JP3296290B2 - Temporary assembling apparatus for toroidal type continuously variable transmission and assembling method thereof - Google Patents
Temporary assembling apparatus for toroidal type continuously variable transmission and assembling method thereofInfo
- Publication number
- JP3296290B2 JP3296290B2 JP17493198A JP17493198A JP3296290B2 JP 3296290 B2 JP3296290 B2 JP 3296290B2 JP 17493198 A JP17493198 A JP 17493198A JP 17493198 A JP17493198 A JP 17493198A JP 3296290 B2 JP3296290 B2 JP 3296290B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cam
- input
- output
- disk
- thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトロイダル
型無段変速機の組立工程で、例えば入力ディスクや出力
ディスクの回転中心となるトルク伝達軸と呼ばれる軸部
材を差込むときに用いられる仮組立装置やその組立方法
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, a temporary assembly which is used when assembling a toroidal type continuously variable transmission, for example, when inserting a shaft member called a torque transmission shaft serving as a rotation center of an input disk or an output disk. The present invention relates to an apparatus and an assembling method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のトロイダル型無段変速機としては
例えば特開平2−163549号公報に記載されるもの
がある。このトロイダル型無段変速機は、トルク伝達軸
と一体に回転可能な入力ディスクと、トルク伝達軸の回
りで回転可能な出力ディスクと、入力ディスク及び出力
ディスクによって形成されるトロイド状の溝内に両ディ
スクと摩擦接触するように配設される摩擦ローラと、入
力トルクに対応した押圧力を前記入力ディスク及び出力
ディスク間に作用する推力カム装置とを備えている。こ
こで、前記トルク伝達軸を構成する軸部材は、入力ディ
スクや出力ディスクに挿通状態で配設される。また、前
記推力カム装置は、前記入力ディスクの摩擦ローラ接触
面とは反対側である背面側に配設されている。そして、
この推力カム装置は、前記入力ディスクの背面に形成さ
れる出力カムと、この出力カムに対面するカム面からな
りトルクが入力される入力カムと、入力カム及び出力カ
ム間に配設されて保持器に回転可能に支持されるカムロ
ーラとを備えている。また、前記入力カムと出力カムと
の間には、両カムを互いに離反させる向きの力を作用す
る皿バネ等の予圧力発生部材が介装される。2. Description of the Related Art A conventional toroidal-type continuously variable transmission is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-163549. This toroidal-type continuously variable transmission has an input disk rotatable integrally with the torque transmission shaft, an output disk rotatable around the torque transmission shaft, and a toroidal groove formed by the input disk and the output disk. A friction roller is provided so as to make frictional contact with both disks, and a thrust cam device for applying a pressing force corresponding to an input torque between the input disk and the output disk. Here, the shaft member constituting the torque transmission shaft is disposed so as to be inserted into an input disk or an output disk. Further, the thrust cam device is disposed on the back side opposite to the friction roller contact surface of the input disk. And
The thrust cam device includes an output cam formed on the back surface of the input disk, an input cam formed of a cam surface facing the output cam, to which a torque is input, and disposed and held between the input cam and the output cam. And a cam roller rotatably supported by the container. Further, a preload generating member such as a disc spring that acts on the input cam and the output cam to exert a force in a direction to separate the two cams from each other is interposed.
【0003】この種のトロイダル型無段変速機では、例
えばその組立工程において、前記推力カム装置を適切な
状態に保持しなければならない。そこで、本出願人は先
に特開平4−351361号公報に記載されるトロイダ
ル型無段変速機を提案している。このトロイダル型無段
変速機は、前記入力カム、出力カム、及びカムローラを
発生押圧力最小状態で位置合わせすると共に前記予圧力
発生部材を圧縮した状態で入力カムから出力カムまでの
推力カム装置を拘束する仮組立機構を備えている。より
具体的には、この仮組立機構を、前記入力カム及び保持
器に形成された貫通穴と、出力カム,つまり入力ディス
クの背面側に形成されたネジ穴と、前記貫通穴を通して
前記ネジ穴に螺合するボルトとで構成し、前述した入力
カム、出力カム、及びカムローラ間で発生する押圧力が
最小となるように位置合わせした状態で、前記ボルトを
各貫通穴に挿通し且つネジ穴に螺合し締付けることによ
り、前記皿バネ等の予圧力発生部材を圧縮できるように
なっている。この仮組立機構を備えたトロイダル型無段
変速機では、少なくとも推力カム装置を適切な状態に保
持することができるので、その分だけ、組立工程を容易
化することができる。In this type of toroidal-type continuously variable transmission, the thrust cam device must be maintained in an appropriate state, for example, in the assembly process. Accordingly, the present applicant has previously proposed a toroidal-type continuously variable transmission described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-351361. This toroidal-type continuously variable transmission has a thrust cam device from the input cam to the output cam in a state where the input cam, the output cam, and the cam roller are aligned with the generated pressing force in a minimum state and the preload generating member is compressed. It has a temporary assembly mechanism for restraining. More specifically, the provisional assembly mechanism includes a through hole formed in the input cam and the retainer, a screw hole formed on the output cam, that is, a screw hole formed on the back side of the input disk, and the screw hole formed through the through hole. The bolt is inserted into each through hole and the screw hole is inserted in a state where the pressing force generated between the input cam, the output cam, and the cam roller is minimized. By screwing and tightening, the preload generating member such as the disc spring can be compressed. In the toroidal-type continuously variable transmission provided with the temporary assembling mechanism, at least the thrust cam device can be held in an appropriate state, so that the assembling process can be simplified by that much.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したト
ルク伝達軸を構成する軸部材は、前記推力カム装置内に
差込んで組立てられる。より具体的には、前記出力カム
が入力ディスクの背面側に形成されており、この入力デ
ィスクは前記トルク伝達軸を構成する軸部材と一体に回
転することから、当該入力ディスクと軸部材とは、例え
ばボールスプライン等を介して接続される必要があり、
そのため当該軸部材は入力ディスクの内孔内に挿通され
なければならない。なお、このトルク伝達軸を構成する
軸部材は、前記入力カム側から出力カム,つまり入力デ
ィスク側に向けて軸線方向に差込まれるのであるが、前
記入力カムとの間のボールベアリングによって、差込み
方向への移動は規制される。By the way, the shaft member constituting the above-described torque transmission shaft is inserted and assembled in the thrust cam device. More specifically, the output cam is formed on the back side of the input disk, and the input disk rotates integrally with a shaft member constituting the torque transmission shaft. Must be connected via, for example, ball splines,
Therefore, the shaft member must be inserted into the inner hole of the input disk. The shaft member constituting the torque transmission shaft is inserted in the axial direction from the input cam side toward the output cam, that is, toward the input disk side, but is inserted by a ball bearing between the input cam and the input cam. Movement in the direction is regulated.
【0005】従って、実際の組立工程では、前記推力カ
ム装置とトルク伝達軸を構成する軸部材とを一体に拘束
しておくのが望ましいが、前述した仮組立機構では、当
該軸部材を推力カム装置に差込んだ状態でそれを軸線方
向に位置決めすることができず、その分だけ、組立工程
を容易化できないという問題がある。Therefore, in the actual assembling process, it is desirable that the thrust cam device and the shaft member constituting the torque transmission shaft are integrally restrained. However, in the above-described temporary assembly mechanism, the thrust cam device is connected to the thrust cam. There is a problem that it cannot be positioned in the axial direction while being inserted into the device, and the assembling process cannot be facilitated by that much.
