JP3536082B2

JP3536082B2 - 製氷皿の駆動制御構造

Info

Publication number: JP3536082B2
Application number: JP03326997A
Authority: JP
Inventors: 利昭宮前; 隆志池原
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1997-01-30
Filing date: 1997-01-30
Publication date: 2004-06-07
Anticipated expiration: 2017-01-30
Also published as: JPH10220942A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫の自動製氷
装置において、製氷した氷を貯氷箱に貯めるまでの一連
の装置に係り、特に貯氷箱に氷が所定量あるかどうかを
検出して、これに関連して貯氷箱への氷の移送を行う場
合の製氷皿の駆動制御構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から家庭用の冷蔵庫において、製氷
皿で製氷が完了すればこれを検知して、その下に設置さ
れた貯氷箱に氷を貯める構成は各種開示されている。こ
の技術の基本的な構成は、製氷皿の水が凍ったことを検
知し、次に貯氷箱の氷の残量を検知し、氷が満杯であれ
ば製氷皿からの離氷を行わず、反対に氷が無いか少ない
ことを検知した場合には製氷皿から離氷を行って貯氷箱
に氷を貯めるというものであり、いずれにしても製氷皿
を動作させた後には、再度最初の姿勢まで復帰させて一
連の動作を完了する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな動作を確実に行うためには、製氷皿が製氷位置にあ
るかどうか、貯氷箱に氷が存在するかどうか、製氷皿か
ら離氷したかどうかなどを検出する必要があると同時
に、製氷皿が現在どの位置にあるのかを把握しておかな
ければ正しい動作を行うことができない。

【０００４】これに関連する技術としては、例えば特開
平６−２４９５５６号公報に開示された技術があり、さ
らに、その改良技術として実開平６−７８７７０号公報
に開示された技術がある。これらは下述する本発明と同
様に、製氷皿の回動時に連動して検氷レバーを作動さ
せ、氷位の信号を得て製氷皿の駆動モータの回動を制御
するものであったが、製氷皿の原点位置の確認に際し
て、例えば離氷後等において製氷皿を原点に復帰させる
ためモータを逆転させる時に、タイマーを連動させ、一
定の逆転時間経過後に信号が変化したか否かで原点位置
を確認するものであった。そのとき、カム歯車の回転を
機械的に係止するため、モータに対して通電した状態の
ままで回動機構のロック状態が継続して行われることを
許容しなければならず、モータ等の駆動系統に多大な負
担をかけるものであった。

【０００５】本発明では、上記各動作を行うにおいて、
製氷皿の現在位置を検出し、無駄のない確実な動作を行
うことができる製氷装置を提供することを目的とするも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は製氷皿の駆動制御構造として、皿回動軸と
直結するメインギアと同軸にサブギアを重ねて設け、各
ギアは駆動ギアを介してそれぞれ独立して一定角度回動
するようにすると共にサブギアは正方向に付勢する付勢
バネを設けてメインギアと共回り構成とし、メインギア
には軸周方向に第２カムおよび第４カムを設けると共に
氷位の検出手段を作動させる案内切欠を設け、サブギア
には軸周方向に第１カムおよび第３カムを設けると共
に、共回り時に第３カムと上記第２カムとで合成カムを
構成し得るようにし、上記各カム山と連動して回動する
スイッチング・バーの一部およびこれと対向する位置に
一対の信号素子および検知素子を設けてカム山の長さに
応じた所定幅の制御信号を出力する制御回路を設けると
共に、上記メインギアの案内切欠の上面を氷位検出レバ
ーの回動軸に設けた摺動片が摺動することで当該氷位検
出レバーが貯氷箱内に陥入して氷の量を検出するように
した氷位検出手段を設ける、という構成を採用したもの
である。

