JP3536082B2 - Drive control structure of ice tray - Google Patents
Drive control structure of ice trayInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫の自動製氷
装置において、製氷した氷を貯氷箱に貯めるまでの一連
の装置に係り、特に貯氷箱に氷が所定量あるかどうかを
検出して、これに関連して貯氷箱への氷の移送を行う場
合の製氷皿の駆動制御構造に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a series of devices for storing ice-made ice in an ice storage box in an automatic ice making device of a refrigerator, and particularly detecting whether or not a predetermined amount of ice is present in the ice storage box, In this connection, the present invention relates to a drive control structure for an ice tray when transferring ice to an ice storage box.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から家庭用の冷蔵庫において、製氷
皿で製氷が完了すればこれを検知して、その下に設置さ
れた貯氷箱に氷を貯める構成は各種開示されている。こ
の技術の基本的な構成は、製氷皿の水が凍ったことを検
知し、次に貯氷箱の氷の残量を検知し、氷が満杯であれ
ば製氷皿からの離氷を行わず、反対に氷が無いか少ない
ことを検知した場合には製氷皿から離氷を行って貯氷箱
に氷を貯めるというものであり、いずれにしても製氷皿
を動作させた後には、再度最初の姿勢まで復帰させて一
連の動作を完了する。2. Description of the Related Art Conventionally, various configurations have been disclosed in home refrigerators that detect the completion of ice making in an ice tray and store the ice in an ice storage box installed therebelow. The basic configuration of this technology detects that the ice tray water has frozen, then detects the remaining amount of ice in the ice storage box, and if the ice is full, does not remove ice from the ice tray, On the other hand, if it detects that there is no ice or a small amount of ice, it removes the ice from the ice tray to store the ice in the ice storage box. To complete the series of operations.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな動作を確実に行うためには、製氷皿が製氷位置にあ
るかどうか、貯氷箱に氷が存在するかどうか、製氷皿か
ら離氷したかどうかなどを検出する必要があると同時
に、製氷皿が現在どの位置にあるのかを把握しておかな
ければ正しい動作を行うことができない。By the way, in order to reliably perform the above-mentioned operation, it is determined whether the ice tray is in the ice making position, whether ice is present in the ice storage box, and the ice tray is deiced. Whether or not it is necessary to detect whether or not the ice tray is currently located, the correct operation cannot be performed.
【0004】これに関連する技術としては、例えば特開
平6−249556号公報に開示された技術があり、さ
らに、その改良技術として実開平6−78770号公報
に開示された技術がある。これらは下述する本発明と同
様に、製氷皿の回動時に連動して検氷レバーを作動さ
せ、氷位の信号を得て製氷皿の駆動モータの回動を制御
するものであったが、製氷皿の原点位置の確認に際し
て、例えば離氷後等において製氷皿を原点に復帰させる
ためモータを逆転させる時に、タイマーを連動させ、一
定の逆転時間経過後に信号が変化したか否かで原点位置
を確認するものであった。そのとき、カム歯車の回転を
機械的に係止するため、モータに対して通電した状態の
ままで回動機構のロック状態が継続して行われることを
許容しなければならず、モータ等の駆動系統に多大な負
担をかけるものであった。As a technique related to this, for example, there is a technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-249556 and, as an improved technique thereof, there is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-78770. Similar to the present invention described below, these actuate the ice detection lever in conjunction with the rotation of the ice tray to obtain an ice level signal and control the rotation of the drive motor of the ice tray. When confirming the origin position of the ice tray, for example, when reversing the motor to return the ice tray to the origin after ice removal, etc., the timer is interlocked and the origin is determined by whether the signal has changed after a certain reversal time has elapsed. It was to confirm the position. At that time, since the rotation of the cam gear is mechanically locked, it is necessary to allow the rotation mechanism to continue to be locked while the motor is energized. It was a great burden on the drive system.
【0005】本発明では、上記各動作を行うにおいて、
製氷皿の現在位置を検出し、無駄のない確実な動作を行
うことができる製氷装置を提供することを目的とするも
のである。According to the present invention, in performing each of the above operations,
An object of the present invention is to provide an ice making device capable of detecting the current position of an ice making tray and performing a reliable and reliable operation.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は製氷皿の駆動制御構造として、皿回動軸と
直結するメインギアと同軸にサブギアを重ねて設け、各
ギアは駆動ギアを介してそれぞれ独立して一定角度回動
するようにすると共にサブギアは正方向に付勢する付勢
バネを設けてメインギアと共回り構成とし、メインギア
には軸周方向に第2カムおよび第4カムを設けると共に
氷位の検出手段を作動させる案内切欠を設け、サブギア
には軸周方向に第1カムおよび第3カムを設けると共
に、共回り時に第3カムと上記第2カムとで合成カムを
構成し得るようにし、上記各カム山と連動して回動する
スイッチング・バーの一部およびこれと対向する位置に
一対の信号素子および検知素子を設けてカム山の長さに
応じた所定幅の制御信号を出力する制御回路を設けると
共に、上記メインギアの案内切欠の上面を氷位検出レバ
ーの回動軸に設けた摺動片が摺動することで当該氷位検
出レバーが貯氷箱内に陥入して氷の量を検出するように
した氷位検出手段を設ける、という構成を採用したもの
である。In order to solve the above problems, the present invention provides a drive control structure for an ice tray in which a sub gear is provided coaxially with a main gear that is directly connected to a tray rotation shaft, and each gear is a drive gear. And the sub gear is provided with an urging spring for urging in the positive direction to co-rotate with the main gear. The main gear has a second cam and an axial direction in the circumferential direction. A fourth cam is provided, a guide notch for activating the ice level detecting means is provided, a first cam and a third cam are provided in the sub gear in the axial direction, and when the co-rotating, the third cam and the second cam are provided. It is possible to configure a composite cam, and a pair of signal elements and detection elements are provided at a part of the switching bar that rotates in conjunction with each of the above-mentioned cam ridges and at a position facing this, depending on the length of the cam ridge. Control signal with a predetermined width Provided with a control circuit for outputting, ice level sensing lever the upper surface of the guide notch of the main gear
The slide piece provided on the rotating shaft of the
The exit lever is now in the ice storage box to detect the amount of ice.
Ru provided ice level sensing means, is obtained by adopting the configuration that.
【0007】そして、より具体的には、皿回動軸の一端
に設けるメインギアの外周に一定領域に渡って駆動ギア
と噛合する歯列を設けると共にその内側に貫設したカム
室に第2カム及び第4カムを設ける一方、外周の上記歯
列を設けない部分に傾斜面を有する案内切欠を設け、こ
のメインギアと同軸に重ねて設けるサブギアは、一定領
域に渡り駆動ギアと噛合する歯列を備えたギア部を設け
る一方、カム用凹部を隔てて内側軸周に第1カム、第3
カム及び検知突起を設け、メインギアに取り付けた付勢
バネで正方向に付勢すると共に係止壁とで挟定してメイ
ンギアと共回り可能とし、共回りのときに上記メインギ
アの第2カムが僅かに先行して第3カムと重なって合成
カムを形成するようにし、上記各カム山と連動して回動
するスイッチング・バーの一部及びこれと対向する位置
に一対の信号素子及び検知素子を設けてカム山の長さに
応じた所定幅の制御信号を出力する制御回路を設けると
共に、上記メインギアの案内切欠の上面を氷位検出レバ
ーの回動軸に設けた摺動片が摺動することで当該氷位検
出レバーが貯氷箱内に陥入して氷の量を検出するように
した氷位検出手段を設ける、という構成とした。More specifically, a tooth row which meshes with the drive gear over a certain area is provided on the outer circumference of the main gear provided at one end of the dish rotating shaft, and a second cam chamber is provided inside the tooth row. While the cam and the fourth cam are provided, a guide notch having an inclined surface is provided in a portion of the outer periphery where the above-mentioned tooth row is not provided, and the sub gear provided coaxially with this main gear is a tooth that meshes with the drive gear over a certain area. While providing a gear portion having a row, the first cam, the third
A cam and a detection protrusion are provided, which are urged in the forward direction by an urging spring attached to the main gear and pinched by the locking wall to enable co-rotation with the main gear. The two cams slightly precede each other so as to overlap with the third cam to form a composite cam, and a pair of signal elements are provided at a part of the switching bar that rotates in conjunction with each of the above-mentioned cam ridges and at a position facing the switching bar. And a detection element to provide a control circuit for outputting a control signal of a predetermined width according to the length of the cam crest, and the upper surface of the guide cutout of the main gear is provided with an ice level detection lever.
