JP3377282B2 - 取付部材供給装置付ミシン - Google Patents
取付部材供給装置付ミシンInfo
- Publication number
- JP3377282B2 JP3377282B2 JP04733194A JP4733194A JP3377282B2 JP 3377282 B2 JP3377282 B2 JP 3377282B2 JP 04733194 A JP04733194 A JP 04733194A JP 4733194 A JP4733194 A JP 4733194A JP 3377282 B2 JP3377282 B2 JP 3377282B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- sewing machine
- presser
- mounting member
- sewing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B3/00—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing
- D05B3/12—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for fastening articles by sewing
- D05B3/18—Sewing apparatus or machines with mechanism for lateral movement of the needle or the work or both for making ornamental pattern seams, for sewing buttonholes, for reinforcing openings or for fastening articles, e.g. buttons, by sewing for fastening articles by sewing hooks or eyelets
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D10—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBLASSES OF SECTION D, RELATING TO TEXTILES
- D10B2503/00—Domestic or personal
- D10B2503/02—Curtains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばアジャスターフ
ック等の取付部材を、カーテン布等の布状体に縫い付け
ることができる取付部材供給装置付ミシンに関するもの
である。
ック等の取付部材を、カーテン布等の布状体に縫い付け
ることができる取付部材供給装置付ミシンに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ミシンを用いてカーテンを作
成する際には、縫製によって形成したカーテン布の端部
に、プラスチック製の（薄板部にフックを取り付けた）
アジャスターフックを所定間隔毎に縫い付けていた。
成する際には、縫製によって形成したカーテン布の端部
に、プラスチック製の（薄板部にフックを取り付けた）
アジャスターフックを所定間隔毎に縫い付けていた。
【０００３】つまり、カーテン布にアジャスターフック
を取り付ける際には、アジャスターフックを保持する機
構を有するミシンを用い、まず、アジャスターフックの
薄板部とフックとを分離し、この薄板部をミシンベッド
上方に配置された取付装置の取付溝に挿入する。次に、
カーテン布を折曲げて薄板部を挟み、布押えを下降させ
てカーテン布及び薄板部を固定する。次に、この薄板部
をカーテン布で挟んだ状態で、カーテン布の上から薄板
部を縫い付けた後に、布押えを上昇させてミシンベッド
から薄板部ごとカーテン布を取り外し、最後に薄板部に
フックを取り付けていた。そして、この様な作業を個々
のアジャスターフック毎に繰り返すことによって、アジ
ャスターフック付カーテンを製造していた。
を取り付ける際には、アジャスターフックを保持する機
構を有するミシンを用い、まず、アジャスターフックの
薄板部とフックとを分離し、この薄板部をミシンベッド
上方に配置された取付装置の取付溝に挿入する。次に、
カーテン布を折曲げて薄板部を挟み、布押えを下降させ
てカーテン布及び薄板部を固定する。次に、この薄板部
をカーテン布で挟んだ状態で、カーテン布の上から薄板
部を縫い付けた後に、布押えを上昇させてミシンベッド
から薄板部ごとカーテン布を取り外し、最後に薄板部に
フックを取り付けていた。そして、この様な作業を個々
のアジャスターフック毎に繰り返すことによって、アジ
ャスターフック付カーテンを製造していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このア
ジャスターフックをカーテン布に縫い付ける作業は、上
述した様に非常に手間がかかり、しかも、一つのカーテ
ンを製造するためには、各アジャスターフックに対して
同じ作業を何度も繰り返さなければならないので、作業
能率向上のために、一層の改善が望まれていた。
ジャスターフックをカーテン布に縫い付ける作業は、上
述した様に非常に手間がかかり、しかも、一つのカーテ
ンを製造するためには、各アジャスターフックに対して
同じ作業を何度も繰り返さなければならないので、作業
