JP3329546B2 - 連続体識別装置および超音波血流表示装置 - Google Patents
連続体識別装置および超音波血流表示装置Info
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- JP3329546B2 JP3329546B2 JP32659393A JP32659393A JP3329546B2 JP 3329546 B2 JP3329546 B2 JP 3329546B2 JP 32659393 A JP32659393 A JP 32659393A JP 32659393 A JP32659393 A JP 32659393A JP 3329546 B2 JP3329546 B2 JP 3329546B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、連続体識別方法およ
び装置ならびに超音波血流表示方法および装置に関す
る。更に詳しくは、操作者の指定した連続体を３次元的
に識別することが出来る連続体識別方法および装置なら
びに操作者の指定した血流又は血管を３次元的に抽出し
て表示することが出来る超音波血流表示方法および装置
に関する。
び装置ならびに超音波血流表示方法および装置に関す
る。更に詳しくは、操作者の指定した連続体を３次元的
に識別することが出来る連続体識別方法および装置なら
びに操作者の指定した血流又は血管を３次元的に抽出し
て表示することが出来る超音波血流表示方法および装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１４に示すように、２つの血管Ａ，Ｂ
が存在する部位（例えば肝臓）を想定する。この部位
を、図１５に示すように、超音波プローブをスキャン面
に略垂直な方向に移動させながら所定位置ごとに第１フ
レームＦ１から第５フレームＦ５まで順にスキャンす
る。このスキャンで得た各フレームＦ１〜Ｆ５のＢモー
ドデータから閾値処理で低輝度の血管部分を抽出すれ
ば、各Ｂモード画像は、図１６に示すＢ１〜Ｂ５のよう
になる。ａ１〜ａ５は血管Ａであり、ｂ１〜ｂ５は血管
Ｂである。これらのＢモード画像Ｂ１〜Ｂ５を基に３次
元構成処理を行い、３次元的に表示すると、図１７に示
すような３次元血管画像が得られる。なお、図１７の
（ａ）と（ｂ）とは、視線方向が１８０゜異なってい
る。
が存在する部位（例えば肝臓）を想定する。この部位
を、図１５に示すように、超音波プローブをスキャン面
に略垂直な方向に移動させながら所定位置ごとに第１フ
レームＦ１から第５フレームＦ５まで順にスキャンす
る。このスキャンで得た各フレームＦ１〜Ｆ５のＢモー
ドデータから閾値処理で低輝度の血管部分を抽出すれ
ば、各Ｂモード画像は、図１６に示すＢ１〜Ｂ５のよう
になる。ａ１〜ａ５は血管Ａであり、ｂ１〜ｂ５は血管
Ｂである。これらのＢモード画像Ｂ１〜Ｂ５を基に３次
元構成処理を行い、３次元的に表示すると、図１７に示
すような３次元血管画像が得られる。なお、図１７の
（ａ）と（ｂ）とは、視線方向が１８０゜異なってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１７の（ａ）では、
血管Ｃが、血管Ａから分岐したものか、血管Ｂの続きな
のかを区別できない。また、図１７の（ｂ）では、血管
Ｄが、血管Ａの続きなのか、血管Ｂから分岐したものか
を区別できない。このように、従来は、複数の血管が重
なって見える場合に、血管の連結性が明確に判らない問
題点がある。そこで、この発明の第１の目的は、血管の
ような連続体を識別するための連続体識別方法および装
置を提供することにある。また、この発明の第２の目的
は、複数の血管が重なって見える場合でも、血管の連結
性が明確に判るように３次元的に血管を表示することが
出来る超音波血流表示方法および装置を提供することに
ある。
血管Ｃが、血管Ａから分岐したものか、血管Ｂの続きな
のかを区別できない。また、図１７の（ｂ）では、血管
Ｄが、血管Ａの続きなのか、血管Ｂから分岐したものか
を区別できない。このように、従来は、複数の血管が重
なって見える場合に、血管の連結性が明確に判らない問
題点がある。そこで、この発明の第１の目的は、血管の
ような連続体を識別するための連続体識別方法および装
置を提供することにある。また、この発明の第２の目的
は、複数の血管が重なって見える場合でも、血管の連結
性が明確に判るように３次元的に血管を表示することが
出来る超音波血流表示方法および装置を提供することに
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、複数の画像からなる３次元データに対して連続体
の一部となる所望の部分を指定し、該指定した画像に隣
接する画像について連続体の連結部分を探知し、該探知
処理を全ての画像に対して行うことにより連続体を識別
することを特徴とする連続体識別方法を提供する。第２
の観点では、この発明は、複数の画像からなる３次元デ
ータに対して連続体の一部となる所望の部分を指定する
関心部指定手段と、該指定した画像に隣接する画像につ
いて連続体の連結部分を探知し、該探知処理を全ての画
像に対して行う連結点探知手段とを備えることを特徴と
する連続体識別装置を提供する。
明は、複数の画像からなる３次元データに対して連続体
の一部となる所望の部分を指定し、該指定した画像に隣
接する画像について連続体の連結部分を探知し、該探知
処理を全ての画像に対して行うことにより連続体を識別
することを特徴とする連続体識別方法を提供する。第２
の観点では、この発明は、複数の画像からなる３次元デ
ータに対して連続体の一部となる所望の部分を指定する
関心部指定手段と、該指定した画像に隣接する画像につ
いて連続体の連結部分を探知し、該探知処理を全ての画
像に対して行う連結点探知手段とを備えることを特徴と
する連続体識別装置を提供する。
【０００５】第３の観点では、この発明は、血流又は血
管が表示された複数の画像からなる３次元データに対し
て血流又は血管の一部となる所望の部分を指定し、該指
定した画像に隣接する画像について血流又は血管の連結
部分を探知し、該探知処理を全ての画像に対して行うこ
