JP3348693B2 - 減速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電動機等に連結される
減速装置、特に出力軸の側方を取付面として実装される
減速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動機に直結された減速装置が、出力軸
の側方の取付面で実装固定される場合には、図５に見る
ように、出力軸が直立する取付面に固定したＬ字形取付
板３を使用するとか、図６，７に見るように、筐体側壁
の厚肉部を利用してねじ孔を穿設・形成し、該ねじ孔と
ねじ部材４とで取付板３を固定する方法等が周知のもの
であった。

【０００３】上述第１の例のＬ字形取付板３の併用は、
当然の事ながら別部材としてのＬ字取付板３を要し、し
かも該取付板３は筐体２−１を介して固着保持されるの
で、内蔵される減速機構（図示を省略）とは、減速機構
と筐体２−１との間、筐体２−１と取付板３との間とい
う重畳する固定のための連結個所の存在による精度低下
をもたらし、また、第２の例の、筐体２−１の厚肉部２
−１１にねじ孔を形成する構造では、図示はしないが、
この厚肉部２−１１を形成するために、特殊な形状を伴
う肉盛り構造とするとか、通常の角型筐体２−１を前提
とすると、図に見るように、正面の隅部近傍に設けるこ
とに限定されたり、また、図示は省くが、コスト面で多
用される樹脂製筐体では、強度確保の点から補強材のイ
ンサート構造とする必要がある等、種々デメリットを抱
えていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来の構成
は、内蔵される減速機構の連結固定が、筐体や別部材を
介在させる形で行われる為、強度的、精度的な信頼性の
面で改善を必要としていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に成る減速装置
は、筐体と、該筐体に内蔵され、軸受部材と、該軸受部
材で回転自在に軸支される歯車列と、該歯車列に連繋す
る出力軸と、前記軸受部材を嵌着保持する地板とを備
え、該地板の周縁に、地板の軸受部材を嵌着保持する地
板面から曲げ起こされた曲げ起こし面が形成され、該曲
げ起こし面が取付手段を形成し、地板の曲げ起こし面に
穿設されたねじ孔と、該ねじ孔に螺合するねじ部材、も
しくは地板の曲げ起こし面に嵌着される別部材を有し、
該別部材に穿設形成されたねじ孔と、該ねじ孔に螺合す
るねじ部材とを備え、前記曲げ起こし面と筐体の側壁を
貫通する連結部材とで、出力軸の軸心方向と平行な、ま
たはその他任意の異なる向きで取付自在に、固定保持可
能なように構成されている。

【０００６】

【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。

【０００７】図１は本発明に成る減速装置の第１の例を
示す要部透視正面図である。図５，図６を参照して、上
述従来技術と同じく、出力軸（図示省略）の軸心方向と
平行な筐体２−１の、２つの側面に当接する取付板３を
使用する例で、歯車列を軸支する地板２−２に、その周
縁のほぼ９０°ずれた位置に２箇所の曲げ起こし面２−
２２（図２参照）が形成された例である。筐体２−１
の、２つの側面のほぼ中央部位で外部の取付板３に固定
される構造である。

【０００８】図２は上述第１の例の地板２−２の部分断
面図で、前記曲げ起こし面２−２２は、軸受部材を嵌着
保持する地板面２−２１から直角を成すように形成さ
れ、該曲げ起こし面２−２２に形成されたねじ孔２−２
４が、図１に見るように筐体２−１の側面中央部の薄肉
部分を貫通したねじ部材４と螺合することで固定され
る。

【０００９】上述第１の例では、地板２−２の曲げ起こ
し面２−２２に直接形成されたねじ孔２−２４が取付手
段を構成するので、筐体２−１の材質に関わり無く、強
度的にも信頼性が高く、地板２−２を直接固定対象とす
ることによる連結固定に係る精度の改善をも容易として
いる。

