JP7722153B2 - 供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、供給装置に関する。

下記特許文献１には、細条凹溝を有する台を振動させ上記細条溝に頭部を有する部品の脚部を落下させ上記溝の上辺部にて頭部を受けて順次整列して移送する如くした部品移送装置において、上記凹溝の上部に突起を有する回転体を設け、頭部が重なり合って移送される部品を除去する様にした部品移送装置が開示されている。

実開昭４８－９２６７４号公報

例えば、頭部と該頭部よりも小径の脚部とを有する部品を供給する供給装置では、部品が移動する一方向に沿った方向に溝部が形成されていると、部品の脚部が溝部に入りにくいことが懸念される。

本開示は、部品が移動する一方向に沿った方向に溝部が形成されている場合と比較して、部品の供給率を向上させることができる供給装置を得ることが目的である。

第１態様に係る供給装置は、頭部及び該頭部よりも小径の脚部を有する部品を、板面上で一方向に移動させる移動部と、該一方向とは鋭角で交差する方向に延びて該板面に形成され、該板面上を該一方向に進む部品の脚部を入れて部品を整列させる複数の溝部と、複数の該溝部に跨って設けられ、脚部が該溝部に入った部品の頭部を通過させ、それ以外の部品の通過を規制する門部と、を有する。

第２態様に係る供給装置は、第１態様に記載の供給装置において、平面視にて、前記溝部が延びる方向との直交方向に沿う仮想線が、一の溝部と交差する交点を第１交点、前記第１交点よりも前記一方向の下流側で他の溝部と交差する交点を第２交点としたときに、前記門部における部品入口側の直線状の縁部は、前記一の溝部と前記第１交点よりも前記一方向の下流側で交差し、かつ前記他の溝部と前記第２交点よりも前記一方向の上流側で交差するように傾斜している。

第３態様に係る供給装置は、第２態様に記載の供給装置において、前記移動部における前記一方向と交差する方向の両側に、前記移動部の板面から突出すると共に前記溝部が延びる方向に沿って前記部品を案内する一対の案内部を備え、平面視にて前記第１交点側の一方の前記案内部と前記一の溝部との距離は、前記第２交点側の他方の前記案内部と前記他の溝部との距離よりも大きい。

第４態様に係る供給装置は、第２態様又は第３態様に記載の供給装置において、前記部品として、前記頭部における前記脚部の側に前記頭部と一体にワッシャが設けられている部品を供給する。

第５態様に係る供給装置は、第１態様に記載の供給装置において、前記門部における部品入口側には、前記移動部の板面の上方側に向かって気体を噴射する噴射部が設けられている。

第６態様に係る供給装置は、第５態様に記載の供給装置において、前記噴射部は、前記門部の長手方向中央部から前記一方向の上流側に向かって気体を噴射する第１噴射口であり、さらに、前記門部の長手方向両側に位置すると共に前記移動部の板面から突出し前記部品を案内する一対の案内部の各々に設けられ、前記第１噴射口側に向かって気体を噴射する第２噴射口を有する。

第７態様に係る供給装置は、第６態様に記載の供給装置において、前記移動部における前記一方向の上流側の前記第１噴射口と対向する位置に、前記移動部の前記板面から突出し、かつ前記第１噴射口から噴射された気体により飛ばされた前記部品が衝突可能な壁部が設けられている。

第８態様に係る供給装置は、第６態様又は第７態様に記載の供給装置において、前記第２噴射口は、前記門部の長手方向両側に位置する前記一対の案内部の各々から前記門部の長手方向中央部の側に向かって突出した一対の流路管の先端に設けられている。

第９態様に係る供給装置は、第８態様に記載の供給装置において、前記移動部の板面からの前記第２噴射口の高さは、前記移動部の板面からの前記第１噴射口の高さよりも高い。

第１０態様に係る供給装置は、第８態様又は第９態様に記載の供給装置において、前記部品を前記第２噴射口の側に向かって案内する案内壁が、前記流路管に対して前記一方向の上流側の板面上に設けられている。

第１１態様に係る供給装置は、第５態様から第１０態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、前記移動部の板面には、前記門部に対して前記一方向の下流側に、複数の前記溝部に繋がる複数の下流側溝部が形成され、前記下流側溝部は、前記門部の側から上り勾配となる第１傾斜面と、前記第１傾斜面から稜線部を介して前記門部と反対側に向かって下り勾配となる第２傾斜面、又は前記第１傾斜面から稜線部を介して水平となる水平面と、に連続して設けられている。

第１２態様に係る供給装置は、第５態様から第１１態様までのいずれか１つの態様に記載の供給装置において、前記部品として、前記頭部における前記脚部の側に配置されると共に前記頭部に対して移動可能なワッシャと、前記頭部と前記ワッシャとの間に配置されたばね座金と、備える部品を供給する。

第１態様に係る供給装置によれば、部品が移動する一方向に沿った方向に溝部が形成されている場合と比較して、部品の供給率を向上させることができる。

第２態様に係る供給装置によれば、門部の部品入口側の縁部が溝部の延びる方向との直交方向に延びている場合と比較して、平面視にて門部の長手方向における他の溝部の側に部品が集まることが抑制される。

第３態様に係る供給装置によれば、平面視にて第１交点側の一方の案内部と一の溝部との距離が、第２交点側の他方の案内部と他の溝部との距離以下の場合と比較して、他の溝部の部品の供給率を一の溝部の部品の供給率に近づけることができる。

第４態様に係る供給装置によれば、ワッシャがない部品と比べ詰まりやすいワッシャ付きの部品でも、部品の供給率を向上させることができる。

第５態様に係る供給装置によれば、門部における部品入口側で気体を噴射しない場合と比較して、門部付近での部品の滞留を抑制することができる。

第６態様に係る供給装置によれば、門部の長手方向中央部から一方向の上流側に向かって気体を噴射する第１噴射口のみを有する場合と比較して、門部付近での部品の滞留を抑制することができる。

第７態様に係る供給装置によれば、門部に対して一方向の上流側の板面が平面の場合と比較して、板面上における部品の流れを促進する効果が向上する。

第８態様に係る供給装置によれば、第２噴射口が門部の長手方向両側部に位置する前記一対の案内部の各々に設けられている場合と比較して、溝部に脚部が入った正しい姿勢の部品が吹き飛ばされにくい。

第９態様に係る供給装置によれば、移動部の板面からの第１噴射口の高さと第２噴射口の高さが同等の場合と比較して、移動部において溝部に入らなかった部品が溝部に入りやすくなる。

第１０態様に係る供給装置によれば、流路管に対して一方向の上流側の板面が平面の場合と比較して、流路管の上流側に部品が滞留することが抑制される。

第１１態様に係る供給装置によれば、門部に対して一方向の下流側の溝部が平面に設けられている場合と比較して、下流側溝部に整列される部品同士の絡みが抑制される。

第１２態様に係る供給装置によれば、頭部と頭部に対して移動可能なワッシャとの間にばね座金を備えた部品を供給する場合においても、門部付近に部品が詰まりにくい。

第１実施形態に係る供給装置を示す斜視図である 第１実施形態に係る供給装置を示す平面図である。 第１実施形態に係る供給装置を示す側面図である。 第１実施形態に係る供給装置によって供給されるねじを示す斜視図である。 第１実施形態に係る供給装置の移動部及びゲート部を示す、一方向に対して交差する方向に沿った断面図である。 第２実施形態に係る供給装置を示す平面図である。 第３実施形態に係る供給装置を示す斜視図である 第３実施形態に係る供給装置を示す平面図である。 第３実施形態に係る供給装置を示す側面図である。 第３実施形態に係る供給装置によって供給されるねじを示す正面図である。 第３実施形態に係る供給装置の移動部及びゲート部の供給方向上流側を拡大した状態で示す斜視図である。 第３実施形態に係る供給装置の移動部及びゲート部の供給方向上流側を示す、一方向に対して交差する方向に沿った断面図である。 第３実施形態に係る供給装置の移動部及びゲート部の供給方向下流側を示す、下流側溝部に沿った断面図である。

以下、本開示の技術を実施するための形態について説明する。以下の説明では、図面において適宜示される矢印Ｘで示す方向（Ｘ方向）を装置幅方向（水平方向）、矢印Ｙで示す方向（Ｙ方向）を装置高さ方向（鉛直方向）、矢印Ｚで示す方向（Ｚ方向）を装置奥行き方向（水平方向）とする。なお、「装置幅方向」は、主に「Ｘ方向と、Ｘ方向と逆方向（Ｘ方向とは逆の方向）の両方向」という意味で用いる。また、「装置高さ方向」は、主に「Ｙ方向と、Ｙ方向と逆方向（Ｙ方向とは逆の方向）の両方向」という意味で用いる。さらに、「装置奥行き方向」は、主に「Ｚ方向と、Ｚ方向と逆方向（Ｚ方向とは逆の方向）の両方向」という意味で用いる。これら、装置幅方向、装置高さ方向、装置奥行き方向は、互いに交差する方向（具体的には、直交する方向）である。

〔第１実施形態〕
図１には、第１実施形態に係る供給装置１０が斜視図にて示されている。図２には、供給装置１０が平面図にて示されており、図３には、供給装置１０が側面図にて示されている。