【０００７】そして、より具体的には、皿回動軸の一端
に設けるメインギアの外周に一定領域に渡って駆動ギア
と噛合する歯列を設けると共にその内側に貫設したカム
室に第２カム及び第４カムを設ける一方、外周の上記歯
列を設けない部分に傾斜面を有する案内切欠を設け、こ
のメインギアと同軸に重ねて設けるサブギアは、一定領
域に渡り駆動ギアと噛合する歯列を備えたギア部を設け
る一方、カム用凹部を隔てて内側軸周に第１カム、第３
カム及び検知突起を設け、メインギアに取り付けた付勢
バネで正方向に付勢すると共に係止壁とで挟定してメイ
ンギアと共回り可能とし、共回りのときに上記メインギ
アの第２カムが僅かに先行して第３カムと重なって合成
カムを形成するようにし、上記各カム山と連動して回動
するスイッチング・バーの一部及びこれと対向する位置
に一対の信号素子及び検知素子を設けてカム山の長さに
応じた所定幅の制御信号を出力する制御回路を設けると
共に、上記メインギアの案内切欠の上面を氷位検出レバ
ーの回動軸に設けた摺動片が摺動することで当該氷位検
出レバーが貯氷箱内に陥入して氷の量を検出するように
した氷位検出手段を設ける、という構成とした。

【０００８】この場合、スイッチング・バーの先端に信
号素子を設けると共に後端の回動軸との中間部に支持片
を設け、一方アシスト・レバーは上記カム室およびカム
用切欠内に突出して上記各カム面を摺動する従動ピンを
設けて回動可能とし、上記支持片がアシスト・レバーの
摺動面を摺動することでスイッチング・バーがカム山の
長さに応じて回動可能とし、さらに上記信号素子と対向
する位置に設けた検知素子と対向状態が変化するように
し、制御回路はその対向状態の相違によって異なる所定
幅の制御信号を出力するという手段を採用した。

【０００９】また、氷位検出手段は、氷位検出レバーを
保持するレバー・ホルダーの回動軸に設けた駆動杆の先
端に設けた摺動片が上記メインギアの案内切欠に沿って
摺動するものとした。

【００１０】さらに、上記第１カム、第２カム、合成カ
ム、第４カムのカム山の大きさがこの順序で逓増または
逓減するものとし、また、検知素子はホール素子で、信
号素子が磁石片であるものとした。

【００１１】請求項１または２記載の発明によれば、メ
インギアおよびサブギアが互いに独立して回動し或いは
共回りして、製氷皿が回動を開始する時および最大ひね
り位置ある時に、および回動途中で貯氷箱の氷位を検出
するときに、それぞれの状態に応じて幅の異なる信号を
出力して、その信号によって製氷皿の状態や貯氷箱の氷
位が確実に把握できて、製氷皿の駆動制御が正確に行う
ことができるものである。

【００１２】即ち、各ギアに設けたカム山に摺動するア
シスト・レバーの従動ピンおよびスイッチング・バーに
よって信号素子を検知素子に対して近接乃至は乖離さ
せ、それぞれの状態における信号を得るようにし、その
際、カム山の大きさをそれぞれ異なるものとすること
で、信号の峻別を可能としたものである。さらにその信
号の幅を順次逓増または逓減するものとして制御回路に
おける信号の取り扱いを簡便なものとするようにしてい
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
した図面に従って説明する。図１は自動製氷装置のうち
製氷皿（図示せず）の回動・制御を行うユニットを示
し、図１（Ａ）に示すように、前箱１ａおよび後箱１ｂ
からなるケース１に、下述する本発明の駆動制御構造を
収納したうえ密封して冷蔵庫内の冷気の侵入を阻止する
ようにしたものである。これによってケース１内の結露
の発生を防止し、誤動作等を抑制することができる。２
は製氷皿と連結し、該製氷皿を一定角度回動させて離氷
動作を行わせるための皿回動軸であって、扁平とした先
端をケース１の前箱１ａから突出させて設けるが、図３
（Ａ）に示すように、この皿回動軸２の後端は上記ケー
ス１内においてメインギア３と同軸に直結している。

【００１４】このメインギア３は、図２および図３に示
すように、外周の一定領域（角度α＝約１４０度）のみ
に歯列４を設け、該部で駆動モータ（図示せず）から伝
達機構を介して伝達された駆動力を伝える駆動ギア５と
噛合してその回動により製氷皿を所定の角度だけ回動さ
せるようにしたものであるが、製氷皿が始動時の水平姿
勢にあるときは、図８に示したように、上記歯列４が
駆動ギア５と噛合する直前状態である位置に歯列４の先
端４ａを位置させて設けておく。これは、下述するよう
に、始動時に先ずサブギアのみを先行して回動させて始
動確認のための第１信号Ｔ１を出力させるためである。

