JP3302508B2 - Work support device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、加圧空気回路接続装置
として、例えば加圧空気供給源から空気駆動油ポンプ、
空気駆動増圧器などの加圧空気の負荷機器への加圧空気
回路を簡単にかつ、急速に断続でき、しかも、耐久性の
高い圧力流体回路接続装置を備え、加工ライン上でワー
クを短時間で交換でき、しかもワーク支持装置のデッド
スペースを有効に利用して、ワーク支持装置の保管場や
ワーク交換作業場を縮小できるようにしたワーク支持装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressurized air circuit connecting device, for example, a pneumatic oil pump from a pressurized air supply source.
Equipped with a highly durable pressure fluid circuit connection device that can easily and quickly open and close the pressurized air circuit to the load equipment of the pressurized air such as an air-driven pressure intensifier, and shortens the work on the processing line in a short time. The present invention relates to a work supporting device that can be replaced by a work supporting device and that can effectively use the dead space of the work supporting device to reduce the storage space for the work supporting device and the work replacing work space.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、加工ラインの自動化が図られるに
つれて、例えば図6の平面図に示すように、一定の循環
経路101 上に多数のパレット102 を一定の間隔を置いて
配置し、各パレットにワークを支持させたワーク支持装
置103 を載せてこれらパレット102 を間歇的に循環さ
せ、各パレット102が停止する加工ステージで循環経路1
01に臨ませた切削加工機、研削加工機、マシニングセン
ターなどによってワークを機械加工するようにした加工
ラインが採用されている。2. Description of the Related Art In recent years, as processing lines have been automated, for example, as shown in the plan view of FIG. A pallet 102 is intermittently circulated by placing a work supporting device 103 supporting a work on the pallet 102.
A machining line is used to machine the workpiece with a cutting machine, a grinding machine, a machining center, etc. facing the 01.
【0003】上記ワーク支持装置103 は、ベースプレー
トと、これの上に立設された筒状のブロックとを有し、
上記加工ライン外で上記ブロックの外側面にワーククラ
ンプを介してワークを支持させた後、ローダー104 によ
ってワークをワーク支持装置103 ごと生産ラインに搬入
される。上記ワーク支持枠103 はパレット102 が停止す
る各加工ステージで必要に応じてパレット102 上で縦軸
心回りに回転され、ブロックの複数の外側面に固定され
た各ワークを順に加工させるようにしている。[0003] The work support device 103 has a base plate and a cylindrical block erected on the base plate.
After the work is supported on the outer surface of the block via a work clamp outside the processing line, the work is carried into the production line together with the work supporting device 103 by the loader 104. The work support frame 103 is rotated around the vertical axis on the pallet 102 as necessary at each processing stage where the pallet 102 stops, so that each work fixed on a plurality of outer surfaces of the block is processed in order. I have.
【0004】ワーク加工ラインを循環して各ワークの一
連の機械加工が終わると、アンローダ105 によってワー
ク支持装置103 を加工ラインから取り出し、加工ライン
外で加工済みのワークをワーク支持装置103 から取り外
している。ところで、この種のワーク支持装置103 に使
用されるワーククランプとしては、ワーク加工ラインに
出し入れされ、また、ワーク加工ライン上を移動し、さ
らには、必要に応じてパレット102 上で回転するワーク
支持装置への油圧配管が困難であるため、油圧式のワー
ククランプは用いられずボルト・ナット等によってブロ
ックに固定される基体と、この基体に支持されたクラン
プ爪と、このクランプ爪を締め付け方向に進退させるネ
ジとを備えたネジ式のものが使用される。When a series of machining of each work is completed by circulating through the work processing line, the work support device 103 is taken out of the work line by the unloader 105, and the work processed outside the work line is removed from the work support device 103. I have. By the way, as a work clamp used in this type of work support device 103, a work support which is put in and out of a work processing line, moves on the work processing line, and rotates on a pallet 102 as necessary. Since hydraulic piping to the device is difficult, a hydraulic work clamp is not used and the base fixed to the block by bolts and nuts, the clamp pawl supported by the base, and the clamp pawl in the tightening direction. A screw type having a screw for moving forward and backward is used.
【0005】クランプ爪としては、その先端がブロック
の外側面に直角な方向に進退可能に設けられるものと、
その先端がブロックの外側面に平行に進退可能に設けら
れるものと、その先端がブロックの外側面に対して傾斜
する方向に進退可能に設けられるものとがある。クラン
プ爪の先端がブロックの外側面に直角な方向に進退可能
に設けられるワーククランプは、クランプ爪に挿通さ
れ、ブロック又は基体に螺合されるネジを締め込むこと
により、クランプ爪の先端とブロックの外側面との間に
ワークを挟持して固定する。[0005] The clamp claw is provided so that its tip can move forward and backward in a direction perpendicular to the outer surface of the block.
There are two types, one of which is provided so as to be able to advance and retreat in parallel with the outer surface of the block, and the other is so provided that it is capable of being advanced and retracted in a direction inclined with respect to the outer surface of the block. The work clamp is provided such that the tip of the clamp claw can advance and retreat in a direction perpendicular to the outer surface of the block. The work is sandwiched and fixed between the outer surface of the work.
【0006】また、クランプ爪の先端がブロックの外側
面に平行に進退可能に設けられるワーククランプは、基
体に螺進退可能に挿通されたネジを締めこむことによ
り、クランプ爪でワークの側面をブロックに固定された
他のワーククランプや基準ブロックに押しつけてワーク
を固定する。さらに、クランプ爪の先端がブロックの外
側面に対して傾斜する方向に進退可能に設けられるクラ
ンプでは、基体に螺進退可能に挿通されたネジを締めこ
むことにより、このクランプでワークをブロックの外側
面と、ブロックに固定された他のワーククランプや基準
ブロックとに押しつけてワークを固定する。Further, in a work clamp in which the tip of a clamp claw is provided so as to be able to advance and retreat in parallel with the outer surface of the block, a side surface of the work is blocked by the clamp claw by tightening a screw inserted through the base so as to advance and retreat. Fix the work by pressing it against another work clamp or reference block fixed to the work. Further, in a clamp provided such that the tip of a clamp claw can advance and retreat in a direction inclining with respect to the outer surface of the block, a screw inserted into the base so as to advance and retreat can be tightened, and the workpiece can be removed from the block by the clamp. The work is fixed by pressing it against the side surface and another work clamp or reference block fixed to the block.
