JP3548534B2

JP3548534B2 - Bead core placement device

Info

Publication number: JP3548534B2
Application number: JP2001005453A
Authority: JP
Inventors: 秀一山森; 義明中島; 雄一本田
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2021-01-12
Also published as: JP2002210839A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラジアルタイヤのツーステージ成形工程で用いられ、ドラム上で成形された直円筒状のカーカス筒体をシェーピングフォーマに移載する際、このカーカス筒体にビードコアを供給して正確かつ確実に貼着しうるビードコア配置装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ラジアルタイヤのツーステージ成形工程では、１ｓｔステージで成形されたドラム上のカーカス筒体を、２ｎｄステージのシェーピングフォーマに移載し、このカーカス筒体をトロイド状にシェーピングした状態でトレッドの貼付が行われている。
【０００３】
そして、前記１ｓｔステージでは、従来、図８（Ａ）、（Ｂ）に略示する如く、ドラム主部ａ１の軸心方向両外側に小径なドラム副部ａ２を配した段付き状のドラムａを用い、前記ドラム主部ａ１上でカーカスプライからなる直円筒状のカーカス筒体ｂ（インナーライナを含む場合がある）を形成する。その後、このカーカス筒体ｂの両端部分ｂｅをドラム副部ａ２の外周面に沿って小径に絞り込むとともに、ドラム外側から挿入したビードコアｃをビード保持具ｄを介して内向きに移動せしめ、ドラム主部ａ１の端面に押付けることによりビードコアｃをカーカス筒体ｂに貼着している。
【０００４】
又ビード保持具ｄが帰還した後、前記ドラム副部ａ２に設けたブラダなどのターンアップ手段ｆを作動させて、前記両端部分ｂｅをビードコアｃの回りで折返すとともに、この両端折返しのカーカス筒体を、移送装置を用いて２ｎｄステージのシェーピングフォーマに移載している。
【０００５】
しかし、このような従来の１ｓｔステージでは、カーカス両端部ｂｅの絞り込みがビードコアｃの貼着前に行われるため、絞り込みの影響を受けてビードコアｃ、ｃ間のカーカスコードパスにバラツキが生じ、これによってタイヤのユニフォミティーを悪化させるという問題がある。
【０００６】
そこで本発明者は、図９に略示する如く、直円筒状のカーカスドラムａを用いてカーカス筒体ｂを形成するとともに、その外周面の外側でビードコアｃを所定のセット巾で配置し、しかる後、カーカス筒体ｂを、その拡径によってビードコアｃに貼着することを提案した。
【０００７】
このものは、直円筒状態のままカーカス筒体ｂとビードコアｃとを一体固着できるため、カーカスコードパスのバラツキを抑制でき、タイヤのユニフォミティーを向上しうるという利点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら前記提案では、ビード保持具ｄにおいて、従来の如く、ビードコアｃの内周面を係止して保持させることができず、又ビードコアｃ付きのカーカス筒体ｂをシェーピングフォーマへ移載する間、ビードコアｃがビード保持具ｄによって確実に保持されていること、及びビードコアｃとカーカス筒体ｂとが確実に貼着されていることが必要となる。
【０００９】
そこで本発明は、これら必要事項を満たすことにより前記提案の成形方法を実施でき、優れたユニフォミティーのタイヤを形成しうるビードコア配置装置の提供を目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、円筒状に巻回されたカーカス筒体の外周面に、ビードコアを配置しうるビードコア配置装置であって、
前記カーカス筒体の外周面外側で半径方向に進退しかつ協働して前記ビードコアを磁石を用いてその側面で保持しうる複数個のビード保持具を具えるとともに、
このビード保持具は、前記ビードコアの側面に当接するビード受面とビードコアの側面との間に生じる隙間を検知しうるビードコア検知手段、及び前記カーカス筒体の外周面と向き合いかつ該外周面との間の隙間を検知しうるカーカス検知手段を有することを特徴としている。
【００１１】
又請求項２の発明では、前記ビード保持具は、半径方向に進退する移動片に取付けられる基部の半径方向内端部にビードコアの周方向両側にのびる腕体を有し、かつ腕体の一方の端部に前記ビードコア検知手段を、他方の端部に前記カーカス検知手段を設けてなることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は、本発明のビードコア配置装置を有するカーカス筒体移送装置の側面図である。
【００１３】
