JP3528858B2

JP3528858B2 - ボルトの供給装置

Info

Publication number: JP3528858B2
Application number: JP25181093A
Authority: JP
Inventors: 正花岡; 修一丸山
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1993-10-07
Filing date: 1993-10-07
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2019-05-24
Also published as: JPH07101533A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、種類の異なるボルトを
同一の配送路を利用して供給するようにしたボルトの供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、種類の異なるボルトを配送する装
置として、夫々のボルトを収容する夫々のパーツフィー
ダに搬送シュートを設けたようなボルト供給装置が知ら
れている。そしてこのような装置において、ボルトの種
類を切換える際は、供給中のボルトに対応する搬送シュ
ートを閉鎖するとともに、新たなパーツフィーダの搬送
シュートを開放して供給を開始するような方法が一般的
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにボルトの種類毎に搬送シュートを設けるような方法
は、機種を切換えた際に中断時間が短くなって作業効率
が高まるという利点を有する反面、装置が大型化すると
いう欠点があった。そこで、装置の小型化を図り且つ機
種切換え時に中断時間を短縮することの出来る装置が望
まれていた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は複数のパーツフィーダの夫々に収容される
種類の異なるボルトを同一の配送路を利用して供給する
ことの出来るボルトの供給装置を構成した。つまり、パ
ーツフィーダと配送路入口間にボルト受取部を設け、こ
のボルト受取部によって選択されたパーツフィーダから
送られるボルトを受け取って配送路に移送するようにす
るとともに、配送路の途中に配送路切替機構を設け、こ
の配送路切替機構に、供給中断中のボルトを一時的にス
トックするストック部を設けた。そしてこのストック部
に、供給ボルトの種類を切換えた際でも作業中断が生じ
ない量のボルトをストックするようにした。

【０００５】

【作用】種類の異なるボルトを同一の配送路を利用して
供給することで、装置の小型化が可能となる。また配送
路切替機構に、供給中断中のボルトを一時的にストック
するストック部を設け、このストック部に、供給ボルト
の種類を切換えた際でも作業中断が生じない量のボルト
をストックすることで、ボルトの種類を変更しても即座
に対応することが出来、作業中断時間が生じない。

【０００６】

【実施例】本発明のボルトの供給装置の実施例について
添付した図面に基づき説明する。図１は供給装置全体の
平面図、図２は同側面図である。

【０００７】本発明のボルト供給装置は、例えば自動車
のエンジン部品であるコンロッドの大端部とキャップを
締結するボルトの供給用装置として構成され、図１に示
すように、車種によって異なる２種類のボルトを収容す
る第１のパーツフィーダＡと第２のパーツフィーダＢを
備えている。

【０００８】そして、これらパーツフィーダＡ、Ｂには
夫々のボルトａ、ｂを送り出す送出路１ａ、１ｂが設け
られ、この送出路１ａ、１ｂは夫々のボルトａ、ｂの頭
部を引掛けて吊り下げた姿勢で夫々２列の整列状態で搬
送することの出来るように構成されている。

【０００９】そして送出路１ａ、１ｂの下流端には、先
頭のボルトａ、ｂを受け取ってボルト受取部３に受け渡
すボルト受渡し機構２が設けられ、また、ボルト受取部
３は、各送出路１ａ、１ｂの先端を結ぶ線からその延長
線上の配送部４入口に向けて移動自在とされている。

【００１０】配送部４は、入口側が高く、出口側が低く
なるように配置されるシュート部材５と、このシュート
部材５に設けられた四列の配送路６ａ〜６ｄを備え、こ
れら配送路６ａ〜６ｄはボルトａ（ｂ）の頭部を引掛け
て吊り下げた姿勢で整列状態で滑落させることの出来る
条溝で構成している。また、この配送部４入口の近傍に
は、ボルト受取部３のボルトａ（ｂ）を配送路６ａ〜６
ｄに押込むための押込みプッシャ７を設けている。

【００１１】配送路４の下流側には配送路切替機構８を
設けている。この配送路切替機構８はボルトａ（ｂ）の
種類が変更された際、切換え作動させるものであって、
左右動自在な切替部材９に各四列の２組、合計八列の通
路９ａ〜９ｄ、９Ａ〜９Ｄを設けている。