The slide piece provided on the rotating shaft of the
The exit lever is now in the ice storage box to detect the amount of ice.
Ru provided ice level detection means, has a configuration that.
【0008】この場合、スイッチング・バーの先端に信
号素子を設けると共に後端の回動軸との中間部に支持片
を設け、一方アシスト・レバーは上記カム室およびカム
用切欠内に突出して上記各カム面を摺動する従動ピンを
設けて回動可能とし、上記支持片がアシスト・レバーの
摺動面を摺動することでスイッチング・バーがカム山の
長さに応じて回動可能とし、さらに上記信号素子と対向
する位置に設けた検知素子と対向状態が変化するように
し、制御回路はその対向状態の相違によって異なる所定
幅の制御信号を出力するという手段を採用した。In this case, a signal element is provided at the tip of the switching bar, and a supporting piece is provided at an intermediate portion between the rear end and the rotary shaft, while the assist lever projects into the cam chamber and the notch for the cam. A driven pin that slides on each cam surface is provided to enable rotation, and the above-mentioned support piece slides on the sliding surface of the assist lever to enable the switching bar to rotate according to the length of the cam peak. Further, a means is adopted in which the facing state of the sensing element provided at a position facing the signal element is changed, and the control circuit outputs a control signal of a predetermined width which differs depending on the difference of the facing state.
【0009】また、氷位検出手段は、氷位検出レバーを
保持するレバー・ホルダーの回動軸に設けた駆動杆の先
端に設けた摺動片が上記メインギアの案内切欠に沿って
摺動するものとした。Further, in the ice level detecting means, a sliding piece provided at a tip of a drive rod provided on a rotation shaft of a lever holder for holding an ice level detecting lever slides along a guide notch of the main gear. I decided to do it.
【0010】さらに、上記第1カム、第2カム、合成カ
ム、第4カムのカム山の大きさがこの順序で逓増または
逓減するものとし、また、検知素子はホール素子で、信
号素子が磁石片であるものとした。Further, it is assumed that the sizes of the cam ridges of the first cam, the second cam, the composite cam, and the fourth cam increase or decrease in this order, and the detecting element is a hall element and the signal element is a magnet. It was supposed to be one piece.
【0011】請求項1または2記載の発明によれば、メ
インギアおよびサブギアが互いに独立して回動し或いは
共回りして、製氷皿が回動を開始する時および最大ひね
り位置ある時に、および回動途中で貯氷箱の氷位を検出
するときに、それぞれの状態に応じて幅の異なる信号を
出力して、その信号によって製氷皿の状態や貯氷箱の氷
位が確実に把握できて、製氷皿の駆動制御が正確に行う
ことができるものである。According to the first or second aspect of the present invention, the main gear and the sub gear rotate or co-rotate independently of each other, and when the ice tray starts to rotate and is at the maximum twist position, and When detecting the ice level of the ice storage box during rotation, it outputs a signal with a different width according to each state, and the signal can surely grasp the state of the ice tray and the ice level of the ice storage box, The drive control of the ice tray can be accurately performed.
【0012】即ち、各ギアに設けたカム山に摺動するア
シスト・レバーの従動ピンおよびスイッチング・バーに
よって信号素子を検知素子に対して近接乃至は乖離さ
せ、それぞれの状態における信号を得るようにし、その
際、カム山の大きさをそれぞれ異なるものとすること
で、信号の峻別を可能としたものである。さらにその信
号の幅を順次逓増または逓減するものとして制御回路に
おける信号の取り扱いを簡便なものとするようにしてい
る。That is, the signal element is brought close to or away from the detection element by the driven pin and the switching bar of the assist lever which slides on the cam crest provided in each gear, and the signal in each state is obtained. At that time, by making the sizes of the cam peaks different from each other, it is possible to distinguish the signals. Further, the width of the signal is gradually increased or decreased to simplify the handling of the signal in the control circuit.
【0013】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
した図面に従って説明する。図1は自動製氷装置のうち
製氷皿(図示せず)の回動・制御を行うユニットを示
し、図1(A)に示すように、前箱1aおよび後箱1b
からなるケース1に、下述する本発明の駆動制御構造を
収納したうえ密封して冷蔵庫内の冷気の侵入を阻止する
ようにしたものである。これによってケース1内の結露
の発生を防止し、誤動作等を抑制することができる。2
は製氷皿と連結し、該製氷皿を一定角度回動させて離氷
動作を行わせるための皿回動軸であって、扁平とした先
端をケース1の前箱1aから突出させて設けるが、図3
(A)に示すように、この皿回動軸2の後端は上記ケー
ス1内においてメインギア3と同軸に直結している。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a unit for rotating and controlling an ice tray (not shown) in the automatic ice making device, and as shown in FIG. 1 (A), a front box 1a and a rear box 1b.
The drive control structure of the present invention described below is housed in the case 1 and is hermetically sealed to prevent cold air from entering the refrigerator. As a result, the occurrence of dew condensation in the case 1 can be prevented, and malfunctions and the like can be suppressed. Two
Is a plate rotating shaft for connecting the ice making plate and rotating the ice making plate at a constant angle to perform the ice removing operation. The flattened tip is provided so as to protrude from the front box 1a of the case 1. , Fig. 3
As shown in (A), the rear end of the dish rotating shaft 2 is coaxially connected to the main gear 3 in the case 1.
【0014】このメインギア3は、図2および図3に示
すように、外周の一定領域(角度α=約140度)のみ
に歯列4を設け、該部で駆動モータ(図示せず)から伝
達機構を介して伝達された駆動力を伝える駆動ギア5と
噛合してその回動により製氷皿を所定の角度だけ回動さ
せるようにしたものであるが、製氷皿が始動時の水平姿
勢にあるときは、図8に示したように、上記歯列4が
駆動ギア5と噛合する直前状態である位置に歯列4の先
端4aを位置させて設けておく。これは、下述するよう
に、始動時に先ずサブギアのみを先行して回動させて始
動確認のための第1信号T1を出力させるためである。As shown in FIGS. 2 and 3, the main gear 3 is provided with tooth rows 4 only in a certain area (angle α = about 140 degrees) on the outer periphery, and a drive motor (not shown) is provided at this portion. Although the ice tray is rotated by a predetermined angle by meshing with a drive gear 5 that transmits the drive force transmitted through the transmission mechanism, the ice tray is placed in a horizontal posture at the time of starting. In some cases, as shown in FIG. 8, the tip 4a of the tooth row 4 is provided at a position immediately before the tooth row 4 meshes with the drive gear 5. This is because, as will be described below, only the sub gear is first rotated in advance at the time of starting to output the first signal T1 for confirming the start.