【0006】本発明はこれらの諸問題に鑑みて開発され
たものであり、トルク伝達軸等の軸部材を推力カム装置
に仮組立した状態でそれを軸線方向に位置決めできるよ
うにすることで、組立工程の容易化を実現可能とするト
ロイダル型無段変速機の仮組立装置及びその組立方法を
提供することを目的とするものである。The present invention has been developed in view of these problems. By temporarily assembling a shaft member such as a torque transmission shaft into a thrust cam device, it can be positioned in the axial direction. An object of the present invention is to provide a temporary assembling apparatus for a toroidal-type continuously variable transmission and an assembling method thereof, which can facilitate the assembling process.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記諸問題を解決するた
めに、本発明のうち請求項1に係るトロイダル型無段変
速機の仮組立装置は、回転可能な入力ディスクと、この
入力ディスクと同心状態で対面するように配設される回
転可能な出力ディスクと、前記入力ディスク及び出力デ
ィスクによって形成されるトロイド状の溝内に両ディス
クと摩擦接触するように配設される摩擦ローラと、入力
トルクに対応した押圧力を前記入力ディスク及び出力デ
ィスク間に作用する推力カム装置と、少なくとも前記入
力ディスク及び出力ディスクに挿通状態で配設される軸
部材とを備え、前記推力カム装置は、トルクが入力され
る入力カムと、トルクを出力する出力カムと、前記入力
カム及び出力カム間に配設されると共に保持器で回転可
能に支持されるカムローラと、前記入力カムと出力カム
との間に配設されて両カムを互いに離反させる向きの力
を作用する予圧力発生部材とを備え、前記入力ディスク
と出力ディスクとの二組の組合せで二つのキャビティを
構成するトロイダル型無段変速機にあって、前記入力カ
ム及び保持器に形成された貫通穴と、前記出力カムに形
成されたネジ穴と、前記貫通穴を通して前記ネジ穴に螺
合するボルトと、前記ボルトによって推力カム装置に固
定されるベース部材と、このベース部材に着脱自在に取
付けられ且つ前記軸部材を前記推力カム装置への差込み
方向に推進する推進部材とを備えたことを特徴とするも
のである。In order to solve the above-mentioned problems, a temporary assembling apparatus for a toroidal type continuously variable transmission according to a first aspect of the present invention comprises a rotatable input disk, and a rotatable input disk. A rotatable output disk disposed concentrically and facing, a friction roller disposed in frictional contact with both disks in a toroidal groove formed by the input disk and the output disk; A thrust cam device that applies a pressing force corresponding to an input torque between the input disk and the output disk, and a shaft member disposed at least in a state of being inserted into the input disk and the output disk, wherein the thrust cam device includes: An input cam for inputting torque, an output cam for outputting torque, and a cam disposed between the input cam and the output cam and rotatably supported by a retainer. It includes a roller, and a preload force generating member which acts the direction of the force of separating from each other the two cams are disposed between the input cam and output cam, the input disk
And two output cavities in combination with the output disk
In the toroidal type continuously variable transmission which constitutes the input mosquito
And the output cam
And the screw hole formed through the through hole and the screw hole.
Bolts and the bolts secure the thrust cam device.
And a base member that can be
And the shaft member is inserted into the thrust cam device.
And a propulsion member for propulsion in the direction .
【0008】また、本発明のうち請求項2に係るトロイ
ダル型無段変速機の仮組立装置は、回転可能な入力ディ
スクと、この入力ディスクと同心状態で対面するように
配設される回転可能な出力ディスクと、前記入力ディス
ク及び出力ディスクによって形成されるトロイド状の溝
内に両ディスクと摩擦接触するように配設される摩擦ロ
ーラと、入力トルクに対応した押圧力を前記入力ディス
ク及び出力ディスク間に作用する推力カム装置と、少な
くとも前記入力ディスク及び出力ディスクに挿通状態で
配設される軸部材とを備え、前記推力カム装置は、トル
クが入力される入力カムと、トルクを出力する出力カム
と、前記入力カム及び出力カム間に配設されると共に保
持器で回転可能に支持されるカムローラと、前記入力カ
ムと出力カムとの間に配設されて両カムを互いに離反さ
せる向きの力を作用する予圧力発生部材とを備え、前記
入力ディスクと出力ディスクとの二組の組合せで二つの
キャビティを構成するトロイダル型無段変速機にあっ
て、前記推力カム装置の発生する押圧力が最小となる状
態に当該推力カム装置の入力カム、出力カム及びカムロ
ーラを位置合わせすると共に予圧力発生部材を圧縮した
状態で入力カムから出力カムまでの推力カム装置を拘束
可能な仮組立機構と、この仮組立機構に固定した状態で
前記軸部材を軸線方向に位置決め可能な軸部材位置決め
機構とを備え、前記仮組立機構は、前記入力カム及び保
持器に形成された貫通穴と、前記出力カムに形成された
ネジ穴と、前記貫通穴を通して前記ネジ穴に螺合するボ
ルトとで構成され、前記軸部材位置決め機構は、前記仮
組立機構のボルトによって推力カム装置に固定されるベ
ース部材と、このベース部材に着脱自在に取付けられ且
つ前記軸部材を前記推力カム装置への差込み方向に推進
する推進部材とで構成されていることを特徴とするもの
である。According to a second aspect of the present invention, there is provided a temporary assembling apparatus for a toroidal-type continuously variable transmission, wherein a rotatable input disk and a rotatable rotatably disposed so as to face the input disk concentrically. An output disk, a friction roller disposed in a toroidal groove formed by the input disk and the output disk so as to make frictional contact with both disks, and a pressing force corresponding to an input torque to the input disk and the output. A thrust cam device acting between the disks, and a shaft member disposed at least in a state of being inserted through the input disk and the output disk, wherein the thrust cam device outputs an input cam to which torque is input, and outputs torque. An output cam, a cam roller disposed between the input cam and the output cam and rotatably supported by a retainer; A toroidal-type continuously variable transmission, comprising: a preload generating member that is disposed at a position and acts to force the two cams away from each other; and a combination of two sets of the input disk and the output disk forms two cavities. In which the pressing force generated by the thrust cam device is minimized.
A pre-assembled mechanism in a compressed state preload force generating member capable of restraining the thrust cam device from the input cam to the output cam with the input cam of the thrust cam device state, the output cam and cam roller aligning position, the temporary A shaft member positioning mechanism capable of positioning the shaft member in the axial direction while being fixed to the assembling mechanism, wherein the temporary assembling mechanism includes a through hole formed in the input cam and the retainer; and a through hole formed in the output cam. And a bolt screwed into the screw hole through the through-hole, the shaft member positioning mechanism is fixed to a thrust cam device by a bolt of the temporary assembly mechanism, and the base And a propulsion member which is detachably attached to the member and which protrudes the shaft member in a direction of insertion into the thrust cam device.
【0009】また、本発明のうち請求項3に係るトロイ
ダル型無段変速機の仮組立装置は、前記請求項1又は2
の発明において、前記ベース部材が前記仮組立機構のボ
ルトによって推力カム装置に固定された状態で、前記推
進部材をベース部材から取外すと、軸部材の軸線方向の
一方の端部が現れるように構成されていることを特徴と
するものである。Further, the provisional assembling apparatus for a toroidal type continuously variable transmission according to claim 3 of the present invention is the above-described claim 1 or 2.
In the invention, with the front SL base member is fixed to the thrust cam device by a bolt of the temporary assembling mechanism, when removing the propulsion member from the base member, such that one end portion in the axial direction of the shaft member appears It is characterized by comprising.
【0010】また、本発明のうち請求項4に係るトロイ
ダル型無段変速機の組立方法は、前記請求項1乃至3の
何れかに記載の仮組立装置によって前記推力カム装置を
拘束し且つ軸部材を軸線方向に位置決めした状態で、当
該軸部材を前記入力ディスク及び出力ディスクに挿通し
た後、前記軸部材位置決め機構の推進部材をベース部材
から取外し、前記軸部材の軸線方向の一方の端部を固定
して、当該軸部材の軸線方向の他方の端部に形成されて
いる雄ネジ部にナットを螺合して締付けることを特徴と
するものである。The method of assembling a toroidal-type continuously variable transmission according to a fourth aspect of the present invention is the same as that of the first to third aspects .
In a state where the thrust cam device is restrained by any of the temporary assembling devices and the shaft member is positioned in the axial direction, the shaft member is inserted into the input disk and the output disk, and then the shaft member positioning mechanism is propelled. The member is removed from the base member, one end in the axial direction of the shaft member is fixed, and a nut is screwed and fastened to a male screw portion formed at the other end in the axial direction of the shaft member. It is characterized by the following.
【0011】[0011]
【発明の効果】而して、本発明のうち請求項1に係るト
ロイダル型無段変速機の仮組立装置によれば、推進部材
をベース部材に重ね合わせ、両者を一体に固定し、その
状態でベース部材にボルトを通し、それを入力カムの貫
通穴から保持器の貫通穴に挿通し、出力カムに形成され
たネジ穴に螺合し締付けることにより、推力カム装置が
所定の状態に拘束されて保持されると共にベース部材が
入力カムに固定され、同時に推進部材が軸部材の大径部
を差込み方向に推進し、それを入力カム側に押付けて、
当該軸部材が軸線方向に位置決めされるので、それら全
ての構成部材がその状態に拘束されて保持される。 According to the temporary assembling apparatus of the toroidal type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention, the propulsion member is provided.
To the base member and fix both together.