【００１５】また、図３（Ｂ）に示すように、メインギ
ア３の内側軸周方向の一部にカム室６を貫設し、互いに
山の長さが異なる第２カム７と第４カム８を所定間隔を
おいて設ける。メインギア３の外周で上記歯列４を設け
ない部分には、下述する氷位検出レバーを作動させるた
め、上記皿回動軸２の軸方向に切り欠いた傾斜面９ａを
有する案内切欠９を設ける。なお、１０は下述する付勢
バネを収納するため軸周方向に設けたバネ溝である。ま
た１１は下述するサブギアが回動時に当接する係止壁で
あって、サブギアとメインギア３とが共回り可能とする
ために設けたものである。

【００１６】次に１２は上記メインギア３と同軸に重ね
て設けるサブギアで、図４に示すように、その軸周に上
記メインギア３に設けたカム７、８と軸方向に重なるよ
うに互いに山の長さが異なる第３カム１３と第１カム１
４を所定間隔をおいて設ける。このうち第３カム１３
は、図８、に示したように、上記メインギア３との
共回りを開始したときにメインギア３の第２カム７が僅
かに先行して第１カム１４と重なり、上記いずれのカム
とも山の長さが異なる合成カム７’を形成するような位
置に設ける。また、カムの外側にカム用凹部１５を隔て
て上記メインギア３の歯列４と同径、同ピッチで駆動ギ
ア５と噛合可能な歯列１６を一定領域（角度β＝約３０
度）に設けたギア部１７を設ける。１８はメインギア３
とサブギア１２が共回りをして最大ひねり位置に達する
段階で共回りを確実に継続させるため上記ギア部１７と
所定の間隔をおいて前記歯列４と同径、同ピッチで設け
た歯列である。さらにサブギア１２の裏面の軸周方向に
は、上記バネ溝１０に陥入する案内突条１９を設け、上
記バネ溝１０の一端１０ａとこの案内突条１９の後端１
９ａ間に付勢バネ２０を緊縮状態で取付けてこのサブギ
ア１２が図面上、反時計回り方向（この方向を正方向と
する）に回動するように付勢し、図２、図８に示した
ように、始動時に歯列１６の先頭１６ａが駆動ギア５の
歯に当接するようにしておく。この付勢バネ２０は、下
述するように、駆動ギア５が回転を開始するときにサブ
ギア１２の歯列１６と駆動ギア５の歯とが確実に噛合す
るようにして、歯が噛合する際の遊びによってサブギア
の回動開始位置に誤差が生じないようにするものであ
る。また、メインギア３が回動を開始した後はメインギ
ア３とサブギア１２を一体として共回りさせる役割を有
するものである。２１は軸の半径方向に突設した検知突
起であって、回動時に下述する氷位検出構造の摺動片と
当接し、または当接しないことで貯氷箱の氷位によって
メインギア３との共回りを中止または継続するようにし
たものである。

【００１７】また、２２はスイッチング・バーで、図５
に示すように、バー先端に例えば磁石片からなる信号素
子２３を設けると共に、後端に設けた回動軸２４との中
間部に支持片２５を突設したものである。２６はアシス
ト・レバーであって図６に示すように軸２６ａで回動可
能とすると共にレバー中央部に上記メインギア３のカム
室６およびサブギア１２のカム用凹部１５内に突出する
従動ピン２６ｂを立設し、図１（Ｂ）に示すように、該
従動ピン２６ｂが各カムおよび合成カムに当接摺動した
ときにレバーの摺動面２６ｃが上記支持片２５に当接摺
動してスイッチング・バー２２全体を回動させるように
している。なお、上記構成のアシスト・レバー２６を設
けると共に支持片２５を回動軸２４と信号素子２３の中
間部に設けたのは、カム山に従って上下動する従動ピン
２６ｂの動きを拡大して信号素子２３の動きとし、検知
素子に対する信号を明確に検知できるようにするためで
ある。