【0007】したがって、従来のワーク支持装置では、
加工済みのワークと未加工のワークとを交換する時には
クランプ爪を締めつけるネジを緩め、加工済みのワーク
を取り外し、未加工のワークを正確に位置決めしながら
そのネジを締め直すという作業が必要になり、ワーク交
換に要する時間が長くなるおそれがある。また、特に機
械加工ラインのタクトタイム、すなわち、パレット102
が停止している時間がワーク交換時間よりも短い場合に
は、機械加工ラインでの時間ロスをなくすため、機械加
工ライン上に搭載できるワーク支持装置103 よりも多数
のワーク支持装置103 を用意し、機械加工ライン外で同
時平行的に複数のワーク支持装置103 のワーク交換を行
う必要が生じ、多数のワーク支持装置103 を保管するた
めに広い保管場を設けたり、ワーク交換作業をするため
に広い作業場を設けたりする必要が生じてくる。Therefore, in the conventional work supporting device,
When exchanging a processed and unprocessed work, it is necessary to loosen the screws that tighten the clamp claws, remove the processed work, and re-tighten the screws while accurately positioning the unprocessed work. Therefore, there is a possibility that the time required for work replacement becomes long. In addition, particularly, the tact time of the machining line, that is, the pallet 102
If the time during which the machine is stopped is shorter than the work change time, prepare more work support devices 103 than work support devices 103 that can be mounted on the machining line in order to eliminate time loss on the machining line. Therefore, it is necessary to perform work exchange of a plurality of work support devices 103 simultaneously and parallel outside the machining line.Therefore, it is necessary to provide a large storage area for storing a large number of work support devices 103 or to perform work exchange work. It becomes necessary to provide a large work place.
【0008】そこで、本発明者は、例えば図7に示すよ
うに、ベースプレート201 と、これの上に立設された筒
状のブロック202 とを有し、このブロック202 の外側面
203にワーククランプ204 を介してワーク205 を支持す
るワーク支持装置を前提として、加工ライン上でワーク
205 を短時間で交換でき、しかも、ワーク支持装置のデ
ッドスペースを有効に利用して、ワーク支持装置の保管
場やワーク交換作業場を縮小できるようにしたワーク支
持装置を発明した。The present inventor has, for example, as shown in FIG. 7, a base plate 201 and a cylindrical block 202 erected thereon.
Assuming a work support device that supports the work 205 on the work clamp 203 via the work clamp 204, the work
We have invented a work supporting device that can replace 205 in a short time and effectively reduce the storage space of the work supporting device and the work replacement work space by effectively utilizing the dead space of the work supporting device.
【0009】すなわち、上記ワーククランプ204 を油圧
式のワーククランプ204 で構成し、上記ブロック202 の
中空部209 に作動油を貯留する油タンク206 と、この油
タンク206 から作動油を吸引して所定の圧力で吐出する
空気駆動式の油ポンプ207 と、この油ポンプ207 から吐
出される作動油の上記ワーククランプ204 への供給およ
び上記ワークランプ204 から油タンク206 への作動油の
排出を制御する方向制御弁208 とを配置したワーク支持
装置を本発明に先立って発明したのである。That is, the work clamp 204 is constituted by a hydraulic work clamp 204, an oil tank 206 for storing hydraulic oil in a hollow portion 209 of the block 202, and a hydraulic oil is sucked from the oil tank 206 to a predetermined position. And an air-driven oil pump 207 that discharges at a predetermined pressure, and controls supply of hydraulic oil discharged from the oil pump 207 to the work clamp 204 and discharge of hydraulic oil from the work lamp 204 to the oil tank 206. The work supporting device having the directional control valve 208 was invented prior to the present invention.
【0010】ところで、このワーク支持装置において
は、ワークの着脱時や交換時に油ポンプ207 に駆動用の
加圧空気を供給する必要があるが、ワーク支持装置が必
要に応じてワーク加工ラインに出し入れされ、また、ワ
ーク加工ライン上を移動し、さらには、必要に応じてパ
レット102 上で回転されるので各ワーク支持装置に駆動
源としての加圧空気を供給する加圧空気配管を設けるこ
とが容易ではない。In this work supporting apparatus, it is necessary to supply pressurized air for driving to the oil pump 207 when attaching / detaching or replacing the work. In addition, it is possible to provide a pressurized air pipe for supplying pressurized air as a drive source to each work supporting device because the work support line is moved on the work processing line and further rotated on the pallet 102 as necessary. It's not easy.
【0011】しかも、このワーク支持装置への加圧空気
の供給は、ワークの着脱時あるいは交換時のみで十分で
あるので、ワーク支持装置にワーク交換ステージで加圧
空気配管を例えばユニオン継手、急速継手などによって
手作業で接続し、ワークの着脱あるいは交換後に分離す
ることを試みた。Further, the supply of pressurized air to the work supporting device is sufficient only when the work is attached or detached or when the work is exchanged. Attempts were made to connect them manually by means of joints, etc., and to separate them after attaching / detaching or replacing the work.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この配
管の接続と分離とを手作業で行う場合には作業性を高め
る上で不利であり、また、急速継手などを機械操作で接
続したり、分断したりする場合には、急速継手の接続部
が機械力によって傷ついたり、変形したりし易くなり、
耐久性を高める上で不利になることが分かった。However, the manual connection and disconnection of the pipes is disadvantageous in terms of improving workability, and the rapid joints and the like are connected or disconnected by mechanical operation. If it does, the connection part of the quick coupling will be easily damaged or deformed by mechanical force,
It turned out to be disadvantageous in improving durability.