＜供給装置の全体構成＞
図１～図３に示されるように、供給装置１０は、板面２２上の複数のねじＳ１を一方向（Ａ方向）に移動させる移動装置１２と、移動装置１２によって移動したねじＳ１を搬送することによって複数列(本実施形態では２列）に整列させる搬送装置１４と、を備えている。搬送装置１４によって整列されたねじＳ１は、複数（本実施形態では２つ）のねじ収容体１６に１列に整列された状態で収容される。ねじ収容体１６に収容されたねじＳ１は、図示しない他の製造機器などに供給される。ここで、ねじＳ１は、部品の一例である。本実施形態では、移動装置１２は、複数のねじＳ１をＸ方向と交差する一方向（Ａ方向）に搬送する。移動装置１２の一方向（Ａ方向）の下流側に搬送装置１４が設けられている。図１及び図２では、供給装置１０の構成を分かりやすくするため、複数のねじＳ１は実際の本数よりも少ない本数で示している。

＜移動装置の構成＞
移動装置１２は、基台６０上に設置された支持部６２に支持されている（図１及び図３参照）。移動装置１２は、板面２２上のねじＳ１を一方向（Ａ方向）に移動させる移動部２０を備えている（図１及び図２参照）。平面視にて板面２２は、矩形状であり、ねじＳ１が移動する一方向（Ａ方向）は、板面２２の長手方向に沿った一辺２２Ａと交差する方向である。言い換えると、板面２２の長手方向に沿った一辺２２Ａは、装置幅方向（Ｘ方向）に沿って配置されており、ねじＳ１が移動する一方向（Ａ方向）は、装置幅方向（Ｘ方向）と交差する方向である。ここで、平面視とは、対象を鉛直方向の上方側（Ｙ方向）から見た場合をいう。

また、移動装置１２は、板面２２に装置幅方向（Ｘ方向）に沿って形成された複数（本実施形態では２つ）の溝部２４と、複数の溝部２４に跨って設けられたゲート部２６と、を備えている（図１及び図２参照）。ここで、ゲート部２６は、門部の一例である。

（ねじ）
図４に示されるように、ねじＳ１は、頭部２Ａと、頭部２Ａよりも小径の脚部２Ｂと、頭部２Ａにおける脚部２Ｂの側に配置されたワッシャ２Ｃと、を備えている。ワッシャ２Ｃは、頭部２Ａと一体に設けられており、ワッシャ２Ｃが頭部２Ａと分離して移動しない構成である。頭部２Ａには、十字状の溝が設けられており、脚部２Ｂには、ねじ溝が形成されている。

（移動部）
図１及び図２に示されるように、移動部２０は、平面視に対して逆方向（Ｙ方向とは逆の方向）から見て矩形状とされた振動板１８を備えている。また、振動板１８は、水平方向に沿うように配置された状態で、支持部６２に支持されている（図１及び図３参照）。具体的には、振動板１８は、長手方向の２辺（一辺１８Ａ及び一辺１８Ａと対向する他の一辺）が一方向（Ａ方向）に沿い、短手方向の２辺が一方向（Ａ方向）とは直交する方向に沿う矩形状であり、支持部６２に支持されている。振動板１８の下面には振動板１８を振動させる振動機等のアクチュエータ３６が固定されている。つまり、移動部２０は、振動板１８を振動させるアクチュエータ３６（図３参照）を備えている。振動板１８には、振動板１８の上面と板２２Ｂの下面が接触するように、板２２Ｂが固定されている。移動部２０は、アクチュエータ３６により振動板１８を振動させることで、振動板１８の上部に設けられた板面２２上のねじＳ１を一方向（Ａ方向）に移動させる。本実施形態では、板面２２上のねじＳ１を移動させる一方向（Ａ方向）は、振動板１８の長手方向の一辺１８Ａに沿った方向となる。なお、板面２２（すなわち、板２２Ｂの上面）は、振動板１８が振動しない状態で、水平方向に沿って配置されている。なお、板２２Ｂと、板２２Ｂの上面である板面２２は、長手方向に沿う２辺（一辺２２Ａ及び一辺２２Ａと対向する他の一辺）がＸ方向に沿い、短手方向に沿う２辺がＺ方向に沿う矩形状である。

移動部２０における一方向（Ａ方向）と交差する方向（Ｚ方向）の両側には、板面２２から突出する一対の案内部３０、３２が設けられている。一対の案内部３０、３２は、板面２２上を一方向（Ａ方向）に移動するねじＳ１を案内する機能を有する。一対の案内部３０、３２は、板材で構成されており、一対の案内部３０、３２の側壁は、板面２２の長手方向（Ｘ方向）の一辺２２Ａに沿って配置されている。言い換えると、一対の案内部３０、３２の側壁は、板２２Ｂの長手方向（Ｘ方向）に沿う２辺（２つの側壁）にそれぞれ固定されている。一方の案内部３０は、装置奥行き方向（Ｚ方向）の奥側に配置されており、他方の案内部３２は、装置奥行き方向（Ｚ方向）の手前側に配置されている（図２参照）。

（複数の溝部）
図１及び図２に示されるように、複数（本実施形態では２つ）の溝部２４は、板面２２から凹状に形成された窪みであり、一方向（Ａ方向）とは鋭角で交差する方向（Ｘ方向）に延びている。複数（本実施形態では２つ）の溝部２４は、板面２２の長手方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）に間隔をおいて配置されている。本実施形態では、溝部２４は、板面２２の長手方向に沿った一辺２２Ａに沿って配置されている。すなわち、溝部２４は、装置幅方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。

ねじＳ１が移動する一方向（Ａ方向）は、板面２２を振動させる矩形状の振動板１８の長手方向に沿った方向である。図２では、一方向（Ａ方向）は、振動板１８の長手方向の中心線Ｃ１に沿った方向である。本実施形態では、溝部２４は、一方向（Ａ方向）に対して装置奥行き方向（Ｚ方向）の奥側に鋭角で交差する方向に延びている。一方向（Ａ方向）と溝部２４とが交差する角度θ１は、３°以上６０°以下が好ましく、７°以上４０°以下がより好ましく、１０°以上３０°以下がさらに好ましい。

溝部２４の鉛直方向（Ｙ方向）の深さは、ねじＳ１の脚部２Ｂの長さよりも長い。また、板面２２の長手方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）における溝部２４の幅は、ねじＳ１の脚部２Ｂの外径よりも大きく、頭部２Ａ及びワッシャ２Ｃの外径よりも小さい（図５参照）。本実施形態では、ねじＳ１の脚部２Ｂのみが溝部２４に入り込む。すなわち、ねじＳ１の脚部２Ｂの全長が溝部２４に入り込んだ状態では、ねじＳ１の頭部２Ａ及びワッシャ２Ｃは、溝部２４に入り込まず、ワッシャ２Ｃが板面２２に接触する。これにより、溝部２４は、板面２２上を一方向（Ａ方向）に進むねじＳ１の脚部２Ｂを入れてねじＳ１を整列させるようになっている。すなわち、複数（本実施形態では２つ）の溝部２４は、ねじＳ１を長手方向に沿って整列させる整列路として機能している。

一対の案内部３０、３２は、溝部２４が延びる方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。言い換えると、一対の案内部３０、３２は、一方向（Ａ方向）と交差する方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。

（ゲート部）
図１及び図２に示されるように、ゲート部２６は、一方向（Ａ方向）と交差する方向に配置されると共に複数（本実施形態では２つ）の溝部２４を横切るように配置されている。図５に示されるように、ゲート部２６は、その下面が板面２２に接するように、板面２２の上側に設けられている。ゲート部２６の下側には、複数（本実施形態では２つ）の溝部２４が設けられている。ゲート部２６における複数の溝部２４と対応する位置には、ねじＳ１の頭部２Ａ及びワッシャ２Ｃが通過可能な貫通部３８が設けられている。貫通部３８は、複数（本実施形態では２つ）の溝部２４の数に合わせて複数設けられている。貫通部３８は、装置幅方向（Ｘ方向）から見て矩形状とされており、溝部２４と繋がった状態でゲート部２６をＸ方向に貫通している。これにより、ゲート部２６は、脚部２Ｂが溝部２４に入ったねじＳ１の頭部２Ａ及びワッシャ２Ｃを通過させ、それ以外のねじＳ１の通過を規制する構成とされている。

図２に示されるように、ゲート部２６は、平面視にて三角形状であり、三角形状のうちの最も角度の小さい角部が切り欠かれている。ゲート部２６における角部が切り欠かれた部分は、装置奥行き方向（Ｚ方向）の奥側に配置された一方の案内部３０に接触している。また、ゲート部２６は、三角形状のうちの最も角度の小さい角部と対向する辺が、装置奥行き方向（Ｚ方向）の手前側に配置された他方の案内部３２に接触している。ゲート部２６は、ねじ入口側の直線状の縁部２６Ａと、ねじ出口側の直線状の縁部２６Ｂと、を備えている。すなわち、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａは、ゲート部２６における一方向（Ａ方向）の上流側に位置している。ゲート部２６におけるねじ出口側の縁部２６Ｂは、ゲート部２６における一方向（Ａ方向）の下流側に位置している。ねじ入口側は、部品入口側の一例である。