【００１８】２７は駆動モータの始動、停止、回転方向
の設定をはじめ注水装置等、自動製氷装置全体を構成す
る他の装置に対する入出力信号をコントロールする制御
回路２８を構成した基板で、上記スイッチング・バー２
２の先端に設けた信号素子２３と対向する位置に検知素
子として例えばホール素子２９を設けたものである。即
ち、製氷皿の回動位置や貯氷箱内の氷の有無によってス
イッチング・バー２２が回動し、その結果磁石片２３が
ホール素子２９に対して一定時間近接または乖離するか
ら、その状態の変化を制御回路２８に出力し、制御回路
２８でホール素子２９からの信号の変化を検知して制御
方法を決定可能とするのである。尚、上記信号素子及び
検知素子は、信号素子が検知素子に対して対向位置にあ
るか否かによって信号出力が変化するものであれば、例
えば発光ダイオードとフォトトランジスタの組み合わせ
等公知の検知手段が採用できる。又、信号素子と検知素
子を一対として、例えばスイッチング・バーに何れを設
けるかは任意である。

【００１９】３０は氷位検出レバー３１を嵌合保持する
レバー・ホルダーで、回動軸３２で回動自在とし、図７
に示すように、ケース１内で同軸に設けた駆動杆３３の
先端に摺動片３４を突設し、この摺動片３４が上記メイ
ンギア３に設けた案内切欠９の上面を摺動することで回
動し、バネ３５を介して氷位検出レバー３１を貯氷箱
（図示せず）内に陥入するように付勢して氷の量を検出
するようにしたもので、全体で氷位検出手段を構成する
ものである。即ち、下述するように貯氷箱内に氷が無い
か少ないときは、レバーが貯氷箱内に深く陥入して該レ
バーが大きく回動し、一方氷が満杯の時には、レバーは
氷によって回動を阻止されてあまり回動しないから、こ
のレバーの回動の幅によって氷の量が検出できるのであ
る。

【００２０】次に、上記構成にかかる本発明の製氷皿の
駆動制御構造の一連の動作について図８〜１１に従って
説明する。図８のが始動時および最終停止時の基本位
置を示すもので、皿回動軸２に連結した製氷皿（図示せ
ず）は水平姿勢にあり、製氷は完了しているものとす
る。また、氷位検出レバー３１は、貯氷箱に氷が無いか
少ない場合には図１（Ｂ）に示すバネ３５によって付勢
され貯氷箱の奥まで陥入して駆動杆３３も案内切欠９内
に回動している。一方、氷が満杯の場合は、レバーはあ
まり陥入せず駆動杆３３は回動しない。

【００２１】まず、制御回路２８からの始動信号により
駆動モータ（図示せず）が回転を始めると伝達機構等を
介して順次伝達された駆動力によって駆動ギア５が回転
を開始する。この信号はタイマー等によって定期的にま
たは間欠的に自動出力されるものである。駆動ギア５の
回転開始に伴い、図８に示すように付勢バネ２０によ
って駆動ギア５の歯に当接するように反時計回り方向に
付勢されたサブギア１２の歯列１６が上記駆動ギア５と
正確に噛合し、サブギア１２は皿回動軸２を中心に回動
を始める。このときメインギア３と駆動ギア５は噛合し
ていないためメインギア３は回動せず、連結した製氷皿
は水平姿勢を維持したままである。

【００２２】サブギア１２が回動するに従い、図８に
示すように第１カム１４がアシスト・レバー２６の従動
ピン２６ｂを押し上げ、連動して摺動面２６ｃがスイッ
チング・バー２２の支持片２５を押し上げ、この第１カ
ム１４の山の長さを越える間だけ該バー２２の先端の磁
石片２３がホール素子２９との対向位置から乖離して第
１信号Ｔ１（信号幅ｔ＝ｔ１）が出力される。従って、
この第１信号Ｔ１を検知することで製氷皿が水平状態か
ら離氷作業を開始したことが確認できる。

【００２３】さらにサブギア１２が回動してギア部１７
の先端がメインギア３の係止壁１１に当接すると、その
ままサブギア１２がメインギア３を正方向に押してメイ
ンギア３とサブギア１２が共回りを開始する。図８、
に示すように駆動ギア５はサブギア１２のギア部１７
との噛合が解除されると同時にメインギア３の歯列４と
噛合し、メインギア３が回動するから、製氷皿は皿回動
軸２を介して離氷方向に回動を開始する。この時、サブ
ギア１２は、付勢バネ２０で同じ回動方向に付勢されて
いるから、駆動ギア５との噛合が解かれても係止壁１１
に押しつけられるように付勢バネ２０で挟定され、メイ
ンギア３と一体となって共回りを継続する。