能率向上のために、一層の改善が望まれていた。
【０００５】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、例えばアジャスターフックをカーテン
に縫い付ける際の複雑な作業を簡易化し、一層作業能率
を向上できる取付部材供給装置付ミシンを提供すること
を目的とする。
れたものであり、例えばアジャスターフックをカーテン
に縫い付ける際の複雑な作業を簡易化し、一層作業能率
を向上できる取付部材供給装置付ミシンを提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
の請求項１の発明は、ミシンベッド上にて布状体を上下
に重ねた状態で保持するとともに、該上方及び下方の布
状体間に配置された取付部材を縫い付けるミシンにおい
て、前記ミシンベッドの上方に設けられて、前記下方の
布状体を下方に押圧する上下動可能な下押えと、該下押
えの上方に設けられて、前記取付部材を前記下押えとの
間で着脱可能に保持する上下動可能な中押えと、該中押
えの上方に設けられて、前記上方の布状体を下方に押圧
する上下動可能な上押えと、前記布状体が前記ミシンベ
ッド上の所定位置に配置されているか否かを検出する布
状体検出手段と、を備えたことを特徴とする取付部材供
給装置付ミシンを要旨とする。
の請求項１の発明は、ミシンベッド上にて布状体を上下
に重ねた状態で保持するとともに、該上方及び下方の布
状体間に配置された取付部材を縫い付けるミシンにおい
て、前記ミシンベッドの上方に設けられて、前記下方の
布状体を下方に押圧する上下動可能な下押えと、該下押
えの上方に設けられて、前記取付部材を前記下押えとの
間で着脱可能に保持する上下動可能な中押えと、該中押
えの上方に設けられて、前記上方の布状体を下方に押圧
する上下動可能な上押えと、前記布状体が前記ミシンベ
ッド上の所定位置に配置されているか否かを検出する布
状体検出手段と、を備えたことを特徴とする取付部材供
給装置付ミシンを要旨とする。
【０００７】請求項２の発明は、前記布状体検出手段に
よって、前記布状体が前記ミシンベッド上の所定位置に
配置されていないと判断された場合には、前記供給装置
を駆動して前記下押えと中押えとの間に、前記取付部材
を自動供給する供給制御手段を設けたことを特徴とする
前記請求項１記載の取付部材供給装置付ミシンを要旨と
する。
よって、前記布状体が前記ミシンベッド上の所定位置に
配置されていないと判断された場合には、前記供給装置
を駆動して前記下押えと中押えとの間に、前記取付部材
を自動供給する供給制御手段を設けたことを特徴とする
前記請求項１記載の取付部材供給装置付ミシンを要旨と
する。
【０００８】請求項３の発明は、前記布状体検出手段に
よって、前記布状体が前記ミシンベッド上の所定位置に
配置されていないと判断された場合には、前記下押え及
び中押えが前記供給装置方向に移動して前記取付部材を
挟んで受け取り、その後元の位置に戻ることを特徴とす
る前記請求項１又は請求項２記載の取付部材供給装置付
ミシンを要旨とする。
よって、前記布状体が前記ミシンベッド上の所定位置に
配置されていないと判断された場合には、前記下押え及
び中押えが前記供給装置方向に移動して前記取付部材を
挟んで受け取り、その後元の位置に戻ることを特徴とす
る前記請求項１又は請求項２記載の取付部材供給装置付
ミシンを要旨とする。
【０００９】
【作用】請求項１の発明では、ミシンベッドの上方に、
下側から順に下押え，中押え，上押えが各々上下動可能
に配置されている。下押えは下側の布状体を下方に押圧
し、中押えは取付部材を下押えとの間で着脱可能に保持
し、上押えは上側の布状体を下方に押圧する。また、供
給装置は下押えと中押えとの間に取付部材を自動供給す
る。そして、取付部材の縫い付け時には、上押え，中押
え及び下押えを下降させ、下押えと取付部材と中押えと
を重ねて上下の布状体間に挟んで、布状体に取付部材を
縫い付ける。特に本発明では、布状体検出手段によっ
て、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されてい
るか否かを検出することができるので、布状体の縫製状
態に応じて適切なミシンの制御が可能となる。
下側から順に下押え，中押え，上押えが各々上下動可能
に配置されている。下押えは下側の布状体を下方に押圧
し、中押えは取付部材を下押えとの間で着脱可能に保持
し、上押えは上側の布状体を下方に押圧する。また、供
給装置は下押えと中押えとの間に取付部材を自動供給す
る。そして、取付部材の縫い付け時には、上押え，中押
え及び下押えを下降させ、下押えと取付部材と中押えと
を重ねて上下の布状体間に挟んで、布状体に取付部材を
縫い付ける。特に本発明では、布状体検出手段によっ
て、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されてい
るか否かを検出することができるので、布状体の縫製状
態に応じて適切なミシンの制御が可能となる。
【００１０】請求項２の発明では、布状体検出手段によ
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、供給制御手段によって、
供給装置を駆動して下押えと中押えとの間に取付部材を
自動供給するので、縫製後に取付部材を供給するための
作業が省略でき、縫製作業の能率が向上することにな
る。
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、供給制御手段によって、