とにより連続した血流又は血管を識別し、該連続した血
流又は血管を画像として表示することを特徴とする超音
波血流表示方法を提供する。第４の観点では、この発明
は、血流又は血管が表示された複数の画像からなる３次
元データに対して血流又は血管の一部となる所望の部分
を指定する関心部指定手段と、該指定した画像に隣接す
る画像について血流又は血管の連結部分を探知し、該探
知処理を全ての画像に対して行うことにより連続した血
流又は血管を識別する連結点探知手段と、該連続した血
流又は血管を画像として表示する表示手段とを備えるこ
とを特徴とする超音波血流表示装置を提供する。
管が表示された複数の画像からなる３次元データに対し
て血流又は血管の一部となる所望の部分を指定し、該指
定した画像に隣接する画像について血流又は血管の連結
部分を探知し、該探知処理を全ての画像に対して行うこ
とにより連続した血流又は血管を識別し、該連続した血
流又は血管を画像として表示することを特徴とする超音
波血流表示方法を提供する。第４の観点では、この発明
は、血流又は血管が表示された複数の画像からなる３次
元データに対して血流又は血管の一部となる所望の部分
を指定する関心部指定手段と、該指定した画像に隣接す
る画像について血流又は血管の連結部分を探知し、該探
知処理を全ての画像に対して行うことにより連続した血
流又は血管を識別する連結点探知手段と、該連続した血
流又は血管を画像として表示する表示手段とを備えるこ
とを特徴とする超音波血流表示装置を提供する。
【０００６】第５の観点では、この発明は、超音波プロ
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＢモードデータを順に取得するＢモードデータ
取得手段と、第ｋ｛１≦ｋ≦Ｎ｝フレームのＢモードデ
ータに基づいてＢモード画像を表示しそのＢモード画像
上で関心血管を操作者に指定させるか又は３次元画像を
表示しその３次元画像上で関心血管を操作者に指定させ
る関心血管指定手段と、指定された関心血管領域内のＢ
モードデータを所定のマーク値で塗り潰す開始フレーム
塗り潰し手段と、第ｉフレームの塗り潰し範囲内の点と
同じ座標を持つ第（ｉ＋１）フレームの点であってその
点のデータは血管領域内を示すＢモードデータである連
結点の座標を求める昇順連結点探索手段と、連結点が探
知された場合はその連結点を含む血管領域内のＢモード
データを所定のマーク値で塗り潰す第（ｉ＋１）フレー
ム塗り潰し手段と、連結点が探知される限り前記昇順連
結点探索手段および第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手段
を第Ｎフレームまで繰り返す昇順ページング手段と、第
ｊフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第
（ｊ−１）フレームの点であってその点のデータは血管
領域内を示すＢモードデータである連結点の座標を求め
る降順連結点探索手段と、連結点が探知された場合はそ
の連結点を含む血管領域内のＢモードデータを所定のマ
ーク値で塗り潰す第（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段
と、連結点が探知される限り前記降順連結点探索手段お
よび第（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段を第１フレーム
まで繰り返す降順ページング手段と、所定の往復回数Ｍ
｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段および前記降順ペ
ージング手段を反復実行する反復実行手段と、所定の往
復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段および前
記降順ページング手段を反復実行したならば各フレーム
における塗り潰した領域を基にした３次元的表示を行う
３次元的画像表示手段とを有することを特徴とする超音
波血流表示装置を提供する。
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＢモードデータを順に取得するＢモードデータ
取得手段と、第ｋ｛１≦ｋ≦Ｎ｝フレームのＢモードデ
ータに基づいてＢモード画像を表示しそのＢモード画像
上で関心血管を操作者に指定させるか又は３次元画像を
表示しその３次元画像上で関心血管を操作者に指定させ
る関心血管指定手段と、指定された関心血管領域内のＢ
モードデータを所定のマーク値で塗り潰す開始フレーム
塗り潰し手段と、第ｉフレームの塗り潰し範囲内の点と
同じ座標を持つ第（ｉ＋１）フレームの点であってその
点のデータは血管領域内を示すＢモードデータである連
結点の座標を求める昇順連結点探索手段と、連結点が探
知された場合はその連結点を含む血管領域内のＢモード
データを所定のマーク値で塗り潰す第（ｉ＋１）フレー
ム塗り潰し手段と、連結点が探知される限り前記昇順連
結点探索手段および第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手段
を第Ｎフレームまで繰り返す昇順ページング手段と、第
ｊフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第
（ｊ−１）フレームの点であってその点のデータは血管
領域内を示すＢモードデータである連結点の座標を求め
る降順連結点探索手段と、連結点が探知された場合はそ
の連結点を含む血管領域内のＢモードデータを所定のマ
ーク値で塗り潰す第（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段
と、連結点が探知される限り前記降順連結点探索手段お
よび第（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段を第１フレーム
まで繰り返す降順ページング手段と、所定の往復回数Ｍ
｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段および前記降順ペ
ージング手段を反復実行する反復実行手段と、所定の往