In this state, pass the bolt through the base member and insert it through the input cam.
Insert the through-hole of the cage through the through-hole to form the output cam.
Screwed into the screw hole, and the thrust cam device
The base member is held while being restrained in a predetermined state.
The propulsion member is fixed to the input cam and the
To the insertion direction, press it against the input cam side,
Since the shaft member is positioned in the axial direction,
All the constituent members are restrained and held in that state.
【0012】また、本発明のうち請求項2に係るトロイ
ダル型無段変速機の仮組立装置によれば、前記推力カム
装置の発生する押圧力が最小となる状態に、当該推力カ
ム装置の入力カム、出力カム及びカムローラを前記仮組
立機構によって位置あわせすると共に予圧力発生部材を
圧縮した状態で入力カムから出力カムまでの推力カム装
置を拘束可能とすると共に、軸部材位置決め機構を仮組
立機構に固定した状態で軸部材を軸線方向に位置決め可
能としたために、推力カム装置の拘束と軸部材の軸線方
向への位置決めとを同時に可能とし、これらを一体に拘
束することができるので、その分だけ、組立工程を容易
化することができる。また、前記軸部材位置決め機構
は、前記仮組立機構のボルトによって推力カム装置に固
定されると共に前記軸部材を当該推力カム装置への差込
み方向に推進する構成としたために、当該仮組立機構の
ボルトで軸部材位置決め機構を推力カム装置に固定する
だけで軸部材が推力カム装置への差し込み方向に推進さ
れ、これにより当該推力カム装置によって軸部材の差込
み方向への移動が規制されるので、当該軸部材を確実且
つ簡易に位置決めすることが可能となる。Further, according to the temporary assembling apparatus of the toroidal type continuously variable transmission according to claim 2 of the present invention, the thrust cam is provided.
When the thrust force generated by the device is
Input cam arm device, the temporary assembly output cam and cam roller
Thereby enabling restraining the thrust cam device from the input cam to the output cam in a compressed state preload force generating member with aligning the stand mechanism, the axis of the shaft member in a state of fixing the shaft member positioning mechanism to pre-assembled mechanism Direction, the thrust cam device can be restrained and the shaft member can be positioned in the axial direction at the same time, and these can be integrally restrained, thereby facilitating the assembly process. Can be. Further, the shaft member positioning mechanism is fixed to the thrust cam device by a bolt of the temporary assembly mechanism and is configured to push the shaft member in a direction of insertion into the thrust cam device. Only by fixing the shaft member positioning mechanism to the thrust cam device, the shaft member is propelled in the direction of insertion into the thrust cam device, and thereby the movement of the shaft member in the insertion direction is regulated by the thrust cam device. It is possible to position the shaft member reliably and easily.
【0013】また、本発明のうち請求項3に係るトロイ
ダル型無段変速機の仮組立装置によれば、前記軸部材位
置決め機構のベース部材が前記仮組立機構のボルトによ
って推力カム装置に固定された状態で、前記推進部材を
ベース部材から取外すと、軸部材の軸線方向の一方の端
部が現れるように構成したために、推力カム装置を拘束
したままで、軸部材を軸線方向に位置決めすることが可
能となる。Further, according to the provisional assembling apparatus of the toroidal type continuously variable transmission according to the third aspect of the present invention, the base member of the shaft member positioning mechanism is fixed to the thrust cam device by the bolt of the temporary assembly mechanism. In this state, when the propulsion member is removed from the base member, one end in the axial direction of the shaft member is configured to appear, so that the shaft member is positioned in the axial direction while the thrust cam device is restrained. Becomes possible.
【0014】また、本発明のうち請求項4に係るトロイ
ダル型無段変速機の組立方法によれば、前記請求項1乃
至3に記載の仮組立装置によって前記推力カム装置を拘
束し且つ軸部材を軸線方向に位置決めした状態で、前記
入力ディスク及び出力ディスクに当該軸部材を挿通した
後、前記軸部材位置決め機構の推進部材をベース部材か
ら取外し、前記軸部材の軸線方向の一方の端部を固定し
て、当該軸部材の軸線方向の他方の端部に形成されてい
る雄ネジ部にナットを螺合して締付けることとしたため
に、推力カム装置を拘束したままで、軸部材を軸線方向
に位置決めすることができる。Further, according to the assembling method of the toroidal type continuously variable transmission according to a fourth aspect of the present invention, claim 1乃
While positioning the constraint was and the shaft member of the thrust cam device in the axial direction by the pre-assembled apparatus as claimed in Itaru 3, after inserting the shaft member to the entering force and output side disks of said shaft member positioning mechanism Removing the propulsion member from the base member, fixing one end of the shaft member in the axial direction, and screwing a nut to a male screw portion formed at the other end in the axial direction of the shaft member. Because of the tightening, the shaft member can be positioned in the axial direction while the thrust cam device is restrained.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明のトロイダル型無段
変速機の仮組立装置及びその組立方法の一実施形態を添
付図面に基づいて説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a toroidal type continuously variable transmission according to an embodiment of the present invention;
【0016】まず、本実施形態のトロイダル型無段変速
機の概略構成について、図1を用いて、入力側から出力
側の順に簡潔に説明する。図示されない発動機であるエ
ンジンの回転力は、ミッションケース1内のトルクコン
バータ4を介して入力軸2に入力される。この入力軸2
の図示右方には、前記CVTシャフトと呼ばれるトルク
伝達軸(ここでは単に回転軸と称する)3が同軸に配設
されている。前記入力軸2にはオイルポンプ5が取付け
られており、そのオイルポンプ5の図示右方には、遊星
歯車機構8の固定要素切換えによって回転軸3への入力
回転方向を切換えるための前進クラッチ機構6及び後進
ブレーキ機構7を備えた前後進切換機構9が配設されて
いる。また、前記回転軸3には、二つのキャビティ,つ
まり溝部を構成する第1及び第2トロイダル変速機構1
0,11が互いに軸方向に離間して配設されている。First, a schematic configuration of the toroidal-type continuously variable transmission according to the present embodiment will be briefly described in order from the input side to the output side with reference to FIG. The rotational force of an engine (not shown) is input to an input shaft 2 via a torque converter 4 in a transmission case 1. This input shaft 2
On the right side of the drawing, a torque transmission shaft (here, simply referred to as a rotation shaft) 3 called the CVT shaft is coaxially arranged. An oil pump 5 is mounted on the input shaft 2, and a forward clutch mechanism for switching an input rotation direction to the rotary shaft 3 by switching a fixed element of a planetary gear mechanism 8 is provided on the right side of the oil pump 5 in the drawing. A forward / reverse switching mechanism 9 provided with a reverse brake mechanism 6 and a reverse brake mechanism 7 is provided. Also, the first and second toroidal transmission mechanisms 1 forming two cavities, that is, grooves, are provided on the rotating shaft 3.
0 and 11 are arranged axially separated from each other.
【0017】前記入力軸2及び回転軸3間には、前記入
力軸2にニードルベアリング12を介して回転自在に支
持されて前記前後進切換機構9の遊星歯車機構8を構成
するサンギヤ13と、このサンギヤ13に形成されてい
る爪部13aに係合し且つ回転軸3に回転自在に支持さ
れたローディングカム14と、このローディングカム1
4に係合ローラ15を介して連結され且つ回転軸3にボ
ールスプライン16を介して支持された入力ディスク1
7とが介装されている。また、前記係合ローラ15は保
持器41で回転自在に保持されている。従って、前記入
力軸2に伝達されたエンジンからの回転力は、前後進切
換機構9を介してサンギヤ13の爪部13aからローデ
ィングカム14、係合ローラ15、入力ディスク17及
びボールスプライン16を順次経由して回転軸13に伝
達されるようになっている。A sun gear 13 rotatably supported by the input shaft 2 via a needle bearing 12 and constituting the planetary gear mechanism 8 of the forward / reverse switching mechanism 9 between the input shaft 2 and the rotary shaft 3; A loading cam 14 engaged with a claw portion 13a formed on the sun gear 13 and rotatably supported by the rotating shaft 3;
Input disk 1 connected to the rotary shaft 3 via an engagement roller 15 and supported on the rotating shaft 3 via a ball spline 16.
7 are interposed. The engaging roller 15 is rotatably held by a holder 41. Therefore, the torque transmitted from the engine to the input shaft 2 is transmitted to the loading cam 14, the engagement roller 15, the input disk 17, and the ball spline 16 from the claw portion 13a of the sun gear 13 via the forward / reverse switching mechanism 9. The power is transmitted to the rotating shaft 13 via the control unit.
