JP3590957B2 - Bonding surface processing apparatus and method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は接合面加工装置及び方法に関し、例えば鋼材を重ね合わせてボルト、リベットなどの締付部材によって締め付けることにより重ね合わせ面において強固に接合できるようにしようとするものである。
【0002】
【従来の技術】
建築物、橋梁等のストラクチャ建設現場においては、大型の鋼板を継ぐために、2枚の鋼板の一端面を互いに直接重ね合わせるか、又は目板を重ねてボルトやリベットで締め付けることにより、鋼板を接合するような手法が用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
このように鋼板を接合するために用いられる材料(以下これを鋼材と呼ぶ)相互の接合面の摩擦係数が小さいと、鋼材をボルト、リベットによって仮締め又は本締めしたときに、鋼材の継目に鋼材の自重が掛かっているため、鋼材がボルトをせん断する方向に互いに面づれし、その結果設計仕様のままストラクチャを組立てることができなくなるおそれがある。
【0004】
従来この問題を解決するため、ストラクチャを組立てる前に、予め、鋼材を屋外に野積みしておくことにより、鋼材の接合面を錆させて接合面間の摩擦係数を大きくするような方法が用いられていたが、このような方法によると、ストラクチャの組立て作業が一段と複雑となる問題があった。
【0005】
本発明は以上の構成を考慮してなされたもので、簡易な手法によって鋼材の接合面の摩擦係数を確実に増大させることができるようにした接合面加工装置及び方法を提案しようとするものである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、鋼材2に穿設された又は穿設される接合孔11の周囲に、円錐傾斜面38A上に、同心円状に、断面三角波形状の転造刃38Cを形成してなる転造ダイス36L(36R)を、円錐傾斜面38Aを鋼材4の接合面に圧接した状態で転動させることにより、接合孔11の周囲に複数の同心円状凹凸を有する摩擦加工面45を形成し、これにより、摩擦加工面45の複数の同心円状凹凸を高い精度で転造できる。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下図面について本発明の一実施の形態を詳述する。
【0008】
(1)第1の実施の形態
図1及び図2において、1は全体として接合面加工装置を示し、加工工場の自動搬送ラインによって搬送されて来る鋼材2を導入台3上に設けられている自動ライン送りモータ4によって駆動される送込みローラ5及び従動ローラ6によって矢印aで示す搬入方向に案内部材3Aに沿って作業台7の作業テーブル8に送り込む。
【0009】
作業台7には、作業テーブル8の上流側及び下流側にそれぞれ位置決めローラ9及び10が設けられ、図3に示すように、鋼材2の加工基準位置PO1(例えば接合孔としてのボルト孔11の中心位置)が作業テーブル8の作業基準位置PO2と一致する位置に案内部材7Aを用いて、鋼材2を位置決めした後、加工機構部15の主軸16に装着された工具17によって鋼材2が加工処理される。
【0010】
かくして加工処理された鋼材2は、排出台20に設けられたモータ21によって駆動される送出しローラ22及び従動ローラ23によって矢印bによって示す搬出方向に、案内部材20Aに沿って搬出される。
【0011】
加工機構部15は、位置調整用レール25上に載置され、これにより全体として鋼材2の搬入・搬出方向(これをx方向と呼ぶ)に主軸16従って工具17を位置調整できるようにx方向に位置調整動作すると共に、主軸16を鋼材2の搬入・搬出方向と直交する方向(これをy方向と呼ぶ)に位置調整するための位置調整機構26を有する。
【0012】
かくして加工機構部15は、接合面加工処理対象である鋼材2が作業テーブル8に位置決めされたとき、x方向及びy方向について工具17の位置を調整することにより、工具17を鋼材2に予め穿設されているボルト孔11の中心位置に位置合せする。
【0013】
工具17は、図4に示すように、主軸16に工具17を取り付けるための取付子31を上方に延長させなる工具本体32を有する。
【0014】
工具本体32の下方端部には断面コ字状の工具支持部材33が設けられ、その先端部から前後方向の位置において互いに対向して下方に延長する一対の支持板部33A及び33B間に、転造ダイスホルダ34を配設し、この転造ダイスホルダ34を、支持板部33A及び33Bの先端部にそれぞれ、前後方向に、内方に、突出するように設けられた回動支持軸35A及び35Bを中心として、矢印dに示す方向に、回動できるように軸支している。
【0015】
工具支持部材33は、工具17の回転中心軸線PO3を中心として左右対称となるように、一対の転造ダイス36L及び36Rを有する。
【0016】
転造ダイス36L及び36Rは互いに同一の構造を有し、図5(A)に示すように、円柱状回転軸部37の先端に一体に円錐台状ダイス頭部38が形成されている。
【0017】
ダイス頭部38の円錐傾斜面38Aには、図5(B)に示すように、円錐傾斜面38Aに沿って、中心軸線PO4を中心として同心円状に、断面三角波形状の転造刃38Bが形成されている。この実施の形態の場合、転造刃38Bは5段の二等辺三角形状の刃部38Cによって構成され、各刃部38Cの山の頂角α(図6(A))は、60°〜 170°に選定されている。