復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段および前
記降順ページング手段を反復実行したならば各フレーム
における塗り潰した領域を基にした３次元的表示を行う
３次元的画像表示手段とを有することを特徴とする超音
波血流表示装置を提供する。
【０００７】第６の観点では、この発明は、超音波プロ
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＣＦＭデータを順に取得するＣＦＭデータ取得
手段と、第ｋ｛１≦ｋ≦Ｎ｝フレームのＣＦＭデータに
基づいてＢモード画像を表示しそのＢモード画像上で関
心血管を操作者に指定させるか又は３次元画像を表示し
その３次元画像上で関心血管を操作者に指定させる関心
血管指定手段と、指定された関心血管領域内のＣＦＭデ
ータを所定のマーク値で塗り潰す開始フレーム塗り潰し
手段と、第ｉフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標
を持つ第（ｉ＋１）フレームの点であってその点のデー
タは血管領域内を示すＣＦＭデータである連結点の座標
を求める昇順連結点探索手段と、連結点が探知された場
合はその連結点を含む血管領域内のＣＦＭデータを所定
のマーク値で塗り潰す第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手
段と、連結点が探知される限り前記昇順連結点探索手段
および第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手段を第Ｎフレー
ムまで繰り返す昇順ページング手段と、第ｊフレームの
塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第（ｊ−１）フレ
ームの点であってその点のデータは血管領域内を示すＣ
ＦＭデータである連結点の座標を求める降順連結点探索
手段と、連結点が探知された場合はその連結点を含む血
管領域内のＣＦＭデータを所定のマーク値で塗り潰す第
（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段と、連結点が探知され
る限り前記降順連結点探索手段および第（ｊ−１）フレ
ーム塗り潰し手段を第１フレームまで繰り返す降順ペー
ジング手段と、所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順
ページング手段および前記降順ページング手段を反復実
行する反復実行手段と、所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ
前記昇順ページング手段および前記降順ページング手段
を反復実行したならば各フレームにおける塗り潰した領
域を基にした３次元的表示を行う３次元的画像表示手段
とを有することを特徴とする超音波血流表示装置を提供
する。
ーブと、その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方
向に移動させるか又は電子的にスキャン面を移動させな
がら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フ
レームのＣＦＭデータを順に取得するＣＦＭデータ取得
手段と、第ｋ｛１≦ｋ≦Ｎ｝フレームのＣＦＭデータに
基づいてＢモード画像を表示しそのＢモード画像上で関
心血管を操作者に指定させるか又は３次元画像を表示し
その３次元画像上で関心血管を操作者に指定させる関心
血管指定手段と、指定された関心血管領域内のＣＦＭデ
ータを所定のマーク値で塗り潰す開始フレーム塗り潰し
手段と、第ｉフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標
を持つ第（ｉ＋１）フレームの点であってその点のデー
タは血管領域内を示すＣＦＭデータである連結点の座標
を求める昇順連結点探索手段と、連結点が探知された場
合はその連結点を含む血管領域内のＣＦＭデータを所定
のマーク値で塗り潰す第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手
段と、連結点が探知される限り前記昇順連結点探索手段
および第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手段を第Ｎフレー
ムまで繰り返す昇順ページング手段と、第ｊフレームの
塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第（ｊ−１）フレ
ームの点であってその点のデータは血管領域内を示すＣ
ＦＭデータである連結点の座標を求める降順連結点探索
手段と、連結点が探知された場合はその連結点を含む血
管領域内のＣＦＭデータを所定のマーク値で塗り潰す第
（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段と、連結点が探知され
る限り前記降順連結点探索手段および第（ｊ−１）フレ
ーム塗り潰し手段を第１フレームまで繰り返す降順ペー
ジング手段と、所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順
ページング手段および前記降順ページング手段を反復実
行する反復実行手段と、所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ
前記昇順ページング手段および前記降順ページング手段
を反復実行したならば各フレームにおける塗り潰した領
域を基にした３次元的表示を行う３次元的画像表示手段
とを有することを特徴とする超音波血流表示装置を提供
する。
【０００８】
【作用】上記第１の観点による連続体識別方法および上
記第２の観点による連続体識別装置では、複数の画像か
らなる３次元データに対して連続体の一部となる所望の
部分を操作者が指定すると、該指定した画像に隣接する
画像について連続体の連結部分を探知し、該探知処理を
全ての画像に対して行う。これにより、操作者が指定し
た連続体を３次元的に識別することが出来るようにな
る。
記第２の観点による連続体識別装置では、複数の画像か