ねじ出口側の縁部２６Ｂは、一方向（Ａ方向）に対して交差する方向に配置されている。本実施形態では、ねじ出口側の縁部２６Ｂは、２つの溝部２４が延びる方向（Ｘ方向）との直交方向（Ｚ方向）に沿って配置されている。

ねじ入口側の縁部２６Ａは、２つの溝部２４が延びる方向（Ｘ方向）と交差する方向に配置されると共に、一方向（Ａ方向）に対して交差する方向に配置されている。

より具体的に説明すると、図２に示されるように、平面視にて、２つの溝部２４が延びる方向（Ｘ方向）との直交方向（Ｚ方向）に沿う仮想線Ｌ１が、一の溝部２４Ａと交差する交点を第１交点ＩＰ１、第１交点ＩＰ１よりも一方向（Ａ方向）の下流側で他の溝部２４Ｂと交差する交点を第２交点ＩＰ２とする。図２では、２つの溝部２４のうち、一の溝部２４Ａは、装置奥行き方向（Ｚ方向）の奥側の溝部であり、他の溝部２４Ｂは、装置奥行き方向（Ｚ方向）の手前側の溝部である。このとき、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａは、一の溝部２４Ａと第１交点ＩＰ１よりも一方向（Ａ方向）の下流側で交差し、かつ他の溝部２４Ｂと第２交点ＩＰ２よりも一方向（Ａ方向）の上流側で交差するように傾斜している。なお、本実施形態では、一の溝部２４Ａと他の溝部２４Ｂとを区別する必要がない場合は、溝部２４と記載する。

本実施形態では、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａと、ゲート部２６の上流側の溝部２４との角度は、９０°よりも大きい。例えば、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａと、ゲート部２６の上流側の溝部２４との角度は、１００°以上が好ましく、１１０°以上がより好ましい。

（溝部と案内部との位置関係）
図２に示されるように、平面視にて第１交点ＩＰ１側の一方の案内部３０と一の溝部２４Ａとの距離Ｄ１は、第２交点ＩＰ２側の他方の案内部３２と他の溝部２４Ｂとの距離Ｄ２よりも大きい。言い換えると、平面視にて一方の案内部３０の側に配置された一の溝部２４Ａと案内部３０との距離Ｄ１は、他方の案内部３２の側に配置された他の溝部２４Ｂと案内部３２との距離Ｄ２よりも大きい。

＜搬送装置の構成＞
図１～図３に示されるように、搬送装置１４は、板面２２における一方向（Ａ方向）の下流側に、板面２２と反対側に向かって下り勾配となるように配置された傾斜部５０を備えている。傾斜部５０は、基台６０上に設置された取付部６４により傾斜した状態で取り付けられている。傾斜部５０の上部には、板面２２の２つの溝部２４を移動するねじＳ１の移動方向下流側に配置された２つの傾斜板５２と、傾斜板５２のねじＳ１の移動方向下流側に配置された２つのねじ収容体１６とが設けられている。

傾斜板５２には、板面２２の溝部２４に繋がるように配置された溝部５４が形成されている。溝部５４は、平面視でＸ方向に沿う方向に延びている。溝部５４の装置奥行き方向（Ｚ方向）の幅及び深さは、溝部２４と同等であり、溝部５４には、ねじＳ１の脚部２Ｂが入る。そして、傾斜板５２が傾斜していることで、ねじＳ１が重力により溝部５４に１列に整列されて搬送されるようになっている。

傾斜板５２の溝部５４に１列に整列されて搬送されたねじＳ１は、ねじ収容体１６に一列に整列された状態で収容される。

＜作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

供給装置１０では、移動部２０の振動板１８が振動することにより、板面２２上のねじＳ１が板面２２上を一方向（Ａ方向）に移動する。板面２２には、一方向（Ａ方向）とは鋭角で交差する方向（Ｘ方向）に延びた複数（本実施形態では２つ）の溝部２４が形成されている（図２参照）。このため、板面２２上を一方向（Ａ方向）に進むねじＳ１は、溝部が一方向（Ａ方向）に沿う方向に形成されている場合と比較して、溝部２４を横切る機会が多くなる。言い換えると、板面２２上を一方向（Ａ方向）に進むねじＳ１の脚部２Ｂは、溝部が一方向（Ａ方向）に沿う方向に形成されている場合と比較して、複数の溝部２４に入りやすい。これにより、供給装置１０は、複数の溝部２４にねじＳ１の脚部２Ｂを入れてねじＳ１が複数の溝部２４に整列される確率（確度）を向上できる（図１及び図２参照）。そして、供給装置１０は、移動部２０の振動板１８の振動により、脚部２Ｂが溝部２４に入ったねじＳ１が溝部２４に沿って搬送装置１４の側に搬送され、ねじ収容体１６に供給するというねじＳ１の供給率を向上できる。

供給装置１０では、複数の溝部２４に跨ってゲート部２６が設けられている。ゲート部２６には、溝部２４の上方に貫通部３８が設けられている。ゲート部２６では、貫通部３８により、脚部２Ｂが溝部２４に入ったねじＳ１の頭部２Ａを通過させ、それ以外のねじＳ１の通過を規制する（図５参照）。すなわち、脚部２Ｂの全てが溝部２４に入った正常な姿勢（正しい姿勢）のねじＳ１のみがゲート部２６を通過する。

ゲート部２６を通過したねじＳ１は、溝部２４に沿って移動して搬送装置１４に搬送される。搬送装置１４では、傾斜板５２に、溝部２４に繋がるように配置された溝部５４が設けられており、傾斜板５２の傾斜により、ねじＳ１が溝部５４に沿って搬送される。そして、ねじＳ１は１列に整列された状態でねじ収容体１６に収容される。

上記の供給装置１０では、一方向（Ａ方向）とは鋭角で交差する方向（Ｘ方向）に延びた複数（本実施形態では２つ）の溝部２４が板面２２に形成されているため、板面２２上を一方向（Ａ方向）に進むねじＳ１の脚部２Ｂが複数の溝部２４に入りやすい。このため、供給装置１０では、ねじＳ１が移動する一方向（Ａ方向）に沿った方向に溝部２４が形成されている場合と比較して、ねじＳ１の供給率を向上させることができる。供給率とは、時間当たりのゲート部２６を通過する部品数（本実施形態では、ねじＳ１の数）をいう。

また、供給装置１０では、図２に示されるように、平面視にて、２つの溝部２４が延びる方向（Ｘ方向）との直交方向（Ｚ方向）に沿う仮想線Ｌ１が、一の溝部２４Ａと交差する交点を第１交点ＩＰ１、第１交点ＩＰ１よりも一方向（Ａ方向）の下流側で他の溝部２４Ｂと交差する交点を第２交点ＩＰ２とする。このとき、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａは、一の溝部２４Ａと第１交点ＩＰ１よりも一方向（Ａ方向）の下流側で交差し、かつ他の溝部２４Ｂと第２交点ＩＰ２よりも一方向（Ａ方向）の上流側で交差するように傾斜している。

ここで、比較例として、ゲート部２６のねじ入口側の縁部２６Ａが溝部２４と直交する仮想線Ｌ１上に配置されていると仮定した場合について説明する。この場合は、図２に示されるように、一方向（Ａ方向）に沿った方向において、一方の案内部３０側の振動板１８の上流側の一端部から仮想線Ｌ１までの長さＥ１よりも、他方の案内部３２側の振動板１８の上流側の一端部から仮想線Ｌ１までの長さＥ２の方が長くなる。このため、ねじＳ１は、振動板１８の上流側の一端部から仮想線Ｌ１までの長さＥ２が長い側のゲート部２６のねじ入口側の領域Ｆに集まり易くなる（集結し易くなる）。そうすると、他方の案内部３２側においては、集まったねじＳ１により、正常な姿勢のねじＳ１であってもゲート部２６の通過が阻害され易い。また、領域Ｆに集結したねじＳ１は、振動板１８が振動しても一方の案内部３０側に移動し難い。このため、一方の案内部３０側においては、正常なねじＳ１がゲート部２６を通過する個数が減少し易い。

これに対して、本実施形態の供給装置１０では、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａは、一の溝部２４Ａと第１交点ＩＰ１よりも一方向（Ａ方向）の下流側で交差し、かつ他の溝部２４Ｂと第２交点ＩＰ２よりも一方向（Ａ方向）の上流側で交差するように傾斜している。すなわち、平面視にてゲート部２６は、他方の案内部３２側の領域Ｆに重なるように配置されており、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａは、領域Ｆの上流側に配置される。これにより、一方向（Ａ方向）に移動するねじＳ１は、ゲート部２６におけるねじ入口側の縁部２６Ａの上流側で、領域Ｆへの集結が阻害され、板面２２上の一の溝部２４Ａに対して一方の案内部３０側、及び板面２２上の他の溝部２４Ｂに対して他方の案内部３２の反対側に移動し易くなる。これにより、ねじＳ１は、領域Ｆのような板面２２上の特定の領域への集結が抑制されて、板面２２上を移動し易くなる。つまり、板面２２上の一の溝部２４Ａに対して一方の案内部３０側に存在するねじＳ１の脚部２Ｂが一の溝部２４Ａに入り易くなると共に、板面２２上の他の溝部２４Ｂに対して他方の案内部３２の反対側に存在するねじＳ１の脚部２Ｂが一の溝部２４Ａ又は他の溝部２４Ｂに入りやすくなる。また、板面２２上の他の溝部２４Ｂに対して他方の案内部３２側に存在するねじＳ１の脚部２Ｂが他の溝部２４Ｂに入りやすくなる。