【００２４】貯氷箱に氷が無いか少ない場合、氷位検出
レバー３１はバネ３５によって付勢され貯氷箱内の奥ま
で陥入しているから、レバー・ホルダー３０は図８に
示すように大きく回動してその回動軸３２と同軸に設け
た駆動杆３３は案内切欠９内に回動している。そのた
め、メインギア３と共に回動してきたサブギア１２の検
知突起２１と駆動杆３３先端の摺動片３４とは互いに当
接せず、メインギア３とサブギア１２の共回りは継続し
て行われる。

【００２５】この状態で、メインギア３の第２カム７と
サブギア１２の第３カム１３は図９、に示すように
メインギア３の第２カム７が僅かに先行してカム山の一
部が互いに重なり、上記何れのカムとも山の長さが異な
る合成カム７’を形成しているから、アシスト・レバー
２６の従動ピン２６ｂを上記合成されたカム７’の山を
乗り越える間だけ押し上げ、連動するスイッチング・バ
ー２２の先端の磁石片２３がホール素子２９から乖離し
て第３信号Ｔ３（信号幅ｔ＝ｔ３）が出力される。この
信号は貯氷箱に氷がないか少ない状態を検知したことを
示すものである。この第３信号Ｔ３の検知により、離氷
作業の継続が決定される。

【００２６】上記動作と並行して、レバー・ホルダー３
０の回動軸３２と同軸に設けた駆動杆３３の先端の摺動
片３４は図９に示すようにメインギア３の案内切欠９
の傾斜面９ａを摺動し、その結果、レバー・ホルダー３
０が回動軸３２を中心にバネ３５の付勢力に反して氷位
検知レバーが水平となる方向へ持ち上げられる。このと
き図９、に示すようにサブギア１２の歯列１８もメ
インギア３と共に駆動ギア５と噛合しているから、摺動
片３４が上記傾斜面９ａを越えてサブギア１２上を摺動
して摩擦抵抗が生じてもメインギア３とサブギア１２の
共回りは確実に継続する。

【００２７】なお、氷が満杯の場合は、図１１に示す
ように駆動杆３３があまり回動していないから、サブギ
ア１２の検知突起２１と摺動片３４が互いに当接してサ
ブギア１２の回動を停止させるのであるが、これについ
ては後述する。

【００２８】さらに上記ギア３、１２の回動が進むと、
図９に示すようにメインギア３の第４カム８がアシ
スト・レバー２６の従動ピン２６ｂを押し上げ、スイッ
チング・バー２２を介してその山の長さを越える間だけ
磁石片２３がホール素子２９から乖離して第４信号Ｔ４
（信号幅ｔ＝ｔ４）が出力される。この状態で製氷皿は
最大角度にひねられており、離氷が行われることにな
る。また、上記第４信号Ｔ４が検出されることにより制
御回路２８を介して駆動モータは停止され、製氷皿の回
動も停止する。

【００２９】適宜な手段で離氷を確認後、駆動モータは
逆方向に回転して製氷皿を始動時の位置まで戻すのであ
るが、その行程は上述した動作を概ね逆に辿ってなされ
る。即ち、メインギア３およびサブギア１２が逆に回動
して、各カム山によって第４信号Ｔ４、第３信号Ｔ３が
その順序に出力される。ただし、氷位検出レバー３１の
レバー・ホルダー３０は、離氷によって貯氷箱内に氷が
あるため図１０に示したようにバネ３５によって付勢
されてもほとんど下降しない。

【００３０】回動がさらに進むと製氷皿は図８の位置
で再び水平姿勢となり、その時点でメインギア３と駆動
ギア５との噛合が解除されるから、製氷皿は水平位置の
ままで停止する。その時、共回りしていたサブギア１２
と駆動ギア５との噛合が開始されているから、サブギア
１２のみがさらに回動し、サブギア１２の第１カム１４
によって再びアシスト・レバー２６の従動ピン２６ｂが
押し上げられ、第１信号Ｔ１（ｔ＝ｔ１）が出力され
る。この第１信号Ｔ１の検出によって、製氷皿が確実に
水平姿勢を維持していることが確認できるから、制御回
路２８により駆動モータを停止させ、次の注水行程等に
移行することができるのである。

