JP3336588B2

JP3336588B2 - Ｐｗｍパルス発生装置

Info

Publication number: JP3336588B2
Application number: JP15306497A
Authority: JP
Inventors: 聡稲荷田; 鈴木　　優人; 安田　　高司; 亙三宅; 康治岸本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1997-05-28
Filing date: 1997-05-28
Publication date: 2002-10-21
Anticipated expiration: 2017-05-28
Also published as: JPH10337036A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＷＭパルス発生
装置に係り、特に、電力変換器の出力電圧指令の基本波
の位相とキャリア周波数の位相との同期をとらない非同
期ＰＷＭ変調と、電力変換器の出力電圧の位相とキャリ
ア周波数の位相ないしは出力ＰＷＭパルスの位相との同
期をとる同期ＰＷＭの切替技術に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、この種のインバータの技術として、
特開平４−１４３９４７号公報および特開平６−３１２
９２４号公報には、同期ＰＷＭ方式に替わり、非同期Ｐ
ＷＭ方式と１８０°導通する１パルスモードによって零
電圧から最大電圧まで連続的かつ円滑に出力する手法が
述べられている。これらの公知例によれば、同期パルス
を用いる場合のように、パルス数を変更する必要ない，
パルス数の変更がないため、パルス数変更に伴う電流の
跳ね上がりがない，変調波とＰＷＭパルスとの同期を取
る必要がない，パルス発生が容易に可能であるなどの利
点があり、ＰＷＭの発生をソフトで容易に実現できる、
という利点がある。また、ＰＷＭパルスの発生をソフト
で実現する場合について云えば、同期ＰＷＭ方式では、
各パルス数毎にパルスパターンを予め算出し、記憶して
おく必要があり、多くの記憶容量を要するが、非同期Ｐ
ＷＭ方式においては、パルスデータを記憶しておく記憶
装置の容量が少なくてよいなどの利点もある。ところ
で、前記公知例では、非同期ＰＷＭパルスの発生におい
ては、インバータ出力電圧指令となる変調波と、例えば
三角波のようなキャリア波形とを比較するキャリア比較
方式を用いているが、ＰＷＭパルスを発生させるにあた
り、インバータ出力電圧指令に忠実に出力電圧を出力す
るため、変調波の周波数すなわちインバータ出力周波数
ｆｉｎｖに対するキャリアの周波数ｆｃの比Ｎ＝ｆｃ／
ｆｉｎｖを十分高く（十数倍以上）設定する必要があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、キャリ
ア周波数ｆｃを高くすると、インバータを構成するスイ
ッチング素子のスイッチング周波数ｆｓｗが高くなり、
スイッチングに伴う損失が大きくなる、という問題が発
生してしまう。一方、スイッチング損失を小さくするた
めに、搬送波の周波数ｆｃを低くすると、インバータ周
波数ｆｉｎｖが高くなった場合に、これらの周波数の比
率Ｎが低くなり、モータ電流が脈動する、という問題が
発生する。このため、前記公知例では、非同期ＰＷＭモ
ードを用いてモータ電流が脈動することなく、かつ、ス
イッチング損失を低く抑え、零電圧から１パルスまで連
続的かつ円滑に出力することはできない。このような問
題を解決する手段として、インバータ周波数が低い場合
には、非同期ＰＷＭを用い、ｆｃ／ｆｉｎｖが小さくな
るような運転状態において、特願平８−１５３６９８号
に紹介されている同期３パルスを導入し、その後１パル
スに切り替える手段がある。これによって、キャリア周
波数すなわちスイッチング周波数を低くしても、電流の
脈動等が発生することなく、円滑にインバータの運転を
継続することが可能となる。しかし、前記同期３パルス
を導入する例では、非同期ＰＷＭと同期３パルス方式と
の切替については述べられておらず、殊に、非同期ＰＷ
Ｍのパルス数と同期３パルスのパルスのパターンが大き
く異なるために、非同期ＰＷＭとの切替時に比較的大き
な電圧変動が過渡的に発生し、切替時にモータ電流が跳
ね上がることがあり、最悪の場合インバータを構成する
スイッチング素子を破壊することがあるなどの事態が考
慮されていない。一方、このような破壊を回避するため
には、スイッチング素子の定格を大きくする、あるい
は、切替時の出力電流を制限することが考えられるが、
スイッチング素子の定格を大きくすると、スイッチング
素子が大きくなり、値段が高くなってしまう。また、切
替時に出力電流を制限すると、所定の出力、トルクが得
られないなどの別の問題が発生する。

