JP3549464B2

JP3549464B2 - Root crop harvester

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Publication number: JP3549464B2
Application number: JP2000195933A
Authority: JP
Inventors: 宰伊藤; 博之千葉; 隆岩川; 哲一小田原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-06-29
Filing date: 2000-06-29
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2020-06-29
Also published as: JP2002010706A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、玉ねぎ、人参、大根、ニンニク、などの根菜類の収穫に利用する収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記収穫機の一例である玉ねぎ収穫機としては、例えば、特許公報第２７５９４４２号で示されたものが知られている。この玉ねぎ収穫機は、係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置と、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を、係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置と、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送する挟持引上げ搬送装置とを備え、機体を根菜条にそって前進移動させることで、先ず、倒れ込んでいる葉茎を葉茎引上げ装置によって引き上げ、次いで、引き上げられた葉茎を左右の葉茎掻上げ装置で掻上げて挟持引上げ搬送装置の始端部に導き、この挟持引上げ搬送装置で葉茎を挟持して後方斜め上方に向けて搬送することで、根菜を圃場から抜き上げ、その後、葉切り処理、等を施して根菜本体を圃場面に放出してゆくよう構成されている。また、この玉ねぎ収穫機においては、挟持引上げ搬送装置の挟持始端部位に相当する箇所の横側に、根菜本体の下方にまで入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を配備して、収穫する玉ねぎの周辺の土を膨軟化することで、挟持引上げ搬送装置による玉ねぎの抜き上げを容易に行えるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の玉ねぎ収穫機は、４条の玉ねぎが植付けられた幅広の平畝をまたいで往復走行することで、進行方向左側の２条づつを収穫するよう構成されたものであり、一行程で収穫すべき２条の玉ねぎの周辺土壌を膨軟化する土切り崩し体は、畝の左側および畝上の中央から畝に突入されてた。
【０００４】
上記構成は、畝の土壌が露出された、いわゆる露地栽培された玉ねぎの収穫に対応して構成されたものであり、畝にマルチシートを掛けて栽培する形態の圃場においては利用できないものであった。つまり、上記構成の玉ねぎ収穫機では、土切り崩し体が、畝の左側および畝上の中央から畝に突入されるので、畝にマルチシートが掛けられていると、畝上から土切り崩し体を突入させることができないものであった。
【０００５】
従って、マルチ掛けした畝で栽培された玉ねぎにおいては、人手によってマルチシートを除去してからでないと、機械収穫ができないものとなっていた。しかし、マルチ掛けした畝においては、マルチシートの植付け孔から出た葉茎は周囲に広く張り出しており、マルチシートだけを簡単にめくり上げるわけにはゆかず、マルチシートを切り破らないと除去することができず、シート除去作業に多大な労力と時間を必要とするものであった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、マルチ掛けされた畝で栽培された根菜類を機械的に収穫するのに有効に活用することのできる収穫機を提供することを主たる目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１に係る発明の構成、作用および効果〕
【０００８】
（構成）請求項１に係る発明は、係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置を根菜条の左右両脇に位置させて配備し、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置を前記葉茎引上げ装置の後方に配備し、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持引上げ搬送装置で挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送するよう構成した根菜類収穫機であって、マルチシートが掛けられた畝における畝肩の裾近くから畝に植付けられた根菜の下方に入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を機体横側に配備するとともに、この土切り崩し体の直前方位置における畝肩の裾近くに、畝に掛けられたマルチシートの裾を自由にしてめくり上げ容易な状態にするシートめくり上げ用補助具を配備し、前記シートめくり上げ用補助具の下端部から後方の前記土切り崩し体の下端部に亘って偏平な帯板状のシート案内部を延出するとともに、このシート案内部を畝に対して外下がりに傾斜させてあることを特徴とする。
【０００９】
（作用）上記構成によると、畝に沿って機体を進行させるに伴って、先ず、縦回し型の葉茎引上げ装置が収穫すべき根菜の葉茎を引き上げ、次いで、葉茎は横回し型の葉茎掻上げ装置によって掻上げられて挟持引上げ搬送装置の始端部に導かれ、この挟持引上げ搬送装置によって後方斜め上方に向けて挟持搬送されてゆく。また、挟持引上げ搬送装置の挟持始端部位に相当する箇所の横側では、先ず、シートめくり上げ用補助具が畝肩の裾近くに作用しながら前進移動することで、マルチシートの裾に被されていた土が崩されたり、除去されたりして、マルチシートの裾がめくり上げ容易な状態となる。引き続き土切り崩し体が、シートめくり上げ用補助具が通った畝肩の裾近くから根菜本体の下方に入り込んで前後に往復駆動されながら前進移動し、根菜の植わっている付近の土を膨軟化する。この時、シートめくり上げ用補助具の通過によってマルチシートの裾はめくり上げの容易な状態となっているので、土切り崩し体がマルチシートの裾を無理なく押し上げめくり上げてゆく。
【００１０】
この場合、土シートめくり上げ用補助具の作用によって自由になったマルチシートの裾は案内部に受け止められ、再び垂れ下がることなく土切り崩し体にまで案内され、土切り崩し体に押されて更にめくり上げられてゆく。また、案内部は、シートめくり上げ用補助具と土切り崩し体との間に滞留しかかる土や雑草を受け止めて排出する機能をも発揮する。この場合、偏平な帯板状のシート案内部が畝に対して外下がりに傾斜していることで、マルチシートの裾に乗りかかっている土や雑草は、土切り崩し体が到達するまでにシート案内部の傾斜に沿って横外方に落されてゆく。
【００１１】
（効果）従って、請求項１に係る発明によると、切り崩し体によるマルチシート裾のめくり上げを一層円滑かつ確実に行って、収穫すべき根菜の周辺土壌を膨軟化することができ、マルチ掛けされた畝での根菜類の収穫をを機械的に能率よく行うことができるようになった。
【００１２】
〔請求項２に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１３】
（構成）請求項２に係る発明は、係止爪を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて圃場にある根菜の葉茎を引き上げる縦回し型の葉茎引上げ装置を根菜条の左右両脇に位置させて配備し、この葉茎引上げ装置によって引き上げられた葉茎を係止爪を横方向に向けて突出した姿勢で後方斜め上方に向けて移動させて掻き上げる横回し型の葉茎掻上げ装置を前記葉茎引上げ装置の後方に配備し、この葉茎掻上げ装置によって掻き上げられた葉茎を挟持引上げ搬送装置で挟持して後方斜め上方に向けて挟持搬送するよう構成した根菜類収穫機であって、マルチシートが掛けられた畝における畝肩の裾近くから畝に植付けられた根菜の下方に入り込んで前後に往復駆動される土切り崩し体を機体横側に配備するとともに、この土切り崩し体の直前方位置における畝肩の裾近くに、畝に掛けられたマルチシートの裾を自由にしてめくり上げ容易な状態にするシートめくり上げ用補助具を配備し、このシートめくり上げ用補助具の前方に、雑草押え込み具を配備してあることを特徴とする。
【００１４】
（作用）上記構成によると、畝に沿って機体を進行させるに伴って、先ず、縦回し型の葉茎引上げ装置が収穫すべき根菜の葉茎を引き上げ、次いで、葉茎は横回し型の葉茎掻上げ装置によって掻上げられて挟持引上げ搬送装置の始端部に導かれ、この挟持引上げ搬送装置によって後方斜め上方に向けて挟持搬送されてゆく。また、挟持引上げ搬送装置の挟持始端部位に相当する箇所の横側では、先ず、シートめくり上げ用補助具が畝肩の裾近くに作用しながら前進移動することで、マルチシートの裾に被されていた土が崩されたり、除去されたりして、マルチシートの裾がめくり上げ容易な状態となる。引き続き土切り崩し体が、シートめくり上げ用補助具が通った畝肩の裾近くから根菜本体の下方に入り込んで前後に往復駆動されながら前進移動し、根菜の植わっている付近の土を膨軟化する。この時、シートめくり上げ用補助具の通過によってマルチシートの裾はめくり上げの容易な状態となっているので、土切り崩し体がマルチシートの裾を無理なく押し上げめくり上げてゆく。
【００１５】
この場合、のシートめくり上げ用補助具の前方に雑草がはびこっていたり、根菜の切れた葉茎が落ちていると、これらがシートめくり上げ用補助具に引っ掛かって次第に堆積し、こお堆積物でマルチシートの裾付近を押して引きずり移動させてしまうおそれがあるが、シートめくり上げ用補助具の前方に配備した雑草押え込み具が雑草等をを押え込んで通過させてしまい、シートめくり上げ用補助具に引っ掛かり堆積するのを回避する。
【００１６】
（効果）従って、請求項２に係る発明によると、シートめくり上げ用補助具自体の機能を十分に発揮させて、マルチシートの裾を引っ掛けることなく土切り崩し体を無理なく前進移動させることができ、マルチ掛けされた畝での根菜類の収穫をを機械的に能率よく行うことができるようになった。
【００１７】
〔請求項３に係る発明の構成、作用および効果〕
【００１８】
（構成）請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、前記雑草押え込み具を、前記シートめくり上げ用補助具に一体形成してある。
【００１９】
（作用）上記構成によると、シートめくり上げ用補助具の形状を変更することで、雑草押え込み具を形成することができる。
【００２０】
（効果）従って、請求項３に係る発明によると、構造簡単で安価に実施することができるものでありながら、請求項２の発明の上記効果を発揮させることができる。
【００２１】
〔請求項４に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２２】
（構成）請求項４に係る発明は、請求項２の発明において、前記雑草押え込み具を、横向き軸心周りに回転可能な回転輪体で構成するとともに、この雑草押え込み具を後端側が前端側より横外方に位置するように平面視で傾斜して配置してある。
【００２３】