【００３１】次に、貯氷箱に氷が満杯の場合について図
１０、１１に従って説明すると、上述したとおり、図１
０、の状態で最初サブギア１２のみが回動し、第１
信号Ｔ１が出力される。ついでメインギア３が駆動ギア
５と噛合を開始して共回りを開始する。氷が満杯の時は
駆動杆３３があまり回動していないから、図１１に示
すように、回動してきたサブギア１２の検知突起２１が
残っている駆動杆３３先端の摺動片３４と当接してサブ
ギア１２の回動を停止させることになる。このとき、サ
ブギア１２と駆動ギア５との噛合は解除され駆動ギア５
はメインギア３とのみ噛合してメインギア３のみが回動
している。

【００３２】この状態では、上述した氷がない場合と異
なり、メインギア３の第２カム７とサブギア１２の第３
カム１３の一部が重なって合成カム７’を形成するので
はなく、図１１、に示すように、メインギア３の第
２カム７のみが進行してこの第２カム７のカム山を乗り
越える間だけアシスト・レバー２６の従動ピン２６ｂを
押し上げるから、磁石片２３がホール素子２９から乖離
して第２信号Ｔ２（信号幅ｔ＝ｔ２）が出力されること
になる。この第２信号Ｔ２は貯氷箱に氷が満杯の状態を
検知したことを示すものである。このとき製氷皿は僅か
に傾いてはいるが離氷には至っていない。この第２信号
Ｔ２が検知されることにより、制御回路２８を介して駆
動モータは直ちに停止し、離氷動作を中止すると共に、
製氷皿を当初の水平姿勢に戻すように駆動モータは反転
を開始する。

【００３３】そして、製氷皿は図１０の位置で再び水
平姿勢となり、その時点でメインギア３と駆動ギア５と
の噛合が解除され製氷皿は停止するが、サブギア１２と
の噛合が既に開始されているから、サブギア１２のみが
余分に回転し、サブギア１２の第１カム１４によって再
び従動ピン２６ｂが押し上げられ、第１信号Ｔ１（ｔ＝
ｔ１）が出力される。この第１信号Ｔ１の検出によっ
て、製氷皿が確実に水平姿勢を維持していることが確認
できると共に、その前に貯氷箱が満杯であるという信号
Ｔ２も検知しているから、制御回路２８を介して駆動モ
ータは停止し、一方、新たな注水行程等には移行せず、
待機する信号が出力される。

【００３４】以上述べたように、製氷皿の回動と連動す
るカム動作によって、磁石片とホール素子は近接しある
いは乖離して、時間の経過に従ってホール素子から図１
２に示すような信号を得ることができる。そこで、以上
の動作をホール素子から出力されるこの検知信号に着目
し、図１２に従って改めて説明する。なお、図１２では
出力信号をパルス信号に整形したものを示している。

【００３５】即ち、始動するとまず幅ｔ１の第１信号Ｔ
１が出力され離氷作業を開始したことが確認される。製
氷皿の回動に従って貯氷箱内の氷の量を検知し、貯氷箱
内に氷が無いか少ない場合には幅ｔ３の第３信号Ｔ３が
出力され、製氷皿の回動が継続される。さらに回動して
幅ｔ４の第４信号Ｔ４を検知すると、製氷皿は最大ひね
り位置にあることが確認され、駆動モータは停止、反転
する。復帰時は第４信号Ｔ４、第３信号Ｔ３の順に検知
し、最終的に幅ｔ１の第１信号Ｔ１が検知されれば、製
氷皿が再び水平姿勢を維持していることが確認できるの
である。