【0018】また、前記ローディングカム(入力カム)
14の背面,つまり図示右方面と、入力ディスク(出力
カム)17の背面,つまり図示左方面とには、夫々対面
するカム面が形成されている。このカム面は、例えば前
記特開平4−351361号公報に記載されるように、
対向するV字溝からなり、入力トルクのない状態では溝
部同志が対向し、その溝部間に係合ローラ(カムロー
ラ)15が落ち込んでいる。この状態からトルクが入力
されると、その回転力によって入力カムであるローディ
ングカム14と出力カムである入力ディスク17との位
相がずれ、係合ローラ15は互いのV字溝の山部に移動
され、これにより軸線方向への推力が発生する。即ち、
係合ローラ15がこれらのカム面のリードに沿って移動
することで入力トルクに比例した軸線方向への推力,つ
まりスラスト力を発生するようになっている。また、前
記入力カムであるローディングカム14と出力カムであ
る入力ディスク17との間には、両者を離反させる方向
に力を作用させ、予圧を付与するための皿バネ42が介
装されており、この皿バネ42が予圧発生部材を構成す
る。従って、前記ローディングカム14,入力ディスク
17,係合ローラ15,保持器41,皿バネ42が推力
カム装置を構成している。Also, the loading cam (input cam)
The cam surfaces facing each other are formed on the rear surface of the input disk (output cam) 17, that is, on the left side of the drawing. This cam surface is, for example, as described in JP-A-4-351361,
In the state where there is no input torque, the grooves face each other when there is no input torque, and the engaging roller (cam roller) 15 falls between the grooves. When a torque is input from this state, the rotational force causes the loading cam 14 as an input cam and the input disk 17 as an output cam to be out of phase, and the engaging rollers 15 move to the peaks of the respective V-shaped grooves. As a result, an axial thrust is generated. That is,
When the engaging roller 15 moves along the leads on these cam surfaces, a thrust force in the axial direction proportional to the input torque, that is, a thrust force is generated. Further, between the loading cam 14 as the input cam and the input disk 17 as the output cam, a disc spring 42 for applying a force in a direction for separating the two and applying a preload is interposed. The disc spring 42 constitutes a preload generating member . What slave, the loading cam 14, the input disc 17, the engaging roller 15, the retainer 41, the disc spring 42 constitutes the thrust cam device.
【0019】説明の便宜上、第1及び第2トロイダル変
速機構10,11から先に説明すると、第1トロイダル
変速機構10は、係合ローラ15から離間する側の面に
トロイド面17aが形成される上述の入力ディスク17
と、この入力ディスク17の対向面にトロイド面18a
が形成され、二つのトロイド面で第1のキャビティを構
成する,回転軸3に回転自在に支持される出力ディスク
18と、前記入力ディスク17のトロイド面17aと出
力ディスク18のトロイド面18aとで構成される溝
部,つまりキャビティに対して傾転可能に接触するパワ
ーローラ(摩擦ローラ)29とを備えている。前記パワ
ーローラ29は、トラニオンと称される支持機構によっ
て傾転可能に支持されており、このトラニオンを図示さ
れない油圧駆動機構で操作することにより、当該パワー
ローラ29と入力ディスク17及び出力ディスク18と
の夫々の径方向の接触位置,即ち接触半径を変えること
により、入力ディスク17と出力ディスク18との間の
回転速度比,即ち変速比を連続的に変化させることがで
きるようになっている。For convenience of explanation, the first and second toroidal transmission mechanisms 10 and 11 will be described first. In the first toroidal transmission mechanism 10, a toroidal surface 17a is formed on a surface away from the engagement roller 15. Input disk 17 described above
And a toroidal surface 18a on the opposite surface of the input disk 17.
Are formed, the first toroidal surface is constituted by two toroidal surfaces, the output disk 18 rotatably supported by the rotating shaft 3, the toroidal surface 17 a of the input disk 17 and the toroidal surface 18 a of the output disk 18. A power roller (friction roller) 29 is provided so as to be tiltable with respect to the formed groove, that is, the cavity. The power roller 29 is tiltably supported by a support mechanism called a trunnion. By operating the trunnion with a hydraulic drive mechanism (not shown), the power roller 29, the input disk 17 and the output disk 18 By changing the respective radial contact positions, that is, the contact radii, the rotational speed ratio between the input disk 17 and the output disk 18, that is, the gear ratio can be continuously changed.
【0020】また、前記第2トロイダル変速機構11
は、前記第1トロイダル変速機構10と同様に入力ディ
スク19,出力ディスク20,パワーローラ(摩擦ロー
ラ)30,支持機構及び油圧駆動機構を有するが、回転
軸3にボールスプライン21を介して外嵌されている入
力ディスク19が、前記第1トロイダル変速機構10か
ら遠い側に配置されると共に、出力ディスク20は第1
トロイダル変速機構10に近い側に配置されている。つ
まり、第1トロイダル変速機構10と第2トロイダル変
速機構11とは、図面上で線対称となるように構成され
ている。また、第1トロイダル変速機構10の出力ディ
スク18と回転軸3との間にはコロ軸受38が、第2ト
ロイダル変速機構11の出力ディスク20と回転軸3と
の間にはコロ軸受39が夫々介装されている。The second toroidal transmission mechanism 11
Has an input disk 19, an output disk 20, a power roller (friction roller) 30, a support mechanism, and a hydraulic drive mechanism as in the first toroidal transmission mechanism 10, but is externally fitted to the rotating shaft 3 via a ball spline 21. The input disk 19 is disposed on the side far from the first toroidal transmission mechanism 10 and the output disk 20 is connected to the first toroidal transmission mechanism 10.
It is arranged on the side close to the toroidal transmission mechanism 10. That is, the first toroidal transmission mechanism 10 and the second toroidal transmission mechanism 11 are configured to be line-symmetric in the drawing. A roller bearing 38 is provided between the output disk 18 of the first toroidal transmission mechanism 10 and the rotary shaft 3, and a roller bearing 39 is provided between the output disk 20 of the second toroidal transmission mechanism 11 and the rotary shaft 3. It is interposed.
【0021】互いに対向する前記出力ディスク18,2
0の背面の間には出力ギヤ22が配設されており、この
出力ギヤ22の中心部両端から軸線方向に突設された筒
軸部18b,20bが、各出力ディスク18,20の内
部でそれらとスプライン結合されている。また、出力ギ
ヤ22は、トランスミッションケース1の内周壁に固着
されたギヤハウジング23に軸受24を介して回転自在
に支持されている。また、出力ギヤ22はカウンターギ
ヤ25に噛合しており、このカウンターギヤ25は前記
ギヤハウジング23に軸受26を介して回転自在に支持
されている。また、カウンターギヤ25の中心部にはカ
ウンターシャフト27の一端がスプライン結合されてお
り、このカウンターシャフト27の他端は軸受32を介
してトランスミッションケース1に回転自在に支持され
ていることから、両者は一体に回転するようになってい
る。従って、前記回転軸3に伝達されたエンジンからの
回転力は、前記第1及び第2トロイダル変速機構10,
11の入力ディスク17,19に分散され、前述したパ
ワーローラ29,30の傾転動作による所定の変速比で
各トロイダル変速機構10,11の出力ディスク18,
20に伝達された後、この出力ギヤ22で合成され、カ
ウンターギヤ25,カウンターシャフト27及びギヤ列
28を順次経由して出力軸33に伝達される。The output disks 18, 2 opposed to each other
An output gear 22 is disposed between the rear surfaces of the output discs 22. A cylindrical shaft portion 18b, 20b protruding in the axial direction from both ends of the center of the output gear 22 is provided inside each of the output disks 18, 20. Splined with them. The output gear 22 is rotatably supported by a gear housing 23 fixed to the inner peripheral wall of the transmission case 1 via a bearing 24. The output gear 22 meshes with a counter gear 25, and the counter gear 25 is rotatably supported by the gear housing 23 via a bearing 26. One end of a counter shaft 27 is spline-coupled to the center of the counter gear 25, and the other end of the counter shaft 27 is rotatably supported by the transmission case 1 via a bearing 32. Are designed to rotate together. Therefore, the torque transmitted from the engine to the rotating shaft 3 is applied to the first and second toroidal transmission mechanisms 10,
The output disks 18, 19 of each toroidal transmission mechanism 10, 11 are distributed to the input disks 17, 19 of the toroidal transmission mechanism 10, 11 at a predetermined speed ratio by the tilting operation of the power rollers 29, 30 described above.