らなる３次元データに対して連続体の一部となる所望の
部分を操作者が指定すると、該指定した画像に隣接する
画像について連続体の連結部分を探知し、該探知処理を
全ての画像に対して行う。これにより、操作者が指定し
た連続体を３次元的に識別することが出来るようにな
る。
【０００９】上記第３の観点による超音波血流表示方法
および上記第４の観点による超音波血流表示装置では、
血流又は血管が表示された複数の画像からなる３次元デ
ータに対して血流又は血管の一部となる所望の部分を操
作者が指定すると、該指定した画像に隣接する画像につ
いて血流又は血管の連結部分を探知し、該探知処理を全
ての画像に対して行う。これにより、操作者が指定した
部分に連続した血流又は血管を抽出し、画像として表示
することが出来るようになる。
および上記第４の観点による超音波血流表示装置では、
血流又は血管が表示された複数の画像からなる３次元デ
ータに対して血流又は血管の一部となる所望の部分を操
作者が指定すると、該指定した画像に隣接する画像につ
いて血流又は血管の連結部分を探知し、該探知処理を全
ての画像に対して行う。これにより、操作者が指定した
部分に連続した血流又は血管を抽出し、画像として表示
することが出来るようになる。
【００１０】上記第５の観点による超音波血流表示装置
では、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移
動させながら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎフレ
ームのＢモードデータを順に取得する。次に、第１フレ
ームから第ＮフレームのいずれかのＢモード画像上また
は３次元画像上で関心血管を操作者に指定させる。次
に、“同一の血管の領域は隣接フレームでオーバラップ
し、異なる血管の領域は隣接フレームでオーバラップし
ない”という条件下で、血管の連結性をフレーム間で探
索し、操作者が指定した関心血管に相当する領域を各フ
レームで探知する。なお、血管の分岐や統合や屈曲があ
っても関心血管を見落さないため、各フレームを昇順と
降順で少なくとも１往復して前記血管の連結性をフレー
ム間で探索する。最後に、各フレームでの関心血管に相
当する領域を基に連結している血管を３次元的に識別
し、３次元的に表示する。これにより、操作者の指定し
た血管を３次元的に抽出して他と識別可能に表示するこ
とが出来るようになる。
では、超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移
動させながら所定位置ごとに第１フレームから第Ｎフレ
ームのＢモードデータを順に取得する。次に、第１フレ
ームから第ＮフレームのいずれかのＢモード画像上また
は３次元画像上で関心血管を操作者に指定させる。次
に、“同一の血管の領域は隣接フレームでオーバラップ
し、異なる血管の領域は隣接フレームでオーバラップし
ない”という条件下で、血管の連結性をフレーム間で探
索し、操作者が指定した関心血管に相当する領域を各フ
レームで探知する。なお、血管の分岐や統合や屈曲があ
っても関心血管を見落さないため、各フレームを昇順と
降順で少なくとも１往復して前記血管の連結性をフレー
ム間で探索する。最後に、各フレームでの関心血管に相
当する領域を基に連結している血管を３次元的に識別
し、３次元的に表示する。これにより、操作者の指定し
た血管を３次元的に抽出して他と識別可能に表示するこ
とが出来るようになる。
【００１１】上記第６の観点による超音波血流表示装置
では、Ｂモードデータの代りにＣＦＭデータを用いる
が、作用は同様であり、操作者の指定した血管を３次元
的に抽出して他と識別可能に表示することが出来る。
では、Ｂモードデータの代りにＣＦＭデータを用いる
が、作用は同様であり、操作者の指定した血管を３次元
的に抽出して他と識別可能に表示することが出来る。
【００１２】
【実施例】以下、図に示す実施例を用いてこの発明をさ
らに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定
されるものではない。図１は、この発明の超音波血流表
示装置の一実施例のブロック図である。この超音波血流
表示装置１００では、超音波プローブ１をスキャン面に
略垂直な方向に移動させながら、図２に示すように、所
定位置ごとに第１フレームＦ１から第５フレームＦ５ま
でビームフォーマ２によりスキャンする。なお、超音波
プローブ１の移動は、手動でも、機械的でも、電子的で
もよい。また、図２で、Ａ，Ｂは血管である。
らに詳しく説明する。なお、これによりこの発明が限定
されるものではない。図１は、この発明の超音波血流表
示装置の一実施例のブロック図である。この超音波血流
表示装置１００では、超音波プローブ１をスキャン面に
略垂直な方向に移動させながら、図２に示すように、所
定位置ごとに第１フレームＦ１から第５フレームＦ５ま
でビームフォーマ２によりスキャンする。なお、超音波
プローブ１の移動は、手動でも、機械的でも、電子的で
もよい。また、図２で、Ａ，Ｂは血管である。
【００１３】Ｂモード処理部３は、Ｂモードデータを取
得し、そのＢモードデータを血流情報処理部５およびＤ
ＳＣ７に送る。ＤＳＣ７は、Ｂモード画像を生成し、Ｃ
ＲＴ８でＢモード画像を表示する。カラーフロー処理部
４は、ＣＦＭデータを取得し、そのＣＦＭデータを血流
情報処理部５およびＤＳＣ７に送る。ＤＳＣ７は、ＣＦ
Ｍ画像を生成し、ＣＲＴ８でＣＦＭ画像を表示する。
得し、そのＢモードデータを血流情報処理部５およびＤ
ＳＣ７に送る。ＤＳＣ７は、Ｂモード画像を生成し、Ｃ
ＲＴ８でＢモード画像を表示する。カラーフロー処理部
４は、ＣＦＭデータを取得し、そのＣＦＭデータを血流
情報処理部５およびＤＳＣ７に送る。ＤＳＣ７は、ＣＦ
Ｍ画像を生成し、ＣＲＴ８でＣＦＭ画像を表示する。
【００１４】血流情報処理部５は、各フレームＦ１〜Ｆ
５のＢモードデータから閾値処理で低輝度の血管部分を
抽出し、そのＢモードデータをＤＳＣ７に送る。このＢ
モードデータにより、ＤＳＣ７は、図３に示すＢモード
画像Ｂ１〜Ｂ５を生成し、ＣＲＴ８で表示する。これら
Ｂモード画像Ｂ１〜Ｂ５において、ａ１〜ａ５は血管Ａ
であり、ｂ１〜ｂ５は血管Ｂである。これらＢモード画