【００１２】この配送路切替機構８の更に下流には、ボ
ルトａ（ｂ）の供給を受けるキャッチャー部１１が設け
られており、このキャッチャー部材１１で受け取ったボ
ルトａ（ｂ）を部品に組み付けてゆく。

【００１３】それでは、前記送出路１ａ、１ｂの構成か
ら順次説明する。

【００１４】送出路１ａ（１ｂも同様の構成）は、夫々
のボルト軸部を挿通せしめることの出来る各２列の条溝
を備え、この条溝の溝幅をボルト軸部より幅広で且つボ
ルト頭部より幅狭にすることによってボルト頭部を引掛
けるようにしている。そしてこの条溝にボルトを縦列に
整列させ、例えば不図示のバイブレータ等によって振動
させることで縦列方向に小刻みに送っていく。

【００１５】また、前記ボルトａ（ｂ）の頭部は、図１
のＸ―Ｘ方向視である図４、及び図１の部分拡大図であ
る図５に示すように、平面視で楕円形状をなすととも
に、楕円の短円方向の半円が側面視でテーパ状に削り落
とされており、また前記条溝上部のボルト頭部を案内す
る部分の通路間隔を、ボルト頭部の短円幅と概略一致さ
せることで、ボルト頭部の長円方向を搬送方向に向けて
送るようにしている。

【００１６】前記ボルト受渡し機構２は、図２の部分拡
大図である図３に示すように、送出路１ａ（１ｂ）の各
条溝の端部に臨む各一対の昇降部材１２と、これら昇降
部材１２を昇降駆動する各昇降駆動源１３を備えてい
る。

【００１７】そして、これら昇降部材１２の上部には、
前記送出路１ａ（１ｂ）の条溝に連通する溝部が設けら
れ、送出路１ａ（１ｂ）から送り込まれる先端のボルト
ａ（ｂ）を受け取ることが出来るようにされている。

【００１８】また、この昇降部材１２の下方には、昇降
部材１２を垂直軸線廻りに回動させるモータ１４を設け
ている。つまり、前記ボルトａ（ｂ）頭部のテーパ状の
削り落とし方向の位相を合せるためのものであり、前記
昇降駆動源１３の駆動によって昇降部材１２を持上げた
際、図４に示すような検知具１５でテーパ方向を検知
し、テーパ方向が逆であれば、モータ１４によって昇降
部材１２ごと１８０度回転させて位相を合せる。

【００１９】前記ボルト受取部３は、図３及び図５に示
すように、基台１６に対して摺動自在なスライド部材１
７と、このスライド部材１７に立設された第１のプレー
ト部材１８と、この第１のプレート部材１８の前面に設
けられ且つ第１のプレート部材１８に対して水平に所定
ストローク遊動可能な第２のプレート部材１９を備え、
モータ２０（図５）の作動によって図５の横方向に摺動
する。

【００２０】また、第１のプレート部材１８には、図５
に示すような４ヶ所の溝１８ａ〜１８ｄが設けられると
ともに、第２のプレート部材１９にも４ヶ所の溝１９ａ
〜１９ｄが設けられ、夫々の左右２列の間隔は、前記送
出路１ａ（１ｂ）の各条溝の間隔に一致させている。

【００２１】また、ボルト受取部３の摺動方向の両端部
には、図５に示すような各ストッパ２２、２３が設けら
れており、これらストッパ２２、２３は第２のプレート
部材１９の端面に係合し得るようにするとともに、一方
側のストッパ２３にはスプリング２４を設け、このスプ
リング２４で位置規制するようにしている。

【００２２】つまり、ボルト受取部３がパーツフィーダ
Ａ側に移動すると、当初第２のプレート部材１９端面が
スプリング２４に当接して停止し、更に第１のプレート
部材１８が残りの摺動ストローク移動することで、両方
のプレート部材１８、１９の溝１８ａ〜１８ｄ、１９ａ
〜１９ｄの位相がずれ、しかも第１のプレート部材１８
の２列の溝１８ａ、１８ｂの位置が前記昇降部材１２、
１２の前方に臨むようにしている。

