JP3441674B2 - ナビゲーション装置および記憶媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、積雪等による通行止め
のような開始／終了の不確定な曖昧な交通規制区間が存
在することを考慮に入れたナビゲーション装置および記
憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】目的地までの経路探索を行う前に、記憶
装置に格納されている交通規制情報に基づいて経路探索
を行うか否かユーザーに確認する画面を提示し、交通規
制情報を考慮に入れることが確認された場合には、何ら
かの交通規制が指定されている道路については全ての経
路探索の対象道路から除外して経路探索を行う車載用経
路探索装置が提案されている（特開平８ー２９２０５３
号公報）。また、現在時刻において規制が有効な交通規
制情報を規制の種類に応じた表示マークで地図上に表示
し、この規制情報を考慮して目的地までの最短時間経路
を探索して表示するものも提案されている（特開平９ー
１２６７９８号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来提案され
ている車載用経路探索装置は、スクールゾーンのように
開始／終了の時刻や日時が予め決まっている交通規制に
ついて考慮したものであり、積雪等による通行止め等の
ような開始／終了が不確定な曖昧な交通規制については
考慮されていかった。そのため、探索された経路上に積
雪等による通行止め区間が存在する場合には、それを考
慮した経路探索をすることができず、ユーザーはその通
行止め区間に到達して始めて通行不可であることを認識
するという問題があった。また、経路探索を行う前に交
通規制を考慮に入れるか否かを選択し、考慮に入れる場
合には、何らかの交通規制情報がある全ての道路を除外
して探索するものであるため、必ずしもユーザーの希望
に応じた経路が探索されるとは限らなかった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するためのもで、
曖昧な交通規制のある区間についてこれを回避するか否
かをユーザーに選択させ、ユーザーの希望に応じた経路
を探索できるようにすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、目的地や経路を探索するために必要な情報を入力す
る入力手段と、経路案内情報を表示する表示手段と、開
始／終了が曖昧な交通規制の有無を示すフラグが付され
た道路データを含む経路探索に必要なデータを予め格納
した情報記憶手段と、前記入力手段により入力された情
報および前記情報記憶手段に格納されたデータに基づい
て目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探
索手段で探索された経路上の各道路データについて前記
フラグの有無を参照し、曖昧な交通規制区間があると
き、該交通規制区間を回避するか否かを選択する設定画
面を表示手段に出力する設定画面提示手段と、提示され
た設定画面において交通規制区間を回避することが選択
されたとき、前記経路探索手段に前記交通規制区間を除
外して再探索させる制御手段とを有することを特徴とす
る。また、本発明のナビゲーション装置は、前記設定画
面には、交通規制対象の道路名称、規制内容を表示する
ことを特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置
は、探索された経路中に開始／終了が曖昧な交通規制区
間が複数有る場合、それぞれの区間について回避するか
否かを選択する設定画面を提示することを特徴とする。
また、本発明のナビゲーション装置は、探索した経路上
に開始／終了が曖昧な交通規制区間が有る場合、他の区
間と識別できる態様で表示することを特徴とする。ま
た、本発明のナビゲーション装置は、現在位置が開始／
終了が曖昧な交通規制区間上にあるとき、該区間を回避
しない探索を行うようにしたことを特徴とする。また、
本発明のナビゲーション装置は、現在位置が開始／終了
が曖昧な交通規制区間上にあるとき、該区間については
回避するか否かを選択する設定画面を提示しないことを
特徴とする。また、本発明のナビゲーション装置は、再
探索を行った結果、再探索前に回避するか否かを選択し
た交通規制区間が含まれた場合、その区間については再
度回避するか否かを選択する設定画面を提示しないこと
を特徴とする。また、本発明の記憶媒体は、車両の現在
位置を検出する現在位置検出手段と、経路を探索するた
めに必要な情報を入力する入力手段と、経路案内情報を
表示する表示手段と、開始／終了が曖昧な交通規制の有
無を示すフラグが付された道路データを含む経路探索に
必要なデータが予め格納された情報記憶手段とを備えた
車両用ナビゲーション装置を制御するプログラムを内蔵
した記憶媒体において、前記入力手段により入力された
情報および前記情報記憶手段に格納されたデータに基づ
いて目的地までの経路を探索し、探索された経路上の各
道路データについて前記フラグの有無を参照し、曖昧な
交通規制区間があるとき、該交通規制区間を回避するか
否かを選択する設定画面を表示手段に出力し、設定画面
において交通規制区間を回避することが選択されたと
き、前記交通規制区間を除外して再探索するようにナビ
ゲーション装置を制御するプログラムを内蔵したことを
特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は本発明のナビゲーション装置の構成
例を示す図である。経路案内に関する情報を入力する入
力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検出する現
在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲーション
用データや経路案内に必要な表示／音声の案内データと
プログラム（アプリケーション及び／又はＯＳ）等が記
録されている情報記憶装置３、経路探索処理や経路案内
に必要な表示／音声案内処理、さらにシステム全体の制
御を行う中央処理装置４、車両の走行に関する情報であ
る、例えば道路情報、交通情報を送受信したり、車両の
現在位置に関する情報を検出したり、さらに現在位置に
関する情報を送受信したりする情報送受信装置５、経路
案内に関する情報を出力する出力装置６から構成されて
いる。