【0015】また、図3(B)に示すように、メインギ
ア3の内側軸周方向の一部にカム室6を貫設し、互いに
山の長さが異なる第2カム7と第4カム8を所定間隔を
おいて設ける。メインギア3の外周で上記歯列4を設け
ない部分には、下述する氷位検出レバーを作動させるた
め、上記皿回動軸2の軸方向に切り欠いた傾斜面9aを
有する案内切欠9を設ける。なお、10は下述する付勢
バネを収納するため軸周方向に設けたバネ溝である。ま
た11は下述するサブギアが回動時に当接する係止壁で
あって、サブギアとメインギア3とが共回り可能とする
ために設けたものである。As shown in FIG. 3 (B), a cam chamber 6 is formed in a part of the main gear 3 in the circumferential direction of the inner shaft, and the second cam 7 and the fourth cam 7 having different peak lengths. 8 are provided at predetermined intervals. A guide notch 9 having an inclined surface 9a notched in the axial direction of the dish rotating shaft 2 is provided in a portion of the outer periphery of the main gear 3 where the tooth row 4 is not provided in order to operate the ice level detecting lever described below. To provide. Reference numeral 10 is a spring groove provided in the axial direction for accommodating a biasing spring described below. Further, reference numeral 11 is a locking wall with which the sub gear described below abuts when it rotates, and is provided so that the sub gear and the main gear 3 can rotate together.
【0016】次に12は上記メインギア3と同軸に重ね
て設けるサブギアで、図4に示すように、その軸周に上
記メインギア3に設けたカム7、8と軸方向に重なるよ
うに互いに山の長さが異なる第3カム13と第1カム1
4を所定間隔をおいて設ける。このうち第3カム13
は、図8、に示したように、上記メインギア3との
共回りを開始したときにメインギア3の第2カム7が僅
かに先行して第1カム14と重なり、上記いずれのカム
とも山の長さが異なる合成カム7’を形成するような位
置に設ける。また、カムの外側にカム用凹部15を隔て
て上記メインギア3の歯列4と同径、同ピッチで駆動ギ
ア5と噛合可能な歯列16を一定領域(角度β=約30
度)に設けたギア部17を設ける。18はメインギア3
とサブギア12が共回りをして最大ひねり位置に達する
段階で共回りを確実に継続させるため上記ギア部17と
所定の間隔をおいて前記歯列4と同径、同ピッチで設け
た歯列である。さらにサブギア12の裏面の軸周方向に
は、上記バネ溝10に陥入する案内突条19を設け、上
記バネ溝10の一端10aとこの案内突条19の後端1
9a間に付勢バネ20を緊縮状態で取付けてこのサブギ
ア12が図面上、反時計回り方向(この方向を正方向と
する)に回動するように付勢し、図2、図8に示した
ように、始動時に歯列16の先頭16aが駆動ギア5の
歯に当接するようにしておく。この付勢バネ20は、下
述するように、駆動ギア5が回転を開始するときにサブ
ギア12の歯列16と駆動ギア5の歯とが確実に噛合す
るようにして、歯が噛合する際の遊びによってサブギア
の回動開始位置に誤差が生じないようにするものであ
る。また、メインギア3が回動を開始した後はメインギ
ア3とサブギア12を一体として共回りさせる役割を有
するものである。21は軸の半径方向に突設した検知突
起であって、回動時に下述する氷位検出構造の摺動片と
当接し、または当接しないことで貯氷箱の氷位によって
メインギア3との共回りを中止または継続するようにし
たものである。Next, reference numeral 12 is a subgear provided coaxially with the main gear 3, and as shown in FIG. 4, cams 7 and 8 provided on the main gear 3 are axially overlapped with each other so as to overlap each other in the axial direction. Third cam 13 and first cam 1 with different mountain lengths
4 are provided at predetermined intervals. Of these, the third cam 13
As shown in FIG. 8, when the co-rotation with the main gear 3 is started, the second cam 7 of the main gear 3 slightly precedes and overlaps the first cam 14. It is provided at such a position that a composite cam 7'having different mountain lengths is formed. Further, a tooth row 16 capable of meshing with the drive gear 5 at the same diameter and pitch as the tooth row 4 of the main gear 3 is provided outside the cam with a cam recess portion 15 at a constant area (angle β = about 30).
The gear part 17 is provided for each gear. 18 is the main gear 3
In order to ensure that the sub gear 12 and the sub gear 12 rotate together to reach the maximum twist position, the tooth row provided at the same diameter as the tooth row 4 and at the same pitch as the tooth row 4 at a predetermined interval in order to surely continue the co-rotation. Is. Further, a guide protrusion 19 which is recessed in the spring groove 10 is provided on the back surface of the sub gear 12 in the axial direction, and one end 10a of the spring groove 10 and the rear end 1 of the guide protrusion 19 are provided.
A biasing spring 20 is attached between 9a in a tensioned state, and the sub gear 12 is biased to rotate counterclockwise in the drawing (this direction is the positive direction), as shown in FIGS. As described above, the leading edge 16a of the tooth row 16 contacts the teeth of the drive gear 5 at the time of starting. As will be described below, the biasing spring 20 ensures that the tooth row 16 of the sub gear 12 and the teeth of the drive gear 5 mesh with each other when the drive gear 5 starts to rotate, so that when the teeth are meshed with each other. Therefore, the play does not cause an error in the rotation start position of the sub gear. Further, after the main gear 3 starts to rotate, it has a role of rotating the main gear 3 and the sub gear 12 together. Reference numeral 21 is a detection projection that is provided in a radial direction of the shaft and contacts the sliding piece of the ice level detection structure described below during rotation, or does not contact it, so that the main gear 3 and The co-rotation of is to be stopped or continued.
【0017】また、22はスイッチング・バーで、図5
に示すように、バー先端に例えば磁石片からなる信号素
子23を設けると共に、後端に設けた回動軸24との中
間部に支持片25を突設したものである。26はアシス
ト・レバーであって図6に示すように軸26aで回動可
能とすると共にレバー中央部に上記メインギア3のカム
室6およびサブギア12のカム用凹部15内に突出する
従動ピン26bを立設し、図1(B)に示すように、該
従動ピン26bが各カムおよび合成カムに当接摺動した
ときにレバーの摺動面26cが上記支持片25に当接摺
動してスイッチング・バー22全体を回動させるように
している。なお、上記構成のアシスト・レバー26を設
けると共に支持片25を回動軸24と信号素子23の中
間部に設けたのは、カム山に従って上下動する従動ピン
26bの動きを拡大して信号素子23の動きとし、検知
素子に対する信号を明確に検知できるようにするためで
ある。A switching bar 22 is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a signal element 23 made of, for example, a magnet piece is provided at the tip of the bar, and a support piece 25 is provided at an intermediate portion between the signal element 23 and the rotary shaft 24 provided at the rear end. Reference numeral 26 is an assist lever, which can be rotated by a shaft 26a as shown in FIG. 6, and which is driven by a driven pin 26b which projects into the cam chamber 6 of the main gear 3 and the cam recess 15 of the sub gear 12 at the center of the lever. 1B, as shown in FIG. 1B, when the driven pin 26b abuts and slides on each cam and the composite cam, the sliding surface 26c of the lever abuts and slides on the supporting piece 25. Thus, the entire switching bar 22 is rotated. In addition, the assist lever 26 having the above-described configuration is provided and the supporting piece 25 is provided in the intermediate portion between the rotating shaft 24 and the signal element 23 because the movement of the driven pin 26b that moves up and down according to the cam peak is enlarged. This is to make it possible to clearly detect the signal to the detection element by using the movement of 23.