【0013】本発明は、上記の事情を鑑みて、例えば圧
力流体供給源から負荷機器への圧力流体回路を簡単、か
つ、急速に断続でき、しかも、耐久性の高い圧力流体回
路接続装置を備えるワーク支持装置を提供するという技
術的課題を解決することを目的とするものである。In view of the above circumstances, the present invention provides a pressure fluid circuit connection device that can easily and quickly interrupt a pressure fluid circuit from a pressure fluid supply source to a load device and has high durability. It is an object of the present invention to solve a technical problem of providing a work supporting device.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、ベースプレートとこれの上に立設された
筒状のブロックとを有し、このブロックの外側面にワー
クを支持するワーククランプを油圧式のワーククランプ
で構成すると共に、上記ブロックの中空部に作動油を貯
留する油タンクとこの油タンクから作動油を吸引して所
定の圧力で吐出する油ポンプと、この油ポンプから吐出
される作動油の上記ワーククランプへの供給および上記
ワーククランプから油タンクへの作動油の排出を制御す
る方向制御弁とを配置したワーク支持装置において、一
端が開放され、他端が圧力流体供給源に連通される弁室
を有するブロックと、この弁室に進退可能に挿入される
と共に一端部が弁室外に突出する弁体と、この弁体内に
弁体と同心状に形成され、一端側で拡径される異径孔
と、この異径孔の変径部に対向して配置され、ステムを
介して上記ブロックに固定された弁座と、上記弁体をそ
の一端側に付勢して異径孔の変径部を弁座に当接させる
閉弁バネとを備え、上記弁体を弁室に摺動可能に、かつ
気密状に内嵌されるスリーブと、このスリーブ内に摺動
可能に、かつ気密状に内嵌される主弁体とで構成し、上
記スリーブが弁室の内側に移行する時にスリーブが主弁
体を駆動し、閉弁バネによって主弁体が弁座に受け止め
られた後に、スリーブが弁室の内圧によって弁座の周縁
部に押し付けられ、圧力流体を供給される負荷機器に設
けた供給口に固定され、上記弁体の一端を受け止めて異
径孔を供給口に連通させるプレートを設けた圧力流体回
路接続装置を備え、本体および弁体を負荷機器の供給口
に押え付けて加圧流体供給源を負荷機器に接続し、ま
た、本体および弁体を負荷機器供給口から引き離す操作
で負荷機器を加圧流体供給源から引き分離できることを
特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention has a base plate and a cylindrical block erected on the base plate, and supports a work on an outer surface of the block. An oil pump configured to store the hydraulic oil in a hollow portion of the block, a hydraulic pump that sucks the hydraulic oil from the oil tank and discharges the hydraulic oil at a predetermined pressure, A work support device in which a directional control valve for controlling supply of hydraulic oil discharged from the work clamp to the work clamp and discharge of the hydraulic oil from the work clamp to the oil tank is arranged, one end of which is opened, and the other end of which has a pressure A block having a valve chamber communicated with a fluid supply source, a valve body inserted into the valve chamber so as to be able to advance and retreat, and having one end protruding out of the valve chamber; and a valve body formed concentrically with the valve body. And a different diameter hole which is enlarged at one end side, a valve seat arranged opposite to the variable diameter portion of the different diameter hole, fixed to the block via a stem, and A valve closing spring that urges the variable diameter portion of the different diameter hole against the valve seat by urged against the valve body, the valve body is slidably slidable into the valve chamber, and the sleeve is hermetically sealed therein. A main valve body slidably and airtightly fitted in the sleeve, the sleeve drives the main valve body when the sleeve moves inside the valve chamber, and the main valve is closed by a valve closing spring. After the body is received by the valve seat, the sleeve is pressed against the peripheral portion of the valve seat by the internal pressure of the valve chamber, and is fixed to a supply port provided in a load device to which the pressurized fluid is supplied, and receives one end of the valve body. A pressure fluid circuit connection device provided with a plate for communicating the different diameter holes to the supply port. The pressurized fluid supply source is connected to the load device by pressing it against the supply port of the load device, and the load device can be separated from the pressurized fluid supply source by separating the main body and valve body from the load device supply port. And
【0015】[0015]
【作用】圧力流体供給路は、閉弁バネが変径部を弁座に
当接させることにより、外部から遮断されるが、弁体の
一端部を負荷回路に設けた供給口の周囲に気密状に当接
させ、ブロックを閉弁バネに抗して負荷回路側に押し込
むと、変径部が弁座から離れて開弁され、圧力流体供給
源が異径孔を介して供給口に連通される。The pressure fluid supply passage is shut off from the outside by the valve closing spring contacting the variable diameter portion with the valve seat, but one end of the valve body is airtight around the supply port provided in the load circuit. When the block is pushed into the load circuit side against the valve-closing spring, the variable diameter portion is separated from the valve seat and opened, and the pressure fluid supply source communicates with the supply port through the different diameter hole. Is done.
【0016】また、この状態からブロックを負荷回路か
ら遠ざけると、異径孔の変径部が弁座に受け止められて
異径孔が弁座によって閉じらた後、弁体の一端が負荷回
路側から離隔する。Also, when the block is moved away from the load circuit from this state, the variable diameter portion of the different diameter hole is received by the valve seat, and the different diameter hole is closed by the valve seat. Keep away from
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明の一実施例に係る圧力流体回路
接続装置を添付された図面に基づいて具体的に説明する
が、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、
本明細書および添付された図面の記載事項全体から明ら
かになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に
広くおよぶものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a pressure fluid circuit connection device according to an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to the attached drawings, but the present invention is not limited to this embodiment.
The present invention, which becomes apparent from the entire description of the present specification and the accompanying drawings, extends to a whole range of technical ideas that are truly intended.
【0018】図1および図2の各断面図に示すように、
本発明の一実施例に係る圧力流体回路接続装置は、本発
明を加圧空気供給源を負荷機器2に接続する加圧空気回
路接続装置に適用したものであり、加圧空気供給源が接
続される本体1と、負荷機器2に設けた受座3とを備え
る。上記本体1はブロック4と、弁体5と、弁座6と、
ステム7と、閉弁バネ8とを備え、上記ブロック4には
一端が開放され、他端が加圧空気供給源に供給路9を介
して連通される弁室10が形成される。As shown in the sectional views of FIGS. 1 and 2,
A pressure fluid circuit connection device according to one embodiment of the present invention is one in which the present invention is applied to a pressurized air circuit connection device that connects a pressurized air supply source to a load device 2, and the pressurized air supply source is connected. And a seat 3 provided on the load device 2. The main body 1 includes a block 4, a valve element 5, a valve seat 6,
A valve chamber 10 is provided which includes a stem 7 and a valve closing spring 8, one end of which is open to the block 4, and the other end of which communicates with a pressurized air supply source via a supply path 9.
【0019】上記弁体5は、中心軸に沿って弁体5の一
端側で拡径される異径孔11を有する一体の筒状体で構成
してもよいが、この実施例では、この弁室10に進退可能
に挿入されると共に一端部が弁室10外に突出する筒状体
からなるスリーブ12と、このスリーブ12に進退可能に内
嵌される筒状の主弁体13とに分割形成して、スリーブ12
に主弁体13を内嵌することにより、弁体5内にその軸心
方向の両側で拡径される異径孔11を形成するようにして
いる。The valve body 5 may be formed as an integral cylindrical body having a different diameter hole 11 which is enlarged at one end side of the valve body 5 along the central axis. A sleeve 12 formed of a tubular body that is inserted into the valve chamber 10 so as to be able to advance and retreat and has one end protruding outside the valve chamber 10, and a cylindrical main valve body 13 that is internally fitted in the sleeve 12 so as to be able to advance and retreat. Split and form sleeve 12
By fitting the main valve body 13 inside the valve body 5, different diameter holes 11 whose diameters are enlarged on both sides in the axial direction are formed in the valve body 5.