供給装置を駆動して下押えと中押えとの間に取付部材を
自動供給するので、縫製後に取付部材を供給するための
作業が省略でき、縫製作業の能率が向上することにな
る。
【００１１】請求項３の発明では、布状体検出手段によ
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、下押え及び中押えが供給
装置方向に移動して取付部材を挟んで受け取り、その後
元の位置に戻る様に作動するので、供給装置側の機構が
簡易化でき、また、供給装置の取付位置の自由度が向上
する。
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、下押え及び中押えが供給
装置方向に移動して取付部材を挟んで受け取り、その後
元の位置に戻る様に作動するので、供給装置側の機構が
簡易化でき、また、供給装置の取付位置の自由度が向上
する。
【００１２】ここで、前記布状体としては、（例えばカ
ーテン布の様な）縫製した布，不織布，合成樹脂等のシ
ートなどが挙げられ、ミシンによって縫製可能であれば
特に限定はない。また、取付部材としては、例えばカー
テンをカーテンレールに取り付けるフックが挙げられ、
特にフック部分の位置調整が可能なアジャスターフック
等が挙げられるが、これに限定されるものではない。
ーテン布の様な）縫製した布，不織布，合成樹脂等のシ
ートなどが挙げられ、ミシンによって縫製可能であれば
特に限定はない。また、取付部材としては、例えばカー
テンをカーテンレールに取り付けるフックが挙げられ、
特にフック部分の位置調整が可能なアジャスターフック
等が挙げられるが、これに限定されるものではない。
【００１３】取付部材を保持する構成としては、中押え
自体を例えばエアシリンダやバネ等によって付勢する構
成や、中押え自体を板バネとする構成を採用できる。布
状体検出手段としては、例えば光を利用したセンサを採
用できる。そのうち、光を照射しその反射光に基づいて
布状体の有無を判断するセンサは、センサを例えばミシ
ンアーム側だけに配置すればよいので構成が簡単にな
り、また、光を照射しその透過光に基づいて判断するセ
ンサは布状体の検出が確実であるという利点がある。
自体を例えばエアシリンダやバネ等によって付勢する構
成や、中押え自体を板バネとする構成を採用できる。布
状体検出手段としては、例えば光を利用したセンサを採
用できる。そのうち、光を照射しその反射光に基づいて
布状体の有無を判断するセンサは、センサを例えばミシ
ンアーム側だけに配置すればよいので構成が簡単にな
り、また、光を照射しその透過光に基づいて判断するセ
ンサは布状体の検出が確実であるという利点がある。
【００１４】下押え及び中押えを移動させる機構として
は、下押え及び中押えを載置する基台を、例えばＸＹ方
向にモータによって移動させる機構を利用できる。
は、下押え及び中押えを載置する基台を、例えばＸＹ方
向にモータによって移動させる機構を利用できる。
【００１５】
【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。尚、図１は実施例のミシンの斜視図であり、図
２はその要部の正面図であり、図３はその左側の側面図
である。
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。尚、図１は実施例のミシンの斜視図であり、図
２はその要部の正面図であり、図３はその左側の側面図
である。
【００１６】図１〜図３に示す様に、本実施例の取付部
材供給装置付ミシン（以下単にミシンと称す）１は、縫
製加工されたカーテン布にアジャスターフック３を縫付
ける用途に適応するように構成されており、ミシンベッ
ド５と、ミシンベッド５に立設されたミシンアーム７
と、ミシンベッド５に配置されて水平に移動可能な移動
部９と、移動部９上に設けられた押え機構１１と、押え
機構１１にアジャスターフック３を供給する供給装置１
３とを備えている。
材供給装置付ミシン（以下単にミシンと称す）１は、縫
製加工されたカーテン布にアジャスターフック３を縫付
ける用途に適応するように構成されており、ミシンベッ
ド５と、ミシンベッド５に立設されたミシンアーム７
と、ミシンベッド５に配置されて水平に移動可能な移動
部９と、移動部９上に設けられた押え機構１１と、押え
機構１１にアジャスターフック３を供給する供給装置１
３とを備えている。
【００１７】以下、各構成について詳細に説明する。前
記ミシンアーム７の先端には、光センサ１４が取付板１
６を介してその先端外側に取り付けられている。この光
センサ１４には、図３に示す様に、光を照射する照射部
１４ｂと、照射した光が移動部９の縫製位置の（メッキ
された）表面で反射した光を受光する（フォトダイオー
ドからなる）受光部１４ｂとが設けられている。つま
り、カーテン布がある場合は反射光が少なく、カーテン
布がない場合は反射光が多いので、その反射光の量の変
化に基づいてカーテン布の有無を判定するものである。
記ミシンアーム７の先端には、光センサ１４が取付板１
６を介してその先端外側に取り付けられている。この光
センサ１４には、図３に示す様に、光を照射する照射部
１４ｂと、照射した光が移動部９の縫製位置の（メッキ
された）表面で反射した光を受光する（フォトダイオー
ドからなる）受光部１４ｂとが設けられている。つま
り、カーテン布がある場合は反射光が少なく、カーテン
布がない場合は反射光が多いので、その反射光の量の変
化に基づいてカーテン布の有無を判定するものである。
【００１８】また、ミシンアーム７の先端の下側には針