【0018】27は駆動モータの始動、停止、回転方向
の設定をはじめ注水装置等、自動製氷装置全体を構成す
る他の装置に対する入出力信号をコントロールする制御
回路28を構成した基板で、上記スイッチング・バー2
2の先端に設けた信号素子23と対向する位置に検知素
子として例えばホール素子29を設けたものである。即
ち、製氷皿の回動位置や貯氷箱内の氷の有無によってス
イッチング・バー22が回動し、その結果磁石片23が
ホール素子29に対して一定時間近接または乖離するか
ら、その状態の変化を制御回路28に出力し、制御回路
28でホール素子29からの信号の変化を検知して制御
方法を決定可能とするのである。尚、上記信号素子及び
検知素子は、信号素子が検知素子に対して対向位置にあ
るか否かによって信号出力が変化するものであれば、例
えば発光ダイオードとフォトトランジスタの組み合わせ
等公知の検知手段が採用できる。又、信号素子と検知素
子を一対として、例えばスイッチング・バーに何れを設
けるかは任意である。Reference numeral 27 denotes a substrate having a control circuit 28 for controlling input / output signals to other devices constituting the entire automatic ice making device, such as starting, stopping, and setting of the rotation direction of the drive motor, and the above switching.・ Bar 2
For example, a Hall element 29 is provided as a detection element at a position facing the signal element 23 provided at the tip of the second device. That is, the switching bar 22 rotates depending on the rotation position of the ice tray and the presence / absence of ice in the ice storage box, and as a result, the magnet piece 23 moves close to or away from the Hall element 29 for a certain period of time. Is output to the control circuit 28, and the control circuit 28 can detect the change in the signal from the Hall element 29 to determine the control method. The signal element and the sensing element may be known sensing means such as a combination of a light emitting diode and a phototransistor as long as the signal output changes depending on whether or not the signal element is in a position facing the sensing element. Can be adopted. Further, it is arbitrary which one of the signal element and the sensing element is provided, for example, which is provided in the switching bar.
【0019】30は氷位検出レバー31を嵌合保持する
レバー・ホルダーで、回動軸32で回動自在とし、図7
に示すように、ケース1内で同軸に設けた駆動杆33の
先端に摺動片34を突設し、この摺動片34が上記メイ
ンギア3に設けた案内切欠9の上面を摺動することで回
動し、バネ35を介して氷位検出レバー31を貯氷箱
(図示せず)内に陥入するように付勢して氷の量を検出
するようにしたもので、全体で氷位検出手段を構成する
ものである。即ち、下述するように貯氷箱内に氷が無い
か少ないときは、レバーが貯氷箱内に深く陥入して該レ
バーが大きく回動し、一方氷が満杯の時には、レバーは
氷によって回動を阻止されてあまり回動しないから、こ
のレバーの回動の幅によって氷の量が検出できるのであ
る。Reference numeral 30 denotes a lever holder for fitting and holding an ice level detecting lever 31, which is rotatable by a rotating shaft 32.
As shown in FIG. 3, a sliding piece 34 is provided at the tip of a drive rod 33 provided coaxially in the case 1, and the sliding piece 34 slides on the upper surface of the guide notch 9 provided in the main gear 3. It rotates so that the ice level detection lever 31 is biased through the spring 35 so as to be recessed into the ice storage box (not shown) to detect the amount of ice. It constitutes the position detecting means. That is, as described below, when there is no or little ice in the ice storage box, the lever deeply moves into the ice storage box and the lever pivots largely, while when the ice is full, the lever rotates with ice. The amount of ice can be detected by the width of the rotation of the lever because the movement is blocked and the rotation does not occur much.
【0020】次に、上記構成にかかる本発明の製氷皿の
駆動制御構造の一連の動作について図8〜11に従って
説明する。図8のが始動時および最終停止時の基本位
置を示すもので、皿回動軸2に連結した製氷皿(図示せ
ず)は水平姿勢にあり、製氷は完了しているものとす
る。また、氷位検出レバー31は、貯氷箱に氷が無いか
少ない場合には図1(B)に示すバネ35によって付勢
され貯氷箱の奥まで陥入して駆動杆33も案内切欠9内
に回動している。一方、氷が満杯の場合は、レバーはあ
まり陥入せず駆動杆33は回動しない。Next, a series of operations of the drive control structure of the ice tray according to the present invention having the above structure will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows the basic positions at the time of starting and at the time of final stop. It is assumed that the ice tray (not shown) connected to the tray rotating shaft 2 is in the horizontal posture and the ice making is completed. In addition, the ice level detection lever 31 is urged by a spring 35 shown in FIG. 1 (B) when the ice storage box does not have ice or there is little ice, and the ice storage box is recessed to the back of the ice storage box and the drive rod 33 is also guided in the guide notch 9. It is turning to. On the other hand, when the ice is full, the lever does not sink much and the drive rod 33 does not rotate.
【0021】まず、制御回路28からの始動信号により
駆動モータ(図示せず)が回転を始めると伝達機構等を
介して順次伝達された駆動力によって駆動ギア5が回転
を開始する。この信号はタイマー等によって定期的にま
たは間欠的に自動出力されるものである。駆動ギア5の
回転開始に伴い、図8に示すように付勢バネ20によ
って駆動ギア5の歯に当接するように反時計回り方向に
付勢されたサブギア12の歯列16が上記駆動ギア5と
正確に噛合し、サブギア12は皿回動軸2を中心に回動
を始める。このときメインギア3と駆動ギア5は噛合し
ていないためメインギア3は回動せず、連結した製氷皿
は水平姿勢を維持したままである。First, when the drive motor (not shown) starts to rotate by the start signal from the control circuit 28, the drive gear 5 starts to rotate by the driving force sequentially transmitted through the transmission mechanism or the like. This signal is automatically output periodically or intermittently by a timer or the like. As the drive gear 5 starts rotating, the tooth row 16 of the sub gear 12 biased counterclockwise by the biasing spring 20 to contact the teeth of the drive gear 5 as shown in FIG. And the sub gear 12 starts to rotate around the dish rotating shaft 2. At this time, since the main gear 3 and the drive gear 5 are not meshed with each other, the main gear 3 does not rotate, and the connected ice tray remains in the horizontal posture.
【0022】サブギア12が回動するに従い、図8に
示すように第1カム14がアシスト・レバー26の従動
ピン26bを押し上げ、連動して摺動面26cがスイッ
チング・バー22の支持片25を押し上げ、この第1カ
ム14の山の長さを越える間だけ該バー22の先端の磁
石片23がホール素子29との対向位置から乖離して第
1信号T1(信号幅t=t1)が出力される。従って、
この第1信号T1を検知することで製氷皿が水平状態か
ら離氷作業を開始したことが確認できる。As the sub gear 12 rotates, the first cam 14 pushes up the driven pin 26b of the assist lever 26 as shown in FIG. 8, and the sliding surface 26c interlocks with the supporting piece 25 of the switching bar 22 as shown in FIG. The magnet piece 23 at the tip of the bar 22 deviates from the position facing the Hall element 29, and the first signal T1 (signal width t = t1) is output only while it is pushed up and exceeds the length of the crest of the first cam 14. To be done. Therefore,
By detecting the first signal T1, it can be confirmed that the ice tray has started the ice removing work from the horizontal state.