【００３６】また、氷が貯氷箱に満杯の場合には、第１
信号Ｔ１の次に幅ｔ２の第２信号Ｔ２が検出されること
になる。このときは、即時に駆動モータを停止して製氷
皿の回動を中止し、初期状態に復帰するために駆動モー
タを反転する。再び第２信号Ｔ２を検知し、最終的に第
１信号Ｔ１を検知すれば製氷皿が水平姿勢に復帰してい
ることが確認できる。この時には、上記信号の順序か
ら、新たな注水行程には移行しないような指示がなされ
る。

【００３７】この場合、信号のパルス幅ｔは例えばｔ１
＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４のように逓増するもの、或いは逆に
逓減するものとしておく。これによって第１信号Ｔ１の
次に幅がｔ２＜ｔ３である第２信号Ｔ２が検出されれ
ば、貯氷箱内に氷が満杯であることを知ることができ
て、駆動モータを停止して離氷作業を中止することが可
能であり、その時の制御回路における判断の手法が簡素
化できる。また、信号の幅を随時モニターしておけば、
離氷作業のうちどの段階が行われているかが容易に把握
することができる。

【００３８】なお、この信号のパルス幅ｔ１〜ｔ４は、
磁石片２３を上下動させる各カムの山の長さによって簡
単に設定できるものである。即ち、上記構成では、従動
ピン２６ｂが各カム山１４、７’、８、７を越える間だ
けホール素子２９との対向位置から乖離し、その間ホー
ル素子２９がオフ状態となるから、その状態を検知信号
とできるのである。また、上記信号幅ｔ１〜ｔ４の信号
に代えて、或いはその信号と共に、図１２に示す無信号
部分の幅ｔ５、ｔ６を検知信号として利用することで
も、製氷皿が何れの段階にあるかを知ることが可能とな
る。

【００３９】

【発明の効果】上記請求項１から３にかかる製氷皿の制
御駆動構造は、製氷皿の回動の開始時および最大ひねり
位置、さらに貯氷箱の氷位の有無によって、それぞれ異
なる幅の信号を出力するようにしたものであるから、出
力される信号幅を順次モニターしておくことにより、そ
の信号幅によって製氷皿が現在どの位置にあるか或いは
貯氷箱に氷があるか否かを確実に把握することが可能と
なり、製氷皿の駆動に際し無駄のない正確な制御を行う
ことができる。

【００４０】信号素子をカム山の形状によって検知素子
に対して近接または乖離させることで信号を得るように
したものであるから、カム山の大きさを任意に選択する
ことによって、状態ごとに異なる幅の信号を出力するこ
とが簡単にできる。

【００４１】また請求項５に記載したように、信号幅を
順次逓増または逓減するような幅に設定しておけば、前
段階の信号幅との比較によって、製氷皿の現在位置およ
び回動方向が確実に把握でき、制御回路の構成の簡素化
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明構造を収納した制御ユニットの
ケースの側面図、（Ｂ）はその内部構造の正面図であ
る。

【図２】駆動ギアとメインギア、サブギアの噛合状態を
示す部分拡大図である。

【図３】（Ａ）はメインギアの側面図、（Ｂ）は正面図
である。

【図４】サブギアの正面図である。

【図５】（Ａ）はスイッチングバーの正面図、（Ｂ）は
平面図である。

【図６】（Ａ）はアシスト・レバーの正面図、（Ｂ）は
側面図である。

【図７】（Ａ）はレバー・ホルダーの平面図、（Ｂ）は
側面図である

【図８】製氷皿の、回動開始から検氷位置までの動作を
示す説明図である。

【図９】製氷皿の、検氷位置から最大ひねり位置までの
動作を示す説明図である。

【図１０】貯氷箱に氷が満杯の場合の動作を示す説明図
で、回動開始から検氷位置までの動作を示すものであ
る。

【図１１】氷が満杯の状態を検知した状態を示す説明図
である。

【図１２】出力信号のタイムチャートである。

【符号の説明】

２皿回動軸３メインギア４歯列５駆動ギア６カム室７第２カム７’ 合成カム８第４カム９案内切欠１１係止壁１２サブギア１３第３カム１４第１カム１５カム用凹部１７ギア部２０付勢バネ２１検知突起２２スイッチング・バー２３信号素子２５支持片２６アシスト・レバー２６ｂ従動ピン２８制御回路２９検知素子３０レバー・ホルダー３４摺動片