８が取り付けられており、この針８が上下に往復動する
ことによって、カーテン布に挟まれたアジャスターフッ
ク３の縫い付けが行われる。ミシンベッド５の表面側に
は、図１及び図２に示す様に、縫製時にカーテン布を載
置する板状の布載せ台１５が固定されており、前記移動
部９はこの布載せ台１５と（その上方にて）僅かな間隔
を保って平行に移動する。
８が取り付けられており、この針８が上下に往復動する
ことによって、カーテン布に挟まれたアジャスターフッ
ク３の縫い付けが行われる。ミシンベッド５の表面側に
は、図１及び図２に示す様に、縫製時にカーテン布を載
置する板状の布載せ台１５が固定されており、前記移動
部９はこの布載せ台１５と（その上方にて）僅かな間隔
を保って平行に移動する。
【００１９】移動部９は、略Ｔ字状に形成された板状の
部材であり、ＸＹ方向に移動可能である。この移動は、
電子的メモリに貯えられた指令に従って駆動されるＸ軸
パルスモータ１０ａ及びＹ軸パルスモータ１０ｂ（図４
参照）により行なわれるものである。
部材であり、ＸＹ方向に移動可能である。この移動は、
電子的メモリに貯えられた指令に従って駆動されるＸ軸
パルスモータ１０ａ及びＹ軸パルスモータ１０ｂ（図４
参照）により行なわれるものである。
【００２０】押え機構１１は、下押え２１，中押え２３
及び上押え２５を、各々上下方向に移動可能に支持する
機構であり、移動部９から上方に張り出す支柱２７によ
って支えられている。つまり、この押え機構１１は、支
柱２７の一方の側（ミシン１の手前）に、上押え２５を
駆動する上押え駆動部３１が設けられるとともに、支柱
２７の他方の側（ミシン１の後方）に、中押え２３とと
もに下押え２１を駆動する下押え駆動部３３が設けられ
ている。
及び上押え２５を、各々上下方向に移動可能に支持する
機構であり、移動部９から上方に張り出す支柱２７によ
って支えられている。つまり、この押え機構１１は、支
柱２７の一方の側（ミシン１の手前）に、上押え２５を
駆動する上押え駆動部３１が設けられるとともに、支柱
２７の他方の側（ミシン１の後方）に、中押え２３とと
もに下押え２１を駆動する下押え駆動部３３が設けられ
ている。
【００２１】上押え駆動部３１は、支柱２７に揺動可能
に軸支された第１アーム３５と、この第１アーム３５を
駆動する第１エアシリンダ３７と、支柱２７の先端部２
７ａに上下に摺動可能に設けられるとともに第１アーム
３５の先端に係止された第１摺動板３９と、第１摺動板
３９から階段状に下方に伸びてその先端側に上押え２５
が取り付けられた第１接続部４１とから構成されてい
る。
に軸支された第１アーム３５と、この第１アーム３５を
駆動する第１エアシリンダ３７と、支柱２７の先端部２
７ａに上下に摺動可能に設けられるとともに第１アーム
３５の先端に係止された第１摺動板３９と、第１摺動板
３９から階段状に下方に伸びてその先端側に上押え２５
が取り付けられた第１接続部４１とから構成されてい
る。
【００２２】一方、下押え駆動部３３は、前記上押え駆
動部３１と類似の構造を有するものであり、第２アーム
５１と、第２エアシリンダ５３と、第２摺動板５５と、
第２接続部５７とから構成されている。図２に示す様
に、この第２接続部５７の水平部５７ａには、中押え駆
動部６１が取り付けられており、中押え駆動部６１は、
第３エアシリンダ６３によって中押え２３を上下方向に
移動させるものである。
動部３１と類似の構造を有するものであり、第２アーム
５１と、第２エアシリンダ５３と、第２摺動板５５と、
第２接続部５７とから構成されている。図２に示す様
に、この第２接続部５７の水平部５７ａには、中押え駆
動部６１が取り付けられており、中押え駆動部６１は、
第３エアシリンダ６３によって中押え２３を上下方向に
移動させるものである。
【００２３】また、前記供給装置１３は、図１に示す様
に、積み重ねたアジャスターフック３を、装置内部の第
４エアシリンダ（図示せず）によって一つづつプッシュ
ロッド７１（図６参照）によって押し出して、押え機構
１１側に自動的に供給する装置である。
に、積み重ねたアジャスターフック３を、装置内部の第
４エアシリンダ（図示せず）によって一つづつプッシュ
ロッド７１（図６参照）によって押し出して、押え機構
１１側に自動的に供給する装置である。
【００２４】そして、上述したミシン１を駆動制御する
機構として、図４に示す様に、マイクロコンピュータか
らなる電子制御装置７３が備えられている。この電子制
御装置７３は、周知のＣＰＵ７３ａ、ＲＯＭ７３ｂ、Ｒ
ＡＭ７３ｃ、入力部７３ｄ、出力部７３ｅ及びバス７３
ｆ等を備えたものである。このうち、入力部７３ｄに
は、アジャスターフック３の受け取りを指示する第１ス
イッチ７５と、アジャスターフック３の縫い付けを指示
する第２スイッチ７７と、カーテン布の有無を検出する
光センサ１４とが接続されている。また、出力部７３ｅ
には、Ｘ軸パルスモータ１０ａと、Ｙ軸パルスモータ１
０ｂと、第１〜第４エアシリンダ３７，５３，６３を駆
動するためにエアの流路を切り替える第１〜第４電磁弁
８１〜８４と、針８を駆動するミシンモータ８５とが接
続されている。
機構として、図４に示す様に、マイクロコンピュータか
らなる電子制御装置７３が備えられている。この電子制
御装置７３は、周知のＣＰＵ７３ａ、ＲＯＭ７３ｂ、Ｒ
ＡＭ７３ｃ、入力部７３ｄ、出力部７３ｅ及びバス７３
ｆ等を備えたものである。このうち、入力部７３ｄに
は、アジャスターフック３の受け取りを指示する第１ス
イッチ７５と、アジャスターフック３の縫い付けを指示