【0023】さらにサブギア12が回動してギア部17
の先端がメインギア3の係止壁11に当接すると、その
ままサブギア12がメインギア3を正方向に押してメイ
ンギア3とサブギア12が共回りを開始する。図8、
に示すように駆動ギア5はサブギア12のギア部17
との噛合が解除されると同時にメインギア3の歯列4と
噛合し、メインギア3が回動するから、製氷皿は皿回動
軸2を介して離氷方向に回動を開始する。この時、サブ
ギア12は、付勢バネ20で同じ回動方向に付勢されて
いるから、駆動ギア5との噛合が解かれても係止壁11
に押しつけられるように付勢バネ20で挟定され、メイ
ンギア3と一体となって共回りを継続する。Further, the sub gear 12 rotates to rotate the gear portion 17
When the tip end of the contact point abuts on the locking wall 11 of the main gear 3, the sub gear 12 pushes the main gear 3 in the positive direction as it is, and the main gear 3 and the sub gear 12 start to rotate together. 8,
As shown in FIG.
At the same time as the engagement with is released, it engages with the tooth row 4 of the main gear 3 and the main gear 3 rotates, so that the ice tray starts rotating in the ice separating direction via the plate rotation shaft 2. At this time, since the sub gear 12 is biased by the biasing spring 20 in the same rotation direction, even if the engagement with the drive gear 5 is released, the locking wall 11
It is clamped by the biasing spring 20 so as to be pressed against, and continues to rotate together with the main gear 3.
【0024】貯氷箱に氷が無いか少ない場合、氷位検出
レバー31はバネ35によって付勢され貯氷箱内の奥ま
で陥入しているから、レバー・ホルダー30は図8に
示すように大きく回動してその回動軸32と同軸に設け
た駆動杆33は案内切欠9内に回動している。そのた
め、メインギア3と共に回動してきたサブギア12の検
知突起21と駆動杆33先端の摺動片34とは互いに当
接せず、メインギア3とサブギア12の共回りは継続し
て行われる。When the ice storage box has no or little ice, the ice level detection lever 31 is urged by the spring 35 and is recessed deep inside the ice storage box, so that the lever holder 30 is large as shown in FIG. The drive rod 33 which is rotated and provided coaxially with the rotation shaft 32 is rotated in the guide notch 9. Therefore, the detection protrusion 21 of the sub gear 12 that has rotated together with the main gear 3 and the sliding piece 34 at the tip of the drive rod 33 do not abut each other, and the main gear 3 and the sub gear 12 continue to rotate together.
【0025】この状態で、メインギア3の第2カム7と
サブギア12の第3カム13は図9、に示すように
メインギア3の第2カム7が僅かに先行してカム山の一
部が互いに重なり、上記何れのカムとも山の長さが異な
る合成カム7’を形成しているから、アシスト・レバー
26の従動ピン26bを上記合成されたカム7’の山を
乗り越える間だけ押し上げ、連動するスイッチング・バ
ー22の先端の磁石片23がホール素子29から乖離し
て第3信号T3(信号幅t=t3)が出力される。この
信号は貯氷箱に氷がないか少ない状態を検知したことを
示すものである。この第3信号T3の検知により、離氷
作業の継続が決定される。In this state, the second cam 7 of the main gear 3 and the third cam 13 of the sub gear 12 are slightly advanced by the second cam 7 of the main gear 3 as shown in FIG. Overlap each other to form a composite cam 7'having a mountain length different from that of any of the above cams, so that the driven pin 26b of the assist lever 26 is pushed up only while the mountain of the composite cam 7'is overcome. The magnet piece 23 at the tip of the interlocking switching bar 22 is separated from the Hall element 29, and the third signal T3 (signal width t = t3) is output. This signal indicates that the ice box has detected no or little ice. The detection of the third signal T3 determines the continuation of the ice removing work.
【0026】上記動作と並行して、レバー・ホルダー3
0の回動軸32と同軸に設けた駆動杆33の先端の摺動
片34は図9に示すようにメインギア3の案内切欠9
の傾斜面9aを摺動し、その結果、レバー・ホルダー3
0が回動軸32を中心にバネ35の付勢力に反して氷位
検知レバーが水平となる方向へ持ち上げられる。このと
き図9、に示すようにサブギア12の歯列18もメ
インギア3と共に駆動ギア5と噛合しているから、摺動
片34が上記傾斜面9aを越えてサブギア12上を摺動
して摩擦抵抗が生じてもメインギア3とサブギア12の
共回りは確実に継続する。In parallel with the above operation, the lever holder 3
As shown in FIG. 9, the guide bar 9 of the main gear 3 has a sliding piece 34 at the end of a drive rod 33 provided coaxially with the rotary shaft 32 of 0.
Slides on the inclined surface 9a of the lever, and as a result, the lever holder 3
With 0 as a center, the ice level detection lever is lifted in a horizontal direction against the biasing force of the spring 35. At this time, as shown in FIG. 9, since the tooth row 18 of the sub gear 12 is also meshed with the drive gear 5 together with the main gear 3, the sliding piece 34 slides on the sub gear 12 beyond the inclined surface 9a. Even if frictional resistance occurs, co-rotation of the main gear 3 and the sub gear 12 continues reliably.
【0027】なお、氷が満杯の場合は、図11に示す
ように駆動杆33があまり回動していないから、サブギ
ア12の検知突起21と摺動片34が互いに当接してサ
ブギア12の回動を停止させるのであるが、これについ
ては後述する。When the ice is full, the drive rod 33 does not rotate much as shown in FIG. 11, so that the detection projection 21 of the sub gear 12 and the sliding piece 34 come into contact with each other to rotate the sub gear 12. The motion is stopped, which will be described later.
【0028】さらに上記ギア3、12の回動が進むと、
図9に示すようにメインギア3の第4カム8がアシ
スト・レバー26の従動ピン26bを押し上げ、スイッ
チング・バー22を介してその山の長さを越える間だけ
磁石片23がホール素子29から乖離して第4信号T4
(信号幅t=t4)が出力される。この状態で製氷皿は
最大角度にひねられており、離氷が行われることにな
る。また、上記第4信号T4が検出されることにより制
御回路28を介して駆動モータは停止され、製氷皿の回
動も停止する。When the gears 3 and 12 further rotate,
As shown in FIG. 9, the fourth cam 8 of the main gear 3 pushes up the driven pin 26b of the assist lever 26, and the magnet piece 23 is removed from the Hall element 29 only while the length of the peak is exceeded via the switching bar 22. The fourth signal T4
(Signal width t = t4) is output. In this state, the ice tray is twisted at the maximum angle, and the ice is removed. Further, when the fourth signal T4 is detected, the drive motor is stopped via the control circuit 28, and the rotation of the ice tray is also stopped.
【0029】適宜な手段で離氷を確認後、駆動モータは
逆方向に回転して製氷皿を始動時の位置まで戻すのであ
るが、その行程は上述した動作を概ね逆に辿ってなされ
る。即ち、メインギア3およびサブギア12が逆に回動
して、各カム山によって第4信号T4、第3信号T3が
その順序に出力される。ただし、氷位検出レバー31の
レバー・ホルダー30は、離氷によって貯氷箱内に氷が
あるため図10に示したようにバネ35によって付勢
されてもほとんど下降しない。After confirming the release of ice by an appropriate means, the drive motor is rotated in the reverse direction to return the ice tray to the position at the time of starting, and the process is carried out by reversing the above-mentioned operation. That is, the main gear 3 and the sub gear 12 rotate in reverse, and the fourth signal T4 and the third signal T3 are output in that order by the respective cam crests. However, the lever holder 30 of the ice level detection lever 31 hardly moves down even if it is biased by the spring 35 as shown in FIG.