このため、供給装置１０では、ゲート部２６のねじ入口側の縁部２６Ａが溝部２４の延びる方向（Ｘ方向）との直交方向（Ｚ方向）に延びている場合と比較して、平面視にてゲート部２６の長手方向における他の溝部２４Ｂの側にねじＳ１が集まることが抑制される。言い換えると、供給装置１０は、ゲート部２６のねじ入口側の縁部２６Ａが溝部２４の延びる方向（Ｘ方向）との直交方向（Ｚ方向）に延びている場合と比較して、板面２２上の特定の領域へのねじＳ１の集結が抑制されて、板面２２上をねじＳ１が移動し易くなり、ひいては、ねじＳ１の供給率を向上させることができる。

図２に示されるように、供給装置１０では、平面視にて第１交点ＩＰ１側の一方の案内部３０と一の溝部２４Ａとの距離Ｄ１は、第２交点ＩＰ２側の他方の案内部３２と他の溝部２４Ｂとの距離Ｄ２よりも大きい。これにより、ねじＳ１は、他の溝部２４Ｂに対して他方の案内部３２と反対側の領域（すなわち、板面２２上の他の溝部２４Ｂに対して装置奥行き方向（Ｚ方向）の中央部側の領域）に存在しやすくなり、ねじＳ１が一の溝部２４Ａ又は他の溝部２４Ｂに入る確率が上がる。

このため、供給装置１０では、平面視にて第１交点ＩＰ１側の一方の案内部３０と一の溝部２４Ａとの距離Ｄ１が、第２交点ＩＰ２側の他方の案内部３２と他の溝部２４Ｂとの距離Ｄ２以下の場合と比較して、他の溝部２４ＢのねじＳ１の供給率を一の溝部２４ＡのねじＳ１の供給率に近づけることができる。

また、ねじＳ１には、頭部２Ａにおける脚部２Ｂの側に頭部２Ａと一体にワッシャ２Ｃが設けられている。このため、供給装置１０では、ワッシャ２ＣがないねじＳ１と比べ詰まりやすいワッシャ２Ｃ付きのねじＳ１でも、ねじＳ１の供給率を向上させることができる。

〔第２実施形態〕
次に、第２実施形態に係る供給装置について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

図６には、第２実施形態の供給装置７０が示されている。図６に示されるように、供給装置７０は、移動装置１２と、搬送装置１４と、を備えている。移動装置１２は、板面７２上のねじＳ１を一方向（Ａ方向）に移動させる移動部２０を備えている。さらに、移動装置１２は、板面７２に形成されて一方向（Ａ方向）とは鋭角で交差する方向（Ｘ方向）に延びた複数（本実施形態では２つ）の溝部７４と、複数の溝部７４に跨って設けられたゲート部７６と、を備えている。ここで、ゲート部７６は、門部の一例である。

移動部２０における一方向（Ａ方向）と交差する方向（具体的には、Ａ方向と直交する方向）の両側には、板面７２から突出する一対の案内部８０、８２が設けられている。一方の案内部８０は、装置奥行き方向（Ｚ方向）の手前側に配置されており、他方の案内部８２は、装置奥行き方向（Ｚ方向）の奥側に配置されている。

本実施形態では、溝部７４は、板面７２の長手方向に沿った一辺７２Ａ、すなわち、装置幅方向（Ｘ方向）に沿って配置されている。ねじＳ１が移動する一方向（Ａ方向）は、板面７２を振動させる矩形状の振動板１８の長手方向に沿った方向である。本実施形態では、溝部７４は、一方向（Ａ方向）に対して装置奥行き方向（Ｚ方向）の手前に鋭角で交差する方向に延びている。一方向（Ａ方向）と溝部７４とが交差する角度θ２は、３°以上６０°以下が好ましく、７°以上４０°以下がより好ましく、１０°以上３０°以下がさらに好ましい。

ゲート部７６は、ねじ入口側の直線状の縁部７６Ａと、ねじ出口側の直線状の縁部７６Ｂと、を備えている。ねじ出口側の縁部７６Ｂは、２つの溝部７４が延びる方向との直交方向に沿って配置されている。

平面視にて、２つの溝部７４が延びる方向（Ｘ方向）との直交方向（Ｚ方向）に沿う仮想線Ｌ２が、一の溝部７４Ａと交差する交点を第１交点ＩＰ３、第１交点ＩＰ３よりも一方向（Ａ方向）の下流側で他の溝部７４Ｂと交差する交点を第２交点ＩＰ４とする。図６では、２つの溝部２４のうち、一の溝部７４Ａは、装置奥行き方向（Ｚ方向）の手前側の溝部であり、他の溝部７４Ｂは、装置奥行き方向（Ｚ方向）の奥側の溝部である。このとき、ゲート部７６におけるねじ入口側の縁部７６Ａは、一の溝部７４Ａと第１交点ＩＰ３よりも一方向（Ａ方向）の下流側で交差し、かつ他の溝部７４Ｂと第２交点ＩＰ４よりも一方向（Ａ方向）の上流側で交差するように傾斜している。なお、本実施形態では、一の溝部７４Ａと他の溝部７４Ｂとを区別する必要でない場合は、溝部７４と記載する。

また、平面視にて第１交点ＩＰ３側の一方の案内部８０と一の溝部７４Ａとの距離Ｄ３は、第２交点ＩＰ４側の他方の案内部８２と他の溝部７４Ｂとの距離Ｄ４よりも大きい。言い換えると、平面視にて一方の案内部８０の側に配置された一の溝部７４Ａと案内部８０との距離Ｄ３は、他方の案内部８２の側に配置された他の溝部７４Ｂと案内部８２との距離Ｄ４よりも大きい。

なお、本実施形態の供給装置７０の他の構成は、第１実施形態の供給装置１０の構成と同様である。

供給装置７０では、第１実施形態の供給装置１０と同様の構成により、同様の作用及び効果を得ることができる。

すなわち、供給装置７０では、ゲート部７６のねじ入口側の縁部７６Ａが溝部７４の延びる方向（Ｘ方向）との直交方向（Ｚ方向）に延びている場合と比較して、平面視にてゲート部７６の長手方向における他の溝部７４Ｂの側にねじＳ１が集まることが抑制される。

また、供給装置７０では、平面視にて第１交点ＩＰ３側の一方の案内部８０と一の溝部７４Ａとの距離Ｄ３が、第２交点ＩＰ４側の他方の案内部８２と他の溝部７４Ｂとの距離Ｄ４以下の場合と比較して、他の溝部７４ＢのねじＳ１の供給率を一の溝部７４ＡのねじＳ１の供給率に近づけることができる。

〔第３実施形態〕
次に、第３実施形態に係る供給装置について説明する。なお、前述した第１及び第２実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

図７には、第３実施形態に係る供給装置１００が斜視図にて示されている。図８には、供給装置１００が平面図にて示されており、図９には、供給装置１００が側面図にて示されている。

＜供給装置の構成＞
図７～図９に示されるように、供給装置１００は、板面１１２上の複数のねじＳ２を一方向（Ｂ方向）に移動させる移動装置１０２を備えている。ここで、ねじＳ２は、部品の一例である。本実施形態では、移動装置１０２は、複数のねじＳ２を一方向（Ｂ方向）に搬送する。図示を省略するが、移動装置１０２は、一方向（Ｂ方向）の下流側に、移動装置１０２によって移動したねじＳ２を搬送することによって複数列(本実施形態では２列）に整列させる搬送装置を備えている。図８では、供給装置１００の構成を分かりやすくするため、複数のねじＳ２は実際の本数よりも少ない本数で示している。

＜移動装置の構成＞
移動装置１０２は、板面１１２上のねじＳ２を一方向（Ｂ方向）に移動させる移動部１１０を備えている（図７及び図８参照）。平面視にて板面１１２は、矩形状であり、ねじＳ２が移動する一方向（Ｂ方向）は、板面１１２の長手方向の一辺１１２Ａに沿った方向である。言い換えると、板面１１２の長手方向に沿った一辺２２Ａは、装置幅方向（Ｘ方向）に沿って配置されており、ねじＳ２が移動する一方向（Ｂ方向）は、装置幅方向（Ｘ方向）に沿った方向である。

また、移動装置１０２は、板面１１２に装置幅方向（Ｘ方向）に沿って形成された複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４と、複数の溝部１１４に跨って設けられたゲート部１１６と、を備えている（図７及び図８参照）。ゲート部１１６は、板面１１２の上方に装置奥行き方向（Ｚ方向）に沿って配置されている。ここで、ゲート部１１６は、門部の一例である。

また、移動装置１０２は、ゲート部１１６に対して一方向（Ｂ方向）の上流側に、板面１１２の上方に装置奥行き方向（Ｚ方向）に沿って配置された上流ゲート部１１８を備えている。