する第２スイッチ７７と、カーテン布の有無を検出する
光センサ１４とが接続されている。また、出力部７３ｅ
には、Ｘ軸パルスモータ１０ａと、Ｙ軸パルスモータ１
０ｂと、第１〜第４エアシリンダ３７，５３，６３を駆
動するためにエアの流路を切り替える第１〜第４電磁弁
８１〜８４と、針８を駆動するミシンモータ８５とが接
続されている。
【００２５】次に、上述した構成を有する本実施例のミ
シン１の動作について、図５のフローチャート、前記図
２及び図６〜図９の説明図に基づいて説明する。 (1)電源スイッチ（図示せず）が入れられると、ミシン
１は、初期状態にセットされる（ステップ１００）。つ
まり、第１〜第３電磁弁８１〜８３を制御して、図示し
ないエアコンプレッサからのエアを、第１〜第３エアシ
リンダ３７，５３，６３に供給し、それによって、図２
に示す様に、下押え２１，中押え２３及び上押え２５を
上昇させるとともに、通常の縫製を開始する位置（縫製
位置）に配置する。
シン１の動作について、図５のフローチャート、前記図
２及び図６〜図９の説明図に基づいて説明する。 (1)電源スイッチ（図示せず）が入れられると、ミシン
１は、初期状態にセットされる（ステップ１００）。つ
まり、第１〜第３電磁弁８１〜８３を制御して、図示し
ないエアコンプレッサからのエアを、第１〜第３エアシ
リンダ３７，５３，６３に供給し、それによって、図２
に示す様に、下押え２１，中押え２３及び上押え２５を
上昇させるとともに、通常の縫製を開始する位置（縫製
位置）に配置する。
【００２６】(2)次に、第１スイッチ７５が押されたか
否かを判定し（ステップ１０５）、第１スイッチ７５が
押されたと判断されると、移動部９を移動させるＸ軸及
びＹ軸パルスモータ１０ａ，１０ｂを駆動して、移動部
９とともに押え機構１１を、初期状態の縫製位置から供
給機構１１側に接近させて所定の（アジャスターフック
３の）受取位置に移動させる（ステップ１１０）。
否かを判定し（ステップ１０５）、第１スイッチ７５が
押されたと判断されると、移動部９を移動させるＸ軸及
びＹ軸パルスモータ１０ａ，１０ｂを駆動して、移動部
９とともに押え機構１１を、初期状態の縫製位置から供
給機構１１側に接近させて所定の（アジャスターフック
３の）受取位置に移動させる（ステップ１１０）。
【００２７】(3)そして、押え機構１１が受取位置に移
動すると、供給装置１３の第４電磁弁８４によって第４
エアシリンダを駆動して、図６に示す様に、プッシュロ
ッド７１の先端にアジャスターフック３を保持した状態
で、プッシュロッド７１を押え機構１１側に移動させ、
所定の受渡位置で停止させる（ステップ１２０）。
動すると、供給装置１３の第４電磁弁８４によって第４
エアシリンダを駆動して、図６に示す様に、プッシュロ
ッド７１の先端にアジャスターフック３を保持した状態
で、プッシュロッド７１を押え機構１１側に移動させ、
所定の受渡位置で停止させる（ステップ１２０）。
【００２８】(4)次に、この状態で、図７に示す様に、
第３電磁弁８３を制御して第３エアシリンダ６３にエア
を供給して、中押え２３を下方に移動させる。これによ
って、受渡位置に配置されたアジャスターフック３を、
下押え２１と中押え２３とで挟持する（ステップ１３
０）。
第３電磁弁８３を制御して第３エアシリンダ６３にエア
を供給して、中押え２３を下方に移動させる。これによ
って、受渡位置に配置されたアジャスターフック３を、
下押え２１と中押え２３とで挟持する（ステップ１３
０）。
【００２９】(5)そして、アジャスターフック３の挟持
が終了すると、プッシュロッド７１が元の位置に戻ると
ともに、押え機構１１も通常の縫製位置に戻る（ステッ
プ１４０）。 (6)次に、図８に示す様に、下押え２１と中押え２３と
で挟持したアジャスターフック３の上下を、曲げたカー
テン布Ｋで挟む状態とする。
が終了すると、プッシュロッド７１が元の位置に戻ると
ともに、押え機構１１も通常の縫製位置に戻る（ステッ
プ１４０）。 (6)次に、図８に示す様に、下押え２１と中押え２３と
で挟持したアジャスターフック３の上下を、曲げたカー
テン布Ｋで挟む状態とする。
【００３０】(7)次に、第２スイッチ７７が押されたか
否かを判定し（ステップ１４５）、第２スイッチ７７が
押されたと判断されると、図９に示す様に、第１エアシ
リンダ３７に駆動されて中押え２３及び下押え２１が下
降するとともに、第２エアシリンダ５３に駆動されて上
押え２４が下降し、これによって縫製可能な状態になる
（ステップ１５０）。尚、図９においては、カーテン布
Ｋは省略した。
否かを判定し（ステップ１４５）、第２スイッチ７７が
押されたと判断されると、図９に示す様に、第１エアシ
リンダ３７に駆動されて中押え２３及び下押え２１が下
降するとともに、第２エアシリンダ５３に駆動されて上
押え２４が下降し、これによって縫製可能な状態になる
（ステップ１５０）。尚、図９においては、カーテン布
Ｋは省略した。
【００３１】(8)次に、ミシンモータ８５が駆動されて
針８の上下動が開始されるとともに、移動部９及び押え
機構１１がカーテン布Ｋを押さえた状態でミシン１の前
後方向に往復動することによって、アジャスターフック
３をカーテン布Ｋの間に縫い付ける（ステップ１６
０）。
針８の上下動が開始されるとともに、移動部９及び押え
機構１１がカーテン布Ｋを押さえた状態でミシン１の前
後方向に往復動することによって、アジャスターフック
３をカーテン布Ｋの間に縫い付ける（ステップ１６
０）。
【００３２】(9)そして、この縫製が完了すると、第１