像Ｂ１〜Ｂ５を見ながら、操作者は、指定操作部６を用
いて関心血管を指定する。すると、血流情報処理部５
は、操作者が指定した血管を３次元的に抽出し、色付け
し、血管の３次元構造データを生成する。ＤＳＣ７は、
前記３次元構造データに基づいて、操作者が指定した血
管を明確に識別可能にＣＲＴ８で３次元的に表示する。
５のＢモードデータから閾値処理で低輝度の血管部分を
抽出し、そのＢモードデータをＤＳＣ７に送る。このＢ
モードデータにより、ＤＳＣ７は、図３に示すＢモード
画像Ｂ１〜Ｂ５を生成し、ＣＲＴ８で表示する。これら
Ｂモード画像Ｂ１〜Ｂ５において、ａ１〜ａ５は血管Ａ
であり、ｂ１〜ｂ５は血管Ｂである。これらＢモード画
像Ｂ１〜Ｂ５を見ながら、操作者は、指定操作部６を用
いて関心血管を指定する。すると、血流情報処理部５
は、操作者が指定した血管を３次元的に抽出し、色付け
し、血管の３次元構造データを生成する。ＤＳＣ７は、
前記３次元構造データに基づいて、操作者が指定した血
管を明確に識別可能にＣＲＴ８で３次元的に表示する。
【００１５】図４および図５は、上記血流情報処理部５
に関連する動作のフローチャートである。ステップＳ１
では、操作者は、指定操作部６を用いて、往復回数Ｍを
指定する。Ｍは、任意の自然数である。ステップＳ２で
は、操作者は、指定操作部６を用いて、第ｋフレームの
Ｂモード画像ＢｋをＣＲＴ８に表示させる。ｋは、１≦
ｋ≦Ｎなる任意のフレーム番号であり、操作者が関心を
持っている血管（これを関心血管という）が最も判りや
すいフレームを選べばよい。なお、この実施例では、フ
レームＦ１からフレームＦ５まで存在するので、Ｎ＝５
である。そして、図６に示すように、表示されたＢモー
ド画像Ｂｋ上で、操作者は、指定操作部６を用いて、関
心血管領域内の一点を開始点Ｐ１として指定する（すな
わち、関心血流又は関心血管の一部となる所望の部分を
指定する）。なお、図６では、ｋ＝１であり、関心血管
は図２に示す血管Ａとしている。ステップＳ３では、往
復回数カウンタｍ＝０に初期化する。
に関連する動作のフローチャートである。ステップＳ１
では、操作者は、指定操作部６を用いて、往復回数Ｍを
指定する。Ｍは、任意の自然数である。ステップＳ２で
は、操作者は、指定操作部６を用いて、第ｋフレームの
Ｂモード画像ＢｋをＣＲＴ８に表示させる。ｋは、１≦
ｋ≦Ｎなる任意のフレーム番号であり、操作者が関心を
持っている血管（これを関心血管という）が最も判りや
すいフレームを選べばよい。なお、この実施例では、フ
レームＦ１からフレームＦ５まで存在するので、Ｎ＝５
である。そして、図６に示すように、表示されたＢモー
ド画像Ｂｋ上で、操作者は、指定操作部６を用いて、関
心血管領域内の一点を開始点Ｐ１として指定する（すな
わち、関心血流又は関心血管の一部となる所望の部分を
指定する）。なお、図６では、ｋ＝１であり、関心血管
は図２に示す血管Ａとしている。ステップＳ３では、往
復回数カウンタｍ＝０に初期化する。
【００１６】ステップＳ４では、図７に示すように、第
ｋフレームの関心血管領域内をマーク値で塗り潰す。マ
ーク値は、Ｂモードデータとして存在しないような特殊
な値とする。この塗り潰しは、公知の閉領域塗り潰しア
ルゴリズムを利用することが出来る。なお、既にマーク
値になっている領域は、重ねて塗り潰しせず、スキップ
する。
ｋフレームの関心血管領域内をマーク値で塗り潰す。マ
ーク値は、Ｂモードデータとして存在しないような特殊
な値とする。この塗り潰しは、公知の閉領域塗り潰しア
ルゴリズムを利用することが出来る。なお、既にマーク
値になっている領域は、重ねて塗り潰しせず、スキップ
する。
【００１７】ステップＳ５では、ｋ＝Ｎか否かをチェッ
クする。ｋ＝ＮでないならステップＳ６に進み、ｋ＝Ｎ
ならステップＳ１２に進む。ステップＳ６では、ｋ＝ｋ
＋１とする。ステップＳ７〜Ｓ９では、第（ｋ−１）フ
レームの関心血管領域の座標範囲で第ｋフレームを順に
走査して、血管領域内の点（これを連結点という）を探
す。これは、同一の血管の領域は隣接フレームでオーバ
ラップし、異なる血管の領域は隣接フレームでオーバラ
ップしないという条件下で、血管の連結性をフレーム間
で探索することを意味している。上記条件は、フレーム
（スライス）の厚さ，フレーム間隔，スキャンする部位
によって、満たすことが可能である。なお、既にマーク
値になっている領域は血管領域と看做す。ステップＳ１
０では、図８に示すように、見つかった連結点Ｐ２を開
始点とする。ステップＳ１１では、図９に示すように、
第ｋフレームの関心血管領域内をマーク値で塗り潰す。
そして、前記ステップＳ７に戻る。上記ステップＳ４〜
Ｓ１１により、昇順に各フレームが関心血管の連結性を
チェックされ、関心血管領域をマーク値で塗り潰されて
行くことになる。これは、第Ｎフレームまで行われる。
クする。ｋ＝ＮでないならステップＳ６に進み、ｋ＝Ｎ
ならステップＳ１２に進む。ステップＳ６では、ｋ＝ｋ
＋１とする。ステップＳ７〜Ｓ９では、第（ｋ−１）フ
レームの関心血管領域の座標範囲で第ｋフレームを順に
走査して、血管領域内の点（これを連結点という）を探
す。これは、同一の血管の領域は隣接フレームでオーバ
ラップし、異なる血管の領域は隣接フレームでオーバラ
ップしないという条件下で、血管の連結性をフレーム間
で探索することを意味している。上記条件は、フレーム
（スライス）の厚さ，フレーム間隔，スキャンする部位
によって、満たすことが可能である。なお、既にマーク
値になっている領域は血管領域と看做す。ステップＳ１
０では、図８に示すように、見つかった連結点Ｐ２を開
始点とする。ステップＳ１１では、図９に示すように、
第ｋフレームの関心血管領域内をマーク値で塗り潰す。
そして、前記ステップＳ７に戻る。上記ステップＳ４〜
Ｓ１１により、昇順に各フレームが関心血管の連結性を
チェックされ、関心血管領域をマーク値で塗り潰されて
行くことになる。これは、第Ｎフレームまで行われる。
【００１８】ステップＳ１２では、ｋ＝１か否かをチェ
ックする。ｋ＝１でないならステップＳ１３に進み、ｋ
＝１ならステップＳ１９に進む。ステップＳ１３では、
ｋ＝ｋ−１とする。ステップＳ１４〜Ｓ１６では、第
（ｋ＋１）フレームの関心血管領域の座標範囲で第ｋフ