（作用）上記構成によると、シートめくり上げ用補助具の前方にある雑草や切れ葉茎を、回転輪体からなる雑草押え込み具が回転しながら円滑に下方に押え込み通過させることになる。しかも、この雑草押え込み具は後端側が前端側より横外方に位置するように平面視で傾斜しているので、押え込まれて通過する雑草等は後方横外方に導かれることになる。
【００２４】
（効果）従って、請求項４に係る発明によると、回転輪体からなる雑草押え込み具が雑草等をシートめくり上げ用補助具の前方から横外方に押え込み案内するので、シートめくり上げ用補助具への雑草等の引っ掛かりを一層確実に回避させることができ、請求項２の発明の上記効果を助長する。
【００２５】
〔請求項５に係る発明の構成、作用および効果〕
【００２６】
（構成）請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の発明において、前記シートめくり上げ用補助具を前後に往復駆動するよう構成してある。
【００２７】
（作用）上記構成によると、前後に往復駆動するシートめくり上げ用補助具は、マルチシートの裾に載っている土を速やかに崩したり除去して、シートの裾をめくり上げしやすい状態にすることができる。特に、このシートめくり上げ用補助具から後方の土切り崩し体に亘って案内部を配備してある場合には、この案内部が前後に往復駆動されることで、シートめくり上げ用補助具と土切り崩し体との間に滞留しかかる土や雑草を受け止めて排出する機能が一層効果的に発揮される。
【００２８】
（効果）従って、請求項５に係る発明によると、マルチシートの裾のめくり上げ機能が更に高いものとなって、マルチ掛けした畝での土切り崩し体の移動を円滑に行わせることができ、根菜の収穫を一層良好に行うことができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を歩行型の玉ねぎ収穫機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
[ 第１例]
【００３１】
図１〜図１３に、本発明の実施形態の第１例が示されている。図１の左側面図、図２の右側面図、図３の平面図、および、図４の正面図に示すように、この玉ねぎ収穫機は、幅広の平畝上にマルチ掛け栽培された４条の玉ねぎ（根菜）Ｗの内の進行方向右側２条を収穫するよう構成されたものであり、ループ状の操縦ハンドル１が備えられた３輪走行式の走行機体Ａの前部に２条堀り仕様の収穫部Ｂが装備された構造となっている。
【００３２】
前記走行機体Ａは、畝をまたぐ左右一対の駆動後輪２と右側の畝底を移動する一つの遊転前輪３が備えられており、機体後部に搭載したエンジン４からの動力がミッションケース５で変速された後、車軸ケース６よびチェーンケース７を介して左右の駆動後輪２に伝達されるようになっている。そして、畝幅に応じて後輪トレッドを変更できるように、左側の車軸ケース６を伸縮して左側の駆動後輪２を左右に位置変更できるよう構成されている。また、収穫部Ｂの対地高さを決めるゲージ輪として機能する遊転前輪３は、手元ハンドル８を回転操作することで上下調節可能に構成されている。
【００３３】
収穫部Ｂには、収穫すべき２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇に位置する縦回し型の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する横回し型の葉茎掻上げ装置１１、さらにその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１２、その始端部近くに位置する土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の下方に位置する位置揃え装置１４、挟持引上げ搬送装置１２と位置揃え装置１４との間に位置する葉切りカッタ１５、位置揃え装置１４の後部に位置する姿勢揃え装置１６、等が装備されており、以下に、各部の詳細な構成および機能を説明する。
【００３４】
〔葉茎引上げ装置１０〕
【００３５】
縦回し型の葉茎引上げ装置１０は、ケース２１の上下に備えたスプロケット間に巻回されて縦回し駆動されるチェーン２２に多数の係止爪２３を起伏自在に連結して、係止爪２３を前方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを引き上げるよう構成されたものであり、２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇で作用するように配備されるとともに、右側の玉ねぎ条の右外側には２本の葉茎引上げ装置１０が並列配備され、全体として４本の葉茎引上げ装置１０が使用されている。
【００３６】
ここで、４本の葉茎引上げ装置１０のそれぞれは同一仕様のものに構成されており以下のように駆動されている。つまり、図１３の伝動系に示すように、ミッションケース５の前部に設けた作業用動力出力部２４に、ＰＴ０クラッチ２５を介して動力伝達が断続されるＰＴＯ軸２６が横架され、このＰＴＯ軸２６の左端から前方に向けて延出された前向き伝動軸２７の前端に、葉茎引上げ装置駆動用の横向き伝動軸２８が横架されている。そして、この横向き伝動軸２８によって左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) が駆動されるとともに、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) は、補助チェーン伝動装置２９を介して後端駆動位置を順次ずらして駆動されている。そして、右側の玉ねぎ条の直右側に位置する葉茎引上げ装置葉茎引上げ装置１０(3) は、左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) よりも後傾斜され、ケース前端が左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) のケース前端よりも前方下方に突出されている。また、最右側の葉茎引上げ装置１０(4) は、その内側の葉茎引上げ装置１０(3) よりも更に大きく後傾斜され、そのケース前端が内側の葉茎引上げ装置１０(3) のケース前端よりも更に前方下方に突出されている。なお、各葉茎引上げ装置１０の係止爪２３は、弾性変形が容易な軟質の樹脂で成形されたものに構成されている。
【００３７】
以上のように構成された葉茎引上げ装置１０は、図４に示すように、左側２本の葉茎引上げ装置１０(1) ，１０(2) が畝の上で作用するのに対して、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) は畝肩および畝底部近くで作用することになる。
【００３８】
ここで、右側の玉ねぎ条の葉茎Ｗｂが機体右外側（畝底側）に大きく倒れ込んでいると、最も前方に突出している最右側の葉茎引上げ装置１０(4) が最初に葉茎Ｗｂに作用する。この場合、葉茎引上げ装置１０(4) の下端部では、係止爪２３が下方から回り込んで前方に突出する際に葉茎Ｗｂを前方に押し動かすように作用する。従って、葉茎引上げ装置１０(4) の係止爪２３に十分係止された葉茎Ｗｂは引き上げられるが、係止が不十分でも葉茎Ｗｂは前方に押しやられることになる。次いで、内側の葉茎引上げ装置１０(3) が同様に作用し、係止爪２３に十分係止された葉茎Ｗｂは更に引き上げられるが、係止が不十分でも葉茎Ｗｂは更に前方に押しやられることになり、両葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) によって引き上げられない葉茎Ｗｂは、２回の前方押しやり作用によって前向きに倒れた姿勢となる。
【００３９】
なお、詳細な構造は図示されていないが、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) のケース２１は、その取付け角度を複数段に変更調節可能に構成され、畝の高さや葉茎Ｗｂの倒れ具合、等に応じて係止爪作用軌跡の前端における前後位置や上下位置を調節して、好適な葉茎引上げを行うことができるようになっている。
【００４０】
〔葉茎掻上げ装置１１〕
【００４１】
横回し型の葉茎掻上げ装置１１は、ケース３１の上下に備えたプーリ間に巻回されて横回し駆動されるベルト３２に多数の係止爪３３を連設し、この係止爪３３を横方側に向けて突出させた姿勢で地面近傍から後方斜め上方に向けて移動させて、玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを掻き上げるよう構成されたものであり、左右一対のベルト３２が、互いのの係止爪３３が重複するように対向して配備され、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが、両ベルト３２の始端部で左右から掻き集められた後、後方上方へへ掻き上げられるようになっている。
【００４２】
この場合、葉茎掻上げ装置１１は、係止爪３３を横回し移動させて葉茎Ｗｂを掻上げるので、前後方向に向いている葉茎Ｗｂに対しては係止爪３３が大きく交差するようにして確実に係止することになり、葉茎引上げ装置１０によって引き上げられられなかった葉茎Ｗｂも、上記したように前向きに倒れた姿勢に修正されることで、葉茎掻上げ装置１１による掻き上げ作用を確実に受けることができる。
【００４３】
畝にはマルチシートＦが掛けられて畝の保温、保水、雑草の活着防止、等が図られており、前記葉茎掻上げ装置１１の横側方には、畝上のマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体６１が配備されている。このマルチ押え体６１は、図１１に示すように、支点ｃ周りに揺動自在な支持アーム６２の遊端に遊転自在に軸支したタイヤ車輪で構成されており、支持アーム６２をバネ６３で下方に揺動付勢することで、マルチ押え体６１がマルチシートＦの上面に弾性押圧されるようようなっている。上記構成によると、葉茎が葉茎掻上げ装置１１によって引上げられる場合に、横回し移動する係止爪３３によって畝上のマルチシート部分が引っ掛けられ浮き上げられようとしても、マルチ押え体６１がこれを受け止め阻止する。なお、マルチ押え体６１は、支持アーム６２に作用するストッパ６４によって付勢方向への移動限界が規制されている。なお、バネ６３の固定側位置や支持アーム６２に対する連結位置を調節することで、マルチ押え体６１の押圧力をマルチシートＦの種類などに応じて調節することができる。また、ストッパ６４の位置を調節することで、マルチ押え体６１をマルチシートＦを押え付けない高さ位置に配置し、マルチシートＦが引上げられてきたらこれを受け止めて、それ以上大きく引き剥がされるのを阻止するようにして使用することもできる。
【００４４】
〔挟持引上げ搬送装置１２〕
【００４５】
挟持引上げ搬送装置１２は、上下のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の幅広の挟持ベルト３４を対向配備して構成されたものであり、葉茎掻上げ装置８によって掻き集められたた２条の玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の挟持ベルト３４で強く挟持して後方上方に移動することで、畝上にある２条の玉ねぎＷを引き上げてゆくよう構成されている。
【００４６】
この場合、畝に掛けられたマルチシートＦには、玉ねぎ苗の植付けに際して、植付け孔ｈの列に沿ってミシン目ｍが予め付けられており、マルチ掛けされた畝で栽培された玉ねぎＷは、玉ねぎ本体Ｗａが植付け孔ｈより大きく成長しているので、そのままでは引き抜くことができないが、上記のように、予めマルチシートＦにミシン目ｍを付けておくことで、前記挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持して引き上げ搬送する際に、ミシン目ｍを破って玉ねぎ本体Ｗａを容易にシート上に抜き出すことができるのである。
【００４７】
