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JP3402982B2 - Strip conveyor - Google Patents
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JP3402982B2 - Strip conveyor - Google Patents

Strip conveyor

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JP3402982B2
JP3402982B2 JP00427897A JP427897A JP3402982B2 JP 3402982 B2 JP3402982 B2 JP 3402982B2 JP 00427897 A JP00427897 A JP 00427897A JP 427897 A JP427897 A JP 427897A JP 3402982 B2 JP3402982 B2 JP 3402982B2
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rolling
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和夫 森本
桂司 水田
敦 亀谷
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Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延におい
て、特に薄物ストリップを高速で搬送できる装置に関
し、冷間圧延設備にも適用可能なものである。 【0002】 【従来の技術】従来方式の熱間圧延設備の要部構成を図
3に示す。同図に示すように、複数スタンドの圧延機を
列設して成る仕上圧延機列の最終スタンド圧延機1の出
側にランアウトテーブル2が接続され、前記仕上圧延機
列で所定の板厚に仕上げ圧延されたストリップ3はラン
アウトテーブル2上を搬送されて冷却された後コイラー
4に巻き取られるようになっている。 【0003】ここで、図4に示すように、ストリップ3
の先端部が、ランアウトテーブル2上にあり、コイラー
4に到らない状態では、ストリップ3の先端部が浮き上
がって所謂フライング現象が生じる。このフライング現
象が発生すると、ランアウトテーブル2上での走行性能
が著しく悪化し、コイラー4での巻取り失敗や巻取り不
良等が起こっていた。この傾向は、ストリップ3の板厚
が薄くなり、通板(搬送)速度が増加するに連れて著し
くなる。 【0004】このため、一般には、ストリップ3の先端
部が、コイラー4に到達して巻き付くまでは、比較的低
い通板速度(スレッディングスピード)で圧延し、コイ
ラー4への巻き付き完了後に加速してトップスピードで
圧延する方法が採られている。 【0005】 【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、ホッ
トストリップの製造において連続化圧延が計画されてい
る。これは、これまでのバッチ圧延のように粗バーを一
本ずつ圧延するのではなく、仕上圧延機列の手前で粗バ
ーを数本接合し、板が仕上圧延機列内を途切れることな
く通過できるようにしたもので、常に一定の張力下で圧
延が可能なことから均質で良好なホットストリップの製
造が期待でき、歩留り向上による生産性のアップにもつ
ながる。 【0006】しかし、連続化圧延には、大規模な設備投
資あるいは改造が必要であるため、これの代替案とし
て、仕上圧延機列出側のランアウトテーブル上において
ストリップを従来より高速で搬送させ、生産性の向上を
図ることが考えられている。 【0007】ところが、前述したように、ランアウトテ
ーブル上でストリップを高速で搬送するとフライング現
象が発生するので、近年では、特開昭56−56715
号公報に記載されているようにストリップ端部を走行車
上のクランプ装置で機械的に把持する方式や実開昭55
−154603号公報に記載されているようにストリッ
プ先端に対して上部よりエアーを噴射してフライング現
象を回避する方式が提案され、更には特開平5−043
101号公報に記載されているようにストリップ先端を
電磁力で吸引して搬送する方法などが提案されている。 【0008】しかし、これらの方法では、ストリップ先
端を把持する装置,吸引する装置及びエアーを噴射する
装置などの重量物をストリップの搬送速度に同期させる
ために急加速しなければならず、技術的にも又経済的に
も実現が困難である。更に、これらを移動させるための
軌道の確保,元の位置に復帰させる方法等にも難点があ
る。 【0009】本発明は前記状況に鑑みてなされたもの
で、小規模な改造でストリップの安定走行を可能にして
ランアウトテーブル上でストリップを高速で搬送させら
れるストリップ搬送装置を提供することを目的とする。 【0010】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るストリップ搬送装置は、ストリップを載
置して搬送する搬送テーブルの上方に、駆動及び従動滑
車とそれらに掛け回されたワイヤーロープ等の条材から
成るストリップ走行安定装置を設置し、ストリップの搬
送速度と同等あるいはそれ以上の速度で前記条材を走行
させると共に、同条材を自重によるたわみを生じカテナ
リー曲線となるように掛け回したことを特徴とする。 【0011】[作用]前記構成によれば、ストリップを
高速で搬送テーブル上を搬送させ、先端がフライング等
した場合でも、搬送テーブル上でストリップと同等ある
いはそれ以上の速度で条材を走行させておけば、フライ
ングの高さはそれ以上にはならず、そのまま走行するか
条材に衝突した影響で反力を受けフライングを生じなく
なる。 【0012】 【発明の実施の形態】以下、本発明に係るストリップ搬
送装置を実施例により詳細に説明する。 【0013】[第1実施例]図1は本発明の第1実施例
を示す熱間圧延設備におけるストリップ搬送装置の概略
側面図である。 【0014】図1に示すように、複数スタンドの圧延機
を列設して成る仕上圧延機列の最終スタンド圧延機1の
出側にランアウトテーブル2が接続され、前記仕上圧延
機列で所定の板厚に仕上げ圧延されたストリップ3はラ
ンアウトテーブル2上を搬送されて冷却された後コイラ
ー4に巻き取られるようになっている。 【0015】前記ランアウトテーブル2の上方には、駆
動側滑車5a及び従動側滑車5bとこれらに掛け回され
たワイヤーロープ6とから成るストリップ走行安定装置
7が設置され、ストリップ3の搬送速度と同等あるいは
それ以上の速度で前記ワイヤーロープ6が走行(回転)
するようになっている。 【0016】前記ワイヤーロープ6は、滑車5a,5b
間のスパンLが略ランアウトテーブル2の全長と等しく
大きいため、自重によるたわみδを生じカラナリー曲線
となる。このワイヤーロープ6の自重分の重量でストリ
ップ3のフライングを防止することができる。 【0017】また、ストリップ走行安定装置7のランア
ウトテーブル2上の設置高さHは、ストリップ3の最大
フライング高さを考慮して0.3〜0.4m程度が適当
である。 【0018】また、ワイヤーロープ6を駆動するため、
駆動側滑車5aに対して常に駆動用張力(T1 −T2
がかかるようワイヤーロープ6を張っておくことが必要
である。 【0019】また、ワイヤーロープ6は、板幅に対応し
て1本あるいは複数本ストリップ3の板幅方向に並列に
設置される。 【0020】このように構成されるため、ストリップ3
を高速でランアウトテーブル2上を搬送させ、先端がフ
ライング等した場合でも、ランアウトテーブル2上でス
トリップ3と同等あるいはそれ以上の速度でワイヤーロ
ープ6を走行させておけば、フライングの高さはそれ以
上にはならず、そのまま走行するかワイヤーロープ6に
衝突した影響で反力を受けフライングを生じなくなる。 【0021】このようにワイヤーロープ6がストリップ
3と同等あるいはそれ以上の速度で走行することで、ス
トリップ3がワイヤーロープ6に当たった時に摩擦が生
じず、フライング発生時におけるランアウトテーブル2
上でのウェービング現象が防止できる。 【0022】また、本ストリップ走行安定装置7によれ
ば、ストリップ3の後端部が最終スタンド圧延機1から
外れて張力が半減した際に生じるストリップ3の波うち
現象も抑制できる。 【0023】[第2実施例]図2は本発明の第2実施例
を示す熱間圧延設備におけるストリップ搬送装置の概略
側面図である。 【0024】これは、先の実施例におけるストリップ走
行安定装置7において、上流側ワイヤーロープ6の終端
部と下流側ワイヤーロープ6の始端部とを駆動モータ8
を共通にして並設し、しかもランアウトテーブル2及び
ワイヤーロープ6の長さに応じてランアウトテーブル2
の長手方向へ複数組連接した例であり、その作用・効果
は第1実施例と同様である。 【0025】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で、ワイヤーロープに代え
てワイヤー素材を編んだ帯状のものや耐熱性,耐強度を
考慮したその他の条材を用いる等各種変更が可能であ
る。また、本発明は冷間圧延設備にも適用することがで
きる。 【0026】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
送テーブル上でのストリップの搬送の際、小規模な改造
でフライングの発生等を防止してストリップを安定して
走行させることができ、従来よりも搬送速度を上昇させ
ることが可能になる。依って、圧延時間が短縮され、生
産性の向上が図れる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus capable of conveying thin strips at high speed in hot rolling, and is applicable to cold rolling equipment. 2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a main structure of a conventional hot rolling equipment. As shown in the drawing, a run-out table 2 is connected to the exit side of a final stand rolling mill 1 of a finishing rolling mill row in which a plurality of rolling mills are arranged in a row, and the finish rolling mill row has a predetermined thickness. The finish-rolled strip 3 is conveyed on a run-out table 2, cooled, and then wound around a coiler 4. [0003] Here, as shown in FIG.
Is located on the run-out table 2 and does not reach the coiler 4, the leading end of the strip 3 rises, and a so-called flying phenomenon occurs. When this flying phenomenon occurs, the running performance on the run-out table 2 is remarkably deteriorated, and winding failure or poor winding at the coiler 4 has occurred. This tendency becomes remarkable as the thickness of the strip 3 becomes thinner and the passing (conveying) speed increases. [0004] For this reason, generally, the strip 3 is rolled at a relatively low threading speed (threading speed) until it reaches the coiler 4 and is wound thereon, and accelerates after the winding on the coiler 4 is completed. Rolling at the top speed. [0005] In recent years, continuous rolling has been planned in the production of hot strip. This means that instead of rolling the rough bars one by one as in the past batch rolling, several rough bars are joined in front of the finishing mill row, and the plate passes without interruption in the finishing mill row. Since it is possible to always roll under a constant tension, it is possible to expect the production of a uniform and good hot strip, which leads to an increase in productivity due to an improved yield. [0006] However, continuous rolling requires large-scale capital investment or remodeling. As an alternative to this, as an alternative, the strip is conveyed at a higher speed on a run-out table on the exit side of the finishing mill line. It is considered to improve productivity. However, as described above, when a strip is conveyed at a high speed on a run-out table, a flying phenomenon occurs.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H05-195, a method of mechanically gripping the end of a strip with a clamp device on a traveling vehicle is disclosed.
As described in JP-A-154603, a method of avoiding the flying phenomenon by injecting air from above into the tip of the strip has been proposed.
As described in Japanese Patent Application Publication No. 101-101, a method has been proposed in which the leading end of a strip is suctioned by an electromagnetic force and conveyed. However, in these methods, heavy objects such as a device for gripping the leading end of the strip, a device for sucking the device, and a device for injecting air must be rapidly accelerated in order to synchronize with the speed of transporting the strip. It is also difficult to realize economically. Further, there are also difficulties in securing a trajectory for moving these and returning them to their original positions. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a strip transport apparatus capable of transporting a strip at a high speed on a run-out table by enabling the strip to run stably with small-scale modification. I do. [0010] In order to achieve the above object, a strip transport apparatus according to the present invention comprises a drive table and a driven pulley mounted on a transport table on which a strip is placed and transported. A strip running stabilizer made of a turned material such as a wire rope is installed, and the material is run at a speed equal to or higher than the transport speed of the strip, and the material is bent by its own weight to produce a catena.
It is characterized by being multiplied to form a Lie curve . According to the above construction, the strip is transported at a high speed on the transport table, and even when the leading end flies, the strip is moved on the transport table at a speed equal to or higher than that of the strip. If so, the height of the flying does not increase any more, and the flying does not occur due to the reaction force due to the traveling or collision with the strip. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a strip conveying apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to embodiments. [First Embodiment] FIG. 1 is a schematic side view of a strip conveying device in a hot rolling facility according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a run-out table 2 is connected to the output side of a final stand rolling mill 1 of a finishing rolling mill row having a plurality of rolling stands arranged in a row, and a predetermined number of rolling mills are arranged in the finishing rolling mill row. The strip 3 finished and rolled to a thickness is conveyed on a run-out table 2, cooled, and then wound around a coiler 4. Above the run-out table 2, a strip running stabilizing device 7 comprising a driving pulley 5a, a driven pulley 5b, and a wire rope 6 wrapped around them is installed. Alternatively, the wire rope 6 runs (rotates) at a higher speed.
It is supposed to. The wire rope 6 includes pulleys 5a, 5b
Since the span L between them is substantially equal to the entire length of the run-out table 2, a deflection δ due to its own weight is generated, and the curve becomes a canary curve. Flying of the strip 3 can be prevented by the weight of the weight of the wire rope 6. The installation height H of the strip running stabilizer 7 on the run-out table 2 is suitably about 0.3 to 0.4 m in consideration of the maximum flying height of the strip 3. In order to drive the wire rope 6,
Drive tension (T 1 −T 2 ) for the drive pulley 5a at all times
It is necessary to stretch the wire rope 6 in such a manner that the wire rope 6 is stretched. Further, one or a plurality of wire ropes 6 are arranged in parallel in the width direction of the strip 3 corresponding to the width of the strip. With this configuration, the strip 3
Is transported on the run-out table 2 at high speed, and even if the tip flies, if the wire rope 6 is run on the run-out table 2 at a speed equal to or higher than that of the strip 3, the flying height is reduced. This is not the case, and the vehicle does not fly due to a reaction force due to running as it is or collision with the wire rope 6. Since the wire rope 6 travels at a speed equal to or higher than that of the strip 3, friction does not occur when the strip 3 hits the wire rope 6, and the run-out table 2 when flying occurs.
The above waving phenomenon can be prevented. Further, according to the present strip running stabilizer 7, the waving phenomenon of the strip 3 which occurs when the rear end of the strip 3 is disengaged from the final stand rolling mill 1 and the tension is reduced by half can be suppressed. [Second Embodiment] FIG. 2 is a schematic side view of a strip conveying device in a hot rolling facility according to a second embodiment of the present invention. This is because, in the strip running stabilizer 7 in the previous embodiment, the end of the upstream wire rope 6 and the start of the downstream wire rope 6 are connected to the drive motor 8.
And the run-out table 2 according to the length of the run-out table 2 and the wire rope 6.
In this example, a plurality of sets are connected in the longitudinal direction, and the operation and effect are the same as those of the first embodiment. Incidentally, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be a band-shaped wire made of a wire material instead of a wire rope, or any other material considering heat resistance and strength, without departing from the gist of the present invention. Various changes, such as using a strip material, are possible. Further, the present invention can be applied to cold rolling equipment. As described above, according to the present invention, when the strip is transported on the transport table, the strip is stably run by preventing the occurrence of flying or the like by a small-scale modification. This makes it possible to increase the transport speed more than before. Therefore, the rolling time can be shortened, and the productivity can be improved.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明の第1実施例を示す熱間圧延設備におけ
るストリップ搬送装置の概略側面図である。 【図2】本発明の第2実施例を示す熱間圧延設備におけ
るストリップ搬送装置の概略側面図である。 【図3】従来の熱間圧延設備におけるストリップ搬送装
置の概略側面図である。 【図4】同じく従来の不具合を示す説明図である。 【符号の説明】 1 最終スタンド圧延機 2 ランアウトテーブル 3 ストリップ 4 コイラー 5a 駆動側滑車 5b 従動側滑車 6 ワイヤーロープ 7 ストリップ走行安定装置 8 駆動モータ
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side view of a strip conveying device in a hot rolling facility showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic side view of a strip conveying device in a hot rolling facility according to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic side view of a strip transport device in a conventional hot rolling facility. FIG. 4 is an explanatory view showing a conventional problem. [Description of Signs] 1 Final stand rolling mill 2 Run-out table 3 Strip 4 Coiler 5a Drive side pulley 5b Driven side pulley 6 Wire rope 7 Strip running stabilizer 8 Drive motor

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−131217(JP,A) 特開 平8−197134(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21B 39/14 B21B 39/12 B21C 47/34 Continuation of the front page (56) References JP-A-5-131217 (JP, A) JP-A-8-197134 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 39 / 14 B21B 39/12 B21C 47/34

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項1】 ストリップを載置して搬送する搬送テー
ブルの上方に、駆動及び従動滑車とそれらに掛け回され
たワイヤーロープ等の条材から成るストリップ走行安定
装置を設置し、ストリップの搬送速度と同等あるいはそ
れ以上の速度で前記条材を走行させると共に、同条材を
自重によるたわみを生じカテナリー曲線となるように掛
け回したことを特徴とするストリップ搬送装置。
(57) [Claims 1] A strip running stabilization comprising a driving and driven pulley and a strip material such as a wire rope wrapped around the driving and driven pulleys above a transport table on which the strip is mounted and transported. An apparatus is installed, the strip is run at a speed equal to or higher than the strip transfer speed, and the strip is bent by its own weight to form a catenary curve and the strip is transported. apparatus.
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