【0020】この主弁体13の内端部には段付状に拡径さ
れた拡径部14が形成され、上記スリーブ12の内周面には
この拡径部14を一端側から受け止める段付面15が形成さ
れる。上記主弁体13の外端面は円環状の弁シート16を構
成し、上記弁座6はスリーブ12内でこの弁シート16から
一端側の部分、すなわち、異径孔11の一端側の拡径部11
a内に配置され、異径孔11の小径部11b、すなわち、主
弁体13の中心孔に挿通された上記ステム7を介してブ
ロック4に固定される。A stepped-diameter enlarged diameter portion 14 is formed at the inner end of the main valve body 13, and a step for receiving the enlarged diameter portion 14 from one end side is formed on the inner peripheral surface of the sleeve 12. The attachment surface 15 is formed. The outer end face of the main valve body 13 constitutes an annular valve seat 16, and the valve seat 6 has a portion on the one end side of the valve seat 16 in the sleeve 12, that is, a diameter expansion on one end side of the different diameter hole 11. Part 11
a, and is fixed to the block 4 through the small diameter portion 11 b of the different diameter hole 11, that is, the stem 7 inserted through the center hole of the main valve body 13.
【0021】また、弁座6の弁シート16に対向する部分
には、必要に応じて、円環状の弾性体からなる封止部材
17が固定されている。もっとも、この封止部材17は弁シ
ート16に固定してもよい。上記閉弁バネ8は、弁室10の
他端面18と主弁体13の内端面19との間に挿入されたコイ
ルバネからなり、この閉弁バネ8の弾性復元力により弁
体5の弁シート16を弁座6の封止部材17に気密状に当
接させるようにしている。The portion of the valve seat 6 facing the valve seat 16 may be provided with a sealing member made of an annular elastic material, if necessary.
17 is fixed. However, the sealing member 17 may be fixed to the valve seat 16. The valve closing spring 8 is composed of a coil spring inserted between the other end face 18 of the valve chamber 10 and the inner end face 19 of the main valve body 13. 16 is made to contact the sealing member 17 of the valve seat 6 in an airtight manner.
【0022】また、スリーブ12の内周面には後述する弁
座6の周縁部に他端側から受け止められる別の段付面20
が形成され、弁室10の内圧で外側に付勢されたスリーブ
12が弁座6の周縁部に受け止められるようにして、弁座
6の封止部材17と主弁子13の弁シート16との間に外部か
ら塵、水等の異物が進入することを防止するようにして
ある。これにより、封止部材17や弁シート16が異物によ
って傷付いたり、封止部材17と弁シート16との間に異物
が挟まったりして、封止部材17と弁シート16との密封性
が低下することが防止される。The inner peripheral surface of the sleeve 12 has another stepped surface 20 which is received on the peripheral edge of the valve seat 6 described later from the other end.
Is formed and the sleeve is urged outward by the internal pressure of the valve chamber 10.
12 is received by the peripheral portion of the valve seat 6 to prevent foreign matter such as dust and water from entering between the sealing member 17 of the valve seat 6 and the valve seat 16 of the main valve 13. I have to do it. As a result, the sealing member 17 and the valve sheet 16 are damaged by the foreign matter, or the foreign matter is caught between the sealing member 17 and the valve sheet 16, so that the sealing property between the sealing member 17 and the valve sheet 16 is improved. It is prevented from lowering.
【0023】上記負荷機器2の種類は加圧空気を使用す
るものであれば、特に限定されないが、ここでは、マシ
ニングセンター等の機械加工機により加工されるワーク
を支持するワーク支持装置で構成している。このワーク
支持装置は、図3の縦断側面図および図4の平面図に示
すように、ベースプレート21と、これの上に立設された
四角筒状のブロック22とを有し、このブロック22の各外
側面23に油圧式のワーククランプ24を介してワーク25を
支持するようにしている。The type of the load device 2 is not particularly limited as long as it uses pressurized air. Here, the load device 2 is constituted by a work supporting device for supporting a work to be processed by a machining machine such as a machining center. I have. As shown in a vertical sectional side view of FIG. 3 and a plan view of FIG. 4, this work supporting device has a base plate 21 and a rectangular cylindrical block 22 erected on the base plate 21. Each outer surface 23 supports a work 25 via a hydraulic work clamp 24.
【0024】図4に示すように、上記ベースプレート21
は平面視において4隅が面取りされた正方形に形成さ
れ、ブロック22はこのベースプレート21と同心状に、か
つ、各外側面23がベースプレート21の4辺に平行になる
ように配置されている。上記ワーククランプ4は、図3
および図4においては1つだけ示してあるが、ワーク25
が取り付けられる任意の数の外側面23にワーク25を固定
するに必要な数だけ取り付けられる。As shown in FIG. 4, the base plate 21
Is formed in a square shape with four corners chamfered in plan view, and the block 22 is arranged concentrically with the base plate 21 and each outer surface 23 is parallel to four sides of the base plate 21. The work clamp 4 is shown in FIG.
And only one is shown in FIG.
Any number necessary for fixing the work 25 to the arbitrary number of outer surfaces 23 to which are attached.
【0025】このワーククランプ24は、ブロック2の外
側面に固定される基体26と、基体26に支軸27を介してシ
ーソー揺動可能に支持されたクランプ爪28と、基体26に
組み付けられた油圧シリンダ29とを有し、上記基体26は
例えばボルトによってブロック22に固定される。そし
て、この油圧シリンダ29に作動油が供給されるとピスト
ンロッド30が進出して上記クランプ爪28の基端部を外側
に駆動するようにしている。The work clamp 24 is assembled to a base 26 fixed to the outer surface of the block 2, a clamp claw 28 supported by the base 26 via a support shaft 27 so as to be swingable by a seesaw, and the base 26. The base 26 is fixed to the block 22 by, for example, bolts. When hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 29, the piston rod 30 advances to drive the base end of the clamp claw 28 outward.