（ねじ）
図１０に示されるように、ねじＳ２は、頭部４Ａと、頭部４Ａよりも小径の脚部４Ｂと、頭部４Ａ及び脚部４Ｂよりも小径の連結部であって、頭部４Ａと脚部４Ｂとを連結する連結部と、連結部（頭部４Ａにおける脚部４Ｂの側）に配置されたワッシャ４Ｃと、を備えている。ワッシャ４Ｃは、頭部４Ａに対して移動可能である。さらに、ねじＳ２は、頭部４Ａとワッシャ４Ｃとの間の連結部に配置されたばね座金４Ｄを備えている。脚部４Ｂには、ねじ溝が形成されている。頭部４Ａ、連結部及び脚部４Ｂは、一体化している。言い換えると、頭部４Ａ、連結部及び脚部４Ｂは、単一の材料により連結して形成されている。ワッシャ４Ｃとばね座金４Ｄは、連結部に配置されている。そして、ワッシャ４Ｃの中央部に形成された貫通孔の内径は、連結部の外径よりも大きく、脚部４Ｂの外径よりも小さい。また、ばね座金４Ｄの中央部に形成された貫通孔の内径は、連結部の外径よりも大きく、ワッシャ４Ｃの外径よりも小さい。このため、ワッシャ４Ｃ及びばね座金４Ｄは、連結部において動くことはできるが、連結部から外れることはない。なお、連結部の軸方向の長さは、ワッシャ４Ｃの肉厚（軸方向の長さ）とばね座金４Ｄの肉厚（軸方向の長さ）の和よりも若干大きい。

（移動部）
図９に示されるように、移動部１１０は、振動板１８を備えており、振動板１８は、支持部６２に支持されている。移動部１１０は、振動板１８を振動させるアクチュエータ３６を備えている。振動板１８には、振動板１８の上面と板１１２Ｂの下面が接触するように、板１１２Ｂが固定されている。移動部２０は、アクチュエータ３６により振動板１８を振動させることで、振動板１８の上部に設けられた板面１１２上のねじＳ２を一方向（Ｂ方向）に移動させる構成とされている。なお、板面１１２（すなわち、板１１２Ｂの上面）は、振動板１８が振動しない状態で、水平方向に沿って配置されている。

図７及び図８に示されるように、移動部１１０における一方向（Ｂ方向）と交差する方向（Ｚ方向）の両側には、板面１１２から上方（Ｙ方向）に突出する一対の案内部１２０、１２２が設けられている。一対の案内部１２０、１２２は、板面１１２上を一方向（Ｂ方向）に移動するねじＳ２を案内する機能を有する。一対の案内部１２０、１２２は、板材で構成されており、一対の案内部１２０、１２２の側壁は、板面１１２の長手方向（Ｘ方向）の一辺１１２Ａに沿って配置されている。

図８に示されるように、ねじＳ２が移動する一方向（Ｂ方向）は、板面１１２の長手方向の一辺１１２Ａに沿った方向（Ｘ方向）であると共に、板面１１２を振動させる矩形状の振動板１８の長手方向の中心線Ｃ１に沿った方向（Ｘ方向）である。

（複数の溝部）
図８に示されるように、複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４は、板面１１２から凹状に形成された窪みである。一例として、複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４は、板面１１２における上流ゲート部１１８の下部から板面１１２の下流側端部までの範囲に設けられている。複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４は、板面１１２の長手方向（Ｘ方向）と交差する方向に間隔をおいて配置されている。

本実施形態では、平面視にて、２つの溝部１１４は、装置奥行き方向（Ｚ方向）で左右対称とされている。２つの溝部１１４は、板面１１２における上流ゲート部１１８の下部からゲート部１１６の上流側付近までの範囲で、一方向（Ｂ方向）とは鋭角で交差する方向に延びている。さらに、２つの溝部１１４は、板面１１２におけるゲート部１１６の上流側付近から板面１１２の下流側端部までの範囲で、一方向（Ｂ方向）に沿って延びている。

一方向（Ｂ方向）と両側の溝部１１４とが交差する角度は、それぞれ３°以上６０°以下が好ましく、７°以上４０°以下がより好ましく、１０°以上３０°以下がさらに好ましい。

溝部１１４の鉛直方向（Ｙ方向）の深さは、ねじＳ２の脚部４Ｂの長さよりも長い。また、溝部１１４が延びる方向とは直交する方向における溝部１１４の幅は、ねじＳ２の脚部４Ｂの外径よりも大きく、頭部４Ａ及びワッシャ４Ｃの外径よりも小さい。具体的には、板面１１２の下流側端部において、長手方向（Ｘ方向）と交差する方向（Ｚ方向）における溝部１１４の幅は、ねじＳ２の脚部４Ｂの外径よりも大きく、頭部４Ａ及びワッシャ４Ｃの外径よりも小さい。本実施形態では、ねじＳ２の脚部４Ｂのみが溝部１１４に入り込む。この状態で、ねじＳ２の頭部４Ａ、ばね座金４Ｄ及びワッシャ４Ｃは、溝部１１４に入り込まず、ワッシャ４Ｃが板面１１２に接触する。これにより、溝部１１４は、板面１１２上を一方向（Ｂ方向）に進むねじＳ２の脚部４Ｂを入れてねじＳ２を整列させるようになっている。

（ゲート部）
図７及び図８に示されるように、ゲート部１１６は、その長手方向が一方向（Ｂ方向）と交差する方向（Ｚ方向）に配置されると共に複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４を横切るように配置されている。言い換えると、ゲート部１１６は、その下面が板面１１２に接するように、複数の溝部１１４を跨って板面１１２上に設けられている。ゲート部１１６における複数の溝部１１４と対応する位置には、ねじＳ２の頭部４Ａ、ばね座金４Ｄ及びワッシャ４Ｃが通過可能な貫通部３８が設けられている。これにより、ゲート部１１６は、脚部４Ｂが溝部１１４に入ったねじＳ２の頭部４Ａ、ばね座金４Ｄ及びワッシャ４Ｃを通過させ、それ以外のねじＳ２の通過を規制する構成とされている。

ゲート部１１６は、平面視にて矩形状である。ゲート部１１６におけるねじ入口側の壁面には、金属製の板材１１７が接合されている。平面視にて、ゲート部１１６は、ねじ入口側の直線状の縁部１１６Ａと、ねじ出口側の直線状の縁部１１６Ｂと、を備えている。ゲート部１１６のねじ入口側の縁部１１６Ａは、金属製の板材１１７で構成されている。ゲート部１１６のねじ入口側の縁部１１６Ａとねじ出口側の縁部１１６Ｂは、一方向（Ｂ方向）と交差する方向に配置されている。本実施形態では、ゲート部１１６のねじ入口側の縁部１１６Ａとねじ出口側の縁部１１６Ｂは、装置奥行き方向（矢印Ｚ方向）に沿って配置されている。

ゲート部１１６のねじ入口側の縁部１１６Ａは、金属製の板材１１７で構成されていることで、ゲート部１１６のねじ入口側が樹脂で形成されている場合と比較して、ゲート部１１６のねじ入口側の縁部１１６ＡにねじＳ２が衝突することによるゲート部１１６の摩耗が抑制されるようになっている。

（噴射部）
図７、図８及び図１１に示されるように、ゲート部１１６におけるねじ入口側には、移動部１１０の板面１１２の上方側に向かって気体を噴射する噴射部１３０が設けられている。噴射部１３０は、ゲート部１１６の長手方向中央部から一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって気体を噴射する第１噴射口１３０Ａを備えている。第１噴射口１３０Ａは、ゲート部１１６におけるねじ入口側の縁部１１６Ａの長手方向中央部、すなわち装置奥行き方向（Ｚ方向）の中央部に設けられている。

ゲート部１１６の内部には、第１噴射口１３０Ａに気体を供給する流路１３２が設けられている。流路１３２は、装置幅方向（Ｘ方向）、すなわち一方向（Ｂ方向）に沿って設けられている。ゲート部１１６の流路１３２の上流側には、流路１３２に気体を供給する供給通路１３４が接続されている。これにより、供給通路１３４から流路１３２に供給された気体は、第１噴射口１３０Ａから一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって噴射される。

移動部１１０における一方向（Ｂ方向）の上流側の第１噴射口１３０Ａと対向する位置には、板面１１２から突出するブロック１５０が設けられている。ブロック１５０は、板面１１２の２つの溝部１１４の間に設けられている。ブロック１５０は、第１噴射口１３０Ａと対向する位置に、板面１１２から上方側に突出する壁面である壁部１５０Ａを備えている。板面１１２からの壁部１５０Ａの上端までの高さは、板面１１２からの第１噴射口１３０Ａの上端までの高さよりも高い。壁部１５０Ａは、一方向（Ｂ方向）と交差する方向に配置されている。これにより、第１噴射口１３０Ａから噴射された気体により飛ばされたねじＳ２が壁部１５０Ａに衝突可能とされている。本実施形態では、壁部１５０Ａは、平面状で鉛直方向（Ｙ方向）に沿って配置されており、壁部１５０Ａは、装置奥行き方向（Ｚ方向）に沿って配置されている。つまり、壁部１５０Ａである壁面は、Ｂ方向（Ｘ方向）の下流側を向いている。