図１において、カーカス筒体移送装置１は、カーカス筒体Ｂを成形するカーカスドラム２と、該カーカス筒体Ｂをトロイド状にシェーピングするシェーピングフォーマ３との間を移動しうる移動手段４を具える。
【００１４】
そして、この移動手段４には、前記カーカスドラム２で成形されたカーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓに、ビードコアＣを配置するビードコア配置装置５と、前記カーカスドラム２上のカーカス筒体Ｂを同芯で受け取りかつ前記シェーピングフォーマ３に渡す移載装置６とを設けている。
【００１５】
ここで、前記カーカスドラム２は、その外周面が直円筒状をなす円筒ドラムであり、モータ等によって軸心廻りで回転駆動される。そして、カーカスドラム２上で、シート状のカーカスプライを巻回することにより、直円筒状の前記カーカス筒体Ｂが形成されるが、該カーカス筒体Ｂとして、カーカスプライ以外にインナーライナ等を含むことができる。このカーカスドラム２としては、例えば周方向に分割した円弧状の複数のセグメントを用いて拡縮径自在に構成したものを使用する。従って、後述するビードコア配置装置５によって、ビードコアＣがカーカス筒体Ｂの半径方向外側のセット位置に配された後、このカーカスドラム２がカーカス筒体Ｂとともに拡径することにより、前記ビードコアＣの内周面に該カーカス筒体Ｂを押付けて貼着する。
【００１６】
又前記シェーピングフォーマ３は、従来と同様、ビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂを受け取ってトロイド状にシェーピングする機能を有する。即ち、従来と同様、各ビードコアＣの内周面側を受けて互いに内向きに移動しうる一対の移動体９、９と、前記カーカス筒体ＢをビードコアＣ、Ｃ間で膨張せしめトロイド状にシェーピングする膨張手段（図示しない）とを具えている。又本実施形態では、前記シェーピングの際に、カーカス筒体ＢのビードコアＣより外側部分を折り返す折返し手段（従来のターンアップ手段ｆに相当する）を、前記移動体９に側設している。
【００１７】
次に、カーカス筒体移送装置１の前記移動手段４は、前記カーカスドラム２とシェーピングフォーマ３との間をのびるレール１０上を移動する走行台１１からなり、この走行台１１は、例えばモータ等（図示しない）によって、指定位置で停止可能に駆動される。又走行台１１は、本例では、中央の走行台部１１Ａと、その両外側の走行台部１１Ｂとから構成され、各走行台部１１Ａ、１１Ｂは、互いの間隔がカーカス筒体Ｂの長さに応じて調整しうるように継ぎ金具１２を介して一体に連結している。
【００１８】
そして、この移動手段４に、前述の如く、ビードコア配置装置５と移載装置６とを設けている。
【００１９】
前記移載装置６として、本例では、各走行台部１１Ａ、１１Ｂに立設するリング状フレーム１３に、例えばシリンダである進退具１５を介して複数の吸着パッド１６を取り付けたものを例示してる。
【００２０】
なお前記リング状フレーム１３は、図２に示すように、前記カーカス筒体Ｂが通り抜け可能な環状あるいはＣ字状の主部１３Ａを有し、その側面に、前記進退具１５を固着している。
【００２１】
又前記吸着パッド１６は、その吸着面１６Ｓが前記カーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓと向き合いかつこのカーカス筒体Ｂと同心な円周上に配列するように、前記進退具１５の各ロッド端に例えば取付け板１７を介して取り付けられる。この吸着パッド１６は、図３に拡大する如く、減圧器（図示しない）に接続される真空吸引管Ｐの先端に取付く蛇腹状のパッド本体１６Ａと、このパッド本体１６Ａから吸着面１６Ｓに向かって拡径するコーン状のパッド部１６Ｂとを具える。
【００２２】
従って、前記移載装置６は、カーカスドラム２側においては、前述の如く、カーカスドラム２が拡径しカーカス筒体ＢをビードコアＣに貼着した後、図４に示す如く、前記進退具１５の作動により、吸着パッド１６が、待機位置から半径方向内方に下降し、その吸着面１６Ｓが前記カーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓに接する位置でビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂを吸着する。その後、カーカスドラム２が縮径し、ビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂは、ビードコア配置装置５のビード保持具２０と吸着パッド１６とによって保持される。これにより、ビードコアＣ付きのカーカス筒体Ｂをカーカスドラム２から取り外して受け取ることができる。
【００２３】
又移載装置６は、この受け取り状態のまま、前記走行台１１（移動手段４）によってシェーピングフォーマ３側に移動し、前記吸着パッド１６による吸着を解除することにより、カーカス筒体Ｂをシェーピングフォーマ３に受け渡すことができる。