After being transmitted to the output gear 20, it is synthesized by the output gear 22 and transmitted to the output shaft 33 via the counter gear 25, the counter shaft 27 and the gear train 28 in that order.
【0022】次に、この実施形態のトロイダル型無段変
速機を組立てる途中の状態を図2に示す。この状態は、
前記回転軸3の回りに第1及び第2トロイダル変速機構
10,11が組付けられた状態であり、前記カウンター
ギヤ25もギヤハウジング23内に内装されている。ま
た、本実施形態では、前記第1及び第2トロイダル変速
機構10,11のパワーローラ29,30を、紙面の手
前と奥方とで逆向きに動かすためのアッパリンク機構3
4,36やロワリンク機構35,37も組付けられてお
り、それに伴って前述したパワーローラ29,30を支
持する支持機構や、それらを駆動するための駆動機構も
組付けられている。また、この状態では、前記トルクコ
ンバータ4や前後進切換機構9、カウンターシャフト2
7やギヤ列28は組付けられていない。Next, FIG. 2 shows a state in which the toroidal type continuously variable transmission of this embodiment is being assembled. This state is
The first and second toroidal transmission mechanisms 10 and 11 are assembled around the rotation shaft 3, and the counter gear 25 is also housed in the gear housing 23. Further, in the present embodiment, the upper link mechanism 3 for moving the power rollers 29, 30 of the first and second toroidal transmission mechanisms 10, 11 in the opposite directions toward and away from the paper surface.
4, 36 and the lower link mechanisms 35, 37 are also assembled. A supporting mechanism for supporting the above-mentioned power rollers 29, 30 and a driving mechanism for driving them are also assembled. In this state, the torque converter 4, the forward / reverse switching mechanism 9, the counter shaft 2
7 and the gear train 28 are not assembled.
【0023】ここで、この状態に至るまでの組立手順に
ついて説明すると、前述のような構成から、例えば前記
出力ギヤ22は軸受24を介して,またカウンターギヤ
25は軸受26を介して、夫々回転自在なるようにギヤ
ハウジング23内に組付け、次いで前記出力ギヤ22か
ら突設されている筒軸部18b,20bに前記第1及び
第2トロイダル変速機構10,11の出力ディスク1
8,20をスプライン結合し、その状態でギヤハウジン
グ23をトランスミッションケース1にボルト結合す
る。なお、前記出力ディスク18,20の内孔内には、
回転軸3を回転支持するためのコロ軸受38,39を予
め内装しておく。然る後、前記第1及び第2トロイダル
変速機構10,11のアッパリンク機構34,36やロ
ワリンク機構35,37、パワーローラ29,30とそ
れらの支持機構や駆動機構を組付けておく。Here, the assembling procedure up to this state will be described. For example, the output gear 22 is rotated via a bearing 24, and the counter gear 25 is rotated via a bearing 26, respectively. The output disk 1 of the first and second toroidal transmission mechanisms 10 and 11 is mounted on the cylindrical housings 18b and 20b projecting from the output gear 22 so as to be freely mounted.
8 and 20 are spline-coupled, and in this state, the gear housing 23 is bolt-coupled to the transmission case 1. In the inner holes of the output disks 18 and 20,
Roller bearings 38 and 39 for rotatingly supporting the rotating shaft 3 are provided in advance. Thereafter, the upper link mechanisms 34 and 36, the lower link mechanisms 35 and 37, the power rollers 29 and 30 of the first and second toroidal transmission mechanisms 10 and 11, and the supporting mechanisms and driving mechanisms thereof are assembled.
【0024】一方、前記回転軸3には、前記第1トロイ
ダル変速機構10の入力ディスク17、ボールスプライ
ン16のボール、係合ローラ15、ローディングカム1
4を予め組付けておき、これを図2の図示左方から、前
記第1トロイダル変速機構10の出力ディスク18の内
孔,出力ギヤ22の筒軸部18b,20bの内孔,第2
トロイダル変速機構11の出力ディスク20の内孔の順
に、それらを挿通するようにして差込む。そして、その
突出端部,即ち図示右方端部からボールスプライン21
のボール、第2トロイダル変速機構11の入力ディスク
19等を組付け、最後に回転軸3の右方端部に形成され
ている雄ネジ部3aにナット40を螺合し締付けて、各
構成部材を位置決めし固定する。On the other hand, the input shaft 17 of the first toroidal transmission mechanism 10, the ball of the ball spline 16, the engaging roller 15, the loading cam 1
2, the inner hole of the output disk 18 of the first toroidal transmission mechanism 10, the inner hole of the cylindrical shaft portions 18b and 20b of the output gear 22, and the second
The output disk 20 of the toroidal transmission mechanism 11 is inserted in the order of the inner holes thereof so as to be inserted therethrough. Then, the ball spline 21 is projected from its protruding end, that is, the right end in the figure.
, The input disk 19 of the second toroidal transmission mechanism 11 and the like, and finally, a nut 40 is screwed into a male screw portion 3a formed at the right end of the rotating shaft 3 and tightened to form each component. Position and fix.
【0025】ここで、前述のように回転軸3は、図2の
図示左方から右方に向けて差込まれ、第2トロイダル変
速機構11の入力ディスク19等を組付けた後、皿バネ
43を被せ、後述する大径部3bの六角面にレンチをか
けて、前記雄ネジ部3aにナット40を螺合して締付け
る。このネジの推力により、前記第1及び第2トロイダ
ル変速機構10,11の各入力ディスク17,19、出
力ディスク18,20とパワーローラ29,30との間
に押圧力が発生し、それが両者間でトルクを伝達する摩
擦力を発生させる。従って、このナット40の締付けト
ルクは重要な管理項目である一方、前記推力カム装置
は、その間、所定の状態に維持されていなければならな
い。具体的には、前述のように入力カムであるローディ
ングカム14のカム面の溝部と出力カムである第1トロ
イダル変速機構10の入力ディスク17のカム面の溝部
とを対向させ、その溝部間に係合ローラ15が落ち込ん
で、それらによって発生する押圧力,つまり各トロイダ
ル変速機構10,11への推力が最小となる状態に拘束
して保持しなければならない。また、これと同時に前記
入力カムであるローディングカム14と出力カムである
第1トロイダル変速機構10の入力ディスク17との間
に介装されている皿バネ42による予圧力の大きさも一
定に保持しなければならない。Here, as described above, the rotating shaft 3 is inserted from the left to the right in the drawing of FIG. 2, and after the input disk 19 and the like of the second toroidal transmission mechanism 11 are assembled, the disc spring is 43, a wrench is used on a hexagonal surface of the large diameter portion 3b described later, and a nut 40 is screwed into the male screw portion 3a and tightened. Due to the thrust of the screw, a pressing force is generated between the input disks 17, 19, the output disks 18, 20 of the first and second toroidal transmission mechanisms 10, 11, and the power rollers 29, 30, and both of these pressing forces are generated. It generates frictional force that transmits torque between them. Therefore, while the tightening torque of the nut 40 is an important management item, the thrust cam device must be maintained in a predetermined state during that time. Specifically, as described above, the groove on the cam surface of the loading cam 14 as the input cam and the groove on the cam surface of the input disk 17 of the first toroidal transmission mechanism 10 as the output cam are opposed to each other, and between the grooves. When the engagement rollers 15 fall, the pressing force generated by them, that is, the thrust to the toroidal transmission mechanisms 10 and 11 must be restrained and held in a state where the thrust is minimized. At the same time, the magnitude of the preload by the disc spring 42 interposed between the loading cam 14 as the input cam and the input disk 17 of the first toroidal transmission mechanism 10 as the output cam is also kept constant. There must be.
【0026】このような要求から、前記特開平4−35
1361号公報では、前記ローディングカム14及び保
持器41に貫通穴を形成すると共に、前記第1トロイダ
ル変速機構10の入力ディスク17の背面側にネジ穴を
形成し、ローディングカム14の手前からボルトを差込
み、入力ディスク17のネジ穴に螺合し締付けること
で、前述した推力カム装置の仮組立を可能とする。従っ
て、前記ローディングカム14及び保持器41の貫通穴
及び入力ディスク17のネジ穴及びボルトが仮組立機構
になる。From such a demand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-35
In the publication No. 1361, a through hole is formed in the loading cam 14 and the retainer 41, and a screw hole is formed on the back side of the input disk 17 of the first toroidal transmission mechanism 10, and a bolt is inserted from the front of the loading cam 14. By inserting and screwing into the screw hole of the input disk 17, the temporary assembly of the thrust cam device described above becomes possible. Therefore, the through holes of the loading cam 14 and the retainer 41 and the screw holes and bolts of the input disk 17 constitute a temporary assembly mechanism.