一例として、第１噴射口１３０Ａは、少なくとも下端部が板面１１２上に配置されたねじＳ２の高さよりも低い位置に設けられている。言い換えると、板面１１２から第１噴射口１３０Ａの下端部までのＹ方向の高さは、溝部１１４に脚部４Ｂが入っていないねじＳ２のＹ方向の高さよりも低い。さらに言い換えると、板面１１２から第１噴射口１３０Ａの下端部までのＹ方向の高さは、板面１１２から板面１１２に脚部４Ｂとワッシャ４Ｃが接触した状態のねじＳ２の上端（頭部４Ａ又はワッシャ４Ｃの上端）までのＹ方向の高さよりも低い（図１２参照）。また、第１噴射口１３０Ａは、Ｘ方向から見ると、２つの溝部１１４の間における中央部に設けられている。これにより、溝部１１４に脚部４Ｂが入った正常な姿勢のねじＳ２は、第１噴射口１３０Ａから噴射された気体により吹き飛ばされにくい。これと共に、２つの溝部１１４の間で板面１１２上に配置されたねじＳ２が、第１噴射口１３０Ａから噴射された気体により吹き飛ばされ易くなる。

ブロック１５０における壁部１５０Ａの反対側には、平面視にて一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって突出するように湾曲した湾曲部１５０Ｂが設けられている。一例として、湾曲部１５０Ｂは、半円状とされている。これにより、板面１１２上を一方向（Ｂ方向）に移動するねじＳ２がブロック１５０の湾曲部１５０Ｂに当たったときに、ねじＳ２が湾曲部１５０Ｂに沿って案内させることで、２つの溝部１１４の側に移動するようになっている。

ゲート部１１６では、一例として、図示しない気体供給部により、供給通路１３４を介して第１噴射口１３０Ａから気体が間欠的に噴射される。第１噴射口１３０Ａから噴射される気体としては、例えば、空気、窒素などが用いられる。

（第２噴射口）
ゲート部１１６の長手方向両側に位置する一対の案内部１２０、１２２の各々には、第１噴射口１３０Ａ側に向かって気体を噴射する第２噴射口１３６が設けられている。第２噴射口１３６は、一対の案内部１２０、１２２の各々からゲート部１１６の長手方向中央部の側に向かって突出した一対の流路管１３８の先端に設けられている。流路管１３８は、それぞれ案内部１２０、１２２の内部に延びており、案内部１２０、１２２の外壁には、流路管１３８に気体を供給する供給通路１４０が接続されている。具体的には、流路管１３８は、例えば、円筒形状の金属パイプである。この流路管１３８は、その先端部が板面１１２上に位置する（一対の案内部１２０、１２２における板面１１２側に向く面から突出する）ように、一対の案内部１２０、１２２の各々に形成された貫通穴に挿入されている。なお、供給通路１３４及び供給通路１４０は、具体的には、その長手方向に交差する方向の断面がリング形状（ドーナツ形状）である長尺な樹脂チューブである。

一対の流路管１３８は、ゲート部１１６におけるねじ入口側の縁部１１６Ａに対して一方向（Ｂ方向）の上流側に間隔をおいて配置され、縁部１１６Ａに沿って設けられている。本実施形態では、案内部１２０からＺ方向に突出する一方の流路管１３８の先端は、案内部１２０と、案内部１２０側の一方の溝部１１４との中間の位置まで延びており、この位置に一方の第２噴射口１３６が設けられている。同様に、案内部１２２からＺ方向に突出する他方の流路管１３８の先端は、案内部１２２と、案内部１２２側の他方の溝部１１４との中間の位置まで延びており、この位置に他方の第２噴射口１３６が設けられている。

図１２に示されるように、移動部１１０の板面１１２からの第２噴射口１３６の下端までのＹ方向の高さは、移動部１１０の板面１１２からの第１噴射口１３０Ａの上端までのＹ方向の高さよりも高い。これにより、第２噴射口１３６から噴射された気体は、板面１１２上に配置されたねじＳ２（板面１１２に脚部４Ｂとワッシャ４Ｃが接触した状態のねじＳ２）の頭部２Ａの上部付近に当たりやすくなる。このため、ゲート部１１６おけるねじ入口側の縁部１１６Ａ付近に、ねじＳ２が滞留することは、第２噴射口１３６からの気体の噴射により抑制される。また、板面１１２から、第２噴射口１３６の下端までのＹ方向の高さは、板面１１２から、溝部１１４に脚部４Ｂが入った正常な姿勢のねじＳ２の頭部４Ａの上端までのＹ方向の高さ以上である。さらに、第２噴射口１３６は、案内部１２０と溝部１１４の中間に位置している。これにより、第２噴射口１３６から噴射された気体は、正常な姿勢のねじＳ２に当たり難いため、正常な姿勢のねじＳ２を吹き飛ばすことが抑制される。

ゲート部１１６では、一例として、図示しない気体供給部により、供給通路１４０を介して第２噴射口１３６から気体が間欠的に噴射される。第２噴射口１３６から噴射される気体としては、例えば、空気、窒素などが用いられる。

流路管１３８に対して一方向（Ｂ方向）の上流側には、板面１１２から突出する突出部１５４がそれぞれ設けられている。一方の突出部１５４は、一方の案内部１２０の板面１１２側を向く面に接触している。言い換えると、一方の突出部１５４は、一方の案内部１２０からＺ方向に突出するように、板面１１２に設けられている。一方の案内部１２０からの一方の突出部１５４のＺ方向の突出長さは、一方の案内部１２０からの一方の流路管１３８のＺ方向の突出長さと同一、同等又は同様とされている。同様に、他方の突出部１５４は、他方の案内部１２２の板面１１２側を向く面に接触している。言い換えると、他方の突出部１５４は、他方の案内部１２２からＺ方向に突出するように、板面１１２に設けられている。他方の案内部１２２からの他方の突出部１５４のＺ方向の突出長さは、他方の案内部１２２からの他方の流路管１３８のＺ方向の突出長さと同一、同等又は同様とされている。一対の突出部１５４の各々には、ねじＳ２を第２噴射口１３６の側に向かって案内する案内壁１５４Ａが設けられている。一例として、案内壁１５４Ａは、平面視にて一方向（Ｂ方向）の下流側に向かうにしたがって、案内部１２０、１２２から第２噴射口１３６の方向に傾斜した傾斜面である。流路管１３８に対して一方向（Ｂ方向）の上流側の板面１１２上に案内壁１５４Ａを設けることで、ねじＳ２が流路管１３８に接触しにくくなる。つまり、一対の突出部１５４は、振動板１８の振動によりＢ方向に移動するねじＳ２が一対の流路管１３８に繰り返し衝突することにより、一対の流路管１３８が変形（曲がる）ことを抑制できる。

（上流ゲート部）
図７及び図８に示されるように、上流ゲート部１１８は、一方向（Ｂ方向）と交差する方向（例えば、Ｚ方向）に沿って配置されており、複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４を横切るように配置されている。上流ゲート部１１８は、平面視にて矩形状である。上流ゲート部１１８は、複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４が配置された領域の上側を囲むように開けられた開口部１６０を備えている。開口部１６０は、上流ゲート部１１８を一方向（Ｂ方向）に沿って貫通している。開口部１６０の装置奥行き方向（Ｚ方向）の幅は、２つの溝部１１４の間の長さよりも大きい。さらに、板面１１２から開口部１６０の上壁までの高さは、ねじＳ２のワッシャ４Ｃの外径よりも大きい。これにより、板面１１２上を一方向（Ｂ方向）に移動する複数のねじＳ２は、ねじＳ２の姿勢に拘わらず開口部１６０を通過可能とされている。

上流ゲート部１１８の長手方向（Ｚ方向）の両側には、一方向（Ｂ方向）の上流側に板面１１２から突出する突出部１６４が設けられている。一対の突出部１６４は、上流ゲート部１１８に接触するように配置されている。一対の突出部１６４の各々には、ねじＳ２を上流ゲート部１１８の開口部１６０側に向かって案内する案内壁１６４Ａが設けられている。一例として、案内壁１６４Ａは、平面視にて一方向（Ｂ方向）の下流側に向かうにしたがって、案内部１２０、１２２から開口部１６０の方向に傾斜した傾斜面である。

（下流側溝部）
図１１及び図１３に示されるように、移動部１１０の板面１１２には、ゲート部１１６に対して一方向（Ｂ方向）の下流側に、複数（本実施形態では、２つ）の溝部１１４に繋がる複数（本実施形態では２つ）の下流側溝部１１５が形成されている。ゲート部１１６に対して一方向（Ｂ方向）の下流側の板面１１２には、ゲート部１１６の側から上り勾配となる第１傾斜面１７０と、第１傾斜面１７０から稜線部１７２を介してゲート部１１６と反対側に向かって下り勾配となる第２傾斜面１７４とが設けられている。下流側溝部１１５は、第１傾斜面１７０と第２傾斜面１７４とに連続して設けられている。板面１１２の振動により、脚部４Ｂが下流側溝部１１５に入ったねじＳ２は、昇り勾配となる第１傾斜面１７０上を移動する。さらに、脚部４Ｂが下流側溝部１１５に入ったねじＳ２は、第１傾斜面１７０から稜線部１７２を介して下り勾配となる第２傾斜面１７４上を移動する。