〜第３エアシリンダ３７，５３，６３を駆動して、下押
え２１，中押え２３及び上押え２５を上昇させて前記初
期状態の位置に戻す（ステップ１７０）。 (10)次に、光センサ１４からの信号に基づいて、カーテ
ン布Ｋが縫製位置から除去されたか否かを判定し（ステ
ップ１８０）、カーテン布Ｋが除去されたと判断された
場合には、前記ステップ１１０に戻り、（次のアジャシ
ュターフック３の取り付け等の）以後の処理を繰り返
す。
〜第３エアシリンダ３７，５３，６３を駆動して、下押
え２１，中押え２３及び上押え２５を上昇させて前記初
期状態の位置に戻す（ステップ１７０）。 (10)次に、光センサ１４からの信号に基づいて、カーテ
ン布Ｋが縫製位置から除去されたか否かを判定し（ステ
ップ１８０）、カーテン布Ｋが除去されたと判断された
場合には、前記ステップ１１０に戻り、（次のアジャシ
ュターフック３の取り付け等の）以後の処理を繰り返
す。
【００３３】この様に、本実施例のミシン１では、供給
装置１３によって、下押え２１と中押え２３との間にア
ジャスターフック３を自動供給できるとともに、下押え
２１と中押え２３によってアジャスターフック３を挟持
できるので、アジャスターフック３を所定の縫製位置に
配置する作業が極めて容易である。
装置１３によって、下押え２１と中押え２３との間にア
ジャスターフック３を自動供給できるとともに、下押え
２１と中押え２３によってアジャスターフック３を挟持
できるので、アジャスターフック３を所定の縫製位置に
配置する作業が極めて容易である。
【００３４】特に本実施例では、最初にアジャスターフ
ック３をカーテン布Ｋに縫い付けた後では、光センサ１
４によって縫製後のカーテン布Ｋが除去されたか否かを
判定し、除去された場合には、何等スイッチ操作をする
ことなく、自動的に次のアジャスターフック３を取り付
ける処理を行ない、次の縫製を指示する第２スイッチ７
７の入力を待つので、カーテン布Ｋにアジャスターフッ
ク３を縫い付ける作業が極めて簡易化されるという顕著
な効果を奏する。つまり、アジャスターフック３は一つ
の縫い付けが済むごとに順次自動的に下押え２１と中押
え２３との間に取り付けられるので、作業者は縫製を指
示する第２スイッチ７７の操作をするだけで済み、作業
能率が大きく向上する。
ック３をカーテン布Ｋに縫い付けた後では、光センサ１
４によって縫製後のカーテン布Ｋが除去されたか否かを
判定し、除去された場合には、何等スイッチ操作をする
ことなく、自動的に次のアジャスターフック３を取り付
ける処理を行ない、次の縫製を指示する第２スイッチ７
７の入力を待つので、カーテン布Ｋにアジャスターフッ
ク３を縫い付ける作業が極めて簡易化されるという顕著
な効果を奏する。つまり、アジャスターフック３は一つ
の縫い付けが済むごとに順次自動的に下押え２１と中押
え２３との間に取り付けられるので、作業者は縫製を指
示する第２スイッチ７７の操作をするだけで済み、作業
能率が大きく向上する。
【００３５】また、本実施例では、ＸＹ方向に移動可能
な移動部９によって、押え機構１１を所望の好適な受取
位置に容易に移動させることができるので、供給装置１
３の取付位置やその構造や機能等にそれほど制限されな
いという利点がある。尚、本発明は、上記実施例に何等
限定されず、本発明の要旨の範囲内において各種の態様
で実施できることは勿論である。
な移動部９によって、押え機構１１を所望の好適な受取
位置に容易に移動させることができるので、供給装置１
３の取付位置やその構造や機能等にそれほど制限されな
いという利点がある。尚、本発明は、上記実施例に何等
限定されず、本発明の要旨の範囲内において各種の態様
で実施できることは勿論である。
【００３６】例えば光センサ１４としては、反射型を使
用するのではなく、ミシンアーム７とミシンベッド５と
に照射部と受光部とを分けて配置する透過型の光センサ
を使用できる。
用するのではなく、ミシンアーム７とミシンベッド５と
に照射部と受光部とを分けて配置する透過型の光センサ
を使用できる。
【００３７】
【発明の効果】以上詳述した様に、請求項１の発明で
は、下押えと中押えとの間に取付部材を自動供給するこ
とができるので、取付部材を所定の縫製位置に配置する
作業が極めて容易である。また、取付部材の縫い付け時
には、上押え，中押え及び下押えを下降させ、下押えと
取付部材と中押えとを重ねて上下の布状体間に挟んで、
容易に且つ確実に布状体に取付部材を縫い付けることが
できる。特に本発明では、布状体検出手段によって、布
状体がミシンベッド上の所定位置に配置されているか否
かを検出することができるので、布状体の縫製状態に応
じて適切なミシンの制御を行なうことができるという顕
著な効果を奏する。
は、下押えと中押えとの間に取付部材を自動供給するこ
とができるので、取付部材を所定の縫製位置に配置する
作業が極めて容易である。また、取付部材の縫い付け時
には、上押え，中押え及び下押えを下降させ、下押えと
取付部材と中押えとを重ねて上下の布状体間に挟んで、
容易に且つ確実に布状体に取付部材を縫い付けることが
できる。特に本発明では、布状体検出手段によって、布
状体がミシンベッド上の所定位置に配置されているか否
かを検出することができるので、布状体の縫製状態に応
じて適切なミシンの制御を行なうことができるという顕
著な効果を奏する。
【００３８】請求項２の発明では、布状体検出手段によ
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、供給制御手段によって、
供給装置を駆動して下押えと中押えとの間に取付部材を
