JP3584615B2

JP3584615B2 - スタータ

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Publication number: JP3584615B2
Application number: JP17481796A
Authority: JP
Inventors: 剛志荒木; 正昇大見
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1996-07-04
Filing date: 1996-07-04
Publication date: 2004-11-04
Anticipated expiration: 2016-07-04
Also published as: JPH1018950A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等のエンジンを電動機の力で回転駆動して始動するスタータの技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の自動車のエンジンスタータでは、エンジンルーム内への装備にあたって他の機器との空間上の干渉問題（いわゆる場所の取り合い）が、いよいよ深刻になってきている。それゆえ、通常どおりスタータのモータと並行にマグネットスイッチを配設したのでは、設計段階でエンジンルーム内の機器配置がうまくいかない場合も生じる。また、エンジンルーム内への組付けや、整備または修理のための取り付け取り外しに、モータと並行に配設されたマグネットスイッチが邪魔になることもあり得る。そこで、マグネットスイッチの配置を通常と変えて、これらの問題を解決するスタータの実用化が期待される。
【０００３】
かかるスタータの従来技術としては、オーストラリア公開特許第９４−８０４８６号公報（ＥＰ０７０２１４９Ａ１と同一）に、マグネットスイッチがモータを挟んでハウジングとは反対側に配設されているスタータが開示されている。
このスタータでは、マグネットスイッチに通電されると、そのプランジャの動作は紐状部材を介してピニオン回転規制部材に伝達される。すると、紐状部材に引っ張られたピニオン回転規制部材がピニオン移動体の回転を規制するので、ピニオン移動体はピニオン駆動軸のスプラインに沿って突出して、ピニオンがエンジンのリングギヤと噛み合う。
【０００４】
逆に、マグネットスイッチへの通電がなくなると、プランジャが復帰して紐状部材が弛むことにより、ピニオン移動体を突出させる作用は失われ、ピニオン移動体は後退してもとの位置に復帰し、リングギヤはピニオンから解放される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前述の従来技術によるスタータでは、マグネットスイッチへの通電がなくなりプランジャが復帰して紐状部材が弛んだ状態で、何らかの理由でピニオンがリングギヤと噛み合ったまま復帰しないと不具合を生じる。すなわち、紐状部材が弛んだままの状態に置かれるので、紐状部材を保持している滑車から紐状部材が外れ、滑車と滑車保持部材との間の隙間に落ち込んでしまいかねない。すると、紐状部材が上記隙間に引っ掛かったまま動かなくなり、スタータの作動不良につながる。
【０００６】
一方、マグネットスイッチをモータの後蓋内に装備しており、ヨークの外周面に沿っているレバーの回転によって、ピニオン規制手段を操作するスタータが、先願として特願平８−２６５４９号で出願されている。この先願技術は、紐状部材の脱落による不具合が防止されている点で優れたものであるが、ヨークの外周面に沿ってレバーが露出しているので、ハウジングおよび後蓋にレバーを導入する貫通孔が形成されている。それゆえ、運用中にこのスタータにかかる水、泥、塵埃等が、両貫通孔からハウジング内や後蓋内に浸入する恐れがあり、信頼性の点で完全に十分であるとは言えなかった。
【０００７】
そこで本発明は、マグネットスイッチの配置を通常と変更し設計上の不都合を解消していながら、次の２点が解決されているスタータを提供することを解決すべき課題とする。すなわち、第１点は、マグネットスイッチのプランジャによるピニオン移動体の移動機構の作動不良が少なく、高い信頼性が確保されている事である。第２点は、水、泥、塵埃等がハウジング内や後蓋内に浸入することが防止されていることである。
【０００８】
以上を要約すると、本発明は、マグネットスイッチの配置による設計上の不都合を解消し、かつ、ピニオン移動体の作動不良が少なく、泥水や塵埃等の浸入が防止されているスタータを提供することを解決すべき課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記課題を解決するために、発明者らは以下の手段を発明した。
（第１手段）
本発明の第１手段は、請求項１記載のスタータである。
本手段では、マグネットスイッチはモータの他端に隣接して配設されている。本手段は、ピニオン移動体に当接する作動部と、棒状の中間部と、マグネットスイッチのプランジャと係合する被作動部とからなる連動ロッドを有し、この連動ロッドは、その中間部をヨークの内周面に沿った状態で、ヨーク内に収容されている。連動ロッドは、ヨークに対して所定の範囲で移動可能に保持されており、連動ロッドを介してマグネットスイッチのプランジャの駆動力が伝達され、ピニオン移動体を移動する。
【００１０】
それゆえ本手段では、マグネットスイッチがモータの後端部（ハウジングとは反対の端）または後蓋に保持されているので、正面面積（ピニオン駆動軸と直交する平面への投影面積）が、モータの断面積程度に抑制されている。そのうえ、プランジャの駆動力をピニオン移動体に伝達する手段（移動機構）に連動ロッドを採用しており、従来技術と異なって紐状部材を使用しないので、紐状部材の脱落などによる作動不良は防止されている。
【００１１】
したがって本手段によれば、スタータの正面面積を小さく抑制しながら、マグネットスイッチのプランジャによるピニオン移動体の移動機構の作動不良が防止されているので、スタータの信頼性が高まるという効果がある。
また、本手段では、連動ロッドがヨーク、ハウジングおよび後蓋に内蔵されているので、連動ロッドが外部に露出しておらず、連動ロッドを外部に案内する貫通孔も形成されていない。それゆえ、外部からの泥水や塵埃のスタータ内部への浸入は防止されるという効果もある。
【００１２】
以上を要約すると、本発明は、マグネットスイッチの配置による設計上の不都合を解消し、かつ、ピニオン移動体の作動不良が少なく、泥水や塵埃等の浸入が防止されているスタータを提供することができるという効果がある。
なお、前述の従来技術と同様に、ピニオン移動体の回転を係止する回転規制部材を配し、ピニオン駆動軸のスプラインでピニオン移動体を押し出す構成も可能である。本構成によれば、小型軽量のマグネットスイッチによっても、強力にピニオン移動体を押し出してリングギヤと嵌合させることができるので、より好ましい。
【００１３】
さらに本手段では、モータのヨーク内周面に溝が軸長方向に形成されており、この溝に、連動ロッドの中間部の少なくとも一部が収容されている。この溝は、互いに隣り合う界磁磁極の間に通常は形成されており、連動ロッドが互いに隣り合う界磁磁極の間の空間を塞ぐことがない。
したがって本手段によればさらに、連動ロッドが隣り合う界磁磁極の冷却を妨げたり、界磁に磁気的な影響をあまり与えたりすることがないという効果がある。
【００１４】
（第２手段）
本発明の第２手段は、請求項２記載のスタータである。
本手段では、ヨーク内周面の溝が、ヨークだけではなくヨークに接合しているハウジングおよび後蓋にも形成されており、同溝が対応している（溝筋が合致している）。そして、ハウジングの溝および後蓋の溝には、連動ロッドの作動部の一部と被作動部の一部とがそれぞれ収容されている。それゆえ、連動ロッドはヨークの全長を超えて棒状の直線部を形成することができ、ハウジングや後蓋に軸支される構造を取る場合に有利である。
【００１５】
そればかりではなく、被作動部および作動部を斜めに長いアームで中間部と連結している必要がなく、中間部から直角に被作動部および作動部を形成して最短のモーメントアームに抑えることができる。それゆえ、中間部の回転軸線から半径方向に距離がある作動部や被作動部にかかる曲げモーメントや捩じりモーメントが軽減され、連動ロッドに生じる応力や歪みが減るので、連動ロッドの軽量化も図れる。
【００１６】
したがって本手段によれば、前述の第１手段の効果に加えて、連動ロッドの配設が容易になるばかりでなく、連動ロッドの軽量化できるという効果がある。
（第３手段）
本発明の第３手段は、請求項３記載のスタータである。
本手段では、マグネットスイッチはモータ回転軸と略垂直（必ずしも交差とは限らず、ねじれの位置関係でもよい）に配設されている。そして、マグネットスイッチが作動してプランジャが直線移動すると、連動ロッドは、その回転軸から偏心している被作動部でプランジャと係合しているので、中間部の軸心回りに回動する。すると、連動ロッドの作動部も一体に回動し、中間部の軸心回りに軸方向にリードを有してらせん状に形成されている作動部の前端部で、ピニオン移動体を押圧して移動させ、エンジンのリングギヤと噛み合う位置に突出させる。
【００１７】
したがって本手段によれば、前述の第１手段の効果に加えて、マグネットスイッチ（通常は直径よりも全長が長い）がモータ回転軸と略垂直に配設されているので、スタータの全長をあまり増大させることがなく、スタータがよりコンパクトになるという効果がある。なお、マグネットスイッチがモータ後蓋の中に収容されていれば、マグネットスイッチの保護にもなるという効果がある。
【００１８】
（第４手段）
本発明の第４手段は、請求項４記載のスタータである。
本手段では、連動ロッドの中間部に小径部分が少なくとも二箇所あり、同小径部分に軸受けが嵌合して連動ロッドを軸支されている。各軸受けは、ヨーク、ハウジングおよび後蓋のうち、それぞれいずれかの溝に固定されている。
【００１９】
したがって本手段によれば、前述の第３手段の効果に加えて、連動ロッドの中間部が軸受けで軸支されているので、連動ロッドの回転運動に伴う摩擦が少なく、連動ロッドの回転動作が滑らかになる。また、連動ロッドの中間部がヨーク等の内周面（溝の表面など）と所定の距離をおいていて接触していないので、連動ロッドがヨークやハウジングまたは後蓋の内周面に触れて動作が阻害されることがない。それゆえ、連動ロッドの動作が滑らかで、そのピニオン移動体の移動作用の信頼性が高くなるという効果がある。
【００２０】
（第５手段）
本発明の第５手段は、請求項５記載のスタータである。
本手段では、前述の第５手段と同様に、連動ロッドの前記中間部は少なくとも二箇所でそれぞれ軸受けにより軸支されている。しかし、連動ロッドは中間部に小径部分を必要とせず、軸受けに対し軸長方向に隣接して抜け止めリングが連動ロッドの中間部に固定されている点が、第４手段と異なっている。すなわち、抜け止めリングの作用により、連動ロッドの長手方向の移動が規制されている。
【００２１】
したがって本手段によれば、前述の第４手段の効果に加えて、連動ロッドに小径部分が形成されていることを必要としないので、連動ロッドをより軽量かつ強靱にすることができるという効果がある。
（第６手段）
本発明の第６手段は、請求項６記載のスタータである。
【００２２】
本手段では、前述の第３手段と異なり、マグネットスイッチはモータの回転軸と略平行に配設されている。そして、連動ロッドはモータ回転軸と平行に移動可能に保持されていて、連動ロッドの被作動部はプランジャと係合しており、作動部はピニオン移動体に当接している。それゆえ、マグネットスイッチが作動してプランジャがピニオンの方向に突出すると、プランジャと被作動部で係合している連動ロッドもモータ回転軸と平行にピニオンの方向に移動し、ピニオン移動体を作動部で押し出す。その結果、ピニオン移動体は連動ロッドに押されて移動し、ピニオンは突出してエンジンのリングギヤと噛み合って、モータの回転力によりリングギヤを回転駆動してエンジンを始動する。
【００２３】
すなわち本手段では、マグネットスイッチがモータ回転軸と略平行に配設されているので、連動ロッドは平行移動によってピニオン移動体を押し出す。
したがって本手段によれば、前述の第１手段の効果に加えて、連動ロッドの構成が単純となり、いっそうの簡素化とコスト低減とが可能になるという効果がある。
【００２４】
（第７手段）
本発明の第７手段は、請求項７記載のスタータである。
本手段では、連動ロッドの中間部の少なくとも二箇所でそれぞれ保持部材により長手方向に摺動可能に保持されている。
したがって本手段によれば、前述の第６手段の効果に加えて、連動ロッドの中間部が保持部材で支持されているので、連動ロッドの摺動に際して摩擦が少なく、連動ロッドの直線摺動動作が滑らかになる。また、連動ロッドの中間部がヨーク等の内周面（溝の表面等）と所定の距離をおいていて接触していないので、連動ロッドがヨークやハウジングまたは後蓋の内周面に触れて動作が阻害されることがない。それゆえ、連動ロッドの動作が滑らかで信頼性が高くなるという効果がある。
【００２５】
（第８手段）
本発明の第８手段は、請求項８記載のスタータである。
本手段では、連動ロッドが非磁性材料からなるので、交番に急激に変動する界磁磁場による磁気力を受けることがなく、界磁により加振されることがない。
したがって本手段によれば、前述の第１手段の効果に加えて、連動ロッドが界磁によって振動したり、その振動によって周囲に衝突したりして不具合を起こすすることがないので、信頼性が向上するという効果がある。
【００２６】
（第９手段）
本発明の第９手段は、請求項９記載のスタータである。
本手段では、マグネットスイッチが作動してプランジャが吸引されると、その変位は連動ロッドを介してピニオン回転規制部材に伝達され、ピニオン移動体の回転が規制される。すると、回転駆動される出力軸とピニオン移動体との間に回転速度の差が生じ、スプラインの作用でピニオン移動体は強力に押され、リングギヤと噛み合う位置へと移動する。
【００２７】
本手段の構成では、ピニオン移動体を連動ロッドで直接押して移動させる構成に比較して、ピニオン回転規制部材を作動させるのに必要な力は小さく、連動ロッドにかかる荷重も小さくて済む。それゆえ、連動ロッドを駆動するマグネットスイッチの電磁吸引力も小さくて済み、連動ロッドおよびマグネットスイッチの小型軽量化が図れる。
【００２８】
したがって本手段によれば、前述の第１手段の効果に加えて、スタータをよりいっそう小型軽量化し、かつ、コストダウンすることが可能であるという効果がある。また、マグネットスイッチの電磁吸引力が小さくて済む分、始動電力のピークを抑えることができ、始動回路の容量への要求が緩和されるという効果もあり、ひいては始動回路の軽量化およびコストダウンにもつながる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明のスタータの実施の形態については、当業者に実施可能な理解が得られるよう、以下の実施例等で明確かつ充分に説明する。
〔実施例１〕
（実施例１の全体構成）
本発明の実施例１としてのスタータは、図１に示すように、ピニオン移動体１と出力軸１１とハウジング２とモータ３とマグネットスイッチ４とを備えている。同図中では、図中左方を前方、図中右方を後方とし、図中上方を上方、図中下方を下方として説明の便宜を図るものとする。
【００３０】
ピニオン移動体１は、ピニオンギヤ１２とワンウェイクラッチ（オーバランニングクラッチ）１３とリテーナワッシャ１４から構成されている。ピニオンギヤ１２は、エンジン（図略）のクランク軸（図略）に固定されているフライホイールＦの外周に形成されているリングギヤと噛み合い、フライホイールＦをモータ３の軸出力で回転駆動する。ピニオン移動体１は、出力軸１１の外周面に形成されているスプラインに係合しており、出力軸１１に沿ってその軸長方向に移動可能に支持されている。リテーナワッシャ１４は、中央に貫通孔をもつ円盤部材である。リテーナワッシャ１４は、クラッチ１３の内周部は、アウタ部材１３ａの円筒状部の外周に形成されている円周状の溝に嵌合して、アウタ部材１３ａに固定されている（もしくは、アウタ部材１３ａの溝に回転自在に係合していてもよよい）。
【００３１】
ハウジング２は、本スタータの前部の外形を形成している鋳造アルミニウム合金からなる構造部材であり、前端部２１で軸受け２７を介し、出力軸１１の前端部を回動自在に軸支している。ハウジング２は、前方に面して形成されている当接部２２で、フライホイールＦを収容しているケーシング（図略）等に当接嵌合して固定される。前述のピニオン移動体１は、ハウジング２の内部空間に収容されている。
【００３２】
モータ３は、図２（ａ）に示すように、軟磁性体（軟鉄）からなる略パイプ状のヨーク（継鉄）３４とその内周に配設されている複数の界磁磁極３７と、中心に回転軸３１が挿通している回転子（アーマチュア）３２と、後蓋としてのエンドフレーム５とから構成されている。モータ３は、再び図１に示すように、ヨーク３４の前端部でハウジング２の後端部２４と嵌合しており、ヨーク３４の後端部ではエンドフレーム５の前端部５１と嵌合している。ハウジング２とエンドフレーム５とは、ヨーク３４の外側を通るスルーボルト７により、軸方向に互いに圧縮されて締結されている。
【００３３】
エンドフレーム５は、鋳造アルミニウム合金からなる構造部材で、前端部５１でヨーク３４の後端部に嵌合固定されており、円筒部５２と円筒部５２の後端面を覆うエンドプレート５３とで内部空間を形成している。エンドフレーム５の内部空間には、通電時に磁気コイル４４に吸引されるプランジャ４１を有するマグネットスイッチ４が、エンドフレーム５のエンドプレート５３等に対して固定保持されている。
【００３４】
マグネットスイッチ４は、モータ３の回転軸３１とプランジャ４１の移動方向とが直交する方向に配設されている。マグネットスイッチ４は、ボビンに巻線された磁気コイル４４と、磁気コイル４４の周囲を囲む中空円筒体の磁気回路部材４５とを有し、磁気回路部材４５はエンドプレート５３に固定されている。マグネットスイッチ４は、磁気コイル４４の中心に形成されている貫通孔に嵌合して貫通孔の軸方向に摺動可能に保持されているプランジャ４１とを有し、プランジャ４１は磁気コイル４４に通電されると磁気コイル４４の貫通孔内に吸引され、通電が無くなるとリターンスプリング４６のバネ弾性力で突出した位置に復帰する。
【００３５】
プランジャ４１は、図３に示すように、下端部に突出しているプランジャロッド４２を保持しており、プランジャロッド４２の先端部分には前後方向に貫通している係合孔４３が形成されている。係合孔４３には、後述の連動ロッド６のクランク状の被作動部６４の後端部が挿入され、係合している。
マグネットスイッチ４の上端部には、メインスイッチ（図３参照）が備わっている。メインスイッチは、磁気回路部材４５から突出しているプランジャ４１の上端部に保持されている可動接点金具４８と、エンドフレーム５の円筒部５２の斜め上方の貫通孔を覆って固定されている端子ケース５４に固定されている固定接点金具４９とからなる。固定接点金具４９は、再び図１に示すように、端子金具４７を介して外部回路（バッテリ正極と導通する始動用回路）と導通しており、一方、可動接点金具４８は導線（図略）を介してモータ３のプラスブラシ（図略）に導通している。
【００３６】
なお、マグネットスイッチ４のプランジャ４１の軸線は、重力方向に対して回転軸３１回りに４５°程度傾いてむいて配設されている。それゆえ、端子金具４７および端子ケース５４は、図１に便宜的に示すようにスタータの直上には配置されることはなく、図３および図９に示すように傾いた位置に配設される。
（実施例１の連動ロッドの配設および構成）
マグネットスイッチ４は、モータ３の後端を形成しているエンドフレーム５内に配設されており、プランジャ４１の駆動力を連動ロッド６を介して、ピニオン移動体１を出力軸１１に沿って移動させる。その結果、通常のスタータと同様に、ピニオンギヤ１２は突出してリングギヤＲに噛み合い、ピニオンギヤ１２を出力軸１１を介してモータ３で駆動することにより、リングギヤＲを回転駆動してエンジンを始動する。
【００３７】
ここで、本実施例では減速ギヤを装備していないので、モータ３の回転軸３１と出力軸１１とは一体の同一部材である。しかし、例えば遊星減速機等をモータ３の回転軸３１と出力軸１１との間に装備している構成のリダクション型スタータでは、モータ３の回転軸３１と出力軸１１とは別部材であり、減速比の比率で異なる回転速度で回転する。
【００３８】
さて、連動ロッド６は、図１および図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、非磁性ステンレス鋼からなる丸棒を曲げ加工した部材である。すなわち連動ロッド６は、ピニオン移動体１に当接する作動部６２と、真っ直ぐな丸棒状の中間部６３と、マグネットスイッチ４のプランジャロッド４２と係合する被作動部６４との三部分から構成されている。連動ロッド６は、ヨーク３４の内周面に沿って中間部６３が収容されており、所定の範囲で回転移動可能に保持されている。
【００３９】
より詳しくは図２（ａ）〜（ｂ）に示すように、ヨーク３４には、互いに隣り合う界磁磁極３７の間で外周面および内周面が外側へ突出している突出部３５が、回転軸３１の軸長方向に形成されている。連動ロッド６は、ヨーク３４の突出部３５の内周面が形成している溝３６に中間部６３が収容され、所定の範囲で回動可能に保持されている。
【００４０】
再び図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、連動ロッド６の中間部６３には、隣接する部分より直径が小さい小径部６０が前後に二箇所形成されている。図６と再び図２（ａ）〜（ｂ）とに示すように、連動ロッド６は、中間部６３の各小径部６０に嵌合するそれぞれの軸受け６５により回動自在に軸支されている。そして各軸受け６５は、ヨーク３４の前端部分および後端部分の溝３６の内周面に接して、ビス６６により固定されている。なお、ビス６６による固定の他にも、溝３６の縁をかしめて各軸受け６５を固定したり、溶接で各軸受け６５を溝３６に固定したりしてもよい。
【００４１】
また、図３および図４に示すように、エンドフレーム５とハウジング２とにも、ヨーク３４の突出部３５の内周面の溝３６と連続している溝５６，２６を形成している突出部５５，２５がそれぞれ形成されている。突出部５５，２５が形成している溝５６，２６には、連動ロッド６の作動部６２の一部と被作動部６４の一部とがそれぞれ収容されている。なお、図３の軸受け６５は、ヨーク３４に接合されているものであり、同図の端面から通して見えるように描かれている。
【００４２】
前述のように、連動ロッド６は中間部６３の軸心回りに回動可能に軸支されており、連動ロッド６のクランク状の被作動部６４は、中間部６３の軸心から所定距離離れた後端部分でプランジャロッド４２の係合孔４３に挿置されて係合している。それゆえ、再び図３に示すように、プランジャ４１の直線移動Ｌは、中間部６３の軸心回りの回転移動Ｉに変換されて、連動ロッド６が回転変位する。
【００４３】
再び図４に示すように、連動ロッド６の作動部６２には中間部６３の軸心回りにらせん状の前端部分６１が形成されているので、連動ロッド６が回転変位すると中間部６３の軸心回りに前端部分６１も回動する。すると、前端部分６１はピニオン移動体１のリテーナワッシャ１４に後方から当接しているので、リテーナワッシャ１４は前方に押され、連動ロッド６はピニオン移動体１は前方に移動させる。
【００４４】
（実施例１の組み立て手順）
本実施例のスタータの組み立て手順を、連動ロッド６関連の組み立てを中心に説明する。
先ず、連動ロッド６の材料である真っ直ぐなステンレス鋼の丸棒の中間部６３に、旋盤等による切削加工で二箇所の小径部６０を形成する。そして、二つの軸受け６５の貫通孔に通して、中間部６３で軸受け６５を全周から押圧力を与えて締め加工し、縮径させて中間部６３の小径部６０に嵌合させる。そして、各小径部６０にそれぞれ軸受け６５を保持したままの状態で、同丸棒を中間部６３を残して曲げ加工し、前述の作動部６２および被作動部６４を成形する。そののち、各軸受け６５をヨーク３４の突出部３５にビス６６で締結固定する。なお、軸受け６５が半割の二分割部材からなる構成も可能であり、この構成では軸受け６５を締め加工する必要はなくなる。
【００４５】
次に、マグネットスイッチ４が予め組み込まれているエンドフレーム５を、プランジャ４１と連動ロッド６とが係合している状態で、ヨーク３４の後端部に接合する。すなわち、マグネットスイッチ４のプランジャロッド４２の係合孔４３に、連動ロッド６の被作動部６４の後端部分を挿入して係合させ、その係合状態を保ったままエンドフレーム５の前端部５１をヨーク３４の後端部に接合する。また、ヨーク３４の前端部をハウジング２の後端部２４に接合し、エンドフレーム５とハウジング２とを対角にある二本のスルーボルト７により、ヨーク３４を挟んで締結する。すると、連動ロッド６の作動部６２の前端部分６１が、後方からピニオン移動体１のリテーナワッシャ１４に当接した状態になり、組み立てが完了する。
【００４６】
（実施例１の作用効果）
本実施例のスタータは、以上のように構成されているので、次に列挙する作用があり優れた効果を発揮する。
第１に、マグネットスイッチ４がモータ３の後蓋であるエンドフレーム５内に配設されており、プランジャロッド４２に係合しピニオン移動体１と連動している連動ロッド６がエンドフレーム５からハウジング２まで配設されている。連動ロッド６のうち、作動部６２はハウジング２内に、中間部６３はヨーク３４内に、被作動部６４はエンドフレーム５内にそれぞれ内蔵されており、外部に露出している部分はない。そして連動ロッド６は、軸受け６５により中間部６３の軸心を中心に回動可能に保持されており、連動ロッド６の回転移動を介してマグネットスイッチ４のプランジャ４１からの駆動力が伝達され、ピニオン移動体１を移動させる。
【００４７】
それゆえ、マグネットスイッチ４がエンドフレーム５内に保持されているので、正面面積（出力軸１１と直交する平面への投影面積）が、モータ３の断面積程度に抑制されている。さらに、プランジャ４１からの駆動力をピニオン移動体１に伝達する手段に連動ロッド６を採用しており、従来技術と異なって紐状部材を使用しないので、紐状部材の脱落などによる作動不良は防止されている。
【００４８】
したがって、本実施例のスタータによれば、スタータの正面面積を小さく抑制しながら、マグネットスイッチ４のプランジャ４１によるピニオン移動体１の移動機構（本実施例では連動ロッド６）の作動不良が防止されているので、スタータの信頼性が高まるという効果がある。
また、連動ロッド６が外部に露出せず、連動ロッド６を外部に案内する貫通孔はスタータの外形を形成する部材（ハウジング２、ヨーク３４、エンドフレーム５）に形成されていない。それゆえ、外部からの泥水や塵埃のスタータ内部への浸入は防止されるという効果もある。
【００４９】
以上を要約すると、本実施例のスタータによれば、マグネットスイッチ４の配置による設計上の不都合を解消し、かつ、ピニオン移動体１の作動不良が少なく、泥水や塵埃等の浸入が防止されるという効果がある。
第２に、モータ３のヨーク３４に、互いに隣り合う界磁磁極３７の間で突出部３５突出部が軸長方向に形成されている。そして、連動ロッド６の中間部６３の大半は、ヨーク３４の突出部３５の溝３６溝に収容されており、中間部６３が互いに隣り合う界磁磁極３７の間の空間を塞ぐことがない。したがって、連動ロッド６の中間部６３が界磁磁極３７の冷却を妨げたり、界磁に磁気的な影響を与えたりすることがないという効果がある。
【００５０】
第３に、ヨーク３４が突出部３５を形成しているだけではなく、ヨーク３４の前後にそれぞれ接合しているハウジング２およびエンドフレーム５も、それぞれ突出部２５，５５を形成しておる。すなわち、溝２５，３５，５５は互いに直線的に連続しており、ハウジング２の突出部２５の溝２６とエンドフレーム５の突出部５５の溝５６とには、連動ロッド６の作動部６２の一部と被作動部６４の一部とがそれぞれ収容されている。
【００５１】
それゆえ、連動ロッド６はヨーク３４の全長を超えて棒状の直線部を形成することができ、本実施例とは異なってハウジング２やエンドフレーム５に軸受け６５が固定される構造を取る場合には有利である。そればかりではなく、中間部６３の回転軸線から半径方向に距離がある作動部６２や被作動部６４にかかる曲げモーメントや捩じりモーメントが軽減され、連動ロッド６に生じる応力や歪みが減るので、連動ロッド６の軽量化も図れる。
【００５２】
したがって、本実施例のスタータによれば、連動ロッド６の配設が容易になるばかりでなく、連動ロッド６の軽量化できるという効果がある。
第４に、マグネットスイッチ４は回転軸１１，３１と垂直に交差して配設されている。再び図３に示すように、マグネットスイッチ４が作動してプランジャ４１が直線移動すると、プランジャロッド４２と係合している被作動部６４は、中間部６３の軸心から偏心しているので、中間部６３の軸心回りに回動する。すると、再び図４に示すように、連動ロッド６の作動部６２も一体に回動し、中間部６３の軸心回りにらせん状に形成されている前端部分６１で、ピニオン移動体１を押圧して前方に移動させる。その結果、ピニオンギヤ１２がエンジン（図略）のリングギヤＲと噛み合う位置に突出させられる。
【００５３】
したがって、本実施例によれば、マグネットスイッチ４がモータ回転軸３１と垂直に配設されているので、スタータの全長をあまり増大させることがなく、スタータがよりコンパクトになるという効果がある。また、マグネットスイッチ４がエンドフレーム５の中に収容されているので、マグネットスイッチ４の保護にもなるという効果がある。
【００５４】
第５に、連動ロッド６の中間部６３に小径部６０が二箇所あり、各小径部６０にそれぞれ軸受け６５が連動ロッド６を軸支しており、各軸受け６５はヨーク３４の突出部３５の溝３６に固定されている。
したがって、本実施例のスタータによれば、連動ロッド６の中間部６３が二つの軸受け６５で軸支されているので、連動ロッド６の回転運動に伴う摩擦が少なく、連動ロッド６の回転動作が滑らかになる。また、ハウジング２、ヨーク３４およびエンドフレーム５の溝２６，３６，５６の内周面と連動ロッド６との間には所定の距離があり、互いに接触しないので、連動ロッド６の動作が阻害されることがない。それゆえ、連動ロッド６の動作が滑らかで、連動ロッド６がもつピニオン移動体１の移動作用の信頼性が高くなるという効果がある。
【００５５】
第６に、連動ロッド６の材料が非磁性ステンレス鋼であるので、交番にかつ急激に変動する界磁磁場による磁気力を連動ロッド６は受けることがなく、界磁により加振されることもない。
したがって、本実施例のスタータによれば、連動ロッド６が界磁によって振動したり、その振動によって連動ロッド６が周囲の部材に衝突したりして不具合を起こすことがないので、信頼性が向上するという効果がある。
【００５６】
（実施例１の変形態様１）
軸受け６５を突出部３５に固定する手段として、ビス６６（図２（ｂ）参照）に替わり、図７に示すように溶接を採用した変形態様も可能である。本変形態様では、軸受け６５に雌ねじを切る必要がなく、軸受け６５の孔の位置合わせも必要ないので、より安価に本スタータを製造することができる。
【００５７】
（実施例１の変形態様２）
実施例１では、連動ロッド６の中間部６３を突出部３５の溝３６に保持する手段として軸受け６５を用いていたが、図８に示すように直接溝３６’で連動ロッド６’を保持する構成の変形態様も可能である。
本変形態様では、溝３６’の内径が実施例１の溝３６に比べて小さくなっており、溝３６’の内周面は連動ロッド６’の中間部６３’に隙間嵌めで直接当接する。溝３６’の縁はやや狭くなって締まり嵌めになっており、連動ロッド６’の中間部６３’が溝３６’から脱落しない構造になっている。また、溝３６’の開口を塞いで二箇所程度に留め具６７を溶接すれば、連動ロッド６’の保持はより確実になる。
【００５８】
また、本変形態様では連動ロッド６’は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すように中間部６３’に小径部６０を形成していないので、連動ロッド６’の強度および剛性は向上し、軽量化を図ることも可能になる。
（実施例１の変形態様３）
実施例１の軸受け６５を用いる構成に替わり、小径部６０が形成されていない連動ロッド６”を採用した構成の変形態様も可能である。
【００５９】
本変形態様では、図９（ａ）に示すように、連動ロッド６”の中間部６３”は二箇所でそれぞれ軸受け６５”軸受けにより軸支されており、各軸受け６５”はそれぞれ、ヨーク３４の突出部３５の溝３６の前端部および後端部の内周面に溶接で固定されている。中間部６３”には、各軸受け６５”の互いに背向する側に、抜け止めリングとしてのスラストワッシャ６５ａおよびサークリップ６５ｂが配設されている。
【００６０】
本変形態様では、連動ロッド６”の中間部６３”に小径部分を必要とせず、軸受け６５”に対し、軸長方向に隣接して抜け止めリング６５ａ，６５ｂが連動ロッド６”の中間部６３”に固定されている。すなわち、抜け止めリング６５ａ，６５ｂの作用により、連動ロッド６”の長手方向の移動が規制されており、連動ロッド６”の位置が安定しているという効果がある。また本変形態様によれば、連動ロッド６”に小径部分が形成されていないので、連動ロッド６”をより軽量かつ強靱に形成することができるという効果がある。
【００６１】
（実施例１の変形態様４）
実施例１の突出部３５とは別に、スルーボルト７を収容する突出部が、ヨークとハウジングおよびエンドフレームの一部とに形成されている変形態様も可能である。本変形態様では、スルーボルト７が外部に露出していないので、錆止めなどの表面処理や作業員による取扱いなどが容易になるという効果がある。
【００６２】
あるいは、スルーボルト７用の突出部を設けることなく、互いに隣り合う界磁磁極３７の間にスルーボルト７を通す変形態様によっても、同様の作用効果が得られる。
（実施例１の変形態様５）
実施例１のヨーク３４から突出部３５をなくし、パイプ状のヨークの内周面に固定されている互いに隣り合う界磁磁極３７の間に、連動ロッド６の中間部６３を通す変形態様も可能である。本変形態様においては、互いに隣り合う界磁磁極３７の間のヨーク内周面には、切削等によりやや浅く凹設された溝が回転軸と平行に延設されている。
【００６３】
（実施例１の変形態様６）
前述の変形態様５においてさらに、連動ロッド６を通す溝の他に、パイプ状のヨークの内周面に固定されている互いに隣り合う界磁磁極３７の間にスルーボルト７を通す溝も凹設されている変形態様も可能である。
この溝も、切削加工等により形成されており、ヨーク外周面には突出部３５が生じない。この溝には、スルーボルト７の対称面を境に半分が収納され、スルーボルト７の首下部分の容量の半分はこの溝に埋設される。スルーボルト７は、ヨーク３４と同様に軟磁性材料からなり、溝によりヨークの円筒壁の厚みが減少した分を補うので、ヨークの磁力線流路としての作用は損なわれない。また、スルーボルト７がヨーク内周面に半分埋設されているので、互いに隣り合う界磁磁極３７の間の空間をあまり塞がず、モータ内部空間での空冷作用も損なわれることがない。
【００６４】
さらに本変形態様では、スルーボルト７もヨークの外部に露出しない。本変形態様によれば、ヨークの外周面はほぼ完全に円筒面で形成され、スタータはよりいっそうコンパクトになるという効果がある。
（実施例１の変形態様７）
遊星減速機等をモータ３の回転軸３１と出力軸１１との間に装備している構成のリダクション型スタータの変形態様（図略）も可能である。
【００６５】
本変形態様では、モータ３の回転軸３１と出力軸１１とは別部材であり、減速比の比率で異なる回転速度で回転する。それゆえ、高速回転する小型高出力のモータ３を装備し、スタータをよりいっそう小型軽量化することができるという効果がある。
〔実施例２〕
（実施例２の構成）
本発明の実施例２としてのスタータは、図１１に示すように、マグネットスイッチ４’は、モータ３の回転軸３１とプランジャ４１’の移動方向とが平行である方向に配設されている。マグネットスイッチ４’は、プランジャ４１’を駆動する磁気コイル４４および磁気回路部材４５’と、直線的に駆動されるプランジャ４１およびプランジャロッド４２’とを有する。
【００６６】
また、プランジャ４１の後端部には可動接点金具４８’が固定されており、マグネットスイッチ４の円筒状の側面部を形成している外筒部材４０に固定されている固定接点金具４９’とで、メインスイッチを構成している。固定接点金具４９は、マグネットスイッチ４から突出している端子金具４７’に導通している。なお、端子金具４７’は、スタータの配置上いずれの方向を向けて配設することも可能である。
【００６７】
外筒部材４０は頭部の外周面に雄ねじが切ってあり、エンドフレーム５’のエンドプレート５３’から後方に突出して形成されている円筒状の取付部５７の内周面に切られている雌ねじに螺合する。こうして、マグネットスイッチ４’はエンドフレーム５に固定される。取付部５７はモータ３の外周面からはみ出さない位置に形成されているので、マグネットスイッチ４’の故にスタータの正面面積が増大することはない。
【００６８】
一方、連動ロッド６Ａは所定の長さの直線状の丸棒（非磁性ステンレス鋼製）であり、実施例１と同様にハウジング２とヨーク３４とエンドフレーム５とに連続して形成されている溝２６，３６，５６に収容されている。連動ロッド６Ａは、四個の保持部材６８により、作動部６２’の一箇所と中間部６３の二箇所と被作動部６４’の一箇所とで、ハウジング２の溝２６の内周面とエンドフレーム５の溝５６の内周面とにそれぞれ溶接されている。各保持部材６８は中空円筒状の摺動部材であり、その貫通孔に通されている連動ロッド６Ａは、各保持部材６８により長手方向に摺動可能に保持されており、その摺動面にはグリスが塗られている。
【００６９】
連動ロッド６Ａの被作動部６４は、台形の平板部材である連結部材８２を介し、プランジャロッド４２’の先端部分と互いに溶接されているので、連動ロッド６Ａはプランジャロッド４２’の直線移動に連動して平行移動する。
また、連動ロッド６Ａの作動部６２’は、台形の平板部材である連結部材８２に溶接で接合されている。同様に、連結部材８２および円筒部材８３は互いに溶接で一体に固定されている。円筒部材８３の内周面は、クラッチ１３のアウタ部材１３ａ後部の円筒部分の外周に隙間嵌めで嵌合しており、円筒部材８３の前端面は、クラッチ１３のアウタ部材１３ａの円盤部分の背面に当接している。円筒部材８３とクラッチ１３のアウタ部材１３ａとの摺動面には、グリスが塗られている。
【００７０】
（実施例２の組立手順）
連動ロッド６Ａは、中間部６３の中程に固定されているコネクタ６９を境に、前後に分割されて製造されている。コネクタ６９は、突き合わせると自然に嵌合して結合し、引っ張り力を加えただけでは分離しなくなる作用をもっている。
本実施例のスタータの組み立ては、連動ロッド６Ａの前半部が組み込まれたハウジング２と、連動ロッド６Ａの後半部およびマグネットスイッチ４が組み込まれたハウジング２と、モータ３とを別個に組み立てることから始まる。
【００７１】
先ず、ハウジング２の組み立てについて説明する。ハウジング２の組み立てに先立ち、連動ロッド６Ａの作動部６２’と連結部材８２と円筒部材８３とを溶接しておく。併せて、連結部材８２の後ろの連動ロッド６Ａの中間部６３’を、保持部材６８に通した後、コネクタ６９の一方を連動ロッド６Ａの前半部の後端に接合固定しておく。しかるのち、ハウジング２にピニオン移動体１と出力軸１１とを組み込む際に、円筒部材８３をアウタ部材１３ａに被せ、二つの保持部材６８を溝２６の前部と後部とにそれぞれ溶接して固定する。
【００７２】
これと並行して、エンドフレーム５の組立が行われるが、エンドフレーム５の組立に先立って、連動ロッド６Ａの被作動部６４’と連結板８１とを互いに溶接しておく。また、連結板８１の前方の連動ロッド６Ａを保持部材６８に通したのち、連動ロッド６Ａの後半部の前端にコネクタ６９の他方を接合固定しておく。エンドフレーム５後端の取付部５７にマグネットスイッチ４が固定された後、エンドプレート５３’から内部空間に突出しているプランジャロッド４２の先端部に、連結部材８２の上辺を溶接する。すると、連結部材８２および連動ロッド６Ａの後半部とプランジャロッド４２とは互いに固定され、プランジャ４１に連動して連動ロッド６Ａの後半部が前後に移動するようになる。
【００７３】
最後に、モータ３を挟んでハウジング２とエンドフレーム５とを接合するにあたり、前述のコネクタ６９の一方と他方とを突き合わせて嵌合させ、連動ロッド６Ａの前半部と後半部とを連結して連動ロッド６Ａを一体に結合する。この状態で、ハウジング２とエンドフレーム５とをスルーボルト７（図略）で締結して、本実施例のスタータの組立は概ね完了する。
【００７４】
（実施例２の作用効果）
本実施例のスタータは、以上のように構成されているので、次に列挙する作用があり優れた効果を発揮する。
第１に、マグネットスイッチ４のプランジャ４１の軸線は、モータ３の回転軸３１と平行に配設されている。そして、連動ロッド６Ａはモータ３の回転軸３１と平行に移動できるように、保持部材６８により摺動可能に保持されている。連動ロッド６Ａの被作動部６４はプランジャロッド４２と係合しており、作動部６２は連結部材８２および円筒部材８３を介してピニオン移動体１に当接している。それゆえ、マグネットスイッチ４が作動してプランジャ４１が前方に突出すると、プランジャロッド４２と連結板８１を介して被作動部６４で接合している連動ロッド６Ａも、モータ３の回転軸３１と並行して前方に移動し、ピニオン移動体１を作動部６２で前方に押し出す。その結果、ピニオン移動体１は連動ロッド６Ａに押されて前方に移動し、ピニオンギヤ１２は突出してエンジン（図略）のリングギヤＲ（図１参照）と噛み合い、モータ３の回転力によりリングギヤＲを回転駆動してエンジンを始動する。
【００７５】
すなわち、本実施例のスタータでは、マグネットスイッチ４がモータ３の回転軸３１と平行に配設されているので、連動ロッド６Ａは平行移動によってピニオン移動体１を押し出してエンジンを始動する。それゆえ、連動ロッド６の回動を介してピニオン移動体１を押し出す実施例１と比較して、作動がより単純で信頼性が増すという効果がある。また、前述の実施例１と異なって連動ロッド６Ａが直線状の丸棒部材であり、単純であるから簡素化とコスト低減とが可能になるという効果もある。
【００７６】
第２に、連動ロッド６Ａは、中間部６３の前後二箇所と連動ロッド６Ａの前後両端部の二箇所との合計四箇所で、それぞれ保持部材６８により長手方向に摺動可能に保持されている。
したがって、連動ロッド６Ａが四箇所で保持部材６８により支持されているので、直線移動する連動ロッド６Ａの摺動に際して保持部材６８との摩擦が少なく、連動ロッド６Ａの直線摺動動作が滑らかになる。また、連動ロッド６Ａのいずれの部分も溝２６，３６，５６の内周面と所定の距離をおいていて接触していないので、連動ロッド６Ａの動作が阻害されることがない。それゆえ、連動ロッド６Ａの動作が滑らかであり、いっそう信頼性が高くなるという効果がある。
【００７７】
第３に、ピニオン移動体１およびプランジャロッド４２と連動ロッド６Ａとのそれぞれの連結に、剛性が高い連結部材８２および連結板８１を使用しており、また、連動ロッド６Ａも四箇所で支持されていて挫屈しにくい。それゆえ、スタータ使用時に、後方へ向かってピニオン移動体１に過大な力がかかった場合にも、剛性強度が高く破損しにくいという効果がある。
【００７８】
（実施例２の変形態様１）
前述の実施例２では、連動ロッド６Ａとピニオン移動体１およびプランジャロッド４２との連結に、連結板８１、連結部材８２および円筒部材８３を備えているが、これらを採用しない簡便な構成の変形態様が可能である。
本変形態様では、連動ロッド６Ｂは丸棒部材（非磁性ステンレス鋼製）であり、その中間部６３”は小径部６０（図５参照）もコネクタ６９もない直線状に成されている。中間部６３”は、ヨーク３４の溝３６の内周面に溶接されている保持部材６８により、ヨーク３４の前端部と後端部とで保持されている。
【００７９】
連動ロッド６Ｂの作動部６２”は途中で上方に屈曲されており、作動部６２”の前端部分６１”は、所定の曲率で円弧状に形成されていて、アウタ部材１３ａの円盤部と円筒部との境目に巻きついている。いっぽう、連動ロッド６Ｂの被作動部６４”は途中から直上方向に曲げられており、その上端には有底円筒部材８４が溶接されていて、同部材にプランジャロッド４２の先端が挿入されて接合固定されている。
【００８０】
本変形態様のスタータの組立手順は、先ず、二つの保持部材６８にまだ直線状の丸棒部材を通したのち、上記形状に屈曲成形するとともに被作動部６４”の端面に有底円筒部材８４を溶接して連動ロッド６Ｂとする。そして、保持部材６８をヨーク３４の溝３６の前端部および後端部の各内周面に溶接し、ヨーク３４に連動ロッド６Ｂを前後に摺動可能に保持させる。しかるのち、エンドフレーム５をモータ３に接合するが、その際、有底円筒部材８４の後方に開口している孔にプランジャロッド４２の先端を挿入して接合する。併せて、ピニオン移動体１および出力軸１１が挿置されているハウジング２をモータ３に接合するが、その際、ピニオン移動体１のアウタ部材１３ａに連動ロッド６Ｂの前端部分６１を係合させれば、組立は完了する。
【００８１】
本変形態様では、連動ロッド６Ｂを屈曲成形する工数はかかるが、ピニオン移動体１およびプランジャロッド４２との連結に、有底円筒部材８４以外の部材を採用していない。それゆえ、連動ロッド６Ｂおよびその周辺の構成が極めて簡素であり、部品コストが安く組立工数も少ないので、実施例１や実施例２と同様の効果をもつスタータをより安価に提供することができるという効果がある。また、屈曲した連動ロッド６Ｂはバネ弾性により剛性が低く、過大な負荷には柔軟に変形して破壊を回避できるうえに、溶接等の接合部が少ないので故障しにくいという効果もある。
【００８２】
（実施例２のその他の変形態様）
実施例２の連動ロッド６Ａの作動部６２’と、その変形態様１の連動ロッド６Ｂの被作動部６４”との組み合わせで、連動ロッドを構成している変形態様が可能である。また逆に、実施例２の連動ロッド６Ａの被作動部６４’と、その変形態様１の連動ロッド６Ｂの作動部６２”との組み合わせで、連動ロッドを構成している変形態様も可能である。
【００８３】
さらに、実施例２に対しても実施例１の変形態様４〜７に相当する変形態様が可能であり、同様の作用効果が得られる。
〔実施例３〕
（実施例３の全体構成）
実施例３としてのスタータは、図１３に示すように、回転軸３１の回転を減速して出力軸１１に伝達する遊星減速機７０を有する点と、ピニオン回転規制部材９を有する点とが、実施例１と異なっている。遊星減速機７０の装備に伴い、遊星減速機７０を格納するハウジング２Ｃは、実施例１のハウジング２とは若干形状が異なっている。また、ピニオン回転規制部材９の装備に伴い、ピニオン移動体１Ｃにはピニオン凹凸部１５が形成されており、連動ロッド６Ｃの作動部６２Ｃ等の形状が前述の実施例等とは異なっている。
【００８４】
なお、回転子（アーマチュア）３２Ａも、両端で溶接により互いに接続されている上層コイルおよび下層コイルが電機子鉄芯の外周部に保持されている構成であり、実施例１，２とは異なっている。
本実施例のスタータは、以上の点の他は実施例１とほぼ同様に構成されている。
【００８５】
（実施例３の遊星減速機の構成および作用）
遊星減速機７０は、モータ３の回転軸３１の先端部に形成されているサンギヤ７１と、サンギヤ７１に周囲から噛み合っている複数の遊星ギヤ７２と、さらにそれらの周囲から周囲から遊星ギヤ７２に噛み合っているインタナルギヤ７３とを有する。インタナルギヤ７３は、外周面でハウジング２Ｃの内周面に当接して固定されている。遊星ギヤ７２は、フランジ７４に固定されている遊星ギヤ軸７４ａに回転自在に軸支されており、フランジ７４は出力軸１１と一体に回転する。遊星減速機７０は、ハウジング２Ｃに固定されているセンタケース７５に前端で当接し、同様にハウジング２Ｃに固定されているプレート７６に後端で当接しており、ハウジング２Ｃ内の所定の位置に収容されている。
【００８６】
遊星減速機７０において、モータ３の回転軸３１が回転すると、サンギヤ７１が回転して遊星ギヤ７２はインタナルギヤ７３内で自転および公転駆動され、遊星ギヤ７２の公転運動がフランジ７４を介して出力軸１１を回転駆動する。
（実施例３の連動ロッドおよびピニオン回転規制部材の構成および作用）
プランジャ４１、連動ロッド６Ｃおよびピニオン回転規制部材９は、図１４に示すように、順に互いに係合している。
【００８７】
すなわち、プランジャ４１のプロンジャロッド４２と連動ロッド６Ｃの被作動部６４とは、実施例１と同様に、被作動部６４の端部がプロンジャロッド４２の係合孔４３に挿入されて係合している。
連動ロッド６Ｃの中間部６３は、二箇所で軸受け６５’により回動自在に保持されている。軸受け６５’は、前述の図１３において、それぞれハウジング２Ｃの溝２６とエンドフレーム５の溝５６とに固定されているが、組立の手順等を考慮してヨーク３４の溝３５の前端部分と後端部分とに固定されていてもよい。連動ロッド６Ｃは、再び図１３に示すように、前後の屈曲部６ａ，６ｂで直角に曲げられており、各屈曲部６ａ，６ｂは前後に微小に移動すると、溝２６の端部と溝５６の端部とで、ハウジング２Ｃの内壁面とエンドフレーム５の内壁面とにそれぞれ当接する。それゆえ、抜け止めリング等の部材を別途用意しなくても、連動ロッド６Ｃの前後方向の位置は所定の範囲に制限されている。
【００８８】
また、連動ロッド６Ｃの作動部６２Ｃには、再び図１４に示すように、先端が屈曲して前端部分６１Ｃが形成されており、前端部分６１Ｃでピニオン回転規制部材９の当接部材９１に係合している。
ピニオン回転規制部材９は、再び図１３および図１４に示すように、リング部材９２と当接部材９１と係止部材９３とから構成されている。リング部材９２は、ハウジング２Ｃ内で出力軸１１の周囲に適正な間隔を空けて配設され、おおむね上下方向に移動可能にスプリング（図略）で保持されているリング状の部材である。当接部材９１は、所定の長さの棒状の部材であり、リング部材９２の下端付近に溶接されて前方に突出し、連動ロッド６Ｃの作動部６２Ｃと係合している。係止部材９３は、やや内側にクランク状に屈曲している棒状の部材であり、リング部材９２の上端付近に溶接されて前方に突出している。
【００８９】
マグネットスイッチ４が作動して、プランジャ４１が矢印Ｉの方向に吸引されると、実施例１と同様に、プランジャロッド４２と一緒に被作動部６４の端部が引き上げられ、連動ロッド６Ｃは矢印Ｉ方向に傾動する。
すると、作動部６２Ｃも矢印Ｉ方向に傾動するので、係合している当接部材９１が作動部６２Ｃに押圧されて移動する。作動部６２Ｃの移動につれて、ピニオン回転規制部材９は矢印Ｄの方向に変位し、再び図１４に示すように、係止部材９３は略下方に引きつけられる。
【００９０】
その結果、再び図１３に示すように、係止部材９３は、ピニオン移動体１のピニオン凹凸部１５の凹部に嵌合し、出力軸１１の回転にも係わらずピニオン移動体１の回転を規制する。すると、出力軸１１の外周面に形成されているスプライン１１ａがピニオン移動体１の内周面と噛み合って、ピニオン移動体１を強力に前方に押し出す力が発生する。こうしてピニオン移動体１は、スプライン１１ａにより発生する力で前方に移動してエンジン（図略）のリングギヤＲ（図略）と噛み合い、リングギヤＲを回転駆動してエンジンを始動する。
【００９１】
（実施例３の効果）
本実施例では、マグネットスイッチ４のプランジャ４１にかかる吸引力による変位が、連動ロッド６Ｃを介してピニオン回転規制部材９に伝達される。すると、ピニオン回転規制部材９がピニオン移動体１の回転を規制するので、回転する出力軸１１に形成されているスプライン１１ａの作用で、ピニオン移動体１を前方へ押し出す力が生じ、その結果ピニオン移動体１は前方へ移動する。すなわち、連動ロッド６Ｃが当接して直接にピニオン移動体１を押し出すのではなく、ピニオン回転規制部材９に回転が規制されているピニオン移動体１は、スプライン１１ａの作用で出力軸１１の回転力により前方へ強力に押し出される。
【００９２】
したがって、プランジャ４１の仕事量（吸引力×ストローク）は、ピニオン回転規制部材９を作用させるために足りるだけが必要量であって、ピニオン移動体１を直接押し出すだけの仕事量はプランジャ４１に要求されない。その結果、マグネットスイッチ４の出力は実施例１，２のものに比べて小さくて済み、小型軽量なマグネットスイッチ４を装備すればよい。また、連動ロッド６Ｃの伝達すべき仕事量も小さくなるので、連動ロッド６Ｃも小型軽量化することができる。
【００９３】
以上詳述したように、本実施例のスタータによれば、実施例１および実施例２と同様の効果に加えて、スタータの小型軽量化をよりいっそう進めることができるという効果がある。
（実施例３の変形態様）
前述の実施例３におけるピニオン回転規制部材９の採用と同様に、ピニオン回転規制部材（実施例３と同一形状である必要はない）を装備し、連動ロッド６Ｃに代えてチューブ付きフレキシブル・ワイヤを装備する構成の変形態様も可能である。
【００９４】
本変形態様では、フレキシブル・ワイヤによりプランジャ４１の変位がピニオン回転規制部材に伝達されるので、実施例３と同様の作用が得られる。通常、フレキシブル・ワイヤは軽量かつ安価であり、組付け作業も容易であるから、本変形態様によれば本発明のスタータをさらに軽量化でき、さらに安価に提供することができるという効果がある。
【００９５】
（実施例３の各種変形態様）
本変形態様に対しても、実施例１，２の各変形態様の大半に対応する変形態様が可能であり、同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１としてのスタータの構成を示す側断面図
【図２】実施例１のモータと連動ロッドの軸受けの構成を示す組図
（ａ）モータの回転面に沿う端面図
（ｂ）連動ロッドの軸受けの取り付け構造を示す部分断面図
【図３】実施例１のエンドフレーム内の装置構成と作用とを示す端面図
【図４】実施例１のハウジング内の装置構成と作用とを示す端面図
【図５】実施例１の連動ロッドの立体形状を示す組図
（ａ）平面図（ｂ）側面図
（ｃ）正面図（矢視ｃ）（ｄ）背面図（矢視ｄ）
【図６】実施例１の連動ロッドと軸受けとの嵌合構造を示す部分断面図
【図７】実施例１変形態様１の軸受けの取り付け構造を示す部分断面図
【図８】実施例１変形態様２の連動ロッドの取付構造を示す部分断面図
【図９】実施例１変形態様３のモータと連動ロッドとの構成を示す組図
（ａ）スタータの全体構成を示す側断面図
（ｂ）連動ロッドと軸受けとの構成を示す部分断面図
【図１０】実施例１変形態様３の連動ロッドの立体形状を示す組図
（ａ）斜視図（ｂ）平面図（ｃ）側面図
【図１１】実施例２としてのスタータの構成を示す側断面図
【図１２】実施例２変形態様１としてのスタータの構成を示す側断面図
【図１３】実施例３としてのスタータの構成を示す側断面図
【図１４】実施例３の要部の構成を示す斜視図
【符号の説明】
１，１Ａ：ピニオン移動体
１１：出力軸１１ａ：捩れスプライン１２：ピニオンギヤ
１３：ワンウェイクラッチ１３ａ：アウタ部材
１４：リテーナワッシャ１５：ピニオン凹凸部
２，２Ｃ：ハウジング
２１：前端部２２：接合部２３：円筒部２４：後端部
２５：突出部２６：溝
２７：軸受け２８：リターンスプリング
３：モータ
３１：回転軸３２：回転子（アーマチュア）
３４：ヨーク（継鉄）３５，３５’：突出部３６，３６’：溝
３７：界磁磁極
４，４’：マグネットスイッチ
４１，４１’：プランジャ４２，４２’：プランジャロッド
４３：係合孔４４：磁気コイル４５，４５’：磁気回路部材
４６，４６’：リターンスプリング４７，４７’：端子金具
４８，４８’：可動接点金具４９，４９’：固定接点金具
４０：外筒部材
５：エンドフレーム（後蓋）
５１：前端部５２：円筒部５３：エンドプレート
５４：端子ケース５５：突出部５６：溝５７：取付部
６，６’，６”，６Ａ，６Ｂ，６Ｃ：連動ロッド
６０：小径部６ａ：前端屈曲部６ｂ：後端屈曲部
６１，６１”，６１Ｃ：前端部分
６２，６２’，６２”，６２Ｃ：作動部
６３，６３’，６３”：中間部
６４，６４’，６４”：被作動部
６５，６５’，６５”：軸受け
６５ａ：スラストワッシャ６５ｂ：サークリップ（抜け止めリング）
６６：ビス６７：留め具６８：保持部材６９：コネクタ
７：スルーボルト（非磁性材料が良い場合と軟磁性材料が良い場合とがある）
７０：遊星減速機
７１：サンギヤ７２：遊星ギヤ７３：インタナルギヤ
７４：フランジ７４ａ：遊星ギヤ軸７５：センタケース
８１：連結板８２：連結部材８３：円筒部材８４：有底円筒部材
９：ピニオン回転規制部材
９１：当接部材９２：リング部材９３：係止部材
Ｄ：変位方向（ピニオン回転規制部材の変位）
Ｉ：連動ロッドの回転運動または傾動Ｌ：プランジャの直線運動
Ｆ：フライホイールＲ：リングギヤＷ：溶接

Claims

内周面に複数の界磁磁極が周方向に配設されているヨークと、これらの界磁磁極に囲まれて回転自在に設けられている回転子とを有するモータと、
このモータにより回転駆動される出力軸と、
この出力軸と軸方向に摺動自在に係合しているとともに、エンジンのリングギヤと噛み合うことができるピニオンギヤを有するピニオン移動体と、
励磁コイルと、この励磁コイルに通電されることによりこの励磁コイルに吸引されるプランジャとを有するマグネットスイッチと、
このプランジャと係合する被作動部と、前記ピニオン移動体を前記リングギヤ側に移動させるための作動部と、この被作動部とこの作動部とを連結している棒状の中間部とを有する連動ロッドと、
を備えており、
前記連動ロッドの前記中間部の少なくとも一部が、前記ヨーク内周面の軸方向に凹設されている溝に収容されていることを特徴とするスタータ。
前記出力軸を一端部で回動自在に軸支しているハウジングを有し、
前記ハウジングおよび前記モータの後蓋に、前記ヨーク内周面の前記溝と対応している溝がそれぞれ形成されており、
このハウジングの溝に前記連動ロッドの前記作動部の一部が収容されており、この後蓋の溝に前記被作動部の一部が収容されている請求項１記載のスタータ。
前記マグネットスイッチは、前記モータの前記回転子の回転軸と前記プランジャの移動方向とが略垂直である方向に配設されており、
前記連動ロッドは、前記中間部の軸心回りに回動可能に軸支されていて、
該連動ロッドの前記被作動部は、該中間部の軸心から所定距離離れた部分で該プランジャと係合しており、該プランジャの移動を該中間部の軸心回りの回転移動に変換し、
該連動ロッドの前記作動部は、該中間部の軸心回りに軸方向にリードを有するらせん状の前端部を有し、該中間部の軸心回りに該前端部が回動することにより、該前端部が当接している前記ピニオン移動体を押圧して移動させることを特徴とする請求項１記載のスタータ。
前記連動ロッドの前記中間部には、隣接する部分より直径が小さい小径部分が少なくとも二箇所形成されており、
該連動ロッドは、各該小径部分に嵌合するそれぞれの軸受けにより軸支されていて、
各該軸受けは、前記ヨーク、前記ハウジングおよび前記後蓋のうち、それぞれいずれかの内周面に固定されている請求項３記載のスタータ。
前記連動ロッドの前記中間部は、少なくとも二箇所でそれぞれ軸受けにより軸支されており、
各該軸受けはそれぞれ、前記ヨーク、前記ハウジングおよび前記後蓋のうちいずれかの内周面に固定されているとともに、
該中間部には、該軸受けに対し軸長方向に隣接して、抜け止めリングが固定されている請求項３記載のスタータ。
前記マグネットスイッチは、前記モータの前記回転子の回転軸と前記プランジャの移動方向とが略平行になる方向に配設されており、
前記連動ロッドは、該回転子の該回転軸と平行に移動可能に保持されていて、
該連動ロッドの前記被作動部は該プランジャと係合しており、前記作動部は前記ピニオン移動体に当接していることを特徴とする請求項１記載のスタータ。
前記連動ロッドの前記中間部は、少なくとも二箇所でそれぞれ保持部材により長手方向に摺動可能に保持されており、
各該保持部材はそれぞれ、前記ヨーク、前記ハウジングおよび前記後蓋のうちいずれかの内周面に固定されている請求項６記載のスタータ。
前記連動ロッドは、非磁性ステンレス鋼からなる請求項１記載のスタータ。
前記連動ロッドの前記作動部に接続しており、該作動部の変位により前記ピニオン移動体の一部と係合し、該ピニオン移動体の回転を規制するピニオン回転規制部材を有し、
該ピニオン移動体は、前記出力軸に形成されている捩れスプラインと噛み合っている請求項１記載のスタータ。