＜作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

供給装置１００では、移動部１１０の振動板１８が振動することにより、板面１１２上のねじＳ２が板面１１２上を一方向（Ｂ方向）に移動する。板面１１２の上流側端部（上流ゲート部１１８よりも一方向（Ｂ方向）の上流側）の板面１１２上に供給されたねじＳ２は、一方向（Ｂ方向）に移動することで、上流ゲート部１１８の開口部１６０を通過する。板面１１２には、一方向（Ｂ方向）とは鋭角で交差する方向に延びた複数（本実施形態では２つ）の溝部１１４が形成されている。このため、供給装置１００は、複数の溝部が一方向に沿う方向に延びている場合と比較して、一方向に移動するねじＳ２が溝部１１４を横切る機会が多い。言い換えると、供給装置１００は、複数の溝部が一方向に沿う方向に延びている場合と比較して、板面１１２上を一方向（Ｂ方向）に進むねじＳ２の脚部４Ｂが複数の溝部１１４に入りやすい。これにより、供給装置１００では、複数の溝部１１４にねじＳ２の脚部４Ｂを入れてねじＳ２が複数の溝部１１４に整列される。

さらに、開口部１６０の一方向（Ｂ方向）の下流側には、開口部１６０と対向かつ離間する位置であって、２つの溝部１１４の間の位置に、ブロック１５０の湾曲部１５０Ｂが設けられている。このため、板面１１２上のねじＳ２は、開口部１６０からの一方向（Ｂ方向）への移動によりブロック１５０の湾曲部１５０Ｂに当たることで、湾曲部１５０Ｂの装置奥行き方向（Ｚ方向）の両側の２つの溝部１１４の方向に（２つの溝部１１４のいずれか一方に向けて）案内される。これにより、開口部１６０から一方向（Ｂ方向）の下流側に移動するねじＳ２は、その脚部４Ｂが複数の溝部１１４に入りやすくなる。

供給装置１００では、複数の溝部１１４に跨ってゲート部１１６が設けられている。ゲート部１１６には、複数の溝部１１４の各々の上方に貫通部３８が設けられている。ゲート部１１６では、貫通部３８により、脚部４Ｂが溝部１１４に入ったねじＳ２の頭部４Ａ、ばね座金４Ｄ及びワッシャ４Ｃを通過させ、それ以外のねじＳ２の通過を規制する（図１３参照）。すなわち、供給装置１００では、脚部４Ｂが溝部１１４に入った正常な姿勢のねじＳ２のみがゲート部１１６を通過する。

このため、供給装置１００では、ねじＳ２が移動する一方向（Ｂ方向）に沿った方向に溝部１１４が形成されている場合と比較して、ねじＳ２の供給率を向上させることができる。

また、供給装置１００では、ゲート部１１６におけるねじ入口側には、移動部１１０の板面１１２の上方側に向かって気体を噴射する噴射部１３０が設けられている。噴射部１３０は、ゲート部１１６の長手方向中央部から一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって気体を噴射する第１噴射口１３０Ａを備えている。第１噴射口１３０Ａから板面１１２の上方側、かつ一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって気体が噴射されることで、板面１１２上に配置されたねじＳ２（ゲート部１１６により通過を規制されたねじＳ２）が一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって吹き飛ばされる。

このため、供給装置１００では、ゲート部１１６におけるねじ入口側で気体を噴射しない場合と比較して、ゲート部１１６付近でのねじＳ２の滞留を抑制することができる。

また、供給装置１００では、ゲート部１１６の長手方向両側に位置する一対の案内部１２０、１２２の各々に、第１噴射口１３０Ａ側に向かって気体を噴射する第２噴射口１３６が設けられている。これにより、第２噴射口１３６から第１噴射口１３０Ａ側に向かって気体が噴射されることで、板面１１２上に配置されたねじＳ２（ゲート部１１６により通過を規制されたねじＳ２）が第１噴射口１３０Ａ側に向かって吹き飛ばされる。

このため、供給装置１００では、ゲート部１１６の長手方向中央部から一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって気体を噴射する第１噴射口１３０Ａのみを有する場合と比較して、ゲート部１１６付近でのねじＳ２（ゲート部１１６により通過を規制されたねじＳ２）の滞留を抑制することができる。なお、第１噴射口１３０Ａと一対の第２噴射口１３６からの気体の噴射は、例えば、間欠的に、同時に行われる。これにより、ゲート部１１６により通過を規制されたねじＳ２は、一対の第２噴射口１３６からの気体の噴射により第１噴射口１３０Ａ側に吹き飛ばされる。そして、第１噴射口１３０Ａ付近にあるゲート部１１６により通過を規制されたねじＳ２は、第１噴射口１３０Ａからの気体の噴射により一方向（Ｂ方向）の上流側に向かって吹き飛ばされる。

また、供給装置１００では、移動部１１０における一方向（Ｂ方向）の上流側の第１噴射口１３０Ａと対向する位置に、移動部１１０の板面１１２から突出する壁部１５０Ａが設けられている。これにより、第１噴射口１３０Ａから噴射された気体により飛ばされたねじＳ２は、壁部１５０Ａに衝突可能とされている。壁部１５０Ａに衝突したねじＳ２は、板面１１２上に落下する。そして、板面１１２の振動により、板面１１２上を一方向（Ｂ方向）に移動する。

このため、供給装置１００では、ゲート部１１６に対して一方向（Ｂ方向）の上流側の板面１１２が平面の場合と比較して、板面１１２上におけるねじＳ２の流れを促進する効果が向上する。

また、供給装置１００では、第２噴射口１３６は、ゲート部１１６の長手方向両側に位置する一対の案内部１２０、１２２の各々からゲート部１１６の長手方向中央部の側に向かって突出した一対の流路管１３８の先端に設けられている。これにより、供給装置１００では、流路管１３８の先端の第２噴射口１３６により、板面１１２上に配置されたねじＳ２に近い位置からねじＳ２に気体が噴射される。つまり、供給装置１００では、第２噴射口１３６から噴射された気体により、溝部１１４に脚部４Ｂが入った正しい姿勢（正常な姿勢）のねじＳ２が吹き飛ばされることが抑制され、それ以外の板面１１２上に配置されたねじＳ２が吹き飛ばされる。そして、第２噴射口１３６からの気体の噴射により吹き飛ばされたねじＳ２は、第１噴射口１３０Ａからの気体の噴射により壁部１５０Ａに向かって吹き飛ばされて壁部１５０Ａに衝突することにより、溝部１１４の側に移動することで、溝部１１４にねじＳ２の脚部４Ｂが入りやすくなる。また、溝部１１４に脚部４Ｂが入らなかったねじＳ２は、ゲート部１１６の長手方向中央部付近の上流側の板面１１２上に溜まり、第１噴射口１３０Ａから噴射された気体が当たり易くなる。また、第２噴射口１３６は、板面１１２上に配置されたねじＳ２に近い位置から気体を噴射するため、第２噴射口１３６から噴射され、放射状に拡散する気体が正常な姿勢のねじＳ２に当たり難い。また、供給装置１００は、第２噴射口１３６から噴射する気体の強さを、溝部１１４に脚部４Ｂが入った正しい姿勢のねじＳ２が吹き飛ばされない強さに調整可能である。

このため、供給装置１００では、第２噴射口１３６がゲート部１１６の長手方向両側部に位置する一対の案内部１２０、１２２の各々に設けられている場合（第２噴射口１３６が一対の案内部１２０、１２２の側壁から突出していない場合）と比較して、溝部１１４に脚部４Ｂが入った正しい姿勢のねじＳ２が吹き飛ばされにくい。

また、供給装置１００では、移動部１１０の板面１１２からの第２噴射口１３６の下端までのＹ方向の高さは、移動部１１０の板面１１２からの第１噴射口１３０Ａの上端までのＹ方向の高さよりも高い。これにより、供給装置１００では、第２噴射口１３６から噴射された気体が正常な姿勢のねじＳ２を吹き飛ばすことを抑制しつつ、ねじＳ２の頭部４Ａに当たりやすくなり、ねじＳ２が溝部１１４の方向に移動しやすい。

このため、供給装置１００では、移動部１１０の板面１１２からの第１噴射口１３０Ａの高さと第２噴射口１３６の高さが同等の場合と比較して、移動部１１０において溝部１１４に入らなかったねじＳ２の脚部４Ｂが溝部１１４に入りやすくなる。

また、供給装置１００では、ねじＳ２を第２噴射口１３６の側に向かって案内する案内壁１５４Ａが、流路管１３８に対して一方向（Ｂ方向）の上流側の板面１１２上に設けられている。これにより、板面１１２上にねじＳ２が案内壁１５４Ａに接触することで、流路管１３８の先端の第２噴射口１３６の側に向かって案内される。また、案内壁１５４Ａが設けられていることで、ねじＳ２が流路管１３８に引っ掛かりにくくなる。

このため、供給装置１００では、流路管１３８に対して一方向（Ｂ方向）の上流側の板面１１２が平面の場合と比較して、流路管１３８の上流側にねじＳ２が滞留することが抑制される。