【0026】上記ブロック22の中空部31には作動油を貯
留する油タンク32と、この油タンク32から作動油を吸引
して所定の圧力で吐出する油ポンプ33と、この油ポンプ
33から吐出される作動油の上記ワーククランプ24への供
給および上記ワークランプ24から油タンク32への作動油
の排出を制御する方向制御弁34とが配置される。上記油
ポンプ33は、油タンク32の上側中央部に配置され、図5
の空気・油圧回路図に示すように、外部の加圧空気供給
源から供給される加圧空気で駆動され、油タンク32の作
動油をフィルタ35を介して吸引し、所定の圧力に加圧し
て吐出する空気駆動増圧器(ブースターポンプ)で構成
される。なお、この油ポンプ33は吐出口に接続される負
荷回路の内圧が所定値に達すると自動的に停止し、負荷
回路の内圧がその所定値を下回ると自動的に再始動する
ように構成されている。An oil tank 32 for storing hydraulic oil in a hollow portion 31 of the block 22, an oil pump 33 for sucking hydraulic oil from the oil tank 32 and discharging the oil at a predetermined pressure, and an oil pump 33
A directional control valve 34 for controlling the supply of the working oil discharged from 33 to the work clamp 24 and the discharge of the working oil from the work lamp 24 to the oil tank 32 is provided. The oil pump 33 is disposed at the upper central portion of the oil tank 32, as shown in FIG.
As shown in the pneumatic / hydraulic circuit diagram, driven by pressurized air supplied from an external pressurized air supply source, the hydraulic oil in the oil tank 32 is sucked through the filter 35 and pressurized to a predetermined pressure. It consists of a pneumatic booster (booster pump) that discharges air. The oil pump 33 is configured to automatically stop when the internal pressure of the load circuit connected to the discharge port reaches a predetermined value, and to automatically restart when the internal pressure of the load circuit falls below the predetermined value. ing.
【0027】上記方向制御弁34は、1個であってもよい
が、この実施例では、ブロック22の各側面ごとにワーク
クランプ24の動作を制御するために、図4に示すよう
に、上記油タンク32の上側の油ポンプ33の周囲に4個の
方向制御弁34を設けている。各方向制御弁34は、電磁操
作または空気圧操作により2位置切替えされ、図5に示
すように、ワーククランプ24を油ポンプ33の吐出口に連
通させる供給通路36と、ワーククランプ24を戻り油路38
を介して油タンク32に連通させる戻り通路37とを備え、
供給通路36にはワーククランプ24に供給された作動油を
ワーククランプ24内に封入するための逆止弁39を介在さ
せてある。Although the number of the direction control valve 34 may be one, in this embodiment, in order to control the operation of the work clamp 24 for each side of the block 22, as shown in FIG. Four directional control valves 34 are provided around an oil pump 33 above the oil tank 32. Each directional control valve 34 is switched between two positions by electromagnetic operation or pneumatic operation, and as shown in FIG. 5, a supply passage 36 that connects the work clamp 24 to the discharge port of the oil pump 33 and a return oil passage that connects the work clamp 24 to the return oil passage. 38
And a return passage 37 communicating with the oil tank 32 through
In the supply passage 36, a check valve 39 for sealing the working oil supplied to the work clamp 24 into the work clamp 24 is interposed.
【0028】さらに、図3および図4に示すように、上
記油ポンプ33に例えば外部の工場加圧空気配管などの加
圧空気源を安定良く接続するために、上記加圧空気回路
接続装置の受座3が例えば上記ブロック22の一外側面に
螺合される。もっとも、受座3を取り付ける場所は、ブ
ロック22の一外側面に限定されず、ブロック22の上端面
に取り付けてもよく、また、例えばベースプレート21の
一横側面に受座3を取り付けてもよいのである。Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in order to stably connect a pressurized air source such as an external factory pressurized air pipe to the oil pump 33, the pressurized air circuit connecting device is used. The seat 3 is screwed to one outer surface of the block 22, for example. However, the place where the receiving seat 3 is attached is not limited to the one outer surface of the block 22, and may be attached to the upper end surface of the block 22, or the receiving seat 3 may be attached to one lateral side of the base plate 21, for example. It is.
【0029】この受座3は、図1および図2に示すよう
に、ドーナツ板状のプレート40と、このプレート40に挿
通されるとともにこのプレート40の背面に突出する接続
管41と、この接続管41をプレートに固定するナット42
と、上記プレート40の正面に上記接続管41を取り囲むよ
うに固定された円環状の弾性体からなる封止部材43とを
備え、この封止部材43に本体1の弁体5の外端面を気密
状に受け止めるようにしている。As shown in FIGS. 1 and 2, the seat 3 has a donut plate-like plate 40, a connecting tube 41 inserted through the plate 40 and projecting from the back of the plate 40, and Nut 42 for fixing tube 41 to plate
And a sealing member 43 made of an annular elastic body fixed to the front of the plate 40 so as to surround the connection pipe 41. The outer end surface of the valve body 5 of the main body 1 is attached to the sealing member 43. We take it in an airtight manner.
【0030】上記接続管41は上記ブロック22の一外側面
に螺合され、この接続管41の中空部44が、図3と図5と
に示すように、ワーク支持装置内の加圧空気回路45を介
して油ポンプ33の空気で駆動される往復動発生機関46に
連通される。ワーク支持装置にワーク25を着脱し、ある
いは、ワーク支持装置に支持された加工済みのワーク25
を未加工のワーク25に交換するためのワーク交換ステー
ジにおいては、ワーク支持装置は一定の方向を向いて、
所定の位置にセットされる。The connection pipe 41 is screwed to one outer surface of the block 22. The hollow portion 44 of the connection pipe 41 is connected to a pressurized air circuit in the work supporting device as shown in FIGS. It is communicated via 45 with a reciprocating motion generating engine 46 driven by the air of the oil pump 33. The work 25 is attached to and detached from the work support device, or the processed work 25 supported by the work support device
In the workpiece exchange stage for exchanging the workpiece with the unprocessed workpiece 25, the workpiece support device faces in a certain direction,
It is set at a predetermined position.