【0030】回動がさらに進むと製氷皿は図8の位置
で再び水平姿勢となり、その時点でメインギア3と駆動
ギア5との噛合が解除されるから、製氷皿は水平位置の
ままで停止する。その時、共回りしていたサブギア12
と駆動ギア5との噛合が開始されているから、サブギア
12のみがさらに回動し、サブギア12の第1カム14
によって再びアシスト・レバー26の従動ピン26bが
押し上げられ、第1信号T1(t=t1)が出力され
る。この第1信号T1の検出によって、製氷皿が確実に
水平姿勢を維持していることが確認できるから、制御回
路28により駆動モータを停止させ、次の注水行程等に
移行することができるのである。When the rotation further advances, the ice tray becomes horizontal again at the position shown in FIG. 8, and at that time, the engagement between the main gear 3 and the drive gear 5 is released, so that the ice tray stops at the horizontal position. To do. At that time, the sub gear 12 that was rotating together
Since the meshing between the drive gear 5 and the drive gear 5 has started, only the sub gear 12 further rotates, and the first cam 14 of the sub gear 12 moves.
Then, the driven pin 26b of the assist lever 26 is pushed up again, and the first signal T1 (t = t1) is output. By detecting the first signal T1, it can be confirmed that the ice tray is surely maintained in the horizontal posture, so that the drive motor can be stopped by the control circuit 28 to shift to the next water injection stroke or the like. .
【0031】次に、貯氷箱に氷が満杯の場合について図
10、11に従って説明すると、上述したとおり、図1
0、の状態で最初サブギア12のみが回動し、第1
信号T1が出力される。ついでメインギア3が駆動ギア
5と噛合を開始して共回りを開始する。氷が満杯の時は
駆動杆33があまり回動していないから、図11に示
すように、回動してきたサブギア12の検知突起21が
残っている駆動杆33先端の摺動片34と当接してサブ
ギア12の回動を停止させることになる。このとき、サ
ブギア12と駆動ギア5との噛合は解除され駆動ギア5
はメインギア3とのみ噛合してメインギア3のみが回動
している。Next, the case where the ice storage box is full of ice will be described with reference to FIGS. 10 and 11, as described above.
In the state of 0, only the sub gear 12 first rotates and
The signal T1 is output. Then, the main gear 3 starts meshing with the drive gear 5 and starts co-rotation. When the ice is full, the drive rod 33 does not rotate much. Therefore, as shown in FIG. 11, the detection protrusion 21 of the rotated sub gear 12 remains in contact with the sliding piece 34 at the tip of the drive rod 33. The rotation of the sub gear 12 is stopped by making contact. At this time, the engagement between the sub gear 12 and the drive gear 5 is released and the drive gear 5 is released.
Only meshes with the main gear 3, and only the main gear 3 rotates.
【0032】この状態では、上述した氷がない場合と異
なり、メインギア3の第2カム7とサブギア12の第3
カム13の一部が重なって合成カム7’を形成するので
はなく、図11、に示すように、メインギア3の第
2カム7のみが進行してこの第2カム7のカム山を乗り
越える間だけアシスト・レバー26の従動ピン26bを
押し上げるから、磁石片23がホール素子29から乖離
して第2信号T2(信号幅t=t2)が出力されること
になる。この第2信号T2は貯氷箱に氷が満杯の状態を
検知したことを示すものである。このとき製氷皿は僅か
に傾いてはいるが離氷には至っていない。この第2信号
T2が検知されることにより、制御回路28を介して駆
動モータは直ちに停止し、離氷動作を中止すると共に、
製氷皿を当初の水平姿勢に戻すように駆動モータは反転
を開始する。In this state, unlike the above-mentioned case where there is no ice, the second cam 7 of the main gear 3 and the third cam 7 of the sub gear 12
Instead of overlapping a part of the cams 13 to form a composite cam 7 ', as shown in FIG. 11, only the second cam 7 of the main gear 3 advances to get over the cam mountain of the second cam 7. Since the driven pin 26b of the assist lever 26 is pushed up only for a while, the magnet piece 23 is separated from the hall element 29 and the second signal T2 (signal width t = t2) is output. The second signal T2 indicates that the ice storage box is detected to be full of ice. At this time, the ice tray is slightly tilted, but the ice has not been released. When the second signal T2 is detected, the drive motor is immediately stopped via the control circuit 28, the ice removing operation is stopped, and
The drive motor starts reversing so as to return the ice tray to the initial horizontal posture.
【0033】そして、製氷皿は図10の位置で再び水
平姿勢となり、その時点でメインギア3と駆動ギア5と
の噛合が解除され製氷皿は停止するが、サブギア12と
の噛合が既に開始されているから、サブギア12のみが
余分に回転し、サブギア12の第1カム14によって再
び従動ピン26bが押し上げられ、第1信号T1(t=
t1)が出力される。この第1信号T1の検出によっ
て、製氷皿が確実に水平姿勢を維持していることが確認
できると共に、その前に貯氷箱が満杯であるという信号
T2も検知しているから、制御回路28を介して駆動モ
ータは停止し、一方、新たな注水行程等には移行せず、
待機する信号が出力される。Then, the ice tray becomes horizontal again at the position shown in FIG. 10, at which point the main gear 3 and the drive gear 5 are disengaged and the ice tray is stopped, but the engagement with the sub gear 12 is already started. Therefore, only the sub gear 12 rotates excessively, the driven pin 26b is pushed up again by the first cam 14 of the sub gear 12, and the first signal T1 (t =
t1) is output. By detecting the first signal T1, it can be confirmed that the ice tray is surely maintained in the horizontal posture, and the signal T2 indicating that the ice storage box is full is also detected before that, so that the control circuit 28 is activated. Drive motor stops through, while on the other hand, does not shift to a new water injection stroke,
A signal for waiting is output.
【0034】以上述べたように、製氷皿の回動と連動す
るカム動作によって、磁石片とホール素子は近接しある
いは乖離して、時間の経過に従ってホール素子から図1
2に示すような信号を得ることができる。そこで、以上
の動作をホール素子から出力されるこの検知信号に着目
し、図12に従って改めて説明する。なお、図12では
出力信号をパルス信号に整形したものを示している。As described above, due to the cam operation interlocked with the rotation of the ice tray, the magnet piece and the Hall element come close to or separate from each other, and the Hall element moves away from the Hall element as time passes.
A signal as shown in 2 can be obtained. Therefore, the above operation will be described again with reference to FIG. 12, focusing on this detection signal output from the Hall element. In FIG. 12, the output signal is shaped into a pulse signal.
【0035】即ち、始動するとまず幅t1の第1信号T
1が出力され離氷作業を開始したことが確認される。製
氷皿の回動に従って貯氷箱内の氷の量を検知し、貯氷箱
内に氷が無いか少ない場合には幅t3の第3信号T3が
出力され、製氷皿の回動が継続される。さらに回動して
幅t4の第4信号T4を検知すると、製氷皿は最大ひね
り位置にあることが確認され、駆動モータは停止、反転
する。復帰時は第4信号T4、第3信号T3の順に検知
し、最終的に幅t1の第1信号T1が検知されれば、製
氷皿が再び水平姿勢を維持していることが確認できるの
である。That is, when the engine is started, first the first signal T having the width t1
1 is output, confirming that the ice removal work has started. The amount of ice in the ice storage box is detected in accordance with the rotation of the ice tray, and if there is no ice or a small amount of ice in the ice storage box, the third signal T3 of width t3 is output and the rotation of the ice tray is continued. Further rotation, when the fourth signal T4 having the width t4 is detected, it is confirmed that the ice tray is at the maximum twist position, and the drive motor is stopped and reversed. At the time of return, the fourth signal T4 and the third signal T3 are detected in this order, and if the first signal T1 having the width t1 is finally detected, it can be confirmed that the ice tray again maintains the horizontal posture. .