【００２３】従って、かかる状態でボルトａを送り込め
ば、ボルトａは第２のプレート部材１９に突き当たって
第１のプレート部材１８の溝１８ａ、１８ｂ内に保持さ
れるが、この際、図３に示す押込み部材２５を、駆動源
２６によって進出させることによって持上げられたボル
トａを第１のプレート部材１８の溝１８ａ、１８ｂ内に
押込むようにしている。尚、後述するように、２個の溝
１８ａ、１８ｂ内に押込んだ後、残り２個の溝１８ｃ、
１８ｄ内にもボルトａを押込んで同時に４本のボルトａ
を受け渡す。

【００２４】一方、このボルト受取部３が配送部４に向
けて移動すると、当初第２のプレート部材１９端面がス
トッパ２２に当接して停止し、更に第１のプレート部材
１８が残りの摺動ストローク移動することで、両方のプ
レート部材１８、１９の溝１８ａ〜１８ｄ、１９ａ〜１
９ｄの位相が合う。

【００２５】このため、この状態で後方からボルトａを
押出せば、ボルトａは第２のプレート部材１９ａ〜１９
ｄを通って配送路６ａ〜６ｄ内に送り込まれる。

【００２６】尚、後述するように、他方側のパーツフィ
ーダＢのボルトｂを供給する際は、ボルト受取部３を送
給路１ｂの前方に停止させて行うが、この際に第１のプ
レート部材１８の溝１８ａ〜１８ｄと、第２のプレート
部材１９の溝１９ａ〜１９ｄの位相をずらしておく必要
があるため、例えばボルト受取部３を一旦ストッパ２４
側まで一杯に移動させて位相をずらし、次いで所定スト
ローク戻すようにする。

【００２７】次に前記押込みプッシャ７について説明す
る。

【００２８】押込みプッシャ７は、図５に示すように、
基台１６に取付けられた駆動源２８と、この駆動源２８
によって進退自在な押出板２９と、この押出板２９に突
設された上下２段の各４本づつのピン３０、…、３１、
…を備えている。そして、上部ピン３０でボルトの上部
を、下部ピン３１でボルトの下部を同時に押圧して押込
む。

【００２９】次に前記配送部４について説明する。

【００３０】配送部４のシュート部材５には、前記のよ
うに４列の配送路６ａ〜６ｄが設けられ、この配送路６
ａ〜６ｄは前記送出路１ａ（１ｂ）の構成とほぼ同様に
構成されている。

【００３１】すなわち、ボルト軸部より幅広で且つボル
ト頭部より幅狭な溝幅を持った条溝にボルト軸を挿通さ
せ、これにボルト頭部を引掛けて自重で滑落するように
している。また、条溝上部のボルト頭部を案内する部分
の通路間隔を、ボルト頭部の短円幅と概略一致させ、位
相合せしたボルト頭部の長円方向を搬送方向に添わせて
位相が偏位しないようにしている。

【００３２】次に前記配送路切替機構８について説明す
る。

【００３３】配送路切替機構８は、図２の部分拡大図で
ある図６、及び図６のＺ―Ｚ方向視である図８に示すよ
うに、基台１６に固着された駆動源３３と、この駆動源
３３によってガイドレール３４上を水平に摺動する摺動
体３５を備え、この摺動体３５に前記切替部材９を固着
している。

【００３４】そして、この切替部材９は前記シュート部
材５に隣接して同じ角度の傾斜角で配設されるととも
に、シュート部材５の配送路６ａ〜６ｄに連なる２組各
四列の条溝９ａ〜９ｄ、９Ａ〜９Ｄを備えており、切替
部材９が左右動した際に条溝９ａ〜９ｄ、９Ａ〜９Ｄが
切換えられるようにしている。

【００３５】また、この切替部材９の両側部には、下流
端から所定距離入り込んだ位置に検知具３６を設け、こ
の検知具３６でボルトａ（ｂ）の有無を検知するととも
に、この検知信号によって上流側から送られるボルトａ
（ｂ）の供給を制御するようにしている。

【００３６】つまり、この検知具３６がボルトａ（ｂ）
の存在を確認するまでボルトａ（ｂ）の供給を続けるこ
とで、常にこの検知具３６より下流側の条溝９ａ〜９ｄ
（９Ａ〜９Ｄ）内にボルトａ（ｂ）を一杯満たしておく
ようにする。