【0031】また、ワーク交換ステージには、このセッ
トされたワーク支持装置に固定された受座3に弁体1の
外端面が対向するように本体1が受座3に向かって進退
可能に設けられる。この本体1を例えばシリンダによっ
て受座3に向かって進出させると、スリーブ12の外端面
が受座3の封止部材43に気密状に当接され、この後さら
に、本体5のブロック4を受座3側に進出させると、ス
リーブ12が主弁体13の拡径部14を受け止めて主弁体13を
介して閉弁バネ8を圧縮し、主弁体13を弁室10内に押し
込めて弁座6から離れさせる。これにより、加圧空気供
給源が弁室10および異径孔11、接続管41および加圧空気
回路45を介して油ポンプ33の空気で駆動される往復動発
生機関46に連通されることになり、油ポンプ33が始動さ
れる。The main body 1 is provided on the work exchange stage so that the main body 1 can move toward and away from the seat 3 so that the outer end surface of the valve body 1 faces the seat 3 fixed to the set work supporting device. Can be When the main body 1 is advanced toward the receiving seat 3 by, for example, a cylinder, the outer end surface of the sleeve 12 abuts on the sealing member 43 of the receiving seat 3 in an airtight manner. When advanced to the seat 3 side, the sleeve 12 receives the enlarged diameter portion 14 of the main valve body 13 and compresses the valve closing spring 8 via the main valve body 13 to push the main valve body 13 into the valve chamber 10. Move away from valve seat 6. Thereby, the pressurized air supply source is communicated with the reciprocating motion generating engine 46 driven by the air of the oil pump 33 via the valve chamber 10, the different diameter hole 11, the connection pipe 41, and the pressurized air circuit 45. The oil pump 33 is started.
【0032】油圧ポンプ33を始動させると、油タンク32
内の作動油が油ポンプ33に吸引され、油ポンプ33から所
定の圧力で吐出され、その吐出圧が所定値に達すると油
ポンプ33が自動停止する。ここで、方向制御弁34をワー
ククランプ24が油タンク32に接続する位置に切替える
と、ワーククランプ24のシリンダ29が瞬間的に圧抜きさ
れ、手でクランプ爪28を油圧シリンダ29に抗してその先
端がブロック22の外側面23から離れる方向に揺動させ
て、クランプ爪28の先端とブロック22の外側面23との間
を広げ、この間に挟まれている加工済みのワーク25と未
加工のワーク25とを入れ替えることができる。When the hydraulic pump 33 is started, the oil tank 32
The hydraulic oil in the pump is sucked by the oil pump 33 and is discharged from the oil pump 33 at a predetermined pressure. When the discharge pressure reaches a predetermined value, the oil pump 33 automatically stops. Here, when the direction control valve 34 is switched to the position where the work clamp 24 is connected to the oil tank 32, the cylinder 29 of the work clamp 24 is instantaneously depressurized, and the clamp claws 28 are manually pressed against the hydraulic cylinder 29 by hand. The tip is swung in a direction away from the outer surface 23 of the block 22 to widen the gap between the tip of the clamp claw 28 and the outer surface 23 of the block 22. Work 25 can be replaced.
【0033】未加工のワーク25をブロック22の所定の位
置に位置させてから、方向制御弁34の位置を切替えて、
ワーククランプ24を油ポンプ33に接続すると、油ポンプ
33から吐出された作動油が瞬間的にワーククランプ24の
シリンダ29に供給され、ピストンロッド30で駆動された
クランプ爪28の先端部がワーク25をブロック22の外側面
23に押しつけて固定する。After positioning the unprocessed work 25 at a predetermined position of the block 22, the position of the direction control valve 34 is switched, and
When the work clamp 24 is connected to the oil pump 33, the oil pump
Hydraulic oil discharged from 33 is instantaneously supplied to the cylinder 29 of the work clamp 24, and the tip of the clamp claw 28 driven by the piston rod 30 causes the work 25 to move the outer surface of the block 22.
Press it against 23 to fix it.
【0034】したがって、ネジを緩めたり、締めたりす
る従来のネジ式のワーククランプに比べると著しく短い
時間、例えばワークの加工ラインのタクトタイムよりも
短い時間でワークを交換できるようになる。その結果、
ワークの交換を加工ライン上で行っても加工ラインのタ
クトタイムを延長する必要がなくなり、また、加工ライ
ンのパレットの数と同数のワーク支持装置を備えればよ
いことになる。これにより、加工ライン外にワーク支持
装置を保管する場所を設ける必要がなくなるともに、ワ
ーク交換作業の作業場の広さを1つのワーク支持装置の
ワーク交換に必要な広さに縮小することができる。Therefore, the work can be replaced in a much shorter time than the conventional screw-type work clamp for loosening or tightening the screw, for example, in a time shorter than the tact time of the work line of the work. as a result,
Even if the work is exchanged on the processing line, it is not necessary to extend the tact time of the processing line, and it is sufficient to provide the same number of work supporting devices as the number of pallets on the processing line. Accordingly, it is not necessary to provide a place for storing the work supporting device outside the processing line, and the size of the work place for the work replacing operation can be reduced to a size required for the work replacement of one work supporting device.
【0035】また、ワーク交換を加工ライン外で行うと
しても、多数のワーク支持装置のワーク交換を並行して
行う必要がなくなり、1つのワーク支持装置のワーク交
換作業に必要な広さの作業場を設ければよいので、ワー
ク交換の作業スペースを縮小することができるととも
に、ワーク交換の作業用員数を削減できる。その上、油
タンク32、油ポンプ33および方向制御弁34が従来はデッ
ドスペースであったブロック22内の中空部31に配置され
るので、ワーク支持装置の占有スペースを増大させるこ
となくこのデッドスペースを有効に利用することがで
き、省スペース化を図る上で一層有利になる。Further, even if the work exchange is performed outside the machining line, it is not necessary to exchange the work of a large number of work support devices in parallel, and a work area having a size necessary for the work exchange work of one work support device is provided. Since it suffices to provide them, the work space for work replacement can be reduced, and the number of work workers for work replacement can be reduced. In addition, since the oil tank 32, the oil pump 33, and the direction control valve 34 are arranged in the hollow portion 31 in the block 22, which has been a dead space, the dead space can be increased without increasing the space occupied by the work supporting device. Can be used effectively, which is further advantageous in saving space.
【0036】ワークの着脱あるいは交換が終了した後、
本体1を負荷機器2から引き離すと、先ず、主弁体13が
閉弁バネ8に付勢されて外側に移動し、弁シート16が弁
座6の封止部材17に気密状に受け止められる。これによ
り、異径孔11が封鎖され、加圧空気が異径孔11から周囲
に噴出することが防止される。この後、スリーブ12が弁
室10の内圧によってさらに外側に移動し、弁座6の周縁
部に受け止められることにより、外部から弁シート16と
これに対向する封止部材17の間に異物が進入することが
防止される。After the attachment / detachment or replacement of the work is completed,
When the main body 1 is separated from the load device 2, first, the main valve body 13 is urged by the valve closing spring 8 to move outward, and the valve seat 16 is received by the sealing member 17 of the valve seat 6 in an airtight manner. Thereby, the different-diameter holes 11 are blocked, and pressurized air is prevented from being ejected from the different-diameter holes 11 to the surroundings. Thereafter, the sleeve 12 moves further outward due to the internal pressure of the valve chamber 10, and is received by the peripheral portion of the valve seat 6, whereby foreign matter enters between the valve seat 16 and the sealing member 17 opposed thereto from outside. Is prevented.