【００２４】
次に、前記ビードコア配置装置５は、前記移載装置６とともに移動し、カーカス筒体Ｂのカーカスドラム２からの受け取りに先駆け、その外周面Ｂｓに、ビードコアＣを配置するとともに、カーカス筒体Ｂがシェーピングフォーマ３に受け渡されるまでの間、ビードコアＣを前記配置した状態で保持する。なおビードコアＣには、従来と同様、その外周面に、断面略三角形状のビードエーペックスゴムＧが予め一体に接合されている。
【００２５】
前記ビードコア配置装置５は、磁石１９を用いて前記ビードコアＣをその側面ＣＳ１で保持しうる複数個のビード保持具２０を具える。
【００２６】
なお本例では、図４、５に示す如く、４つのビード保持具２０が、カーカス筒体Ｂと同心な円周上に等間隔を隔てて配置される場合を例示しており、各ビード保持具２０は、半径方向に進退自在な移動片２１に取り付けられる。この移動片２１は、本例では、前記進退具１５のケース部にフランジ止めされる例えばシリンダなどの進退具２２のロッド端に固着し、そのロッド２２Ａの伸縮によって半径方向に進退移動しうる。
【００２７】
又前記ビード保持具２０は、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前記移動片２１に取付けられる基部２３Ａの半径方向内端部に、ビードコアＣの周方向両側にのびる腕体２３Ｂを設けた取付け金具２３を具える。
【００２８】
この腕体２３Ｂは、ビードコアＣに沿ってのびる円弧状をなし、ビードコアＣに向く側面２０Ｓには、このビードコアＣの前記側面ＣＳ１を吸着して保持する磁石１９を埋設している。なお磁石１９は、本例では、前記側面ＣＳ１に当接するビード受面２６である前記側面２０Ｓからやや控えて取付けられる。これによって、吸着時、磁石１９がビードコアＣと衝接して割れ等が発生するのを防止できる。しかし、磁石１９を前記側面２０Ｓと面一或いはやや突出させて取付け、磁石１９をビード受面２６として構成することもできる。
【００２９】
このように、前記ビード保持具２０は、ビードコアＣをその側面ＣＳ１で吸着して保持するため、内径差があまりないカーカス筒体Ｂの外周面Ｂｓ外側にビードコアＣを配置しうる。又前記カーカス筒体Ｂを拡径することにより、その外周面Ｂｓを前記ビードコアＣの内周面ＣＳ２の全面に押し付けて内貼りすることが可能となる。しかも、前記ビードコア配置装置５は、移載装置６とともに移動するため、この内貼り状態を安定に維持しながら、カーカス筒体Ｂをシェーピングフォーマ３に受け渡すことができる。
【００３０】
なおシェーピングフォーマ３への受け渡しは、吸着パッド１６による前記吸着の解除と、この吸着パッド１６及びビード保持具２０の前記進退具１５、２２による半径方向外側の待機位置への後退移動とによって行われる。また前記走行台１１がカーカスドラム２側に帰還する途中において、ビード保持具２０は、進退具２２によって半径方向内方位置まで前進し、新たなビードコアＣの供給が行われる。
【００３１】
このように、本実施形態では、直円筒状態のままカーカス筒体ＢとビードコアＣとを貼着しているため、ビードコアＣ、Ｃ間のカーカスコードパスが安定化し、タイヤのユニフォミティーが向上される。
【００３２】
しかしながら、このような保持構造は、磁石１９による吸着力によってのみ、ビードコアＣの側面ＣＳ１を保持するものであり、又カーカス筒体Ｂは、ゴムの粘着力によってのみビードコアＣの内周面ＣＳ２と接着している。
【００３３】
従って、ビードコアＣやカーカス筒体Ｂの自重、移送時の振動、外部からの衝撃などによって、ビードコアＣがビード保持具２０から脱落したり、ビードコアＣがカーカス筒体Ｂと芯ずれ（位置ずれ）を起こしたり、或いはビードコアＣとカーカス筒体Ｂとが剥がれたりするという、新たな不具合を招く恐れがある。なお、これら不具合を確実に阻止することは困難であり、例えばビードコアＣとカーカス筒体Ｂとの芯ずれや剥がれ等は、カーカスコードパスの不均一をもたらすため、ユニフォミティーを逆に大きく低下させるという問題がある。
【００３４】
そこで、前記保持構造では、前記不具合のあるカーカス筒体Ｂがそのままタイヤ形成に使用されるのを未然に防ぎ、優れたユニフォミティーを有する高品質のタイヤを安定して形成するために、前記不具合の有無を検知することが必要となる。
【００３５】
そのために本実施形態では、前記６（Ａ）、（Ｂ）に示す如く、ビード保持具２０に、ビードコア検知手段２９とカーカス検知手段３０とを設けている。
【００３６】
前記ビードコア検知手段２９は、本例では、前記腕体２３Ｂの一方の端部に設けられ、図７（Ａ）に示すように、前記ビード受面２６とビードコアＣの側面ＣＳ１との間に生じる隙間ＤＡを検知する。もし前記、隙間ＤＡが検知されれば、例えばビードコアＣが脱落したり、又ビード受面２６に対して傾斜してる等、正しく保持されていないことが確認できる。
【００３７】