【0036】また、氷が貯氷箱に満杯の場合には、第1
信号T1の次に幅t2の第2信号T2が検出されること
になる。このときは、即時に駆動モータを停止して製氷
皿の回動を中止し、初期状態に復帰するために駆動モー
タを反転する。再び第2信号T2を検知し、最終的に第
1信号T1を検知すれば製氷皿が水平姿勢に復帰してい
ることが確認できる。この時には、上記信号の順序か
ら、新たな注水行程には移行しないような指示がなされ
る。When the ice storage box is full of ice, the first
The second signal T2 having the width t2 is detected next to the signal T1. At this time, the drive motor is immediately stopped to stop the rotation of the ice tray, and the drive motor is reversed to return to the initial state. If the second signal T2 is detected again and finally the first signal T1 is detected, it can be confirmed that the ice tray has returned to the horizontal posture. At this time, it is instructed not to shift to a new water injection stroke in the order of the above signals.
【0037】この場合、信号のパルス幅tは例えばt1
<t2<t3<t4のように逓増するもの、或いは逆に
逓減するものとしておく。これによって第1信号T1の
次に幅がt2<t3である第2信号T2が検出されれ
ば、貯氷箱内に氷が満杯であることを知ることができ
て、駆動モータを停止して離氷作業を中止することが可
能であり、その時の制御回路における判断の手法が簡素
化できる。また、信号の幅を随時モニターしておけば、
離氷作業のうちどの段階が行われているかが容易に把握
することができる。In this case, the pulse width t of the signal is, for example, t1.
It is assumed that the value gradually increases as <t2 <t3 <t4, or conversely decreases. As a result, if the second signal T2 having a width t2 <t3 next to the first signal T1 is detected, it can be known that the ice storage box is full of ice, and the drive motor is stopped and the ice is removed. The ice operation can be stopped, and the method of judgment in the control circuit at that time can be simplified. Also, if you monitor the width of the signal at any time,
It is possible to easily understand which stage of the ice removing work is being performed.
【0038】なお、この信号のパルス幅t1〜t4は、
磁石片23を上下動させる各カムの山の長さによって簡
単に設定できるものである。即ち、上記構成では、従動
ピン26bが各カム山14、7’、8、7を越える間だ
けホール素子29との対向位置から乖離し、その間ホー
ル素子29がオフ状態となるから、その状態を検知信号
とできるのである。また、上記信号幅t1〜t4の信号
に代えて、或いはその信号と共に、図12に示す無信号
部分の幅t5、t6を検知信号として利用することで
も、製氷皿が何れの段階にあるかを知ることが可能とな
る。The pulse widths t1 to t4 of this signal are
This can be easily set by the length of the peak of each cam that moves the magnet piece 23 up and down. That is, in the above configuration, the driven pin 26b deviates from the position facing the hall element 29 only while the cam ridges 14, 7 ', 8 and 7 are crossed, and the hall element 29 is turned off during that time. It can be a detection signal. Further, instead of the signals having the signal widths t1 to t4 or together with the signals, the widths t5 and t6 of the non-signal portion shown in FIG. It becomes possible to know.
【0039】[0039]
【発明の効果】上記請求項1から3にかかる製氷皿の制
御駆動構造は、製氷皿の回動の開始時および最大ひねり
位置、さらに貯氷箱の氷位の有無によって、それぞれ異
なる幅の信号を出力するようにしたものであるから、出
力される信号幅を順次モニターしておくことにより、そ
の信号幅によって製氷皿が現在どの位置にあるか或いは
貯氷箱に氷があるか否かを確実に把握することが可能と
なり、製氷皿の駆動に際し無駄のない正確な制御を行う
ことができる。As described above, the control drive structure for the ice tray according to the first to third aspects provides the signals of different widths depending on the start of rotation of the ice tray and the maximum twist position, and the presence or absence of the ice level of the ice storage box. Since it is designed to output, by monitoring the output signal width in sequence, it is possible to ascertain where the ice tray is currently located or whether there is ice in the ice storage bin, depending on the signal width. It is possible to grasp the information, and it is possible to perform accurate control without waste when driving the ice tray.
【0040】信号素子をカム山の形状によって検知素子
に対して近接または乖離させることで信号を得るように
したものであるから、カム山の大きさを任意に選択する
ことによって、状態ごとに異なる幅の信号を出力するこ
とが簡単にできる。Since the signal is obtained by moving the signal element close to or away from the detection element depending on the shape of the cam lobe, it varies depending on the state by arbitrarily selecting the size of the cam lobe. It is easy to output the width signal.
【0041】また請求項5に記載したように、信号幅を
順次逓増または逓減するような幅に設定しておけば、前
段階の信号幅との比較によって、製氷皿の現在位置およ
び回動方向が確実に把握でき、制御回路の構成の簡素化
を図ることができる。If the signal width is set to a width that gradually increases or decreases, the present position and the rotation direction of the ice tray are compared with the signal width at the previous stage. Can be grasped with certainty, and the configuration of the control circuit can be simplified.
【図1】(A)は本発明構造を収納した制御ユニットの
ケースの側面図、(B)はその内部構造の正面図であ
る。FIG. 1A is a side view of a case of a control unit accommodating the structure of the present invention, and FIG. 1B is a front view of its internal structure.
【図2】駆動ギアとメインギア、サブギアの噛合状態を
示す部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view showing a meshed state of a drive gear, a main gear, and a sub gear.
【図3】(A)はメインギアの側面図、(B)は正面図
である。3A is a side view of a main gear, and FIG. 3B is a front view.
【図4】サブギアの正面図である。FIG. 4 is a front view of a sub gear.
【図5】(A)はスイッチングバーの正面図、(B)は
平面図である。5A is a front view of a switching bar, and FIG. 5B is a plan view.
【図6】(A)はアシスト・レバーの正面図、(B)は
側面図である。FIG. 6A is a front view of the assist lever, and FIG. 6B is a side view.
【図7】(A)はレバー・ホルダーの平面図、(B)は
側面図である7A is a plan view of a lever holder, and FIG. 7B is a side view.
【図8】製氷皿の、回動開始から検氷位置までの動作を
示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing the operation of the ice tray from the start of rotation to the ice detecting position.
【図9】製氷皿の、検氷位置から最大ひねり位置までの
動作を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing the operation of the ice tray from the ice detecting position to the maximum twisting position.
【図10】貯氷箱に氷が満杯の場合の動作を示す説明図
で、回動開始から検氷位置までの動作を示すものであ
る。FIG. 10 is an explanatory view showing an operation when the ice storage box is full of ice, showing an operation from the start of rotation to the ice detecting position.
【図11】氷が満杯の状態を検知した状態を示す説明図
である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state in which a state where the ice is full is detected.
【図12】出力信号のタイムチャートである。FIG. 12 is a time chart of output signals.