フロントページの続き (56)参考文献特開平10−220940（ＪＰ，Ａ) 特開平８−313129（ＪＰ，Ａ) 特開平10−220943（ＪＰ，Ａ) 特開平８−110135（ＪＰ，Ａ) 特開平６−147708（ＪＰ，Ａ) 特開平４−124570（ＪＰ，Ａ) 特開平３−230067（ＪＰ，Ａ) 実開平４−125173（ＪＰ，Ｕ) 特公昭46−12195（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F25C 1/10 301 F25C 1/10 302

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】皿回動軸と直結するメインギアと同軸にサ
ブギアを重ねて設け、各ギアは駆動ギアを介してそれぞ
れ独立して一定角度回動するようにすると共にサブギア
は正方向に付勢する付勢バネを設けてメインギアと共回
り構成とし、メインギアには軸周方向に第２カムおよび
第４カムを設けると共に氷位の検出手段を作動させる案
内切欠を設け、サブギアには軸周方向に第１カムおよび
第３カムを設けると共に、共回り時に第３カムと上記第
２カムとで合成カムを構成し得るようにし、上記各カム
山と連動して回動するスイッチング・バーの一部および
これと対向する位置に一対の信号素子および検知素子を
設けてカム山の長さに応じた所定幅の制御信号を出力す
る制御回路を設けると共に、上記メインギアの案内切欠
の上面を氷位検出レバーの回動軸に設けた摺動片が摺動
することで当該氷位検出レバーが貯氷箱内に陥入して氷
の量を検出するようにした氷位検出手段を設けたことを
特徴とする製氷皿の駆動制御構造。
【請求項２】皿回動軸と直結するメインギアの外周に一
定領域に渡って駆動ギアと噛合する歯列を設けると共に
その内側に貫設したカム室に第２カム及び第４カムを設
ける一方、外周の上記歯列を設けない部分に傾斜面を有
する案内切欠を設け、このメインギアと同軸に重ねて設
けるサブギアは、一定領域に渡り駆動ギアと噛合する歯
列を備えたギア部を設ける一方、カム用凹部を隔てて内側軸周に第１カム、第３カム及び
検知突起を設け、メインギアに取り付けた付勢バネで正
方向に付勢すると共に係止壁とで挟定してメインギアと
共回り可能とし、共回りのときに上記メインギアの第２
カムが僅かに先行して第３カムと重なって合成カムを形
成するようにし、上記各カム山と連動して回動するスイ
ッチング・バーの一部及びこれと対向する位置に一対の
信号素子及び検知素子を設けてカム山の長さに応じた所
定幅の制御信号を出力する制御回路を設けると共に、上
記メインギアの案内切欠の上面を氷位検出レバーの回動
軸に設けた摺動片が摺動することで当該氷位検出レバー
が貯氷箱内に陥入して氷の量を検出するようにした氷位
検出手段を設けたことを特徴とする製氷皿の駆動制御構
造。
【請求項３】スイッチング・バーの先端に信号素子を設
けると共に後端の回動軸との中間部に支持片を設け、一
方アシスト・レバーは上記カム室及びカム用切欠内に突
出して上記各カム面を摺動する従動ピンを設けて回動可
能とし、上記支持片がアシスト・レバーの摺動面を摺動
することでスイッチング・バーがカム山の長さに応じて
回動可能とし、更に上記信号素子と対向する位置に設け
た検知素子と対向状態が変化するようにし制御回路はそ
の対向状態の相違によって異なる所定幅の制御信号を出
力するようにしたものである請求項２記載の製氷皿の駆
動制御構造。
【請求項４】氷位検出手段は、氷位検出レバーを保持す
るレバー・ホルダーの回動軸に設けた駆動杆の先端に設
けた摺動片が上記メインギアの案内切欠に沿って摺動す
るものである請求項１から請求項３のいずれか１項記載
の製氷皿の駆動制御構造。
【請求項５】上記第１カム、第２カム、合成カム、第４
カムのカム山の大きさがこの順序で逓増または逓減する
ものである請求項１から請求項４のいずれか１項記載の
製氷皿の駆動制御構造。
【請求項６】検知素子がホール素子で、信号素子が磁石
片である請求項１から請求項５のいずれか１項記載の製
氷皿の駆動制御構造。