【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、容器の胴部を押圧することにより容器内に収容されている高粘度の内容物を押し出すようなプラスチックチューブ容器を製造するための装置に関し、特に、プラスチックチューブ容器の胴部となる円筒部分を、マンドレルに嵌挿させた状態で保持しながら、その外面に所望の印刷や塗装を施すのに際して、印刷装置や塗装装置のマンドレルとピン付き無端チェーンのピンとの間で該円筒部分を移載するための構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
クリーム状になった化粧品や洗顔料や薬品や接着剤等のような高粘度の製品を収容するためのプラスチック製の押出しチューブ容器においては、その製造に際して、通常は、先ず、熱可塑性樹脂を押出機に供給して、加熱溶融しながらパイプ状に押し出し、直ちに冷却して断面円形のプラスチックチューブ(パイプ)に成形することで、最終的にはプラスチックチューブ容器の胴部となるべき円筒部分を形成している。
【0003】
なお、そのような断面円形のプラスチックチューブを成形する際に使用する樹脂としては、熱融着性の良いポリエチレンやポリプロピレンが一般的に使用されているが、容器内に収容する内容物によっては、耐気体透過性や耐薬品性等の優れた樹脂層を一層以上使用した多層構造(外層又は中間層に耐気体透過性や耐薬品性等の優れた樹脂を使用し、最内層にはポリオレフィン樹脂を使用する)に形成することがある。
【0004】
断面円形のプラスチックチューブを成形した次の工程については、頭部(肩部と口頸部)を該チューブの一端側に一体的に溶着した後でも該チューブの部分が断面円形の円筒部分となっているようなチューブ容器を製造するか、或いは、該チューブに頭部を溶着した後では該チューブの部分が断面楕円形等となるようなチューブ容器を製造するかによって、二通りに分かれている。
【0005】
すなわち、頭部を溶着しても胴部が円筒部分となっていて、その外面に印刷を施し易い前者の場合には、一端側に頭部が溶着(頭部を射出成形等で製造しながらチューブに溶着する場合と、予め成形しておいた頭部をチューブと溶着する場合とがある)されて他端側が開放された状態のチューブ容器とした後、オフセット印刷機等によりチューブ容器の胴部外面に装飾や内容物の説明等のための印刷を施している。
【0006】
そして、印刷後の該チューブ容器を、ピン付き無端チェーンにより熱風が循環しているオーブン(加熱炉)内を搬送させながら、印刷インキを乾燥させた後、更に、該チューブ容器の印刷インキ層の上からロール塗装機により透明塗料を塗装して、ピン付き無端チェーンにより熱風が循環しているオーブン内を搬送させながら、塗膜を乾燥させてから、オートキャッパーによりチューブ容器の頭部(口頸部)にキャップを嵌合させた後、内容物充填工場に出荷するための容器製品として出荷用の袋や箱等に入れている。
【0007】
一方、頭部を溶着すると胴部が断面楕円形状等となって、その外面に印刷を施し難くなる後者の場合には、頭部を溶着する前のプラスチックチューブを円筒部分として、その外面に印刷を施して乾燥させ、更に、塗装を施して乾燥させた後で、該印刷・塗装済みの円筒部分(チューブ)の一端側に頭部を溶着して、他端側が開放された状態のチューブ容器とした後、オートキャッパーによりチューブ容器の頭部(口頸部)にキャップを嵌合させてから、内容物充填工場に出荷するための容器製品として出荷用の袋や箱等に入れている。
【0008】
ところで、上記のような何れの場合においても、印刷や塗装が施されて最終的にはチューブ容器の胴部となるプラスチックの円筒部分(頭部が溶着されていない円筒状のチューブ、または、頭部が溶着されたチューブ容器の円筒状チューブ部分)については、押出しチューブ容器という機能を発揮させるために、比較的肉薄(厚さが0.30〜0.45mm)であり可撓性に富んだものであることが必要である。
【0009】
そのため、プラスチックチューブ容器の製造において、容器の胴部となる円筒部分の外面に対して押圧力が働くような印刷工程および塗装工程では、該円筒部分が内方へ撓んで印刷や塗装が不完全とならないように、該円筒部分の内径よりも僅かに小径の円柱状のマンドレルを円筒部分の中空部に挿入した状態で、該円筒部分の外面に印刷や塗装を行っている。
【0010】
すなわち、プラスチックチューブ容器の製造における印刷工程や塗装工程では、円筒状のチューブと頭部が溶着されたチューブ容器の何れについても、先ず、ピン付き無端チェーンにより搬送されている円筒部分を印刷装置や塗装装置の各マンドレルに移載してから、円筒部分をマンドレルを略隙間なく(密着状態に)嵌挿した状態で、その外面に印刷ドラムや塗装ロールで印刷や塗装を施した後、再びマンドレルからピン付き無端チェーンに移載して、印刷乾燥装置や塗装乾燥装置に送り込んでいる。
【0011】
その場合、移載の対象となる円筒部分が、頭部が溶着されていない円筒状のチューブであるか、頭部が溶着されたチューブ容器の円筒状チューブ部分であるかによって、従来は、各装置の移載箇所で、ピン付き無端チェーンのピンと各装置のマンドレルの配置関係が異なっていると共に、ピンとマンドレルの間で円筒部分を受け渡すための手段も異なったものとなっている。
【0012】
すなわち、円筒状のチューブの場合には、図11に示すように、ピン付き無端チェーン(ピンコンベア)1のピン12と、印刷装置や塗装装置のマンドレル15(19)を、互いに対向させて配置すると共に、直列的に位置したピン12とマンドレル15(19)の間で、円筒状チューブを軸線方向に押すようなストリッパー26により、円筒状のチューブ10Aを受渡ししている。
【0013】
これに対して、頭部が溶着されたチューブ容器の場合には、図7に示すように、ピン付き無端チェーン(ピンコンベア)1のピン12と、印刷装置や塗装装置のマンドレル15(19)を、互いに並列状態となるように配置すると共に、そのように並列状態に配置されたピン12とマンドレル15(19)の間で、チューブ容器10Bの頭部を掴むようなグリッパー22により、チューブ容器10Bを受渡ししている。
【0014】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような従来のプラスチックチューブ容器の製造装置によれば、円筒状のチューブの外面に印刷や塗装を施すことができるようにピン付き無端チェーンのピンと各装置のマンドレルを配置すると、そのままでは頭部が一端側に溶着されたチューブ容器を取り扱うことができず、また、頭部が一端側に溶着されたチューブ容器の円筒部分の外面に印刷や塗装を施すことができるようにピン付き無端チェーンのピンと各装置のマンドレルを配置すると、そのままでは円筒状のチューブを取り扱うことができない。
【0015】
そのため、印刷や塗装の対象となる円筒部分が単なる円筒状のチューブか或いはチューブ容器かによって、その都度、印刷装置や塗装装置において、ピン付き無端チェーンのピンと各装置のマンドレルの配置関係を変更したり、該ピンとマンドレルとの間で円筒部分を受渡しするための手段を変更したりすることが必要となっている。
【0016】
本発明は、上記のような問題の解消を課題とするものであり、具体的には、プラスチックチューブ容器の製造装置において、印刷装置や塗装装置のマンドレルとピン付き無端チェーンとの配置関係を変更したり、該ピンとマンドレルとの間で円筒部分を受渡しするための手段を変更したりするような、装置自体の変更を必要とすることなく、頭部が一端側に溶着されたチューブ容器と円筒状のチューブの何れについても、チューブ容器の胴部となるべき円筒部分に対して印刷や塗装を施すことができるようにすることを課題とするものである。
【0017】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記のような課題を解決するために、上記の請求項1に記載したように、プラスチックチューブ容器の胴部となる円筒部分を、ピン付き無端チェーンによる搬送経路に近接して配置された印刷装置や塗装装置により、円筒部分をマンドレルに嵌挿させた状態で保持しながら、円筒部分の外面に所望の印刷や塗装を施すようなプラスチックチューブ容器の製造装置において、印刷装置や塗装装置とピン付き無端チェーンとの間で円筒部分を移載する箇所で、各装置のマンドレルとピン付き無端チェーンのピンとが互いに並列状態となるように配置されていると共に、該マンドレルとピンとの間で円筒部分を受渡しするための手段として、円筒状のチューブを内側から掴むことができ、且つ、チューブ容器の頭部を外側からも掴むことができるようなグリッパーが配置されていることにより、頭部が溶着されたチューブ容器と単なる円筒状チューブの何れの円筒部分についても移載が可能なように構成されていることを特徴とするものである。
【0018】
また、上記の請求項1に記載したプラスチックチューブ容器の製造装置において、上記の請求項2に記載したように、円筒状のチューブをマンドレルからピンに移載する箇所において、マンドレルからチューブを外す場合のグリッパーの掴み代を確保するために、マンドレルに沿って往復移動するようにストリッパーが設けられていることを特徴とするものである。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のプラスチックチューブ容器の製造装置の実施形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【0020】
図1は、本発明のプラスチックチューブ容器の製造装置の一実施形態に係る容器製造ラインの印刷・塗装工程の部分を概略的に示すものであって、この印刷・塗装工程において、頭部(肩部と口頸部)が一端側に溶着されたチューブ容器の円筒状の胴部、又は、頭部が未だ溶着されていない円筒状のチューブ(容器の胴部となる部分)に対して、その外面に印刷と塗装を施すことがそれぞれ可能なものとなっている。
【0021】
この印刷・塗装工程には、頭部が一端側に溶着されて胴部が円筒状のチューブ容器、又は、頭部が未だ溶着されていない円筒状のチューブ(以下、両者を共に単に円筒部分と言う)を搬送するために、ピン付き無端チェーンであるピンコンベア1が、印刷・塗装工程内を循環するように配設されている。
【0022】
ピンコンベア1による循環搬送路には、該搬送路に円筒部分を連続的に導入するための供給装置2が配置され、この供給装置2により循環搬送路に導入された未処理の円筒部分は、断面円形から変形した円筒部分を断面円形の状態に戻しておくための加熱装置3と、円筒部分の外面に所望の印刷を施すための印刷装置4と、円筒部分の外面に施された印刷インキを乾燥させるための印刷乾燥装置5と、印刷インキの上から円筒部分の外面に透明塗料を塗装するための塗装装置6と、印刷インキの上から塗装された塗膜層を乾燥させるための塗装乾燥装置7と、加熱装置3や各乾燥装置5,7により熱せられた円筒部分を冷却するためのクーリングゾーン8を順次通ってから、供給装置2の位置に戻る前に、印刷・塗装済みの円筒部分として循環搬送路から排出されることとなる。
【0023】
円筒部分を搬送するためのピンコンベア1については、図2に示すように、無端チェーンとして連結された各リンク11の所定個数毎にリンク11の一側に細い棒状の耐熱性グラスファイバー入り樹脂製ピン12をそれぞれ固着したものであって(例えば、1個のリンクが19.05mmで、4個のリンク毎に1つのピンを設置する)、円筒部分10をピン12により支承した状態で、各リンク11を連結した無端チェーンが循環移動することにより、複数の円筒部分10を連続的に搬送するものである。
【0024】
ピンコンベア1による循環搬送路に円筒部分10を導入するための供給装置2については、図3に示すように、遠心力を利用して円筒部分10を一定方向に整列させてから連続的に送り出すような、アンスクランブラーと言われる整列供給装置が使用されている。
【0025】
変形した円筒部分を断面円形の状態に戻しておくための加熱装置3については、本実施形態では、図4に示すように、ピンコンベア1のピン12が通過可能なように片側が開放された小型の遠赤外線ヒーターが使用されており、断面円形から大きく変形している円筒部分10は、ピンコンベア1により搬送されながら加熱装置3により短時間(9〜26秒間)に高温(100〜300℃)で加熱される(例えば、200℃±10℃で13秒間だけ加熱される)ことによって、殺菌されると共に、プラスチック成形加工時の形状記憶を加熱により呼び覚まされることで、成形当初の断面円形の状態に戻されることとなる。
【0026】
加熱装置3となる遠赤外線ヒーターは、搬送される円筒部分10の上下両側に沿って、セラミックの内部に金属発熱線を埋設した熱板13を配置したものであり、熱板13から放射される遠赤外線の輻射熱を各円筒部分10の表面に照射するものであって、例えば、波長が3〜7μを主体とする暗赤外線を多量に放射する超遠赤外線ヒーターのようなものが使用されている。
【0027】
そのような遠赤外線ヒーターによる加熱装置3で、円筒部分が70℃±5℃となるように加熱することにより、断面円形から大きく変形した円筒部分を、当該部分をプラスチック成形加工した当初の断面円形の状態に再び戻すこととなる(変形していなかった円筒部分については、加熱されても断面円形のままである)が、その際、円筒部分10(円筒状チューブ又はチューブ容器)のプラスチックが過熱して融けたり変形したりするのを防止するために、遠赤外線の輻射熱による円筒部分10の加熱は、高温(100〜300℃)の温度雰囲気内で短時間(9〜26秒間に(例えば、200℃±10℃で約13秒間)行なわれるように、加熱装置3の加熱温度や、ピンコンベア1による搬送速度や、加熱装置3の長さをそれぞれ設定している。
【0028】
上記のように円筒部分10が70℃±5℃となるように加熱されることで、断面円形から大きく変形した円筒部分10が、断面円形の状態に戻されることによって、後で述べるように、印刷装置や塗装装置のマンドレルに円筒部分10を嵌挿する際に、マンドレルの先端部を円筒部分10の中空部内に確実に挿入することができ、円筒部分10をマンドレルに嵌挿できないことで円筒部分10の外面に印刷や塗装ができなくなるというような問題を回避することができる。
【0029】
また、変形している円筒部分10に対して、矯正ローラーを用いるようなことなく、その変形を矯正して断面円形に戻すことができるために、円筒部分10の外面に矯正ローラーとの接触による傷付き等が発生する恐れがなく、また、円筒部分10の変形を検出するための装置や検査員が不必要になると共に、変形方向と直交する側に矯正ローラーが接触するように個々の円筒部分の向きを揃えて矯正ローラーに送り込むための人手や装置も不必要となる。
【0030】
また、円筒部分10を70℃±5℃に加熱するに際して、比較的小型の遠赤外線ヒーターのような加熱装置3により、各円筒部分10を連続的に搬送しながら、短時間で効果的に各円筒部分10を所定の温度(70℃±5℃)とすることができるため、円筒部分10を加熱するためのスペースを小さく抑えることができ、また、円筒部分10の加熱スペースを小さく抑えることで、故障が生じてピンコンベア1による搬送が停止したような場合に、加熱装置3の内部に残った円筒部分10の過熱による損傷数を最小限に抑えることができる。
【0031】
なお、加熱装置3である遠赤外線ヒーターが開放型であることにより、故障が生じてピンコンベア1による円筒部分10の搬送が停止したような場合に、搬送の停止を検知して加熱装置3がピンコンベア1による搬送路から離れるように移動可能な構成にしておけば、加熱装置3による円筒部分10の過熱を完全に回避することができる。
【0032】
すなわち、加熱装置3である遠赤外線ヒーターを開放型にすると共に、例えば、図示しないが、加熱装置3の下方に、ピンコンベア1のピン12の長手方向に平行な方向に延びるレールを一本以上設置する一方、該レールに対応して、加熱装置3の下端側に、該レール上を移動可能な支持柱を一本以上付設し、更に、そのように支持柱を介してレール上に移動可能に載置された状態の加熱装置3に対して、該装置3をピンコンベア1に対して前進及び後退させ得るように、エアシリンダを設置する。
【0033】
そして、正常運転時には、搬送の停止の検知によって自動的に、また、異常または調整中には手動により、何れも、加熱装置3の炉体の開放部がピンコンベア1のピン12の先端よりも30〜50mm程度離れるように、エアシリンダの移動距離を予め設定しておくことで、自動制御または手動制御によるエアシリンダの作動によって加熱装置3をピンコンベア1から所定の距離だけ離し、加熱装置3をその位置で待機させるようにする。
【0034】
円筒部分の外面に所望の印刷を施すための印刷装置4については、図5に示すように、回転基板14の上に円周方向に沿って設置された複数の印刷用マンドレル15と印刷ドラム16を備えたものであって、加熱装置3により断面円形の状態に戻された円筒部分10を、ピンコンベア1からマンドレル15に移して、マンドレル15に略隙間なく嵌挿した状態で、印刷ドラム16により円筒部分10の外面に印刷を施した後、印刷済みの円筒部分10をマンドレル15から取外して再びピンコンベア1に戻すものである。
【0035】
印刷装置4により円筒部分10の外面に施された印刷インキを乾燥させるための印刷乾燥装置5については、印刷乾燥用のオーブン室17の内部にピンコンベア1による搬送路を蛇行させて通過させるようにしたものであって、外面に印刷が施された各円筒部分10は、ピンコンベア1により蛇行して搬送されながら乾燥オーブン室内を所定の時間だけかけて通過する間に、外面に施された印刷インキが乾燥されることとなる。
【0036】
印刷インキ層の上から円筒部分10の外面に透明塗料を塗装するための塗装装置6については、図5に示すように、回転基板18の上に円周方向に沿って設置された複数の塗装用マンドレル19と塗装ロール20を備えたものであって、印刷乾燥装置5により印刷インキが乾燥された円筒部分10を、ピンコンベア1からマンドレル19に移して、マンドレル19に略隙間なく嵌挿した状態で、塗装ロール20により円筒部分10の印刷インキ層の上から塗装を施した後、塗装済みの円筒部分10をマンドレル19から取外して再びピンコンベア1に戻すものである。
【0037】
印刷インキ層の上に施された塗料を乾燥させるための塗装乾燥装置7については、印刷乾燥装置5の場合と同様に、塗装乾燥用のオーブン室21の内部にピンコンベア1による搬送路を蛇行させて通過させるようにしたものであって、印刷インキ層の上から塗装が施された各円筒部分10は、ピンコンベア1により蛇行して搬送されながら乾燥オーブン室内を所定の時間だけかけて通過する間に、印刷インキ層の上に塗布された透明塗料が乾燥されることとなる。
【0038】
ところで、上記のようなプラスチックチューブ容器の印刷・塗装工程における印刷装置4と塗装装置6のそれぞれでは、ピンコンベア1のピン12とマンドレル15(19)の間で円筒部分10を移載するに際して、対象となる円筒部分10が、頭部が溶着されていない円筒状のチューブであっても、円筒状の胴部の一端側に頭部が溶着されたチューブ容器であっても、装置自体を変更することなく、その何れについても移載することができるように構成されている。
【0039】
すなわち、ピンコンベア1からマンドレル15(19)に円筒部分10を移載する箇所と、マンドレル15(19)からピンコンベア1に円筒部分10を移載する箇所のそれぞれにおいて、図6および図7に示すように、円筒状のチューブ10A、又は、胴部が円筒状のチューブ容器10Bを、それぞれピン12とマンドレル15(19)の間で移載するために、ピンコンベア1のピン12と、回転基板14(18)の上に設置されたマンドレル15(19)が、互いに並列状態となるように配置されている。
【0040】
そして、それぞれの移載箇所において、ピン12からマンドレル15(19)へ、或いは、マンドレル15(19)からピン12へ、円筒部分10(10A
,10B)を保持して受渡しするために、円周方向に沿って配置された複数(3〜4個)の爪部をエアーチャックによって同心円的に拡縮させるようなタイプのグリッパー22が、ピン12の先端部とマンドレル15(19)の先端部とにそれぞれ対向できるように、軸23に沿って水平移動および回動可能なように設置されている。
【0041】
グリッパー22を可動的に支持している軸23については、図示していないが、マンドレル15(19)を設置した回転基板14(18)と対向するように配置されたターレット上に複数個(2〜4個程度)設置されているものであって、軸23に沿ってグリッパー22を移動させるように各軸に対してそれぞれエアシリンダが付設されており、軸23に沿って水平移動が可能で且つ軸23の回動に連れて回動するように、各軸23に対してそれぞれグリッパー22がスプライン係合で嵌挿されている。
【0042】
そして、例えば、ある軸23において、図6(A)および図7(A)に示すように、ピン12とグリッパー22の間で円筒部分10(10A,10B)を受渡しすると同時に、他の軸23において、図6(A)および図7(A)に示すように、グリッパー22とマンドレル15(19)の間で円筒部分10(10A,10B)を受渡しするというように、ターレット上に設置された複数の軸23で同時的に円筒部分10(10A,10B)の受渡しを行なうように、各軸23およびグリッパー22は間欠的に作動される。
【0043】
円筒部分を受渡しするためのグリッパー22については、図示していないが、先端部に円周方向に沿って配置された複数(3〜4個)の爪部22aを、基部22bに内蔵されたエアーチャックにより同心円的に拡縮させるようなタイプのものであって、先端部の爪部22aが、図8(B)に示すように、円筒状のチューブ10Aに対しては、爪部22aの外側でチューブ10Aの端部内面を内側から掴むことで、また、図9(B)に示すように、頭部が溶着されたチューブ容器10Bに対しては、爪部22aの内側でチューブ容器10Bの頭部(口頸部)を外側から掴むことで、チューブ10Aとチューブ容器10Bのそれぞれを保持することができるようになっている。
【0044】
上記のような本実施形態のプラスチックチューブ容器の製造装置によれば、ピンコンベア1のピン12と、印刷装置や塗装装置のマンドレル15(19)を、互いに並列状態となるように配置すると共に、内側と外側のどちらからでも円筒部分10を掴むことができるようなグリッパー22を受渡し手段として使用することにより、図6および図7に示すように、ピン12と各装置のマンドレル15(19)との配置関係を変更したり、円筒部分を受渡しするための手段(グリッパー22)を変更したりするような、装置自体の変更を必要とすることなく、円筒状のチューブ10Aとチューブ容器10Bの両方について、ピンコンベア1とマンドレル15(19)の間で移載することが可能となる。
【0045】
以上、本発明のプラスチックチューブ容器の製造方法および装置の一実施形態について説明したが、本発明は、上記のような実施形態に限定されるものではなく、その具体的な構造について、例えば、グリッパー22の爪部22aについては、必ずしも図示したような構造のものに限られるものではなく、円筒状チューブ10Aの端部内面を内側から掴むことができると共に、チューブ容器10Bの頭部(口頸部)を外側から掴むことができるようなものであれば、どのような構造のものであっても良い。
【0046】
また、円筒状のチューブ10Aの場合に対応して、マンドレル15(19)からピン12にチューブ10Aを移載する箇所に、図10に示すように、マンドレル15(19)からチューブ10Aを外す場合のグリッパー22の爪部22aの掴み代を確保するために、マンドレル15(19)に沿って往復移動するようにストリッパー25を設けることも可能である。
【0047】
さらに、上記の実施形態では、印刷装置4や塗装装置5よりも前に、変形した円筒部分を断面円形の状態に戻しておくために遠赤外線ヒーターの加熱装置3を設置しているが、円筒部分の変形が殆ど無いような場合には、そのような遠赤外線ヒーターの加熱装置3を設置することなく実施することも可能である等、適宜変更可能なものであることはいうまでもない。
【0048】
【発明の効果】
以上説明したような本発明のプラスチックチューブ容器の製造装置によれば、印刷装置や塗装装置のマンドレルとピン付き無端チェーンとの配置関係を変更したり、該ピンとマンドレルとの間で円筒部分を受渡しするための手段を変更したりするような、装置自体の変更を必要とすることなく、頭部が一端側に溶着されたチューブ容器と円筒状のチューブの何れについても、チューブ容器の胴部となるべき円筒部分に対して印刷や塗装を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のプラスチックチューブ容器の製造装置の一実施形態について、容器製造ラインの印刷工程と塗装工程の部分を概略的に示す説明図。
【図2】図1に示した印刷・塗装工程において循環搬送路となるピンコンベアの構造を示す斜視図。
【図3】図1に示した印刷・塗装工程において円筒部分(円筒状チューブ又はチューブ容器)の供給装置となるアンスクランブラーを示す斜視図。
【図4】図1に示した印刷・塗装工程において円筒部分(円筒状チューブ又はチューブ容器)の加熱装置となる遠赤外線ヒーターを示す(A)正面図、および(B)側面図。
【図5】図1に示した印刷・塗装工程における印刷装置、印刷乾燥装置、塗装装置、および塗装乾燥装置の概略を示す説明図。
【図6】図5に示した印刷装置や塗装装置において、円筒状チューブをピンコンベアと各装置のマンドレルとの間で移載する時の各状態(A)、(B)、(C)をそれぞれ示す説明図。
【図7】図5に示した印刷装置や塗装装置において、チューブ容器をピンコンベアと各装置のマンドレルとの間で移載する時の各状態(A)、(B)、(C)をそれぞれ示す説明図。
【図8】図5に示した印刷装置や塗装装置において、(A)円筒状チューブをマンドレルに挿入した状態、および(B)円筒状チューブをグリッパーによりマンドレルに嵌挿(取外し)するときの状態をそれぞれ示す説明図。
【図9】図5に示した印刷装置や塗装装置において、(A)チューブ容器をマンドレルに挿入した状態、および(B)チューブ容器をグリッパーによりマンドレルに嵌挿(取外し)するときの状態をそれぞれ示す説明図。
【図10】図6(C)に示した状態で円筒状チューブをマンドレルから取外すに際して、グリッパーの掴み代を確保するためにストリッパーを設けた場合について示す説明図。
【図11】円筒状チューブをピンコンベアと各装置のマンドレルとの間で移載する時の従来例を示す説明図。
【符号の説明】
1 ピンコンベア(ピン付き無端チェーン)
4 印刷装置
5 塗装装置
10 円筒部分(円筒状チューブ又はチューブ容器)
10A 円筒状のチューブ
10B 胴部が円筒状のチューブ容器
12 (ピンコンベアの)ピン
15 (印刷用の)マンドレル
19 (塗装用の)マンドレル
22 グリッパー
25 ストリッパー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a plastic tube container that extrudes a high-viscosity content contained in the container by pressing the body of the container, and more particularly, to an apparatus for forming a body of a plastic tube container. While performing the desired printing or coating on the outer surface while holding the cylindrical portion in a state of being inserted into the mandrel, the cylindrical portion is placed between the mandrel of the printing device or the coating device and the pin of the endless chain with pins. It relates to a structure for transferring.
[0002]
[Prior art]
In the case of a plastic extruded tube container for accommodating high-viscosity products such as creamy cosmetics, facial cleansers, chemicals, adhesives, etc., in manufacturing, usually, the thermoplastic resin is first extruded. The material is extruded into a pipe while being heated and melted, and is immediately cooled and molded into a plastic tube (pipe) with a circular cross section, thereby forming a cylindrical portion that will eventually become the body of the plastic tube container. are doing.
[0003]
In addition, as the resin used when molding such a plastic tube having a circular cross section, polyethylene or polypropylene having good heat-fusibility is generally used, but depending on the contents contained in the container, Multilayer structure using one or more resin layers with excellent gas permeation resistance and chemical resistance etc. (Use resin with excellent gas permeation resistance and chemical resistance for the outer layer or middle layer, and polyolefin resin for the innermost layer May be formed).
[0004]
Regarding the next step of molding a plastic tube having a circular cross section, even after the heads (shoulders and mouth and neck) are integrally welded to one end of the tube, the tube portion becomes a cylindrical portion having a circular cross section. It is divided into two types depending on whether a tube container as described above is manufactured or a tube container in which a portion of the tube has an elliptical cross section after welding the head to the tube. .
[0005]
In other words, in the former case where the body portion is a cylindrical portion even when the head portion is welded and the outer surface thereof is easily printed, the head portion is welded to one end side (while the head portion is manufactured by injection molding or the like). The head may be welded to the tube or a preformed head may be welded to the tube) to form a tube container with the other end opened, and then the cylinder of the tube container is printed by an offset printing machine or the like. The outer surface is printed for decoration and explanation of contents.
[0006]
Then, the printing ink is dried while transporting the printed tube container through an oven (heating furnace) in which hot air is circulated by an endless chain with pins, and further drying the printing ink layer of the tube container. The transparent coating is applied from above with a roll coating machine, and the coating is dried while being transported through an oven in which hot air is circulated by an endless chain with pins, and then the coating is dried. After fitting the cap to the part, the container is put into a shipping bag or box as a container product to be shipped to a content filling factory.
[0007]
On the other hand, when the head is welded, the body becomes elliptical in cross section and it becomes difficult to print on the outer surface.In the latter case, the plastic tube before welding the head is used as a cylindrical part and the outer surface is printed. And dried, and then coated and dried. Then, the head is welded to one end of the printed and painted cylindrical portion (tube), and the tube container is open at the other end. After that, the cap is fitted to the head (mouth and neck) of the tube container by an auto capper, and then placed in a shipping bag or box as a container product to be shipped to a contents filling factory.
[0008]
By the way, in any of the above cases, a plastic cylindrical portion (a cylindrical tube with no welded head, or a head that is printed or painted and eventually becomes the body of the tube container) The cylindrical tube portion of the tube container with the welded portion) is relatively thin (thickness of 0.30 to 0.45 mm) and highly flexible in order to exhibit the function of an extruded tube container. Need to be something.
[0009]
Therefore, in the manufacturing process of the plastic tube container, in the printing process and the coating process in which a pressing force acts on the outer surface of the cylindrical portion serving as the body of the container, the cylindrical portion is bent inward, and printing and coating are incomplete. Printing or painting is performed on the outer surface of the cylindrical portion in a state where a cylindrical mandrel having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical portion is inserted into the hollow portion of the cylindrical portion so as not to cause the above problem.
[0010]
That is, in the printing step and the coating step in the production of a plastic tube container, for both the cylindrical tube and the tube container whose head is welded, first, the cylindrical portion conveyed by the endless chain with pins is printed by a printing device or the like. After being transferred to each mandrel of the coating equipment, the cylindrical part is inserted with almost no gap (close contact), and printing or painting is performed on the outer surface with a printing drum or a coating roll, and then the mandrel again From the endless chain with pins and send it to the print drying equipment and paint drying equipment.
[0011]
In such a case, depending on whether the cylindrical portion to be transferred is a cylindrical tube whose head is not welded or a cylindrical tube portion of a tube container whose head is welded, The arrangement of the pins of the endless chain with pins and the mandrel of each device differs at the transfer point of the device, and the means for transferring the cylindrical portion between the pin and the mandrel is also different.
[0012]
That is, in the case of a cylindrical tube, as shown in FIG. 11, the pin 12 of the endless chain with pins (pin conveyor) 1 and the mandrel 15 (19) of the printing device or the coating device are arranged facing each other. At the same time, the cylindrical tube 10A is transferred between the pin 12 and the mandrel 15 (19) located in series by a stripper 26 which pushes the cylindrical tube in the axial direction.
[0013]
On the other hand, in the case of a tube container whose head is welded, as shown in FIG. 7, the pin 12 of the endless chain with pins (pin conveyor) 1 and the mandrel 15 (19) of a printing device or a coating device. Are arranged in parallel with each other, and between the pin 12 and the mandrel 15 (19) thus arranged in parallel, a gripper 22 that grips the head of the tube container 10B is used. 10B has been delivered.
[0014]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the conventional apparatus for manufacturing a plastic tube container as described above, when the pins of the endless chain with pins and the mandrel of each apparatus are arranged so that printing or painting can be performed on the outer surface of the cylindrical tube, the apparatus is left as it is. Cannot handle a tube container whose head is welded to one end, and has a pin so that the outer surface of the cylindrical portion of the tube container whose head is welded to one end can be printed or painted. When the pins of the endless chain and the mandrel of each device are arranged, the cylindrical tube cannot be handled as it is.
[0015]
Therefore, depending on whether the cylindrical portion to be printed or painted is a simple cylindrical tube or a tube container, the arrangement of the pins of the endless chain with pins and the mandrel of each device in the printing device or painting device is changed each time. In addition, it is necessary to change the means for transferring the cylindrical portion between the pin and the mandrel.
[0016]
An object of the present invention is to solve the above-described problems. Specifically, in a manufacturing apparatus for a plastic tube container, the arrangement relationship between a mandrel of a printing apparatus or a coating apparatus and an endless chain with pins is changed. A tube container and a cylinder whose head is welded to one end without changing the device itself, such as changing the means for transferring the cylindrical portion between the pin and the mandrel. An object of the present invention is to make it possible to apply printing or painting to a cylindrical portion that is to be a body of a tube container for any of the tubular tubes.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention arranges a cylindrical portion serving as a body of a plastic tube container in close proximity to a conveying path by an endless chain with pins, as described in claim 1 above. The printing device and the coating device are used to produce the desired printing and coating on the outer surface of the cylindrical portion while holding the cylindrical portion fitted in the mandrel by the printing device or the coating device. At the point where the cylindrical portion is transferred between the device and the endless chain with pins, the mandrel of each device and the pins of the endless chain with pins are arranged so as to be in parallel with each other, and between the mandrel and the pin. As means for delivering the cylindrical part by using, it is possible to grasp the cylindrical tube from the inside and also grasp the head of the tube container from the outside The arrangement is such that the gripper is arranged so that it can be transferred to any one of the cylindrical portion of the tube container having the welded head and the simple cylindrical tube. is there.
[0018]
In the apparatus for manufacturing a plastic tube container according to the first aspect, when the cylindrical tube is removed from the mandrel at a point where the cylindrical tube is transferred from the mandrel to the pin, as described in the second aspect, A stripper is provided so as to reciprocate along a mandrel in order to secure a gripping margin of the gripper.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a plastic tube container manufacturing device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
FIG. 1 schematically shows a part of a printing / painting process of a container manufacturing line according to an embodiment of a plastic tube container manufacturing apparatus of the present invention. Part and the mouth and neck) are welded to one end side of the cylindrical body of the tube container or the cylindrical tube whose head is not yet welded (the part to be the body of the container). Printing and painting can be applied to the outer surface, respectively.
[0021]
In this printing / painting process, a tube container whose head is welded to one end side and whose body is cylindrical, or a cylindrical tube whose head is not yet welded (hereinafter, both are simply referred to as a cylindrical portion) The pin conveyor 1 which is an endless chain with pins is arranged so as to circulate in the printing / painting process.
[0022]
In the circulating conveyance path by the pin conveyor 1, a supply device 2 for continuously introducing the cylindrical portion into the conveyance path is arranged, and the unprocessed cylindrical portion introduced into the circulating conveyance path by the supply device 2 includes: A heating device 3 for returning the cylindrical portion deformed from the circular cross section to a circular cross section, a printing device 4 for performing desired printing on the outer surface of the cylindrical portion, and a printing ink applied to the outer surface of the cylindrical portion Drying device 5 for drying the ink, a coating device 6 for coating the transparent paint on the outer surface of the cylindrical portion from above the printing ink, and a coating for drying the coating layer applied from above the printing ink After sequentially passing through the drying device 7 and the cooling zone 8 for cooling the cylindrical portion heated by the heating device 3 and each of the drying devices 5 and 7, before returning to the position of the supply device 2, the printed and painted state is obtained. Circulation as cylindrical part And it is discharged from the transport path.
[0023]
As shown in FIG. 2, a pin conveyor 1 for conveying a cylindrical portion is formed of a thin rod-shaped resin containing heat-resistant glass fiber on one side of each link 11 for each predetermined number of links 11 connected as an endless chain. Each of the pins 12 is fixedly attached (for example, one link is 19.05 mm, and one pin is installed for every four links). The endless chain connecting the links 11 circulates to continuously transport the plurality of cylindrical portions 10.
[0024]
As shown in FIG. 3, the feeding device 2 for introducing the cylindrical portion 10 into the circulating conveyance path by the pin conveyor 1 uses the centrifugal force to align the cylindrical portion 10 in a certain direction and then continuously feeds the cylindrical portion 10. An alignment feeding device called an unscrambler is used.
[0025]
Regarding the heating device 3 for returning the deformed cylindrical portion to a state of a circular cross section, in this embodiment, as shown in FIG. 4, one side is opened so that the pins 12 of the pin conveyor 1 can pass through. A small far infrared heater is used, and the cylindrical portion 10 largely deformed from a circular cross section is heated (100 to 300 ° C.) in a short time (9 to 26 seconds) by the heating device 3 while being conveyed by the pin conveyor 1. ) (For example, heated at 200 ° C. ± 10 ° C. for 13 seconds), thereby sterilizing, and recalling the shape memory during plastic molding by heating, thereby forming It will be returned to the state.
[0026]
The far-infrared heater serving as the heating device 3 is configured by disposing a heating plate 13 in which metal heating wires are buried inside ceramic, along the upper and lower sides of the conveyed cylindrical portion 10, and is radiated from the heating plate 13. For irradiating the surface of each cylindrical portion 10 with radiant heat of far-infrared rays, for example, an ultra-far-infrared heater that emits a large amount of dark infrared rays mainly having a wavelength of 3 to 7 μm is used. .
[0027]
By heating the cylindrical portion to 70 ° C. ± 5 ° C. by the heating device 3 using such a far-infrared heater, the cylindrical portion greatly deformed from the circular cross section is converted into an original circular cross section by plastic molding the relevant portion. (The cylindrical portion that has not been deformed remains a circular cross section even when heated.) At this time, the plastic of the cylindrical portion 10 (cylindrical tube or tube container) is overheated. In order to prevent melting and deformation of the cylindrical portion 10, the cylindrical portion 10 is heated by radiant heat of far-infrared rays in a high-temperature (100 to 300 ° C) temperature atmosphere for a short time (for 9 to 26 seconds (for example, The heating temperature of the heating device 3, the conveying speed by the pin conveyor 1, and the length of the heating device 3 are set so that the heating is performed at 200 ° C. ± 10 ° C. for about 13 seconds. .
[0028]
By heating the cylindrical portion 10 to 70 ° C. ± 5 ° C. as described above, the cylindrical portion 10 largely deformed from the circular cross section is returned to the circular cross sectional state. When the cylindrical portion 10 is inserted into the mandrel of a printing device or a coating device, the tip of the mandrel can be reliably inserted into the hollow portion of the cylindrical portion 10, and the cylindrical portion 10 cannot be inserted into the mandrel. The problem that printing or painting on the outer surface of the portion 10 becomes impossible can be avoided.
[0029]
In addition, the deformation of the cylindrical portion 10 can be corrected and returned to a circular cross section without using a correction roller, so that the outer surface of the cylindrical portion 10 is brought into contact with the correction roller. There is no danger of scratching, etc., and a device and an inspector for detecting the deformation of the cylindrical portion 10 are not required, and the individual cylinders are brought into contact with the correction roller on the side orthogonal to the deformation direction. There is no need for manual labor or equipment for aligning the parts and feeding them to the straightening roller.
[0030]
Further, when heating the cylindrical portion 10 to 70 ° C. ± 5 ° C., the heating device 3 such as a relatively small far-infrared heater is used to effectively convey each cylindrical portion 10 in a short time and effectively. Since the temperature of the cylindrical portion 10 can be set to a predetermined temperature (70 ° C. ± 5 ° C.), the space for heating the cylindrical portion 10 can be reduced, and the heating space for the cylindrical portion 10 can be reduced. In the case where the transport by the pin conveyor 1 is stopped due to a failure, the number of damages due to overheating of the cylindrical portion 10 remaining inside the heating device 3 can be minimized.
[0031]
Since the far-infrared heater as the heating device 3 is of an open type, when a failure occurs and the conveyance of the cylindrical portion 10 by the pin conveyor 1 stops, the stop of the conveyance is detected and the heating device 3 is activated. If the pin conveyor 1 is configured to be movable away from the conveying path, overheating of the cylindrical portion 10 by the heating device 3 can be completely avoided.
[0032]
That is, the far-infrared heater serving as the heating device 3 is opened, and, for example, one or more rails extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the pins 12 of the pin conveyor 1 are provided below the heating device 3, though not shown. On the other hand, at least one support column movable on the rail is provided at the lower end side of the heating device 3 corresponding to the rail, and furthermore, it can be moved on the rail via the support column as described above. An air cylinder is installed on the heating device 3 placed on the pin conveyor so that the device 3 can be moved forward and backward with respect to the pin conveyor 1.
[0033]
In the normal operation, the opening of the furnace body of the heating device 3 is set to be higher than the tip of the pin 12 of the pin conveyor 1 automatically by detecting the stop of the conveyance, or manually during the abnormality or adjustment. By setting the moving distance of the air cylinder in advance so as to be about 30 to 50 mm apart, the heating device 3 is separated from the pin conveyor 1 by a predetermined distance by the operation of the air cylinder by automatic control or manual control. At the position.
[0034]
As shown in FIG. 5, the printing device 4 for performing desired printing on the outer surface of the cylindrical portion includes a plurality of printing mandrels 15 and a printing drum 16 installed on a rotating substrate 14 along a circumferential direction. The cylindrical portion 10 returned to a circular cross section by the heating device 3 is transferred from the pin conveyor 1 to the mandrel 15 and inserted into the mandrel 15 with almost no gap, and the printing drum 16 is After printing is performed on the outer surface of the cylindrical portion 10, the printed cylindrical portion 10 is removed from the mandrel 15 and returned to the pin conveyor 1 again.
[0035]
The printing / drying device 5 for drying the printing ink applied to the outer surface of the cylindrical portion 10 by the printing device 4 is configured to meander through the conveyance path of the pin conveyor 1 inside the oven room 17 for printing and drying. Each cylindrical portion 10 having an outer surface printed thereon is applied to the outer surface while passing through the drying oven chamber for a predetermined time while being meandered and conveyed by the pin conveyor 1. The printing ink will be dried.
[0036]
As shown in FIG. 5, the coating device 6 for coating the transparent paint on the outer surface of the cylindrical portion 10 from above the printing ink layer includes a plurality of coating devices installed along the circumferential direction on the rotating substrate 18. The cylindrical part 10 provided with the mandrel 19 for coating and the coating roll 20 and having the printing ink dried by the printing and drying device 5 was transferred from the pin conveyor 1 to the mandrel 19 and fitted into the mandrel 19 with almost no gap. In this state, after coating is performed on the printing ink layer of the cylindrical portion 10 by the coating roll 20, the coated cylindrical portion 10 is removed from the mandrel 19 and returned to the pin conveyor 1 again.
[0037]
As for the coating / drying device 7 for drying the paint applied on the printing ink layer, similarly to the case of the printing / drying device 5, the conveyance path by the pin conveyor 1 is meandered inside the coating and drying oven chamber 21. Each of the cylindrical portions 10 coated from above the printing ink layer passes through the drying oven chamber for a predetermined time while being meandered and conveyed by the pin conveyor 1. In the meantime, the transparent paint applied on the printing ink layer is dried.
[0038]
By the way, in each of the printing device 4 and the coating device 6 in the printing and coating process of the plastic tube container as described above, when transferring the cylindrical portion 10 between the pin 12 of the pin conveyor 1 and the mandrel 15 (19), Whether the target cylindrical portion 10 is a cylindrical tube whose head is not welded or a tube container whose head is welded to one end of a cylindrical body, the apparatus itself is changed. It is configured to be able to transfer any of them without performing.
[0039]
6 and 7 respectively show a position where the cylindrical portion 10 is transferred from the pin conveyor 1 to the mandrel 15 (19) and a position where the cylindrical portion 10 is transferred from the mandrel 15 (19) to the pin conveyor 1. As shown, in order to transfer the cylindrical tube 10A or the cylindrical tube container 10B between the pin 12 and the mandrel 15 (19), the pin 12 of the pin conveyor 1 is rotated. The mandrels 15 (19) installed on the substrate 14 (18) are arranged so as to be in parallel with each other.
[0040]
Then, at each transfer position, the cylindrical portion 10 (10A) is transferred from the pin 12 to the mandrel 15 (19) or from the mandrel 15 (19) to the pin 12.
, 10B), a gripper 22 of a type that concentrically expands and contracts a plurality of (3 to 4) claws arranged along the circumferential direction by an air chuck is used to hold and deliver the pin 12. Are mounted so as to be able to move horizontally and rotate along the axis 23 so that they can face the tip of the mandrel 15 (19) and the tip of the mandrel 15 (19), respectively.
[0041]
Although not shown, a plurality of (2) shafts 23 movably supporting the gripper 22 are disposed on a turret arranged to face the rotating substrate 14 (18) on which the mandrel 15 (19) is installed. Air cylinders are respectively attached to the respective axes so as to move the gripper 22 along the axis 23, and the air cylinders can be moved horizontally along the axis 23. The grippers 22 are fitted into the shafts 23 by spline engagement so as to rotate with the rotation of the shafts 23.
[0042]
Then, for example, as shown in FIGS. 6A and 7A, the cylindrical portion 10 (10A, 10B) is transferred between the pin 12 and the gripper 22 on one shaft 23, and at the same time, the other shaft 23 is transferred. In FIG. 6, as shown in FIGS. 6 (A) and 7 (A), the cylindrical portion 10 (10A, 10B) is transferred between the gripper 22 and the mandrel 15 (19) so as to be placed on the turret. Each of the shafts 23 and the grippers 22 are operated intermittently so that the cylindrical portions 10 (10A, 10B) are simultaneously transferred by the plurality of shafts 23.
[0043]
Although not shown, the gripper 22 for transferring the cylindrical portion is provided with a plurality of (3 to 4) claw portions 22a arranged at the distal end along the circumferential direction, and the air built in the base portion 22b. This is a type of concentrically expanding / contracting by a chuck, and the claw portion 22a at the distal end is provided outside the claw portion 22a with respect to the cylindrical tube 10A as shown in FIG. 8B. By gripping the inner surface of the end of the tube 10A from the inside, and as shown in FIG. 9 (B), the head of the tube container 10B is welded to the inside of the claw 22a with respect to the tube container 10B having the head welded. By grasping the part (mouth and neck) from the outside, each of the tube 10A and the tube container 10B can be held.
[0044]
According to the plastic tube container manufacturing apparatus of the present embodiment as described above, the pins 12 of the pin conveyor 1 and the mandrels 15 (19) of the printing apparatus and the coating apparatus are arranged so as to be in parallel with each other. By using as a delivery means a gripper 22 that can grip the cylindrical part 10 from either the inside or the outside, as shown in FIGS. 6 and 7, the pin 12 and the mandrel 15 (19) of each device are connected. Both the cylindrical tube 10A and the tube container 10B can be used without changing the apparatus itself, such as changing the arrangement relationship of the devices or changing the means (gripper 22) for transferring the cylindrical portion. Can be transferred between the pin conveyor 1 and the mandrel 15 (19).
[0045]
As mentioned above, although one Embodiment of the manufacturing method and apparatus of the plastic tube container of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, About the specific structure, for example, a gripper The claw portions 22a of the tube 22 are not necessarily limited to those having the structure as shown in the drawings, and the inner surface of the end of the cylindrical tube 10A can be grasped from the inside, and the head (mouth and neck portion) of the tube container 10B can be grasped. ) May have any structure as long as it can be gripped from outside.
[0046]
Further, in a case where the tube 10A is transferred from the mandrel 15 (19) to the pin 12, as shown in FIG. 10, the tube 10A is removed from the mandrel 15 (19) corresponding to the case of the cylindrical tube 10A. It is also possible to provide a stripper 25 so as to reciprocate along the mandrel 15 (19) in order to secure a margin for gripping the claw portion 22a of the gripper 22.
[0047]
Furthermore, in the above-described embodiment, the heating device 3 of the far-infrared heater is installed before the printing device 4 and the coating device 5 in order to return the deformed cylindrical portion to a state of a circular cross section. In the case where there is almost no deformation of the part, it is needless to say that the modification can be made appropriately, for example, it can be carried out without installing such a heating device 3 for the far infrared heater.
[0048]
【The invention's effect】
According to the plastic tube container manufacturing apparatus of the present invention as described above, the positional relationship between the mandrel of the printing apparatus and the coating apparatus and the endless chain with pins is changed, and the cylindrical portion is transferred between the pins and the mandrel. Such as changing the means for performing, without the need to change the device itself, for both the tube container and the cylindrical tube whose head is welded to one end, the body of the tube container Printing and painting can be applied to the cylindrical part to be formed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view schematically showing a printing step and a coating step of a container manufacturing line in one embodiment of a plastic tube container manufacturing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a structure of a pin conveyor serving as a circulating conveyance path in the printing / painting process shown in FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an unscrambler serving as a supply device for a cylindrical portion (cylindrical tube or tube container) in the printing / painting process shown in FIG. 1;
FIGS. 4A and 4B are a front view and a side view showing a far-infrared heater serving as a heating device for a cylindrical portion (cylindrical tube or tube container) in the printing / painting step shown in FIG.
FIG. 5 is an explanatory view schematically showing a printing device, a printing drying device, a coating device, and a coating drying device in the printing / painting process shown in FIG.
FIG. 6 shows states (A), (B), and (C) when a cylindrical tube is transferred between a pin conveyor and a mandrel of each apparatus in the printing apparatus and the coating apparatus shown in FIG. FIG.
FIG. 7 shows states (A), (B) and (C) when the tube container is transferred between the pin conveyor and the mandrel of each apparatus in the printing apparatus and the coating apparatus shown in FIG. FIG.
8A and 8B show a state in which a cylindrical tube is inserted into a mandrel and a state in which the cylindrical tube is inserted into and removed from a mandrel by a gripper in the printing apparatus and the coating apparatus shown in FIG. FIG.
FIG. 9 shows (A) a state in which a tube container is inserted into a mandrel, and (B) a state in which the tube container is inserted into (removed from) a mandrel by a gripper in the printing apparatus and the coating apparatus shown in FIG. FIG.
FIG. 10 is an explanatory view showing a case where a stripper is provided to secure a gripping margin of a gripper when removing the cylindrical tube from the mandrel in the state shown in FIG. 6 (C).
FIG. 11 is an explanatory view showing a conventional example when a cylindrical tube is transferred between a pin conveyor and a mandrel of each device.
[Explanation of symbols]
1 pin conveyor (endless chain with pins)
4 Printer
5 Painting equipment
10 Cylindrical part (cylindrical tube or tube container)
10A cylindrical tube
10B Cylindrical tube container
12 Pin (of pin conveyor)
15 Mandrel (for printing)
19 Mandrel (for painting)
22 Gripper
25 stripper