なお本例では、前記腕体２３Ｂの両端部に切り欠き部２４を設け、一方の切り欠き部２４に、前記ビード受面２６から内方に例えば１．０〜１．５ｍｍの範囲の基準距離ＬＡを隔ててビードコア検知手段２９を設けている。そして、ビードコア検知手段２９は、ビードコアＣの前記側面ＣＳ１との間の距離Ｌ１が、前記基準距離ＬＡよりも大の時、即ち隙間ＤＡが発生した時を検知してる。
【００３８】
従って、前記ビードコア検知手段２５として、本例では、例えばマイクロスイッチ、タッチスイッチ等の安価なスイッチが好適に使用できる。しかし、前記距離Ｌ１、或いは隙間ＤＡの大きさを実際に測定する、例えばレーザ変位センサ等の距離センサを用いることができる。
【００３９】
又前記カーカス検知手段３０は、本例では、前記腕体２３Ｂの他方の端部に設けられ、図７（Ｂ）に示すように、カーカス筒体Ｂの前記外周面Ｂｓと向き合い、該外周面Ｂｓとの間の隙間ＤＢを検知する。もしビードコアＣが保持中に芯ずれを起こした場合には、前記隙間ＤＢが基準値ＬＢより小な箇所と大な箇所とが検知され、又ビードコアＣとカーカス筒体Ｂとの接着剥れが生じた場合には、前記隙間ＤＢが基準値ＬＢより大となって検知される。
【００４０】
従って、本例では、前記腕体２３Ｂの他方の切り欠き部２４に、基準値ＬＢを例えば１．０〜１．５ｍｍの範囲に設定してカーカス検知手段３０を設け、前記外周面Ｂｓとの隙間ＤＢが、前記基準値ＬＢよりも大の時を検知してる。これによって、芯ずれ及び接着剥がれの双方の発生を確認できる。
【００４１】
従って、本例では、前記カーカス検知手段３０として、ビードコア検知手段２５と同様、例えばマイクロスイッチ、タッチスイッチ等の安価なスイッチが好適に使用できる。しかし、前記隙間ＤＢの大きさを実際に測定する、例えばレーザ変位センサ等の距離センサを用いるのも良い。
【００４２】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【００４３】
【発明の効果】
叙上の如く本発明は、直円筒状態のままカーカス筒体とビードコアとを貼着するため、ビードコアの間のカーカスコードパスを安定化することができタイヤのユニフォミティーを向上できる。しかも、ビードコアとカーカス筒体とを貼着状態のまま安定して移動しシェーピングフォーマ３に受け渡すことができる。
【００４４】
又この移動の際の、ビードコアの脱落、位置ずれ、或いはカーカス筒体の接着剥がれ等の新たな不具合を検知することができる。従って、前記不具合のあるカーカス筒体がそのままタイヤ形成に使用されるのを防ぐことができ、優れたユニフォミティーを有する高品質のタイヤを安定して形成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のビードコア配置装置を有するカーカス筒体移送装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】移載装置を示す正面図である。
【図３】吸着パッドをその作用とともに示す断面図である。
【図４】移載装置によるカーカス筒体の保持を説明する断面図である。
【図５】ビードコア配置装置を示す正面図である。
【図６】（Ａ）は、ビード保持具を示す正面図、（Ｂ）はそのＡ−Ａ断面図である。ビードコア配置装置を示す正面図である。
【図７】（Ａ）は、ビードコア検知手段を示す図６（Ａ）の側面図、（Ｂ）は、カーカス検知手段を示す図６（Ａ）の側面図である。ビードコア配置装置を示す正面図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）は、従来技術の問題点を説明する線図である。
【図９】本発明の効果に一つを説明する線図である。
【符号の説明】
１カーカス筒体移送装置
２カーカスドラム
３シェーピングフォーマ
４移動手段
５ビードコア配置装置
６移載装置
１６吸着パッド
１９磁石
２０ビード保持具
２１移動片
２３Ａ基部
２３Ｂ腕体
２６ビード受面
２９ビードコア検知手段
３０カーカス検知手段
Ｂカーカス筒体
Ｂｓカーカス筒体の外周面
Ｃビードコア
ＤＡ、ＤＢ隙間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is used in a two-stage forming process of a radial tire, and when a straight cylindrical carcass cylinder formed on a drum is transferred to a shaping former, a bead core is supplied to the carcass cylinder to accurately and surely supply the bead core. The present invention relates to a bead core placement device that can be attached to a bead core.