また、供給装置１００では、移動部１１０の板面１１２には、ゲート部１１６に対して一方向（Ｂ方向）の下流側に、複数の溝部１１４に繋がる複数の下流側溝部１１５が形成されている。下流側溝部１１５は、ゲート部１１６の側から上り勾配となる第１傾斜面１７０と、第１傾斜面１７０から稜線部１７２を介してゲート部１１６と反対側に向かって下り勾配となる第２傾斜面１７４と、に連続して設けられている。第１傾斜面１７０の下流側溝部１１５に脚部４Ｂが入ったねじＳ２は、第１傾斜面１７０によって減速され、その後、第２傾斜面１７４の下流側溝部１１５に脚部４Ｂが入ったねじＳ２は、第２傾斜面１７４によって加速される。これと共に、第１傾斜面１７０の下流側溝部１１５に脚部４Ｂが入ったねじＳ２の軸方向の傾きと、第２傾斜面１７４の下流側溝部１１５に脚部４Ｂが入ったねじＳ２の軸方向の傾きとが変わることで、ねじＳ２同士が絡みにくくなる。

このため、供給装置１００では、ゲート部１１６に対して一方向（Ｂ方向）の下流側の溝部１１５が平面に設けられている場合と比較して、下流側溝部１１５に整列されるねじＳ２同士の絡みが抑制される。

ねじＳ２は、頭部４Ａにおける脚部４Ｂの側に配置されると共に頭部４Ａに対して移動可能なワッシャ４Ｃと、頭部４Ａとワッシャ４Ｃとの間に配置されたばね座金４Ｄと、備えている。一般的に、第１実施形態のねじＳ１同士（図４参照）と比較して、ねじＳ２同士が絡みやすい。

このため、供給装置１００では、頭部４Ａと頭部４Ａに対して移動可能なワッシャ４Ｃとの間にばね座金４Ｄを備えたねじＳ２を供給する場合においても、ゲート部１１６付近にねじＳ２が詰まりにくい。

〔補足説明〕
上記第１～第３実施形態では、供給される部品は、ねじＳ１又はねじＳ２であったが、本発明はこの構成に限定されるものではない。例えば、部品は、頭部及び該頭部よりも小径の脚部を有するものであればよく、例えば、ピンなどでもよい。

第１及び第２実施形態では、溝部２４の一方向（Ａ方向）に対する角度は、本発明の範囲を逸脱しない範囲で変更可能である。また、溝部２４の数も変更可能である。

第３実施形態では、溝部１１４の一方向（Ｂ方向）に対する角度は、本発明の範囲を逸脱しない範囲で変更可能である。また、溝部１１４の数も変更可能である。

第３実施形態において、第１噴射口１３０Ａと第２噴射口１３６の板面１１２からの高さ、及び第１噴射口１３０Ａと第２噴射口１３６の大きさは、本発明の範囲を逸脱しない範囲で変更可能である。

第３実施形態では、一対の流路管１３８に対して一方向（Ｂ方向）の上流側の離れた位置に案内壁１５４Ａを有する突出部１５４が設けられていたが、本発明は、この構成に限定されるものではない。例えば、ブロックの内部に流路管１３８を貫通させる構成でもよい。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。
例えば、第３実施形態において、下流側溝部は、第１傾斜面と第２傾斜面とからなる構成を説明した。しかし、第２傾斜面１７４は、稜線部１７２から水平である水平面であっても良い。つまり、ゲート部１１６を通過した正常な姿勢のねじＳ２は、第１傾斜面１７０によって減速されるため、正常な姿勢のねじＳ２同士の絡み（ワッシャ４Ｃの重なり等）は解消されて、一の正常な姿勢のねじＳ２と、他の正常な姿勢のねじＳ２は離間する。言い換えると、稜線部１７２に達した正常な姿勢のねじＳ２は、絡みが解消されている。このため、稜線部１７２から一方向（Ｂ方向）の下流側に位置する面は、水平な水平面であっても良い。この場合、下流側溝部１１５は、第１傾斜面１７０と水平面とに連続して設けられている。

Ｓ１ ねじ（部品の一例）
２Ａ 頭部
２Ｂ 脚部
２Ｃ ワッシャ
Ｓ２ ねじ（部品の一例）
４Ａ 頭部
４Ｂ 脚部
４Ｃ ワッシャ
４Ｄ ばね座金
１０ 供給装置
２０ 移動部
２２ 板面
２４ 溝部
２４Ａ 一の溝部
２４Ｂ 他の溝部
２６ ゲート部（門部の一例）
２６Ａ 縁部（部品入口側の縁部の一例）
３０、３２ 案内部
３８ 貫通部
７０ 供給装置
７２ 板面
７４ 溝部
７４Ａ 一の溝部
７４Ｂ 他の溝部
７６ ゲート部（門部の一例）
７６Ａ 縁部（部品入口側の縁部の一例）
８０、８２ 案内部
１００ 供給装置
１１０ 移動部
１１２ 板面
１１４ 溝部
１１５ 下流側溝部
１１６ ゲート部（門部の一例）
１２０、１２２ 案内部
１３０ 噴射部
１３０Ａ 第１噴射口
１３６ 第２噴射口
１３８ 流路管
１５０Ａ 壁部
１５４Ａ 案内壁
１７０ 第１傾斜面
１７２ 稜線部
１７４ 第２傾斜面
ＩＰ１ 第１交点
ＩＰ２ 第２交点
ＩＰ３ 第１交点
ＩＰ４ 第２交点
Ｌ１ 仮想線
Ｌ２ 仮想線

Claims (12)

1. 頭部及び該頭部よりも小径の脚部を有する部品を、板面上で一方向に移動させる移動部と、
   該一方向とは鋭角で交差する方向に延びて該板面に形成され、該板面上を該一方向に進む部品の脚部を入れて部品を整列させる複数の溝部と、
   複数の該溝部に跨って設けられ、脚部が該溝部に入った部品の頭部を通過させ、それ以外の部品の通過を規制する門部と、
   を有する供給装置。
2. 平面視にて、前記溝部が延びる方向との直交方向に沿う仮想線が、一の溝部と交差する交点を第１交点、前記第１交点よりも前記一方向の下流側で他の溝部と交差する交点を第２交点としたときに、前記門部における部品入口側の直線状の縁部は、前記一の溝部と前記第１交点よりも前記一方向の下流側で交差し、かつ前記他の溝部と前記第２交点よりも前記一方向の上流側で交差するように傾斜している請求項１に記載の供給装置。
3. 前記移動部における前記一方向と交差する方向の両側に、前記移動部の板面から突出すると共に前記溝部が延びる方向に沿って前記部品を案内する一対の案内部を備え、
   平面視にて前記第１交点側の一方の前記案内部と前記一の溝部との距離は、前記第２交点側の他方の前記案内部と前記他の溝部との距離よりも大きい請求項２に記載の供給装置。
4. 前記部品として、前記頭部における前記脚部の側に前記頭部と一体にワッシャが設けられている部品を供給する請求項２又は請求項３に記載の供給装置。
5. 前記門部における部品入口側には、前記移動部の板面の上方側に向かって気体を噴射する噴射部が設けられている請求項１に記載の供給装置。
6. 前記噴射部は、前記門部の長手方向中央部から前記一方向の上流側に向かって気体を噴射する第１噴射口であり、
   さらに、前記門部の長手方向両側に位置すると共に前記移動部の板面から突出し前記部品を案内する一対の案内部の各々に設けられ、前記第１噴射口側に向かって気体を噴射する第２噴射口を有する請求項５に記載の供給装置。
7. 前記移動部における前記一方向の上流側の前記第１噴射口と対向する位置に、前記移動部の前記板面から突出し、かつ前記第１噴射口から噴射された気体により飛ばされた前記部品が衝突可能な壁部が設けられている請求項６に記載の供給装置。
8. 前記第２噴射口は、前記門部の長手方向両側に位置する前記一対の案内部の各々から前記門部の長手方向中央部の側に向かって突出した一対の流路管の先端に設けられている請求項６又は請求項７に記載の供給装置。
9. 前記移動部の板面からの前記第２噴射口の高さは、前記移動部の板面からの前記第１噴射口の高さよりも高い請求項８に記載の供給装置。
10. 前記部品を前記第２噴射口の側に向かって案内する案内壁が、前記流路管に対して前記一方向の上流側の板面上に設けられている請求項８又は請求項９に記載の供給装置。
11. 前記移動部の板面には、前記門部に対して前記一方向の下流側に、複数の前記溝部に繋がる複数の下流側溝部が形成され、
    前記下流側溝部は、
    前記門部の側から上り勾配となる第１傾斜面と、
    前記第１傾斜面から稜線部を介して前記門部と反対側に向かって下り勾配となる第２傾斜面、又は前記第１傾斜面から稜線部を介して水平となる水平面と、
    に連続して設けられている請求項５から請求項１０までのいずれか１項に記載の供給装置。
12. 前記部品として、前記頭部における前記脚部の側に配置されると共に前記頭部に対して移動可能なワッシャと、前記頭部と前記ワッシャとの間に配置されたばね座金と、備える部品を供給する請求項５から請求項１１までのいずれか１項に記載の供給装置。