自動供給するので、縫製後に取付部材を供給するための
作業が省略でき、縫製作業の能率を向上することができ
る。
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、供給制御手段によって、
供給装置を駆動して下押えと中押えとの間に取付部材を
自動供給するので、縫製後に取付部材を供給するための
作業が省略でき、縫製作業の能率を向上することができ
る。
【００３９】請求項３の発明では、布状体検出手段によ
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、下押え及び中押えが供給
装置方向に移動して取付部材を挟んで受け取り、その後
元の位置に戻る様に作動するので、供給装置側の機構が
簡易化でき、また、供給装置の取付位置の自由度が向上
するという利点がある。
って、布状体がミシンベッド上の所定位置に配置されて
いないと判断された場合には、下押え及び中押えが供給
装置方向に移動して取付部材を挟んで受け取り、その後
元の位置に戻る様に作動するので、供給装置側の機構が
簡易化でき、また、供給装置の取付位置の自由度が向上
するという利点がある。
【図１】 実施例の取付部材供給装置付ミシンを示す斜
視図である。
視図である。
【図２】 光センサと押え機構を示す正面図である。
【図３】 光センサの配置の状態を示す側面図である。
【図４】 電子制御装置を示すブロック図である。
【図５】 縫製等の処理を示すフローチャートである。
【図６】 押え機構にアジャスターフックを渡す状態を
示し、（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその正
面を示す説明図である。
示し、（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその正
面を示す説明図である。
【図７】 押え機構にアジャスターフックを渡した状態
を示し、（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその
正面を示す説明図である。
を示し、（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその
正面を示す説明図である。
【図８】 押え機構にカーテン布を配置した状態を示
し、（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその正面
を示す説明図である。
し、（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその正面
を示す説明図である。
【図９】 アジャスターフックの縫製時の状態を示し、
（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその正面を示
す説明図である。
（ａ）はその側面を示す説明図、（ｂ）はその正面を示
す説明図である。
１…取付部材供給装置付ミシン（ミシン）、３…アジャ
スターフック、７…ミシンアーム、 ８
…針、９…移動部、 １１…押え
機構、１３…供給装置、 １４…光セ
ンサ、２１…下押え、 ２３…中押
え、２５…上押え、 ３７…第１エ
アシリンダ、５３…第２エアシリンダ、 ６３
…第３エアシリンダ
スターフック、７…ミシンアーム、 ８
…針、９…移動部、 １１…押え
機構、１３…供給装置、 １４…光セ
ンサ、２１…下押え、 ２３…中押
え、２５…上押え、 ３７…第１エ
アシリンダ、５３…第２エアシリンダ、 ６３
…第３エアシリンダ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−213769（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−141753（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−155980（ＪＰ，Ｕ)
特公 昭40−2840（ＪＰ，Ｂ１)
特許2642855（ＪＰ，Ｂ２)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D05B 1/00 - 97/12
Claims (3)
- 【請求項１】 ミシンベッド上にて布状体を上下に重ね
た状態で保持するとともに、該上方及び下方の布状体間
に配置された取付部材を縫い付けるミシンにおいて、 前記ミシンベッドの上方に設けられて、前記下方の布状
体を下方に押圧する上下動可能な下押えと、 該下押えの上方に設けられて、前記取付部材を前記下押
えとの間で着脱可能に保持する上下動可能な中押えと、 該中押えの上方に設けられて、前記上方の布状体を下方
に押圧する上下動可能な上押えと、 前記布状体が前記ミシンベッド上の所定位置に配置され
ているか否かを検出する布状体検出手段と、 を備えたことを特徴とする取付部材供給装置付ミシン。 - 【請求項２】 前記布状体検出手段によって、前記布状
体が前記ミシンベッド上の所定位置に配置されていない
と判断された場合には、前記供給装置を駆動して前記下
押えと中押えとの間に、前記取付部材を自動供給する供
給制御手段を設けたことを特徴とする前記請求項１記載
の取付部材供給装置付ミシン。 - 【請求項３】 前記布状体検出手段によって、前記布状
体が前記ミシンベッド上の所定位置に配置されていない
と判断された場合には、前記下押え及び中押えが前記供
給装置方向に移動して前記取付部材を挟んで受け取り、