【０００７】入力装置１は、目的地を入力したり、運転
者の意志によりナビゲーション処理を中央処理装置４に
指示する機能を備えている。その機能を実現するための
手段として、目的地を電話番号や地図上の座標などにて
入力したり、経路案内をリクエストしたりするタッチス
イッチやジョグダイアル等のリモートコントローラ等を
用いることができる。また、本発明では音声入力による
対話を行うための装置を備えており、音声入力装置とし
て機能する。また、ＩＣカードや磁気カードに記録され
たデータを読み取るための記録カード読み取り装置を付
加することもできる。また、ナビゲーションに必要なデ
ータを蓄積し、運転者の要求により通信回線を介して情
報提供する情報センターや、地図データや目的地デー
タ、簡易地図、建造物形状地図などのデータを有する携
帯型の電子装置等の情報源との間でデータのやりとりを
行うためのデータ通信装置を付加することもできる。

【０００８】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用して車両の現在位置情報を入手するも
の、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することに
より絶対方位で検出する絶対方位センサ、車両の進行方
位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセンサを利
用することにより相対方位で検出する相対方位センサ、
例えば車輪の回転数から車両の走行距離を検出する距離
センサ等から構成される。

【０００９】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ等からなっている。プログラムは、経路探
索などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載の
フローチャートに示される処理プログラムや経路案内に
必要な表示出力制御、音声入力により対話的に案内を行
うためのプログラム及びそれに必要なデータ、音声案内
に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれ
に必要なデータが格納されている。記憶されるデータと
しては、地図データ、探索データ、案内データ、マップ
マッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道
路データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ等の
ファイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべて
のデータが記憶されている。なお、本発明は、ＣＤ−Ｒ
ＯＭにはデータのみ格納し、プログラムは中央処理装置
に格納するタイプのものにも適用可能である。

【００１０】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプログ
ラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ、フラッシ
ュメモリのプログラムチェック、更新処理を行うプログ
ラム（プログラム読み込み手段）を格納したＲＯＭ、設
定された目的地の地点座標、道路名コードＮｏ．等の探
索された経路案内情報や演算処理中のデータを一時的に
格納するＲＡＭからなっている。また、この他にも図示
は省略するが、入力装置１からの音声入力による対話処
理を行ったり、ＣＰＵからの音声出力制御信号に基づい
て情報記憶装置３から読み出した音声、フレーズ、１つ
にまとまった文章、音等を合成してアナログ信号に変換
してスピーカに出力する音声プロセッサ、通信による入
出力データのやり取りを行う通信インタフェースおよび
現在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセン
サ入力インタフェース、内部ダイアグ情報に日付や時間
を記入するための時計などを備えている。なお、前記し
た更新処理を行うプログラムを外部記憶装置に格納して
おいてもよい。

【００１１】本発明に係るプログラム、その他ナビゲー
ションを実行するためのプログラムは全て外部記憶媒体
であるＣＤ−ＲＯＭに格納されてもよいし、それらプロ
グラムの一部または全てが本体側のＲＯＭ４２に格納さ
れていてもよい。この外部記憶媒体に記憶されたデータ
やプログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体
の中央処理装置に入力されて演算処理されることによ
り、種々のナビゲーション機能が実現される。

【００１２】本発明のナビゲーション装置は、上記のよ
うに外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを読み
込むための比較的大容量のフラッシュメモリ、ＣＤの立
ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み込み手
段）を格納した小容量のＲＯＭを内蔵する。フラッシュ
メモリは、電源が切断しても記憶情報が保持される、つ
まり不揮発性の記憶手段である。そして、ＣＤの立ち上
げ処理として、プログラム読み込み手段であるＲＯＭの
プログラムを起動してフラッシュメモリに格納したプロ
グラムチェックを行い、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭ
のディスク管理情報等を読み込む。プログラムのローデ
ィング処理（更新処理）は、この情報とフラッシュメモ
リの状態から判断して行われる。

【００１３】情報送受信装置５は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧＰＳ受信装置、
ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコン等を利用して
情報を入手するためのＶＩＣＳ情報受信装置、携帯電
話、パソコン等を利用することにより、情報センター
（例えばＡＴＩＳ）や他車両と情報を双方向に通信する
ためのデータ送受信装置等から構成される。

【００１４】出力装置６は、運転者が必要な時に案内情
報を音声および／または画面により出力したり、中央処
理装置４でナビゲーション処理されたデータなどをプリ
ント出力する機能を備えている。そのための手段とし
て、入力データを画面表示したり、経路案内画面を表示
するディスプレイ、中央処理装置４で処理したデータや
情報記憶装置３に格納されたデータをプリント出力する
プリンタ、経路案内を音声で出力するスピーカなどを備
えている。

【００１５】ディスプレイは、簡易型の液晶表示器等に
より構成されており、中央処理装置４が処理する地図デ
ータや案内データに基づく交差点拡大図画面、目的地
名、時刻、距離、進行方向矢印、擬人化したキャラクタ
の画像等を表示する。ディスプレイへ送られてくる画像
データは、２値画像データ（ビットマップデータ）であ
るので、専用の画像信号線を介してではなく、シリアル
通信等で使用する通信線を使用し、また、他の通信線を
兼用することもできる。なお、ディスプレイにはビット
マップデータを一時的に保持するメモリが備えられてい
る。

【００１６】このディスプレイは、運転席近傍のインス
トルメントパネル内に設けられており、運転者はこれを
見ることにより自車両の現在地を確認したり、またこれ
からの経路についての情報を得ることができる。また、
図示は省略するが、ディスプレイの表示画面にタッチパ
ネル、タッチスクリーン等を含むタブレットを使用し、
画面に触れる、或いは画面をなぞることにより、地点入
力、道路入力等を行えるように構成してもよい。

【００１７】図２は本発明のナビゲーション装置のシス
テム全体の流れを説明するための図である。中央処理装
置４に情報記憶装置３からプログラムが読み込まれて経
路案内のプログラムが起動されると、現在位置検出装置
２により現在位置を検出して現在位置を中心としてその
周辺地図を表示すると共に、現在位置の名称等を表示す
る（ステップＳ１）。次に、地名や施設名称等の目標
名、電話番号や住所、登録地点、道路名等を用いて目的
地を設定し（ステップＳ２）、現在位置から目的地まで
の経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が決まると、
現在位置検出装置２による現在位置追跡を行いながら、
目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り返し行う
（ステップＳ４）。目的地に到着する前に寄り道設定の
入力があった場合には、探索エリアを設定してその探索
エリアでの再探索を行い、同様に目的地に到着するまで
経路案内を繰り返し行う。

【００１８】図３は本発明で使用する道路データ構造の
例を示す図である。各道路データには、その道路の座標
情報を示すノード列、リンク情報のほかに積雪や花火大
会、お祭り、マラソン等のイベントによる通行止めのよ
うに開始／終了が曖昧な交通規制フラグが付されてい
る。道路データ１では、曖昧な交通規制フラグ有りで、
その具体的な内容が交通規制情報として格納されてい
る。道路データ２は曖昧な交通規制フラグ無しで、交通
規制情報は格納されていない。そして、目的地、あるい
は通過点を設定すると、まず図３に示す道路データを参
照し、交通規制情報の有無に関係なく経路探索を行う。
探索の結果、例えば、図４に示すように、出発地から目
的地までのルート全体図が表示される。図４において、
区間Ａは開始／終了が曖昧な交通規制区間であり、探索
経路中に存在するこのような区間を他の区間と識別でき
る態様で表示する。図では、区間Ａを太い線で表示して
他の区間と区別しているが、これ以外に点線、あるいは
色を変える等により適宜識別可能に表示する。

【００１９】このように、探索した経路上に曖昧な交通
規制区間が存在する場合は、図５に示すように交通規制
区間を回避するか否かをユーザーに選択させる設定画面
を提示する。図５の例では、「次の季節規制道路を回避
しますか？」とユーザーに対して訊ね、道路名称と規制
内容も表示して「はい」「いいえ」で選択できるように
表示する。ユーザは、道路名称や規制内容を判断材料と
して交通規制区間を考慮するか否かを選択する。そして
「はい」を選択すると、交通規制区間Ａを除外して再探
索が行われる。「いいえ」を選択した場合は再探索は行
わず、既に探索した経路による案内が行われる。なお、
探索した経路上に交通規制区間が複数ある場合には、そ
れぞれについて設定画面を表示して同様の処理を行い、
また、再探索の結果、さらに別の曖昧な交通規制区間が
存在した場合にも、同様の処理を行う。ここで、上記除
外するとは対象となる交通規制区間の道路コストを他の
道路コストに対して相対的に高くする、又は無限大にす
ることであり、該交通規制区間を通しにくくして再探索
が行われる。また、対象となる交通規制区間を経路探索
の対象から外して該交通規制区間が絶対に経路に含まれ
ないようにしてもよい。この場合、例えばその区間を通
らなければ目的地に到着できない時には、探索不可能で
ある旨のメッセージを表示する。また、現在位置が開始
／終了が曖昧な交通規制区間上にある場合、その区間を
回避するか否かの選択にかかわらず、その区間を回避し
ない経路を探索するようにしてもよく、また、設定画面
を提示せずにその区間を回避するか否の選択を行わせな
いようにしてもよい。さらに、再探索経路に再探索前に
回避するか否かの選択を行った区間が含まれる場合、再
度設定画面を提示することはしないで、回避するか否か
の選択を行わせないようにしてもよい。

【００２０】図６は本発明の経路探索処理を説明する図
である。まず、規制道路も対象として含めて、経路探索
を行う（Ｓ１）。探索した経路上に曖昧な交通規制道路
区間が存在するか否か判断し（Ｓ２）、存在する場合に
は図４に示したように曖昧な交通規制道路区間を識別可
能にして全ルートを表示する（Ｓ３）。曖昧な交通規制
道路区間が存在しない場合には、全ルートを表示する
（Ｓ４）。次いで曖昧な交通規制区間が存在する場合に
は、図５に示したようなユーザが交通規制道路区間を回
避するか否かを選択するための設定画面を表示し（Ｓ
５）、設定画面でユーザーが回避することを選択すると
（Ｓ６）、この交通規制道路を除外して再度経路探索を
行い、上記処理と同様のことを繰り返す。設定画面で回
避が選択されない場合は、経路探索処理は終了する。

【００２１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、開始／終
了が曖昧な積雪等による通行止め、花火大会、お祭り、
マラソン等のイベントによる交通規制区間も考慮した経
路探索をすることが可能となり、また経路探索後に交通
規制区間を考慮するか否かを交通規制区間の道路名称や
規制内容を判断材料として選択することができるため、
ユーザーの希望に応じた経路を探索することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置の構成例
を示す図である。

【図２】 本発明のシステム全体の流れを説明するため
の図である。

【図３】 本発明の道路データ構造の例を示す図であ
る。

【図４】 探索した経路の全体図である。

【図５】 交通規制区間を考慮するか否かの設定画面を
示す図である。

【図６】 本発明による経路探索処理フローを示す図で
ある。

【符号の説明】

１…入力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶装
置、４…中央処理装置、５…情報送受信装置、６…出力
装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 000005821 松下電器産業株式会社 大阪府門真市大字門真1006番地 (72)発明者 貝沼 守 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 遠山康博 愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ ン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者 鈴木秀伸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 杉本浩伸 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 藤本英俊 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式 会社デンソー内 (72)発明者 竹内 博 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 上村正継 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 市村 淳 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28 号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 小川 功 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平10−82647（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−119844（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−44791（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−134795（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−2534（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、 目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する入
   力手段と、 経路案内情報を表示する表示手段と、 開始／終了が曖昧な交通規制の有無を示すフラグが付さ
   れた道路データを含む経路探索に必要なデータを予め格
   納した情報記憶手段と、 前記入力手段により入力された情報および前記情報記憶
   手段に格納されたデータに基づいて目的地までの経路を
   探索する経路探索手段と、 経路探索手段で探索された経路上の各道路データについ
   て前記フラグの有無を参照し、曖昧な交通規制区間があ
   るとき、該交通規制区間を回避するか否かを選択する設
   定画面を表示手段に出力する設定画面提示手段と、 提示された設定画面において交通規制区間を回避するこ
   とが選択されたとき、前記経路探索手段に前記交通規制
   区間を除外して再探索させる制御手段と を有するナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記設定画面には、交通規制対象の道路
   名称、規制内容を表示することを特徴とする請求項１記
   載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 探索された経路中に開始／終了が曖昧な
   交通規制区間が複数有る場合、それぞれの区間について
   回避するか否かを選択する設定画面を提示することを特
   徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 探索した経路上に開始／終了が曖昧な交
   通規制区間が有る場合、他の区間と識別できる態様で表
   示することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記
   載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 現在位置が開始／終了が曖昧な交通規制
   区間上にあるとき、該区間を回避しない探索を行うよう
   にしたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記
   載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 現在位置が開始／終了が曖昧な交通規制
   区間上にあるとき、該区間については回避するか否かを
   選択する設定画面を提示しないことを特徴とする請求項
   １乃至５の何れか１項記載のナビゲーション装置。
7. 【請求項７】 再探索を行った結果、再探索前に回避す
   るか否かを選択した交通規制区間が含まれた場合、その
   区間については再度回避するか否かを選択する設定画面
   を提示しないことを特徴とする請求項１乃至６の何れか
   １項記載のナビゲーション装置。
8. 【請求項８】 車両の現在位置を検出する現在位置検出
   手段と、経路を探索するために必要な情報を入力する入
   力手段と、経路案内情報を表示する表示手段と、開始／
   終了が曖昧な交通規制の有無を示すフラグが付された道
   路データを含む経路探索に必要なデータが予め格納され
   た情報記憶手段とを備えた車両用ナビゲーション装置を
   制御するプログラムを内蔵した記憶媒体において、 前記入力手段により入力された情報および前記情報記憶
   手段に格納されたデータに基づいて目的地までの経路を
   探索し、 探索された経路上の各道路データについて前記フラグの
   有無を参照し、曖昧な交通規制区間があるとき、該交通
   規制区間を回避するか否かを選択する設定画面を表示手
   段に出力し、 設定画面において交通規制区間を回避することが選択さ
   れたとき、前記交通規制区間を除外して再探索するよう
   にナビゲーション装置を制御するプログラムを内蔵した
   ことを特徴とする記憶媒体。