【0027】ところが、前述した組立工程の説明からも
明らかなように、前記回転軸3には予め第1トロイダル
変速機構10の入力ディスク17を含む推力カム装置を
組付けておき、その状態で当該回転軸3を差込まなけれ
ばならない。ここで、回転軸3の図示左方端部には大径
部3bが形成されており、この大径部3bと推力カム装
置のローディングカム14との間にボールベアリング4
4が介装される。つまり、回転軸3の軸線方向のうち、
当該回転軸3を推力カム装置に差込む方向(図2の右方
向)は、前記大径部3bがボールベアリング44及びロ
ーディングカム14に突き当たってそれ以上進むのが規
制されるのであるが、その逆方向(図2の左方向)は所
謂フリーな状態であり、それらの相対的な位置関係がず
れてしまうので、その分だけ、組立工程が面倒になる。However, as is apparent from the above description of the assembling process, a thrust cam device including the input disk 17 of the first toroidal speed change mechanism 10 is previously mounted on the rotating shaft 3 and, in that state, the thrust cam device is mounted. The rotating shaft 3 must be inserted. Here, a large diameter portion 3b is formed at the left end of the rotating shaft 3 in the figure, and a ball bearing 4 is provided between the large diameter portion 3b and the loading cam 14 of the thrust cam device.
4 are interposed. That is, in the axial direction of the rotating shaft 3,
Direction of inserting the rotating shaft 3 into the thrust cam device (rightward in FIG. 2)
Direction), it is regulated that the large diameter portion 3b abuts against the ball bearing 44 and the loading cam 14 and proceeds further . However, the opposite direction (left direction in FIG. 2) is limited.
This is a so-called free state, and their relative positional relationship is deviated, so that the assembling process becomes troublesome.
【0028】そこで、本実施形態では、前記仮組立機構
60のボルト61を利用し、図3〜図5に示す位置決め
機構50を用いて、回転軸3と推力カム装置等とを、前
記出力ディスク等への差込みに適した一定の状態に拘束
して保持する。この位置決め機構50は、二つの部材5
1,52とそれらを連結するボルト53とで構成されて
いる。Therefore, in the present embodiment, the rotary shaft 3 and the thrust cam device are connected to the output disk by using the bolt 61 of the temporary assembly mechanism 60 and the positioning mechanism 50 shown in FIGS. And hold it in a fixed state suitable for insertion into the like. The positioning mechanism 50 includes two members 5
1 and 52 and bolts 53 connecting them.
【0029】このうち、前記仮組立機構60のボルト6
1でローディングカム14に固定されるベース部材51
は、当該ローディングカム14に形成されている円環状
の平坦部14aに当接するリング部51aからなり、当
該ローディングカム14に形成されている二つの前記貫
通穴62に対向する部位に夫々貫通穴54が形成されて
いる。また、この貫通穴54に前記仮組立機構60のボ
ルト61を通して当該ベース部材51をローディングカ
ム14に取付けたとき、当該ローディングカム14に形
成されている爪部14bの溝14cに収まる位置,本実
施形態では前記貫通穴54の形成部分から90°位相ず
れした部分から、当該ベース部材51のリング部51a
の直径方向内側に向けて二つの連結基部51bが突設さ
れ、そこにネジ穴55が一つずつ形成されている。The bolt 6 of the temporary assembly mechanism 60
The base member 51 fixed to the loading cam 14 at 1
Consists abutting the ring portion 51a to the annular flat portion 14a formed on the loading cam 14, facing the two prior Kinuki <br/> throughbore 62 formed in the loading cam 14 A through hole 54 is formed in each part. Further, when the base member 51 is attached to the loading cam 14 through the bolt 61 of the temporary assembling mechanism 60 through the through hole 54, a position where the base member 51 fits into the groove 14 c of the claw portion 14 b formed in the loading cam 14, from 90 ° phase shift portion from forming part of the through hole 5 4 in the form, the ring portion 51a of the base member 51
Two connecting bases 51b are protruded toward the inside in the diametrical direction, and screw holes 55 are formed therein one by one.
【0030】一方、前記ベース部材51に取付けられる
推進部材52は、前記回転軸3の大径部3bに当接する
大きさの円筒部52aからなり、その直径方向外側に向
けて二つの連結腕部52bが突設され、そこに切欠き5
6が一つずつ形成されている。On the other hand, the propulsion member 52 attached to the base member 51 is composed of a cylindrical portion 52a having a size abutting on the large-diameter portion 3b of the rotary shaft 3, and has two connecting arm portions directed outward in the diameter direction. 52b is protruded, and there is a notch 5
6 are formed one by one.
【0031】そこで、前記推力カム装置を組付け、前記
ローディングカム14の内孔内にボールベアリング44
を載せ、それにボールスプライン16のボールを入れた
回転軸3を差込んでおく。一方で、前記推進部材52の
連結腕部52bをベース部材51の連結基部51bに重
ね合わせ、連結腕部52bの切欠き56を通して連結基
部51bのネジ穴55にボルト53を螺合し、これを締
付けて両者を一体に固定する。その状態で、前記ベース
部材51の貫通穴54に仮組立機構60のボルト61を
通し、更にそれをローディングカム14の貫通穴62か
ら保持器41の貫通穴63に挿通し、前記第1トロイダ
ル変速機構10の入力ディスク17の背面に形成された
ネジ穴64に螺合し締付ける。これにより、前記推力カ
ム装置が前記所定の状態に拘束されて保持されると共に
ベース部材51がローディングカム14に固定され、同
時に推進部材52の円筒部52aが前記回転軸3の大径
部3bを当該回転軸3の差込み方向に推進し、それを前
記ローディングカム14との間のボールベアリング44
に押付けて、当該回転軸3が軸線方向に位置決めされる
ので、それら全ての構成部材がその状態に拘束されて保
持される。Therefore, the thrust cam device is assembled, and the ball bearing 44 is inserted into the inner hole of the loading cam 14.
, And the rotary shaft 3 containing the ball of the ball spline 16 is inserted thereinto. On the other hand, the connecting arm 52b of the propulsion member 52 is overlapped with the connecting base 51b of the base member 51, and the bolt 53 is screwed into the screw hole 55 of the connecting base 51b through the notch 56 of the connecting arm 52b. Tighten and fix both together. In this state, the bolt 61 of the temporary assembling mechanism 60 is passed through the through hole 54 of the base member 51, and is further inserted through the through hole 62 of the loading cam 14 into the through hole 63 of the retainer 41, and the first toroidal speed change is performed. The mechanism 10 is screwed into a screw hole 64 formed on the back surface of the input disk 17 and fastened. As a result, the thrust cam device is restrained and held in the predetermined state, the base member 51 is fixed to the loading cam 14, and at the same time, the cylindrical portion 52a of the propulsion member 52 is connected to the large-diameter portion 3b of the rotary shaft 3. It is propelled in the direction of insertion of the rotating shaft 3, and the ball bearing 44 is inserted between the rotating shaft 3 and the loading cam 14.
, And the rotary shaft 3 is positioned in the axial direction, so that all the constituent members are restrained and held in that state.
【0032】この状態で、回転軸3を前記第1トロイダ
ル変速機構10の出力ディスク18の内孔,出力ギヤ2
2の筒軸部18b,20bの内孔,第2トロイダル変速
機構11の出力ディスク20の内孔の順に、それらを挿
通するようにして差込む。次に、この回転軸3の右方端
部に、前述のように第2トロイダル変速機構11の入力
ディスク19等を組付け、皿バネ43を被せたら、その
雄ネジ部3aにナット40を軽く螺合する。そして、前
記推進部材52とベース部材51とを連結しているボル
ト53を緩め、当該推進部材52を前記連結腕部52b
の切欠き56の開口方向と逆方向に回転させる。する
と、前記推進部材52の連結腕部52bがボルト53の
頭部座面から外れるので、その状態で当該推進部材52
をベース部材51から取外す。In this state, the rotating shaft 3 is connected to the inner hole of the output disk 18 of the first toroidal transmission mechanism 10 and the output gear 2.
The inner holes of the second cylindrical shaft portions 18b and 20b and the inner hole of the output disk 20 of the second toroidal transmission mechanism 11 are inserted in this order in such a manner as to be inserted therethrough. Next, the input disk 19 and the like of the second toroidal transmission mechanism 11 are assembled to the right end of the rotating shaft 3 as described above, and when the disc spring 43 is put thereon, the nut 40 is lightly put on the male screw portion 3a. Screw together. Then, the bolt 53 connecting the propulsion member 52 and the base member 51 is loosened, and the propulsion member 52 is connected to the connection arm 52b.
Is rotated in the direction opposite to the opening direction of the notch 56. Then, the connecting arm 52b of the propulsion member 52 is disengaged from the seat surface of the head of the bolt 53.
Is removed from the base member 51.
【0033】このようにして推進部材52をベース部材
51から取外すと、ベース部材51は未だローディング
カム14に固定された状態,即ち推力カム装置は前記一
定の状態に拘束されて保持されたまま、当該リング状の
ベース部材51の内側に前記回転軸3の大径部3bの六
角面が現れる。そこで、この回転軸3の大径部3bの六
角面にレンチをかけて当該回転軸3の回転を固定した状
態で、前記ナット40を本締めし、規定トルクで締上げ
る。このようにして全ての構成部材を固定したら、前記
ベース部材51を固定している仮組立機構60のボルト
61を取外し、同時にベース部材51ごと位置決め機構
50を取外す。When the propulsion member 52 is removed from the base member 51 in this manner, the base member 51 is still fixed to the loading cam 14, that is, the thrust cam device is restrained and held in the above-mentioned fixed state, and A hexagonal surface of the large diameter portion 3b of the rotating shaft 3 appears inside the ring-shaped base member 51. Then, in a state where the rotation of the rotary shaft 3 is fixed by applying a wrench to the hexagonal surface of the large-diameter portion 3b of the rotary shaft 3, the nut 40 is fully tightened and tightened with a specified torque. When all the constituent members are fixed in this way, the bolts 61 of the temporary assembly mechanism 60 fixing the base member 51 are removed, and at the same time, the positioning mechanism 50 together with the base member 51 is removed.
【0034】このように、本実施形態の仮組立機構60
と軸部材位置決め機構50とからなる仮組立装置並びに
その組立方法では、軸部材である回転軸3と推力カム装
置とを拘束して一定の状態に保持することができるの
で、当該回転軸3を出力ディスク等に差込む組立工程を
容易化することができる。As described above, the temporary assembly mechanism 60 of the present embodiment
In the temporary assembling device including the shaft member positioning mechanism 50 and the assembling method, the rotating shaft 3 as the shaft member and the thrust cam device can be restrained and held in a fixed state. The assembling process of inserting into an output disk or the like can be facilitated.
【0035】また、仮組立機構60のボルト61によっ
て軸部材位置決め機構50を推力カム装置に固定する
と、自動的に回転軸3が当該推力カム装置への差込み方
向に推進され、当該推力カム装置によって回転軸3の差
込み方向への移動が規制されるので、回転軸3を確実且
つ簡易に位置決めすることが可能となる。When the shaft member positioning mechanism 50 is fixed to the thrust cam device by the bolt 61 of the temporary assembly mechanism 60, the rotating shaft 3 is automatically propelled in the direction of insertion into the thrust cam device, and the thrust cam device causes Since the movement of the rotating shaft 3 in the insertion direction is restricted, the rotating shaft 3 can be reliably and easily positioned.
【0036】また、軸部材位置決め機構50のベース部
材51が仮組立機構60のボルト61によって推力カム
装置に固定された状態で、推進部材52をベース部材5
1から取外すと、回転軸3の大径部3b,つまりその軸
線方向の一方の端部の六角面が現れるように構成したた
めに、推力カム装置を拘束したままで、この六角面にレ
ンチをかけることにより、前記回転軸3の雄ネジ部3a
に螺合したナット40を本締めすることができ、回転軸
3を含む各構成部材を軸線方向に位置決めすることがで
きる。In the state where the base member 51 of the shaft member positioning mechanism 50 is fixed to the thrust cam device by the bolt 61 of the temporary assembly mechanism 60, the propulsion member 52 is connected to the base member 5
When removed from 1, a large-diameter portion 3b of the rotating shaft 3, that is, a hexagonal surface at one end in the axial direction appears, so that a wrench is applied to this hexagonal surface while the thrust cam device is restrained. As a result, the external thread 3a of the rotating shaft 3
The nut 40 screwed into the nut can be fully tightened, and each constituent member including the rotating shaft 3 can be positioned in the axial direction.
【図1】トロイダル型無段変速機の一例を示す縦断面図
である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of a toroidal type continuously variable transmission.
【図2】図1のトロイダル型無段変速機の組立途中の状
態を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state in which the toroidal type continuously variable transmission shown in FIG. 1 is being assembled.
【図3】図2の回転軸の組付け時に用いられる仮組立装
置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a temporary assembling device used when assembling the rotating shaft of FIG. 2;
【図4】図3の仮組立装置を取付けた状態の側面図であ
るFIG. 4 is a side view showing a state where the temporary assembling apparatus of FIG. 3 is attached.
【図5】図4のZ3 −Z3 断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line Z 3 -Z 3 of FIG. 4;
1はトランスミッションケース 2は入力軸 3は回転軸(軸部材) 3aは雄ネジ部 3bは大径部 4はトルクコンバータ 9は前後進切換機構 10は第1トロイダル変速機構 11は第2トロイダル変速機構 14はローディングカム 15は係合ローラ 16はボールスプライン 17は入力ディスク 18は出力ディスク 19は入力ディスク 20は出力ディスク 21はボールスプライン 22は出力ギヤ 23はギヤハウジング 29はパワーローラ 30はパワーローラ 38はコロ軸受 39はコロ軸受 40はナット 41は保持器 42は皿バネ 43は皿バネ 44はボールベアリング 50は位置決め機構 51はベース部材 52は推進部材 53はボルト 54は貫通穴 55はネジ穴 56は切欠き 60は仮組立機構 61はボルト 62は貫通穴 63は貫通穴 64はネジ穴 1 is a transmission case 2 is an input shaft 3 is a rotating shaft (shaft member) 3a is a male screw portion 3b is a large diameter portion 4 is a torque converter 9 is a forward / reverse switching mechanism 10 is a first toroidal transmission mechanism 11 is a second toroidal transmission mechanism 14 is a loading cam 15 is an engagement roller 16 is a ball spline 17 is an input disk 18 is an output disk 19 is an input disk 20 is an output disk 21 is a ball spline 22 is an output gear 23 is a gear housing 29 is a power roller 30 is a power roller 38 Is a roller bearing 39 is a roller bearing 40 is a nut 41 is a retainer 42 is a disc spring 43 is a disc spring 44 is a ball bearing 50 is a positioning mechanism 51 is a base member 52 is a propulsion member 53 is a bolt 54 is a through hole 55 is a screw hole 56. Is a notch 60 is a temporary assembly mechanism 61 is a bolt 62 is a through hole 63 Through hole 64 is a screw hole
Claims (4)
ィスクと同心状態で対面するように配設される回転可能
な出力ディスクと、前記入力ディスク及び出力ディスク
によって形成されるトロイド状の溝内に両ディスクと摩
擦接触するように配設される摩擦ローラと、入力トルク
に対応した押圧力を前記入力ディスク及び出力ディスク
間に作用する推力カム装置と、少なくとも前記入力ディ
スク及び出力ディスクに挿通状態で配設される軸部材と
を備え、前記推力カム装置は、トルクが入力される入力
カムと、トルクを出力する出力カムと、前記入力カム及
び出力カム間に配設されると共に保持器で回転可能に支
持されるカムローラと、前記入力カムと出力カムとの間
に配設されて両カムを互いに離反させる向きの力を作用
する予圧力発生部材とを備え、前記入力ディスクと出力
ディスクとの二組の組合せで二つのキャビティを構成す
るトロイダル型無段変速機にあって、前記入力カム及び
保持器に形成された貫通穴と、前記出力カムに形成され
たネジ穴と、前記貫通穴を通して前記ネジ穴に螺合する
ボルトと、前記ボルトによって推力カム装置に固定され
るベース部材と、このベース部材に着脱自在に取付けら
れ且つ前記軸部材を前記推力カム装置への差込み方向に
推進する推進部材とを備えたことを特徴とするトロイダ
ル型無段変速機の仮組立装置。A rotatable input disk, a rotatable output disk disposed concentrically facing the input disk, and a toroidal groove formed by the input disk and the output disk. A friction roller disposed in frictional contact with both disks, a thrust cam device for applying a pressing force corresponding to an input torque between the input disk and the output disk, and a thrust cam device inserted at least through the input disk and the output disk. A thrust cam device, wherein the thrust cam device is provided with an input cam to which a torque is input, an output cam to output a torque, and a rotation member which is disposed between the input cam and the output cam and rotated by a retainer. A pre-pressure generating member disposed between the input cam and the output cam, the pre-pressure generating member being disposed between the input cam and the output cam, and for exerting a force in a direction to separate the two cams from each other; A toroidal-type continuously variable transmission having two cavities formed by combining two sets of the input disk and the output disk, wherein a through hole formed in the input cam and the retainer; and the output cam A bolt screwed into the screw hole through the through hole; a base member fixed to the thrust cam device by the bolt; and a shaft member detachably attached to the base member and the shaft member. And a propulsion member for propelling the thrust cam device in a direction of insertion into the thrust cam device.