【０００４】本発明の課題は、上述した事情に鑑み、非
同期ＰＷＭモードと同期ＰＷＭモードとの切替時に発生
するインバータ出力電圧の過度的な変動を抑制し、円滑
に非同期ＰＷＭモードと同期ＰＷＭモードとの切替を行
うことにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、インバータの出力指令である変調波と非同期にＰＷ
Ｍパルスを発生する非同期ＰＷＭモードと、前記変調波
に同期させて前記変調波半周期に３個のパルスを発生す
る同期３パルスモードを有し、前記両パルスモードを運
転中に切替えて各モードからのパルスにより前記インバ
ータを制御するＰＷＭパルス発生装置において、前記変
調波に同期させて前記変調波半周期に４個のパルスを発
生する同期４パルスモードを備え、前記非同期ＰＷＭモ
ードと同期３パルスモードとの切替えに前記同期４パル
スモードを介在さ、同期４パルスと同期３パルスの切替
を行うに際し、同期４パルスのインバータ出力電圧位相
の０°に最も近いパルスの立ち上げ位相θ４１、立ち下
げ位相θ４２および次に立ち上がるパルスの立ち上げ位
相θ４３、立ち下げ位相θ４４と、同期３パルスのイン
バータ出力電圧位相の０°から９０°の範囲内で前記位
相０°に最も近いパルスの立ち上げ位相θ３１、立ち下
げ位相θ３２および次に立ち上がるパルスの立ち上げ位
相θ３３をθ３１≧θ４１，θ３２≦θ４２，θ３３≧
θ４３の関係に保ち、前記位相θ４４を前記位相９０°
に近付ける。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態によるＰ
ＷＭパルス発生装置を示す。ここでは、３レベルＰＷＭ
インバータ用のＰＷＭパルス発生装置を用いて説明す
る。図１において、運転指令発生手段１は、図示してい
ない３レベルＰＷＭインバータを駆動するためのインバ
ータ出力電圧指令Ｅおよびインバータ周波数指令ｆｉｎ
ｖを発生する。積分器２４は、インバータ周波数指令ｆ
ｉｎｖを入力し、積分して位相指令θを出力する。ＰＷ
Ｍパルス発生手段２は、インバータ出力電圧指令Ｅおよ
び位相指令θを入力してインバータの変調波となる正弦
波を発生する正弦波発生手段２１１と、位相θｃのキャ
リア波形を発生する三角波発生手段２１２と、インバー
タの変調波となる正弦波とキャリア波形を比較する比較
器２１３とからなり、インバータを駆動する非同期ＰＷ
Ｍパルスを発生する非同期パルス発生手段２１と、イン
バータ出力電圧指令Ｅによって規定されるパルスの立ち
上げおよび立ち下げの位相と位相指令θをもとにインバ
ータを駆動する同期４パルス，同期３パルスおよび同期
１パルスを発生する同期パルス発生手段２２１，２２
２，２２３からなり、インバータ出力電圧指令Ｅおよび
インバータ周波数指令ｆｉｎｖを出力するインバータの
運転指令をもとにインバータを駆動する同期ＰＷＭパル
スを発生する同期ＰＷＭパルス発生手段２２と、インバ
ータ出力電圧指令Ｅ、インバータ周波数指令ｆｉｎｖお
よび三角波の位相θｃをもとに、非同期ＰＷＭパルスを
発生する非同期パルス手段２１の出力パルスと同期ＰＷ
Ｍパルス発生手段２２の出力パルスからいずれかのＰＷ
Ｍパルスを選択するＰＷＭパルス選択手段２３とを具備
し、３レベルＰＷＭインバータを駆動するＰＷＭパルス
を発生する。

【０００７】はじめに、非同期ＰＷＭパルス発生手段２
１におけるインバータ電圧指令Ｅおよび周波数指令ｆｉ
ｎｖに基づくＰＷＭパルスの発生方法について、図１を
用いて説明する。非同期ＰＷＭパルス発生手段２１で
は、積分器２４によってインバータ周波数指令ｆｉｎｖ
を積分し、正弦波発生手段２１１において定数を乗じて
得たインバータ出力電圧の位相θをもとに一定の振幅を
有する正弦波を作り、この正弦波にインバータ電圧指令
Ｅを乗じてインバータの変調波形を作成し、三角波発生
手段２１２によって発生したキャリアである三角波と比
較器２１３において比較を行う三角波比較方式によって
非同期ＰＷＭパルスを得る。次に、同期ＰＷＭパルス発
生手段２２におけるインバータ出力電圧指令Ｅに基づく
同期パルスの立ち上げおよび立ち下げ位相の決定方法に
ついて、同期３パルスを例に図２を用いて説明する。図
２において、θ３１，θ３２はそれぞれ第１パルスの立
ち上げ位相および立ち下げ位相、θ３３は第２パルスの
立ち上げ位相であり、第２パルスの立ち下げ位相、第３
パルスの立ち上げ位相および立ち上げ位相は、同期パル
スであることから、それぞれπ（１８０⁰）−θ３３，
π（１８０⁰）−θ３２，π（１８０⁰）−θ３１であ
る。ここで、 θ３１＜θ３２＜θ３３ ……（１）かつ、出力電圧指令Ｅに対し、Ｅ＝ｋ・（ｃｏｓθ３１−ｃｏｓθ３２＋ｃｏｓθ３３）…（２）であれば、出力電圧指令通りの基本波が得られる。な
お、ｋは一定の値を持つ係数である。これらの立ち上げ
および立ち下げ位相とインバータ周波数指令を積分して
得た位相指令θとを比較し、パルスの立ち上げ、立ち下
げを行う。

【０００８】ところで、すでに説明した非同期ＰＷＭで
は、安定したインバータ出力電圧を得るため、三角波の
周波数は、インバータの運転周波数に対し、十数倍以上
に設定する。そして、インバータ周波数が高くなり、三
角波周波数のインバータ周波数との比が十数倍以下とな
るようなインバータ周波数においては、インバータ出力
電圧の安定のため、同期パルスに切り替えることが必要
となる。先に述べたように、特願平８ー１５３６９８号
では、非同期ＰＷＭと同期３パルスの切替方式に触れて
おらず、特に、非同期ＰＷＭのようにパルス数が多く、
パルスの位置が不特定であるパルスモードとの切替時に
は、過渡的にインバータの出力電圧が変動し、電流が大
きく跳ね上がることが危惧される。また、同期３パルス
は、非同期パルスに対してスイッチング周波数が低いた
め、仮に非同期ＰＷＭとの切替において電流の跳ね上が
りがなかったとしても、定常的に大きな電流リプルが発
生し、トルク脈動が生じるため、スイッチング素子の電
流容量を大きくする必要がある。

【０００９】以下に、図３，図４，図５，図６，図７を
用いて、本発明の実施形態を具体的に説明する。本実施
形態では、非同期ＰＷＭと同期３パルスとの間のインバ
ータ周波数をカバーするための同期パルスを導入する。
ここでは、同期パルスの一例として同期４パルスの導入
について説明する。図３は、同期４パルスの一例であ
る。図３において、θ４１およびθ４２は第１パルスの
立ち上げ位相および立ち下げ位相、θ４３およびθ４４
は第２パルスの立ち上げ位相および立ち下げ位相であ
り、第３パルスおよび第４パルスについての立ち上げ位
相および立ち下げ位相は、同期ＰＷＭであるから、それ
ぞれπ（１８０゜）−θ４４，π（１８０゜）−θ４
３，π（１８０゜）−θ４２，π（１８０゜）−θ４１
である。ここで、 θ４１＜θ４２＜θ４３＜θ４４ ……（３）かつ、出力電圧指令Ｅに対し、Ｅ＝ｋ・（ｃｏｓθ４１−ｃｏｓθ４２＋ｃｏｓθ４３−ｃｏｓθ４４） ……（４）を満たしていれば、出力電圧指令通りの基本波が得られ
る。同期４パルスの導入によって、定常的な電流リプル
は同期３パルスより小さくなることは容易に想像でき、
同期３パルスを導入した場合よりも定常的に発生する電
流リプルの発生、電流リプルの発生に起因するトルク脈
動の発生を抑制し、スイッチング素子の電流容量の大容
量化を招くことがなくなる。

【００１０】次に、同期４パルスの非同期ＰＷＭとの切
替および同期３パルスとの切替について説明する。ま
ず、図４に、本実施形態による同期４パルスのパルスパ
ターンの発生方法を示す。図４に示すように同期４パル
スのパルスパターンを決定する立ち上げおよび立ち下げ
位相、すなわち、θ４１〜θ４４は、予め変調波である
正弦波とこの正弦波に同期した三角波との比較、すなわ
ち、三角波比較方式によって求めた値である。図４の同
期４パルスの例では、１０°，５０°，９０°，１３０
°，１７０°が三角波の頂点であり、３０°，７０°，
１１０°，１５０°が三角波の谷である。なお、図４で
は０°〜π（１８０°）について示したが、π（１８０
°）〜２π（３６０°）についても同様のことが云え、
また、π（１８０°）〜２π（３６０°）の期間につい
ても以降説明する内容は適応できる。一方、非同期ＰＷ
Ｍでは、正弦波の位相と三角波の頂点や谷との関係は不
定である。このため、例えば正弦波の特定の位相で切り
替えてしまうと、同期４パルスにおける三角波と非同期
ＰＷＭでの三角波との連続性が保てなくなってしまう。
この結果、切替時の非同期ＰＷＭモードにおけるパルス
の状態によっては、パルスがオンである期間が長く続い
てしまったり、逆に、パルスがオフである期間が長く続
くことがあり、電圧の過渡変動が発生し、電流が跳ね上
がる原因となる。

【００１１】図５を用いて、本実施形態による非同期Ｐ
ＷＭと同期４パルスとの切替を説明する。本実施形態で
は、図５に示すように、ＰＷＭパルス選択手段２３にお
いて、非同期ＰＷＭにおける三角波の頂点ないしは谷の
正弦波に対する位相が同期ＰＷＭパルスのパルスパター
ンを決定する上で参照した変調波となる正弦波に同期し
た三角波の頂点ないしは谷の位相と一致した場合に切り
替える。図５（ａ）は、同期キャリアの谷で切り替える
場合、図５（ｂ）は、同期キャリアの頂点で切り替える
場合を示す。図５（ａ）において、ｐ点の左側が非同期
ＰＷＭモード、ｐ点の右側が同期４パルスモードであ
り、非同期パルスのキャリアの谷と同期４パルスのキャ
リアの谷が一致するｐ点において非同期ＰＷＭから同期
４パルスに切り替える。また、図５（ｂ）においても同
様に、非同期パルスのキャリアの頂点と同期４パルスの
キャリア頂点が一致するｑ点において非同期ＰＷＭから
同期４パルスに切り替える。ここで、非同期ＰＷＭパル
スにおいては、三角波の頂点や谷と変調波の位相との関
係はランダムであるため、切替は、切替えを行うべきイ
ンバータの運転条件（インバータ周波数や変調率によっ
て決定する。）となってから即座に行われることはない
が、数周期のうちに必ず一致し、切り替わる。この場
合、切り替わりのタイミングが多少（数周期）遅くなる
が、インバータの運転上問題にはならない。また、切替
を切替えを行うべきインバータの運転条件となってから
即座に行いたい場合には、同期４パルスのパルスパター
ンを作成する上で参照した三角波の頂点や谷の位相をθ
ｘとした場合に、θｘ±５°のように多少の幅を持たせ
ても良い。この結果、本実施形態では、三角波比較方式
において、三角波の周波数が三角波の頂点ないしは谷に
おいて連続性をもって変化したの場合と同様に切り替わ
るので、電流が跳ね上がることがなく、スムーズに切り
替えることができる。