[0002]
[Prior art]
In the two-stage forming process of the radial tire, the carcass cylinder on the drum formed in the first stage is transferred to a shaping former of the second stage, and the tread is attached while the carcass cylinder is shaped in a toroidal shape. Has been done.
[0003]
Conventionally, in the first stage, as shown schematically in FIGS. 8A and 8B, a stepped drum a in which small-diameter drum sub-portions a2 are arranged on both outer sides in the axial direction of a drum main portion a1. To form a cylindrical carcass cylinder b (which may include an inner liner) made of a carcass ply on the drum main part a1. After that, both end portions be of the carcass cylinder b are narrowed down to a small diameter along the outer peripheral surface of the drum sub-portion a2, and the bead core c inserted from the outside of the drum is moved inward via the bead holder d so as to move the drum main body. The bead core c is adhered to the carcass cylinder b by pressing against the end face of the portion a1.
[0004]
Further, after the bead holder d returns, the turn-up means f such as a bladder provided on the drum sub-portion a2 is operated to turn the both end portions be around the bead core c. The body is transferred to a 2nd stage shaping former using a transfer device.
[0005]
However, in such a conventional first stage, since the carcass both ends be narrowed down before the bead core c is adhered, the carcass cord path between the bead cores c and c is affected by the narrowing, resulting in a variation. Therefore, there is a problem that the uniformity of the tire is deteriorated.
[0006]
Therefore, as schematically shown in FIG. 9, the present inventor formed a carcass cylinder b using a straight cylindrical carcass drum a, and arranged a bead core c at a predetermined set width outside the outer peripheral surface thereof. Thereafter, it has been proposed to attach the carcass cylinder b to the bead core c by expanding its diameter.
[0007]
This has the advantage that the carcass cylinder b and the bead core c can be integrally fixed in a straight cylindrical state, so that the variation of the carcass cord path can be suppressed and the uniformity of the tire can be improved.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above proposal, the inner peripheral surface of the bead core c cannot be locked and held in the bead holder j as in the related art, and during the transfer of the carcass cylinder b with the bead core c to the shaping former. It is necessary that the bead core c is securely held by the bead holder d and that the bead core c and the carcass cylinder b are securely adhered.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a bead core arrangement device capable of implementing the above-described molding method by satisfying these necessary items and forming an excellent uniformity tire.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention of claim 1 of the present application is a bead core disposing device capable of disposing a bead core on an outer peripheral surface of a carcass cylinder wound in a cylindrical shape,
A plurality of bead holders which can be moved back and forth in the radial direction outside the outer peripheral surface of the carcass cylinder and cooperate with each other to hold the bead core on the side thereof using a magnet,
This bead holder has a bead core detecting means capable of detecting a gap generated between a bead receiving surface abutting on a side surface of the bead core and a side surface of the bead core, and an outer peripheral surface of the carcass cylindrical body facing the outer peripheral surface of the bead core. It is characterized by having carcass detecting means capable of detecting a gap between them.
[0011]
Further, in the invention of claim 2, the bead holder has an arm extending on both circumferential sides of the bead core at a radially inner end of a base attached to a moving piece that advances and retreats in the radial direction, and one of the arms. Is provided with the bead core detecting means at one end and the carcass detecting means at the other end.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to illustrated examples. FIG. 1 is a side view of a carcass cylinder transfer device having a bead core arrangement device of the present invention.
[0013]
In FIG. 1, a carcass cylinder transfer device 1 includes a moving means 4 that can move between a carcass drum 2 for forming a carcass cylinder B and a shaping former 3 for shaping the carcass cylinder B in a toroidal shape. I can.
[0014]
The moving means 4 includes a bead core disposing device 5 for disposing a bead core C on the outer peripheral surface Bs of the carcass cylinder B formed by the carcass drum 2 and a carcass cylinder B on the carcass drum 2. And a transfer device 6 for receiving by a wick and transferring to the shaping former 3.
[0015]
Here, the carcass drum 2 is a cylindrical drum whose outer peripheral surface has a right cylindrical shape, and is driven to rotate about an axis by a motor or the like. Then, by winding a sheet-like carcass ply on the carcass drum 2, the straight cylindrical carcass cylinder B is formed. As the carcass cylinder B, an inner liner or the like other than the carcass ply is used. Can be included. As the carcass drum 2, for example, a carcass drum that is configured to be able to expand and contract with a plurality of arc-shaped segments divided in a circumferential direction is used. Therefore, after the bead core C is arranged at the set position on the radially outer side of the carcass cylinder B by the bead core arrangement device 5 described later, the diameter of the carcass drum 2 is increased together with the carcass cylinder B, thereby forming the bead core C. The carcass cylinder B is pressed and adhered to the inner peripheral surface.
[0016]
Further, the shaping former 3 has a function of receiving the carcass cylinder B with the bead core C and shaping it in the form of a toroid as in the prior art. That is, similarly to the related art, a pair of moving bodies 9, 9 that can move inward each other while receiving the inner peripheral surface side of each bead core C, and the carcass cylinder B is expanded between the bead cores C, C to form a toroid. Expansion means (not shown) for shaping. Further, in the present embodiment, at the time of the shaping, a turning means (corresponding to a conventional turn-up means f) for turning a portion outside the bead core C of the carcass cylinder B is provided on the moving body 9 side.
[0017]
Next, the moving means 4 of the carcass cylinder transfer device 1 is composed of a traveling platform 11 which travels on a rail 10 extending between the carcass drum 2 and the shaping former 3, and this traveling platform 11 is, for example, a motor or the like. (Not shown), it is driven to be able to stop at the designated position. In this example, the traveling platform 11 is composed of a central traveling platform 11A and both outer traveling platforms 11B, and the traveling platforms 11A and 11B are spaced apart from each other by the length of the carcass cylinder B. They are integrally connected via a fitting 12 so that they can be adjusted according to the degree.
[0018]
The moving means 4 is provided with the bead core placement device 5 and the transfer device 6 as described above.
[0019]
In the present embodiment, as the transfer device 6, a device in which a plurality of suction pads 16 are attached to a ring-shaped frame 13 erected on each of the traveling platform portions 11A and 11B via an advance / retreat tool 15 such as a cylinder is illustrated. Te
[0020]
As shown in FIG. 2, the ring-shaped frame 13 has an annular or C-shaped main portion 13A through which the carcass cylinder B can pass, and the advancing / retreating tool 15 is fixed to a side surface thereof. .
[0021]
Further, the suction pad 16 is attached to each rod end of the advance / retreat tool 15 so that the suction surface 16S faces the outer peripheral surface Bs of the carcass cylinder B and is arranged on a circle concentric with the carcass cylinder B. For example, it is mounted via a mounting plate 17. As shown in FIG. 3, the suction pad 16 has a bellows-shaped pad body 16A attached to the tip of a vacuum suction pipe P connected to a decompressor (not shown), and extends from the pad body 16A to the suction surface 16S. And a cone-shaped pad portion 16B which expands the diameter.
[0022]
Therefore, on the carcass drum 2 side, after the carcass drum 2 expands in diameter and the carcass cylinder B is adhered to the bead core C on the carcass drum 2 side, as shown in FIG. The suction pad 16 descends from the standby position inward in the radial direction, and sucks the carcass cylinder B with the bead core C at a position where the suction surface 16S contacts the outer peripheral surface Bs of the carcass cylinder B. Thereafter, the diameter of the carcass drum 2 is reduced, and the carcass cylinder B with the bead core C is held by the bead holder 20 and the suction pad 16 of the bead core placement device 5. Thereby, the carcass cylinder B with the bead core C can be removed from the carcass drum 2 and received.
[0023]
The transfer device 6 moves the carcass cylinder B to the shaping former 3 by moving to the shaping former 3 side by the traveling platform 11 (moving means 4) in this receiving state and releasing the suction by the suction pad 16. 3 can be handed over.