【0037】つまり、上記本体1を負荷機器2に設けた
受座3に向かって進退させるという極めて簡単な操作
で、急速に加圧空気供給源に負荷機器2を接続したり、
加圧空気供給源を負荷機器2から切離したりすることが
できる。また、本体1の操作が簡単であるため、きわめ
て簡単に例えばシリンダ、ソレノイド等を用いることに
より簡単に本体1の操作を機械化することができる。That is, the load device 2 can be quickly connected to the pressurized air supply source by an extremely simple operation of moving the main body 1 toward the receiving seat 3 provided on the load device 2,
For example, the pressurized air supply source can be disconnected from the load device 2. Further, since the operation of the main body 1 is simple, the operation of the main body 1 can be easily mechanized by using a cylinder, a solenoid or the like very easily.
【0038】さらに、受座3と弁体5とは機械的に係合
されないので、断続操作時に受座3や弁体5が機械的な
力によって傷つけられたり、変形したりするおそれがな
く、耐久性が高められる。上記の実施例では、負荷機器
2に受座3を設けているが、この受座3を設ける必要は
なく、弁体5の外端面を気密状に受け止める受け面を負
荷機器2に設け、この受け面内に負荷機器2の加圧空気
供給口を開口させるように構成することができる。この
場合、受け面またはスリーブ12の外端面に受け面とスリ
ーブ12の外端面との間を封止する弾性体からなる封止部
材を設けることが好ましい。Further, since the seat 3 and the valve body 5 are not mechanically engaged with each other, there is no possibility that the seat 3 or the valve body 5 is damaged or deformed by mechanical force during the intermittent operation. Durability is increased. In the above embodiment, the receiving device 3 is provided on the load device 2. However, it is not necessary to provide the receiving device 3, and a receiving surface for receiving the outer end surface of the valve element 5 in an airtight manner is provided on the load device 2. The pressurized air supply port of the load device 2 can be configured to be opened in the receiving surface. In this case, it is preferable to provide a sealing member made of an elastic body for sealing between the receiving surface and the outer end surface of the sleeve 12 on the receiving surface or the outer end surface of the sleeve 12.
【0039】また、加圧空気供給回路だけでなく、圧油
を負荷機器2に供給する圧油回路にも本発明の構成をそ
のまま適用することができる。ただし、この場合には加
圧空気の場合と異なり加圧流体である圧油が負荷機器か
ら漏れて周囲に飛散することを防止するために、負荷機
器側が圧油の供給を受ける圧油供給口に、本体を取り外
した時に自動的に圧油供給口を閉じる自封弁を設けるこ
とが好ましい。The configuration of the present invention can be applied to not only the pressurized air supply circuit but also a pressure oil circuit for supplying pressure oil to the load device 2. However, in this case, unlike the case of pressurized air, in order to prevent the pressurized oil, which is the pressurized fluid, from leaking from the load device and scattering around, the load device side receives the pressurized oil supply port. Preferably, a self-sealing valve for automatically closing the pressure oil supply port when the main body is removed is provided.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る加
圧空気回路接続装置は、一端が開放され、他端が加圧空
気供給源に連通される弁室を有するブロックと、この弁
室に進退可能に挿入されると共に一端部が弁室外に突出
する弁体と、この弁体内に弁体と同心状に形成され、一
端側で拡径される異径孔と、この異径孔の変径部に対向
して配置され、ステムを介して上記ブロックに固定され
た弁座と、上記弁体をその一端側に付勢して異径孔の変
径部を弁座に当接させる閉弁バネとを備える。As described above, the pressurized air circuit connecting device according to the present invention has a block having a valve chamber whose one end is open and the other end of which is connected to a pressurized air supply source. A valve body which is inserted into the chamber so as to be able to advance and retreat, and one end of which protrudes out of the valve chamber; a different diameter hole formed concentrically with the valve body in the valve body and expanded at one end side; And a valve seat fixed to the block via a stem, and the valve body is urged toward one end thereof to abut the variable diameter portion of the different diameter hole against the valve seat. And a valve closing spring.
【0041】これにより、本体および弁体を負荷機器の
供給口に押さえ付けるという簡単な操作で、短時間で加
圧流体供給源を負荷機器に急速に接続でき、また、本体
および弁体を負荷機器供給口から引き離すという簡単な
操作で負荷機器を加圧流体供給源から急速に分離でき
る。また、このような単純な動作で加圧流体供給源と負
荷機器との加圧流体回路を断続できるので、その断続操
作を機械化することが容易であり、省力化を図る上で有
利になる。With this, the pressurized fluid supply source can be quickly connected to the load device in a short time by a simple operation of pressing the main body and the valve body to the supply port of the load device, and the main body and the valve body can be loaded. The load device can be quickly separated from the pressurized fluid supply source by a simple operation of separating from the device supply port. Further, since the pressurized fluid circuit between the pressurized fluid supply source and the load device can be intermittently operated by such a simple operation, it is easy to mechanize the intermittent operation, which is advantageous in saving power.
【0042】また、本体および弁体と負荷機器あるいは
これに設けた受座とが機械的に係合されないので、接続
操作や解離操作時に本体の弁体や負荷機器の接続部が機
械力で傷つけられたり、変形したりする恐れがなく、耐
久性を高めることができる。本発明において、特に圧力
流体を供給される負荷機器に設けた供給口に固定され、
上記弁体の一端を受け止めて異径孔を供給口に連通させ
るプレートが設けられる場合には、弁体を安定良く負荷
機器に接続することができ、接続の安定性を高められる
ので有利である。Further, since the main body and the valve body are not mechanically engaged with the load device or the seat provided on the load device, the connecting portion of the main body and the load device may be damaged by mechanical force during the connection operation or the disengagement operation. There is no danger of being deformed or deformed, and the durability can be increased. In the present invention, in particular, fixed to a supply port provided in a load device to which a pressure fluid is supplied,
When a plate is provided for receiving one end of the valve element and communicating the different diameter hole to the supply port, the valve element can be connected to the load equipment with good stability, and the connection stability can be improved, which is advantageous. .
