JP3567754B2

JP3567754B2 - Work holding device and bolt press-in equipment using this work holding device

Info

Publication number: JP3567754B2
Application number: JP24199298A
Authority: JP
Inventors: 朋靖中尾; 三益永福
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2018-08-27
Also published as: JP2000071132A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車両の差動機等を構成するハウジングなどを保持するのに好適なワーク保持装置と、このワーク保持装置によって保持されたハウジングにボルトを圧入するためのボルト圧入設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の駆動軸などに装備される差動機は、図１６に示すようなハウジング１とディファレンシャルキャリア２を備えている。ハウジング１の両側部に車軸管３が設けられている。ハウジング１の端面に円形の開口部４が形成されており、この開口部４の縁部４ａに複数本のボルト５が周方向に所定ピッチで設けられている。これらのボルト５はハウジング１の端面から突出している。
【０００３】
ボルト５は、ディファレンシャルキャリア２をハウジング１に締結するために使用される。各ボルト５は、ハウジング１の開口縁部４ａに形成されたボルト挿入孔６に予め仮置きされ、ボルト圧入機によってハウジング１の内部側から圧入され、ボルト５の外周面とボルト挿入孔６の内周面との間が密接することによって、ハウジング１内のオイルが外部に漏れることを防いでいる。
【０００４】
ボルト５をボルト挿入孔６に圧入するために、例えば図１７に示すボルト圧入機７が使用されていた。このボルト圧入機７は、ハウジング１を保持するクランプ機構８と、ボルト５の本数に対じた数の圧入ユニット９を備えていた。圧入ユニット９は、ハウジング１の内部側からボルト５の頭部５ａを押さえるための圧入金具９ａと、この圧入金具９ａと対向するワーク受金９ｂと、圧入金具９ａをワーク受金９ｂに向って駆動するための油圧シリンダ９ｃを備えている。
【０００５】
上記圧入機７を使ってボルト５をボルト挿入孔６に圧入するには、予め手作業によってボルト５をボルト挿入孔６にある程度差し込んでおく。そして圧入金具９ａをハウジング１の内部に挿入し、圧入金具９ａをボルト頭部５ａに対向させるとともにワーク受金９ｂを開口縁部４ａの下面と対向させる。そして油圧シリンダ９ｃによって圧入金具９ａをワーク受金９ｂに向けて加圧することで、ボルト５をボルト挿入孔６に圧入していた。
【０００６】
前述した従来のボルト圧入機７は、ボルト５の本数分の圧入ユニット９が必要であるため、その設置スペース上の制限などから、ラム径の小さな油圧シリンダ９ｃが採用されている。このため所定の圧入荷重を得るには、油圧力をかなり高く設定しなければならない。しかもハウジング１の種類に応じた専用機となるため、ハウジング１の種類に応じた台数のボルト圧入機７を必要としていた。
そこでこのような問題点を解決するために、一対の圧入ユニットをハウジング１の種類（ボルト５の位置）に応じて移動させながら、ボルト５を２本ずつ圧入してゆく装置も考えられた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ハウジング１の種類は車種によって異なり多数あるために、ハウジング１に設けるボルト５の本数やピッチなどの形態が多様であり、互いに種類の異なるハウジング１をボルト圧入機の所定位置に正しくセットするには複雑なセンタリング機構を必要としていた。しかもハウジング１をボルト圧入機にセットするためには作業員がハウジングを１台ずつ巻上機などによって手作業で取扱う必要があり、作業に時間がかかり、労力を要していた。
【０００８】
また、従来のボルト圧入機においては、ハウジング１の下面をワーク受金によって直接支持させているため、各種サイズのボルト５を受入れるのに必要なワーク受金のボルト受入れ孔は、その内径を比較的大きめに設定する必要があった。そのため小径のボルトを圧入する際には、ワーク受金のボルト受入れ孔の内周縁とボルト挿入孔の開口縁との間の距離が大きくなってしまい、ボルトを圧入したときにボルト挿入孔の開口縁にバリや変形が生じやすくなる。
【０００９】
従って本発明の目的は、ボルト圧入機等に対してボルトの形態が異なる各種ワークを容易に位置決めすることのできるワーク保持装置と、ボルト挿入孔の開口縁にバリなどの品質不良を生じることなくボルトを圧入できるようなボルト圧入設備を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を果たすための本発明のワーク保持装置は、請求項１に記載したように構成され、パレット上にワークの種類に応じたサブリングを用意しておき、必要に応じて装着する。このサブリングは、位置決め部によってパレットの所定位置に保持される。そしてこのサブリングのボルト受入れ孔に、ワークの開口部の周縁部のボルト挿入孔に仮置きされたボルトを挿通することにより、サブリングに対するワークの位置が定まり、その結果、パレットに対するワークの位置も定まる。
【００１１】
本発明のボルト圧入設備は、請求項２に記載したように構成され、ハウジングの種類に応じたサブリングを前記パレットの所定位置に装着し、サブリングのボルト受入れ孔にハウジングのボルトを挿通することによって、このハウジングをパレットの所定位置に保持する。そして挿入すべきボルトのピッチ円直径などに応じて、ボルト圧入機のピッチ送り機構によって圧入ユニットを回転移動させることにより、ボルト挿入孔に対する圧入ユニットの位置合わせがなされる。この状態でアクチュエータに液圧をかけ、圧入部材とこの圧入部材に対向する支持部材とを互いに近付ける方向に移動させることにより、サブリングごとボルトをくわえ込む。すなわち、サブリングがハウジングの開口縁部を支持した状態で、圧入部材によってボルトの頭部がボルト挿入孔に向って押圧されることにより、ボルトがボルト挿入孔に圧入される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、添付図面（図１〜図１５）を参照しながら本発明の一実施形態のボルト圧入設備１０について説明する。このボルト圧入設備１０は、図１等に示すワーク保持装置１１と、図１０等に示すボルト圧入機１２を含んでいる。ワーク保持装置１１は、ハウジング１（図１６に示す）を所定位置に保持する機能を有している。ボルト圧入機１２は、後述するように、ワークとしてのハウジング１にボルト５を圧入する機能を有している。ハウジング１の開口縁部４ａには、圧入部位としてのボルト挿入孔６が周方向に所定ピッチで形成されている。
【００１３】
まずワーク保持装置１１について説明する。このワーク保持装置１１は、コンベア等の搬送手段によって工場内の組立ラインを搬送可能なパレット１３（図２に示す）と、このパレット１３に着脱自在に装着されるサブリング１４（図４に示す）とを備えている。
【００１４】
パレット１３は、中央部に円形の開口部１５ａを有する平板状のパレット本体１５と、このパレット本体１５の上面側に設けたリング状の環状壁１６（図３に示す）と、環状壁１６の上端に環状壁１６に沿って設けたサブリング乗せ部１７などを備えている。環状壁１６は、パレット本体１５に溶接されている。サブリング乗せ部１７は、ねじ１８（図３に示す）によって環状壁１６に固定されている。
【００１５】
サブリング乗せ部１７には、前記開口部１５ａの円周方向の複数箇所に所望ピッチで補強部材２０が設けられており、各々の補強部材２０とサブリング乗せ部１７を上下方向に貫通するボルト受入れ孔２１が形成されている。
【００１６】
サブリング乗せ部１７の上面側の外周縁部に、前記開口部１５ａの円周方向に沿う縦壁１７ａが形成されている。この縦壁１７ａの内径は、後述するサブリング１４の外径が丁度嵌合できる寸法としている。この縦壁１７ａは、パレット１３に対してサブリング１４の円周方向の位置を規制するための位置決め部として機能する。
【００１７】
図１等に示すようにパレット本体１５のサブリング乗せ部１７の両側に、ハウジング１のおおまかな位置を規制するためのブラケット２４が設けられている。またサブリング乗せ部１７の近傍にオイルシール保持部２５が設けられている。オイルシール保持部２５には、ハウジング１の車軸管２の両端開口部に挿入するオイルシールＳが保持されるようになっている。
【００１８】
さらにこのパレット本体１５の所定位置に、パレット位置決め用の孔２７が形成されている。この位置決め用の孔２７に、図１３等に示すボルト圧入機１２側の位置決めピン２８を挿入することにより、ボルト圧入機１２に対するパレット１３の位置決めがなされるようにしている。
【００１９】
サブリング１４は、その中央部に円形の開口部３０を有する円環状をなしている。サブリング１４の外径はパレット１３の前記縦壁１７ａの内周側に丁度収まる寸法としてあり、サブリング１４の外周縁１４ａがこの縦壁１７ａに嵌合することにより、パレット１３に対するサブリング１４の径方向（水平方向）の位置が規制されるようになっている。すなわちサブリング１４の外周縁１４ａは位置決め部として機能する。
【００２０】
サブリング１４の内周側すなわち開口部３０に近い側は厚肉部１４ｂとなっており、この厚肉部１４ｂに、開口部３０の円周方向に沿って複数箇所にボルト受入れ孔３１が形成されている。これらのボルト受入れ孔３１は、このサブリング１４が保持すべきハウジング１のボルト５の配置間隔に応じたピッチで形成されている。このボルト受入れ孔３１の内径はボルト５の外径よりも僅かに大きく、図７に示すようにハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５を、ボルト受入れ孔３１に挿通することができるようにしている。
【００２１】
サブリング１４の外周縁１４ａ寄りの位置に、パレット１３の補強部材２０を挿入可能な大きさの孔３３が開口部３０の周方向に所定ピッチで複数箇所に形成されている。これらの孔３３のうち特定の孔３３ａは、パレット１３に設けた前記補強部材２０のうち特定の補強部材２０ａの両側面に丁度嵌合する寸法としている。この特定の補強部材２０ａに特定の孔３３ａを嵌合させることにより、パレット１３に対するサブリング１４の回転方向（周方向）の位置を正確に規制できるようにしている。これら特定の補強部材２０ａと孔３３ａは、この発明で言う位置決め部を兼ねている。サブリング１４の上面は、ハウジング１を乗せることのできるワーク支持部３５となっている。
【００２２】
例えば図４に示すサブリング１４を、図５および図６に示すようにパレット１３に装着することにより、サブリング１４がパレット１３の所定位置に保持される。こうしてパレット１３にサブリング１４をセットした状態では、図７に示すようにハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５を、サブリング１４の全てのボルト受入れ孔３１に挿通することが可能となる。
【００２３】
また、ハウジング１の種類が前記とは異なる場合には、ハウジング１の種類に応じて、例えば図８に示すように、前記とは異なる種類のサブリング１４を前記と同じパレット１３に装着することにより、ハウジング１の下面側に突出する全てのボルト５を、サブリング１４の全てのボルト受入れ孔３１に挿通することが可能となる。
【００２４】
なお、ハウジング１の種類によっては、サブリング１４を用いずに、パレット１３のサブリング乗せ部１７に直接ハウジング１を乗せ、そのボルト５をパレット１３のボルト受入れ孔２１に挿通することもできる。
【００２５】
次に、ボルト圧入機１２について、図１０から図１５を参照して説明する。このボルト圧入機１２は、各種フレーム材３８等によって組立てた圧入機本体３９を有している。図１１に示すように圧入機本体３９の上面側に円形の孔４０が形成されており、この孔４０の内周に沿って円環状の軸受部４１（図１２に示す）が設けられている。この軸受部４１により、回転体４２がハウジング１の中心の周りを水平面内で回転可能に支持されている。
【００２６】
回転体４２はリングギヤ４３を備えている。リングギヤ４３は駆動ギヤ４５に噛み合っている。駆動ギヤ４５は、減速機付きモータ４６等の駆動手段によって所定量回転させることができるようになっている。このモータ４６は正逆いずれの方向にも回転可能である。駆動ギヤ４５とモータ４６等は、回転体４２を所定量回転させるための回転体駆動機構４７を構成している。
【００２７】
図１２に示すように、回転体４２の下面側に上下方向に延びる縦フレーム５０が設けられており、縦フレーム５０の下端に前後方向に延びる下部フレーム５１が設けられている。下部フレーム５１には、軸受５２，５３によって第１ギヤ５４と第２ギヤ５５がそれぞれ垂直方向に延びる軸５６，５７を中心として回転自在に設けられている。
【００２８】
第１ギヤ５４の軸５６に、歯付きのプーリ６０が設けられている。このプーリ６０に、歯付きベルト（タイミングベルト）等の伝動ベルト６１が巻き掛けられている。伝動ベルト６１はモータ６２によって回転駆動される駆動側プーリ６３にも巻掛けられており、駆動側プーリ６３が回転することにより、従動側プーリ６０が回転するとともに、第１ギヤ５４が回転するようになっている。このモータ６２も正逆いずれの方向にも所定量回転することができるものである。
【００２９】
第２ギヤ５５の軸５７の上端部に傘歯車等の中継ギヤ６５が設けられている。この中継ギヤ６５は、傘歯車等の被動側ギヤ６６に噛み合っている。被動側ギヤ６６は、駆動側の軸５７と直交する方向（水平方向）に延びるねじ部材７０に固定されている。
【００３０】
ねじ部材７０の周面には、被動側ギヤ６６を挟む両側に、それぞれ逆ねじの関係にある第１のねじ部７１と第２のねじ部７２が形成されている。そして第１のねじ部７１に第１のナット部材７５が螺合し、第２のねじ部７２に第２のナット部材７６が螺合している。すなわち、ねじ部材７０が第１の方向に回転したときに各ナット部材７５，７６が互いに近付く方向に移動し、ねじ部材７０が第２の方向に回転したときには各ナット部材７５，７６が互いに離れる方向に移動するように構成されている。これらのギヤ５４，５５，６５，６６や、プーリ６０，６３、ベルト６１、モータ６２、ねじ部材７０等は、下記圧入ユニット８０，８１を移動させるためのピッチ送り機構７７を構成している。
【００３１】
第１のナット部材７５は、以下に説明する第１の圧入ユニット８０に設けられている。第２のナット部材７６は第２の圧入ユニット８１に設けられている。図１１に示すように、各圧入ユニット８０，８１は、互いに左右に対をなして回転体４２に搭載されている。これら圧入ユニット８０，８１の構成と作用は互いに実質的に共通であるから、第１の圧入ユニット８０を代表して説明する。
【００３２】
圧入ユニット８０は、水平方向に延びるガイドレール８５に沿って水平方向に移動可能な架台８６を備えている。ガイドレール８５は、縦フレーム５０に設けられている。この架台８６は、回転体４２と一体に垂直軸回りに回転するものである。
【００３３】
架台８６には上下方向に延びるガイド部材９０（図１３等に示す）が設けられている。このガイド部材９０に沿って上下方向に移動可能な圧入部材９１が設けられている。圧入部材９１の上部に圧入ヘッド９２が設けられている。圧入ヘッド９２は、ボルト５の頭部５ａに当接可能な形状となっている。この圧入部材９１は、ばね９３によって下方に向って付勢されている。
【００３４】
圧入部材９１の下部に、この発明でいうアクチュエータとして機能する油圧シリンダ１００が設けられている。油圧シリンダ１００の内部は、ピストン１０１によって第１油室１０２と第２油室１０３とに仕切られている。ピストン１０１の上方に支持部材１０４が設けられている。ピストン１０１と支持部材１０４との間に、圧入荷重を検出するためのロードセル１００ａが設けられている。
【００３５】
支持部材１０４は圧入ヘッド９２に向って垂直方向に延び、支持部材１０４の上端１０５が圧入ヘッド９２に対向している。支持部材１０４の上端１０５は、サブリング１４の下面のうちボルト受入れ孔３１の周りを支持できる形状となっている。また支持部材１０４の上端部にボルト５が入り込むことのできる大きさの受入れ穴１０６が形成されている。支持部材１０４の下方にストッパ壁１１０が設けられている。
【００３６】
このストッパ壁１１０は、架台８６に設けた受け部１１１に対して上方から当接できるようになっている。従ってこの支持部材１０４は、ストッパ壁１１０と受け部１１１とが当接する初期位置を基準として、それよりも上方に相対移動可能であるとともに、圧入部材９１に対して上下方向に相対移動可能なフローティング状態にある。圧入部材９１と支持部材１０４の上部側は回転体４２に形成された孔１１２（図１１に示す）を貫通し、回転体４２の上方に突出している。
【００３７】
油圧シリンダ１００の第１油室１０２と第２油室１０３は、それぞれ油圧発生源として機能する油圧ポンプ等を備えた油圧回路１１５に接続されており、油圧回路１１５によって加圧された油を第１油室１０２あるいは第２油室１０３に選択的に圧送できるようになっている。
【００３８】
次に、この実施形態のボルト圧入設備１０を用いたボルト圧入工程について説明する。なお、圧入工程に先立って、手作業などにより、図７に示すようにハウジング１のボルト挿入孔６にボルト５をある程度の深さに差し込んだのち、開口部４を下に向けた姿勢にしておく。これらのボルト５は、ハウジング１の端面から下方に突出している。
【００３９】
前記パレット１３には、ハウジング１の種類に応じたサブリング１４を装着しておく。このサブリング１４は、外周縁１４ａをパレット１３の縦壁１７ａに嵌合させるとともに、特定の孔３３ａを特定の補強部材２０ａに嵌合させることにより、パレット１３に対する周方向と径方向の位置が正確に規制される。
【００４０】
このサブリング１４の上方からハウジング１を乗せ、ハウジング１の下面に突出するボルト５（図７に示す）をボルト受入れ孔３１に挿通する。こうすることにより、パレット１３に対するハウジング１の周方向と径方向の位置が正確に規制される。
【００４１】
そしてこのワーク保持装置１１をハウジング１と共にボルト圧入機１２の圧入ステージまでコンベアによって搬送したのち、図１３に示すように、圧入機本体３９の位置決めピン２８にパレット１３の位置決め用の孔２７を嵌合させる。こうすることにより、圧入機本体３９に対するパレット１３の位置決めがなされるとともに、圧入機本体３９に対するハウジング１の位置決めもなされる。
【００４２】
上記のように圧入機本体３９の所定位置にハウジング１が保持されたのち、ボルト圧入機１２の回転体駆動機構４７のモータ４６を駆動し、ハウジング１に対して回転体４２を所定の原点位置に合わせることにより、圧入ユニット８０，８１が所定の原点位置にセッティングされる。なお、図１３に示すように油圧シリンダ１００の第１油室１０２に油を導入することにより、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との間の距離を広げておく。
【００４３】
次いで、ピッチ送り機構７７のモータ６２を作動させ、ねじ部材７０を第２の方向に回転させることにより、圧入すべき一対のボルト５，５間の距離（すなわちボルトピッチ円直径）に応じた距離分だけ圧入ユニット８０，８１を移動させる。こうすることにより、圧入すべき一対のボルト５，５間の各ボルト頭部５ａの真上に圧入ヘッド９２が対向するとともに、支持部材１０４の上端１０５がサブリング１４の下面のうちボルト受入れ孔３１と対向する。
【００４４】
そののち、油圧回路１１５によって、加圧された油を第２油室１０３に供給する。この時、図１４に示されるようにストッパ壁１１０が受け部１１１に支持されており、それ以上支持部材１０４が降下することが阻止されているから、第２油室１０３に油が供給されると、圧入部材９１が下がり、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａに対して上方から当接する。
【００４５】
この状態でさらに第２油室１０３に油が供給されると、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａに当接したのちは、フローティング状態にある支持部材１０４が上昇してゆき、支持部材１０４の上端１０５がサブリング１４の下面に当接する。そしてさらに第２油室１０３に油が供給され、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との距離が狭まってゆくことにより、図１５に示すようにボルト５がボルト挿入孔６に圧入される。
【００４６】
こうして２本のボルト５が同時に圧入されたのち、第１油室１０２に油が供給され、圧入ヘッド９２と支持部材１０４との間の距離が広がることによって、圧入ヘッド９２がボルト頭部５ａから離れるとともに、支持部材１０４がハウジング１から離れる。
【００４７】
そののち、回転体駆動機構４７のモータ４６が所定量回転し、回転体４２がボルト５の周方向の１ピッチ相当分だけ回動することにより、既に圧入されている前記一対のボルト５の隣の新たなボルト５のところまで圧入ユニット８０，８１が移動する。そして前述の圧入工程が繰り返される。
【００４８】
以上述べた圧入工程をボルト５の数に応じた回数繰り返すことにより、全てのボルト５の圧入が完了したのち、ピッチ送り機構７７のモータ６２が逆回転することにより、圧入ユニット８０，８１が互いに近付く方向に移動し、圧入ユニット８０，８１がハウジング１と干渉しない位置まで退避する。さらに回転体駆動機構４７のモータ４６が作動することにより回転体４２が元の位置に復帰する。以上の一連の工程を経て、ハウジング１台分のボルト圧入作業が終了となる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に記載したワーク保持装置によれば、ボルト圧入機等に対してワークを所定位置に容易に位置決めすることができ、ワークの種類が変わったときにはワークに応じたサブリングに付け替えるだけでよいため、多種類のワークに対してボルトの圧入作業が迅速かつ容易に対応することができる。また、ハウジングの種類によっては、サブリングを用いずに、パレットのサブリング乗せ部に直接ハウジングを乗せ、そのボルトをパレットのボルト受入れ孔に挿通することもできる。そしてハウジング等のように大きく重いワークもパレットごとコンベアやシャトルあるいはリフタ等によって扱うことができるため、所望位置への搬送およびセッティングが容易であり、作業員の負担が軽減する。
【００５０】
請求項２に記載したボルト圧入設備によれば、ボルトのサイズ等に応じた適正な大きさのボルト受入れ孔を有するサブリングを用いることにより、このボルト受入れ孔にハウジングのボルトを挿通し、このボルト受入れ孔の周縁部によってハウジングのボルト挿入孔まわりを支持できるため、ボルトを圧入する際にボルト挿入孔の開口縁にバリや変形が生じることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すワーク保持装置の平面図。
【図２】図１に示されたワーク保持装置のパレットの平面図。
【図３】図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図。
【図４】図１に示されたワーク保持装置のサブリングの平面図。
【図５】図１に示されたワーク保持装置のパレットとサブリングとの位置関係を示す平面図。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。
【図７】ハウジングにボルトを挿入した状態を下側から見た斜視図。
【図８】図２に示すパレットに他のサブリングを取付けた状態を示す平面図。
【図９】図８中のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図。
【図１０】ボルト圧入機の一部の斜視図。
【図１１】図１０に示されたボルト圧入機の平面図。
【図１２】図１１中のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図。
【図１３】図１０に示されたボルト圧入機とワーク保持装置の一部を示す縦断面図。
【図１４】図１３に示すボルト圧入機の圧入部材が降下した状態を示す断面図。
【図１５】図１３に示すボルト圧入機の支持部材が上昇した状態を示す断面図。
【図１６】差動機用のハウジングを示す斜視図。
【図１７】従来のボルト圧入機とハウジングの一部を示す斜視図。
【符号の説明】
１…ハウジング
４…開口部
５…ボルト
１０…ボルト圧入設備
１１…ワーク保持装置
１２…ボルト圧入機
１３…パレット
１４…サブリング
３１…ボルト受入れ孔
４２…回転体
４７…回転体駆動機構
７７…ピッチ送り機構
８０，８１…圧入ユニット
９１…圧入部材
１００…油圧シリンダ
１０４…支持部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work holding device suitable for holding, for example, a housing constituting a differential of a vehicle or the like, and a bolt press-fitting facility for press-fitting a bolt into a housing held by the work holding device.
[0002]
[Prior art]
A differential equipped on a drive shaft of an automobile includes a housing 1 and a differential carrier 2 as shown in FIG. Axle tubes 3 are provided on both sides of the housing 1. A circular opening 4 is formed in an end surface of the housing 1, and a plurality of bolts 5 are provided at a predetermined pitch in a circumferential direction at an edge 4 a of the opening 4. These bolts 5 project from the end face of the housing 1.
[0003]
Bolts 5 are used to fasten differential carrier 2 to housing 1. Each bolt 5 is temporarily placed in advance in a bolt insertion hole 6 formed in an opening edge 4a of the housing 1 and is press-fitted from the inside of the housing 1 by a bolt press-fitting machine. The close contact with the inner peripheral surface prevents oil in the housing 1 from leaking to the outside.
[0004]
In order to press-fit the bolt 5 into the bolt insertion hole 6, for example, a bolt press-in machine 7 shown in FIG. 17 has been used. The bolt press-fitting machine 7 was provided with a clamp mechanism 8 for holding the housing 1 and a number of press-fit units 9 corresponding to the number of bolts 5. The press-fitting unit 9 presses the head 5a of the bolt 5 from the inside of the housing 1, presses the work 9b facing the press-fit 9a, and pushes the press-fit 9a toward the work receiver 9b. A hydraulic cylinder 9c for driving is provided.
[0005]
In order to press-fit the bolt 5 into the bolt insertion hole 6 using the press-fitting machine 7, the bolt 5 is manually inserted into the bolt insertion hole 6 to some extent in advance. Then, the press fitting 9a is inserted into the inside of the housing 1, and the press fitting 9a is opposed to the bolt head 5a, and the work receiving metal 9b is opposed to the lower surface of the opening edge 4a. Then, the bolt 5 is press-fitted into the bolt insertion hole 6 by pressing the press fitting 9a toward the work receiving metal 9b by the hydraulic cylinder 9c.
[0006]
The conventional bolt press-fitting machine 7 described above requires the press-fitting units 9 for the number of the bolts 5, so that a hydraulic cylinder 9c having a small ram diameter is employed due to a limitation in installation space and the like. For this reason, in order to obtain a predetermined press-fitting load, the hydraulic pressure must be set to a considerably high value. Moreover, since it is a dedicated machine corresponding to the type of the housing 1, the number of bolt press-in machines 7 corresponding to the type of the housing 1 is required.
Therefore, in order to solve such a problem, a device that press-fits two bolts 2 at a time while moving a pair of press-fitting units according to the type of the housing 1 (position of the bolts 5) has been considered.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the types of the housings 1 are different depending on the types of vehicles, there are various forms such as the number and pitch of the bolts 5 provided in the housing 1, and different types of housings 1 are correctly set at predetermined positions of the bolt press-fitting machine. Required a complicated centering mechanism. In addition, in order to set the housing 1 on the bolt press machine, it is necessary for an operator to handle the housings one by one by a hoisting machine or the like by hand, which is time-consuming and labor-intensive.
[0008]
Further, in the conventional bolt press machine, since the lower surface of the housing 1 is directly supported by the work receiving metal, the bolt receiving holes of the work receiving metal necessary for receiving the bolts 5 of various sizes have different inner diameters. It was necessary to set it to a relatively large value. Therefore, when press-fitting a small-diameter bolt, the distance between the inner peripheral edge of the bolt receiving hole of the work holder and the opening edge of the bolt insertion hole becomes large. Burrs and deformation are likely to occur at the edges.
[0009]
Therefore, an object of the present invention is to provide a work holding device capable of easily positioning various works having different forms of bolts with respect to a bolt press-fitting machine and the like, without causing a quality defect such as a burr on an opening edge of a bolt insertion hole. An object of the present invention is to provide a bolt press-in facility capable of press-fitting a bolt.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
A work holding device of the present invention for achieving the above object is configured as described in claim 1, and prepares a sub-ring according to the type of work on a pallet, and mounts the sub-ring as necessary. The sub-ring is held at a predetermined position on the pallet by the positioning section. The position of the work with respect to the sub-ring is determined by inserting a bolt temporarily placed in the bolt insertion hole at the periphery of the opening of the work into the bolt receiving hole of the sub-ring. As a result, the position of the work with respect to the pallet is determined. Is also determined.
[0011]
The bolt press-fitting device according to the present invention is configured as described in claim 2, wherein a sub-ring according to the type of the housing is mounted at a predetermined position on the pallet, and the bolt of the housing is inserted into the bolt receiving hole of the sub-ring. This holds the housing in place on the pallet. Then, the press-fit unit is rotated and moved by the pitch feed mechanism of the bolt press-fitting machine according to the pitch circle diameter of the bolt to be inserted, so that the press-fit unit is aligned with the bolt insertion hole. In this state, a hydraulic pressure is applied to the actuator, and the press-fitting member and the support member facing the press-fitting member are moved in a direction approaching each other, whereby the bolt is held together with the sub-ring. That is, with the sub-ring supporting the opening edge of the housing, the head of the bolt is pressed toward the bolt insertion hole by the press-fitting member, so that the bolt is pressed into the bolt insertion hole.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a bolt press-fitting facility 10 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings (FIGS. 1 to 15). The bolt press-fitting facility 10 includes a work holding device 11 shown in FIG. 1 and the like, and a bolt press-in machine 12 shown in FIG. 10 and the like. The work holding device 11 has a function of holding the housing 1 (shown in FIG. 16) at a predetermined position. As will be described later, the bolt press-fitting machine 12 has a function of press-fitting the bolt 5 into the housing 1 as a work. A bolt insertion hole 6 as a press-fit portion is formed at a predetermined pitch in a circumferential direction at an opening edge 4a of the housing 1.
[0013]
First, the work holding device 11 will be described. The work holding device 11 includes a pallet 13 (shown in FIG. 2) capable of transporting an assembly line in a factory by a transport means such as a conveyor, and a sub-ring 14 (shown in FIG. 4) which is detachably mounted on the pallet 13. ).
[0014]
The pallet 13 has a flat plate-shaped pallet body 15 having a circular opening 15a in the center, a ring-shaped annular wall 16 (shown in FIG. 3) provided on the upper surface side of the pallet body 15, At the upper end, a sub-ring mounting portion 17 provided along the annular wall 16 is provided. The annular wall 16 is welded to the pallet body 15. The sub ring mounting portion 17 is fixed to the annular wall 16 by screws 18 (shown in FIG. 3).
[0015]
The sub-ring mounting portion 17 is provided with reinforcing members 20 at a desired pitch at a plurality of positions in the circumferential direction of the opening 15a, and bolts penetrating the reinforcing member 20 and the sub-ring mounting portion 17 in the vertical direction. A receiving hole 21 is formed.
[0016]
A vertical wall 17a is formed on an outer peripheral edge of the upper surface side of the sub ring mounting portion 17 along the circumferential direction of the opening 15a. The inner diameter of the vertical wall 17a is set to a size that allows the outer diameter of the sub ring 14 to be described later to be fitted. The vertical wall 17a functions as a positioning part for regulating the circumferential position of the sub-ring 14 with respect to the pallet 13.
[0017]
As shown in FIG. 1 and the like, brackets 24 for regulating the approximate position of the housing 1 are provided on both sides of the sub ring mounting portion 17 of the pallet body 15. An oil seal holding portion 25 is provided near the sub ring mounting portion 17. The oil seal holding portion 25 holds an oil seal S inserted into both ends of the axle tube 2 of the housing 1.
[0018]
Further, a pallet positioning hole 27 is formed at a predetermined position of the pallet body 15. The pallet 13 is positioned with respect to the bolt press-fitting machine 12 by inserting a positioning pin 28 of the bolt press-fitting machine 12 shown in FIG.
[0019]
The sub-ring 14 has an annular shape having a circular opening 30 at the center. The outer diameter of the sub-ring 14 is set to a size that can just fit on the inner peripheral side of the vertical wall 17a of the pallet 13, and the outer ring 14a of the sub-ring 14 is fitted to the vertical wall 17a, so that the sub-ring 14 Is regulated in the radial direction (horizontal direction). That is, the outer peripheral edge 14a of the sub ring 14 functions as a positioning portion.
[0020]
The inner peripheral side of the sub-ring 14, that is, the side close to the opening 30 is a thick portion 14b, and bolt receiving holes 31 are formed in the thick portion 14b at a plurality of locations along the circumferential direction of the opening 30. Have been. These bolt receiving holes 31 are formed at a pitch corresponding to the arrangement interval of the bolts 5 of the housing 1 to be held by the sub ring 14. The inner diameter of the bolt receiving hole 31 is slightly larger than the outer diameter of the bolt 5, so that all bolts 5 protruding to the lower surface side of the housing 1 can be inserted into the bolt receiving hole 31 as shown in FIG. I have to.
[0021]
At the position near the outer peripheral edge 14 a of the sub ring 14, holes 33 having a size that allows the reinforcing member 20 of the pallet 13 to be inserted are formed at a plurality of positions at a predetermined pitch in the circumferential direction of the opening 30. The specific holes 33a among these holes 33 are sized to fit on both side surfaces of the specific reinforcing member 20a of the reinforcing members 20 provided on the pallet 13. By fitting the specific hole 33a into the specific reinforcing member 20a, the position of the sub ring 14 in the rotation direction (circumferential direction) with respect to the pallet 13 can be accurately regulated. The specific reinforcing member 20a and the hole 33a also serve as a positioning portion according to the present invention. The upper surface of the sub ring 14 serves as a work supporting portion 35 on which the housing 1 can be mounted.
[0022]
For example, by mounting the sub-ring 14 shown in FIG. 4 on the pallet 13 as shown in FIGS. 5 and 6, the sub-ring 14 is held at a predetermined position on the pallet 13. When the sub-rings 14 are set on the pallet 13 in this manner, all the bolts 5 protruding from the lower surface of the housing 1 can be inserted into all the bolt receiving holes 31 of the sub-ring 14 as shown in FIG. Become.
[0023]
Further, when the type of the housing 1 is different from the above, according to the type of the housing 1, for example, as shown in FIG. 8, a different type of sub-ring 14 is mounted on the same pallet 13 as the above. Thereby, all the bolts 5 protruding to the lower surface side of the housing 1 can be inserted into all the bolt receiving holes 31 of the sub ring 14.
[0024]
Depending on the type of the housing 1, the housing 1 can be directly mounted on the sub-ring mounting portion 17 of the pallet 13 without using the sub-ring 14, and the bolt 5 can be inserted into the bolt receiving hole 21 of the pallet 13.
[0025]
Next, the bolt press-fitting machine 12 will be described with reference to FIGS. The bolt press-fitting machine 12 has a press-fitting machine main body 39 assembled by various frame members 38 and the like. As shown in FIG. 11, a circular hole 40 is formed on the upper surface side of the press-fitting machine main body 39, and an annular bearing portion 41 (shown in FIG. 12) is provided along the inner periphery of the hole 40. . The rotating body 42 is supported by the bearing 41 so as to be rotatable around the center of the housing 1 in a horizontal plane.
[0026]
The rotating body 42 has a ring gear 43. The ring gear 43 meshes with the drive gear 45. The driving gear 45 can be rotated by a predetermined amount by driving means such as a motor 46 with a speed reducer. The motor 46 is rotatable in both forward and reverse directions. The driving gear 45, the motor 46, and the like constitute a rotating body driving mechanism 47 for rotating the rotating body 42 by a predetermined amount.
[0027]
As shown in FIG. 12, a vertical frame 50 extending in the vertical direction is provided on the lower surface side of the rotating body 42, and a lower frame 51 extending in the front-rear direction is provided at the lower end of the vertical frame 50. In the lower frame 51, a first gear 54 and a second gear 55 are provided by bearings 52, 53 so as to be rotatable around shafts 56, 57 extending vertically, respectively.
[0028]
A toothed pulley 60 is provided on a shaft 56 of the first gear 54. A transmission belt 61 such as a toothed belt (timing belt) is wound around the pulley 60. The transmission belt 61 is also wound around a driving pulley 63 that is rotationally driven by a motor 62. The rotation of the driving pulley 63 causes the driven pulley 60 to rotate and the first gear 54 to rotate. It has become. The motor 62 can also rotate a predetermined amount in either the forward or reverse direction.
[0029]
A relay gear 65 such as a bevel gear is provided at the upper end of the shaft 57 of the second gear 55. The relay gear 65 meshes with a driven gear 66 such as a bevel gear. The driven gear 66 is fixed to a screw member 70 extending in a direction (horizontal direction) orthogonal to the drive-side shaft 57.
[0030]
On the peripheral surface of the screw member 70, a first screw portion 71 and a second screw portion 72 having a reverse screw relationship are formed on both sides of the driven gear 66. A first nut member 75 is screwed into the first screw portion 71, and a second nut member 76 is screwed into the second screw portion 72. That is, when the screw member 70 rotates in the first direction, the nut members 75 and 76 move toward each other, and when the screw member 70 rotates in the second direction, the nut members 75 and 76 move away from each other. It is configured to move in a direction. The gears 54, 55, 65, 66, the pulleys 60, 63, the belt 61, the motor 62, the screw member 70, and the like constitute a pitch feed mechanism 77 for moving the press-fit units 80, 81 described below.
[0031]
The first nut member 75 is provided in a first press-fit unit 80 described below. The second nut member 76 is provided on the second press-fit unit 81. As shown in FIG. 11, the press-fit units 80 and 81 are mounted on the rotating body 42 in a left-right pair. Since the configuration and operation of these press-fit units 80 and 81 are substantially common to each other, the first press-fit unit 80 will be described as a representative.
[0032]
The press-fit unit 80 includes a gantry 86 that can move in the horizontal direction along a guide rail 85 that extends in the horizontal direction. The guide rail 85 is provided on the vertical frame 50. The gantry 86 rotates about a vertical axis integrally with the rotating body 42.
[0033]
The gantry 86 is provided with a guide member 90 (shown in FIG. 13 and the like) extending vertically. A press-fitting member 91 is provided that can move up and down along the guide member 90. A press-fit head 92 is provided above the press-fit member 91. The press-fit head 92 is shaped to be able to contact the head 5a of the bolt 5. The press fitting member 91 is urged downward by a spring 93.
[0034]
A hydraulic cylinder 100 that functions as an actuator according to the present invention is provided below the press-fitting member 91. The inside of the hydraulic cylinder 100 is partitioned by a piston 101 into a first oil chamber 102 and a second oil chamber 103. A support member 104 is provided above the piston 101. A load cell 100a for detecting a press-fit load is provided between the piston 101 and the support member 104.
[0035]
The support member 104 extends vertically toward the press-fit head 92, and the upper end 105 of the support member 104 faces the press-fit head 92. The upper end 105 of the support member 104 has a shape capable of supporting the periphery of the bolt receiving hole 31 on the lower surface of the sub ring 14. Further, a receiving hole 106 having a size that allows the bolt 5 to enter therein is formed at the upper end of the support member 104. A stopper wall 110 is provided below the support member 104.
[0036]
The stopper wall 110 can come into contact with the receiving portion 111 provided on the gantry 86 from above. Therefore, the support member 104 is relatively movable upward with respect to the initial position where the stopper wall 110 and the receiving portion 111 are in contact with each other, and is vertically movable relative to the press-in member 91. In state. The upper sides of the press-fit member 91 and the support member 104 pass through a hole 112 (shown in FIG. 11) formed in the rotating body 42 and protrude above the rotating body 42.
[0037]
The first oil chamber 102 and the second oil chamber 103 of the hydraulic cylinder 100 are connected to a hydraulic circuit 115 having a hydraulic pump or the like functioning as a hydraulic pressure generating source. The pressure can be selectively fed to the first oil chamber 102 or the second oil chamber 103.
[0038]
Next, a bolt press-fitting step using the bolt press-fitting facility 10 of this embodiment will be described. Prior to the press-fitting step, the bolt 5 is inserted into the bolt insertion hole 6 of the housing 1 to a certain depth as shown in FIG. 7 by a manual operation or the like, and the opening 4 is turned downward. deep. These bolts 5 project downward from the end surface of the housing 1.
[0039]
The pallet 13 is mounted with a sub ring 14 corresponding to the type of the housing 1. The sub-ring 14 has an outer peripheral edge 14a fitted to the vertical wall 17a of the pallet 13 and a specific hole 33a fitted to the specific reinforcing member 20a, so that the position in the circumferential direction and the radial direction with respect to the pallet 13 can be adjusted. Regulated precisely.
[0040]
The housing 1 is placed from above the sub-ring 14, and the bolt 5 (shown in FIG. 7) projecting from the lower surface of the housing 1 is inserted into the bolt receiving hole 31. By doing so, the circumferential and radial positions of the housing 1 with respect to the pallet 13 are accurately regulated.
[0041]
Then, after the work holding device 11 is transported together with the housing 1 to the press-fitting stage of the bolt press-fitting machine 12 by a conveyor, the positioning holes 27 of the pallet 13 are fitted into the positioning pins 28 of the press-fitting machine main body 39 as shown in FIG. Combine. Thus, the pallet 13 is positioned with respect to the press-fitting machine main body 39, and the housing 1 is also positioned with respect to the press-fitting machine main body 39.
[0042]
After the housing 1 is held at the predetermined position of the press-fitting machine main body 39 as described above, the motor 46 of the rotating body drive mechanism 47 of the bolt press-fitting machine 12 is driven to move the rotating body 42 with respect to the housing 1 at the predetermined origin position. , The press-fit units 80 and 81 are set at the predetermined origin positions. As shown in FIG. 13, the distance between the press-fit head 92 and the support member 104 is increased by introducing oil into the first oil chamber 102 of the hydraulic cylinder 100.
[0043]
Next, by operating the motor 62 of the pitch feed mechanism 77 and rotating the screw member 70 in the second direction, the distance corresponding to the distance between the pair of bolts 5 and 5 to be press-fitted (that is, the bolt pitch circle diameter). The press-fit units 80 and 81 are moved by the distance. By doing so, the press-fit head 92 faces directly above each bolt head 5a between the pair of bolts 5 to be press-fitted, and the upper end 105 of the support member 104 is connected to the bolt receiving hole in the lower surface of the sub-ring 14. It faces 31.
[0044]
After that, the pressurized oil is supplied to the second oil chamber 103 by the hydraulic circuit 115. At this time, as shown in FIG. 14, the stopper wall 110 is supported by the receiving portion 111, and the further lowering of the support member 104 is prevented, so that oil is supplied to the second oil chamber 103. Then, the press-fit member 91 is lowered, and the press-fit head 92 comes into contact with the bolt head 5a from above.
[0045]
When oil is further supplied to the second oil chamber 103 in this state, the support member 104 in a floating state moves up after the press-fit head 92 comes into contact with the bolt head 5a, and the upper end of the support member 104 105 contacts the lower surface of the sub-ring 14. Then, oil is further supplied to the second oil chamber 103, and the distance between the press-fit head 92 and the support member 104 is reduced, so that the bolt 5 is press-fitted into the bolt insertion hole 6 as shown in FIG.
[0046]
After the two bolts 5 are press-fitted at the same time, oil is supplied to the first oil chamber 102, and the distance between the press-fit head 92 and the support member 104 is increased. At the same time, the support member 104 separates from the housing 1.
[0047]
After that, the motor 46 of the rotating body driving mechanism 47 rotates by a predetermined amount, and the rotating body 42 rotates by one pitch in the circumferential direction of the bolt 5, so that the rotating body 42 is adjacent to the pair of bolts 5 already press-fitted. The press-fit units 80 and 81 move to the position of the new bolt 5. Then, the above-described press-fitting process is repeated.
[0048]
The press-fitting process described above is repeated a number of times corresponding to the number of bolts 5, so that after the press-fitting of all the bolts 5 is completed, the motor 62 of the pitch feed mechanism 77 rotates in the reverse direction, so that the press-fitting units 80, 81 It moves in the approaching direction and retracts to a position where the press-fit units 80 and 81 do not interfere with the housing 1. Further, when the motor 46 of the rotating body drive mechanism 47 operates, the rotating body 42 returns to the original position. Through the above series of steps, the bolt press-in operation for one housing is completed.
[0049]
【The invention's effect】
According to the work holding device described in claim 1, the work can be easily positioned at a predetermined position with respect to a bolt press machine or the like, and when the type of work changes, it is only necessary to replace the sub ring according to the work. For this reason, the bolt press-fitting operation can quickly and easily cope with various kinds of works. Further, depending on the type of the housing, the housing may be directly mounted on the sub-ring mounting portion of the pallet without using the sub-ring, and the bolt may be inserted into the bolt receiving hole of the pallet. Since a large and heavy work such as a housing can be handled together with the pallet by a conveyor, a shuttle, a lifter, or the like, the transfer and setting to a desired position are easy, and the burden on the operator is reduced.
[0050]
According to the bolt press-fitting device described in claim 2, by using a sub-ring having a bolt receiving hole of an appropriate size according to the size of the bolt or the like, the bolt of the housing is inserted into the bolt receiving hole, and Since the periphery of the bolt receiving hole can be supported by the peripheral edge of the bolt receiving hole, it is possible to prevent burrs and deformation from occurring at the opening edge of the bolt inserting hole when the bolt is press-fitted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a work holding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a pallet of the work holding device shown in FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
4 is a plan view of a sub ring of the work holding device shown in FIG.
FIG. 5 is a plan view showing a positional relationship between a pallet and a sub ring of the work holding device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5;
FIG. 7 is a perspective view of a state in which a bolt is inserted into a housing as viewed from below.
FIG. 8 is a plan view showing a state where another sub ring is attached to the pallet shown in FIG. 2;
FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8;
FIG. 10 is a perspective view of a part of the bolt press-fitting machine.
FIG. 11 is a plan view of the bolt press-fitting machine shown in FIG.
FIG. 12 is a sectional view taken along the line XII-XII in FIG. 11;
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a part of the bolt press-in machine and the work holding device shown in FIG. 10;
FIG. 14 is a sectional view showing a state where the press-in member of the bolt press-in machine shown in FIG. 13 is lowered.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state where the support member of the bolt press-in machine shown in FIG. 13 is raised.
FIG. 16 is a perspective view showing a housing for a differential machine.
FIG. 17 is a perspective view showing a part of a conventional bolt press machine and a housing.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing 4 ... Opening part 5 ... Bolt 10 ... Bolt press-in equipment 11 ... Work holding device 12 ... Bolt press-in machine 13 ... Pallet 14 ... Sub-ring 31 ... Bolt receiving hole 42 ... Rotating body 47 ... Rotating body driving mechanism 77 ... Pitch Feeding mechanisms 80, 81: Press-in unit 91: Press-in member 100: Hydraulic cylinder 104: Support member

Claims

A pallet can be conveyed workpieces having a bolt insertion hole,
And Sa Bring detachable with respect to the pallet,
A work holding device comprising :
The pallet is
An opening through which a press-fitting member for performing a bolt press-in operation enters and exits, and a sub-ring mounting portion formed with a bolt receiving hole penetrating vertically at a plurality of circumferential positions of the opening,
The work is
A circular opening, an opening edge projecting in a flange shape toward the inside of the opening at an inner peripheral edge of the opening, and a plurality of the opening edges formed at a predetermined pitch along a circumferential direction at the opening edge. A housing for a differential machine having a bolt insertion hole, wherein a bolt is press-fitted into the bolt insertion hole by the press-fitting member;
The sub-ring,
The pallet can be replaced according to the type of the housing, and has a positioning portion for regulating a relative position with respect to the pallet , has a work supporting portion for supporting the housing , and has a It said bolt being temporarily placed in the bolt insertion hole to protrude to the lower surface side of the housing can be inserted position, that the sub-ring slightly inner diameter larger bolt receiving holes than the outer diameter is formed in the bolt Characteristic work holding device.

A work holding device for holding a housing having a bolt insertion hole at the periphery of the opening,
A bolt press-in machine for press-fitting a bolt into the bolt insertion hole of the housing from inside the housing,
A bolt press-fitting facility having
The housing is
The circular opening, an opening edge projecting in a flange shape toward the inside of the opening at an inner peripheral edge of the opening, and a plurality of openings formed at a predetermined pitch along the circumferential direction at the opening edge. Having the bolt insertion hole,
The work holding device,
A pallet having an opening through which a press-fitting member of the bolt press-in machine enters and exits, and a sub-ring mounting portion formed with a bolt receiving hole vertically penetrating at a plurality of circumferential positions of the opening ;
Wherein and detachable to the pallet and a workpiece support for supporting the housing and the positioning portion for restricting the relative position between the pallet and is temporarily placed in the bolt insertion hole of the housing of the housing A sub-ring in which a bolt receiving hole having a slightly larger inner diameter than the outer diameter of the bolt is formed at a position where the bolt protruding to the lower surface side can be inserted,
The bolt press machine,
A rotating body rotatable with respect to the housing,
Have a support member for supporting the sub-ring together with the press-fitting member which can press-fit the bolts from the inside of the housing into the bolt insertion holes in the inserted state in the opening of and the housing is provided on the rotating body And a press-fit unit having an actuator for relatively moving the press-fit member and the support member,
And a pitch feed mechanism for moving the press-fit unit to a position of a desired bolt insertion hole.