[0024]
Next, the bead core disposing device 5 moves together with the transfer device 6 and, before receiving the carcass cylinder B from the carcass drum 2, disposes the bead core C on the outer peripheral surface Bs of the carcass cylinder B. Until is transferred to the shaping former 3, the bead core C is held in the above-described state. The bead core C has a bead apex rubber G having a substantially triangular cross-section integrally bonded in advance to the outer peripheral surface of the bead core C, as in the related art.
[0025]
The bead core placement device 5 includes a plurality of bead holders 20 that can hold the bead core C on the side surface CS1 using magnets 19.
[0026]
In this example, as shown in FIGS. 4 and 5, the case where the four bead holders 20 are arranged at equal intervals on the circumference concentric with the carcass cylinder B is illustrated. The tool 20 is attached to a movable piece 21 which can move forward and backward in the radial direction. In this example, the moving piece 21 is fixed to a rod end of an advancing / retreating tool 22 such as a cylinder, which is flanged to the case portion of the advancing / removing tool 15, and can move in a radial direction by expansion and contraction of the rod 22A.
[0027]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the bead holder 20 has arms 23B extending on both ends in the circumferential direction of a bead core C at radially inner ends of a base 23A attached to the moving piece 21. Is provided.
[0028]
The arm 23B has an arc shape extending along the bead core C, and a side surface 20S facing the bead core C has a magnet 19 embedded therein for attracting and holding the side surface CS1 of the bead core C. In this example, the magnet 19 is attached slightly below the side surface 20S, which is the bead receiving surface 26 that comes into contact with the side surface CS1. Thereby, at the time of attraction, it is possible to prevent the magnet 19 from coming into contact with the bead core C and causing a crack or the like. However, the magnet 19 can be configured as the bead receiving surface 26 by mounting the magnet 19 flush with or slightly protruding from the side surface 20S.
[0029]
As described above, since the bead holder 20 sucks and holds the bead core C on the side surface CS1, the bead core C can be disposed outside the outer peripheral surface Bs of the carcass cylinder B having a small inner diameter difference. In addition, by expanding the diameter of the carcass cylinder B, the outer peripheral surface Bs can be pressed onto the entire inner peripheral surface CS2 of the bead core C to be internally bonded. In addition, since the bead core placement device 5 moves together with the transfer device 6, the carcass cylinder B can be transferred to the shaping former 3 while maintaining the inside state stably.
[0030]
The delivery to the shaping former 3 is performed by the release of the suction by the suction pad 16 and the backward movement of the suction pad 16 and the bead holder 20 to the radially outer standby position by the advance / retreat members 15 and 22. . Further, while the traveling platform 11 is returning to the carcass drum 2 side, the bead holder 20 is advanced to the radially inner position by the advance / retreat tool 22, and a new bead core C is supplied.
[0031]
As described above, in the present embodiment, the carcass cylinder B and the bead core C are adhered in the straight cylindrical state, so that the carcass cord path between the bead cores C and C is stabilized, and the uniformity of the tire is improved. You.
[0032]
However, such a holding structure holds the side surface CS1 of the bead core C only by the attraction force of the magnet 19, and the carcass cylinder B is brought into contact with the inner peripheral surface CS2 of the bead core C only by the adhesive force of rubber. Glued.
[0033]
Therefore, the bead core C falls off from the bead holder 20 due to the own weight of the bead core C or the carcass cylinder B, vibration at the time of transfer, an external impact, or the like, or the bead core C is misaligned with the carcass cylinder B (position shift). Or the bead core C and the carcass cylinder B are peeled off, which may cause a new problem. It is difficult to reliably prevent these problems. For example, misalignment or peeling between the bead core C and the carcass cylinder B causes uneven carcass cord paths, and consequently greatly reduces the uniformity. There is a problem.
[0034]
Therefore, in the holding structure, in order to prevent the defective carcass cylinder B from being directly used for tire formation as it is and to stably form a high-quality tire having excellent uniformity, It is necessary to detect the presence or absence.
[0035]
For this purpose, in the present embodiment, the bead holder 20 is provided with the bead core detecting means 29 and the carcass detecting means 30 as shown in 6 (A) and (B).
[0036]
In the present embodiment, the bead core detecting means 29 is provided at one end of the arm 23B, and is generated between the bead receiving surface 26 and the side surface CS1 of the bead core C as shown in FIG. The gap DA is detected. If the gap DA is detected, it can be confirmed that the bead core C is not held properly, for example, the bead core C falls off or is inclined with respect to the bead receiving surface 26.
[0037]
In this example, notches 24 are provided at both ends of the arm 23B, and one of the notches 24 has a reference distance inward from the bead receiving surface 26, for example, in a range of 1.0 to 1.5 mm. A bead core detecting means 29 is provided across the LA. The bead core detecting means 29 detects when the distance L1 between the bead core C and the side surface CS1 is larger than the reference distance LA, that is, when the gap DA occurs.
[0038]
Therefore, in this example, an inexpensive switch such as a micro switch or a touch switch can be suitably used as the bead core detecting means 25. However, a distance sensor, such as a laser displacement sensor, for actually measuring the distance L1 or the size of the gap DA can be used.
[0039]
In the present embodiment, the carcass detecting means 30 is provided at the other end of the arm 23B, and faces the outer peripheral surface Bs of the carcass cylinder B as shown in FIG. A gap DB with Bs is detected. If the bead core C is misaligned while being held, it is detected that the gap DB is smaller and larger than the reference value LB, and that the bead core C and the carcass cylinder B are separated from each other. When this occurs, the gap DB is detected as being larger than the reference value LB.
[0040]
Therefore, in the present example, the reference value LB is set in a range of, for example, 1.0 to 1.5 mm, and the carcass detecting unit 30 is provided in the other cutout portion 24 of the arm body 23B. The time when the gap DB is larger than the reference value LB is detected. This makes it possible to confirm the occurrence of both misalignment and peeling of the adhesive.
[0041]
Therefore, in the present embodiment, as the carcass detecting means 30, similarly to the bead core detecting means 25, for example, inexpensive switches such as micro switches and touch switches can be suitably used. However, it is also possible to use a distance sensor, such as a laser displacement sensor, for actually measuring the size of the gap DB.
[0042]
As described above, particularly preferred embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the illustrated embodiments, and can be implemented in various forms.
[0043]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the carcass cylinder and the bead core are adhered to each other in a straight cylindrical state, so that the carcass cord path between the bead cores can be stabilized and the uniformity of the tire can be improved. In addition, the bead core and the carcass cylinder can be stably moved while being adhered, and can be transferred to the shaping former 3.
[0044]
At the time of this movement, it is possible to detect a new problem such as dropping of the bead core, displacement, or peeling of the carcass cylinder. Therefore, the defective carcass cylinder can be prevented from being used as it is for tire formation, and a high-quality tire having excellent uniformity can be stably formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a carcass cylinder transfer device having a bead core arrangement device of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing the transfer device.
FIG. 3 is a sectional view showing the suction pad together with its operation.
FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating holding of the carcass cylinder by the transfer device.
FIG. 5 is a front view showing a bead core arrangement device.
FIG. 6A is a front view showing a bead holder, and FIG. 6B is a cross-sectional view along AA. It is a front view showing a bead core arrangement device.
7 (A) is a side view of FIG. 6 (A) showing a bead core detecting means, and FIG. 7 (B) is a side view of FIG. 6 (A) showing a carcass detecting means. It is a front view showing a bead core arrangement device.
FIGS. 8A and 8B are diagrams illustrating a problem of the related art.
FIG. 9 is a diagram illustrating one of the effects of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carcass cylinder transfer device 2 Carcass drum 3 Shaping former 4 Moving means 5 Bead core arrangement device 6 Transfer device 16 Suction pad 19 Magnet 20 Bead holder 21 Moving piece 23A Base 23B Arm 26 Bead receiving surface 29 Bead core detecting means 30 Carcass Detecting means B Carcass cylinder Bs Outer peripheral surface C of carcass cylinder Bead core DA, DB Clearance

Claims

A bead core placement device capable of placing a bead core on the outer peripheral surface of a carcass cylinder wound in a cylindrical shape,
A plurality of bead holders which can be moved back and forth in the radial direction outside the outer peripheral surface of the carcass cylinder and cooperate to hold the bead core on the side surface thereof using a magnet,
This bead holder has a bead core detecting means capable of detecting a gap generated between a bead receiving surface abutting on a side surface of the bead core and a side surface of the bead core, and an outer peripheral surface of the carcass cylindrical body facing the outer peripheral surface of the bead core. A bead core disposing device having a carcass detecting means capable of detecting a gap between them.

The bead holder has an arm extending on both sides in the circumferential direction of a bead core at a radially inner end of a base attached to a moving piece that advances and retreats in a radial direction, and the bead core detecting means is provided at one end of the arm. The bead core arrangement device according to claim 1, wherein the carcass detecting means is provided at the other end.