【0043】また、本発明において、特に上記弁体を弁
室に摺動可能に、かつ、気密状に内嵌されるスリーブ
と、このスリーブ内に摺動可能に、かつ、気密状に内嵌
される主弁体とで構成し、上記スリーブが弁室の内側に
移動する時にスリーブが主弁体を駆動し、閉弁バネによ
って主弁体が弁座に受け止められた後に、スリーブが弁
室の内圧によって弁座の周縁部に押し付けられるように
構成する場合には、スリーブと弁座との当接によって異
物が主弁体と弁座との接触部に進入することを防止で
き、これにより、主弁体と弁座との接触部が異物で傷付
けられたり、主弁体と弁座との間に異物か挟まったりし
て、主弁体と弁座との密封性が低下することを防止でき
るので有利である。In the present invention, in particular, the valve body is slidably and airtightly fitted in the valve chamber, and the sleeve is slidably and airtightly fitted in the sleeve. When the sleeve moves inside the valve chamber, the sleeve drives the main valve body, and after the main valve body is received by the valve seat by the valve closing spring, the sleeve is moved to the valve chamber. In the case of being configured to be pressed against the peripheral edge of the valve seat by the internal pressure of the valve seat, foreign matters can be prevented from entering the contact portion between the main valve body and the valve seat due to the contact between the sleeve and the valve seat, thereby This prevents the contact between the main valve body and the valve seat from being damaged by foreign matter, or the foreign matter from being pinched between the main valve body and the valve seat, resulting in reduced sealing between the main valve body and the valve seat. This is advantageous because it can be prevented.
【図1】接続時の本発明の一実施例の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention at the time of connection.
【図2】分離時の本発明の一実施例の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of one embodiment of the present invention at the time of separation.
【図3】本発明の一実施例が適用される負荷機器の縦断
側面図である。FIG. 3 is a vertical side view of a load device to which an embodiment of the present invention is applied.
【図4】本発明の一実施例が適用される負荷機器の平面
図である。FIG. 4 is a plan view of a load device to which an embodiment of the present invention is applied.
【図5】本発明の一実施例が適用される負荷機器の空気
・油圧回路図である。FIG. 5 is an air / hydraulic circuit diagram of a load device to which an embodiment of the present invention is applied.
【図6】一般的なワーク加工ラインの平面図である。FIG. 6 is a plan view of a general work processing line.
【図7】本発明に先立って発明された負荷機器の縦断側
面図である。FIG. 7 is a longitudinal sectional side view of a load device invented prior to the present invention.
1…ブロック 2…負荷機器 5…弁体 6…弁座 7…ステム 8…閉弁バネ 10…弁室 11…異径孔 12…スリーブ 13…主弁体 16…弁シート 40…プレート 47…空気圧切換弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Block 2 ... Load equipment 5 ... Valve body 6 ... Valve seat 7 ... Stem 8 ... Valve closing spring 10 ... Valve chamber 11 ... Different diameter hole 12 ... Sleeve 13 ... Main valve body 16 ... Valve seat 40 ... Plate 47 ... Air pressure Switching valve
Claims (1)
筒状のブロックとを有し、このブロックの外側面にワー
クを支持するワーククランプを油圧式のワーククランプ
で構成すると共に、上記ブロックの中空部に作動油を貯
留する油タンクと、この油タンクから作動油を吸引して
所定の圧力で吐出する油ポンプと、この油ポンプから吐
出される作動油の上記ワーククランプへの供給および上
記ワーククランプから油タンクへの作動油の排出を制御
する方向制御弁とを配置したワーク支持装置において、
一端が開放され、他端が圧力流体供給源に連通される弁
室を有するブロックと、この弁室に進退可能に挿入され
ると共に一端部が弁室外に突出する弁体と、この弁体内
に弁体と同心状に形成され、一端側で拡径される異径孔
と、この異径孔の変径部に対向して配置され、ステムを
介して上記ブロックに固定された弁座と、上記弁体をそ
の一端側に付勢して異径孔の変径部を弁座に当接させる
閉弁バネとを備え、上記弁体を弁室に摺動可能に、か
つ、気密状に内嵌されるスリーブと、このスリーブ内に
摺動可能に、かつ、気密状に内嵌される主弁体とで構成
し、上記スリーブが弁室の内側に移動する時にスリーブ
が主弁体を駆動し、閉弁バネによって主弁体が弁座に受
け止められた後に、スリーブが弁室の内圧によって弁座
の周縁部に押し付けられ、圧力流体を供給される負荷機
器に設けた供給口に固定され、上記弁体の一端を受け止
めて異径孔を供給口に連通させるプレートを設けた圧力
流体回路接続装置を備え、本体および弁体を負荷機器の
供給口に押え付けて加圧流体供給源を負荷機器に接続
し、また、本体および弁体を負荷機器供給口から引き離
す操作で負荷機器を加圧流体供給源から分離できること
を特徴とするワーク支持装置。A work clamp for supporting a work on an outer surface of a base plate having a base plate and a cylindrical block provided upright on the base plate is constituted by a hydraulic work clamp. An oil tank that stores hydraulic oil in a hollow portion, an oil pump that sucks hydraulic oil from the oil tank and discharges the hydraulic oil at a predetermined pressure, and supplies hydraulic oil discharged from the oil pump to the work clamp and In a work supporting device in which a directional control valve for controlling discharge of hydraulic oil from a work clamp to an oil tank is arranged,
A block having a valve chamber open at one end and the other end communicating with the pressure fluid supply source, a valve element inserted into the valve chamber so as to be able to advance and retreat, and having one end projecting out of the valve chamber; A different diameter hole that is formed concentrically with the valve body and is enlarged at one end side, and a valve seat that is arranged to face the variable diameter portion of the different diameter hole and fixed to the block via a stem, A valve closing spring for urging the valve body toward one end thereof to abut the variable diameter portion of the different diameter hole against the valve seat, so that the valve body can slide in the valve chamber, and in an airtight manner. An inner sleeve and a main valve body slidably and air-tightly inserted into the sleeve, and the main valve body moves when the sleeve moves inside the valve chamber. After being driven and the main valve body is received by the valve seat by the valve-closing spring, the sleeve is pressed against the periphery of the valve seat by the internal pressure of the valve chamber. A pressure fluid circuit connecting device fixed to a supply port provided in a load device to which the pressure fluid is supplied, provided with a plate for receiving one end of the valve body and communicating a different diameter hole to the supply port, and a main body and The load device can be separated from the pressurized fluid supply source by pressing the valve body against the load device supply port to connect the pressurized fluid supply source to the load device, and pulling the main unit and valve body away from the load device supply port. A work supporting device.
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