JP3570573B2

JP3570573B2 - Drilling rig with anti-vibration device

Info

Publication number: JP3570573B2
Application number: JP03644495A
Authority: JP
Inventors: 修久池田; 博行川崎; 太郎渡辺
Original assignee: 株式会社利根
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2019-09-29
Also published as: JPH08232570A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は防振装置付き掘削装置に係り、特にエアハンマドリル等の掘削装置の振動を吸収する防振装置付き掘削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、エアハンマドリル等の掘削装置で地盤を掘削する場合、回転駆動装置でエアハンマドリルを回転すると共にエアハンマドリル内のピストンを連続的に上下移動してドリルビットに繰り返し打撃振動を与える。この場合、エアハンマドリルは回転駆動装置に連結されたワイヤロープ又はチェーンを介してベースマシンで吊下げ支持される。そして、エアハンマドリルの振動はワイヤロープ又はチェーンの弾性で緩和される。
【０００３】
また、エアハンマドリルの大口径化に伴いツールの重量が増加した場合、エアハンマドリルを引き抜くために大きな引抜き力が要求される。そこで、大口径のエアハンマドリルを引き抜くために、ベースマシンにワイヤロープ又はチェーンを介してエアハンマドリルを吊り下げる代わりに、基台に立設したフィードシリンダに回転駆動装置を介して大口径のエアハンマドリルを取り付ける掘削装置が使用されている。この掘削装置によれば、フィードシリンダで大口径のエアハンマドリルを容易に引き抜くことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、フィードシリンダに回転駆動装置を介してエアハンマドリルを取り付けた場合、エアハンマドリルの振動がフィードシリンダに直接伝達されるのでフィードシリンダの寿命が短くなるという問題がある。また、エアハンマドリルの振動がフィードシリンダを介して掘削装置のベースに直接伝達されるので掘削装置周辺での振動、騒音が大きいという問題がある。さらに、ビット荷重の調整が困難な場合は、全ツールの重量を預けて掘削せざるを得ないため掘削深さが深くなるにしたがって新たな掘管を連結するのでエアハンマドリルの掘削荷重が増加する。従って、エアハンマドリルのビットに設けられたメタルチップ等の掘削刃が摩耗しやすいという問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、振動、騒音を低減し長寿命で、かつ、掘削時の掘削荷重コントロールが容易な防振装置付き掘削装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成する為に、フレームに設けられたフィード手段に回転駆動手段を支持し、該回転駆動手段に連結された掘削用ツールを前記フィード手段で下降させると共に前記回転駆動手段で回転させ、前記掘削用ツールのビットで地盤を掘削する掘削装置において、前記フィード手段と前記回転駆動手段との間に前記掘削用ツールの振動を吸収するダンパを設けたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明は、前記目的を達成する為に、前記ダンパのばね力を調整して防振具合や前記掘削用ツールのビット荷重を制御することを特徴としている。
【０００８】
【作用】
本発明によれば、フィード手段で回転駆動手段を下降すると同時に回転駆動手段で掘削用ツールを回転させ、掘削用ツールのビットで地盤を掘削する掘削装置において、フィード手段と回転駆動手段との間に掘削用ツールの振動を吸収するダンパを設けた。従って、回転駆動手段まで伝達された掘削用ツールの振動をダンパで吸収し、フレーム及びフィード手段に伝達する掘削用ツールの振動を緩和する。
【０００９】
また、掘削用ツールの自重変動に対応させてダンパに供給する圧縮エア量を調整することによりダンパのばね力を調整する。これにより、防振具合や掘削用ツールのビット荷重を容易にコントロールすることができる。
【００１０】
【実施例】
以下添付図面に従って本発明に係る防振装置付き掘削装置の一実施例について詳説する。図１に示すように、防振装置付き掘削装置１０はフレーム１２、フィード手段１３、回転駆動装置１４、ダンパ１６及びエアハンマドリル（掘削用ツール）１８を備えている。図２に示すように、フレーム１２は左右のチャンネル２０、２０を有し、左右のチャンネル２０、２０はベース２１（図１参照）に一定の間隔をおいて平行に立設されている。左右のチャンネル２０、２０内にはそれぞれフィード手段１３のフィードシリンダ２２、２２が昇降自在に支持され、シリンダフィードシリンダ２２、２２のロッド端部２２Ａ、２２Ａが図示しないピンを介して左右のチャンネル２０、２０の下端部に支持されている。
【００１１】
図２、図３に示すように、フィードシリンダ２２、２２の間には支持ボックス２４が配置され、支持ボックス２４はフィードシリンダ２２、２２のそれぞれのシリンダ部に固定されている。この支持ボックス２４は矩形状箱型に形成され、両側部にはそれぞれガイド溝２６（図２、図３参照）が垂直に形成されている。支持ボックス２４内の４角にはダンパ１６、１６、１６、１６が配設され、ダンパ１６、１６、１６、１６の上端部には回転駆動装置１４が取り付けられている（図３、図４参照）。
【００１２】
図５に示すように、ダンパ１６はベローズ状の弾性ゴム３０の上下端部はそれぞれプレート３２、３３で密閉されている。また、プレート３２には給気孔３２Ａが形成され、給気孔３２Ａを介してダンパ１６内に圧縮エアが充填される。これにより、ダンパ１６がエアばねとして使用される。また、給気孔３２Ａから供給される圧縮エア量を調整することにより、ダンパ１６のばね力を調整することができる。従って、エアハンマドリル１８の自重が変化した場合でも、ダンパ１６のばね力を調整してエアハンマドリル１８の掘削荷重を容易にコントロールすることができる。
【００１３】
また、回転駆動装置１４のケース３４は矩形状に形成され、両側部に支持板３５、３５が設けられている。支持板３５、３５のそれぞれの上端部はクロスバー３７で連結されている。支持板３５、３５の外側にはそれぞれローラ３６、３６…が回動自在に支持されている。ローラ３６、３６…は、前述したガイド溝２６、２６に上下方向に移動自在に支持されている。
【００１４】
ケース３４の上部には減速機３８、３８…を介して駆動モータ４０、４０…が設けられている。減速機３８、３８…にはギア４２、４２…（図３参照）が連結され、ギア４２、４２…はギア４４に噛み合っている。従って、駆動モータ４０、４０…が回転するとギア４２、４２…が回転してギア４４が回転する。ギア４４にはフランジ４４Ａが一体に形成され、フランジ４４Ａにはエアスイベル４６を介して掘管４８（図１参照）が同軸上に連結されている。
【００１５】
掘管４８はエア供給管、エア排気管、排土管等を備え、エア供給管及びエア排気管はエアスイベル４６を介してそれぞれエア供給ライン５０及びエア排気ライン５２に連通されている。また、掘管４８の下端部にはエアハンマドリル１８が取り付けられている。エアハンマドリル１８内にはピストン（図示せず）が上下方向に移動自在に支持され、このピストンはエア供給ライン５０及びエア供給管から供給された圧縮エアで連続的に上下方向に往復移動する。また、打撃に供したエアは、掘管４８の排気ライン並びにエアスイべル４６の排気ライン５２を経て地上へ放出され、これにより、ピストンでビット１８Ａが打撃され、ビット１８Ａで岩盤が掘削される。また、エアハンマドリル１８は駆動モータ４０、４０…の回転でギア４４と一体的に回転する。
【００１６】
また、ギア４４のシャフト部には貫通孔４４Ｂが形成され、貫通孔４４Ｂは排土管に連通されている。ギア４４のシャフト部の上端部はパワースイベル５６に回動自在に支持され、パワースイベル５６には排土ライン５４が形成されている。排土ライン５４はギア４４のシャフト部の貫通孔４４Ｂを介して排土管に連通されている。従って、ビット１８Ａで掘削された土砂は排土管を介して排土ライン５４に導かれ、排土ライン５４を経て地上に排出される。
【００１７】
前記の如く構成された本発明に係る防振装置付き掘削装置の作用について説明する。
先ず、駆動モータ４０、４０…を駆動して減速機３８、３８…を介してギア４２、４２…を回動する。ギア４２、４２…が回転するとギア４４が回転する。これにより、ギア４４と一体に形成されたフランジ４４Ａ及びエアスイベル４６を介して掘管４８に回転が伝達され、エアハンマドリル１８が回転する。同時に、エアハンマドリル１８はエア供給ライン５０及びエア供給管から供給された圧縮エアでピストンが上下方向に連続的に往復移動する。これにより、ピストンでビット１８Ａが打撃される。この状態で、フィードシリンダ２２、２２を収縮してエアハンマドリル１８を下降し、ビット１８Ａで岩盤を掘削する。
【００１８】
この場合、エアハンマドリル１８の振動が掘管４８を介して回転駆動装置１４に伝達されるが、回転駆動装置１４はダンパ１６、１６、１６、１６を介して支持ボックス２４に支持されているので、回転駆動装置１４に伝達された振動はダンパ１６、１６、１６、１６で吸収される。従って、フィード手段１３及びフレーム１２にはエアハンマドリル１８の振動が伝達されない。
【００１９】
すなわち、エアハンマドリル１８が振幅ｘ_０で振動した場合、この運動を調和的と考えるとエアハンマドリル１８の変位量ｘは、
ｘ＝ｘ_０ｓｉｎ ωｔ
で現される。また、ダンパ１６のばね力Ｆは、
Ｆ＝Ｆ_０＋ｋｘ
但し、Ｆ_０：エアハンマドリル１８が変位していないときのダンパ１６の
ばね力Ｆ
ｋ：ばね定数
で現される。従って、ダンパ１６のばね定数ｋを十分小さく設定することにより、ダンパ１６のばね力Ｆの変動を小さくすることができる。このように、ダンパ１６のばね力Ｆの変動を小さくすることにより、エアハンマドリル１８の振動はダンパ１６で減衰されてフィード手段１３及びフレーム１２に伝達される。
【００２０】
また、エアハンマドリル１８で地盤を掘削する際に、掘削深さに応じて新たな掘管４８が順次連結されるので、エアハンマドリル１８の自重等が変化する。この場合、エアハンマドリル１８の自重をＷ、ダンパ１６、１６、１６、１６による持上げ力（ばね力）をＦとすると、ビット荷重Ｌは次式で現される。
Ｌ＝Ｗ−Ｆ
従って、エアハンマドリル１８の自重が変化した場合でも、ダンパ１６、１６、１６、１６内に供給する圧縮エア量を調整することにより、容易にビット荷重Ｌを一定に制御することができる。これにより、ビット１８Ａに設けられたメタルチップ（掘削刃）の摩耗量を小さく抑えることができる。また、ダンパ１６、１６、１６、１６内に供給する圧縮エア量を調整することにより、防振状態をコントロールすることができる。
【００２１】
また、回転駆動装置１４の支持板３５、３５にローラ３６、３６…が回動自在に支持されている。ローラ３６、３６…を、支持ボックス２４の両側部のガイド溝２６に上下方向移動自在に嵌入した。従って、エアハンマドリル１８の振動が回転駆動装置１４に伝達されて回転駆動装置１４が上下方向に移動する際の摺動抵抗を小さくすることができる。
【００２２】
前記実施例ではベローズ形のダンパ１６を４個使用した場合について説明したが、これに限らず、図６に示すようにドーナツ形に形成された１個のダンパ６０を使用しても同様の効果を得ることができる。勿論ダンパ１６を複数配設することも可能である。また、図７に示すようにエアシリンダ６２、６２をダンパとして使用しても同様の効果を得ることができる。この場合、エアシリンダ６２、６２はそれぞれフィードシリンダ２２、２２の上端部に固定され、回転駆動手段１４は支持アーム６４、６４を介してエアシリンダ６２、６２に支持される。尚、図６、図７において、前記実施例と同一類似部材については同一符号を付し説明を省略する。
【００２３】
本実施例では、フィード手段の支持ボックス２４の上面と回転駆動装置１４の下面との間にダンパ１６を配設し、自重による防振効果を図ったが、これに限らず回転駆動装置１４の上面方向にもダンパを設けることによって、給圧による防振効果を図ることも可能である。
前記実施例では掘削用ツールとしてエアハンマドリル１８を使用した場合について説明したが、これに限らず、その他の掘削用ツールとしてローラビット等を使用した掘削ドリルを使用しても回転掘削による上下振動の対し同様の効果を得ることができる。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る防振装置付き掘削装置によれば、フィード手段と回転駆動手段との間にダンパを設け、このダンパで掘削用ツールの振動を吸収する。これにより、フレーム及びフィード手段に伝達する掘削用ツールの振動を緩和することができるので、掘削装置の振動が低減し、掘削装置の寿命を長くすることができる。さらに、掘削装置の振動が低減することにより騒音の低減を図ることができる。
【００２５】
また、掘削用ツールの自重変動に対応させてダンパに供給する圧縮エア量を調整することによりダンパのばね力を調整する。これにより、防振効果をチェックしたり掘削用ツールのビット荷重を容易にコントロールして、掘削用ツールの掘削ビットの摩耗を抑制すると共に円滑な掘削をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防振装置付き掘削装置の正面図
【図２】本発明に係る防振装置付き掘削装置の腰部を拡大して示した斜視図
【図３】図２の正面図
【図４】図２の側面図
【図５】本発明に係る防振装置付き掘削装置に使用されたダンパの断面図
【図６】本発明に係る防振装置付き掘削装置の他の実施例を示した正面図
【図７】本発明に係る防振装置付き掘削装置の他の実施例を示した正面図
【符号の説明】
１０…防振装置付き掘削装置
１２…フレーム
１３…フィード手段
１４…回転駆動手段
１６…ダンパ
１８…エアハンマドリル（掘削用ツール）[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a drilling device with a vibration isolator, and more particularly to a drilling device with a vibration isolator that absorbs vibration of a drilling device such as an air hammer drill.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when excavating the ground with a drilling device such as an air hammer drill, the rotary driving device rotates the air hammer drill and continuously moves the piston in the air hammer drill up and down to repeatedly apply impact vibration to the drill bit. In this case, the air hammer drill is suspended and supported by the base machine via a wire rope or a chain connected to the rotary drive. Then, the vibration of the air hammer drill is reduced by the elasticity of the wire rope or the chain.
[0003]
In addition, when the weight of the tool increases due to the increase in diameter of the air hammer drill, a large pulling force is required to pull out the air hammer drill. Therefore, in order to pull out a large-diameter air hammer drill, instead of suspending the air hammer drill through a wire rope or a chain on a base machine, a large-diameter air hammer drill is mounted on a feed cylinder erected on a base via a rotary drive. Drilling rigs are used. According to this excavator, a large diameter air hammer drill can be easily pulled out by the feed cylinder.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an air hammer drill is attached to a feed cylinder via a rotary drive device, there is a problem that the life of the feed cylinder is shortened because vibration of the air hammer drill is directly transmitted to the feed cylinder. Further, since the vibration of the air hammer drill is directly transmitted to the base of the drilling device via the feed cylinder, there is a problem that the vibration and noise around the drilling device are large. Furthermore, when it is difficult to adjust the bit load, the drilling load of the air hammer drill increases because new drill pipes are connected as the drilling depth becomes deeper because the weight of all tools must be deposited and drilling must be performed. . Therefore, there is a problem that a cutting tip such as a metal tip provided on a bit of the air hammer drill is easily worn.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide an excavator with a vibration isolator that reduces vibration and noise, has a long service life, and easily controls an excavation load during excavation. .
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a rotary driving means supported on a feeding means provided on a frame, a drilling tool connected to the rotary driving means is lowered by the feeding means, and the rotary driving means is rotated. In the excavating apparatus for excavating the ground with the bits of the excavating tool by rotating the excavating tool, a damper for absorbing vibration of the excavating tool is provided between the feed means and the rotary driving means.
[0007]
Further, in order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that a spring force of the damper is adjusted to control a vibration isolation condition and a bit load of the excavating tool.
[0008]
[Action]
According to the present invention, in a drilling apparatus for lowering the rotary drive means by the feed means and simultaneously rotating the excavation tool by the rotary drive means, and excavating the ground with the bit of the drill tool, the excavation apparatus includes a feeder and a rotary drive means. A damper was installed to absorb the vibration of the drilling tool. Therefore, the vibration of the excavating tool transmitted to the rotary drive unit is absorbed by the damper, and the vibration of the excavating tool transmitted to the frame and the feed unit is reduced.
[0009]
Further, the spring force of the damper is adjusted by adjusting the amount of compressed air supplied to the damper in accordance with the change in the weight of the excavating tool. This makes it possible to easily control the degree of vibration isolation and the bit load of the excavating tool.
[0010]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the excavator with a vibration isolator according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the excavator 10 with a vibration isolator includes a frame 12, a feed unit 13, a rotary drive unit 14, a damper 16, and an air hammer drill (drilling tool) 18. As shown in FIG. 2, the frame 12 has left and right channels 20, 20, and the left and right channels 20, 20 are erected in parallel on a base 21 (see FIG. 1) at a constant interval. In the left and right channels 20, 20, feed cylinders 22, 22 of the feeding means 13 are supported so as to be able to move up and down, respectively. The rod ends 22A, 22A of the cylinder feed cylinders 22, 22 are connected to the left and right channels 20 through pins (not shown). , 20 at the lower end.
[0011]
As shown in FIGS. 2 and 3, a support box 24 is disposed between the feed cylinders 22, 22, and the support box 24 is fixed to each cylinder portion of the feed cylinders 22, 22. The support box 24 is formed in a rectangular box shape, and guide grooves 26 (see FIGS. 2 and 3) are formed vertically on both sides. Dampers 16, 16, 16, 16 are arranged at four corners in the support box 24, and a rotation driving device 14 is attached to upper ends of the dampers 16, 16, 16, 16 (FIGS. 3 and 4). reference).
[0012]
As shown in FIG. 5, the upper and lower ends of the bellows-like elastic rubber 30 of the damper 16 are sealed by plates 32 and 33, respectively. An air supply hole 32A is formed in the plate 32, and compressed air is filled into the damper 16 through the air supply hole 32A. Thereby, the damper 16 is used as an air spring. Further, the spring force of the damper 16 can be adjusted by adjusting the amount of compressed air supplied from the air supply hole 32A. Therefore, even when the weight of the air hammer drill 18 changes, the digging load of the air hammer drill 18 can be easily controlled by adjusting the spring force of the damper 16.
[0013]
The case 34 of the rotary driving device 14 is formed in a rectangular shape, and support plates 35 are provided on both sides. The upper ends of the support plates 35 are connected by a cross bar 37. Rollers 36, 36... Are rotatably supported outside the support plates 35, 35, respectively. The rollers 36, 36 are supported by the guide grooves 26, 26 so as to be vertically movable.
[0014]
At the upper part of the case 34, drive motors 40, 40... Are provided via speed reducers 38, 38. (See FIG. 3) are connected to the speed reducers 38, 38, and the gears 42, 42,. Therefore, when the drive motors 40, 40 ... rotate, the gears 42, 42 ... rotate and the gear 44 rotates. A flange 44A is formed integrally with the gear 44, and a dug pipe 48 (see FIG. 1) is coaxially connected to the flange 44A via an air swivel 46.
[0015]
The excavation pipe 48 includes an air supply pipe, an air exhaust pipe, an earth discharging pipe, and the like. The air supply pipe and the air exhaust pipe are connected to an air supply line 50 and an air exhaust line 52 via an air swivel 46, respectively. An air hammer drill 18 is attached to the lower end of the excavation pipe 48. A piston (not shown) is vertically movably supported in the air hammer drill 18, and the piston continuously reciprocates in the vertical direction by compressed air supplied from the air supply line 50 and the air supply pipe. The air used for the impact is discharged to the ground through the exhaust line of the excavation pipe 48 and the exhaust line 52 of the air swivel 46, whereby the bit 18A is hit by the piston and the rock is excavated by the bit 18A. . Further, the air hammer drill 18 rotates integrally with the gear 44 by the rotation of the drive motors 40, 40.
[0016]
Further, a through hole 44B is formed in a shaft portion of the gear 44, and the through hole 44B is communicated with the discharging pipe. The upper end of the shaft portion of the gear 44 is rotatably supported by a power swivel 56, and the power swivel 56 is formed with an earth discharging line 54. The earth discharging line 54 is communicated with the earth discharging pipe via a through hole 44 </ b> B of the shaft part of the gear 44. Therefore, the earth and sand excavated by the bit 18A is guided to the earth discharging line 54 via the earth discharging pipe, and is discharged to the ground via the earth discharging line 54.
[0017]
The operation of the excavator with the vibration isolator according to the present invention configured as described above will be described.
First, the drive motors 40, 40 are driven to rotate the gears 42, 42 via the reduction gears 38, 38,. When the gears 42, 42 ... rotate, the gear 44 rotates. Thus, the rotation is transmitted to the excavation pipe 48 via the flange 44A and the air swivel 46 formed integrally with the gear 44, and the air hammer drill 18 rotates. At the same time, the piston of the air hammer drill 18 continuously reciprocates in the vertical direction by the compressed air supplied from the air supply line 50 and the air supply pipe. As a result, the bit 18A is hit with the piston. In this state, the air cylinder 18 is lowered by contracting the feed cylinders 22, 22, and the rock is excavated with the bit 18A.
[0018]
In this case, the vibration of the air hammer drill 18 is transmitted to the rotary drive device 14 via the excavation pipe 48, but the rotary drive device 14 is supported by the support box 24 via the dampers 16, 16, 16, 16. The vibration transmitted to the rotary drive device 14 is absorbed by the dampers 16, 16, 16, 16. Therefore, the vibration of the air hammer drill 18 is not transmitted to the feed means 13 and the frame 12.
[0019]
That is, when the air hammer drill 18 vibrates with amplitude x _0, displacement x of the air hammer drill 18 Given this movement consistent with the
x = x ₀ sin ωt
Is represented by The spring force F of the damper 16 is
F = F ₀ + kx
Here, F ₀ is the spring force F of the damper 16 when the air hammer drill 18 is not displaced.
k: Expressed as a spring constant. Therefore, by setting the spring constant k of the damper 16 sufficiently small, the fluctuation of the spring force F of the damper 16 can be reduced. As described above, by reducing the fluctuation of the spring force F of the damper 16, the vibration of the air hammer drill 18 is attenuated by the damper 16 and transmitted to the feed unit 13 and the frame 12.
[0020]
Further, when excavating the ground with the air hammer drill 18, new digging pipes 48 are sequentially connected in accordance with the excavation depth, so that the weight of the air hammer drill 18 changes. In this case, assuming that the own weight of the air hammer drill 18 is W and the lifting force (spring force) by the dampers 16, 16, 16, 16 is F, the bit load L is expressed by the following equation.
L = WF
Therefore, even when the weight of the air hammer drill 18 changes, the bit load L can be easily controlled to be constant by adjusting the amount of compressed air supplied to the dampers 16, 16, 16, 16. Thus, the amount of wear of the metal tip (digging blade) provided on the bit 18A can be reduced. Further, by adjusting the amount of compressed air supplied into the dampers 16, 16, 16, 16, the vibration-proof state can be controlled.
[0021]
Further, rollers 36, 36... Are rotatably supported by support plates 35, 35 of the rotary drive device 14. The rollers 36, 36... Are fitted into the guide grooves 26 on both sides of the support box 24 so as to be vertically movable. Therefore, the sliding resistance when the vibration of the air hammer drill 18 is transmitted to the rotary driving device 14 and the rotary driving device 14 moves in the vertical direction can be reduced.
[0022]
In the above embodiment, the case where four bellows-shaped dampers 16 are used has been described. However, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained even if one donut-shaped damper 60 is used as shown in FIG. Can be obtained. Of course, a plurality of dampers 16 can be provided. The same effect can be obtained by using the air cylinders 62, 62 as dampers as shown in FIG. In this case, the air cylinders 62 are fixed to upper ends of the feed cylinders 22, respectively, and the rotation driving means 14 is supported by the air cylinders 62 via the support arms 64. 6 and 7, the same reference numerals are given to the same or similar members as those in the above-described embodiment, and the description is omitted.
[0023]
In the present embodiment, the damper 16 is provided between the upper surface of the support box 24 of the feeding means and the lower surface of the rotary driving device 14 to achieve the vibration damping effect by its own weight. By providing a damper also in the upper surface direction, it is possible to achieve an anti-vibration effect by the supply pressure.
In the above-described embodiment, the case where the air hammer drill 18 is used as the drilling tool is described. However, the invention is not limited to this. On the other hand, a similar effect can be obtained.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the excavator with the vibration isolator according to the present invention, the damper is provided between the feed means and the rotary drive means, and the vibration of the excavating tool is absorbed by the damper. Accordingly, the vibration of the excavating tool transmitted to the frame and the feed unit can be reduced, so that the vibration of the excavating device can be reduced and the life of the excavating device can be prolonged. Furthermore, noise can be reduced by reducing the vibration of the excavator.
[0025]
Also, the spring force of the damper is adjusted by adjusting the amount of compressed air supplied to the damper in accordance with the change in the weight of the excavating tool. This makes it possible to check the vibration isolation effect and easily control the bit load of the excavating tool, thereby suppressing wear of the excavating bit of the excavating tool and performing smooth excavation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an excavator with a vibration isolator according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view showing an enlarged waist of the excavator with a vibration isolator according to the present invention; FIG. 3 is a front view of FIG. 4 is a side view of FIG. 2; FIG. 5 is a cross-sectional view of a damper used in the excavator with a vibration isolator according to the present invention. FIG. 6 is another embodiment of the excavator with a vibration isolator according to the present invention. FIG. 7 is a front view showing another embodiment of the excavator with a vibration isolator according to the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drilling apparatus 12 with a vibration isolator 12 ... Frame 13 ... Feed means 14 ... Rotation drive means 16 ... Damper 18 ... Air hammer drill (drilling tool)

Claims

Rotation driving means is supported by feed means provided on the frame, and a drilling tool connected to the rotation drive means is lowered by the feed means and rotated by the rotation drive means. Drilling rig for drilling
An excavator with a vibration isolator, wherein a damper for absorbing vibration of the excavating tool is provided between the feed means and the rotary drive means.

2. The excavator according to claim 1, wherein the damper is an air spring, and the spring force is adjusted by changing an air pressure.