その後元の位置に戻ることを特徴とする前記請求項１又
は請求項２記載の取付部材供給装置付ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04733194A JP3377282B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 取付部材供給装置付ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04733194A JP3377282B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 取付部材供給装置付ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07255972A JPH07255972A (ja) | 1995-10-09 |
| JP3377282B2 true JP3377282B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=12772253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04733194A Expired - Fee Related JP3377282B2 (ja) | 1994-03-17 | 1994-03-17 | 取付部材供給装置付ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3377282B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103409945A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-27 | 苏州豪建纺织有限公司 | 一种光导纽扣缝合机 |
| CN110438671B (zh) * | 2019-08-26 | 2024-05-28 | 舒普智能技术股份有限公司 | 一种腰绳套结机的送料机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2642855B2 (ja) | 1992-11-09 | 1997-08-20 | アイゼンコルブ コンフェクティーマシネス ベースローテン フェンノートシャップ | カーテンフック自動供給装置 |
-
1994
- 1994-03-17 JP JP04733194A patent/JP3377282B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2642855B2 (ja) | 1992-11-09 | 1997-08-20 | アイゼンコルブ コンフェクティーマシネス ベースローテン フェンノートシャップ | カーテンフック自動供給装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07255972A (ja) | 1995-10-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2007282747A (ja) | ミシン | |
| CN101864644B (zh) | 上下进给缝纫机 | |
| JPH07116372A (ja) | ミシン装置の構造 | |
| JP2006102396A (ja) | ミシン | |
| JP2011019650A (ja) | 上下送りミシン | |
| CN101469490B (zh) | 嵌条缝制缝纫机的嵌条布压脚机构 | |
| JP3377282B2 (ja) | 取付部材供給装置付ミシン | |
| CN101358412A (zh) | 嵌条缝制缝纫机 | |
| US5092256A (en) | Method for sewing on buttons and wrapping neck thread in a button sewing machine | |
| JP3377281B2 (ja) | 取付部材供給装置付ミシン | |
| JP2006239301A (ja) | ミシン | |
| JPH0426448A (ja) | 自動縫製装置 | |
| JPH0596071A (ja) | マークカツター装置を有する刺しゆう機能付きミシン | |
| JP2006280764A (ja) | ミシンの上送り装置 | |
| JP5059688B2 (ja) | 玉縁縫いミシン | |
| JPH04156882A (ja) | ミシンの布送り装置 | |
| CN102121176B (zh) | 缝纫机 | |
| JPH07255973A (ja) | 取付部材供給装置付ミシン | |
| JP3110315B2 (ja) | ミシンの刺繍糸自動切断装置 | |
| JPH06126059A (ja) | 加工物積載装置 | |
| JPH0148031B2 (ja) | ||
| US5007357A (en) | Embroidering device for a sewing machine | |
| JP2891010B2 (ja) | 電子制御式模様縫いミシンの布押え制御装置 | |
| CN221344891U (zh) | 一种缝纫机 | |
| JP2021029883A (ja) | 縫製装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |