JP3523710B2 - 情報再生システム、記録媒体、記録装置及び記録方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーディオ情報、映像
情報、及びディジタルコードデータ等を含めた所謂マル
チメディア情報を光学的に読取り可能な２次元コードパ
ターンとして記録した紙等の情報記録媒体から前記コー
ドパターンを光学的に読取り元のマルチメディア情報に
再生する情報再生システム、記録媒体、記録装置及び記
録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、音声や音楽等を記録する媒体
として、磁気テープや光ディスク等、種々のものが知ら
れている。しかしこれらの媒体は、大量に複製を作った
としても単価はある程度高価なものとなり、またその保
管にも多大な場所を必要としていた。さらには、音声を
記録した媒体を、遠隔地にいる別の者に渡す必要ができ
た場合には、郵送するにしても、また直に持っていくに
しても、手間と時間がかかるという問題もあった。ま
た、オーディオ情報以外の、カメラ，ビデオ機器等から
得られる映像情報、及びパーソナルコンピュータ，ワー
ドプロセッサ等から得られるディジタルコードデータ、
等をも含めた所謂マルチメディア情報全体に関しても同
様であった。

【０００３】このような問題に対処するべきものとし
て、特開平６−２３１４６６号公報には、オーディオ情
報，映像情報，ディジタルコードデータの少なくとも一
つを含むマルチメディア情報を、ファクシミリ伝送が可
能で、また大量の複製が安価に可能な画像情報即ち符号
化情報としての複数のドットを２次元に配置してなる２
次元コードパターンの形で紙等の情報記録媒体に記録す
るシステム及びそれを再生するためのシステムが開示さ
れている。

【０００４】この公報の図１４に開示されている２次元
コードパターンは、２次元コードパターンとしてのドッ
トコード１７０を示している。このドットコード１７０
のデータフォーマットでは、１つのブロック１７２は、
マーカ１７４、ブロックアドレス１７６、及びアドレス
のエラー検出，エラー訂正データ１７８と、実際のデー
タが入るデータエリア１８０とから成っている。そし
て、このブロック１７２が縦，横、２次元的に配列さ
れ、それが集まってドットコード１７０という形で形成
される。

【０００５】また図３８は、前記公報の図１５に相当す
るもので、マルチメディア情報の再生装置の構成を示す
図である。この情報再生装置は、ドットコード１７０が
印刷されているシート１８２からドットコードを読み取
るための検出部１８４、検出部１８４から供給される画
像データをドットコードとして認識しノーマライズを行
う走査変換部１８６、多値データを２値にする２値化処
理部１８８、復調部１９０、データ列を調整する調整部
１９２、再生時の読取りエラー，データエラーを訂正す
るデータエラー訂正部１９４、データをそれぞれの属性
に合わせて分離するデータ分離部１９６、それぞれの属
性に応じたデータ圧縮処理に対する伸長処理部、表示部
あるいは再生部、あるいは他の入力機器から成る。

【０００６】検出部１８４に於いては、光源１９８にて
シート１８２上のドットコード１７０を照明し、反射光
をレンズ等の結像光学系２００及びモアレ等の除去等の
ための空間フィルタ２０２を介して、光の情報を電気信
号に変換する、例えばＣＣＤ，ＣＭＤ等の撮像部２０４
で画像信号として検出し、プリアンプ２０６にて増幅し
て出力する。これらの光源１９８，結像光学系２００，
空間フィルタ２０２，撮像部２０４，及びプリアンプ２
０６は、外光に対する外乱を防ぐための外光遮光部２０
８内に構成される。そして、前記プリアンプ２０６で増
幅された画像信号は、Ａ／Ｄ変換部２１０にてディジタ
ル情報に変換されて、次段の走査変換部１８６に供給さ
れる。

【０００７】なお、前記撮像部２０４は、撮像部制御部
２１２により制御される。例えば、撮像部２０４として
インターライン転送方式のＣＣＤを使用する場合には、
撮像部制御部２１２は、撮像部２０４の制御信号とし
て、垂直同期のためのＶブランク信号、情報電荷をリセ
ットするための撮像素子リセットパルス信号、二次元に
配列された電荷転送蓄積部に蓄積された電荷を複数の垂
直シフトレジスタへ送るための電荷転送ゲートパルス信
号、水平方向に電荷を転送し外部に出力する水平シフト
レジスタの転送クロック信号である水平電荷転送ＣＬＫ
信号、前記複数の垂直シフトレジスタ電荷を垂直方向に
転送して前記水平シフトレジスタに送るための垂直電荷
転送パルス信号、等を出力する。

【０００８】そして、撮像部制御部２１２は、このタイ
ミングに合せながら光源１９８の発光のタイミングをと
るための発光セルコントロールパルスを光源に与える。

【０００９】画像データは、この１フィールドのＶブラ
ンクからＶブランクまでの間に読み出される。光源１９
８は連続点灯するのではなくてパルス点灯を行い、フィ
ールド単位に同期させながら、後続のパルス点灯を行う
ものとしている。この場合、パルス点灯させる上でのク
ロックノイズが信号出力に入らないように、Ｖブランキ
ング期間中、即ち画像電荷を出力していない間に露光す
るようなタイミングにコントロールされる。即ち、発光
セルコントロールパルスは、瞬間的に発生する非常に細
いディジタルのクロックパルスであり、光源に大きな電
力を与えるものであるため、それによるノイズがアナロ
グの画像信号に入らないようにすることが必要であり、
そのための処置として、Ｖブランキング期間中に光源を
パルス点灯させるようにしている。こうすることによっ
て、Ｓ／Ｎの向上が図られる。また、パルス点灯させる
ということは、発光時間を短くすることであり、よって
手動走査の振れと移動によるぼけの影響をなくすという
大きな効果がある。これによって、高速にスキャンする
ことが可能になる。

【００１０】また、再生装置が傾いたりして、外光遮光
部２０８があるにも拘らずなんらかの原因で外光等の外
乱が入った場合にも、Ｓ／Ｎ劣化を最低限に抑えるため
に、Ｖブランキング期間に光源１９８を発光させる直前
に一度、撮像素子リセットパルスを出力して画像の信号
をリセットし、その直後に発光を行い、その後すぐに、
読出しを行っていくようにしている。

【００１１】次に、走査変換部１８６を説明する。この
走査変換部１８６は、検出部１８４から供給される画像
データをドットコードとして認識し、ノーマライズを行
う部分である。その手法として、まず検出部１８４から
の画像データを画像メモリ２１４に格納し、そこから一
度読出してマーカ検出部２１６に送る。このマーカ検出
部２１６では、各ブロック毎のマーカを検出する。そし
て、データ配列方向検出部２１８は、そのマーカを使っ
て、回転あるいは傾き、データの配列方向を検出する。
アドレス制御部２２０は、その結果をもとに前記画像メ
モリ２１４からそれを補正するように画像データを読出
して補間回路２２２に供給する。なおこの時に、検出部
１８４の結像光学系２００に於けるレンズの収差の歪み
を補正用のメモリ２２４からレンズ収差情報を読出し
て、レンズの補正も併せ行う。そして、補間回路２２２
は、画像データに補間処理を施して、本来のドットコー
ドのパターンという形に変換していく。

【００１２】補間回路２２２の出力は、２値化処理部１
８８に与えられる。基本的には、ドットコード１７０
は、白と黒のパターン、即ち２値情報であるので、この
２値化処理部１８８で２値化する。

【００１３】その時に、閾値判定回路２２６により、外
乱の影響、信号振幅等の影響を考慮した閾値の判定を行
いながら適応的に２値化が行われる。

【００１４】そして、記録時に変調が行われているの
で、復調部１９０でそれをまず復調した後、データ列調
整部１９２にデータが入力される。

【００１５】このデータ列調整部１９２では、まずブロ
ックアドレス検出部２２８により前述した二次元ブロッ
クのブロックアドレスを検出し、その後、ブロックアド
レスの誤り検出，訂正部２３０によりブロックアドレス
のエラー検出及び訂正を行った後、アドレス制御部２３
２に於いてそのブロック単位でデータをデータメモリ部
２３４に格納していく。このようにブロックアドレスの
単位で格納することで、途中抜けた場合、あるいは途中
から入った場合でも、無駄なくデータを格納していくこ
とができる。

【００１６】その後、データメモリ部２３４から読出さ
れたデータに対してデータエラー訂正部１９４にてエラ
ーの訂正が行われる。このエラー訂正部１９４の出力は
二つに分岐されて、一方はＩ／Ｆ２３６を介して、ディ
ジタルデータのままパソコンやワープロ，電子手帳，等
に送られていく。他方は、データ分離部１９６に供給さ
れ、そこで、画像、手書き文字やグラフ、文字や線画、
音（そのままの音の場合と音声合成をされたものとの２
種類）に分けられる。

【００１７】画像は、自然画像に相当するもので、多値
画像である。これは、伸長処理部２３８により、圧縮し
た時のＪＰＥＧに対応した伸長処理が施され、さらにデ
ータ補間回路２４０にてエラー訂正不能なデータの補間
が行われる。

【００１８】また、手書き文字やグラフ等の２値画像情
報については、伸長処理部２４２にて、圧縮で行われた
ＭＲ／ＭＨ／ＭＭＲ等に対する伸長処理が行われ、さら
にデータ補間回路２４４にてエラー訂正不能なデータの
補間が行われる。

【００１９】文字や線画については、ＰＤＬ（ページ記
述言語）処理部２４６を介して表示用の別のパターンに
変換される。なおこの場合、線画，文字についても、コ
ード化された後にコード用の圧縮処理が施されているも
のについては、それに対応する伸長処理部２４８で伸長
（ハフマンやジブレンペル等）処理を行ってから、ＰＤ
Ｌ処理部２４６に供給されるようになっている。

【００２０】前記データ補間回路２４０，２４４及びＰ
ＤＬ処理部２４６の出力は、合成又は切り換え回路２５
０により、合成あるいはセレクトを行って、Ｄ／Ａ変換
部２５２でアナログ信号に変換後、ＣＲＴ（テレビモニ
タ）やＦＭＤ（フェイスマウンテッドディスプレイ）等
の表示装置２５４にて表示される。なお、前記ＦＭＤと
は、顔面装着用の眼鏡型モニタ（ハンデーモニタ）であ
り、例えばバーチャルリアリティー等の用途や、小さな
場所で大きな画面で構成されたものを見るときに効果が
ある。

【００２１】また、音声情報については、伸長処理部２
５６にてＡＤＰＣＭに対する伸長処理が行われ、さらに
データ補間回路２５８にてエラー訂正不能なデータの補
間が行われる。あるいは、音声合成の場合には、音声合
成部２６０にて、その音声合成のコードをもらって実際
にコードから音声を合成して出力する。なおこの場合、
コードそのものが圧縮されている時には、前記文字，線
画と同様に、伸長処理部２６２にてハフマンもしくはジ
ブレンペル等の伸長処理を行ってから音声合成を行う。
データ補間回路２５８及び音声合成部２６０の出力は、
合成又は切り換え回路２６４により、合成あるいはセレ
クトを行って、Ｄ／Ａ変換部２６６でアナログ信号に変
換後、スピーカやヘッドホン、その他それに準ずる音声
出力装置２６８に出力される。

【００２２】また、文字や線画等については、データ分
離部１９６からページプリンタやプロッタ等２７０に直
接出力されて、文字等はワープロ文字として紙に印刷さ
れ、あるいは、線画等は図面等としてプロッタ出力され
ることもできる。もちろん、画像についても、ＣＲＴや
ＦＭＤだけではなく、ビデオプリンタ等でプリントする
ことも可能であるし、その画像を写真に撮ることも可能
である。

【００２３】そして、このような情報再生装置では、例
えば、検出部１８４及び走査変換部１８６をペン型の筐
体内に収納して構成し、これをシート１８２上のドット
コード１７０を光学的に読み取る読取部として、この読
取部を手で保持し、記録されているドットコード１７０
に沿ってシート１８２上を手動で走査することによっ
て、コードを読み取るようになっている。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】前述した情報再生シス
テムにおいては、補間回路２２２の出力を２値化処理部
１８８により２値化しているが、その時に、閾値判定回
路２２６により外乱の影響、信号振幅等の影響を考慮し
た閾値の判定を行いながら適応的に２値化を行なってい
る。

【００２５】しかし、閾値判定回路２２６で閾値を決定
する場合に、実際に読み取られる最大値及び最小値は、
再生の際の照明ムラや印刷される紙の質或いは、印刷さ
れる紙が露光紙であれば印刷時の露光量の誤差により、
インクの濃淡やドットの径が異なっている。そのため、
図３９（ａ）〜（ｅ）に示すように、本来得られるはず
の参照ドットの矩形の原信号（ａ）が劣化し、劣化信号
（ｂ）若しくは劣化信号（ｃ）のように信号幅が異なっ
てしまう。

【００２６】従って、劣化信号（ｂ）のように検出され
た場合には、（ｄ）に示すように、読み取った値からの
信号幅dnが予め定めた基準信号幅drより小さくなり、ま
た、劣化信号（ｃ）のように検出された場合には、
（ｅ）に示すように、読み取った値からの信号幅dnが予
め定めた基準信号幅drを上回ることになり、実際には、
最適な信号幅が得られる閾値が求められていない。この
ように基準となる信号幅を与える閾値との差をもちなが
ら２値化が行われてしまっている。

【００２７】また、特開昭５７−１３２２７８号公報に
は、バーコードにおいて２値化の処理手段として黒バー
毎にスライスレベルを決め、所定スペース幅まで同一の
黒バーに対して前のスライスレベルにより再度演算をす
る例が提示されている。つまり、スペース領域（白い領
域）を基準として２値化の閾値を決めているものがあ
る。

【００２８】この特開昭５７−１３２２７８号公報にお
ける２値化の閾値決定においては、バーコード間のスペ
ース領域に、もしノイズ等によってごみが入った場合に
は、閾値を下降させ、ごみの存在を消すことができる。
しかし代わりに次のバーコードの幅が細くなり、基準の
スペース領域幅を維持することができない。

【００２９】また、一度に閾値が設定できるものではな
く、各バーコード間のスペース領域ごとに試行錯誤的に
基準値（最適値）に近付くものであり、基準値に到達す
るまでに時間を要し、精度的にも高いものが得られな
い。

【００３０】また、特開昭６３−１７１４７７号公報に
おける２値化の閾値決定においては、予め定めた所定パ
ルス幅と出力信号のパルス幅を比較して、予め定めた複
数のパルス幅の中から一番近いパルス幅を選択するもの
である。従って、偶然、所定パルス幅と出力信号のパル
ス幅が一致しないかぎりは、閾値が最適値と一致するこ
とはなく、誤差が存在する閾値設定になる。一番近い最
適値を選択するために同時に複数の結果を出す必要があ
り、回路規模が大きくなる。

【００３１】そこで本発明は、再生時の照明ムラや印刷
紙の質或いは、印刷時の露光量の誤差により生じる、イ
ンクの濃淡やドットの径の変化に影響されずに適切な閾
値を作成し、情報コードパターンの２値化データ処理を
行う情報再生システム、記録媒体、記録装置及び記録方
法を提供することを目的とする。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、情報が光学的に読取り可能なドットコード
で記録された記録媒体から、前記ドットコードを光学的
に読取って前記情報を再生する情報再生システムにおい
て、前記ドットコードを撮像して対応する画像信号を出
力する撮像部と、前記撮像部からの画像信号を２値化す
るための閾値を設定し、その設定された閾値を用いて当
該画像信号の２値化データを作成する閾値判定・２値化
部と、前記閾値判定・２値化部で作成された２値化デー
タを処理して前記情報を再生する再生部と、具備し、前
記閾値判定・２値化部は、予め定めた閾値で作成した前
記画像信号の２値化データから、前記記録媒体に記録さ
れた前記閾値を設定する参照ドットの大きさを検出し、
当該検出された参照ドットの大きさと予め設定された基
準値との比較を行って前記閾値を再設定する情報再生シ
ステムを提供する。

【００３３】また、情報が光学的に読取り可能なドット
コードで記録された記録媒体であって、前記ドットコー
ドを光学的に読取って前記情報を再生する情報再生シス
テムが、前記ドットコードを撮像して対応する画像信号
を出力する撮像部と、前記撮像部からの画像信号を２値
化するための閾値を設定し、その設定された閾値を用い
て当該画像信号の２値化データを作成する閾値判定・２
値化部と、前記閾値判定・２値化部で作成された２値化
データを処理して前記情報を再生する再生部とを備える
とき、前記記録媒体は、前記閾値判定・２値化部が、予
め定めた閾値で作成した前記画像信号の２値化データか
ら、その大きさを検出し、当該検出されたその大きさと
予め設定された基準値との比較を行って前記閾値を再設
定するための、参照ドットを有する記録媒体を提供す
る。

【００３４】また、情報を光学的に読取り可能なドット
コードで記録媒体に記録する記録装置において、互いに
異なる大きさの少なくとも２種類以上のドットを記録す
る記録手段と、前記記録手段で記録された各ドットの画
像を入力する画像入力部と、前記画像入力部からの画像
信号を２値化する２値化手段と、前記２値化手段で２値
化された各ドットの大きさと予め設定された基準値との
比較を行って、一致若しくは近似した一のドットを選択
するドット決定部とを備え、前記記録手段は、前記ドッ
ト決定部で選択されたドットに基づいて、前記ドットコ
ードを記録媒体に記録する記録装置を提供する。

【００３５】さらに、情報を光学的に読取り可能なドッ
トコードで記録媒体に記録する記録方法において、互い
に異なる大きさの少なくとも２種類以上のドットを記録
する第１のステップと、前記第１のステップで記録され
た各ドットの画像を入力する第２のステップと、前記第
２のステップで入力された画像の画像信号を２値化する
第３のステップと、前記第３のステップで２値化された
各ドットの大きさと予め設定された基準値との比較を行
って、一致若しくは近似した一のドットを選択する第４
のステップと、前記第４のステップで選択されたドット
に基づいて、前記ドットコードを記録媒体に記録する第
５のステップとを含む記録方法を提供する。

【００３６】

【作用】以上のような構成の情報再生システムにおいて
は、第１に、参照ドット検出手段によって検出された参
照ドットの径と、予め設定されたドット径の基準値（本
来の参照ドットの径）との比較が行われ、その差分が所
定の目標値となるように閾値の調整が行われ、異なる伝
達特性（媒体、記録状態及び光学系）による得られた画
像信号に対しても、同様な２値化効果を得る。

【００３７】第２に、ドットコードに対応する画像信号
レベルの最大値と最小値を検出して、該最大値と最小値
との間の割合を表す内分比を用いて閾値を計算する。こ
れによって照明及び記録むら、ドットコードの汚れなど
に対して、ある程度安定する。 第３に、記録媒体に記
録されたドットコードにおいて、２値化の閾値を設定す
るために読取開始端側の所定領域に記録媒体に係る情報
を含む属性ドットが配置される。２値化手段は、この属
性ドットを検出し、属性ドットに基づく記録媒体に係る
情報から、ドットコードに対応する画像信号レベルの最
大値と最小値との間の割合を表す内分比との一対一の対
応関係によって該当する内分比が得られ、最大値と最小
値とともに閾値が設定される。記録媒体に係る情報を属
性ドットとして直接記録されているため、信頼性及び精
度の高い内分比が得られる。

【００３８】第４に、記録媒体に参照ドットが配置さ
れ、ドットコードを読み取るためにドットコードに対応
した画像信号を２値化する２値化手段は、この参照ドッ
トを検出し、検出された参照ドットの径と、予め設定さ
れたドット径の基準値との比較を行ない、その差分が所
定の目標値となるように閾値を調整する。このように記
録媒体に参照ドットを有することによって、異なる伝達
特性（媒体、記録状態及び光学系）による得られた画像
信号に対して、同様な２値化効果が得られる。

【００３９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００４０】図１には、本発明による情報再生システム
の第１実施例として、マルチメディア情報を再生する際
の２値化を行うための閾値判定・２値化回路の構成例を
示す。ここで、本実施例は、前述した図３８の再生シス
テム中における２値化部１８８及び閾値判定回路２２６
に相当するものである。

【００４１】この閾値判定・２値化回路１は、前段の補
間回路からのドットコードを２値化する２値化処理部２
と、参照ドット径ｄｎを検出する参照ドット径検出部４
と、参照ドット径ｄｎと基準ドット径ｄｒとの差分をと
る差分器５と、差分器５からの差分に基づき閾値thn を
作成する閾値作成部６と、前記差分器５による差分の絶
対値を演算する絶対値演算器７と、前記絶対値と所定値
εを比較し、絶対値が所定値ε以下であれば最適化とな
った閾値thn を用いて２値化された信号を出力する比較
器３とで構成される。

【００４２】このように構成された閾値判定・２値化回
路１の動作について図２のフローチャートを参照して説
明する。

【００４３】まず、変数（処理回数）ｎを１に設定する
（ステップＳ１）。次に、初回のみは予め定めた閾値th
n で、２回目以降は前回定めた閾値thn により、２値化
を行い、参照ドット径ｄｎを求める（ステップＳ２）。

【００４４】次に基準ドット径ｄｒと参照ドット径ｄｎ
との絶対値差をとり、所定値εと比較する（ステップＳ
３）。この比較で絶対値差が所定値εより大きければ
（ＮＯ）、まだ十分に差分があるものと見なし、基準ド
ット径ｄｒと参照ドット径ｄｎを比較する（ステップＳ
４）。参照ドット径ｄｎの方が大きければ（ＹＥＳ）、
前回の閾値thn から基準の閾値thd を引いて（ステップ
Ｓ５）、新たな閾値とし、変数ｎをインクリメントして
（ステップＳ７）、ステップＳ２に戻り、同じ処理を繰
り返し行う。また、基準ドット径ｄｒの方が大きければ
（ＮＯ）、前回の閾値thn と基準の閾値thd を足して
（ステップＳ６）、変数ｎをインクリメントして、ステ
ップＳ２に戻る。

【００４５】しかし前記ステップＳ３の比較で所定値ε
以下であれば（ＹＥＳ）、その時の閾値thn が最適値で
あるものとして、閾値thn による２値化処理結果を出力
する（ステップＳ８）。このように閾値thn で得られる
信号幅dnと基準の信号幅drとの差分が無くなるように、
フィードバックして繰り返し閾値を作成し、閾値の最適
化が実現される。このような処理によって、データの読
取り前に数個の参照ドットを基準に用いて適正な閾値に
収束していくことになる。

【００４６】次に図３には、第２実施例としての閾値判
定・２値化回路の構成を示し説明する。

【００４７】ここで、第２実施例以降の実施例におい
て、第１実施例を構成する部位と同等の部位には同じ参
照符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。

【００４８】この閾値判定・２値化回路１は、前段の補
間回路からのドットコードを２値化する２値化処理部２
と、前記ドットコード（参照ドット）の最大値最小値を
検出する最大値最小値検出部８と、参照ドット径ｄｎを
検出する参照ドット径検出部４と、参照ドット径ｄｎと
基準ドット径ｄｒとの差分をとる差分器５と、差分器５
からの差分に基づき内分比を作成する内分比作成部９
と、作成された内分比と前記最大値最小値に基づき、閾
値thn を作成する閾値作成部６と、前記差分器５による
差分の絶対値を演算する絶対値演算器７と、前記絶対値
と所定値εを比較し、絶対値が所定値ε以下であれば最
適化となった閾値thn を用いて２値化された信号を出力
する比較器３とで構成される。

【００４９】このように構成された閾値判定・２値化回
路１の動作について図４のフローチャートを参照して説
明する。

【００５０】まず、変数（処理回数）ｎを１に設定する
（ステップＳ１１）。次に初回のみ予め定めた内分比ｋ
ｎ、以降は前回求めた内分比ｋｎ+1をｋｎとして、次式
により、閾値thn を作成する（ステップＳ１２）。

【００５１】 thn ←ｍｉｎ＋ｋｎ×（ｍａｘ−ｍｉｎ） …（１） 次に求められた閾値thn により２値化を行い、参照ドッ
ト径ｄｎを求める（ステップＳ１３）。

【００５２】次に基準ドット径ｄｒと参照ドット径ｄｎ
との差の絶対値をとり、所定値εと比較する（ステップ
Ｓ１４）。この比較で、所定値ε以下で在れば（ＹＥ
Ｓ）、その時の閾値thn が最適値であるものとして、閾
値thn による２値化処理結果を出力する（ステップＳ１
９）。

【００５３】しかし、所定値εより大きければ（Ｎ
Ｏ）、まだ十分に差分があるものと見なし、基準ドット
径ｄｒと参照ドット径ｄｎを比較する（ステップＳ１
５）。参照ドット径ｄｎの方が大きければ（ＹＥＳ）、
前回の内分比ｋｎから基準の内分比ｋｄを引いて（ステ
ップＳ１６）、新たな内分比とし、変数ｎをインクリメ
ントして（ステップＳ１８）、ステップＳ１２に戻り、
同じ処理を繰り返し行う。また、基準ドット径ｄｒの方
が大きければ（ＮＯ）、前回の内分比ｋｎと基準の内分
比ｋｄを足して（ステップＳ１７）、新たな内分比と
し、変数ｎをインクリメントして、ステップＳ１２に戻
る。このように閾値thn で得られる信号幅dnと基準の信
号幅drとの差分が無くなるように、フィードバックして
繰り返し行い、最適な内分比を作成し、最適化された内
分比に基づき閾値を作成する。

【００５４】このような第２実施例によれば、劣化した
参照ドット径（１次元の場合には幅、２次元で基準信号
に円を用いる場合には直径）を検出することにより、劣
化信号の基準信号幅が最適 （目的）な値になるような内分比を求めている。さら
に、参照ドット径を最適な値にするように内分比を調節
し、閾値を求めることにより、伝達特性が異なる媒体を
通して得られる劣化信号に対して、同様な２値化結果が
得られるようになる。

【００５５】次に図５には、本発明による第３実施例と
しての閾値判定・２値化回路の構成例を示し説明する。

【００５６】この閾値判定・２値化回路１は、前段の補
間回路からのドットコードを２値化する２値化処理部２
と、前記ドットコード（参照ドット）の最大値最小値を
検出する最大値最小値検出部８と、参照ドット径ｄｎを
検出する参照ドット径検出部４と、参照ドット径検出部
４からの参照ドット径ｄｎに基づき順次、内分比を作成
する内分比作成部９と、作成された内分比と前記最大値
最小値に基づき、閾値thn を作成する閾値作成部６とで
構成される。前記内分比作成部９は、カウンタ機能を有
し、また、後述する図６に示す傾きａと基準となる信号
幅drを格納するテーブル等が設けられている。

【００５７】この実施例においては、内分比（Ｋ）と参
照ドット径（Ｄ）との関係において、図６に示す傾きａ
のように、一定な傾きとなるように伝達特性を限定する
と、１つの参照ドット径から直に必要な内分比を求める
ことができる。記録紙の場合に、紙質が異なっても印刷
時の露光量が異なっても、同じ紙面上であれば、この条
件式（２）を満たすことができる。

【００５８】 ｋｒ＝（ｄｒ−ｄ１）／ａ＋ｋ１ …（２） 次に図７のフローチャートを参照してこの実施例の動作
について説明する。

【００５９】まず、適当に定めた所定の内分比ｋ１か
ら、次式により閾値th1 を求める（ステップＳ３１）。

【００６０】 th1 ←ｍｉｎ＋ｋ１×（ｍａｘ−ｍｉｎ） …（３） その閾値th1 に基づき２値化を行い、参照ドットｄ１を
求める（ステップＳ３２）。次に前述した式（２）から
内分比ｋｒを算出する（ステップＳ３３）。算出された
内分比ｋｒで上式（３）に基づき、閾値thr を求める
（ステップＳ３４）。その閾値thr を用いて２値化処理
部２で２値化を行い、出力する（ステップＳ３５）。

【００６１】次に図８には、第４実施例としての閾値判
定・２値化回路の構成例を示し説明する。

【００６２】この第４実施例は、記録紙のマーカを参照
ドットの代用として用いて、複数のマーカの直径の平均
値から閾値を作成するものである。

【００６３】この閾値判定・２値化回路１は、前段の補
間回路からのドットコード（画像信号レベル）から雑音
を除去するローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１と、波形歪
み等を補償する等化回路１２と、予め画像信号レベルに
対応する許容上限値及び許容下限値を設け、２値化すべ
き画像信号の最小値と許容上限値（ｕｐ値）及び最大値
と許容下限値（ｄｏｗｎ値）を比較し、画像信号が上限
下限を越えた際に処理を中止を判断する読取り処理判断
回路１３と、許容上限値及び許容下限値を記憶する記憶
部１４と、２値化する２値化処理部２０とで構成され
る。

【００６４】前記読取り処理判断回路１３は、図９に示
すように、２値化すべき画像信号の最大値及び最小値を
検出する最大値最小値検出部１５と、記憶部１４から読
出した許容上限値と最小値とを比較し、すなわち、白す
ぎるか否かを判断し、最小値が上限を越えた場合に出力
する比較器１６と、記憶部１４から読出した許容下限値
と最大値とを比較し、すなわち、黒すぎるか否かを判断
し、最大値が下限を越えた場合に出力する比較器１７
と、前記比較器１６，１７のいずれかの出力があった場
合に読取り中止を指示する読取り制御信号を出力するＯ
Ｒ回路１８とで構成される。

【００６５】図１０には、図８に示した２値化処理回路
２０の具体的な構成例を示す。

【００６６】この２値化処理回路２０は、記憶部１４か
らの最初のみの内分比ｋ若しくは以降に作成された内分
比ｋｒと読取り処理判断回路１３から指示により、閾値
thnを作成する閾値作成部２１と、前段の補間回路から
のドットコード（画像信号レベル）を閾値thn に基づき
２値化する２値化処理部２２と、前記ドットコード（参
照ドット）から参照ドット径ｄｎを検出する参照ドット
径検出部２３と、参照ドット径検出部２３からの参照ド
ット径ｄｎに基づき内分比ｋ１を作成する内分比作成部
２４とで構成される。

【００６７】そして図１１には、図１０に示した参照ド
ット検出部２３の具体的な構成例を示し説明する。

【００６８】この参照ドット検出部２３は、ストリーク
処理によりマーカを認知するためのデータを算出するス
トリークデータ計算回路２５と、データからマーカを出
力するマーカ検出回路２６と、マーカ直径平均計算回路
２７とで構成される。マーカは、ドットコードの中で
は、一番大きなドットとして定義されているため、既知
のマーカ基準値に近いストリークデータを用いて、複数
データの平均値によって検出する。

【００６９】次に図１２のフローチャートを参照して、
このように構成された第４実施例における閾値判定・２
値化について説明する。

【００７０】まず、補間回路からのドットコード（画像
信号レベル）からＬＰＦ１１により雑音を除去し（ステ
ップＳ４１）、その後、等化回路１２で波形歪み等を補
償する（ステップＳ４２）。前記ドットコードから最大
値最小値検出部１５により、最大値及び最小値を検出す
る（ステップＳ４３）。

【００７１】そして、比較器１６で最大値と許容下限値
（ｄｏｗｎ値）を比較し（ステップＳ４４）、許容下限
値の方が大きければ（ＹＥＳ）、ステップＳ４１に戻
る。しかし、許容下限値の方が小さければ（ＮＯ）、比
較器１７で最小値と許容上限値（ｕｐ値）とを比較する
（ステップＳ４５）。ここで、許容上限値の方が小さけ
れば（ＹＥＳ）、この比較が任意の回数行ったか、例え
ば２回目か否か判断し（ステップＳ４６）、２回目以前
であれば（ＮＯ）、ステップＳ４１に戻り、２回目であ
れば（ＹＥＳ）、この一連の処理を終了する。しかし、
ステップＳ４５で許容上限値の方が大きければ（Ｎ
Ｏ）、初回のみ定めた内分比ｋ１と前記最大値、最小値
から閾値th1 を作成する（ステップＳ４７）。

【００７２】この閾値th1 を用いて前記ドットコードの
２値化処理を行う（ステップＳ４８）。その後、ストリ
ーク処理を行い（ステップＳ４９）、マーカ検出処理を
行う（ステップＳ５０）。その検出された複数のマーカ
の直径平均ｄ１を計算し（ステップＳ５１）、求められ
た直径平均ｄ１を用いて内分比ｋｒを求める（ステップ
Ｓ５２）。そして内分比ｋｒと前記最大値及び最小値に
基づき、新たな閾値thr を作成し（ステップＳ５３）、
この閾値thr で再度、前記ドットコードの２値化処理を
行い（ステップＳ５４）、ステップＳ４１に戻る。

【００７３】次に図１３には、第５実施例としての閾値
判定・２値化回路の構成例を示し説明する。

【００７４】この閾値判定・２値化回路１は、前段の補
間回路からのドットコード（画像信号レベル）を閾値に
より２値化する２値化処理部２と、前記ドットコードの
入力をフレーム画像（以下、フレームと称する）単位に
カウントするフレームカウンタ２８と、前記参照ドット
の最大値最小値を検出する最大値最小値検出部８と、参
照ドット径ｄｎを検出する参照ドット径検出部４と、参
照ドット径ｄｎとフレームカウンタ２８によるフレーム
数とに基づき内分比を作成する内分比作成部９と（内分
比作成部９は第３実施例のものと同等である）、作成さ
れた内分比と前記最大値最小値から、閾値thn を作成す
る閾値作成部６とで構成される。

【００７５】この第５実施例は、フレームカウンタ２８
は入力される画像レベルをフレーム単位でカウントし、
参照ドット径検出部４は、参照ドットがそのフレーム内
に存在する場合には、参照ドット径を出力し、参照ドッ
トが存在しない場合には、無検出信号を出力する。そし
て内分比作成部９がそのフレーム内の内分比を作成し、
閾値作成部６がその内分比から閾値を作成するものであ
る。

【００７６】つまり図１４に示すように、フレーム１で
は、予め設定した内分比ｋinitにより閾値を作成する
が、フレーム２ではフレーム１で求められた参照ドット
径からの内分比ｋ１を用いて新たな閾値th1 を作成す
る。フレーム３ではフレーム２で求められた内分比ｋ２
を用いて新たな閾値th2 を作成する。

【００７７】しかし、前回のフレームで参照ドットが検
出されずに内分比が作成できなかった場合には、前々回
の内分比を用いて閾値を作成する。例えば、フレーム３
において閾値を作成する場合に、フレーム２で内分比ｋ
２が作成できなかった時には、フレーム１で作成された
内分比ｋ１を用いる。

【００７８】図１５のフローチャートを参照して説明す
る。

【００７９】フレームｉ（ｉ＝１，２，…）の閾値を作
成するものとする。

【００８０】まず、変数（フレーム番号）ｉを１に初期
設定する（ステップＳ６１）。次に変数に１が設定され
ているか否か判断し（ステップＳ６２）、１であれば
（ＹＥＳ）、初期値として予め設定してある内分比ｋin
itをｋｉと置く（ステップＳ６３）。しかし、１でなけ
れば（ＮＯ）、前回のフレームの時に作成した内分比
（ｋｉ-1）をｋｉと置く（ステップＳ６４）。

【００８１】次に設定した内分比ｋｉから閾値thi を求
め、フレームｉ内のドットコード（画像信号レベル）の
２値化を行いその結果を出力する（ステップＳ６５）。

【００８２】また、この際に、フレームｉにおいて参照
ドットが検出できたか否か判断し（ステップＳ６６）、
検出できたならば（ＹＥＳ）、参照ドット径に基づき次
のフレームｉ＋１に使用する内分比ｋｉ´を求める（ス
テップＳ６７）。しかし参照ドットが検出できなければ
（ＮＯ）、前回に作成された内分比ｋｉ-1を次のフレー
ムｉ＋１に使用する内分比とする（ステップＳ６８）。

【００８３】次に全てのフレームについて処理が終了し
たか否か判断し（ステップＳ６９）、処理が終了してい
なければ（ＮＯ）、変数ｉをインクリメントして（ステ
ップＳ７０）、前記ステップＳ６２に戻り、処理が終了
したならば（ＹＥＳ）、このルーチンの処理を終了す
る。

【００８４】次に第６実施例について説明する。

【００８５】この第６実施例では、図１６に示すような
記録紙において、参照ドットがデータコードより先に読
まれる読取り開始端以前の空領域に配置されている例で
ある。カメラの初期位置（１フレーム目）となるガイド
ラインで囲まれた領域に複数の参照ドットを配列してい
る。

【００８６】図１７に示すように、この閾値判定・２値
化回路１は、前段の補間回路からのドットコード（画像
信号レベル）から雑音を除去するローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）１１と、波形歪み等を補償する等化回路１２と、
画像信号レベルから最大値最小値を検出し、参照ドット
径から作成された内分比ｋｒに基づき、閾値を作成する
適応閾値検出部３０と、処理の初回に用いる内分比ｋ１
と許容上限値（ｕｐ値）と許容下限値（ｄｏｗｎ値）を
記憶する記憶部１４と、ドットコードを閾値に基づき２
値化する２値化処理部２とで構成される。

【００８７】前記適応閾値検出部３０は、図１８に示す
ように、ドットコードの画像信号から最大値及び最小値
を検出する最大値最小値検出部１５と、記憶部１４から
読出された内分比ｋ１と前記最大値及び最小値から閾値
を作成する閾値作成部３１と、その閾値に基づき、前記
ドットコードの画像信号を２値化する２値化処理部３２
と、その２値化データから参照ドット径を算出する参照
ドット検出部３３と、前記参照ドット径から新たな内分
比ｋｒを作成する内分比作成部３４とにより構成され
る。

【００８８】前記参照ドット検出部３３は、図１９に示
すように検出された参照ドットの位置を設定する参照ド
ット位置セット部３５と、その位置の参照ドットにスト
リーク処理を施すストリークデータ計算部３６と、１フ
レーム単位で参照ドット径の平均値を計算する参照ドッ
ト径平均計算部３７とで構成される。

【００８９】図２０に示すように、前記２値化処理部２
は、予め画像信号レベルに対応して記憶される許容上限
値及び許容下限値を記憶部１４から読み出し、２値化す
べき画像信号の最小値と許容上限値（ｕｐ値）及び最大
値と許容下限値（ｄｏｗｎ値）を比較し、画像信号が上
限下限を越えた際に処理を中止を判断する読取り処理判
断回路１３と、前記適応閾値検出部３０からの内分比ｋ
ｒと最大値及び最小値とから閾値thr を作成する閾値作
成部２１と、前記閾値thr に基づき記画像信号レベルを
２値化する２値化処理部２２とにより構成される。

【００９０】図２１のフローチャートを参照して、この
ように構成された閾値判定・２値化回路の動作について
説明する。

【００９１】まず、補間回路からのドットコード（画像
信号レベル）からＬＰＦ１１により雑音を除去し（ステ
ップＳ７１）、その後、等化回路１２で波形歪み等を補
償する（ステップＳ７２）。前記ドットコードから最大
値最小値検出部１５により、最大値及び最小値を検出す
る（ステップＳ７３）。

【００９２】そして、１フレーム目か否か判断し（ステ
ップＳ７４）、１フレーム目であれば（ＹＥＳ）、内分
比ｋ１と最大値及び最小値から閾値th1 を作成する（ス
テップＳ７５）。この閾値th1 を用いて、ドットコード
（画像信号レベル）を２値化し（ステップＳ７６）、参
照ドット位置をセットし（ステップＳ７７）、その後、
ストリーク処理を行い（ステップＳ７８）、参照ドット
の径の平均値ｄ１を計算する（ステップＳ７９）。この
平均値ｄ１に基づき、新たな内分比ｋｒを作成し（ステ
ップＳ８０）、ステップＳ７１に戻る。

【００９３】また前記ステップＳ７４の判断で、１フレ
ーム目でなければ（ＮＯ）、最大値と許容下限値（ｄｏ
ｗｎ値）を比較し（ステップＳ８１）、許容下限値の方
が大きければ（ＹＥＳ）、ステップＳ７１に戻る。しか
し、許容下限値の方が小さければ（ＮＯ）、次に最小値
と許容上限値（ｕｐ値）とを比較する（ステップＳ８
２）。この比較で、許容上限値の方が小さければ（ＹＥ
Ｓ）、この一連のルーチンの処理を終了する。しかしこ
の比較で、許容上限値の方が大きければ（ＮＯ）、前回
に求めた内分比ｋｒと前記最大値、最小値から閾値thr
を作成する（ステップＳ８３）。この閾値thr を用いて
前記ドットコードの２値化処理を行い（ステップＳ８
４）、ステップＳ７１に戻る。

【００９４】次に第７実施例としての閾値判定・２値化
回路について説明する。

【００９５】この第７実施例では、図２２に示すように
記録紙において、記録紙及び記録に係る情報（例えば、
記録時の露光値）等を含む複数の属性ドットがデータコ
ードより先に読まれる読取り開始端以前の空領域つま
り、カメラの初期位置（１フレーム目）のガイドライン
で囲まれた領域に配列している。

【００９６】図２３に示すように、この閾値判定・２値
化回路は、前段の補間回路からのドットコード（画像信
号レベル）から雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１１と、波形歪み等を補償する等化回路１２と、属
性ドットに対応する内分比ｋｒと予め画像信号レベルに
対応して許容上限値（ｕｐ値）と許容下限値（ｄｏｗｎ
値）を記憶する記憶部１４と、属性ドットコードを検出
する属性ドット検出部３８と、画像信号レベルから最大
値最小値を検出し、検出された属性コードによって内分
比ｋｒを求め、閾値を計算し、ドットコードをこの閾値
に基づき２値化する２値化処理部３９とで構成される。

【００９７】前記２値化処理部３９は、図２４に示すよ
うに、許容上限値及び許容下限値を記憶部１４から読み
出し、２値化すべき画像信号レベルの最小値と許容上限
値（ｕｐ値）及び最大値と許容下限値（ｄｏｗｎ値）を
比較し、画像信号が上限下限を越えた際に処理の中止を
判断する読取り処理判断回路４０と、前記属性ドット検
出部３８により検出された属性ドットに対応する内分比
ｋｒを記憶部１４から読出して、これと前記最大値及び
最小値とから閾値thr を作成する閾値作成部４１と、前
記閾値thr に基づき前記画像信号レベルを２値化する２
値化処理部４２とにより構成される。

【００９８】図２５のフローチャートを参照して第７実
施例における閾値判定・２値化について説明する。

【００９９】まず、補間回路からのドットコード（画像
信号レベル）からＬＰＦ１１により雑音を除去し（ステ
ップＳ９１）、その後、等化回路１２で波形歪み等を補
償する（ステップＳ９２）。

【０１００】そして、１フレーム目か否か判断し（ステ
ップＳ９３）、１フレーム目であれば（ＹＥＳ）、属性
ドット検出部で検出された属性ドットによって内分比ｋ
ｒを作成し（ステップＳ９４）、最大値及び最小値から
閾値thr を作成する（ステップＳ９５）。この閾値thr
を用いて、ドットコード（画像信号レベル）を２値化し
（ステップＳ９６）、ステップＳ９１に戻る。

【０１０１】また、前記ステップＳ９３の判断で１フレ
ーム目でなれければ（ＮＯ）、最大値と許容下限値（ｄ
ｏｗｎ値）を比較し（ステップＳ９７）、許容下限値の
方が大きければ（ＹＥＳ）、ステップＳ９１に戻る。し
かし、許容下限値の方が小さければ（ＮＯ）、次に最小
値と許容上限値（ｕｐ値）とを比較する（ステップＳ９
８）。この比較で、許容上限値の方が小さければ（ＹＥ
Ｓ）、この一連のルーチンの処理を終了する。しかしこ
の比較で、許容上限値の方が大きければ（ＮＯ）、前記
ステップＳ９５に移行し、閾値thr を作成する。

【０１０２】次に第８実施例としての閾値判定・２値化
回路について説明する。

【０１０３】この第８実施例は、図２６に示すような、
データコードの先頭領域（図では上方の領域）にヘッダ
情報として記録紙及び記録に係る情報を含む属性ドット
が配置されている記録紙に用いるものである。

【０１０４】図２７に示すように、この閾値判定・２値
化回路は、前段の補間回路からのドットコード（画像信
号レベル）から雑音を除去するローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）１１と、波形歪み等を補償する等化回路１２と、予
め画像信号レベルに対応する許容上限値及び許容下限値
を記憶する記憶部１４と、２値化すべき画像信号の最小
値と許容上限値（ｕｐ値）及び最大値と許容下限値（ｄ
ｏｗｎ値）を比較し、画像信号が上限下限を越えた際に
処理を中止を判断する読取り処理判断回路４３と、２値
化する２値化処理回路４４で構成される。前記読取り処
理判断回路４３は、前記読取り処理判断回路１３と同等
である。

【０１０５】図２８には、図２７に示した２値化処理回
路４４の具体的な構成例を示す。

【０１０６】この２値化処理回路４４は、記憶部１４か
らの最初のみの内分比ｋ１若しくは以降に作成された内
分比ｋｒと読取り処理判断回路４３からの指示により、
閾値thを作成する閾値作成部４５と、前段の補間回路か
らのドットコード（画像信号レベル）を閾値thに基づき
２値化する２値化処理部４６と、前記ドットコードから
ヘッダ情報を検出するヘッダ情報検出部４７と、ヘッダ
情報検出部４７からのヘッダ情報に基づき内分比ｋｒを
作成する内分比作成部４８とで構成される。

【０１０７】前記ヘッダ情報検出部４７の構成例を図２
９に示し説明する。

【０１０８】前記２値化処理部４６により２値化された
データからストリークデータを計算するストリークデー
タ計算部４９と、算出されたストリークデータにおい
て、マーカを検出するマーカ検出部５０と、マーカの中
心を検出するためパターンコードを検出するＰＣＤ検出
部５１と、そのパターンコードに基づき検出されたマー
カの真中心を検出するマーカ真中心検出部５２と、マー
カの位置に基づきヘッダ情報を読出すヘッダ情報読出し
部５３とで構成される。

【０１０９】次に図３０のフローチャートを参照して、
この第８実施例の閾値判定・２値化回路の動作について
説明する。

【０１１０】まず、補間回路からのドットコード（画像
信号レベル）からＬＰＦ１１により雑音を除去し（ステ
ップＳ１０１）、その後、等化回路１２で波形歪み等を
補償する（ステップＳ１０２）。前記ドットコードから
最大値及び最小値を検出する（ステップＳ１０３）。

【０１１１】そして、この最大値と許容下限値（ｄｏｗ
ｎ値）を比較し（ステップＳ１０４）、許容下限値の方
が大きければ（ＹＥＳ）、ステップＳ１０１に戻る。し
かし、許容下限値の方が小さければ（ＮＯ）、最小値と
許容上限値（ｕｐ値）とを比較する（ステップＳ１０
５）。ここで、許容上限値の方が小さければ（ＹＥ
Ｓ）、この比較が２回目か否か判断し（ステップＳ１０
６）、２回目以前であれば（ＮＯ）、ステップＳ１０１
に戻り、２回目であれば（ＹＥＳ）、この一連の処理を
終了する。しかし、ステップＳ１０５で許容上限値の方
が大きければ（ＮＯ）、初回のみ定めた内分比ｋ１と前
記最大値、最小値から閾値th1 を作成する（ステップＳ
１０７）。

【０１１２】この閾値th1 を用いて前記ドットコードの
２値化処理を行う（ステップＳ１０８）。その後、スト
リーク処理を行い（ステップＳ１０９）、マーカ検出処
理を行う（ステップＳ１１０）。更に、パターンコード
を検出し（ステップＳ１１１）、求められたパターンコ
ードに基づきマーカ真中心を検出して（ステップＳ１１
２）、ヘッダ情報に含まれている属性コードを読み出
し、対応する内分比ｋｒを求める（ステップＳ１１
３）。そして、内分比ｋｒと前記最大値及び最小値に基
づき、新たな閾値thr を作成し（ステップＳ１１４）、
この閾値thr で再度、前記ドットコードの２値化処理を
行い（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０１に戻る。
以上記録紙からドットコード（参照ドット、マーカ、従
属ドット等）を読出し、閾値を作成する場合の実施例に
ついて説明してきたが、記録紙に印刷する際に紙質等に
合わせて、印刷時にドット径や印刷濃度を調整すること
もできる。

【０１１３】印刷時にドット径を調整する場合には、図
３１に示すように、印刷機に固有の分解能を見極めるた
めに、印刷紙に段階的に径を変化させたドット群を印刷
し、読み取ったドット群と比べて、両者で最も近い結果
を与えるドット径を印刷時のドット径として選択する。
ドット径は例えば、印刷機が持つ最小分解能の所定のス
テップ毎に異なるように記録される。

【０１１４】図３３には、第９実施例の構成例を示し説
明する。

【０１１５】この第９実施例は、大別すると、印刷紙に
印刷を行う印刷機６１と、画像入力部６２と、２値化処
理部６３と、ドット径決定部６４とで構成される。

【０１１６】この２値化処理部６３は、画像入力部６２
からのドットコードから最大値及び最小値を検出する最
大値最小値検出部６５と、再生時に使用することが決め
られていて、予め与えられる内分比を出力する内分比保
持部６６と、前記最大値及び最小値と内分比に基づき閾
値を作成する閾値作成部６７と、前記ドットコードを閾
値に基づき２値化する２値化処理部６８とで構成され
る。

【０１１７】前記ドット径決定部６４は、２値化された
ドットコードからドット径ｄｎを検出するドット径検出
部６９と、最適なドット径ｄｒと前記ドット径ｄｎとの
差分をとる差分器７０と、検出されたドット径の数をカ
ウントするカウンタ７１と、前記差分の絶対値を演算す
る絶対値演算部７２と、前回までのドット径の最小値を
記憶するバッファ７３と、差分の絶対値とバッファ７３
からの最小値を比較する比較器７４とで構成される。前
記差分の絶対値に最も近い最小値が最適なドット径とし
て印刷機６１に出力される。

【０１１８】図３４のフローチャートを参照して、この
ように構成された第９実施例の動作について説明する。

【０１１９】まず、直径が異なるドットＤ１，Ｄ２，
…，Ｄｎを印刷する（ステップＳ１２１）。それらの印
刷したドットを読み取り（ステップＳ１２２）、最大値
（ｍａｘ）と最小値（ｍｉｎ）を求める（ステップＳ１
２３）。

【０１２０】そして最大値及び最小値と、再生時に使用
することが決められていて、予め与えられる内分比ｋと
を用いて閾値thを求める（ステップＳ１２４）。この閾
値thを用いて、ドットコードの２値化を行い（ステップ
Ｓ１２５）、変数ｎを１に設定する（ステップＳ１２
６）。

【０１２１】変数ｎが１か否か判断し（ステップＳ１２
７）、１であれば（ＹＥＳ）、最初の処理であり、以前
のものがなく最小となるため、そのドットの読み取った
ドット径ｄｎと基準となるドット径ｄｒの絶対値差を最
小値ｄｅｆ＿ｍｉｎとする（ステップＳ１２８）。その
時の変数１（ｎ）をｎ＿ｍｉｎとし（ステップＳ１２
９）、ステップＳ１３４に移行する。

【０１２２】しかしステップＳ１２７でｎが１でなかっ
た場合に（ＮＯ）、ドット径ｄｎとドット径ｄｒの絶対
値差をｄｅｆとする（ステップＳ１３０）。このｄｅｆ
とこれまでの最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎとを比較し（ステッ
プＳ１３１）、最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎの方が大きければ
（ＹＥＳ）、ｄｅｆを新たな最小値ｄｅｆ＿ｍｉｎに置
き（ステップＳ１３２）、変数ｎもｎ＿ｍｉｎと置き
（ステップＳ１３３）、ｎをインクリメントする（ステ
ップＳ１３４）。また、ステップＳ１３１で最小値ｄｅ
ｆ＿ｍｉｎの方が小さければ（ＮＯ）、最小値の変更は
行わず、ステップＳ１３４に移行する。

【０１２３】そして、すべてのｎについて処理を終了し
たか判断し（ステップＳ１３５）、終了していなければ
（ＮＯ）、ステップＳ１２７に戻り、終了したならば
（ＹＥＳ）、直径がＤｎ＿ｍｉｎのドット径でデータの
印刷を開始する（ステップＳ１３６）。

【０１２４】次に図３５には、印刷時にドット濃度を調
整する第１０実施例を示して説明する。

【０１２５】前述した第９実施例では、印刷時にドット
径を調整したが、本実施例ではドット濃度を調整するも
のである。ここで、第１０実施例の構成部位で第９実施
例のものと同等の構成部位には、同じ参照符号を付して
その説明を省略する。

【０１２６】印刷時のドット濃度を調整する場合には、
図３２に示すように、経験的に適当な印刷濃度差Ｇｎを
初期値にして、幾度も印刷を行い、適正な濃度値として
検出されるようになるまで印刷濃度を収束させる。

【０１２７】この第１０実施例は、大別すると、印刷機
６１と、画像入力部６２と、２値化処理部６３と、ドッ
ト濃度決定部７５とで構成される。

【０１２８】この２値化処理部６３は、第９実施例と同
等であり、最大値最小値検出部６５と内分比作成部６６
と閾値作成部６７と２値化処理部６８とで構成される。

【０１２９】また、前記ドット濃度決定部７５は、ドッ
ト径ｄｎを検出するドット径検出部６９と、ドット径ｄ
ｒとドット径ｄｎとの差分をとる差分器７０と、前記差
分の絶対値を演算する絶対値演算部７２と、前記差分の
絶対値が所定の許容範囲ε内にあるか比較する比較器７
６と、所定の許容範囲ε内にあれば、差分から印刷濃度
を指示する印刷濃度指示器７７とで構成される。

【０１３０】図３６のフローチャートを参照して、この
ように構成された第１０実施例の動作について説明す
る。

【０１３１】まず、変数ｎを１に設定する（ステップＳ
１４１）。背景領域との濃度差がＧｎのドットを印刷す
る（ステップＳ１４２）。印刷したドットを読み取り
（ステップＳ１４３）、最大値ｍａｘ ｎ及び最小値ｍ
ｉｎ ｎを求める（ステップＳ１４４）。そして最大値
及び最小値と、再生時に使用することが決められ、予め
与えられる内分比ｋとを用いて閾値thn を求める（ステ
ップＳ１４５）。この閾値thn を用いて、ドットコード
の２値化を行う（ステップＳ１４６）。基準となるドッ
ト径ｄｒと読み取ったドット径ｄｎとの差分の絶対値が
所定の許容範囲ε内にあるか否か判断し（ステップＳ１
４７）、許容範囲ε外であれば（ＮＯ）、ドット径ｄｒ
とドット径ｄｎを比較する（ステップＳ１４８）。

【０１３２】この比較でドット径ｄｎの方が大きければ
（ＹＥＳ）、ドット径ｄｎの時の濃度差Ｇｎからドット
径ｄｒの濃度差Ｇｄとの差を新たな濃度差Ｇｎ+1と置き
（ステップＳ１４９）、ｎをインクリメントする（ステ
ップＳ１５０）。また、ドット径ｄｒの方が大きければ
（ＹＥＳ）、濃度差Ｇｎと濃度差Ｇｄとの和を新たな濃
度差Ｇｎ+1と置き（ステップＳ１５１）、ステップＳ１
５０に移行する。

【０１３３】また、前記ステップＳ１４７で、絶対値差
が許容範囲ε内であれば（ＹＥＳ）、背景領域との濃度
差がＧｎのドットでデータを印刷する（ステップＳ１５
２）。 次に第１１実施例について説明する。前述した
第９，１０実施例では、ドット径とドットの印刷濃度を
１度試し刷りをして調整したが、図３７に示すように、
既知の紙の種類と印刷による濃度（露光量）の対応関係
が分かっていれば、予め対応表のテーブルをパーソナル
コンピュータ等に作成しておき、指定された紙の種類と
印刷による濃度（露光量）の情報から印刷時のドット径
を印刷機に指示することも容易に実現できる。

【０１３４】以上の実施例に基づいて説明したが、本明
細書には、以下のような発明及び作用、効果も含まれ
る。

【０１３５】（１） オーディオ情報、画像情報、ディ
ジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメデ
ィア情報が光学的に読取り可能なドットコードで記録さ
れた記録媒体から、所望のドットコードを読取り、該ド
ットコードに対応する画像信号から２値化データを作成
し、該２値化データを元のマルチメディア情報に復元す
る情報再生システムにおいて、前記２値化データを作成
するための閾値を設定するための基準とすべき既知の大
きさの参照ドットを配置する前記記録媒体と、前記画像
信号から２値化データを作成する前に、前記参照ドット
を検出し、検出された参照ドットの大きさと該参照ドッ
トの既知の大きさとを比較し、その差分が所定の目標値
になるように前記閾値を再設定する閾値設定手段と、を
有することを特徴とする閾値判定・２値化回路。

【０１３６】従って、参照ドット検出手段によって検出
された参照ドットの径と、予め設定されたドット径の基
準値との比較を行ない、その差分が所定の目標値となる
ように閾値を調整することによって、異なる伝達特性
（媒体、記録状態及び光学系）による得られた画像信号
に対して、同様な２値化効果を得ることができる。

【０１３７】（２） オーディオ情報、画像情報、ディ
ジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメデ
ィア情報が光学的に読取り可能なドットコードで記録さ
れた記録媒体から、前記ドットコードを読取るための読
取り手段と、前記読取り手段で読取ったドットコードに
対応した画像信号を２値化する２値化手段と、前記２値
化手段から２値化データをマルチメディア情報に復元す
る復元手段とを備えた情報再生システムの２値化手段に
おいて、前記記録媒体には前記２値化手段における閾値
を設定するための基準とすべき参照ドットが配置されて
おり、さらに、前記参照ドットを検出するための参照ド
ット検出手段と、前記ドットコードに対応する画像信号
レベルの最大値と最小値を検出する手段と、前記最大値
と最小値との間の割合を表す内分比を設定する手段と、
この内分比を用いて算出された閾値に基づく参照ドット
の径と予め設定された基準値とを比較し、その差分が所
定の目標値となるように前記閾値を再設定する閾値設定
手段と、を具備することを特徴とする閾値判定・２値化
回路。

【０１３８】従って、トットコードに対応する画像信号
レベルの最大値と最小値を検出し、該最大値と最小値と
の間の割合を表す内分比を用いて閾値を計算する。これ
によって照明及び記録むら、ドットコードの汚れなどに
対して、ある程度安定した２値化結果が得られる。

【０１３９】更に、この内分比から算出された閾値に基
づき２値化を行なって、検出された参照ドットの径と、
予め設定された基準値との比較を行ない、その差分が所
定の目標値となるように内分比を調整することによっ
て、異なる伝達特性（媒体、記録状態及び光学系）から
得られた画像信号に対して、同様な２値化効果を得るこ
とができる。

【０１４０】（３） 前記閾値設定手段は、前記内分比
を順次、設定する毎に、前記参照ドット径と前記基準値
との差が所定の目標値となるように前記閾値を再設定す
ることを特徴とする前記（２）記載の閾値判定・２値化
回路。

【０１４１】従って、前記（２）項に記載された内分比
の調整は、参照ドットの径と基準値との差が所定の目標
値になるまで行なわれる。もし、参照ドット径が基準値
より小さい場合は、内分比を増加させ、逆の場合は内分
比を減少させる。この繰り返し処理によって適応２値化
の閾値を計算するため最適な（精度良く）内分比を求め
ることができる。

【０１４２】（４） 前記閾値設定手段は、前記内分比
と参照ドット径との関係情報に基づいて、検出された参
照ドット径から直接基準値となるような内分比を求め
て、前記閾値を再設定することを特徴とする前記（２）
記載の閾値判定・２値化回路。従って、前記（２）項に
記載された内分比の調整は、検出された参照ドット径か
ら、内分比と参照ドット径との関係情報に基づき直接基
準値となるような内分比を求めることによって、効率且
つ正確的に行なわれることができる。

【０１４３】（５） 前記記録媒体に記録されたドット
コードが、前記マルチメディア情報に対応したデータコ
ードと、該データコードの読取り基準点を決定するため
のパターンコードとから成り、前記参照ドットが前記パ
ターンコードの少なくとも一部である前記（１）記載又
は（２）記載の閾値判定・２値化回路。

【０１４４】従って、記録媒体に記録されたデータコー
ドを読み取るために、読み取り基準点を決定するパター
ンコードが配置されている。このパターンコードは原信
号における直径が既知で且つ孤立的に配置されている。
従って、このパターンコードを前記（１）及び（２）項
に記載された参照ドットとして使うことによって、参照
ドットを検出しやすく、検出された参照ドット径の精度
も上げられる。

【０１４５】（６） 前記記録媒体に記録されたドット
コードが、前記マルチメディア情報に対応したデータコ
ードと、前記データコードの読取り開始の基準点を決定
するためのパターンコードと、前記パターンコードに含
まれ、他のドットサイズとは異なるサイズのマーカと、
から成り、前記マーカを参照ドットとして用いることを
特徴とする前記（１）記載又は（２）記載の閾値判定・
２値化回路。

【０１４６】従って、記録媒体に記録されたデータコー
ドを読み取るために、読み取り基準点を決定するパター
ンコードが配置されている。該パターンコードに含ま
れ、他のドットサイズとは異なるマーカが存在してい
る。このマーカは原信号における直径が既知で且つ他の
ドットより数倍大きい、また孤立的に配置されている。
従って、このマーカを前記（１）項及び（２）項に記載
された参照ドットとして使うことによって、参照ドット
を検出しやすく、且つ高速に検出することができる。

【０１４７】（７） 前記参照ドット検出手段は、光学
的に読取られたドットコードのうち全てもしくは一部の
前記マーカを検出するマーカ検出手段を含む前記（６）
記載の閾値判定・２値化回路。

【０１４８】従って、光学的に読み取られたドットコー
ドのうち全てのマーカを参照ドットとして検出すること
によって、検出された参照ドット径の精度が上げられ
る。また、光学的に読み取られたドットコードのうち一
部（複数）のマーカを参照ドットとして検出することに
よって、参照ドットの検出速度が上げられる。

【０１４９】（８） 前記マーカ検出手段は、他のドッ
トコードと区別して当該マーカのみを複数検出する特定
マーカ検出手段を含み、前記特定マーカ検出手段により
検出された複数のマーカ径の平均値を前記参照ドットの
径とする前記（７）記載の閾値判定・２値化回路。

【０１５０】従って、検出された複数のマーカ径の平均
値を上記参照ドットの径とすることにより、参照ドット
径の精度が上げられる。

【０１５１】（９） 前記記録媒体に配置された前記参
照ドットが複数個であるとき、該複数個の参照ドットの
径の平均値を前記参照ドットの径とする前記（１）又は
（２）記載の閾値判定・２値化回路。

【０１５２】従って、記録媒体に配置された参照ドット
が複数個であり、該複数個の参照ドットの径の平均値を
検出された参照ドット径とすることにより、上記第８項
との同様効果ができる。

【０１５３】（１０） 前記２値化手段は、読取られた
ドットコードに対応する画像信号レベルに対しての許容
上限値及び許容下限値を設け、前記２値化すべき画像信
号レベルの最小値が前記許容上限値を上回るとき、又
は、その画像信号レベルの最大値が前記許容下限値を下
回るときは、当該画像信号に係る以降の処理を中止する
前記（２）記載の閾値判定・２値化回路。

【０１５４】従って、前記（２）項に記載された２値化
手段は、読み取られたドットコードに対応する画像信号
レベルに対しての許容上限値及び許容下限値を設け、当
該２値化すべき画像信号レベルの最小値が上記許容上限
値を上回るとき、又は、その画像信号レベルの最大値が
上記許容下限値を下回るときは、当該画像信号に係る以
降の処理を中止することにより、再生処理の高速化を実
現できる。

【０１５５】（１１） 前記２値化手段は、前記読取り
手段によって読取られた画像信号に対する２値化処理を
フィールド乃至フレーム単位で行なう前記（１）又は
（２）記載の閾値判定・２値化回路。

【０１５６】従って、前記（１）及び（２）項に記載さ
れた２値化手段は、読み取られた画像信号に対する２値
化処理をフィールド又はフレーム単位で行うことによっ
て、高速化処理ができ、再生側にリアルタイム性を持た
せることが可能になる。また、処理メモリも節約でき
る。

【０１５７】（１２） 前記読取り手段により読取られ
たフィールド画像乃至フレーム画像中の前記参照ドット
の有無を判別するための参照ドット有無判別手段と、前
記参照ドット有無判別手段による判別結果に応じて、前
記閾値設定に用いるべき参照ドットを適応的に選択する
手段を有する前記（１１）記載の閾値判定・２値化回
路。

【０１５８】従って、読み取られたフィールド画像又は
フレーム画像中に参照ドットの有無を判別し、判別結果
に応じて２値化の閾値設定処理を行なうかどうかを決め
る。もし、カレント画像に参照ドットがなければ、閾値
の設定処理を行なわない。これによって処理の高速化を
実現できる。

【０１５９】（１３） 前記閾値設定に用いるべき選択
された参照ドットが、前記読取り手段によって読取られ
た画像のうち前フィールド画像乃至前フレーム画像にお
いて検出された参照ドットである前記（１２）記載の閾
値判定・２値化回路。

【０１６０】従って、カレント画像に参照ドットがなけ
れば、カレント画像の直前の画像から設定された２値化
の閾値、又は前記（２）項に記述された内分比を、カレ
ント画像に用いることによって、データの紛失を防ぐこ
とができる。

【０１６１】（１４） 前記２値化手段は、前記読取り
手段によって読取られた画像信号に対する２値化処理を
フィールド乃至フレーム単位で行ない、前記フィールド
乃至フレーム画像において、前記２値化手段が設定した
前記内分比又は前記閾値を、前記フィールド乃至フレー
ム画像に後続する各画像に対しても同じく適用する手段
を有する前記（１２）記載の閾値判定・２値化回路。

【０１６２】従って、前記（１２）項に記載された２値
化手段は、読み取られた画像信号に対する２値化処理フ
ィールド又はフレーム単位で行ない、カレントフィール
ド又はフレーム画像から設定されて２値化の閾値、又は
内分比を、カレントフィールド又はフレーム画像に後続
する各画像に対しても同じく適用することによって、処
理の高速化を実現できる。

【０１６３】（１５） 前記記録媒体に記録されたドッ
トコードにおいて、前記２値化手段における閾値を設定
するために読取開始端側の所定領域に前記記録媒体に係
る情報を含む属性ドットが配置されており、前記２値化
手段は、前記属性ドットを検出するための属性ドット検
出手段と、前記読取り手段によって読取られた画像信号
に対する２値化処理をフィールド乃至フレーム単位で行
ない、前記フィールド乃至フレーム画像において前記属
性ドット検出手段が検出した前記記録媒体に係る情報
を、前記フィールド乃至フレーム画像に後続する各画像
に対しても同じく適用する手段を有する前記（１）又は
（２）記載の閾値判定・２値化回路。

【０１６４】従って、前記（１）又は（２）項に記載さ
れた２値化手段は、上記読み取り手段によって読み取ら
れた画像信号に対する２値化処理をフィールド乃至フレ
ーム単位で行ない、カレントフィールド又はフレーム画
像において、２値化の閾値を設定するため記録媒体に記
録媒体に係る情報を含む属性ドットが配置されており、
この属性ドットを検出することにり得られた記録媒体に
係る情報を、カレントフィールド又はフレーム画像に後
続する各画像に対しても同じく適用することによって、
前記（１４）項との同効果が得られる。

【０１６５】（１６） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読取り可能なドットコードで記録
された記録媒体から、前記ドットコードを読取るための
読取り手段と、該読取り手段で読取ったドットコードに
対応した画像信号を２値化する２値化手段と、該２値化
手段からの２値化データをマルチメディア情報に復元す
る復元手段とを備えた情報再生システムの２値化手段に
おいて、前記記録媒体に記録されたドットコードにおい
て、前記２値化手段における閾値を設定するために読取
開始端側の所定領域に前記記録媒体に係る情報を含む属
性ドットが配置されており、前記２値化手段は、前記属
性ドットを検出するための属性ドット検出手段と、前記
検出手段により検出された属性ドットに基づく記録媒体
に係る情報と、前記属性ドットに対応する画像信号レベ
ルの最大値と最小値との間の割合を表す内分比との対応
関係を保持した記憶手段とを有し、前記記憶手段によ
り、当該検出された属性ドットに対応する内分比を求め
て、前記最大値と最小値とともに前記閾値を設定する閾
値設定手段と、を具備することを特徴とする閾値判定・
２値化回路。

【０１６６】従って、記録媒体に記録されたドットコー
ドにおいて、２値化の閾値を設定するために読取開始端
側の所定領域に記録媒体に係る情報を含む属性ドットが
配置されており、２値化手段は、この属性ドットを検出
し、属性ドットに基づく記録媒体に係る情報から、ドッ
トコードに対応する画像信号レベルの最大値と最小値と
の間の割合を表す内分比との一対一の対応関係によって
該当する内分比が得られ、最大値と最小値とともに閾値
を設定する。記録媒体に係る情報を属性ドットとして直
接記録されているため、得られた内分比の信頼性、及び
精度が上げられる。

【０１６７】（１７） 前記所定の領域がドットコード
端外側の空領域であり、該領域に当たる走査開始位置を
示す表示を設ける前記（１６）の閾値判定・２値化回
路。

【０１６８】従って、属性ドットがドットコード端外側
の空領域に記録されており、該領域に当たる走査開始位
置を示す手段を設けることによって、この属性ドットの
検出が最初にでき、検出もしやすくなる。

【０１６９】（１８） 前記所定の領域がドットコード
記録領域内のヘッダ情報記録領域である前記（１６）記
載の閾値判定・２値化回路。

【０１７０】従って、属性ドットがドットコード記録領
域内のヘッダ情報記録領域内に記録されることにより、
データフォーマットに対応しやすく、情報の記録から再
生までのつながりもしやすくなる。

【０１７１】（１９） 前記属性ドットが表す記録媒体
に係る情報は、媒体の材質又は記録時の露光量（記録状
態）であることを特徴とする前記（１６）記載の閾値判
定・２値化回路。

【０１７２】従って、属性ドットが表す記録媒体に係る
情報は、媒体の材質又は記録時の露光量（記録状態）で
ある。異なる材質及び記録状態により該当する閾値の設
定に用いる内分比を求めて、前記（１６）項の効果が得
られることができる。

【０１７３】（２０） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読取り可能なドットコードで記録
された記録媒体から、前記ドットコードを読取るための
読取り手段と、前記読取り手段で読取ったドットコード
に対応した画像信号を２値化する２値化手段と、前記２
値化手段から２値化データをマルチメディア情報に復元
する復元手段とを備えた情報再生システムに用いられる
記録媒体において、前記２値化手段が検出し、その検出
したドット径と予め設定された基準値との比較を行なっ
て、その差分が所定の目標値となるように前記閾値を再
設定する際の基準とすべき参照ドットを有することを特
徴とする記録媒体。

【０１７４】従って、記録媒体に参照ドットが配置さ
れ、ドットコードを読み取るためにドットコードに対応
した画像信号を２値化する２値化手段は、この参照ドッ
トを検出し、検出された参照ドットの径と、予め設定さ
れたドット径の基準値との比較を行ない、その差分が所
定の目標値となるように閾値を調整する。このように記
録媒体に参照ドットを有することによって、異なる伝達
特性（媒体、記録状態及び光学系）による得られた画像
信号に対して、同様な２値化効果を得ることができる。

【０１７５】（２１） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読取り可能なドットコードで記録
された記録媒体から、前記ドットコードを読取るための
読取り手段と、前記読取り手段で読取ったドットコード
に対応した画像信号を２値化する２値化手段と、前記２
値化手段から２値化データをマルチメディア情報に復元
する復元手段とを備えた情報再生システムに用いられる
記録媒体において、前記２値化手段が前記ドットコード
に対応する画像信号レベルの最大値と最小値を検出し、
該最大値と最小値との間の割合を表す内分比を設定し
て、この内分比を用いて算出された閾値に基づくその検
出したドット径と予め設定された基準値との比較を行な
って、その差分が所定の目標値となるように前記閾値を
再設定する際の基準とすべき参照ドットを有することを
特徴とする記録媒体。

【０１７６】従って、記録媒体に参照ドットが配置さ
れ、ドットコードを読み取るためにドットコードに対応
した画像信号を２値化する２値化手段は、この参照ドッ
トを検出し、検出された参照ドットの径と、予め設定さ
れたドット径の基準値との比較を行ない、その差分が所
定の目標値となるよう画像信号レベルの最大値と最小値
との間の割合を表す内分比を設定し、最大値と最小値と
ともに閾値を求める。このように記録媒体に参照ドット
を有し、更に最大値、最小値及び内分比によって閾値を
再設定することによって、異なる伝達特性（媒体、記録
状態及び光学系）による得られた画像信号に対して、同
様な２値化効果を得ることができ、ドットコードの汚れ
などにも対応できる。

【０１７７】（２２） 前記参照ドットが、少なくとも
前記ドットコードの読取り開始端側の所定領域に記録さ
れている前記（２０）又は（２１）記載の記録媒体。

【０１７８】従って、参照ドットがドットコードの読み
取り開始端側の所定領域に記録されることによって、こ
の参照ドットを最初に検出することができる。

【０１７９】（２３） 前記所定の領域がドットコード
の読取り開始端外側の空領域である前記（２２）記載の
記録媒体。

【０１８０】従って、参照ドットがドットコードの読み
取り開始端外側の空領域に記録されることによって、こ
の参照ドットが、ドットコードと区別が容易で、検出し
やすくなる。

【０１８１】（２４） 前記読取り開始端外側の空領域
に記録された参照ドットを包囲するようにして、前記情
報再生装置位置決めのための位置決め用枠を設けた前記
（２３）記載の記録媒体。

【０１８２】従って、読み取り開始端外側の空領域に記
録された参照ドットを包囲するようにして、情報再生装
置における読み取り位置を決めるために、位置決め用の
枠を設けることによって、前記（２２）及び（２３）項
の両方効果があげられる。 （２５） 前記所定の領域が、ドットコードの記録領域
内である前記（２２）記載の記録媒体。

【０１８３】従って、参照ドットがドットコードの記録
領域内、例えばヘッダ領域内に記録されることによっ
て、データフォーマットに対応しやすく、情報の記録か
ら再生までのつながりもしやすくなる。

【０１８４】（２６） 前記記録媒体に記録されたドッ
トコードが、前記マルチメディア情報に対応したデータ
コードと、該データコードの読取り基準点を決定するた
めのパターンコードとから成り、前記参照ドットが前記
パターンコードの少なくとも一部である（２０）又は
（２１）記載の記録媒体。

【０１８５】従って、前記（２０）及び（２１）項に記
載された記録媒体に記録されたデータコードを読み取る
ために、読み取り基準点を決定するためパターンコード
がこの記録媒体に記録されている。このパターンコード
は原信号における直径が既知で且つ孤立的に配置されて
いる。従って、このパターンコードを（２０）及び（２
１）項に記載された参照ドットとして使うことによっ
て、参照ドットを検出しやすく、検出された参照ドット
径の精度も上げられる。

【０１８６】（２７） 前記記録媒体に記録されたドッ
トコードが、前記マルチメディア情報に対応したデータ
コードと、該データコードの読取り基準点を決定するた
めのパターンコードと、該パターンコードに含まれ、他
のドットコードサイズとは異なるマーカとから成り、前
記参照ドットが前記マーカである前記（２０）又は（２
１）記載の記録媒体。

【０１８７】従って、前記（２０）及び（２１）項に記
載された記録媒体に記録されたデータコードを読み取る
ために、読み取り基準点を決定するためパターンコード
がこの記録媒体に記録されている。該パターンコードに
含きれ、他のドットサイズとは異なるマーカが存在して
いる。このマーカは原信号における直径が既知で且つ他
のドットより数倍も大きい、また孤立的に配置されてい
る。従って、このマーカを前記（２０）及び（２１）項
に記述された参照ドットとして使うことによって、参照
ドットを検出しやすく、且つ高速に検出することかでき
る。

【０１８８】（２８） 前記参照ドットを複数個記録し
た前記（２０）又は（２１）記載の記録媒体。

【０１８９】従って、前記（２０）及び（２１）項に記
載された参照ドットを記録媒体に複数個記録することに
よって、検出された参照ドット径の精度が上げられる。

【０１９０】（２９） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読取り可能なドットコードで記録
された記録媒体から、前記ドットコードを読取るための
読取り手段と、前記読取り手段で読取ったドットコード
に対応した画像信号を２値化する２値化手段と、前記２
値化手段から２値化データをマルチメディア情報に復元
する復元手段とを備えた情報再生システムに用いられる
記録媒体において、少なくとも前記ドットコードの読取
り開始端側の所定領域に前記記録媒体に係る情報を含む
属性ドットが記録され、前記２値化手段が前記属性ドッ
トを検出し、検出された属性ドットに基づく記録媒体に
係る情報と、前記ドットコードに対応する画像信号レベ
ルの最大値と最小値との間を表す内分比との一対一の対
応関係から該当する内分比を設定し、前記最大値と最小
値とともに２値化の閾値を設定するための属性ドットを
有することを特徴とする記録媒体。

【０１９１】従って、記録媒体に記録媒体に係る情報を
含む属性ドットが配置され、ドットコードを読み取るた
めにドットコードに対応した画像信号を２値化する２値
化手段は、この属性ドットを検出し、検出された属性ド
ットに基づく記録媒体に係る情報から、ドットコードに
対応する画像信号レベルの最大値と最小値との間の割合
を表す内分比との一対一の対応関係によって該当する内
分比が得られ、最大値と最小値とともに閾値を設定す
る。このように記録媒体に記録媒体に係る情報を属性ド
ットとして直接記録されているため、得られた内分比の
信頼性、及び精度が高く、最大値、最小値とともに閾値
を設定することによって、異なる伝達特性（媒体、記録
状態及び光学系）による得られた画像信号に対して、同
様な２値化効果を得ることができ、ドットコードの汚れ
などにも対応できる。

【０１９２】（３０） 前記所定の領域がドットコード
の読取り開始端側の空領域に設けられることを特徴とす
る前記（２９）の記録媒体。

【０１９３】従って、属性ドットがドットコードの読み
取り開始端外側の空領域に記録されることによって、こ
の属性ドットが、ドットコードと区別が容易で、検出を
しやすくなる。

【０１９４】（３１） 前記所定の領域がドットコード
の記録領域内である前記（２９）記載の記録媒体。

【０１９５】従って、属性ドットがドットコードの記録
領域内に記録されることによって、データ冗長性の抑制
ができ、再生処理系とのつながりもしやすくなる。

【０１９６】（３２） 前記属性ドットが、ドットコー
ド記録領域内のヘッダ情報記録領域に記録されてなる前
記（２９）記載の記録媒体。

【０１９７】従って、属性ドットがドットコード記録領
域内のヘッダ情報記録領域に記録されることにより、デ
ータフォーマットに対応しやすく、情報の記録から再生
までのつながりもしやすくなる。

【０１９８】（３３） 前記属性ドットが表す記録媒体
に係る情報は、媒体の材質又は記録時の露光量（記録情
報）であることを特徴とする前記（２９）記載の記録媒
体。

【０１９９】従って、属性ドットが表す記録媒体に係る
情報は、媒体の材質又は記録時の露光量（記録状態）で
ある。異なる材質及び記録状態により該当する閾値の設
定に用いる内分比を求めて、前記（２９）項の効果が得
られることができる。

【０２００】（３４） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報を光学的に読取り可能なドットコードで記録
媒体に記録するための記録装置において、その径が互い
に異なる少なくとも２種類以上の参照ドットを記録する
ための参照ドット記録手段と、参照ドット記録手段によ
って記録された参照ドットを読取って、この画像信号を
２値化処理するための読取り手段と、読取り手段によっ
て読取られた２値化された各参照ドット径と基準値とを
比較して、一致乃至は近似した１の参照ドットを選択す
る参照ドット選択手段と、該参照ドット選択手段によっ
て選択された参照ドットに基づいて前記マルチメディア
情報に対応したドットコードを記録する記録装置。

【０２０１】従って、記録された異なる径を持つ複数の
参照ドットを読み取って、読み取られ２値化された各参
照ドット径と、予め設定された基準値とを比較して、一
致もしくは近似した一の参照ドットを選択し、選択され
た参照ドットに基づいてマルチメディア情報に対応した
ドットコードを記録することによって、安定な２値化効
果を得ることができる。

【０２０２】（３５） 前記参照ドット記録手段によっ
て記録される少なくとも２種類以上の参照ドットは、互
いにその径が、当該記録装置の持つ最小分解能の所定ス
テップ毎に異なるよう記録されるものである前記（３
４）記載の記録装置。

【０２０３】従って、前述した異なる径を持つ複数の参
照ドットは、互いにその径が、当該記録装置の持つ最小
分解能の所定ステップ毎に異なるよう記録されることに
より、選択された参照ドットの径が基準値と一致もしく
はかなり近似することができる。

【０２０４】（３６） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報が光学的に読取り可能なドットコードで記録
媒体に記録するための記録装置において、その記録濃度
が互いに異なる参照ドットを記録可能な参照ドット記録
手段と、参照ドット記録手段によって記録された参照ド
ットを読取ってこの画像信号を２値化処理する読取り手
段と、読取り手段によって読取られ２値化処理された参
照ドット径と基準値とを比較して、その差分が所定の目
標値となるよう当該記録装置の記録濃度を調整して、前
記マルチメディア情報に対応したドットコードを記録す
る記録装置。

【０２０５】従って、記録濃度が互いに異なる参照ドッ
トを記録可能な記録装置において、記録された参照ドッ
トを読み取って、読み取られ２値化された各参照ドット
径と、基準値とを比較して、その差分が所定の目標値と
なるよう当該記録装置の記録濃度を調整して、マルチメ
ディア情報に対応したドットコードを記録することによ
って、安定な２値化効果が得られる。

【０２０６】（３７） オーディオ情報、画像情報、デ
ィジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメ
ディア情報を光学的に読取り可能なドットコードで記録
媒体に記録するための記録装置において、前記記録装置
は、媒体に関する情報を入力するための入力手段と、予
め設定された前記媒体に関する情報と、記録時のドット
径又は濃度との対応関係を記憶する記憶手段とを有し、
前記入力手段によって入力された媒体に関する情報に基
づき前記記憶装置から該当するドット径又は濃度を読み
出して、前記読み出されたドット径又は濃度を用いて記
録を行なうことを特徴とする記録装置。

【０２０７】従って、記録媒体に係る情報を入力できる
入力手段を持つ記録装置において、この入力手段によっ
て入力された媒体に係る情報に基づき、記録時のドット
径又は濃度との予め設定された対応関係により、該当す
るドット径又は濃度を読み出して、このドット径又は濃
度を用いて記録を行なう。記録媒体に係る情報を直接入
力するため、２値化結果の信頼性、及び精度が上げられ
る。

【０２０８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、再
生時の照明ムラや印刷紙の質或いは、印刷時の露光量の
誤差により生じる、インクの濃淡やドットの径の変化に
影響されずに適切な閾値を作成し、情報コードパターン
の２値化データ処理を行う情報再生システム、記録媒
体、記録装置及び記録方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による情報再生システムの閾値判定・２
値化回路の第１実施例の構成例を示す図である。

【図２】第１実施例による閾値判定・２値化について説
明するためのフローチャートである。

【図３】第２実施例としての閾値判定・２値化回路の構
成を示す図である。

【図４】第２実施例による閾値判定・２値化について説
明するためのフローチャートである。

【図５】第３実施例としての閾値判定・２値化回路の構
成を示す図である。

【図６】内分比と参照ドット径との関係を示す図であ
る。

【図７】第３実施例による閾値判定・２値化について説
明するためのフローチャートである。

【図８】第４実施例としての閾値判定・２値化回路の構
成を示す図である。

【図９】図８に示した読取り処理判断回路の構成例を示
す図である。

【図１０】図８に示した２値化処理回路の具体的な構成
例を示す図である。

【図１１】図１０に示した参照ドット検出部の具体的な
構成例を示図である。

【図１２】第４実施例による閾値判定・２値化について
説明するためのフローチャートである。

【図１３】第５実施例としての閾値判定・２値化回路の
構成を示す図である。

【図１４】第５実施例の原理を説明するための図であ
る。

【図１５】第５実施例による閾値判定・２値化について
説明するためのフローチャートである。

【図１６】第６実施例に用いる記録紙の参照ドットの構
成例（書式）を示す図である。

【図１７】第６実施例としての閾値判定・２値化回路の
構成を示す図である。

【図１８】図１７に示した適応閾値検出部の構成例を示
す図である。

【図１９】図１８に示した参照ドット検出部の構成例を
示す図である。

【図２０】図１７に示した２値化処理回路の構成例を示
す図である。

【図２１】第６実施例による閾値判定・２値化について
説明するためのフローチャートである。

【図２２】第７実施例に用いる記録紙の属性ドットの構
成例（書式）を示す図である。

【図２３】第７実施例としての閾値判定・２値化回路の
構成を示す図である。

【図２４】図２３に示した２値化処理部の構成例を示す
図である。

【図２５】第７実施例による閾値判定・２値化について
説明するためのフローチャートである。

【図２６】第８実施例に用いる記録紙の属性ドットの構
成例（書式）を示す図である。

【図２７】第８実施例としての閾値判定・２値化回路の
構成を示す図である。

【図２８】図２７に示した２値化処理回路の具体的な構
成例を示す図である。

【図２９】図２８に示したヘッダ情報検出部の構成例を
示す図である。

【図３０】第８実施例による閾値判定・２値化について
説明するためのフローチャートである。

【図３１】第９実施例の原理を説明するための図であ
る。

【図３２】第１０実施例の原理を説明するための図であ
る。

【図３３】第９実施例としての閾値判定・２値化回路の
構成を示す図である。

【図３４】第９実施例による閾値判定・２値化について
説明するためのフローチャートである。

【図３５】第１０実施例として、印刷時にドット濃度を
調整する出力装置の構成を示す図である。

【図３６】第１０実施例による閾値判定・２値化につい
て説明するためのフローチャートである。

【図３７】第１１実施例の構成例を示す図である。

【図３８】従来のマルチメディア情報の再生装置の構成
を示す図である。

【図３９】参照ドットの原信号及び劣化信号の波形、検
出される閾値と基準閾値の関係を示す図である。

【符号の説明】

１…閾値判定・２値化回路、２…２値化処理部、３…比
較器、４…参照ドット径検出部、５…差分器、６…閾値
作成部、７…絶対値演算器、８…最大値最小値検出部、
９…内分比作成部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−333067（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−132278（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−61383（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−90365（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06K 7/00 B41J 21/16 G02F 7/00 G06K 7/10 G11B 7/005

Claims (20)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報が光学的に読取り可能なドットコー
   ドで記録された記録媒体から、前記ドットコードを光学
   的に読取って前記情報を再生する情報再生システムにお
   いて、 前記ドットコードを撮像して対応する画像信号を出力す
   る撮像部と、 前記撮像部からの画像信号を２値化するための閾値を設
   定し、その設定された閾値を用いて当該画像信号の２値
   化データを作成する閾値判定・２値化部と、 前記閾値判定・２値化部で作成された２値化データを処
   理して前記情報を再生する再生部と、 を具備し、 前記閾値判定・２値化部は、予め定めた閾値で作成した
   前記画像信号の２値化データから、前記記録媒体に記録
   された前記閾値を設定する参照ドットの大きさを検出
   し、当該検出された参照ドットの大きさと予め設定され
   た基準値との比較を行って前記閾値を再設定することを
   特徴とする情報再生システム。
2. 【請求項２】 前記閾値判定・２値化部は、 前記検出された参照ドットの大きさと前記基準値との差
   分が所定値以下となるように前記閾値を調整して再設定
   を行うことを特徴とする請求項１に記載の情報再生シス
   テム。
3. 【請求項３】 前記参照ドットの大きさは、 当該参照ドットの径であることを特徴とする請求項１又
   は２に記載の情報再生システム。
4. 【請求項４】 情報が光学的に読取り可能なドットコー
   ドで記録された記録媒体から、前記ドットコードを光学
   的に読取って前記情報を再生する情報再生システムにお
   いて、 前記ドットコードを撮像して対応する画像信号を出力す
   る撮像部と、 前記撮像部からの画像信号を２値化するための閾値を当
   該画像信号の最大値及び最小値とその最大値及び最小値
   間の割合を表す内分比とから設定し、その設定された閾
   値を用いて当該画像信号の２値化データを作成する閾値
   判定・２値化部と、 前記閾値判定・２値化部で作成された２値化データを処
   理して前記情報を再生する再生部と、 を具備し、 前記閾値判定・２値化部は、予め定めた内分比を用いた
   閾値で作成した前記画像信号の２値化データから、前記
   記録媒体に記録された前記閾値を設定する参照ドットの
   大きさを検出し、当該検出された参照ドットの大きさと
   予め設定された基準値との比較を行って前記閾値を再設
   定することを特徴とする情報再生システム。
5. 【請求項５】 前記閾値判定・２値化部は、 前記検出された参照ドットの大きさと前記基準値との差
   分が所定値以下となるように前記内分比を調整して、前
   記閾値を再設定することを特徴とする請求項４に記載の
   情報再生システム。
6. 【請求項６】 前記参照ドットの大きさは、 当該参照ドットの径であることを特徴とする請求項４又
   は５に記載の情報再生システム。
7. 【請求項７】 前記参照ドットは、 前記ドットコードの一部であることを特徴とする請求項
   １又は４に記載の情報再生システム。
8. 【請求項８】 前記参照ドットが複数個あるとき、前記
   閾値判定・２値化部は、前記複数個の参照ドットの大き
   さの平均値を前記参照ドットの大きさとすることを特徴
   とする請求項１又は４に記載の情報再生システム。
9. 【請求項９】 前記閾値判定・２値化部は、前記閾値の
   設定をフィールド若しくはフレーム単位で行うことを特
   徴とする請求項１又は４に記載の情報再生システム。
10. 【請求項１０】 前記閾値判定・２値化部は、 前フィールド画像乃至前フレーム画像で検出された参照
    ドットを用いて、前記閾値の設定を行うことを特徴とす
    る請求項９に記載の情報再生システム。
11. 【請求項１１】 前記閾値判定・２値化部は、 前フィールド画像乃至前フレーム画像で前記参照ドット
    が検出されなかったとき、前々フィールド画像若しくは
    前々フレーム画像で検出された参照ドットを用いて、前
    記閾値の設定を行うことを特徴とする請求項１０に記載
    の情報再生システム。
12. 【請求項１２】 情報が光学的に読取り可能なドットコ
    ードで記録された記録媒体であって、前記ドットコード
    を光学的に読取って前記情報を再生する情報再生システ
    ムが、前記ドットコードを撮像して対応する画像信号を
    出力する撮像部と、 前記撮像部からの画像信号を２値化するための閾値を設
    定し、その設定された閾値を用いて当該画像信号の２値
    化データを作成する閾値判定・２値化部と、 前記閾値判定・２値化部で作成された２値化データを処
    理して前記情報を再生する再生部と、 を具備するとき、 前記記録媒体は、前記閾値判定・２値化部が、予め定め
    た閾値で作成した前記画像信号の２値化データから、そ
    の大きさを検出し、当該検出されたその大きさと予め設
    定された基準値との比較を行って前記閾値を再設定する
    ための、参照ドットを具備することを特徴とする記録媒
    体。
13. 【請求項１３】 情報が光学的に読取り可能なドットコ
    ードで記録された記録媒体であって、 前記ドットコードを光学的に読取って前記情報を再生す
    る情報再生システムが、前記ドットコードを撮像して対
    応する画像信号を出力する撮像部と、 前記撮像部からの画像信号を２値化するための閾値を当
    該画像信号の最大値及び最小値とその最大値及び最小値
    間の割合を表す内分比とから設定し、その設定された閾
    値を用いて当該画像信号の２値化データを作成する閾値
    判定・２値化部と、 前記閾値判定・２値化部で作成された２値化データを処
    理して前記情報を再生する再生部と、 を具備するとき、 前記記録媒体は、前記閾値判定・２値化部が、予め定め
    た内分比を用いた閾値で作成した前記画像信号の２値化
    データから、その大きさを検出し、当該検出されたその
    大きさと予め設定された基準値との比較を行って前記閾
    値を再設定するための、参照ドットを具備することを特
    徴とする記録媒体。
14. 【請求項１４】 前記ドットの大きさは、 当該ドットの径であることを特徴とする請求項１２又は
    １３に記載の記録媒体。
15. 【請求項１５】 情報を光学的に読取り可能なドットコ
    ードで記録媒体に記録する記録装置において、 互いに異なる大きさの少なくとも２種類以上のドットを
    記録する記録手段と、 前記記録手段で記録された各ドットの画像を入力する画
    像入力部と、 前記画像入力部からの画像信号を２値化する２値化手段
    と、 前記２値化手段で２値化された各ドットの大きさと予め
    設定された基準値との比較を行って、一致若しくは近似
    した一のドットを選択するドット決定部と、 を具備し、 前記記録手段は、前記ドット決定部で選択されたドット
    に基づいて、前記ドットコードを記録媒体に記録するこ
    とを特徴とする記録装置。
16. 【請求項１６】 情報を光学的に読取り可能なドットコ
    ードで記録媒体に記録する記録装置において、 互いに異なる記録濃度のドットを記録可能な記録手段
    と、 前記記録手段で記録された各記録濃度のドットの画像を
    入力する画像入力部と、 前記画像入力部から出力された画像信号を２値化する２
    値化手段と、 前記２値化手段で２値化された各ドットの大きさと予め
    設定された基準値との比較を行って、その差分が所定値
    以下となる前記記録濃度を選択するドット濃度決定部
    と、 を具備し、 前記記録手段は、前記ドット濃度決定部で選択された記
    録濃度に基づいて、前記ドットコードを記録媒体に記録
    することを特徴とする記録装置。
17. 【請求項１７】 前記ドットの大きさは、当該ドットの
    径であることを特徴とする請求項１５又は１６に記載の
    記録装置。
18. 【請求項１８】 情報を光学的に読取り可能なドットコ
    ードで記録媒体に記録する記録方法において、 互いに異なる大きさの少なくとも２種類以上のドットを
    記録する第１のステップと、 前記第１のステップで記録された各ドットの画像を入力
    する第２のステップと、 前記第２のステップで入力された画像の画像信号を２値
    化する第３のステップと、 前記第３のステップで２値化された各ドットの大きさと
    予め設定された基準値との比較を行って、一致若しくは
    近似した一のドットを選択する第４のステップと、 前記第４のステップで選択されたドットに基づいて、前
    記ドットコードを記録媒体に記録する第５のステップ
    と、 を具備することを特徴とする記録方法。
19. 【請求項１９】 情報を光学的に読取り可能なドットコ
    ードで記録媒体に記録する記録方法において、 所定の記録濃度のドットを記録する第１のステップと、 前記第１のステップで記録されたドットの画像を入力す
    る第２のステップと、 前記第２のステップで入力された画像の画像信号を２値
    化する第３のステップと、 前記第３のステップで２値化されたドットの大きさと予
    め設定された基準値との比較を行って、その差分が所定
    値以下となる記録濃度を選択する第４のステップと、 前記第４のステップで選択された記録濃度に基づいて、
    前記ドットコードを記録媒体に記録する第５のステップ
    と、 を具備することを特徴とする記録方法。
20. 【請求項２０】 前記ドットの大きさは、 当該ドットの径であることを特徴とする請求項１８又は
    １９に記載の記録方法。