なお、図１３に示すように、ＰＴＯ軸２６からウオーム減速機構３６およびチェーン３７を介して取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における左側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この左側の挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉茎掻上げ装置１１における左側のベルト３２が駆動される。また、前記チェーン３７の中間に連動連結した伝動軸３８を介して取出された動力で、挟持引上げ搬送装置１２における右側の挟持ベルト３４が駆動されるとともに、この右側の挟持ベルト３４の前端から取出された動力で葉茎掻上げ装置１１における右側のベルト３２が駆動されるようになっている。
【００４８】
挟持引上げ搬送装置１２における挟持開始位置の後部の横側には、畝上のマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体６５が配備されている。このマルチ押え体６５は、図１１に示すように、支点ｄ周りに揺動自在な支持アーム６６の遊端に遊転自在に軸支したタイヤ車輪で構成されており、支持アーム６６をバネ６７で下方に揺動付勢することで、マルチ押え体６５がマルチシートＦの上面に弾性押圧されるようようなっている。上記構成によると、根菜Ｗが畝から引き上げられる場合に、根菜本体Ｗａはマルチ押え体６５によて浮き上がり阻止されたマルチシートＦのミシン目ｍを円滑に破りながらマルチシートＦから抜き取られてゆく。なお、マルチ押え体６５は、支持アーム６６に作用するストッパ６８によって付勢方向への移動限界が規制されている。また、バネ６７の固定側位置や支持アーム６６に対する連結位置を調節することで、マルチ押え体６５のシート押圧力をマルチシートＦの種類などに応じて調節することができる。また、ストッパ６８の位置を調節することで、マルチ押え体６５をマルチシートＦを押え付けない高さ位置に配置し、マルチシートＦが引上げられてきたらこれを受け止めて、それ以上大きく引き剥がされるのを阻止するようにして使用することもできる。
【００４９】
〔土崩し装置１３〕
【００５０】
図４〜図７に示すように、土崩し装置１３は、右側２本の葉茎引上げ装置１０(3) ，１０(4) の後方に配備されており、畝肩の裾近くから右２条の玉ねぎＷの下方にまで入り込むよう正面視Ｌ字状に屈折されたの土切り崩し体４１と、この土切り崩し体４１の直前方位置の若干外側において畝肩の裾近くに突入するシートめくり上げ用補助具４２とからなり、土切り崩し体４１は機体フレーム９の前部に支点ａ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、その上方延出端と前記ＰＴＯ軸２６の右端に備えた偏心クランク部４３とがロッド４４で連動連結され、偏心クランク部４３を介してロッド４４が押し引き駆動されることで、土切り崩し体４１が支点ａ周りに一定の小ストロークで前後に揺動駆動され、玉ねぎＷの下方の土を崩して膨軟化することで、前記挟持引上げ搬送装置１２によって葉茎Ｗｂを挟持されて引上げられる玉ねぎＷが無理なく抜き上げられるようになっている。
【００５１】
また、シートめくり上げ用補助具４２も支点ｂ周りに前後揺動可能に枢支されるとともに、連係ロッド４５を介して土切り崩し体４１に連動連結され、土切り崩し体４１の前後揺動に同期して前後に揺動駆動されるようになっており、畝肩の裾部を切り崩しながら前進移動することで、後続の土切り崩し体４１の土中への突入抵抗を軽減するとともに、畝に掛けられたマルチシートＦの右側の裾を少し押し上げてめくり上げながら前進する。このように、シートめくり上げ用補助具４２によってマルチシートＦの右側の裾を自由にしてめくり上げが容易な状態にしておくことで、後続する土切り崩し体４１によるマルチシートＦのめくり上げが無理なく円滑に行われる。
【００５２】
また、図８〜図１０に示すように、シートめくり上げ用補助具４２の下端部からは、偏平な帯板状のシート案内部４６が後向き片持ち状に延出され、その後部が土切り崩し体４１の下端作用部の上に重複されている。ここで、シート案内部４６は、その全体が畝に対して外下がりに傾斜されるとともに、その前縁部４６ａが機体側に内下がり傾斜され、かつ、土切り崩し体４１の下端作用部の上に重複される後端側部分４６ｂが略水平面に形成されている。シート案内部４６をこのように構成することで、シートめくり上げ用補助具４２の土壌切り崩し作用によって自由になったマルチシートＦの裾はシート案内部４６に受け止められ、再び垂れ下がることなく土切り崩し体４１にまで案内され、土切り崩し体４１に押されてさらにめくり上げられてゆく。この場合、シート案内部４６の前縁部４６ａが内下がり傾斜されていることで、マルチシートＦの裾の下にもぐり込みやすく、また、偏平な帯板状のシート案内部４６が全体的に畝に対して外下がりに傾斜していることで、マルチシートＦの裾に乗りかかっている土や雑草は、土切り崩し体４１が到達するまでにシート案内部４６の傾斜に沿って横外方に落されてゆく。
【００５３】
図６に示すように、土切り崩し体４１の土中突入箇所の後方近くには、畝肩に被せられたマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体７１が配備されている。このマルチ押え体７１は、図１２に示すように、支点ｅ周りに揺動自在な支持アーム７２の遊端に遊転自在に軸支したタイヤ車輪で構成されており、支持アーム７２をバネ７３で揺動付勢することで、マルチ押え体７１がマルチシートの上面に弾性押圧されるようようなっている。上記構成によると、畝肩に被せられたマルチシートＦが土切り崩し体４１によって引っ掛かけ上げられようとしても、マルチ押え体７１によって浮き上がりが阻止されたマルチシートＦには適度の緊張が与えられることになり、土切り崩し体７１はマルチシートＦの裾を引っ掛かけることなく押し上げながら前進する。なお、マルチ押え体７１は、支持アーム７２に作用するストッパ７４によって付勢方向への移動限界が規制されている。また、バネ７３の固定側位置や支持アーム７２に対する連結位置を調節することで、マルチ押え体７１のシート押圧力をマルチシートＦの種類などに応じて調節することができる。また、ストッパ７４の位置を調節することで、マルチ押え体７１をマルチシートＦを押え付けない高さ位置に配置し、マルチシートＦが引上げられてきたらこれを受け止めて、それ以上大きく引き剥がされるのを阻止するようにして使用することもできる。
【００５４】
なお、図８，図１０に示すように、土切り崩し体４１およびシートめくり上げ用補助具４２は、前後に揺動駆動される基部４１ａ，４２ａに、土中に突入される作用部４１ｂ，４２ｂを脱着可能にボルト連結して構成されており、作用部４１ｂ，４２ｂの交換あるいは連結高さの変更によって、土切り崩し体４１およびシートめくり上げ用補助具４夫々の作用高さ位置を上下に変更調節することが可能となっている。また、作用部４１ｂ，４２ｂを交換したり、スペーサ板を介して基部４１ａ，４２ａに連結する、等することで、土切り崩し体４１およびシートめくり上げ用補助具４夫々の左右方向での作用位置を変更調節することが可能となっている。
【００５５】
また、土切り崩し体４１とシートめくり上げ用補助具４２とを連動連結する連係ロッド４５の連結位置を変更することで、シートめくり上げ用補助具４２を土切り崩し体４１と同等の前後振幅で駆動する状態と、シートめくり上げ用補助具４２を土切り崩し体４１より小さい前後振幅で駆動する状態とに切換えることが可能となっている。
【００５６】
〔位置揃え装置１４〕
【００５７】
位置揃え装置１４は、前後のプーリ間に巻回されて横回し駆動される左右一対の案内ベルト４７を対向配備して構成されたものであり、前後方向に略水平に設置されている。つまり、位置揃え装置１４とその上方の挟持引上げ搬送装置１２との間隔が、搬送方向後方側ほど大きくなっており、挟持引上げ搬送装置１２で葉茎を挟持されて斜め後方上方に搬送される玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７の間に導入することで、挟持引上げ搬送装置１２によって上方に引き上げられようとする玉ねぎ本体を案内ベルト４７の下面で受け止めてそれ以上の上方移動を阻止することで、玉ねぎ本体Ｗａの高さを一定に揃えるように構成されているのである。なお、図１３に示すように、この位置揃え装置１４における左右の案内ベルト４７は、葉茎掻上げ装置１１における左右のベルト３２の後端から取出した動力でそれぞれ駆動されるようになっている。
【００５８】
ここで、挟持引上げ搬送装置１２における左右の挟持ベルト３４による葉茎挟持力は、圃場からの玉ねぎ引上げを行う搬送前端側では強く、位置揃え装置１４との協働で玉ねぎ本体Ｗａの高さを揃える搬送領域では挟持力を弱くして、位置揃え装置１４によって上方移動が阻止された玉ねぎＷの葉茎Ｗｂが挟持引上げ搬送装置１２から相対的に下方に引き抜かれるようになっている。
【００５９】
〔葉切りカッター１５〕
【００６０】
葉切りカッター１５は、、前記ＰＴＯ軸２６から屈伸可能に連設された一対のチェーン伝動機構４８，４９の前端部に装備された単一の円盤カッタとして構成されたものであり、位置揃え装置１４によって玉ねぎ本体Ｗａの高さが揃えられた玉ねぎＷの葉茎Ｗｂを切断するとともに、直線スライド案内機構５０に沿って上下に位置調節することで、玉ねぎ本体Ｗａに切り残される葉茎Ｗｂの長さを調節することができるよう構成されている。
【００６１】
〔姿勢揃え装置１６〕
【００６２】
姿勢揃え装置１６は、位置揃え装置１４の終端側に搬送経路を挟んで配備されたガイドバー５１およびガイド板５２と、左側の案内ベルト４７の終端から取出した動力で駆動される突起付きベルト５３とからなり、葉切りされた後、切り残された葉茎Ｗｂを左右の案内ベルト４７によって挟持されて後方に搬送されてきた玉ねぎ本体Ｗａを、ガイドバー５１とガイド板５２とのよって回収しやすい横向き姿勢に修正して畝上に強制放出してゆくように構成されている。
【００６３】
本発明に係る玉ねぎ収穫機は以上のように構成されており、マルチ掛けされた平畝に栽培されている４条の玉ねぎＷに対して、一行程の前進で進行方向右側の２条を収穫し、一往復移動することで一畝４条の収穫が行われ、葉切り処理された玉ねぎ本体Ｗａは、畝上に残されたマルチシートＦの上に放出されることになる。なお、植付け孔ｈの縁にミシン目ｍに代えて切れ目を入れておいてもよい。
【００６４】
この第１例は、以下のような形態で実施することもできる。
【００６５】
（１）図１４、図１５に示すように、シートめくり上げ用補助具４２に、前方に突出する舟形の雑草押え込み具８１を一体形成し、雑草や切れた葉茎がシートめくり上げ用補助具４２の前方に存在していても、雑草押え込み具８１に形成した先上がり形状の案内縁８１ａで押え込んで通過させ、シートめくり上げ用補助具４２に引っ掛かって堆積するのを阻止することができる。
【００６６】
（２）図１６、図１７に示すように、シートめくり上げ用補助具４２から前方に延出した支持ブラケット８２に、円盤状の回転輪体からなる雑草押え込み具８３を遊転自在に軸支装着するとともに、葉茎引上げ装置１０の下部から雑草押え込み具８３に亘ってガイド棒８４を延出することで、雑草や切れた葉茎を遊転自在な雑草押え込み具８３で押え込んで円滑に通過させ、雑草や切れた葉茎がシートめくり上げ用補助具４２に引っ掛かって堆積するのを阻止することができる。この場合、図示するように、雑草押え込み具８３を後端側が前端側より横外方に位置するように平面視で傾斜して配置すると、雑草押え込み具８３に押え込まれて通過する雑草等は後方横外方に導くことができ、シートめくり上げ用補助具４２に引っ掛かるのを一層効果的に回避することができる。
【００６７】
（３）図１８に示すように、シートめくり上げ用補助具４２およびシート案内部４６を棒材で構成して、土切り崩し体４１から前方に延出することもできる。
【００６８】
（４）マルチシートＦにミシン目ｍを形成した場合、シートの薄さや材質によっては、栽培期間中にミシン目ｍが裂けて雑草などが生えてしまうおそれがあるが、このような場合には、図１９に示すように、生分解する崩壊性シートＳをマルチシートＦに貼り付けてミシン目ｍを補強して栽培し、収穫時期には生分解して崩壊性シートＳの補強機能が消失した状態で、ミシン目ｍを破って玉ねぎ本体Ｗａを抜き上げるようにするとよい。なお、図２０（イ）〜（ニ）に示すように、ミシン目ｍに代えて植付け孔ｈの縁に各種方向の切れ目ｋを形成する場合も同様に崩壊性シートＳで補強することができる。
【００６９】
（５）図２１に示すように、走行機体Ａの後部に、畝上に残されたマルチシートＦを機体進行に伴ってガイドローラ８５を介してドラム８６に導いて巻き取ってゆく巻取り回収装置８７を配備しておくと、玉ねぎの収穫作業とマルチシート回収作業とを同時に能率よく行うことができて便利となる。
【００７０】
（６）シートめくり上げ用補助具４２は、必ずしも土中に突入させなくてもよく、マルチシートＦの裾を固定するために被せられた土を取り除く機能だけのものでもよい。つまり、シートめくり上げ用補助具４２は、マルチシートＦの裾をめくり上げが容易な状態にする機能を発揮するものであれば如何なる形態のものでもよい。そして、シートめくり上げ用補助具４２は前後に往復駆動されない固定のものでもよい。
【００７１】
[第２例]
【００７２】
図２２〜図２６に、本発明の実施形態の第２例が示されている。この例は、ミシン目が形成されていないマルチシートＦが掛けられた畝で栽培された根菜の収穫を行う際に利用する形態に構成されたものであり、葉切り処理と玉ねぎ本体Ｗａの引き上げ回収処理を別行程に分けて行うものである。
【００７３】
この例の玉ねぎ収穫機の走行機体Ａは上記第１例と同様であるので、その説明を省略し、以下に、その収穫部Ｂにおいて第１例と相違している構成について説明する。この例の収穫部Ｂには、第１例と同様に、収穫すべき２条の玉ねぎＷそれぞれの左右両脇に位置する４個の縦回し型の葉茎引上げ装置１０、その後方に位置する左右一対の横回し型の葉茎掻上げ装置１１、さらにその後方に位置する挟持引上げ搬送装置１２、その始端部より後方に位置する土崩し装置１３、挟持引上げ搬送装置１２の始端部の後方に位置する葉切りカッタ１５、等が装備されている。
【００７４】
この例において、前記葉切りカッタ１５は、挟持引上げ搬送装置１２の挟持開始位置の直後位置に配備された左右一対の円盤カッタとして構成されており、畝の玉ねぎＷが引き上げられないうちに葉茎Ｗｂを適当な高さ位置で切断することで、葉茎Ｗｂのみが挟持引上げ搬送装置１２によって搬送されてゆくようになっている。なお、各葉切りカッタ１５の下面には、玉ねぎ本体Ｗａの持ち上がりを阻止する軟質樹脂材などで形成された筒状の案内部材８８が一体回転可能に装着されている。
【００７５】
また、この例における土崩し装置１３は、葉切りされて畝に残された玉ねぎ本体Ｗａの周辺の土を切り崩して、後の引上げ回収を容易に行えるようにするものであり、第１例と同様の土切り崩し体４１が葉切りカッタ１５より後方に配備されるとともに、第１例と同様のシートめくり上げ用補助具４２がその前方に配備され、かつ、シートめくり上げ用補助具４２からシート案内部４６が延出されている。
【００７６】
そして、この例においても、挟持引上げ搬送装置１２における挟持開始位置の後部の横側には、畝上のマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体６５が配備されるとともに、土切り崩し体４１の土中突入箇所の後方近くには、畝肩に被せられたマルチシート部分の浮き上がりを阻止するマルチ押え体７１が第１例と同様に配備されている。
【００７７】
なお、この第２例においても、第１例の上記別実施形態（１）〜（３）で実施することもできる。また、図２７に示すように、走行機体Ａの後部に、畝上に残されたマルチシートＦを機体進行に伴ってガイドローラ８５を介してドラム８６に導いて巻き取ってゆく巻取り回収装置８７を配備しておくと、玉ねぎの引上げ収穫作業の前のマルチシートめくり上げ作業を省略できて便利となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１例の根菜類収穫機の全体を示す左側面図
【図２】第１例の根菜類収穫機の全体を示す右側面図
【図３】第１例の根菜類収穫機の全体を示す平面図
【図４】第１例の根菜類収穫機の全体を示す正面図
【図５】第１例の根菜類収穫機における収穫部の側面図
【図６】第１例の根菜類収穫機における収穫部の前部を示す平面図
【図７】第１例の根菜類収穫機における収穫部の一部を示す正面図
【図８】第１例の根菜類収穫機における土崩し装置の側面図
【図９】図８におけるＡ−Ａ部位、Ｂ−Ｂ部位、および、Ｃ−Ｃ部位での矢視図
【図１０】土崩し装置の斜視図
【図１１】左側のマルチ押え体を示す側面図
【図１２】右側のマルチ押え体を示す側面図
【図１３】第１例の根菜類収穫機における伝動系統図
【図１４】土崩し装置の第１の別実施形態を示す側面図
【図１５】土崩し装置の第１の別実施形態の斜視図
【図１６】土崩し装置の第２の別実施形態を示す側面図
【図１７】土崩し装置の第２の別実施形態を示す平面図
【図１８】土崩し装置の第３の別実施形態の斜視図
【図１９】マルチシートの別の実施形態を示す斜視図
【図２０】マルチシートの更に別の実施形態を示す平面図
【図２１】第１例の根菜類収穫機における別の実施形態を示す左側面図
【図２２】第２例の根菜類収穫機の全体を示す左側面図
【図２３】第２例の根菜類収穫機における収穫部を示す側面図
【図２４】第２例の根菜類収穫機における収穫部の前部を示す平面図
【図２５】第２例の根菜類収穫機における収穫部の一部を示す正面図
【図２６】第２例の根菜類収穫機における土崩し装置を示す側面図
【図２７】第２例の根菜類収穫機における別の実施形態を示す左側面図
【符号の説明】
１０葉茎引上げ装置
１１葉茎掻上げ装置
１２挟持引上げ搬送装置
２３係止爪
３３係止爪
４１土切り崩し体
４２シートめくり上げ用補助具
４６シート案内部
６１マルチ押え体
６５マルチ押え体
７１マルチ押え体
８１雑草押え込み具
８３雑草押え込み具
Ｆマルチシート
Ｗ根菜
Ｗａ根菜本体
Ｗｂ葉茎[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a harvester used for harvesting root vegetables such as onions, carrots, radishes, garlic, and the like.
[0002]
[Prior art]
As an onion harvesting machine which is an example of the harvesting machine, for example, an onion harvesting machine disclosed in Japanese Patent Publication No. 2759442 is known. This onion harvester is a vertical-rotation type leaf stem pulling device that lifts the root stem leaf stem in the field by moving the locking claw protruding toward the front side and moving diagonally upward from the vicinity of the ground to the rear and obliquely upward. A lateral-leaf type leaf stem lifting device that lifts the leaf stem pulled up by the leaf stem lifting device and moves it upward and obliquely upward in a posture in which the locking claws protrude laterally, and lifts the leaf stem. A pinch pulling and conveying device that pinches and conveys the leaf stems picked up by the leaf stem picking device and pinches and conveys it obliquely rearward and upward, and by moving the machine forward along the root vegetable strip, first falls down The leaf stem is lifted by the leaf stem lifting device, and then the lifted leaf stem is lifted by the left and right leaf stem lifting devices and guided to the starting end of the nipping and lifting transport device, and the leaf stem is clamped by the nipping and lifting transport device. And diagonally above and behind By conveyed toward the raised disconnect the root vegetables from the field, then, leaves cutting process, or the like is subjected to being configured to slide into releasing root body in the field plane. Further, in this onion harvesting machine, on the lateral side of a portion corresponding to a sandwiching start end portion of the sandwiching pulling and conveying device, a soil breaker that enters below the root vegetable main body and is driven back and forth is harvested. By swelling and softening the soil around the onions, it is possible to easily pull out the onions by the nipping and lifting transport device.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The onion-harvesting machine having the above-described configuration is configured to harvest two strips on the left in the traveling direction by reciprocating across a wide flat ridge on which four strips of onion are planted. The landscap that softened the soil around the two onions to be harvested was rushed into the ridge from the left and center of the ridge.
[0004]
The above configuration is configured to cope with the so-called open-field cultivation of onions in which the soil of the ridges is exposed, and cannot be used in a field where the ridges are multi-sheet cultivated. Was. In other words, in the onion harvesting machine having the above-described configuration, the crusher is rushed into the ridge from the left side of the ridge and from the center of the ridge. It could not be done.
[0005]
Therefore, in the case of the onion cultivated in the mulched ridges, mechanical harvesting cannot be performed unless the multi-sheet is removed manually. However, in the multi-hung ridge, the leaf stems protruding from the planting holes of the multi-sheet are widely protruding around, and it is not possible to easily flip up the multi-sheet alone, and it is removed unless the multi-sheet is cut off However, the sheet removal operation requires a great deal of labor and time.
[0006]
The present invention has been made in view of such a situation, and provides a harvester that can be effectively used to mechanically harvest root vegetables cultivated on a mulched ridge. Its main purpose is to:
[0007]
[Means for Solving the Problems]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 1]
[0008]
(Structure) The invention according to claim 1 is a vertical-rotation type in which the locking claws are moved obliquely rearward and upward from the vicinity of the ground in a posture in which the locking claws protrude toward the front side to pull up the roots of the root vegetables in the field. The leaf-stalk pulling device is located on both left and right sides of the root vegetable strip, and the leaf-stalk lifted by the leaf-stalk pulling device is moved obliquely upward and rearward with the locking claws protruding sideways. A leaf-stalk-raising device that is turned horizontally and lifted up is arranged behind the leaf-stalk pulling device. A root crop harvester configured to be pinched and conveyed toward a ridge, wherein the multi-sheet is hung from below the root vegetable planted in the ridge near the bottom of the ridge shoulder in the ridge where the multi-sheet is hung and driven back and forth to reciprocate. Deploy your body to the side of the aircraft At the same time, near the skirt of the ridge shoulder at the position immediately in front of the soil breaking body, a sheet flip-up assisting device is provided which makes the hem of the multi-seat hung on the ridge free and easy to flip up, and the seat is provided. A flat band-shaped sheet guide extends from the lower end of the flip-up assisting tool to the lower end of the soil breaker rearward, and the sheet guide is inclined outward and downward with respect to the ridge. It is characterized by having.
[0009]
(Operation) According to the above configuration, as the fuselage advances along the ridge, first, the vertical turning type The leaf stem pulling device pulls up the root stem of the root vegetable to be harvested, and then the leaf stem is lifted by a horizontal leaf stem pulling device and guided to the start end of the pinch pulling transport device. It is pinched and conveyed obliquely rearward and upward by the device. In addition, on the lateral side of a portion corresponding to the nipping start end portion of the nipping / pulling-up conveyance device, first, the sheet-turning-up auxiliary tool moves forward while acting near the skirt of the ridge shoulder, thereby covering the skirt of the multi-sheet. The soil that has been destroyed or removed is removed, and the hem of the multi-seat is turned up to be in an easy state. Continuously, the soil breaker enters the lower part of the root vegetable main body from near the skirt of the ridge shoulder through which the sheet turning aid has passed, moves forward and back and forth, and moves forward and softens the soil near the root vegetable planting . At this time, since the hem of the multi-seat is in an easy-to-turn-up state due to the passage of the sheet-turning-up assisting tool, the soil-breaking body pushes the hem of the multi-seat up and down without difficulty.
[0010]
In this case, the hem of the multi-sheet that has been released by the action of the soil sheet flip-up aid is received by the guide portion, guided to the crusher without drooping again, and pushed further by the crusher. I will be. In addition, the guide portion also has a function of receiving and discharging soil and weeds that remain between the sheet-turning-up assisting tool and the soil breaking body. In this case, the flat belt-shaped sheet guide is inclined outward and downward with respect to the ridges, so that the soil and weeds on the hem of the multi-seat can be guided by the soil breaking body before reaching the crusher. It falls laterally outward along the slope of the part.
[0011]
(Effects) Therefore, according to the first aspect of the present invention, it is possible to more smoothly and surely turn up the hem of the multi-sheet by the cut-off body, so that the soil around the root vegetables to be harvested can be softened and mulched. It has become possible to mechanically and efficiently harvest root vegetables on the ridges.
[0012]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 2]
[0013]
(Structure) The invention according to claim 2 is a vertical-rotation type in which the locking claw is moved obliquely rearward and upward from the vicinity of the ground in a posture in which the locking claw protrudes toward the front side to pull up the leaf stem of the root vegetable in the field. The leaf-stalk pulling device is located on both left and right sides of the root vegetable strip, and the leaf-stalk lifted by the leaf-stalk pulling device is moved obliquely upward and rearward with the locking claws protruding sideways. A leaf-stalk-raising device that is turned horizontally and lifted up is arranged behind the leaf-stalk pulling device. A root crop harvester configured to be pinched and conveyed toward a ridge, wherein the multi-sheet is hung from below the root vegetable planted in the ridge near the bottom of the ridge shoulder in the ridge where the multi-sheet is hung and driven back and forth to reciprocate. Deploy your body to the side of the aircraft At the same time, near the skirt of the ridge shoulder at the position just in front of this soil breaking body, deploy a sheet flip-up assisting device that makes the hem of the multi-seat hung on the ridge free and easy to flip up. A weed holding device is provided in front of the turning-up assisting device.
[0014]
(Function) According to the above configuration, as the body advances along the ridges, first, the vertical turning type leaf stem pulling device pulls up the root stem of the root vegetables to be harvested, and then the leaf stem is a horizontal turning type. It is picked up by the leaf stem raising device, guided to the start end of the nipping and pulling and conveying device, and nipped and conveyed obliquely rearward and upward by the nipping and pulling and conveying device. In addition, on the lateral side of a portion corresponding to the nipping start end portion of the nipping / pulling-up conveyance device, first, the sheet-turning-up auxiliary tool moves forward while acting near the skirt of the ridge shoulder, thereby covering the skirt of the multi-sheet. The soil that has been destroyed or removed is removed, and the hem of the multi-seat is turned up to be in an easy state. Continuously, the soil breaker enters the lower part of the root vegetable main body from near the skirt of the ridge shoulder through which the sheet turning aid has passed, moves forward and back and forth, and moves forward and softens the soil near the root vegetable planting . At this time, the hem of the multi-seat can be easily turned up by passing the sheet turning aid In such a state, the crushing body pushes up the hem of the multi-seat without difficulty.
[0015]
In this case, if weeds infiltrate in front of the sheet-turning assisting device, or if the cut leafy stems of root vegetables have fallen, they will be caught by the sheet-turning assisting device and will gradually accumulate, resulting in sedimentation. There is a risk of pushing the skirt of the multi-seat and dragging it, but the weed holding tool arranged in front of the sheet turning aid will push and pass weeds etc., and the sheet turning assist Avoid getting stuck on tools and accumulating.
[0016]
(Effects) Therefore, according to the second aspect of the present invention, the function of the sheet-turning-up assisting tool itself can be sufficiently exerted, and the crusher can be easily moved forward without catching the hem of the multi-seat. In this way, root crops can be mechanically and efficiently harvested on mulched ridges.
[0017]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 3]
[0018]
(Structure) In the invention according to claim 3, in the invention according to claim 2, the weed presser is integrally formed with the sheet flip-up assisting tool.
[0019]
(Operation) According to the above configuration, a weed holding tool can be formed by changing the shape of the sheet turning assisting tool.
[0020]
(Effects) Therefore, according to the third aspect of the present invention, the above-described effects of the second aspect of the invention can be exhibited while being inexpensive and simple in structure.
[0021]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 4]
[0022]
(Structure) The invention according to claim 4 is the invention according to claim 2, wherein the weed presser is constituted by a rotating ring body rotatable around a lateral axis, and the rear end of the weed presser has a front end side. It is arranged to be more laterally outward and inclined in plan view.
[0023]
(Operation) According to the above-described configuration, the weed presser including the rotating ring rotates and presses the weeds and the cut leaf stems in front of the sheet-turning-up auxiliary tool smoothly downward while rotating. Moreover, since the weed presser is inclined in a plan view such that the rear end side is located laterally outward from the front end side, weeds and the like that are pushed in and passed are guided rearward laterally outward.
[0024]
(Effects) Therefore, according to the invention according to claim 4, the weed presser comprising a rotating wheel guides weeds and the like laterally and outwardly from the front of the assisting device for turning over the sheet, so that the assisting device for turning over the sheet is provided. Thus, it is possible to more reliably prevent the weeds and the like from being caught on the floor, which promotes the above-described effect of the second aspect of the present invention.
[0025]
[Structure, operation and effect of the invention according to claim 5]
[0026]
(Structure) In the invention according to claim 5, in the invention according to any one of claims 1 to 4, the sheet-turning-up assisting tool is configured to reciprocate back and forth.
[0027]
(Operation) According to the above configuration, the sheet flip-up assisting device that reciprocates back and forth quickly breaks or removes the soil placed on the hem of the multi-seat so that the sheet hem can be easily flipped up. be able to. In particular, the back-up landslide When the guide portion is provided across the body, the guide portion is reciprocated back and forth, so that soil and weeds staying between the sheet-turning-up aid and the soil breaking body are removed. The function of receiving and discharging is more effectively exhibited.
[0028]
(Effects) Therefore, according to the invention according to claim 5, the function of turning up the skirt of the multi-seat is further enhanced, and the movement of the soil breaking body on the multi-hung ridge can be smoothly performed, Root vegetables can be harvested more favorably.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a walking type onion harvester will be described with reference to the drawings.
[0030]
[First example]
[0031]
1 to 13 show a first example of an embodiment of the present invention. As shown in the left side view of FIG. 1, the right side view of FIG. 2, the plan view of FIG. 3, and the front view of FIG. 4, this onion harvester was cultivated on a wide flat ridge. The onion (root vegetable) W is constructed so as to harvest two right-hand sections in the traveling direction of the onion (root vegetable) W. A two-wheel traveling type body A provided with a loop-shaped steering handle 1 is provided with two sections. It has a structure equipped with a harvesting section B of a digging specification.
[0032]
The traveling body A is provided with a pair of left and right driving rear wheels 2 that straddle a ridge and one idle front wheel 3 that moves on the right ridge bottom. Power from an engine 4 mounted on the rear of the body is transmitted to a transmission case 5. After that, the transmission is transmitted to the left and right driving rear wheels 2 via the axle case 6 and the chain case 7. The left rear axle case 6 can be expanded and contracted so that the left driving rear wheel 2 can be shifted left and right so that the rear wheel tread can be changed according to the ridge width. The idle front wheel 3 functioning as a gauge wheel for determining the height of the harvesting section B with respect to the ground is configured to be vertically adjustable by rotating the handle 8 at hand.
[0033]
The harvesting section B includes a vertically-rotating leaf stem pulling device 10 located on the left and right sides of each of the two onions W to be harvested, a horizontal-rotating leaf stem lifting device 11 located behind the device, and thereafter , A crushing device 13 located near its starting end, a positioning device 14 located below the clamping / pulling-up and transporting device 12, and a position between the clamping / pulling-up / transporting device 12 and the positioning device 14. , A posture aligning device 16 located at the rear of the position aligning device 14, and the like. The detailed configuration and function of each unit will be described below.
[0034]
[Leaf stem lifting device 10]
[0035]
The vertical turning type leaf stem pulling device 10 has a plurality of locking claws 23 connected to a chain 22 which is wound between sprockets provided on the upper and lower sides of a case 21 and driven in a vertical direction so as to be able to move up and down. 23 is moved obliquely rearward and upward from the vicinity of the ground in a posture in which it protrudes toward the front side so as to pull up the leaf stem Wb of the onion W, and the left and right sides of each of the two onions W In addition, two leaf stem pulling devices 10 are arranged in parallel on the right outside of the right onion, and four leaf stem pulling devices 10 are used as a whole.
[0036]
Here, each of the four leaf stem pulling devices 10 is configured to have the same specification and is driven as follows. That is, as shown in the transmission system of FIG. 13, a PTO shaft 26 for which power transmission is interrupted via a PTO clutch 25 is horizontally mounted on a working power output unit 24 provided at the front of the transmission case 5. At the front end of a forward transmission shaft 27 extending forward from the left end of the PTO shaft 26, a horizontal transmission shaft 28 for driving a leaf puller is suspended. The lateral transmission shaft 28 drives the left two leaf stem pulling devices 10 (1) and 10 (2), and the right two leaf stem pulling devices 10 (3) and 10 (4) The rear end drive position is sequentially shifted via the auxiliary chain transmission 29 and driven. The leaf-stalk pulling device 10 (3) located immediately to the right of the right-side onion strip is tilted more rearward than the two leaf-stalk pulling devices 10 (1) and 10 (2) on the left side. The front end protrudes forward and downward from the front end of the case of the two leaf stem pulling devices 10 (1) and 10 (2) on the left side. Further, the rightmost leaf stem pulling device 10 (4) is further inclined backward more than the inner leaf stem pulling device 10 (3), and the front end of its case is the case of the inner leaf stem pulling device 10 (3). It projects further forward and downward than the front end. The locking claw 23 of each leaf stem pulling device 10 is formed of a soft resin that is easily elastically deformed.
[0037]
As shown in FIG. 4, the leaf stem pulling device 10 configured as described above has two leaf stem pulling devices 10 (1) and 10 (2) on the left side acting on the ridge, as shown in FIG. The right two leaf stem pullers 10 (3), 10 (4) will work near the ridge shoulder and ridge bottom.
[0038]
Here, when the right onion streak leaf stem Wb has fallen greatly to the right outside of the fuselage (the bottom of the ridge), the rightmost leaf stem pulling device 10 (4) projecting most forward firstly sets the leaf stem Wb. Act on. In this case, at the lower end of the leaf stem pulling device 10 (4), when the locking claw 23 wraps around from below and projects forward, it acts to push the leaf stem Wb forward. Therefore, the leaf stem Wb sufficiently locked by the locking claw 23 of the leaf stem lifting device 10 (4) is pulled up, but even if the locking is insufficient, the leaf stem Wb is pushed forward. Next, the inner leaf stem pulling device 10 (3) operates in the same manner, and the leaf stem Wb sufficiently locked by the locking claw 23 is further pulled up. However, even if the locking is insufficient, the leaf stem Wb is further moved forward. The leaf stem Wb, which is pushed and cannot be lifted by the both leaf stem pulling devices 10 (3), 10 (4), assumes a posture that has fallen forward by two forward pushing operations.
[0039]
Although the detailed structure is not shown, the case 21 of the two right-side leaf stem pulling devices 10 (3) and 10 (4) is configured so that its mounting angle can be changed and adjusted in a plurality of stages, and the ridges are formed. The front and rear positions and the vertical position at the front end of the locking claw action trajectory are adjusted in accordance with the height, the degree of falling of the leaf stem Wb, and the like, so that the leaf stem can be suitably pulled up.
[0040]
[Leaf stem picking device 11]
[0041]
The horizontal turning type leaf stem picking device 11 has a plurality of locking claws 33 connected to a belt 32 which is wound between pulleys provided above and below a case 31 and is driven to rotate in a horizontal direction. Is moved obliquely rearward and upward from the vicinity of the ground in a posture in which it protrudes toward the lateral side, so that the leaf stem Wb of the onion W is scraped up. After the two onion W leaf stems Wb pulled up by the leaf stem pulling device 10 are raked from the left and right at the starting ends of the two belts 32, the locking claws 33 are arranged to face each other so as to overlap. , And can be lifted upward and rearward.
[0042]
In this case, the leaf stem raising device 11 moves the locking claw 33 sideways to lift the leaf stem Wb, so that the locking claw 33 greatly intersects the leaf stem Wb facing in the front-back direction. In this manner, the leaf stem Wb that has not been pulled up by the leaf stem pulling device 10 is also corrected to the forwardly tilted posture as described above, so that the leaf stem lifting device 11 Can reliably receive the scraping action.
[0043]
The multi-sheet F is hung on the ridges to keep the ridges warm, water-retaining, prevent weeds from taking root, and the like. On the lateral sides of the foliage raising device 11, the multi-sheet portion on the ridges rises. Is provided. As shown in FIG. 11, the multi-holding member 61 is composed of a tire wheel rotatably supported at a free end of a support arm 62 swingable around a fulcrum c. The multi-press body 61 is elastically pressed against the upper surface of the multi-sheet F by oscillating downwardly. According to the above configuration, when the leaf stem is pulled up by the leaf stem raising device 11, even if the multi-sheet portion on the ridge is hooked and lifted by the locking claw 33 that moves sideways, the multi-holding body 61 is moved. This will be stopped. Note that the limit of movement of the multi-holding body 61 in the biasing direction is restricted by the stopper 64 acting on the support arm 62. The pressing force of the multi-press body 61 can be adjusted according to the type of the multi-sheet F by adjusting the fixed position of the spring 63 and the connection position of the spring 63 to the support arm 62. Further, by adjusting the position of the stopper 64, the multi-holding member 61 is arranged at a height position at which the multi-sheet F is not pressed, and when the multi-sheet F is pulled up, the multi-sheet F is received and pulled off further. It can also be used in such a way as to prevent it.
[0044]
[Nipping / pulling-up transport device 12]
[0045]
The nipping pulling and conveying device 12 is configured by arranging a pair of left and right wide nipping belts 34 wound and driven side by side between upper and lower pulleys and opposed to each other. The two onions W on the ridge are pulled up by strongly holding the leaf stems Wb of the two onions W with the left and right holding belts 34 and moving upward and backward.
[0046]
In this case, the perforation m is preliminarily provided on the multi-sheet F hung on the ridges along the row of the planting holes h when planting the onion seedlings. Since the onion main body Wa grows larger than the planting hole h, it cannot be pulled out as it is. Thus, when the leaf stem Wb is nipped and lifted and conveyed, the onion main body Wa can be easily pulled out on the sheet by breaking the perforation m.
[0047]
As shown in FIG. 13, the left holding belt 34 of the holding / pulling-up transport device 12 is driven by the power taken out from the PTO shaft 26 via the worm reduction mechanism 36 and the chain 37, and the left holding The left belt 32 in the foliage picking device 11 is driven by the power taken out from the front end of the belt 34. Further, the power taken out through a transmission shaft 38 interlockingly connected to the middle of the chain 37 drives the right holding belt 34 in the holding / pulling-up transport device 12 and removes the right holding belt 34 from the front end thereof. The belt 32 on the right side of the leaf stem raising device 11 is driven by the generated power.
[0048]
A multi-holding body 65 for preventing the multi-sheet portion on the ridge from lifting up is provided on a lateral side of a rear portion of the nipping start position in the nipping and lifting conveyance device 12. As shown in FIG. 11, the multi-holding body 65 is composed of a tire wheel rotatably supported at the free end of a support arm 66 swingable about a fulcrum d. The multi-press body 65 is elastically pressed against the upper surface of the multi-sheet F by swinging downward. According to the above configuration, when the root vegetable W is pulled up from the ridge, the root vegetable body Wa is pulled out from the multi sheet F while smoothly tearing the perforation m of the multi sheet F that has been prevented from being lifted up by the multi presser body 65. . The limit of movement of the multi-holding body 65 in the biasing direction is restricted by a stopper 68 acting on the support arm 66. Further, by adjusting the fixed position of the spring 67 and the connection position with respect to the support arm 66, the sheet pressing force of the multi-press body 65 can be adjusted according to the type of the multi-sheet F or the like. Further, by adjusting the position of the stopper 68, the multi-holding body 65 is arranged at a height position where the multi-sheet F is not pressed, and when the multi-sheet F is pulled up, the multi-sheet F is received and pulled off further. It can also be used in such a way as to prevent it.
[0049]
[Soil crusher 13]
[0050]
As shown in FIGS. 4 to 7, the crushing device 13 is provided behind the two leaf stem pulling devices 10 (3) and 10 (4) on the right side, and the right two ridges are located near the skirt of the ridge shoulder. And a sheet-breaking body 41 bent in an L-shape when viewed from the front so as to enter below the onion W, and a sheet flipping up near the skirt of the ridge shoulder slightly outside the position immediately in front of the body 41. The earth breaking body 41 is pivotally supported at the front part of the body frame 9 so as to be able to swing back and forth around a fulcrum a, and has an eccentric provided at its upper end and the right end of the PTO shaft 26. The crank portion 43 is interlocked and connected by a rod 44, and the rod 44 is pushed and pulled through the eccentric crank portion 43, whereby the crushing body 41 is rocked back and forth with a constant small stroke around the fulcrum a. , Collapses the soil below the onion W and softens In Rukoto, the clamping pulling feeder 12 onions W lifted is clamped the leaf stems Wb by is adapted to be raised vent comfortably.
[0051]
Further, the sheet-turning-up auxiliary tool 42 is also pivotally supported around the fulcrum b so as to be able to swing back and forth, and is operatively connected to the soil breaking body 41 via the linking rod 45, and is synchronized with the longitudinal swinging of the soil breaking body 41. It is designed to be driven to swing back and forth, and by moving forward while cutting down the skirt portion of the ridge shoulder, the rush resistance of the subsequent crushing body 41 into the soil is reduced and the ridge is hung on the ridge. The multi-seat F moves forward while slightly pushing up and turning up the right hem. In this manner, the right-hand hem of the multi-seat F is freely set by the sheet-turning-up auxiliary tool 42 so that the multi-sheet F can be easily turned up. It is done smoothly without.
[0052]
As shown in FIGS. 8 to 10, a flat band-shaped sheet guide portion 46 extends rearward from the lower end of the sheet-turning-up assisting tool 42 in a cantilever shape. It overlaps the lower end working portion of the body 41. Here, the sheet guide portion 46 is entirely inclined outwardly with respect to the ridge, and its front edge portion 46a is inclined downwardly toward the fuselage side, and the sheet guide portion 46 is located above the lower end working portion of the soil breaking body 41. The rear end side portion 46b which is overlapped with is formed in a substantially horizontal plane. By configuring the sheet guide portion 46 in this manner, the hem of the multi-sheet F released by the soil breaking action of the sheet-turning-up assisting tool 42 is received by the sheet guide portion 46, and the soil breaking body without hanging down again. It is guided to 41, pushed by the landslide body 41 and further turned up. In this case, since the front edge portion 46a of the sheet guide portion 46 is inclined inward and downward, it is easy to penetrate under the skirt of the multi-sheet F, and the flat belt-shaped sheet guide portion 46 is entirely formed. By being inclined outward and downward with respect to the ridges, soil and weeds lying on the hem of the multi-sheet F move laterally and outward along the inclination of the sheet guide portion 46 before the crusher 41 reaches. It will be dropped.
[0053]
As shown in FIG. 6, a multi-holding body 71 for preventing the multi-seat portion covered on the ridge shoulder from being lifted is provided near the rear of the soil breaking body 41 where it enters the soil. As shown in FIG. 12, the multi-holding body 71 is composed of a tire wheel rotatably supported at the free end of a support arm 72 that can swing around a fulcrum e. As a result, the multi-press body 71 is elastically pressed against the upper surface of the multi-sheet. According to the above configuration, even when the multi-sheet F covered on the ridge shoulder is about to be hooked up by the earth breaking body 41, the multi-sheet F whose lifting is prevented by the multi-holding body 71 is given an appropriate tension. In other words, the soil breaking body 71 moves forward while pushing up the skirt of the multi sheet F without being caught. Note that the limit of the movement of the multi-holding body 71 in the biasing direction is restricted by a stopper 74 acting on the support arm 72. Further, by adjusting the position of the spring 73 on the fixed side and the position of connection with the support arm 72, the sheet pressing force of the multi-press body 71 can be adjusted according to the type of the multi-sheet F. In addition, by adjusting the position of the stopper 74, the multi-holding member 71 is arranged at a height position where the multi-sheet F is not pressed, and when the multi-sheet F is pulled up, the multi-sheet F is received and pulled further. It can also be used in such a way as to prevent it.
[0054]
As shown in FIG. 8 and FIG. 10, the crusher 41 and the sheet-turning-up assisting tool 42 are attached to bases 41 a and 42 a which are driven to swing back and forth, and act on the action parts 41 b and 42 b which are pushed into the soil. Are detachably connected by bolts, and the working height positions of the soil breaking body 41 and the sheet-turning-up auxiliary tool 4 are changed up and down by exchanging the working portions 41b and 42b or changing the connecting height. It is possible to adjust. In addition, by replacing the action portions 41b and 42b and connecting the action portions 41b and 42b to the base portions 41a and 42a via spacer plates, the action positions of the soil breaking body 41 and the sheet turning-up assisting tool 4 in the left-right direction. Can be changed and adjusted.
[0055]
Further, by changing the connection position of the linking rod 45 for interlocking the crushing body 41 and the sheet-turning-up assisting tool 42, the sheet-turning-up assisting tool 42 is driven with the same longitudinal amplitude as the crusher 41. It is possible to switch between a state in which the sheet-turning-up auxiliary tool 42 is driven with a front-rear amplitude smaller than that of the soil breaking body 41.
[0056]
[Positioning device 14]
[0057]
The position aligning device 14 is configured by arranging a pair of left and right guide belts 47 that are wound between the front and rear pulleys and driven sideways, and are installed substantially horizontally in the front and rear direction. In other words, the distance between the alignment device 14 and the nipping / pulling / up conveying device 12 above it becomes larger toward the rear side in the conveying direction, and the onion whose leaves are held by the nipping / pulling / up conveying device 12 and conveyed obliquely rearward and upward. By introducing the leaf stem Wb of the W between the left and right guide belts 47, the onion main body that is to be lifted upward by the nipping / pulling-up transport device 12 is received by the lower surface of the guide belt 47, and further upward movement is prevented. By doing so, the onion main body Wa is configured to have a uniform height. As shown in FIG. 13, the left and right guide belts 47 in the position aligning device 14 are driven by power taken out from the rear ends of the left and right belts 32 in the foliage scraping device 11. .
[0058]
Here, the leaf stem holding force of the left and right holding belts 34 in the holding / pulling-up / carrying device 12 is strong at the front end side of the carrying where the onion is pulled up from the field, and the height of the onion main body Wa is increased in cooperation with the positioning device 14. The nipping force is weakened in the aligning transport region, and the leaf stem Wb of the onion W, which has been prevented from moving upward by the aligning device 14, is relatively pulled down from the nipping and pulling transport device 12.
[0059]
[Leaf cutter 15]
[0060]
The leaf cutter 15 is configured as a single disk cutter provided at the front end of a pair of chain transmission mechanisms 48 and 49 that are connected to the PTO shaft 26 so as to be able to bend and extend. 14 cuts the leaf stem Wb of the onion W in which the height of the onion body Wa is aligned, and adjusts the position of the leaf stem Wb up and down along the linear slide guide mechanism 50 to remove the leaf stem Wb left uncut in the onion body Wa. It is configured so that the length can be adjusted.
[0061]
[Posture alignment device 16]
[0062]
The attitude aligning device 16 includes a guide bar 51 and a guide plate 52 disposed on the end side of the position aligning device 14 with a conveyance path therebetween, and a belt 53 with a protrusion driven by power taken out from the end of the left guide belt 47. After the leaves are cut, the onion main body Wa, which has been left behind and is conveyed to the rear by being pinched by the left and right guide belts 47, is collected by the guide bar 51 and the guide plate 52. It is configured so that it is corrected to an easy horizontal position and is forcibly released onto the ridge.
[0063]
The onion-harvesting machine according to the present invention is configured as described above, and harvests two onions W on the right side in the traveling direction by one stroke advance with respect to four onions W cultivated on a multi-hung flat ridge. By reciprocating one time, four ridges are harvested, and the onion body Wa that has been subjected to the leaf cutting is released onto the multi-sheet F remaining on the ridge. Note that a cut may be made in the edge of the planting hole h instead of the perforation m.
[0064]
This first example can be implemented in the following forms.
[0065]
(1) As shown in FIG. 14 and FIG. 15, a boat-shaped weed presser 81 projecting forward is integrally formed with the sheet-turning-up auxiliary tool 42 so that weeds and cut leaf stems can be turned up. Even if it is present in front of 42, it can be pushed and passed by the rising edge guide edge 81 a formed on the weed hold-down device 81, and can be prevented from being caught and accumulated by the sheet-turning-up auxiliary device 42. .
[0066]
(2) As shown in FIGS. 16 and 17, a weed presser 83 made of a disc-shaped rotating wheel is freely rotatably supported on a support bracket 82 extending forward from the sheet-turning-up assisting tool 42. At the same time, the guide rod 84 is extended from the lower part of the leaf stem pulling device 10 to the weed holding member 83, so that the weeds and the cut leaf stems can be pressed smoothly by the freely movable weed holding member 83. It is possible to prevent the weeds and the cut leaf stems from being caught and accumulated on the sheet-turning-up auxiliary tool 42 by passing through. In this case, as shown in the figure, when the weed presser 83 is arranged in a plan view so that the rear end side is located laterally outward from the front end side, weeds and the like that are pressed by the weed presser 83 and pass therethrough can be removed. It can be guided rearward and laterally outward, so that it can be more effectively prevented from being caught by the sheet turning assisting tool 42.
[0067]
(3) As shown in FIG. 18, the sheet-turning-up auxiliary tool 42 and the sheet guide portion 46 may be formed of a rod material and may extend forward from the crusher 41.
[0068]
(4) When perforations m are formed in the multi-sheet F, the perforations m may tear during the cultivation period and weeds may grow depending on the thickness and material of the sheet. In such a case, As shown in FIG. 19, a biodegradable disintegrable sheet S is stuck on a multi-sheet F to reinforce the perforations m, and cultivated. In this state, the perforation m may be broken to pull out the onion main body Wa. In addition, as shown in FIGS. 20 (a) to 20 (d), when a cut k in various directions is formed at the edge of the planting hole h instead of the perforation m, the collapsible sheet S can be similarly reinforced. .
[0069]
(5) As shown in FIG. 21, at the rear of the traveling machine A, the multi-sheet F left on the ridge is guided to the drum 86 via the guide rollers 85 as the machine advances, and is wound and collected. When the device 87 is provided, the onion harvesting operation and the multi-sheet collecting operation can be performed efficiently at the same time, which is convenient.
[0070]
(6) The sheet-turning-up assisting device 42 does not necessarily need to be inserted into the soil, and may have only a function of removing soil covered in order to fix the skirt of the multi-sheet F. That is, the sheet-turning-up assisting tool 42 may be of any form as long as it has a function of easily turning up the skirt of the multi-seat F. The sheet turning assisting device 42 may be a fixed one that is not driven back and forth.
[0071]
[Second example]
[0072]
FIGS. 22 to 26 show a second example of the embodiment of the present invention. This example is configured to be used when harvesting root vegetables cultivated on a ridge on which a multi-sheet F having no perforations is formed, and the leaf cutting process and the lifting of the onion body Wa are performed. The collection process is performed in a separate process.
[0073]
Since the traveling body A of the onion harvester of this example is the same as that of the above-described first example, the description thereof is omitted, and a configuration that differs from the first example in the harvesting unit B will be described below. In the harvesting section B of this example, similarly to the first example, four vertical turning type leaf stem pulling devices 10 located on the left and right sides of each of the two onions W to be harvested are located behind the same. A pair of left and right horizontal turning type leaf stem picking devices 11, furthermore, a pinch pulling and conveying device 12 located behind the same, a landslide device 13 positioned behind its starting end, and behind a starting end of the pinching pulling and conveying device 12. A leaf cutter 15 and the like are located.
[0074]
In this example, the leaf cutting cutter 15 is configured as a pair of left and right disk cutters disposed at a position immediately after the nipping start position of the nipping and pulling and conveying device 12, and the leaf stem before the onion W of the ridge is pulled up. By cutting Wb at an appropriate height position, only the leaf stem Wb is transported by the nipping / pulling-up transporting device 12. Note that a tubular guide member 88 formed of a soft resin material or the like for preventing the onion main body Wa from being lifted is mounted on the lower surface of each leaf cutting cutter 15 so as to be integrally rotatable.
[0075]
Further, the crushing device 13 in this example is to crush the soil around the onion main body Wa that has been cut into leaves and left on the ridges, so that later pulling and collecting can be easily performed. A similar soil breaking body 41 is provided behind the leaf cutter 15, and a sheet turning assisting tool 42 similar to that of the first example is provided in front of the same, and the sheet turning assisting tool 42 is provided with the same. The guide 46 extends.
[0076]
Also in this example, a multi-holding body 65 for preventing the multi-sheet portion on the ridge from rising is provided on the lateral side of the rear portion of the nipping start position in the nipping and pulling and conveying device 12, and the landslide body 41 is provided. A multi-holding member 71 for preventing the multi-seat portion covered on the ridge shoulder from being lifted is provided near the rear of the soil entry point in the same manner as in the first example.
[0077]
In addition, also in this 2nd example, it can implement also in said another embodiment (1)-(3) of a 1st example. Further, as shown in FIG. 27, a winding and collecting device that guides the multi-sheet F left on the ridge to a drum 86 via a guide roller 85 as the body advances, and winds the multi-sheet F at the rear of the traveling body A, as shown in FIG. If the 87 is provided, the multi-sheet turning operation before the onion pulling and harvesting operation can be omitted, which is convenient.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a left side view showing an entire root vegetable harvester of a first example.
FIG. 2 is a right side view showing the entire root vegetable harvester of the first example.
FIG. 3 is a plan view showing the entire root crop harvester of the first example.
FIG. 4 is a front view showing the entire root vegetable harvester of the first example;
FIG. 5 is a side view of a harvesting unit in the root vegetable harvester of the first example.
FIG. 6 is a plan view showing a front part of a harvesting unit in the root vegetable harvester of the first example.
FIG. 7 is a front view showing a part of a harvesting unit in the root vegetable harvester of the first example.
FIG. 8 is a side view of a crusher in the root crop harvester of the first example.
FIG. 9 is a view taken along arrows AA, BB, and CC in FIG.
FIG. 10 is a perspective view of a crusher.
FIG. 11 is a side view showing the left multi-holding member.
FIG. 12 is a side view showing the right multi-holding member.
FIG. 13 is a transmission system diagram in the root vegetable harvester of the first example.
FIG. 14 is a side view showing a first alternative embodiment of a crusher.
FIG. 15 is a perspective view of a first alternative embodiment of a crusher.
FIG. 16 is a side view showing a second alternative embodiment of the crusher.
FIG. 17 is a plan view showing a second alternative embodiment of the crusher.
FIG. 18 is a perspective view of a third alternative embodiment of the crusher.
FIG. 19 is a perspective view showing another embodiment of the multi-sheet.
FIG. 20 is a plan view showing still another embodiment of the multi-sheet.
FIG. 21 is a left side view showing another embodiment of the root vegetable harvester of the first example.
FIG. 22 is a left side view showing the entire root vegetable harvester of the second example.
FIG. 23 is a side view showing a harvesting unit in the root vegetable harvester of the second example.
FIG. 24 is a plan view showing a front part of a harvesting unit in the root vegetable harvester of the second example.
FIG. 25 is a front view showing a part of the harvesting unit in the root vegetable harvester of the second example.
FIG. 26 is a side view showing a crushing device in the root crop harvester of the second example.
FIG. 27 is a left side view showing another embodiment of the root vegetable harvester of the second example.
[Explanation of symbols]
10 Leaf stem pulling device
11 Leaf stem picking device
12 Nipping, lifting and conveying device
23 Locking Claw
33 Locking Claw
41 crushed body
42 Sheet turning aid
46 Seat guide
61 Multi presser body
65 Multi Presser Body
71 Multi Presser Body
81 Weed Holder
83 Weed Holder
F multi sheet
W root vegetable
Wa root vegetable body
Wb leaf stem

Claims

The vertical rotation type leaf stem pulling device that lifts the root stem of the root vegetable in the field by moving the latch claw from the vicinity of the ground diagonally upward and backward from the ground in a posture protruding forward, and the left and right sides of the root vegetable strip The leaf stem lifted by the leaf stem pulling device is lifted up by moving the leaf stem upward and obliquely upward with the locking claws protruding laterally and scraping the leaf stem. Root crops arranged with a lifting device behind the leaf stem pulling device, configured to pinch the leaf stems picked up by the leaf stem pulling device with a pinch pulling transport device and to pinch and transport the diagonally rearward and upward direction. A harvester,
In the ridge on which the multi-sheet is hung, a crusher that enters under the root vegetables planted in the ridge from near the skirt of the ridge shoulder and is driven back and forth is deployed on the side of the fuselage, and immediately before this crusher Near the skirt of the ridge shoulder at the position, deploy a sheet turning aid that makes the hem of the multi-seat hung on the ridge free and turn up easily,
A flat band-shaped sheet guide extends from the lower end of the sheet-turning-up assisting tool to the lower end of the soil breaking body in the rear, and this sheet guide is lowered outward with respect to the ridge. A root crop harvester characterized by being inclined.

The vertical rotation type leaf stem pulling device that lifts the root stem of the root vegetable in the field by moving the latch claw from the vicinity of the ground diagonally upward and backward from the ground in a posture protruding forward, and the left and right sides of the root vegetable strip The leaf stem lifted by the leaf stem pulling device is lifted up by moving the leaf stem upward and obliquely upward with the locking claws protruding laterally and scraping the leaf stem. Root crops arranged with a lifting device behind the leaf stem pulling device, configured to pinch the leaf stems picked up by the leaf stem pulling device with a pinch pulling transport device and to pinch and transport the diagonally rearward and upward direction. A harvester,
In the ridge on which the multi-sheet is hung, a crusher that enters under the root vegetables planted in the ridge from near the skirt of the ridge shoulder and is driven back and forth is deployed on the side of the fuselage, and immediately before this crusher Near the skirt of the ridge shoulder at the position, deploy a sheet turning aid that makes the hem of the multi-seat hung on the ridge free and turn up easily,
A root crop harvesting machine characterized in that a weed presser is arranged in front of the sheet turning aid.

3. The root crop harvester according to claim 2 , wherein the weed presser is formed integrally with the sheet flip-up aid.

The weed presser is constituted by a rotating ring that is rotatable around a laterally oriented axis, and the weed presser is arranged obliquely in a plan view such that the rear end side is located laterally outward from the front end side. The root crop harvester according to claim 2 .

The root vegetable harvesting machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the auxiliary device for turning the sheet is reciprocated back and forth.