【００１０】なお自明のことで詳細は省くが、地板２−
２の厚さが十分な構成では、図示のようなバーリング加
工でのねじ山確保のための配慮は不要となる。

【００１１】また図３は、第２の例を示すもので、上述
曲げ起こし面２−２２のねじ孔の有効ねじ山数を更に増
加させる手段として、前記曲げ起こし面２−２２に嵌着
される補助部材５を併用する例を示す要部透視正面図で
ある。図４が上記図３に示す例の補助部材５の斜視図
で、破線は地板２−２の曲げ起こし面２−２２の嵌着部
を示している。該補助部材５の併用は、コスト面・工数
面では後退するが、取付強度の増加を目的とした有効ね
じ山数の増加のためである。

【００１２】該第２の例でも、取り付け手段は、減速機
構を形成する地板２−２に直接嵌着される補助部材５を
利用し、内装される減速機構（図示せず）と筐体２−１
との連結固定、筐体２−１と外部取付板３との連結保
持、等の積み重ねを排除しているので、信頼性の向上が
図れるほか、筐体２−１そのものへの補強等を不要とす
ることが出来る。

【００１３】なお、地板２−２の軸受を嵌着保持する地
板面２−２１から曲げ起される曲げ起こし面２−２２
は、図示した上述の例のように必ずしも直角に形成され
るものでは無く、図示・詳細は省略するが、実装の姿勢
に対応して適宜設定可能なものである。

【００１４】

【発明の効果】本発明に成る減速装置は、減速機構を構
成する地板自身を取付手段としているので、取付強度の
信頼性向上と共に、直接的連結による内部減速機構自体
の保持の面でも信頼性を高める効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に成る減速装置の例の正面要部透視図で
ある。

【図２】図１の例の地板の側面図である。

【図３】本発明に成る減速装置の第２の例の正面要部透
視図である。

【図４】図３に示す例の補助部材の斜視図である。

【図５】従来技術に成る減速装置の例の斜視図である。

【図６】従来技術に成る減速装置の別の例の正面要部透
視図である。

【図７】図６の例の側面図である。

【符号の説明】

１ 電動機 ２ 減速装置 ２−１ 筐体 ２−２ 地板 ２−２１ 軸受を嵌着保持する地板面 ２−２２ 曲げ起こし面 ２−２３ バーリング加工部 ２−２４ ねじ孔 ３ 取付板 ４ 取付ねじ ５ 補助部材 ５−１ ねじ孔 ５−２ 嵌着溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 1/00 - 1/28 F16H 57/00 - 57/12 H02K 7/116

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体と、該筐体に内蔵され、軸受部材
   と、該軸受部材で回転自在に軸支される歯車列と、該歯
   車列に連繋する出力軸と、前記軸受部材を保持する地板
   より成る減速機構を備える減速装置において、前記地板
   の周縁に、該地板の軸受部材を嵌着保持する地板面から
   曲げ起こされた曲げ起こし面が形成され、該曲げ起こし
   面と共に、前記筐体の側壁を貫通する連結部材が取付手
   段を形成していること、を特徴とする減速装置。
2. 【請求項２】 前記地板の曲げ起こし面が、軸受部材を
   嵌着保持する地板面と直角を成し、前記出力軸の軸心方
   向と平行な向きの取付面に対応する取付手段を形成して
   いることを、特徴とする請求項１に記載の減速装置。
3. 【請求項３】 前記取付手段は、地板の曲げ起こし面に
   穿設されたねじ孔と、該ねじ孔に螺合するねじ部材を有
   すること、を特徴とする請求項１もしくは２のいずれか
   に記載の減速装置。
4. 【請求項４】 前記取付手段は、地板の曲げ起こし面に
   嵌着される補助部材を備え、該補助部材に穿設されたね
   じ孔と、該ねじ孔に螺合するねじ部材を有すること、を
   特徴とする請求項１もしくは２のいずれかに記載の減速
   装置。