2 皿回動軸 3 メインギア 4 歯列 5 駆動ギア 6 カム室 7 第2カム 7’ 合成カム 8 第4カム 9 案内切欠 11 係止壁 12 サブギア 13 第3カム 14 第1カム 15 カム用凹部 17 ギア部 20 付勢バネ 21 検知突起 22 スイッチング・バー 23 信号素子 25 支持片 26 アシスト・レバー 26b 従動ピン 28 制御回路 29 検知素子 30 レバー・ホルダー 34 摺動片 2 plate rotation axis 3 main gear 4 dentition 5 drive gear 6 cam room 7 second cam 7'composite cam 8 4th cam 9 guide notch 11 Locking wall 12 sub gear 13th cam 14 first cam 15 Cam recess 17 Gear 20 bias spring 21 Detection protrusion 22 switching bar 23 Signal element 25 Support pieces 26 Assist lever 26b Driven pin 28 Control circuit 29 Sensing element 30 lever holder 34 Sliding piece
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−220940(JP,A) 特開 平8−313129(JP,A) 特開 平10−220943(JP,A) 特開 平8−110135(JP,A) 特開 平6−147708(JP,A) 特開 平4−124570(JP,A) 特開 平3−230067(JP,A) 実開 平4−125173(JP,U) 特公 昭46−12195(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F25C 1/10 301 F25C 1/10 302 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-10-220940 (JP, A) JP-A-8-313129 (JP, A) JP-A-10-220943 (JP, A) JP-A-8-110135 (JP , A) JP-A-6-147708 (JP, A) JP-A-4-124570 (JP, A) JP-A-3-230067 (JP, A) Fukukaihei 4-125173 (JP, U) JP-B 46-12195 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F25C 1/10 301 F25C 1/10 302
Claims (6)
ブギアを重ねて設け、各ギアは駆動ギアを介してそれぞ
れ独立して一定角度回動するようにすると共にサブギア
は正方向に付勢する付勢バネを設けてメインギアと共回
り構成とし、メインギアには軸周方向に第2カムおよび
第4カムを設けると共に氷位の検出手段を作動させる案
内切欠を設け、サブギアには軸周方向に第1カムおよび
第3カムを設けると共に、共回り時に第3カムと上記第
2カムとで合成カムを構成し得るようにし、上記各カム
山と連動して回動するスイッチング・バーの一部および
これと対向する位置に一対の信号素子および検知素子を
設けてカム山の長さに応じた所定幅の制御信号を出力す
る制御回路を設けると共に、上記メインギアの案内切欠
の上面を氷位検出レバーの回動軸に設けた摺動片が摺動
することで当該氷位検出レバーが貯氷箱内に陥入して氷
の量を検出するようにした氷位検出手段を設けたことを
特徴とする製氷皿の駆動制御構造。1. A subgear is provided coaxially with a main gear that is directly connected to a dish rotating shaft, each gear is independently rotatable through a drive gear, and the subgear is attached in a positive direction. An urging spring for urging is provided to co-rotate with the main gear. The main gear is provided with a second cam and a fourth cam in the axial direction and guide notches for activating the ice level detecting means, and the sub gear is provided. A first cam and a third cam are provided in the axial direction, and a composite cam can be configured by the third cam and the second cam when co-rotating. A control circuit that outputs a control signal of a predetermined width according to the length of the cam peak is provided by providing a pair of signal elements and detection elements at a part of the bar and a position facing the bar, and the guide cutout of the main gear.
The upper surface of the slide slides on the rotating shaft of the ice level detection lever.
By doing so, the ice level detection lever falls into the ice storage box and ice
An ice tray drive control structure comprising an ice level detecting means for detecting the amount of ice .
定領域に渡って駆動ギアと噛合する歯列を設けると共に
その内側に貫設したカム室に第2カム及び第4カムを設
ける一方、外周の上記歯列を設けない部分に傾斜面を有
する案内切欠を設け、このメインギアと同軸に重ねて設
けるサブギアは、一定領域に渡り駆動ギアと噛合する歯
列を備えたギア部を設ける一方、 カム用凹部を隔てて内側軸周に第1カム、第3カム及び
検知突起を設け、メインギアに取り付けた付勢バネで正
方向に付勢すると共に係止壁とで挟定してメインギアと
共回り可能とし、共回りのときに上記メインギアの第2
カムが僅かに先行して第3カムと重なって合成カムを形
成するようにし、上記各カム山と連動して回動するスイ
ッチング・バーの一部及びこれと対向する位置に一対の
信号素子及び検知素子を設けてカム山の長さに応じた所
定幅の制御信号を出力する制御回路を設けると共に、上
記メインギアの案内切欠の上面を氷位検出レバーの回動
軸に設けた摺動片が摺動することで当該氷位検出レバー
が貯氷箱内に陥入して氷の量を検出するようにした氷位
検出手段を設けたことを特徴とする製氷皿の駆動制御構
造。2. A main gear directly connected to the dish rotation shaft is provided with a tooth row meshing with a drive gear over a predetermined area on the outer periphery of the main gear, and a second cam and a fourth cam are provided in a cam chamber penetrating inside thereof. On the other hand, a guide notch having an inclined surface is provided on a portion of the outer periphery where the tooth row is not provided, and the sub gear provided coaxially with the main gear has a gear portion having a tooth row that meshes with a drive gear over a certain area. On the other hand, the first cam, the third cam, and the detection protrusion are provided on the inner circumference of the shaft, separated by the cam recess, and are biased in the forward direction by the biasing spring attached to the main gear and are pinched by the locking wall. The main gear can be rotated together with the main gear.
The cam slightly precedes the third cam so as to form a composite cam, and a pair of signal elements and a pair of signal elements are provided at a position facing a part of the switching bar that rotates in conjunction with each of the cam peaks. provided with a control circuit for outputting a control signal of a predetermined width corresponding to the length of the cam lobes is provided a sensing element, the upper
Rotate the ice level detection lever on the upper surface of the guide cutout of the main gear.
The sliding piece provided on the shaft slides to allow the ice level detection lever to move.
Ice level when the ice crawls into the ice box and detects the amount of ice
A drive control structure for an ice tray, comprising a detection means .
けると共に後端の回動軸との中間部に支持片を設け、一
方アシスト・レバーは上記カム室及びカム用切欠内に突
出して上記各カム面を摺動する従動ピンを設けて回動可
能とし、上記支持片がアシスト・レバーの摺動面を摺動
することでスイッチング・バーがカム山の長さに応じて
回動可能とし、更に上記信号素子と対向する位置に設け
た検知素子と対向状態が変化するようにし制御回路はそ
の対向状態の相違によって異なる所定幅の制御信号を出
力するようにしたものである請求項2記載の製氷皿の駆
動制御構造。3. A signal element is provided at the tip of the switching bar, and a support piece is provided at an intermediate portion between the rear end and the rotary shaft, while the assist lever projects into the cam chamber and the notch for the cam. A driven pin that slides on the cam surface is provided to enable rotation, and the supporting bar slides on the sliding surface of the assist lever to enable the switching bar to rotate according to the length of the cam lobe. 3. The control circuit according to claim 2, further comprising: a control circuit for outputting a control signal having a predetermined width which varies depending on a difference in the facing state so that a facing state of the detecting element provided at a position facing the signal element is changed. Drive control structure for ice tray.
るレバー・ホルダーの回動軸に設けた駆動杆の先端に設
けた摺動片が上記メインギアの案内切欠に沿って摺動す
るものである請求項1から請求項3のいずれか1項記載
の製氷皿の駆動制御構造。4. The ice level detecting means comprises a slide piece provided at a tip of a drive rod provided on a rotation shaft of a lever holder for holding an ice level detection lever, along a guide notch of the main gear. The drive control structure for an ice tray according to any one of claims 1 to 3, wherein:
カムのカム山の大きさがこの順序で逓増または逓減する
ものである請求項1から請求項4のいずれか1項記載の
製氷皿の駆動制御構造。5. The first cam, the second cam, the composite cam, and the fourth cam.
The drive control structure for an ice tray according to any one of claims 1 to 4, wherein the cam peaks of the cam gradually increase or decrease in this order.
片である請求項1から請求項5のいずれか1項記載の製
氷皿の駆動制御構造。6. The drive control structure for an ice tray according to claim 1, wherein the detection element is a hall element and the signal element is a magnet piece.
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP03326997A JP3536082B2 (en) | 1997-01-30 | 1997-01-30 | Drive control structure of ice tray |
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|---|---|---|---|---|
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1997
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| JPH10220942A (en) | 1998-08-21 |
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