【００３７】次に前記キャッチャー部１１について説明
する。

【００３８】キャッチャー部１１は、図６、及び図６の
Ｙ―Ｙ方向視である図７に示すように、基台１６に取付
けられた駆動源３７と、この駆動源３７によって昇降自
在な支持板３８と、この支持板３８の前面で且つ取付板
４６の下方に横方向に所定間隔で取付けられた端板３
９、…と、取付板４６の上部に固定されるガイドバー４
０を備え、各端板３９、…の間には、支持板３８の枢着
軸４１に取付けられ且つ下端部が開閉する一対の保持爪
４２、４２下端が臨むべく構成されている。

【００３９】そして、この保持爪４２、４２の下端部
は、前記切替部材９の条溝９ａ〜９ｄ（９Ａ〜９Ｄ）の
延長線上に近接して臨んでおり、この保持爪４２、４２
が一方側の条溝９ａ〜９ｄの延長線上にある時は、他方
側の条溝９Ａ〜９Ｄの延長線上に端板３９、…が位置
し、或いはその逆になるようにしている。

【００４０】そしてこの両保持爪４２、４２間には閉方
向に付勢するスプリング４３が張設されるとともに、各
保持爪４２、４２の後面部には夫々ピン４４、４４が突
設され、このピン４４、４４の下方には、基台１６に固
着されるテーパブロック４５が臨んでいる。

【００４１】そして、このテーパブロック４５は上方の
横幅が狭くて下方が広がっており、このため、前記保持
爪４２、４２が降下して各ピン４４、４４がテーパブロ
ック４５に接触すると、保持爪４２、４２は押し広げら
れるように開いてゆく。

【００４２】また、この保持爪４２、４２が閉じた際、
両保持爪４２、４２間にはボルト軸部を挿入せしめるこ
とが出来、且つボルト頭部を引掛けることの出来る溝が
形成されるようにしている。

【００４３】尚、この保持爪４２の下方には、ボルトを
受け取る受取部品４７が位置決めされる。

【００４４】以上のようなボルトの供給装置の作動につ
いて説明する。

【００４５】まず、図１に示すパーツフィーダＡに収容
されるボルトａを供給する際は、送出路１ａを介してボ
ルトａを２列で送り出し、この送られた２列の先頭の２
本のボルトａを、ボルト受渡し機構２の一対の昇降部材
１２、１２が受け取る。

【００４６】そして、このボルトａを受け取った昇降部
材１２は、図２に示す昇降駆動源１３によって持上げら
れ、検知具１５によって位相が検知される。そして必要
に応じてモータ１４が作動し、１８０度回転させられ
る。

【００４７】次いで、押込み部材２５が前進するとボル
トａはボルト受取部３の第１のプレート部材１８の２ヶ
所の溝１８ａ、１８ｂ内に押込まれる。

【００４８】２本のボルトａの押込みが完了すると、図
５に示すボルト受取部３は、モータ２０の作動によって
所定ストローク左方に移動し、第１のプレート部材１８
の残り２ヶ所の溝１８ｃ、１８ｄを昇降部材１２、１２
の前方に臨ませる。そして、前記と同様な手順によって
残り２ヶ所の溝１８ｃ、１８ｄ内にボルトａを押込む。

【００４９】ボルト受取部３が４本のボルトａを受け取
ると、モータ２０が作動して配送部４に向けて移動す
る。そして、第２のプレート部材１９がストッパ２２に
当接した後、更に第１のプレート部材１８が僅かに移動
することで、第１のプレート部材１８の溝１８ａ〜１８
ｄと、第２のプレート部材１９の溝１９ａ〜１９ｄと、
シュート部材５の配送路６ａ〜６ｄが一直線に並ぶ。

【００５０】次いで押込みプッシャ７が作動して４本の
ボルトａを同時に配送路６ａ〜６ｄ内に押込むと、ボル
トａは配送路６ａ〜６ｄ内を自重で滑落してゆく。

【００５１】この際、図１に示す切替部材９は、四列の
条溝９ａ〜９ｄが配送路６ａ〜６ｄに連通するような位
置に設定されており、このため、ボルトａは条溝９ａ〜
９ｄを通ってキャッチャー部１１に向け進行し、そのま
ま保持爪４２、４２内に入り込み保持される。

【００５２】各保持爪４２、４２が夫々のボルトａを保
持すると、図２に示す駆動源３７によって保持爪４２、
４２が降下し、ピン４４とテーパブロック４５が干渉し
て保持爪４２、４２が開かれ、ボルトａは受取部品４７
に受け渡される。

【００５３】このキャッチャー部１１が降下している間
に後列のボルトａは順次配送路６ａ〜６ｄ内に送り込ま
れ、切替部材９の条溝９ａ〜９ｄに送り込まれた先頭の
ボルトａは取付板４６前面によって遮られることから、
条溝９ａ〜９ｄに所定数のボルトａがストックされてゆ
く。そして検知具３６の箇所まで一杯になった所で上流
側の供給が遮断される。つまり、常に検知具３６より下
流側の条溝９ａ〜９ｄ内にボルトａを一杯ストックする
ようにしている。

【００５４】ここで、取り扱うボルトの種類を変更する
際は、キャッチャー部１１を降下させた状態で各条溝９
ａ〜９ｄ内の先頭ボルトａを規制しつつ、駆動源３３を
作動させて切替部材９を水平に移動させる。つまり、条
溝９ａ〜９ｄ内に所定数のボルトａをストックしたまま
移動させるが、この際各条溝９ａ〜９ｄの前面は端板３
９が遮断していることからボルトａが抜け出る虞れはな
い。また保持爪４２、４２の前面には他方の条溝９Ａ〜
９Ｄが臨むことになる。

【００５５】このため、この状態でキャッチャー部１１
を上昇させれば、元のボルトａの条溝９ａ〜９ｄの前面
は端板３９で遮られたままであり、条溝９Ａ〜９Ｄの前
面には保持爪４２、４２が臨んで新たなボルトｂの供給
が開始される。

【００５６】つまり、新たに保持爪４２、４２の前面に
臨んだ条溝９Ａ〜９Ｄの内部には、既に上記と同様の手
順で検知具３６より下流の条溝９Ａ〜９Ｄ内に所定数の
ボルトｂが満たされており、従って切替部材９を切換え
た直後から直ちに供給を開始することが出来る。

【００５７】そして、この予めストックしていたボルト
ｂを供給している間に、上流の送出路１ｂへの切換え、
及びボルト受取部３の位置変更等が行われ、パーツフィ
ーダＢからの供給態勢を整える。

【００５８】つまり、条溝９ａ〜９ｄ（９Ａ〜９Ｄ）内
に一時的にストックするボルトの量は、かかる上流側の
機種変更に伴う切替作業が終えて供給態勢が整うまでの
間、作業中断を生じさせないだけに充分な量に設定して
いるのである。

【００５９】

【発明の効果】以上のように本発明のボルトの供給装置
は、異種のボルトを供給するため同一の配送路を用いる
ようにしたため、装置が大型化せず、コンパクトに纏め
ることが出来る。しかも、配送路切替機構に作業中断を
生ぜしめない量のボルトをストックし得るストック部を
設けていることから、機種変更に伴って配送路切替機構
を作動させた当初からボルトを供給することが出来、作
業中断を生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本装置の平面図

【図２】同平面図

【図３】図２の部分拡大図

【図４】図１のＸ―Ｘ方向視図

【図５】図１の部分拡大図

【図６】図２の部分拡大図

【図７】図６のＹ―Ｙ方向視図

【図８】図６のＺ―Ｚ方向視図

【符号の説明】

３ボルト受取部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ配送路８配送路切替機構９切替部材９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ一部がストック部となる条溝９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ一部がストック部となる条溝Ａ、Ｂパーツフィーダａ、ｂボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭58−52109（ＪＰ，Ａ) 特開平４−75910（ＪＰ，Ａ) 特開平２−295814（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−51234（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−116014（ＪＰ，Ｕ) 実開昭63−135154（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/14 101 B65G 11/02 B65G 47/78

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のパーツフィーダの夫々に収容され
る種類の異なるボルトを同一の配送路を利用して供給す
るようにしたボルトの供給装置において、この装置は前
記パーツフィーダと配送路入口間に設けられ且つ選択さ
れたパーツフィーダのボルトを受け取って配送路に送り
込むボルト受取部と、前記配送路の途中に設けられた配
送路切替機構を備え、この配送路切替機構に、供給中断
中のボルトを一時的にストックするストック部を設けた
ことを特徴とするボルトの供給装置。
【請求項２】前記ストック部には、供給ボルトの種類
を切換えた際に作業中断が生じない量のボルトをストッ
クすることを特徴とする請求項１に記載のボルトの供給
装置。