レームを順に走査して、血管領域内の点すなわち連結点
を探す。ステップＳ１７では、見つかった連結点を開始
点とする。ステップＳ１８では、第ｋフレームの関心血
管領域内をマーク値で塗り潰す。そして、前記ステップ
Ｓ１４に戻る。上記ステップＳ１２〜Ｓ１８により、降
順に各フレームが関心血管の連結性をチェックされ、関
心血管領域をマーク値で塗り潰されて行くことになる。
これは、第１フレームまで行われる。
ックする。ｋ＝１でないならステップＳ１３に進み、ｋ
＝１ならステップＳ１９に進む。ステップＳ１３では、
ｋ＝ｋ−１とする。ステップＳ１４〜Ｓ１６では、第
（ｋ＋１）フレームの関心血管領域の座標範囲で第ｋフ
レームを順に走査して、血管領域内の点すなわち連結点
を探す。ステップＳ１７では、見つかった連結点を開始
点とする。ステップＳ１８では、第ｋフレームの関心血
管領域内をマーク値で塗り潰す。そして、前記ステップ
Ｓ１４に戻る。上記ステップＳ１２〜Ｓ１８により、降
順に各フレームが関心血管の連結性をチェックされ、関
心血管領域をマーク値で塗り潰されて行くことになる。
これは、第１フレームまで行われる。
【００１９】ステップＳ１９では、往復回数カウンタｍ
＝ｍ＋１とする。ステップＳ２０では、ｍ＝Ｍか否かチ
ェックする。往復回数カウンタｍが往復回数Ｍに達して
いなければ、前記ステップＳ５〜Ｓ１８を反復実行す
る。例えば図１０の（ａ）に示すように途中で分岐して
いる関心血管の枝の一つの端で開始点Ｐ１を指定したと
きは、１往復（Ｍ＝１）で枝βも塗り潰すことが出来る
が、図１０の（ｂ）に示すように途中で分岐している関
心血管の枝の一つの途中で開始点Ｐ１を指定したとき
は、２往復（Ｍ＝２）にしないと枝βを塗り潰せない。
通常は、Ｍ＝３くらいにしておくのが安全である。往復
回数カウンタｍが往復回数Ｍに達すれば、ステップＳ２
１に進む。
＝ｍ＋１とする。ステップＳ２０では、ｍ＝Ｍか否かチ
ェックする。往復回数カウンタｍが往復回数Ｍに達して
いなければ、前記ステップＳ５〜Ｓ１８を反復実行す
る。例えば図１０の（ａ）に示すように途中で分岐して
いる関心血管の枝の一つの端で開始点Ｐ１を指定したと
きは、１往復（Ｍ＝１）で枝βも塗り潰すことが出来る
が、図１０の（ｂ）に示すように途中で分岐している関
心血管の枝の一つの途中で開始点Ｐ１を指定したとき
は、２往復（Ｍ＝２）にしないと枝βを塗り潰せない。
通常は、Ｍ＝３くらいにしておくのが安全である。往復
回数カウンタｍが往復回数Ｍに達すれば、ステップＳ２
１に進む。
【００２０】ステップＳ２１では、各フレームでの塗り
潰した領域を基に連結している血管を３次元的に識別
し、マーク値を所定の表示態様値に置換する。そして、
３次元構築処理により、血管の３次元的構造データを生
成する。これにより、図１１に示すように、操作者が指
定した血管Ａが明確に識別可能な３次元的血管画像がＣ
ＲＴ８で表示される。なお、図１１の（ａ）と（ｂ）と
は、視線方向が１８０゜異なっている。図１１の（ａ）
では、血管Ｃが、血管Ａから分岐したものでなく、血管
Ｂの続きであることが明確に判る。また、図１１の
（ｂ）では、血管Ｄが、血管Ａの続きであり、血管Ｂか
ら分岐したものでないことが明確に判る。以上の超音波
血流表示装置１００によれば、操作者の指定した関心血
管を抽出して、他と識別可能に３次元的に表示すること
が出来る。
潰した領域を基に連結している血管を３次元的に識別
し、マーク値を所定の表示態様値に置換する。そして、
３次元構築処理により、血管の３次元的構造データを生
成する。これにより、図１１に示すように、操作者が指
定した血管Ａが明確に識別可能な３次元的血管画像がＣ
ＲＴ８で表示される。なお、図１１の（ａ）と（ｂ）と
は、視線方向が１８０゜異なっている。図１１の（ａ）
では、血管Ｃが、血管Ａから分岐したものでなく、血管
Ｂの続きであることが明確に判る。また、図１１の
（ｂ）では、血管Ｄが、血管Ａの続きであり、血管Ｂか
ら分岐したものでないことが明確に判る。以上の超音波
血流表示装置１００によれば、操作者の指定した関心血
管を抽出して、他と識別可能に３次元的に表示すること
が出来る。
【００２１】なお、Ｂモード画像上でなく、３次元画像
を表示しその３次元画像上で操作者に関心血管を指定さ
せるようにしてもよい。この場合、操作者の指定した座
標を観測方向にたどって血管上の点を探知し、その点を
指定された開始点として図４および図５の処理を実行す
ればよい。
を表示しその３次元画像上で操作者に関心血管を指定さ
せるようにしてもよい。この場合、操作者の指定した座
標を観測方向にたどって血管上の点を探知し、その点を
指定された開始点として図４および図５の処理を実行す
ればよい。
【００２２】また、各フレームＦ１〜Ｆ５のＣＦＭデー
タを採取し、図１２に示すようなＣＦＭ画像Ｃ１〜Ｃ５
を生成し、そのＣＦＭ画像Ｃ１〜Ｃ５におけるカラー値
でマーク値を置換し、さらに補間処理により色付けして
もよい。この場合の処理は、図１３のステップＳ２０
１，Ｓ２０２を、図５のステップＳ２０とＳ２１の間に
挿入すればよい。これにより、操作者の指定した関心血
管の血流を明確に識別可能な３次元的ＣＦＭ画像を得る
ことが出来る。この３次元的ＣＦＭ画像では、血流方向
と超音波ビームとが直交する場所などでのカラーの途切
れも少なく出来る。
タを採取し、図１２に示すようなＣＦＭ画像Ｃ１〜Ｃ５
を生成し、そのＣＦＭ画像Ｃ１〜Ｃ５におけるカラー値
でマーク値を置換し、さらに補間処理により色付けして
もよい。この場合の処理は、図１３のステップＳ２０
１，Ｓ２０２を、図５のステップＳ２０とＳ２１の間に
挿入すればよい。これにより、操作者の指定した関心血
管の血流を明確に識別可能な３次元的ＣＦＭ画像を得る
ことが出来る。この３次元的ＣＦＭ画像では、血流方向
と超音波ビームとが直交する場所などでのカラーの途切
れも少なく出来る。
【００２３】また、Ｂモードデータの代りにＣＦＭデー
タを用いても、上記と同様に、操作者の指定した関心血
管を抽出し、他と識別可能に３次元的に表示することが
出来る。
タを用いても、上記と同様に、操作者の指定した関心血
管を抽出し、他と識別可能に３次元的に表示することが
出来る。
【００２４】図４および図５の処理は、一般の連続体に
適用可能である。すなわち、“血管領域”の代りに“連
続体内部領域”（すなわち、連続体の一部となる所望の
部分）とすれば、操作者の指定した連続体（例えば、を
３次元的に識別することが出来る。この場合の３次元デ
ータは、超音波画像に限らず、ＣＴ画像でもよい。
適用可能である。すなわち、“血管領域”の代りに“連
続体内部領域”（すなわち、連続体の一部となる所望の
部分）とすれば、操作者の指定した連続体（例えば、を
３次元的に識別することが出来る。この場合の３次元デ
ータは、超音波画像に限らず、ＣＴ画像でもよい。
【００２５】上記実施例では、血管のみを３次元的に表
示する場合を想定したが、他の組織系を異なる表示態様
（色，輝度）で同時に表示してもよい。この場合、ま
ず、共通する特徴を持つ領域を全画像に対して抽出し、
次に、抽出された領域に対して連結処理を行って連続体
を識別し、最後に、各連続体を３次元的に表示する際
に、異なる表示態様にすればよい。
示する場合を想定したが、他の組織系を異なる表示態様
（色，輝度）で同時に表示してもよい。この場合、ま
ず、共通する特徴を持つ領域を全画像に対して抽出し、
次に、抽出された領域に対して連結処理を行って連続体
を識別し、最後に、各連続体を３次元的に表示する際
に、異なる表示態様にすればよい。
【００２６】
【発明の効果】この発明の連続体識別方法および装置に
よれば、操作者が指定した連続体を３次元的に識別する
ことが出来る。また、この発明の超音波血流表示方法お
よび装置によれば、操作者が指定した部分に連続した血
流又は血管を抽出し、他と識別可能に３次元的に画像表
示することが出来る。
よれば、操作者が指定した連続体を３次元的に識別する
ことが出来る。また、この発明の超音波血流表示方法お
よび装置によれば、操作者が指定した部分に連続した血
流又は血管を抽出し、他と識別可能に３次元的に画像表
示することが出来る。
【図１】この発明の超音波血流表示装置の一実施例のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】血管とフレーム群の説明図である。
【図３】Ｂモード画像の例示図である。
【図４】図１の超音波血流表示装置の動作の要部フロー
チャートである。
チャートである。
【図５】図４のフローチャートの続きである。
【図６】操作者による開始点の指定の説明図である。
【図７】指定された開始点を含む血管領域の塗り潰しの
説明図である。
説明図である。
【図８】フレーム間連結性探索による開始点の探知の説
明図である。
明図である。
【図９】探知した開始点を含む血管領域の塗り潰しの説
明図である。
明図である。
【図１０】昇順ページングと降順ページングの往復の説
明図である。
明図である。
【図１１】この発明の３次元血管画像の例示図である。
【図１２】ＣＦＭ画像の例示図である。
【図１３】ＣＦＭデータの反映および補間色付け処理の
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１４】近接する２つの血管の斜視図である。
【図１５】近接する２つの血管とフレーム群の説明図で
ある。
ある。
【図１６】Ｂモード画像の例示図である。
【図１７】従来の３次元血管画像の例示図である。
１００ 超音波血流表示装置 １ 超音波プローブ ３ Ｂモード処理部 ４ カラーフロー処理部 ５ 血流情報処理部 ６ 指定操作部 ７ ＤＳＣ ８ ＣＲＴ
Claims (4)
- 【請求項１】 並んだ複数の画像に基づく３次元データ
におけるある１枚の画像に存在する部分であって、連続
体の一部となる所望の部分を指定する関心部指定手段、 前記指定した画像に隣接する画像について連続体の連結
部分を探知し、該探知処理を全ての画像に対して１回以
上往復するように行う連結点探知手段とを備えることを
特徴とする連続体識別装置。 - 【請求項２】 血流又は血管が表示された並んだ複数の
画像に基づく３次元データにおけるある１枚の画像に存
在する部分であって、血流又は血管の一部となる所望の
部分を指定する関心部指定手段と、 前記指定した画像に隣接する画像について血流又は血管
の連結部分を探知し、該探知処理を全ての画像に対して
１回以上往復するように行うことにより連続した血流又
は血管を識別する連結点探知手段と、 前記連続した血流又は血管を画像として表示する表示手
段とを備えることを特徴とする超音波血流表示装置。 - 【請求項３】 超音波プローブと、 その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移動
させるか又は電子的にスキャン面を移動させながら所定
位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フレームの
Ｂモードデータを順に取得するＢモードデータ取得手段
と、 第ｋ｛１≦ｋ≦Ｎ｝フレームのＢモードデータに基づい
てＢモード画像を表示しそのＢモード画像上で関心血管
を操作者に指定させるか又は３次元画像を表示しその３
次元画像上で関心血管を操作者に指定させる関心血管指
定手段と、 指定された関心血管領域内のＢモードデータを所定のマ
ーク値で塗り潰す開始フレーム塗り潰し手段と、 第ｉフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第
（ｉ＋１）フレームの点であってその点のデータは血管
領域内を示すＢモードデータである連結点の座標を求め
る昇順連結点探索手段と、 連結点が探知された場合はその連結点を含む血管領域内
のＢモードデータを所定のマーク値で塗り潰す第（ｉ＋
１）フレーム塗り潰し手段と、 連結点が探知される限り前記昇順連結点探索手段および
第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手段を第Ｎフレームまで
繰り返す昇順ページング手段と、 第ｊフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第
（ｊ−１）フレームの点であってその点のデータは血管
領域内を示すＢモードデータである連結点の座標を求め
る降順連結点探索手段と、 連結点が探知された場合はその連結点を含む血管領域内
のＢモードデータを所定のマーク値で塗り潰す第（ｊ−
１）フレーム塗り潰し手段と、 連結点が探知される限り前記降順連結点探索手段および
第（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段を第１フレームまで
繰り返す降順ページング手段と、 所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段
および前記降順ページング手段を反復実行する反復実行
手段と、 所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段
および前記降順ページング手段を反復実行したならば各
フレームにおける塗り潰した領域を基にした３次元的表
示を行う３次元的画像表示手段とを有することを特徴と
する超音波血流表示装置。 - 【請求項４】 超音波プローブと、 その超音波プローブをスキャン面に略垂直な方向に移動
させるか又は電子的にスキャン面を移動させながら所定
位置ごとに第１フレームから第Ｎ｛Ｎ≧２｝フレームの
ＣＦＭデータを順に取得するＣＦＭデータ取得手段と、 第ｋ｛１≦ｋ≦Ｎ｝フレームのＣＦＭデータに基づいて
Ｂモード画像を表示しそのＢモード画像上で関心血管を
操作者に指定させるか又は３次元画像を表示しその３次
元画像上で関心血管を操作者に指定させる関心血管指定
手段と、 指定された関心血管領域内のＣＦＭデータを所定のマー
ク値で塗り潰す開始フレーム塗り潰し手段と、 第ｉフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第
（ｉ＋１）フレームの点であってその点のデータは血管
領域内を示すＣＦＭデータである連結点の座標を求める
昇順連結点探索手段と、 連結点が探知された場合はその連結点を含む血管領域内
のＣＦＭデータを所定のマーク値で塗り潰す第（ｉ＋
１）フレーム塗り潰し手段と、 連結点が探知される限り前記昇順連結点探索手段および
第（ｉ＋１）フレーム塗り潰し手段を第Ｎフレームまで
繰り返す昇順ページング手段と、 第ｊフレームの塗り潰し範囲内の点と同じ座標を持つ第
（ｊ−１）フレームの点であってその点のデータは血管
領域内を示すＣＦＭデータである連結点の座標を求める
降順連結点探索手段と、 連結点が探知された場合はその連結点を含む血管領域内
のＣＦＭデータを所定のマーク値で塗り潰す第（ｊ−
１）フレーム塗り潰し手段と、 連結点が探知される限り前記降順連結点探索手段および
第（ｊ−１）フレーム塗り潰し手段を第１フレームまで
繰り返す降順ページング手段と、 所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段
および前記降順ページング手段を反復実行する反復実行
手段と、 所定の往復回数Ｍ｛≧１｝だけ前記昇順ページング手段
および前記降順ページング手段を反復実行したならば各
フレームにおける塗り潰した領域を基にした３次元的表
示を行う３次元的画像表示手段とを有することを特徴と
する超音波血流表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32659393A JP3329546B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 連続体識別装置および超音波血流表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32659393A JP3329546B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 連続体識別装置および超音波血流表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07178090A JPH07178090A (ja) | 1995-07-18 |
| JP3329546B2 true JP3329546B2 (ja) | 2002-09-30 |
Family
ID=18189558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32659393A Expired - Fee Related JP3329546B2 (ja) | 1993-12-24 | 1993-12-24 | 連続体識別装置および超音波血流表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3329546B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4907382B2 (ja) * | 2007-02-23 | 2012-03-28 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波画像表示方法および超音波診断装置 |
| KR100969536B1 (ko) * | 2007-04-06 | 2010-07-12 | 주식회사 메디슨 | 초음파 영상을 형성하는 초음파 시스템 및 방법 |
| KR101014563B1 (ko) * | 2009-08-07 | 2011-02-16 | 주식회사 메디슨 | 혈관 세그먼테이션을 수행하는 초음파 시스템 및 방법 |
| US9101289B2 (en) | 2010-07-27 | 2015-08-11 | Hitachi Medical Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| JP6020467B2 (ja) * | 2011-12-21 | 2016-11-02 | コニカミノルタ株式会社 | 超音波診断装置および輪郭抽出方法 |
-
1993
- 1993-12-24 JP JP32659393A patent/JP3329546B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07178090A (ja) | 1995-07-18 |
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