rear wheel steering switch for turning the held rear wheel left and right
Centering to return the switch and rear wheels to their normal position
The rear wheel steering switch and the center
The ring switch is integrated into the driver's cab
Operation switch and when the rear wheel lock is released
Only when the operation switch is operated, the switching valve is turned off.
And a controller that performs steering control of the rear wheels by controlling the rearrangement.
It is characterized by having.
【０００８】[0008]
【作用】本発明においては、後輪操向スイッチとセンタ
リングスイッチとを一体化することにより、後輪を定常
位置に戻す際に誤って他のスイッチを操作する可能性を
防止することができ、かつ操作性を向上させることがで
きる。In the present invention, by integrating the rear wheel steering switch and the centering switch, it is possible to prevent the possibility of erroneously operating other switches when returning the rear wheel to the normal position. In addition, operability can be improved.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１および図２は本発明の一実施例を示し、図
１は本発明の一実施例に係る後輪操向装置の概略構成図
である。同図において符号１は図示しない車両の後輪用
アクスルであり、この後輪用アクスル１の左右両端部に
は、後輪保持部材としての左右一対のナックルア−ム３
ａ，３ｂが連結ピン２ａ，２ｂを介して連結されてい
る。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rear wheel steering device according to one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a rear wheel axle (not shown) of a vehicle.
a and 3b are connected via connecting pins 2a and 2b.
【００１０】上記ナックルア−ム３ａ，３ｂは、連結ピ
ン２ａ，２ｂを中心として水平方向に回動可能となって
おり、これらのナックルア−ム３ａ，３ｂには後輪４
ａ，４ｂが保持されていると共に、ナックルア−ム３
ａ，３ｂを水平方向に回動せしめる後輪操向シリンダ５
ａ，５ｂのピストンロッド６ａ，６ｂが連結されてい
る。The knuckle arms 3a and 3b are rotatable in the horizontal direction about the connecting pins 2a and 2b.
a, 4b are held and the knuckle arm 3
Rear steering cylinder 5 for rotating a, 3b in the horizontal direction
The piston rods 6a and 6b are connected to each other.
【００１１】上記ピストンロッド６ａ，６ｂは、油圧ポ
ンプ７から電磁切換弁８を経て後輪操向シリンダ５ａ，
５ｂに供給される圧油により伸縮動作するようになって
おり、例えば電磁切換弁８を図示の中立ポジションから
図中左側のポジションに切り換えると、ピストンロッド
６ａが短縮すると同時にピストンロッド６ｂが伸長する
ようになっている。そして、これらピストンロッド６
ａ，６ｂの伸縮動作によりナックルア−ム３ａ，３ｂが
連結ピン２ａ，２ｂを中心として図中左方向に回動し、
これらナックルア−ム３ａ，３ｂの回動によって後輪４
ａ，４ｂが図中左側に転向するようになっている。The piston rods 6a, 6b are connected to the rear wheel steering cylinders 5a, 5a from the hydraulic pump 7 via the electromagnetic switching valve 8.
For example, when the electromagnetic switching valve 8 is switched from the neutral position in the drawing to the left position in the drawing, the piston rod 6a is shortened and the piston rod 6b is expanded. It has become. And these piston rods 6
The knuckle arms 3a and 3b rotate leftward in the figure around the connecting pins 2a and 2b by the expansion and contraction operations of a and 6b.
The rotation of the knuckle arms 3a and 3b causes the rear wheel 4 to rotate.
a and 4b are turned to the left in the figure.
【００１２】一方、電磁切換弁８を図示の中立ポジショ
ンから図中右側のポジションに切り換えると、ピストン
ロッド６ａが伸長すると同時にピストンロッド６ｂが短
縮するようになっている。そして、これらピストンロッ
ド６ａ，６ｂの伸縮動作によりナックルア−ム３ａ，３
ｂが連結ピン２ａ，２ｂを中心として図中右方向に回動
し、これらナックルア−ム３ａ，３ｂの回動によって後
輪４ａ，４ｂが図中右側に転向するようになっている。On the other hand, when the electromagnetic switching valve 8 is switched from the neutral position in the figure to the position on the right side in the figure, the piston rod 6a expands while the piston rod 6b shortens. The knuckle arms 3a, 3b are extended and retracted by the piston rods 6a, 6b.
b rotates rightward in the figure around the connecting pins 2a and 2b, and the rear wheels 4a and 4b turn rightward in the figure by the rotation of the knuckle arms 3a and 3b.
【００１３】また、図中９ａは後輪４ａ，４ｂが図中左
側に転向したときにオン状態となるリミットスイッチ、
９ｂは後輪４ａ，４ｂが図中右側に転向したときにオン
状態となるリミットスイッチであり、これらのリミット
スイッチ９ａ，９ｂから出力された信号は、電磁切換弁
８を切換制御するコントローラ１０に入力されるように
なっている。A limit switch 9a is turned on when the rear wheels 4a and 4b turn to the left in the figure.
Reference numeral 9b denotes a limit switch which is turned on when the rear wheels 4a, 4b are turned to the right in the drawing. The signals output from these limit switches 9a, 9b are sent to a controller 10 for switching and controlling the electromagnetic switching valve 8. Is to be entered.
【００１４】また、図中１１は図示しない車両の運転室
に設けられ、後輪操向スイッチとセンタリングスイッチ
とを一体化してなる複合操作スイッチであり、この複合
操作スイッチ１１は、後輪４ａ，４ｂを左右に転向せし
めるための接点１１ａ，１１ｂと後輪４ａ，４ｂを定常
位置に戻すための接点１１ｃを備えている。これらの接
点１１ａ，１１ｂ，１１ｃはコントローラ１０の信号入
力端子１０ａ，１０ｂ，１０ｃに接続しており、操作ス
イッチ１１の可動接片１１ｄを接点１１ａに接触させる
と、コントローラ１０から電磁切換弁８に制御信号が送
出され、電磁切換弁８が図示の中立ポジションから図中
右側のポジションに切り替わるようになっている。In the figure, reference numeral 11 denotes a composite operation switch provided in a driver's cab (not shown) of the vehicle, which is formed by integrating a rear wheel steering switch and a centering switch. The composite operation switch 11 includes rear wheels 4a, There are provided contact points 11a and 11b for turning the wheel 4b left and right and contact points 11c for returning the rear wheels 4a and 4b to a normal position. These contacts 11a, 11b, 11c are connected to the signal input terminals 10a, 10b, 10c of the controller 10, and when the movable contact 11d of the operation switch 11 is brought into contact with the contact 11a, the controller 10 switches the electromagnetic switching valve 8 A control signal is sent out, and the electromagnetic switching valve 8 switches from the neutral position shown to the right position in the figure.
【００１５】また、操作スイッチ１１の可動接片１１ｄ
を接点１１ｂに接触させると、コントローラ１０から電
磁切換弁８に制御信号が送出され、電磁切換弁８が図示
の中立ポジションから図中左側のポジションに切り替わ
るようになっている。The movable contact 11d of the operation switch 11
Is brought into contact with the contact 11b, a control signal is sent from the controller 10 to the electromagnetic switching valve 8, and the electromagnetic switching valve 8 switches from the neutral position shown to the left position in the figure.
【００１６】そして、操作スイッチ１１の可動接片１１
ｄを接点１１ｃに接触させると、図２に示すフローチャ
ートに従ってコントローラ１０が作動し、後輪４ａ，４
ｂを定常位置に戻すようになっている。すなわち、後輪
のロックが解除された時にのみ、コントローラは、操作
スイッチ１１の操作に伴って切換弁８を切換制御して後
輪４ａ，４ｂの操向制御を行なう。 The movable contact piece 11 of the operation switch 11
When the contact d is brought into contact with the contact 11c, the controller 10 operates according to the flowchart shown in FIG.
b is returned to the normal position. That is, the rear wheel
The controller will only operate when the
After switching control of the switching valve 8 with the operation of the switch 11,
The steering control of the wheels 4a and 4b is performed.
【００１７】なお、操作スイッチ１１の可動接片１１ｄ
を接点１１ｃに接触させる場合には、可動接片１１ｄに
連結されたレバーを図中下方に押し倒すことにより、可
動接片１１ｄが接点１１ｃに接触するようになってい
る。The movable contact 11d of the operation switch 11
Is brought into contact with the contact 11c, the lever connected to the movable contact 11d is depressed downward in the drawing, whereby the movable contact 11d comes into contact with the contact 11c.
【００１８】このように構成される本発明の一実施例で
は、電磁切換弁８を切換操作して後輪４ａ，４ｂを左右
に転向せしめる後輪操向スイッチと後輪４ａ，４ｂを定
常位置に戻すためのセンタリングスイッチとを一体化し
てなる操作スイッチ１１が設けられているので、後輪４
ａ，４ｂを定常位置に戻す際に誤って他のスイッチを操
作する可能性を防止することができ、かつ操作性を向上
させることができる。In the embodiment of the present invention constructed as described above, a rear wheel steering switch for switching the electromagnetic switching valve 8 to turn the rear wheels 4a, 4b left and right and the rear wheels 4a, 4b are set in a normal position. The operation switch 11 is provided integrally with a centering switch for returning to the rear wheel 4.
When returning a and 4b to the normal position, it is possible to prevent the possibility of erroneously operating another switch, and to improve operability.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、切換弁を
切換操作して後輪を左右に転向せしめる後輪操向スイッ
チと後輪を定常位置に戻すためのセンタリングスイッチ
とを一体化したことを特徴とするものである。したがっ
て、後輪を定常位置に戻す際に誤って他のスイッチを操
作する可能性を防止することができ、かつ操作性を向上
させることのできる後輪操向装置を提供できる。As described above, according to the present invention, the rear wheel steering switch for switching the switching valve to turn the rear wheel left and right and the centering switch for returning the rear wheel to the normal position are integrated. It is characterized by the following. Therefore, it is possible to provide a rear wheel steering device that can prevent the possibility of erroneously operating another switch when returning the rear wheel to the normal position, and can improve operability.
【図１】本発明の一実施例に係る後輪操向装置の概略構
成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a rear wheel steering device according to one embodiment of the present invention.
【図２】同装置のセンタリングスイッチを投入したとき
のコントローラの制御動作を示す流れ図。FIG. 2 is a flowchart showing a control operation of a controller when a centering switch of the apparatus is turned on.
１…後輪用アクスル ３ａ，３ｂ…ナックルアーム ４ａ，４ｂ…後輪 ５ａ，５ｂ…後輪操向シリンダ ６ａ，６ｂ…ピストンロッド ７…油圧ポンプ ８…電磁切換弁 ９ａ，９ｂ…リミットスイッチ １０…コントローラ １１…操作スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rear wheel axle 3a, 3b ... Knuckle arm 4a, 4b ... Rear wheel 5a, 5b ... Rear wheel steering cylinder 6a, 6b ... Piston rod 7 ... Hydraulic pump 8 ... Solenoid switching valve 9a, 9b ... Limit switch 10 ... Controller 11 ... Operation switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 6/00 B62D 5/07 B62D 7/14 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62D 6/00 B62D 5/07 B62D 7/14
Claims (1)
を介して連結された左右一対の後輪保持部材をピストン
ロッドの伸縮動作により水平方向に回動せしめる後輪操
向シリンダと、 この後輪操向シリンダへの圧油の供給を制御する切換弁
と、前記後輪保持部材に保持された後輪を左右に転向せしめ
るための後輪操向スイッチおよび後輪を定常位置に戻す
ためのセンタリングスイッチだけを備え、前記後輪操向
スイッチと前記センタリングスイッチとが一体化されて
車両の運転室に設けられた操作スイッチと、 後輪ロックが解除されている時にのみ、前記操作スイッ
チの操作に伴って前記切換弁を切換制御して後輪の操向
制御を行なうコントローラと、 を具備する ことを特徴とする後輪操向装置。1. A rear wheel steering cylinder for horizontally rotating a pair of left and right rear wheel holding members connected to left and right end portions of a rear wheel axle via connection pins by an expansion and contraction operation of a piston rod. A switching valve for controlling the supply of pressure oil to the rear wheel steering cylinder, and turning the rear wheel held by the rear wheel holding member left and right.
Wheel steering switch and rear wheel to return to normal position
Only a centering switch for the rear wheel steering
The switch and the centering switch are integrated
The operation switch provided in the cab of the vehicle and the operation switch only when the rear wheel lock is released.
Control of the switching valve with the operation of the switch to steer the rear wheels.
Rear wheel steering apparatus characterized by comprising a controller for controlling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22311993A JP3294683B2 (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Rear wheel steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22311993A JP3294683B2 (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Rear wheel steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0776284A JPH0776284A (en) | 1995-03-20 |
| JP3294683B2 true JP3294683B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=16793122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22311993A Expired - Fee Related JP3294683B2 (en) | 1993-09-08 | 1993-09-08 | Rear wheel steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294683B2 (en) |
-
1993
- 1993-09-08 JP JP22311993A patent/JP3294683B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0776284A (en) | 1995-03-20 |
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