ィスクと同心状態で対面するように配設される回転可能
な出力ディスクと、前記入力ディスク及び出力ディスク
によって形成されるトロイド状の溝内に両ディスクと摩
擦接触するように配設される摩擦ローラと、入力トルク
に対応した押圧力を前記入力ディスク及び出力ディスク
間に作用する推力カム装置と、少なくとも前記入力ディ
スク及び出力ディスクに挿通状態で配設される軸部材と
を備え、前記推力カム装置は、トルクが入力される入力
カムと、トルクを出力する出力カムと、前記入力カム及
び出力カム間に配設されると共に保持器で回転可能に支
持されるカムローラと、前記入力カムと出力カムとの間
に配設されて両カムを互いに離反させる向きの力を作用
する予圧力発生部材とを備え、前記入力ディスクと出力
ディスクとの二組の組合せで二つのキャビティを構成す
るトロイダル型無段変速機にあって、前記推力カム装置
の発生する押圧力が最小となる状態に当該推力カム装置
の入力カム、出力カム及びカムローラを位置合わせする
と共に予圧力発生部材を圧縮した状態で入力カムから出
力カムまでの推力カム装置を拘束可能な仮組立機構と、
この仮組立機構に固定した状態で前記軸部材を軸線方向
に位置決め可能な軸部材位置決め機構とを備え、前記仮
組立機構は、前記入力カム及び保持器に形成された貫通
穴と、前記出力カムに形成されたネジ穴と、前記貫通穴
を通して前記ネジ穴に螺合するボルトとで構成され、前
記軸部材位置決め機構は、前記仮組立機構のボルトによ
って推力カム装置に固定されるベース部材と、このベー
ス部材に着脱自在に取付けられ且つ前記軸部材を前記推
力カム装置への差込み方向に推進する推進部材とで構成
されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機の
仮組立装置。2. A rotatable input disk, a rotatable output disk disposed concentrically facing the input disk, and a toroidal groove formed by the input disk and the output disk. A friction roller disposed in frictional contact with both disks, a thrust cam device for applying a pressing force corresponding to an input torque between the input disk and the output disk, and a thrust cam device inserted at least through the input disk and the output disk. A thrust cam device, wherein the thrust cam device is provided with an input cam to which a torque is input, an output cam to output a torque, and a rotation member which is disposed between the input cam and the output cam and rotated by a retainer. A pre-pressure generating member disposed between the input cam and the output cam, the pre-pressure generating member being disposed between the input cam and the output cam, and for exerting a force in a direction to separate the two cams from each other; Wherein the thrust cam device comprises a toroidal-type continuously variable transmission in which two cavities are formed by combining two sets of the input disk and the output disk.
The thrust cam device is placed in a state where the pressing force generated by
Input cam, a pre-assembled mechanism in a compressed state preload force generating member capable of restraining the thrust cam device from the input cam and the output cam with aligning position output cam and cam roller of,
A shaft member positioning mechanism capable of positioning the shaft member in the axial direction while being fixed to the temporary assembly mechanism, wherein the temporary assembly mechanism includes a through hole formed in the input cam and the retainer; A shaft member formed by a screw member and a bolt screwed into the screw hole through the through hole, wherein the shaft member positioning mechanism is fixed to a thrust cam device by a bolt of the temporary assembly mechanism; A propulsion member detachably attached to the base member and propelling the shaft member in a direction of insertion into the thrust cam device, a temporary assembling device for a toroidal-type continuously variable transmission.
トによって推力カム装置に固定された状態で、前記推進
部材をベース部材から取外すと、軸部材の軸線方向の一
方の端部が現れるように構成されていることを特徴とす
る請求項1又は2に記載のトロイダル型無段変速機の仮
組立装置。3. When the propulsion member is removed from the base member in a state where the base member is fixed to the thrust cam device by bolts of the temporary assembly mechanism, one end of the shaft member in the axial direction appears. The temporary assembling apparatus for a toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the apparatus is configured.
組立装置によって前記推力カム装置を拘束し且つ軸部材
を軸線方向に位置決めした状態で、当該軸部材を前記入
力ディスク及び出力ディスクに挿通した後、前記軸部材
位置決め機構の推進部材をベース部材から取外し、前記
軸部材の軸線方向の一方の端部を固定して、当該軸部材
の軸線方向の他方の端部に形成されている雄ネジ部にナ
ットを螺合して締付けることを特徴とするトロイダル型
無段変速機の組立方法。4. The input disk and the output disk in a state where the thrust cam device is restrained by the temporary assembling device according to any one of claims 1 to 3 and the shaft member is positioned in the axial direction. After being inserted through, the propulsion member of the shaft member positioning mechanism is removed from the base member, one end of the shaft member in the axial direction is fixed, and formed at the other end of the shaft member in the axial direction. A method of assembling a toroidal-type continuously variable transmission, wherein a nut is screwed into a male screw portion and tightened.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17493198A JP3296290B2 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Temporary assembling apparatus for toroidal type continuously variable transmission and assembling method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17493198A JP3296290B2 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Temporary assembling apparatus for toroidal type continuously variable transmission and assembling method thereof |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000009196A JP2000009196A (en) | 2000-01-11 |
| JP3296290B2 true JP3296290B2 (en) | 2002-06-24 |
Family
ID=15987233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17493198A Expired - Lifetime JP3296290B2 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Temporary assembling apparatus for toroidal type continuously variable transmission and assembling method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3296290B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4254051B2 (en) | 2000-11-15 | 2009-04-15 | 日本精工株式会社 | Toroidal continuously variable transmission |
| JP4123869B2 (en) | 2002-08-23 | 2008-07-23 | 日本精工株式会社 | Toroidal continuously variable transmission and continuously variable transmission |
| JP2005320992A (en) * | 2004-05-06 | 2005-11-17 | Nsk Ltd | Toroidal continuously variable transmission assembly method and assembly jig |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP17493198A patent/JP3296290B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000009196A (en) | 2000-01-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2388988C (en) | Continuously variable transmission | |
| US7410443B2 (en) | Continuously variable transmission | |
| MXPA03009830A (en) | Continuously variable transmission. | |
| JP2717659B2 (en) | transmission | |
| JPH02261950A (en) | Loading cam device of toroidal continuous variable transmission | |
| JPH07139600A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| CN100443774C (en) | Motor vehicle with continuously variable transmission and method for regulating torque transmission in motor vehicle | |
| JP3296290B2 (en) | Temporary assembling apparatus for toroidal type continuously variable transmission and assembling method thereof | |
| JP2000009201A (en) | Assembly jig for toroidal type continuously variable transmission and method for assembling the same | |
| JP3211970B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP3603544B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JPH10267049A (en) | Dog clutch | |
| JP2814874B2 (en) | Electric rotary tool torque adjustment device | |
| JP4723853B2 (en) | Torque transmission device | |
| JP4663312B2 (en) | Assembly method for continuously variable transmission | |
| JP2604993Y2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP3374751B2 (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP2979945B2 (en) | Friction wheel type continuously variable transmission | |
| JP3042519B2 (en) | Friction wheel type continuously variable transmission | |
| JPH0719308A (en) | Preload adjustment method for toroidal type continuously variable transmission | |
| JP2001004001A (en) | Input disk unit for toroidal type continuously variable transmission | |
| JP2004084816A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JP2014058988A (en) | Toroidal type continuously variable transmission | |
| JPH10267050A (en) | Dog clutch | |
| JP2000018350A (en) | Toroidal type continuously variable transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090412 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100412 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110412 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120412 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130412 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130412 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140412 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |