JP3388461B2 - Laser bonding method and apparatus - Google Patents
Laser bonding method and apparatusInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ接合方法及
び装置に関し、特に、液晶パネル等において断線した欠
陥配線の救済のために設けられた冗長回路と欠陥配線と
のレーザ接合を行うレーザ接合方法及び装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser bonding method and apparatus, and more particularly to a laser bonding method for performing laser bonding between a redundant circuit provided for repairing a defective wiring broken in a liquid crystal panel or the like and a defective wiring. And equipment.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のこの種のレーザ接合方法は、例え
ば、特開平10−319438号公報に示されているよ
うに、液晶パネル等の断線した欠陥配線と冗長回路との
レーザ接合を行うのに用いられている。図4は、液晶パ
ネルの一例を示す平面図である。液晶パネルにおいて、
図4に示すように、信号配線4の下に予め冗長回路5が
設けられている。信号配線4に断線部分6があれば、冗
長回路5と断線せずに残っている信号配線4とが重なっ
ている重なり部分7に信号配線4の上からレーザのスポ
ット照射を行って、冗長回路5と信号配線4を溶接して
電気的に接続することにより信号配線4の断線を修正す
る。2. Description of the Related Art In a conventional laser joining method of this type, for example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-319438, laser joining is performed between a broken defective wiring such as a liquid crystal panel and a redundant circuit. Is used for. FIG. 4 is a plan view showing an example of the liquid crystal panel. In the liquid crystal panel,
As shown in FIG. 4, a redundant circuit 5 is provided under the signal wiring 4 in advance. If the signal wiring 4 has a disconnection portion 6, a laser spot irradiation is performed from above the signal wiring 4 to the overlapping portion 7 where the redundant circuit 5 and the signal wiring 4 remaining without disconnection overlap. The disconnection of the signal wiring 4 is corrected by welding and electrically connecting the signal wiring 5 and the signal wiring 4.
【0003】従来のレーザ接合方法では、液晶パネルの
冗長回路のレーザ接合においては、パルスレーザを1シ
ョットだけ照射する手法が主であった。In the conventional laser joining method, in the laser joining of the redundant circuit of the liquid crystal panel, the technique of irradiating only one shot with the pulse laser has been mainly used.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、レーザ接合
は熱加工であるため、接合部周辺、あるいは上下膜への
熱変形、熱変質は避けられず、接合品質で見る限り、必
要最小限のレーザエネルギーの入力が最も理想的であ
る。したがって、算出時に考慮していない要因により、
算出したレーザ出力が実際には多すぎる場合には、1シ
ョットだけ照射する手法では、加工状態を判断して必要
な場合に算出したレーザ出力以下のレーザ出力で加工を
とめることができない。However, since the laser bonding is a thermal process, thermal deformation and thermal deterioration around the bonded part or the upper and lower films are unavoidable. Energy input is most ideal. Therefore, due to factors that are not considered when calculating
When the calculated laser output is actually too large, the method of irradiating only one shot cannot judge the processing state and stop the processing with a laser output lower than the calculated laser output when necessary.
【0005】本発明は、レーザエネルギーを複数のパル
スショットに細分化し、加工状態から判断して必要な場
合にレーザ照射をとめることにより、必要最小限のレー
ザ出力で加工をとめることができるとともに、レーザ入
熱による周辺部、上下膜の変形、変質を最小限に抑えか
つ速やかにレーザ接合を完了できるレーザ接合方法及び
装置を提供することを目的とする。According to the present invention, the laser energy is subdivided into a plurality of pulse shots, and the laser irradiation is stopped when necessary by judging from the processing state, so that the processing can be stopped with the minimum required laser output. An object of the present invention is to provide a laser bonding method and device capable of quickly completing laser bonding while minimizing deformation and deterioration of the peripheral portion and upper and lower films due to laser heat input.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のレーザ接合方法
は、基板内部で重なって配設された複数の電極パターン
の重なり部分に対して行う予め定められた回数のパルス
照射のエネルギーの総和が、前記複数の電極パターンを
溶融して接合するのに要すると予想されるエネルギーと
なるように、かつ、前記予め定められた回数以降は、前
記溶融が進行するかしないかのエネルギーである最小の
レーザエネルギー値(以下、スレシホールド値という)
となるように照射回数に応じた各パルス照射のエネルギ
ーを規定し、規定されたエネルギーで接合する部分にレ
ーザ光をパルス照射し、各パルス照射の後に照射と反対
側から前記照射部の接合状態を観察して接合したか否か
を検出し、接合していないときは照射回数に応じて規定
されたエネルギーのパルス照射を行い、接合したときは
パルス照射を停止する。In the laser bonding method of the present invention, the total energy of pulse irradiation of a predetermined number of times performed on an overlapping portion of a plurality of electrode patterns arranged so as to overlap each other inside a substrate is determined. , so that the energy which is expected to be required for joining by melting a plurality of electrode patterns, and, since the number of times said predetermined, pre
The minimum energy that is the energy of whether or not melting progresses
Laser energy value (hereinafter called threshold value)
The energy of each pulse irradiation according to the number of times of irradiation is specified so that laser light is pulse-irradiated to the part to be bonded with the specified energy, and the bonding state of the irradiation part from the side opposite to the irradiation after each pulse irradiation. Is observed to detect whether or not they have been joined. When they are not joined, pulse irradiation with an energy specified according to the number of irradiations is performed, and when they are joined, pulse irradiation is stopped.
【0007】本発明によれば、予め定められた回数のパ
ルス照射のエネルギーの総和が、前記複数の電極パター
ンを溶融して接合するのに要すると予想されるエネルギ
ーとなるように、かつ、前記予め定められた回数以降
は、前記溶融が進行するかしないかのエネルギーである
スレシホールド値となるように照射回数に応じた各パル
ス照射のエネルギーを規定することにより、接合終了時
の蓄熱を少なくして接合部周辺の熱変質、変形を引き起
こさないようにすることができるとともに、予め定めら
れた照射回数までは各パルスショットのエネルギー値を
高く規定しているので速やかに接合を完了できる。According to the present invention, the total energy of the pulse irradiation of a predetermined number of times is the energy expected to be required for melting and bonding the plurality of electrode patterns, and After a predetermined number of times, by prescribing the energy of each pulse irradiation according to the number of times of irradiation so as to have a threshold value that is the energy of whether or not the melting proceeds , the heat storage at the end of bonding This can be reduced to prevent thermal deterioration and deformation around the joint portion, and the energy value of each pulse shot is defined to be high up to a predetermined number of irradiations, so that the joining can be completed quickly.
【0008】また、上記発明において、各パルス照射の
後であって、照射と反対側から前記照射部の接合状態の
判断の前に、照射側から照射部の接合状態を観察して接
合したか否かを判断し、照射側からみて接合したと判断
し、かつ、照射と反対側からみて接合していないとき
は、照射回数にかかわらず前記スレシホールド値のパル
ス照射を行う。Further, in the above invention, after each pulse irradiation, before deciding the joining state of the irradiation section from the side opposite to the irradiation side, whether the joining state of the irradiation section is observed from the irradiation side to perform the joining. If it is determined that the bonding has been performed as viewed from the irradiation side, and if the bonding has not been performed as viewed from the side opposite to the irradiation, pulse irradiation with the threshold value is performed regardless of the number of irradiations.
【0009】本発明によれば、接合に要するエネルギー
が予想より少なかった場合でも、完全に接合が終了する
前の時点でパルスレーザ光のエネルギを低下させること
ができ、完全に接合が終了した時点での蓄熱量を少なく
することができる。According to the present invention, even if the energy required for bonding is lower than expected, the energy of the pulsed laser beam can be reduced before the completion of the bonding, and the time when the bonding is completely completed. The amount of heat stored in can be reduced.
【0010】また、上記の発明において、前記接合が完
了するまでにパルス照射したエネルギーの総和を算出
し、予め定められた回数のパルス照射のエネルギーの総
和が前記エネルギーの総和となるように各パルス照射の
エネルギーの規定を校正する。In the above invention, the total energy of pulse irradiation is calculated until the joining is completed, and each pulse is adjusted so that the total energy of pulse irradiation of a predetermined number of times becomes the total energy. Calibrate the regulation of irradiation energy.
【0011】本発明によれば、パルスレーザ光のエネル
ギーの総和からエネルギーの規定を校正するので、例え
ば、同じ液晶パネルで別の箇所の接合を行うときには、
最終パルスショットで接合が終了する可能性が高くな
り、予想より接合に要するエネルギが多かった場合にス
レシホールド値でパルスレーザ光を照射しつづけること
を防止し、速やかに接合を完了できる。また、予想より
接合に要するエネルギが少なかった場合に接合完了の直
前のパルスレーザ光のエネルギが高く接合完了時の蓄熱
量が多くなることを防止し、接合部周辺の熱変質、変形
を引き起こさないようにすることができる。According to the present invention, the regulation of the energy is calibrated from the total energy of the pulsed laser light, so that, for example, when the same liquid crystal panel is joined at another location,
There is a high possibility that the joining will be terminated by the final pulse shot, and when the energy required for the joining is larger than expected, it is possible to prevent the pulse laser light from being continuously irradiated with the threshold value and to complete the joining promptly. Also, when the energy required for bonding is less than expected, the energy of the pulsed laser light immediately before the completion of bonding is prevented from increasing and the amount of heat stored at the time of completion of bonding is prevented from increasing, and thermal deterioration and deformation around the joint are not caused. You can
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施形態を図面
を参照として詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0013】図1は、本発明のレーザ接合装置の一実施
形態の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the laser bonding apparatus of the present invention.
【0014】レーザ接合の対象となる液晶パネル1は、
XYステージ2上の液晶パネル載物台3に保持・固定さ
れる。この液晶パネル1には、図4に示すように、各信
号配線4に重なって冗長回路5が設けられており、信号
配線が断線して2つに分離した部分6の両方に重なって
いる。それぞれの重なり部分7あたり1箇所以上接合位
置が設定されて、その位置でレーザ接合が行われ、信号
配線の断線を修理する。The liquid crystal panel 1 to be laser-bonded is
It is held and fixed on the liquid crystal panel stage 3 on the XY stage 2. As shown in FIG. 4, the liquid crystal panel 1 is provided with a redundant circuit 5 overlapping each signal wiring 4, and the signal wiring is overlapped with both of the separated portions 6 due to the disconnection of the signal wiring. One or more joining positions are set for each overlapping portion 7, laser joining is performed at the positions, and disconnection of the signal wiring is repaired.
【0015】制御部8は、XYステージ2を移動させ、
液晶パネル1の信号配線4と冗長回路5の重なった量域
内に設定されたレーザ接合位置へレーザ光が照射される
ように位置決めを行う。The control unit 8 moves the XY stage 2,
The liquid crystal panel 1 is positioned so that the laser beam is irradiated to the laser bonding position set in the overlapping amount area of the signal wiring 4 and the redundant circuit 5.
【0016】レーザ発振器9から出射されたパルスレー
ザ光は、レンズ10、光学スリット11、レンズ12を
通過した後、光学ミラー13、パルスレーザ光を集光す
るための光学レンズ14を経て、液晶パネル1のレーザ
接合位置に結像される。The pulsed laser light emitted from the laser oscillator 9 passes through the lens 10, the optical slit 11 and the lens 12, then passes through the optical mirror 13 and the optical lens 14 for condensing the pulsed laser light, and then the liquid crystal panel. An image is formed at the laser bonding position 1.
【0017】レーザ光が照射されている時の加工痕周辺
と上下配線層膜の上面からの映像が光学レンズ14、光
学ミラー13、15、光学レンズ16を介してカメラ1
7で捉えられる。カメラ17の撮像のために照明器18
により液晶パネル1の上面の照明が行われる。カメラ1
7からの映像情報が接合検出器19に入力されて冗長回
路を貫通したか否かの判定を接合検出器19で行い、判
定結果が逐一制御部8へ出力される。同様に、加工痕周
辺と上下配線層膜の下面からの映像が光学レンズ20、
光学ミラー21、光学レンズ22を介してカメラ23で
捉えられる。カメラ23の撮像のために照明器24によ
り液晶パネル1の下面の照明が行われる。カメラ23か
らの映像情報が接合検出器25へ入力され、接合検出器
25で冗長回路5が貫通したか否かの判定を行い、判定
結果が制御部8へ出力される。An image from around the processing mark and the upper surface of the upper and lower wiring layer films when the laser beam is irradiated is transmitted through the optical lens 14, the optical mirrors 13 and 15, and the optical lens 16 to the camera 1.
Caught in 7. The illuminator 18 for capturing the image of the camera 17
Thus, the upper surface of the liquid crystal panel 1 is illuminated. Camera 1
The image information from 7 is input to the junction detector 19 and the junction detector 19 determines whether or not the redundant circuit has passed through, and the determination result is output to the control unit 8 one by one. Similarly, images from the periphery of the processing mark and the lower surface of the upper and lower wiring layer films are displayed by the optical lens 20,
It is captured by the camera 23 via the optical mirror 21 and the optical lens 22. The lower surface of the liquid crystal panel 1 is illuminated by the illuminator 24 for the image pickup by the camera 23. The image information from the camera 23 is input to the junction detector 25, the junction detector 25 determines whether the redundant circuit 5 has penetrated, and the determination result is output to the control unit 8.
【0018】パルスレーザ光が所定の時間間隔で連続的
に照射されるにつれて、パルスレーザ光が照射されてい
る冗長回路5の接合部が溶融し徐々に溶融部が周辺に広
がるとともに、貫通孔が形成される。このとき、照射側
より遅れて反対側のパターンの溶融が進行するため、照
射側のカメラ17からみて加工痕が十分なサイズに達し
たことが検知された後に遅れて反対側のカメラ23から
みて加工痕が十分なサイズに達したことが検知され、接
合が検知される。As the pulsed laser light is continuously irradiated at a predetermined time interval, the joint portion of the redundant circuit 5 irradiated with the pulsed laser light is melted and the melted portion is gradually spread to the periphery and the through hole is formed. It is formed. At this time, the melting of the pattern on the opposite side progresses later than the irradiation side. Therefore, when it is detected from the camera 17 on the irradiation side that the processing mark has reached a sufficient size, it is delayed from the camera 23 on the opposite side. It is detected that the processing mark has reached a sufficient size, and the joining is detected.
【0019】レーザコントローラ26は、レーザ発振器
9からパルスレーザ光を出力するタイミング、各パルス
レーザ光のエネルギー値を制御部8の指令に基づきコン
トロールしている。また、予めショット数をパラメータ
としてパルスレーザ光の絶対エネルギー値を与えるエネ
ルギー変化関数が設定されている。また、レーザコント
ローラ26は、接合検出器19で信号配線4と冗長回路
5との接合が検出された状態から、冗長回路5の接合部
の溶融が進行されるかなされないかのエネルギー値であ
る最小のレーザエネルギー値(スレシホールド値)を格
納する。これらに基づいて各パルスレーザ光のエネルギ
ー値を制御する。The laser controller 26 controls the timing of outputting the pulsed laser light from the laser oscillator 9 and the energy value of each pulsed laser light based on a command from the control unit 8. Also, an energy change function that gives the absolute energy value of the pulsed laser light is set in advance using the number of shots as a parameter. Further, the laser controller 26 is an energy value indicating whether or not the fusion of the joint portion of the redundant circuit 5 proceeds after the joint detector 19 detects the joint between the signal wiring 4 and the redundant circuit 5.
The minimum laser energy value (threshold value) is stored. The energy value of each pulsed laser beam is controlled based on these.
【0020】図2は、図1のレーザコントローラ26か
らの指令に基付くレーザ発振器9のレーザエネルギーの
変化の一例を示す図である。順次接合部に照射される各
パルスショットのレーザエネルギーの変化は、接合に要
すると予想されたエネルギーを照射し終わる最終パルス
ショットに近付くに連れて急速に減るように、かつ最終
パルスショットのエネルギー値がレーザ接合加工がなさ
れるかなされないかのエネルギー値であるスレシホール
ド値となるように、指数関数として記述されている。ま
た、接合に要すると予想されるエネルギーを照射し終わ
るまでに照射するパルスショット数を15発目とし、そ
の最終パルスショット直後にスレシホールド値にかかる
ようにエネルギーの変化を設定している。このパルスシ
ョット数を多くすると、加工時間がかかり、少なくする
と、1パルスあたりのエネルギが大きくなって接合を進
行させるのに必要最小限なエネルギより過剰なエネルギ
を加える恐れがある。接合に要すると予想されるエネル
ギーを照射し終わるまでに照射するパルスショット数
は、例えば、10から20に設定するのが望ましい。FIG. 2 is a diagram showing an example of a change in laser energy of the laser oscillator 9 based on a command from the laser controller 26 of FIG. The change in the laser energy of each pulse shot that is sequentially irradiated to the junction decreases rapidly as the final pulse shot that completes the irradiation of the energy expected for the junction is approached, and the energy value of the final pulse shot Is described as an exponential function so as to have a threshold value that is an energy value of whether or not laser bonding processing is performed. Further, the number of pulse shots irradiated until the irradiation of the energy expected to be required for the bonding is finished is set to 15, and the energy change is set so as to affect the threshold value immediately after the final pulse shot. If the number of pulse shots is increased, it takes a longer processing time, and if the number of pulse shots is decreased, the energy per pulse becomes large, and excess energy may be added beyond the minimum energy required to advance the bonding. It is desirable to set the number of pulse shots applied until the irradiation of the energy expected to be performed until the irradiation is finished, for example, from 10 to 20.
【0021】また、1ショット目を相対値100%とし
てスレシホールド値が40%に相当するものとしてい
る。この設定は、パルスショット数の設定と類似した意
味を持っており、1ショット目のエネルギをスレシホー
ルド値と近いものとするとショット数が多くなり、加工
時間がかかる。また1ショット目のエネルギをスレシホ
ールド値と比較して大きくすると、1パルスあたりのエ
ネルギが大きくなるので、接合を進行させるのに必要最
小限なエネルギより大幅に過剰なエネルギを加え余分な
蓄熱が多くなる恐れがある。1ショット目を相対値10
0%としてスレシホールド値が30から50%に相当す
る程度の設定が望ましい。The first shot is set to a relative value of 100%, and the threshold value corresponds to 40%. This setting has a similar meaning to the setting of the number of pulse shots, and if the energy of the first shot is close to the threshold value, the number of shots will increase and processing time will be required. Further, if the energy of the first shot is made larger than the threshold value, the energy per pulse becomes large, so energy much larger than the minimum energy required for advancing the junction is added and excess heat is accumulated. May increase. Relative value 10 for the first shot
It is desirable to set the threshold value to 0% so that the threshold value corresponds to 30 to 50%.
【0022】次に本実施形態のレーザ接合の動作につい
て説明する。Next, the operation of laser joining according to this embodiment will be described.
【0023】図3は、図1のレーザ接合の動作を示すフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the laser bonding shown in FIG.
【0024】まず、パルスレーザ光のショット数に応じ
て各ショットにおけるパルスレーザ光のエネルギー値を
決定するエネルギー変化関数と、レーザ接合加工がなさ
れるかなされないかのエネルギー値であるスレシホール
ド値とを予め設定する(ステップS1)。また、載物台
3にセットした液晶パネルのすべてのレーザ接合位置を
入力する。そして、XYステージ2を移動して、レーザ
照射位置を最初のレーザ接合位置に合わせる(ステップ
S2)。First, an energy change function that determines the energy value of the pulsed laser light in each shot according to the number of shots of the pulsed laser light, and a threshold value that is an energy value of whether or not laser joining processing is performed. Is preset (step S1). Further, all the laser bonding positions of the liquid crystal panel set on the stage 3 are input. Then, the XY stage 2 is moved to align the laser irradiation position with the first laser joining position (step S2).
【0025】そして、接合がスタートされるとショット
数Nが1にセットされ(ステップS3)、上記エネルギ
ー変化関数に基づきショット数Nに応じたエネルギー値
が算出され(ステップS4)、算出されたエネルギー値
のパルスレーザ光が液晶パネル1のレーザ接合部に照射
される(ステップS5)。なお、算出されたエネルギー
値がスレシホールド値以下になった場合には、パルスレ
ーザ光のエネルギー値をスレシホールド値とする。ま
た、Nが2以上の場合には、前回のパルスレーザ光、す
なわちN−1ショット目のパルスレーザ光の照射から、
予め設定された時間経過したタイミングでパルスレーザ
光を照射する。When the joining is started, the shot number N is set to 1 (step S3), the energy value corresponding to the shot number N is calculated based on the energy change function (step S4), and the calculated energy is calculated. The pulsed laser light having a value is applied to the laser bonding portion of the liquid crystal panel 1 (step S5). When the calculated energy value becomes less than or equal to the threshold value, the energy value of the pulsed laser light is set as the threshold value. In addition, when N is 2 or more, from the irradiation of the previous pulse laser light, that is, the pulse laser light of the (N-1) th shot,
The pulsed laser light is emitted at a timing when a preset time has elapsed.
【0026】パルスレーザ照射後に、まずレーザ照射面
側カメラ17からスポット状パルスレーザ光照射部位の
映像情報が接合検出器19に入力され、接合検出器19
でスポット状パルスレーザ光照射部位の加工痕サイズが
基準値Aと比較され、接合したか判断される(ステップ
S6)。接合していなければ、ショット数Nをインクリ
メントし(ステップS7)、ステップS4にもどる。After the pulse laser irradiation, first, image information of the spot-shaped pulse laser light irradiation portion is input from the laser irradiation surface side camera 17 to the joint detector 19, and the joint detector 19 is connected.
Then, the size of the processing mark of the spot-shaped pulsed laser light irradiation site is compared with the reference value A, and it is determined whether or not they are bonded (step S6). If they are not joined, the number of shots N is incremented (step S7) and the process returns to step S4.
【0027】ステップS6において接合が判断される
と、レーザ照射側と反対側のカメラ23で撮像されたス
ポット状パルスレーザ光照射部位の映像情報が接合検出
器25に入力され、接合検出器25でスポット状パルス
レーザ光照射部位の加工痕サイズが基準値Bと比較さ
れ、接合したか判断される(ステップS8)。パルスレ
ーザ照射後に、接合していなければ、スレシホールド値
のパルスレーザ光が液晶パネル1のレーザ接合位置に照
射され(ステップS9)、さらに接合が進行される。こ
のスレシホールド値は、接合の加工が成されるか、成さ
れないかのエネルギー値であり、±数ショットの誤差が
あっても熱変形、変質を起こしにくい。照射後ステップ
S8にもどる。ステップS8で貫通したと判断されると
その部位のレーザ接合が終了し、接合するまでに照射し
たエネルギーの総和を算出して、予め設定されたショッ
ト数で丁度スレシホールド値を下回るようにエネルギー
変化関数を校正し(ステップS10)、次の接合位置の
接合にその校正されたエネルギー変化関数を用いる。When the joining is determined in step S6, the image information of the spot-shaped pulsed laser light irradiation portion imaged by the camera 23 on the side opposite to the laser irradiation side is input to the joining detector 25, and the joining detector 25 then. The processing mark size of the spot-shaped pulsed laser light irradiation site is compared with the reference value B, and it is determined whether or not they are joined (step S8). After the pulse laser irradiation, if not bonded, pulse laser light having a threshold value is applied to the laser bonding position of the liquid crystal panel 1 (step S9), and the bonding is further advanced. This threshold value is an energy value of whether or not the bonding is processed, and even if there is an error of ± several shots, thermal deformation and deterioration are unlikely to occur. After irradiation, the process returns to step S8. When it is determined in step S8 that the laser beam has penetrated, the laser bonding of that portion is completed, and the total energy irradiated until the laser beam is bonded is calculated, and the energy is adjusted so that it is just below the threshold value with the preset number of shots. The change function is calibrated (step S10), and the calibrated energy change function is used for the joining at the next joining position.
【0028】このエネルギー変化関数の校正は、まずス
テップS6で貫通したと判断されるまでの各パルスレー
ザ光のエネルギの総和を算出し、ステップS6で貫通し
たと判断した後にスレシホールド値で照射しステップS
8で貫通したと判断されるまでに照射したパルスレーザ
光のエネルギーの総和を加算して接合に必要としたエネ
ルギーの総和を算出する。そして、予め設定されたショ
ット数でスレシホールド値となるとともに、スレシホー
ルド値になるまでに照射するパルスレーザ光のエネルギ
ーの総和が上記接合エネルギーとなるエネルギー変化関
数を求める。To calibrate this energy change function, first, the total energy of each pulsed laser beam until it is determined that the beam has penetrated is calculated, and after it is determined that the beam has penetrated in step S6, irradiation is performed with a threshold value. Step S
The sum of the energies of the pulsed laser light irradiated until it is determined that the laser beam has penetrated in 8 is added to calculate the sum of the energies required for bonding. Then, an energy change function is obtained in which the threshold value is obtained with a preset number of shots and the total energy of the pulsed laser light irradiated until reaching the threshold value is the junction energy.
【0029】そして、最後のレーザ接合位置か判断し
(ステップS11)、最後でなければ、レーザが照射さ
れる位置が次のレーザ接合位置に合うようにXYステー
ジ2を移動する(ステップS12)。ステップS11で
最後のレーザ接合位置であれば、レーザ接合の動作を終
了する。Then, it is judged whether the position is the last laser bonding position (step S11), and if it is not the last position, the XY stage 2 is moved so that the laser irradiation position matches the next laser bonding position (step S12). If it is the last laser bonding position in step S11, the laser bonding operation is terminated.
【0030】次に、上記実施形態の変形例について説明
する。Next, a modification of the above embodiment will be described.
【0031】レーザ入熱による接合は、加熱過程と冷却
過程の繰り返しとなるため、前のパルスショットの冷却
現象が次ぎのパルスの加熱現象とオーバーラップし、こ
のオーバーラップが接合品質に影響を与える。本変形例
においては、前のパルスショットの冷却現象が次ぎのパ
ルスの加熱現象とオーバーラップすることによる接合品
質への影響を考慮して、設定した時間間隔に応じてエネ
ルギー変化関数を変更する。即ち、図2のエネルギー変
化関数において、ショット数Nと、パルスレーザ光の時
間間隔tという2つの変数を持った関数とする。Since the joining process by laser heat input is a repeating heating process and cooling process, the cooling phenomenon of the previous pulse shot overlaps the heating phenomenon of the next pulse, and this overlap affects the joining quality. . In this modification, the energy change function is changed in accordance with the set time interval in consideration of the influence on the joint quality due to the fact that the cooling phenomenon of the previous pulse shot overlaps the heating phenomenon of the next pulse. That is, the energy change function of FIG. 2 is a function having two variables, the number of shots N and the time interval t of the pulsed laser light.
【0032】これにより、パルスレーザ光を照射する時
間間隔の設定によらず、接合部周辺のダメージを最小限
に減らすことができる。As a result, it is possible to minimize the damage around the junction regardless of the setting of the time interval for irradiating the pulsed laser beam.
【0033】また、ショット数に応じたエネルギー値を
設定する代わりにパルスレーザ光照射時間間隔を定義す
る時間間隔変化曲線を設定し、パルスレーザ光の照射時
間間隔を変化させるものとするものとしてもよい。ま
た、ショット数に応じたエネルギー値を設定するととも
に、パルスレーザ光照射時間間隔を定義する時間間隔変
化曲線を設定してもよい。Further, instead of setting the energy value according to the number of shots, a time interval change curve defining the pulse laser light irradiation time interval is set to change the pulse laser light irradiation time interval. Good. In addition to setting the energy value according to the number of shots, a time interval change curve defining the pulse laser light irradiation time interval may be set.
【0034】これによって、各パルスレーザ光のエネル
ギーを過度に大きいまたは小さいレーザエネルギーに設
定することを防止し、使用するレーザ発振器の適正な出
力で接合を行うことができ、安定にレーザエネルギーに
よる入熱をコントロールできる。By this, it is possible to prevent the energy of each pulsed laser beam from being set to an excessively large or small laser energy, and it is possible to carry out bonding with an appropriate output of the laser oscillator to be used, and to stably enter the laser energy. You can control the heat.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上説明したように本発明のレーザ接合
装置によれば、予め定められた回数のパルス照射のエネ
ルギーの総和が、複数の電極パターンを溶融して接合す
るのに要すると予想されるエネルギーとなるように、か
つ、予め定められた回数以降は、溶融が進行するかしな
いかのエネルギーであるスレシホールド値となるように
照射回数に応じた各パルス照射のエネルギーを規定する
ことにより、接合終了時の蓄熱を少なくして接合部周辺
の熱変質、変形を引き起こさないようにすることができ
るとともに、予め定められた照射回数までは各パルスシ
ョットのエネルギー値を高く規定しているので速やかに
接合を完了できる。As described above, according to the laser bonding apparatus of the present invention, it is expected that the total energy of pulse irradiation of a predetermined number of times is required to melt and bond a plurality of electrode patterns. The energy of each pulse irradiation according to the number of times of irradiation should be specified so that the energy becomes a certain energy, and after the predetermined number of times, the threshold value that is the energy of whether or not melting progresses is reached. By this, it is possible to reduce the heat storage at the end of joining so as not to cause thermal alteration and deformation around the joining portion, and to specify a high energy value for each pulse shot up to a predetermined irradiation number. Therefore, the joining can be completed promptly.
【0036】さらに、照射側及び照射と反対側の接合状
態を監視して、照射側からみて接合したと判断し、か
つ、照射と反対側からみて接合していないときは、照射
回数にかかわらずスレシホールド値のパルス照射を行
う。Further, when the joining state on the irradiation side and the side opposite to the irradiation are monitored and it is judged that they are joined as viewed from the irradiation side, and when they are not joined as viewed from the side opposite to the irradiation, regardless of the number of times of irradiation. Perform pulse irradiation with the threshold value .
【0037】本発明によれば、接合に要するエネルギー
が予想より少なかった場合でも、完全に接合が終了する
前の時点でパルスレーザ光のエネルギを低下させること
ができ、完全に接合が終了した時点での蓄熱量を少なく
することができる。According to the present invention, even when the energy required for bonding is lower than expected, the energy of the pulsed laser beam can be reduced before the completion of the bonding, and the time when the bonding is completely completed. The amount of heat stored in can be reduced.
【0038】さらに、接合が完了するまでにパルス照射
したエネルギーの総和を算出し、予め定められた回数の
パルス照射のエネルギーの総和がエネルギーの総和とな
るように各パルス照射のエネルギーの規定を校正する。Further, the total energy of pulse irradiation is calculated until the joining is completed, and the regulation of energy of each pulse irradiation is calibrated so that the total energy of pulse irradiation of a predetermined number of times becomes the total energy. To do.
【0039】本発明によれば、パルスレーザ光のエネル
ギーの総和からエネルギーの規定を校正するので、例え
ば、同じ液晶パネルで別の箇所の接合を行うときには、
最終パルスショットで接合が終了する可能性が高くな
り、予想より接合に要するエネルギが多かった場合にス
レシホールド値でパルスレーザ光を照射しつづけること
を防止し、速やかに接合を完了できる。また、予想より
接合に要するエネルギが少なかった場合に接合完了の直
前のパルスレーザ光のエネルギが高く接合完了時の蓄熱
量が多くなることを防止し、接合部周辺の熱変質、変形
を引き起こさないようにすることができる。According to the present invention, the regulation of the energy is calibrated from the total energy of the pulsed laser light, so that, for example, when the same liquid crystal panel is joined at another location,
There is a high possibility that the joining will be terminated by the final pulse shot, and when the energy required for the joining is larger than expected, it is possible to prevent the pulse laser light from being continuously irradiated with the threshold value and to complete the joining promptly. Also, when the energy required for bonding is less than expected, the energy of the pulsed laser light immediately before the completion of bonding is prevented from increasing and the amount of heat stored at the time of completion of bonding is prevented from increasing, and thermal deterioration and deformation around the joint are not caused. You can
【図1】本発明のレーザ接合装置の第1の実施形態の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of a laser bonding apparatus of the present invention.
【図2】図1のレーザ発振器9のレーザエネルギーの変
化の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of changes in laser energy of the laser oscillator 9 of FIG.
【図3】図1のレーザ接合の動作を表すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of laser joining in FIG.
【図4】従来の液晶パネルの一例を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an example of a conventional liquid crystal panel.
1 液晶パネル 2 XYステージ 4 信号配線 5 冗長回路 6 重なり部分 7 断線部分 8 制御部 9 レーザ発振器 10、12、14、16、20、22 レンズ 11 光学スリット 13、15、21 光学ミラー 17、23 カメラ 18、24 照明器 19、25 接合検出器 26 レーザコントローラ 1 LCD panel 2 XY stage 4 signal wiring 5 Redundant circuit 6 overlapping parts 7 disconnection 8 control unit 9 Laser oscillator 10, 12, 14, 16, 20, 22 lens 11 Optical slit 13,15,21 optical mirror 17,23 cameras 18, 24 Illuminator 19, 25 junction detector 26 Laser controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI // B23K 101:40 B23K 101:40 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 26/00 - 26/40 G02F 1/13,1/1343 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI // B23K 101: 40 B23K 101: 40 (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23K 26/00-26 / 40 G02F 1 / 13,1 / 1343
Claims (8)
パターンの重なり部分に対して行う複数回のレーザ光の
パルス照射について、予め定められた回数のパルス照射
のエネルギーの総和が、前記複数の電極パターンを溶融
して接合するのに要すると予想されるエネルギーとなる
ように、かつ、前記予め定められた回数のパルス照射の
最終パルス照射以降は、前記溶融が進行するかしないか
のエネルギー値となるように照射回数に応じた各パルス
照射のエネルギーを規定し、 照射回数に応じて規定されたエネルギーで接合する部分
にレーザ光をパルス照射し、 各パルス照射の後に前記レーザ光が照射される側と反対
側から前記照射部の接合状態を観察して接合したか否か
を検出し、 接合していないときは照射回数に応じて規定されたエネ
ルギーのパルス照射を行い、接合したときはパルス照射
を停止することを特徴とするレーザ接合方法。1. Pulse irradiation of laser light performed a plurality of times for overlapping portions of a plurality of electrode patterns arranged so as to overlap each other inside a substrate, the pulse irradiation being performed a predetermined number of times.
So that the sum of the energies of the electrodes is the energy expected to be required for melting and joining the plurality of electrode patterns, and after the final pulse irradiation of the pulse irradiation of the predetermined number of times, the melting is performed. Whether or not
Of defining the energy of each pulse irradiation according to the number of times of irradiation such that the energy value, the laser beam pulses irradiating the portion to be joined in a defined energy in accordance with the number of times of irradiation, the laser beam after each pulse irradiation Opposite to the side that is irradiated
The irradiation state of the irradiation part is observed from the side to detect whether or not it has been bonded.When not bonded, pulse irradiation of energy specified according to the number of irradiation is performed, and when bonding is stopped, pulse irradiation is stopped. A laser bonding method comprising:
が照射される側と反対側から前記照射部の接合状態を観
察する前に、照射側から前記照射部の接合状態を観察し
て接合したか否かを検出し、 照射側からみて接合したと検出し、かつ、照射と反対側
からみて接合していないと検出したときは、照射回数に
かかわらず前記溶融が進行するかしないかのエネルギー
値のパルス照射を行うことを特徴とする請求項1記載の
レーザ接合方法。2. The laser light after each pulse irradiation
Before observing the joint state of the irradiation part from the side opposite to the side irradiated with, the joint state of the irradiation part is observed from the irradiation side to detect whether or not the joint has been made, and the joint side is seen from the irradiation side. When it is detected and it is detected that it is not joined when viewed from the side opposite to the irradiation, the energy of whether or not the melting proceeds regardless of the number of times of irradiation
2. The laser bonding method according to claim 1, wherein the pulse irradiation of a predetermined value is performed.
に各パルス照射のエネルギーが減るように、かつ、前記
最終パルス照射のエネルギーは接合が進行するかしない
かのエネルギー値となるように各パルス照射のエネルギ
ー値を規定するエネルギー規定関数を設定することを特
徴とする請求項1記載のレーザ接合方法。3. The energy of each pulse irradiation is rapidly reduced as the final pulse irradiation is approached, and the energy of the final pulse irradiation is whether or not the bonding progresses.
2. The laser bonding method according to claim 1, wherein an energy defining function that defines the energy value of each pulse irradiation is set so as to obtain the energy value.
エネルギーの総和を算出し、予め定められた回数のパル
ス照射のエネルギーの総和が前記エネルギーの総和とな
るように各パルス照射のエネルギーの規定を校正するこ
とを特徴とする請求項1記載のレーザ接合方法。4. The energy of each pulse irradiation is calculated so that the total energy of pulse irradiation is calculated until the joining is completed, and the total energy of pulse irradiation of a predetermined number of times becomes the total energy. The laser joining method according to claim 1, wherein the laser is calibrated.
ることを特徴とする請求項3記載のレーザ接合方法。5. The laser bonding method according to claim 3, wherein the energy defining function is an exponential function.
隔で行われ、前記エネルギー規定関数は、前記時間間隔
に基づいて設定されることを特徴とする請求項3記載の
レーザ接合方法。6. The laser bonding method according to claim 3, wherein the pulse irradiation is performed at preset time intervals, and the energy defining function is set based on the time intervals.
と、 重なって配設された接合すべき複数の電極パターンを内
部にもつ基板を保持し前記複数の電極パターンの重なり
部分に前記パルスレーザ光の照射位置を合わせるよう移
動する基板移動部と、 前記基板の前記パルスレーザ光が照射される側と反対側
から前記パルスレーザ光の照射部の接合状態を観察して
接合したか否かを検出する検出部と、 最初のパルス照射からのパルス照射エネルギーの総和が
前記接合に要すると予想されるエネルギーとなる最終パ
ルス照射に近付くに連れて急速に各パルス照射のエネル
ギーを減らし前記最終パルス照射以降は接合が進行する
かしないかのエネルギー値に各パルス照射のエネルギー
値を予め規定し、各パルス照射の後に前記検出部から得
られた検出結果に基づいて、接合していないときは照射
回数に応じて規定されたエネルギーのパルス照射を前記
レーザ照射部に行わせ、接合したときは、前記レーザ照
射部のパルス照射を停止させる制御部とを有することを
特徴とするレーザ接合装置。7. A laser irradiation unit for emitting a pulsed laser beam and a substrate having a plurality of electrode patterns to be joined, which are overlapped with each other, are held, and the pulsed laser beam is provided at an overlapping portion of the plurality of electrode patterns. Of the substrate moving unit that moves so as to match the irradiation position of the substrate, and the bonding state of the irradiation unit of the pulsed laser light is observed from the side opposite to the side of the substrate irradiated with the pulsed laser light to detect whether or not bonding has been performed. The detector and the total energy of the pulse irradiation energy from the first pulse irradiation is the energy expected to be required for the bonding, and the energy of each pulse irradiation is rapidly reduced as the final pulse irradiation is approached. Joining progresses
The energy value of each pulse irradiation is specified in advance to the energy value of whether or not , based on the detection result obtained from the detection unit after each pulse irradiation, when not bonded, it was specified according to the number of times of irradiation. A laser bonding apparatus, comprising: a control unit that causes the laser irradiation unit to perform pulse irradiation of energy and stops the pulse irradiation of the laser irradiation unit when bonding is performed.
る照射側から接合状態を観察して接合したか否か検出す
る照射側検出部を更に有し、 前記制御部は、前記照射側検出部により接合していない
と検出したときは、照射回数に応じて規定されたエネル
ギーのパルス照射を前記レーザ照射部に行わせ、前記照
射側検出部により接合を検出し、かつ、前記検出部によ
り接合していないと検出したときは、照射回数にかかわ
らず前記接合が進行するかしないかのエネルギー値にの
パルス照射を前記レーザ照射部に行わせ、前記照射側検
出部及び前記検出部により接合したと検出したときは、
前記レーザ照射部のパルス照射を停止させることを特徴
とする請求項7記載のレーザ接合装置。8. An irradiation side detection unit for observing a bonding state from an irradiation side of the substrate irradiated with the pulsed laser light to detect whether or not bonding is performed, and the control unit includes the irradiation side detection unit. When it is detected that the part is not bonded, the laser irradiation part is caused to perform pulse irradiation of energy specified according to the number of irradiations, the irradiation side detection part detects the bonding, and the detection part When it is detected that they have not been joined, the laser irradiation unit is caused to perform pulse irradiation at an energy value indicating whether or not the bonding proceeds regardless of the number of irradiations, and the irradiation side detection unit and the detection unit perform the bonding. When it is detected that
The laser bonding apparatus according to claim 7, wherein pulse irradiation of the laser irradiation unit is stopped.
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