【００１２】次に、同期４パルスと同期３パルスとの切
替を円滑に行うためのパルスパターンの作成方法につい
て説明する。因に、図８に、同期４パルスと同期３パル
スの切替時における各々のパルスパターンを示す。図８
では、同期４パルスと同期３パルスのパルスパターンが
大きく異なるため、そのまま切替を行うと、過渡的にイ
ンバータ出力電圧が変動し、結果として電流が跳ね上が
ることがある。図６に、本実施形態による切替時におけ
る同期４パルスと同期３パルスの各々のパルスパターン
を示す。同期４パルスについては、非同期ＰＷＭとの切
替を行う運転条件、すなわち、同期４パルスでも比較的
変調率が低い場合には、円滑な切替を行うため、三角波
との比較によって求めたパルスである必要があるが、切
替点以外においては、式（３）、式（４）を満たしてい
ればよく、θ４１〜θ４４は自由に決定できる。同様
に、同期３パルスにおいても、式（１）、式（２）を満
たしていれば、θ３１〜θ３３は自由に決定できる。そ
こで、同期４パルスと同期３パルスの切替が行われる変
調度においては、θ４１〜θ４４とθ３１〜θ３３の関
係が式（５）〜（７）を満たすように、θ４１〜θ４４
およびθ３１〜θ３３を設定する。このときのＰＷＭ波
形が図６に示す波形である。図６では、同期４パルスに
合わせて同期３パルスを作成した例であり、図８と比較
して明らかなように、同期３パルスの第１，第３パルス
を狭く、第２パルスを広く作成する。なお、同期３パル
スに合わせて同期４パルスを作成しても良い。このよう
に、式（１）〜（７）を満たすように、θ３１〜θ３
３，θ４１〜θ４４を設定することにより、同期４パル
スにおけるオン期間およびオフ期間と、同期３パルスに
おけるオン期間およびオフ期間がほぼ一致する。このた
め、パルスの形状が互いに似通ったものとなり、同期４
パルスと同期３パルスの切替は、位相に関わらず、円滑
に行うことができる。これにより、インバータ出力電圧
に大きな変動が発生することはなく、また、電流が跳ね
上がることもなくなる。 θ３１≧θ４１ ……（５） θ３２≦θ４２ ……（６） θ３３≧θ４３ ……（７）

【００１３】なお、本実施形態では、非同期ＰＷＭから
同期３パルスへの切替を同期４パルスを介して行ってい
るが、同期４パルスを導入せずに、非同期ＰＷＭから同
期３パルスに直接切り替える場合には、非同期ＰＷＭか
ら同期３パルスに切り替える運転条件における同期３パ
ルスのパルスパターンを変調波となる正弦波と、この正
弦波に同期した三角波による比較方式によって決定し、
非同期ＰＷＭから同期４パルスに切り替える場合と同様
に、非同期ＰＷＭにおける三角波の頂点ないしは谷の正
弦波に対する位相が同期ＰＷＭパルスのパルスパターン
を決定する上で参照した三角波の頂点ないしは谷の位相
と一致した場合に切り替えることにより、非同期ＰＷＭ
から同期３パルスへの切替を円滑に行うことができる。
また、これを応用すれば、非同期ＰＷＭから同期４パル
スではない他の同期パルスモード、例えば同期５パルス
モードであっても、パルスパターンを変調波と同期した
三角波との比較の結果得られるパルスパターンとし、非
同期ＰＷＭとの切替を非同期ＰＷＭにおける三角波の頂
点ないしは谷の変調波に対する位相がこの同期パルスパ
ターンを決定する上で参照した頂点ないしは谷の位相と
一致した場合に切り替えることにより、非同期ＰＷＭか
ら同期３パルスへの切替を円滑に行うことができること
は明らかである。すなわち、非同期と他の同期パルスモ
ードとの切替にも容易に適応できる。また、本実施形態
では、非同期ＰＷＭモードと同期３パルスの間に挿入す
るＰＷＭモードとして同期４パルスを例にあげたが、よ
り電流リプルを少なくしたい場合やスイッチング周波数
に余裕がある場合には、非同期ＰＷＭとの切替が行われ
る変調度、インバータ周波数におけるパルスパターンが
変調波となる正弦波と、この正弦波に同期した三角波と
の比較によって得られるパルスパターンであれば、同期
４パルスに限る必要はない。

【００１４】さらに、本実施形態として説明した同期４
パルスと同期３パルスの切替に用いたパルスパターンの
発生方法は、例えば同期５パルスと同期３パルスのよう
な他の組み合わせにも適用することができる。同期５パ
ルスと同期３パルスの切替の一例を図７に示す。このと
き、同期５パルスの位相は、式（１０）、式（１１）を
満たしていればよい。また、同期５パルスと同期３パル
スとの切替時においては、式（１２）〜（１４）を満た
す必要がある。このことは、同期４パルスと同期３パル
スの切替の応用であり、他のパルス数同志の組み合わせ
にも容易に適応できる。 θ５１＜θ５２＜θ５３＜θ５４＜θ５５ ……（１０）Ｅ＝ｋ・（ｃｏｓθ５１−ｃｏｓθ５２＋ｃｏｓθ５３−ｃｏｓθ５４＋ｃｏｓθ５５） ……（１１） θ３１≧θ５１ ……（１２） θ３２≦θ５２ ……（１３） θ３３≧θ５３ ……（１４）

【００１５】以上、インバータ周波数が上昇する場合を
例にとって説明したが、本発明は、インバータ周波数が
低下する場合には、上記の手段によってパルスパターン
を決定すれば、インバータ周波数が上昇する場合と同様
に、同期パルス同志の切替を円滑に行うことができる。
一方、同期ＰＷＭから非同期ＰＷＭに切り替える場合に
は、同期パルスのキャリアの頂点もしくは谷において、
非同期パルスを発生するために用いるキャリアである三
角波を頂点ないしは谷から始めることにより、やはり非
同期ＰＷＭへの切替を円滑に行うことができる。

【００１６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
非同期ＰＷＭモードと同期ＰＷＭモードとの切替を円滑
に行うことが可能となるので、切替時の電流の跳ね上が
りがなくなり、スイッチング素子の破壊を防止すること
ができる。また、切替時のパルス数を例えば同期４パル
スのように小さくすることにより、スイッチング周波数
を必要以上に高く設定する必要がなく、インバータの損
失の増加を抑制することができる。また、この結果、装
置の冷却装置の容量を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるＰＷＭパルス発生装
置

【図２】同期３パルスのパルスパターンの一例を示す図

【図３】同期４パルスのパルスパターンの一例を示す図

【図４】本発明による同期４パルスのパルスパターン発
生方法を示す図

【図５】本発明による非同期ＰＷＭモードと同期４パル
スモードの切替を示す図

【図６】本発明による同期４パルスと同期３パルスの切
替時のそれぞれのパルスパターンの一例を示す図

【図７】本発明による同期５パルスと同期３パルスの切
替時のそれぞれのパルスパターンの一例を示す図

【図８】同期４パルスと同期３パルスの切替時のパルス
パターンの一例を示す図

【符号の説明】

１…インバータ運転指令発生手段，２…ＰＷＭパルス発
生手段，２１…非同期パルス発生手段，２１１…正弦波
発生手段，２１２…三角波（キャリア）発生手段，２１
３…比較器，２２…同期パルス発生手段，２２１…同期
４パルス発生手段，２２２…同期３パルス発生手段，２
２３…同期１パルス発生手段，２３…ＰＷＭパルス選択
手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者三宅亙茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (72)発明者岸本康治茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所水戸工場内 (56)参考文献特開平８−331856（ＪＰ，Ａ) 特開平３−11979（ＪＰ，Ａ) 特開昭53−86432（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−58880（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02M 7/48 - 7/98

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】インバータの出力指令である変調波と非
同期にＰＷＭパルスを発生する非同期ＰＷＭモードと、
前記変調波に同期させて前記変調波半周期に３個のパル
スを発生する同期３パルスモードを有し、前記両パルス
モードを運転中に切替えて各モードからのパルスにより
前記インバータを制御するＰＷＭパルス発生装置におい
て、前記変調波に同期させて前記変調波半周期に４個のパル
スを発生する同期４パルスモードを備え、前記非同期Ｐ
ＷＭモードと同期３パルスモードとの切替えに前記同期
４パルスモードを介在させ、同期４パルスと同期３パルスの切替を行うに際し、同期
４パルスのインバータ出力電圧位相の０°に最も近いパ
ルスの立ち上げ位相θ４１、立ち下げ位相θ４２および
次に立ち上がるパルスの立ち上げ位相θ４３、立ち下げ
位相θ４４と、同期３パルスのインバータ出力電圧位相
の０°から９０°の範囲内で前記位相０°に最も近いパ
ルスの立ち上げ位相θ３１、立ち下げ位相θ３２および
次に立ち上がるパルスの立ち上げ位相θ３３をθ３１≧
θ４１，θ３２≦θ４２，θ３３≧θ４３の関係に保
ち、前記位相θ４４を前記位相９０°に近付けることを
特徴とするＰＷＭパルス発生装置。