【0018】
因に、頂角αが60°〜170°であれば、鋼材2の表面に、強度が実用上十分大きい摩擦加工面の凹凸を転造できるのに対して、頂角αを60°以下にすると凹凸の強度が低下すると共に、170°以上にすると摩擦加工面の加工作用が困難になる。
【0019】
転送ダイス36L(36R)は、それぞれベアリング収納部材40内に、スラストボールベアリング40A及びラジアルボールベアリング40Bによって回転自在に保持され、ベアリング収納部材40を取付ねじ41によって転造ダイスホルダ34に取り付けられたとき、転造ダイス36L(36R)は、通常は、円錐傾斜面38Aが回転中心軸線PO3と直交する基準面FOと一致する状態で、かつ中心線PO4が基準面FOに対して取付け角度θだけ傾斜した状態で転造ダイスホルダ34に保持される。
【0020】
因に、転造動作時には、スラストボールベアリング40Aには、例えば数トンの押圧力が付与されるが、この大きな押圧力を円錐傾斜面38Aと鋼材2との接触面に受ける条件として、取付け角度θをθ≒40°に選定する。
【0021】
このように転造ダイスホルダ34に保持された状態において、転造作業時、転造ダイス36L(36R)の円錐傾斜面38Aは、図6(A)に示すように、鋼材2の表面に圧接する状態になり、この状態において工具17が回転することにより円錐傾斜面38Aに形成された転造刃38Bが鋼材2の表面に食い込み、その結果転造刃38Aが鋼材2の表面を塑性加工しながら、転造刃38Bの表面形状と同じ形状の、断面三角波形状の、同心円状凹凸を形成する。
【0022】
以上の構成において、鋼材2が導入台3から作業台7に送り込まれて、接合孔となるボルト孔11の加工基準位置PO1が作業テーブル8の作業基準位置PO2と一致するような位置に鋼材2が位置決めされたとき、加工機構部15の主軸16がx及びy方向に工具17を位置調整動作することにより回転中心軸線PO3がボルト孔11の加工基準位置PO1と一致する状態になる。
【0023】
この状態において、加工機構部15は主軸16を回転させながら例えば油圧ポンプによって下降させることにより、工具17の転造ダイス36L(36R)を鋼材2の表面に圧接させる。
【0024】
このとき、転造ダイス36L(36R)は、工具17の回転中心軸線PO3に対して対称に、取付け角度θで、転造ダイスホルダ34に取付けられていることにより、円錐傾斜面38A上に形成された転造刃38Bのうち最下点ないしその近傍部分が鋼材2の表面上を転動しながら鋼材2の表面に食い込むことにより転造加工をする。
【0025】
その結果、鋼材2のボルト孔11の周囲には、円錐傾斜面38A上に形成された転造刃38Bの形状(この実施例の場合断面三角波形状)によって決まる凹凸(この実施の形態の場合、図6(B)及び(C)に示すように、同心円状の断面三角波形状の凹凸で、複数の山45Aの間に溝45Bを有する)をもつ摩擦加工面45が形成される。
【0026】
このようにして、工具17が回転中心軸線PO3を中心にして1回転したとき、転造ダイス36L(36R)の内側及び外側の刃部38Cが摩擦加工面45に対して与える「こじり」の差を小さくすることができ、その結果摩擦加工面45の同心円状凹凸形状を一様な精度で形成することができる。
【0027】
因に、例えば、円錐傾斜面38Aに代えて、同筒状ダイス頭部の円筒面上に複数の刃部38Cを形成して複数の同心円状凹凸を形成しようとした場合、内側及び外側の同心円状凹凸部分の曲率半径が互いに相違するのに、同じ曲率半径をもつ刃部によって凹凸を刻むことになるので、内側の同心円状凹凸及び外側の同心円状凹凸に対する対応する刃部の「こじり」の差は大きくなる。
【0028】
これに対して上述の実施の形態によれば、円錐傾斜面38Aを用いることにより、内側から外側に並ぶ刃部の曲率半径の変化を、対応する同心円状凹凸の曲率半径の変化に適応させることができ、これにより内側及び外側の刃部における「こじり」の差を小さくできる。
【0029】
この摩擦加工面45の凹凸の深さは、工具17によって複数回(20〜30回程度)回転させて転造刃38Bによる転造作業を繰り返させることにより、深くなって行く。
【0030】
かくして転造ダイス36L(36R)の転造作業によって鋼材2のボルト孔11の周囲に摩擦加工面45を加工し終わると、当該加工後の鋼材2は排出台20によって外部に排出される。
【0031】
かかる転造作業の際に、鋼材2の表面が、転造ダイス36L(36R)の円錐傾斜面38Aの基準面FOと一致せずに傾斜しているときは、転造ダイスホルダ34が鋼材2の表面にならうように回動支持軸35A(35B)を中心にして回動調整動作をすることにより、円錐傾斜面38Aの傾きを鋼材2の表面の傾きと一致させる。これにより主軸16から工具17に与えられる押圧力は、転造刃38Bの各刃部38Cに対してほぼ一様に付与され、これにより摩擦加工面45は全面についてほぼ一様の凹凸をもつことになり、その結果摩擦加工面45を一様に転造加工することができる。
【0032】
このようにして工具17によって摩擦加工面45が形成された鋼材2は、摩擦加工面45を接合対象となる鋼材の接合面に接触させた状態でボルト孔11を挿通したボルト、リベットなどの接合部材によって締め付けられることにより、摩擦加工面45により生じる大きい摩擦係数を保持した状態で接合対象の鋼材に接合される。
【0033】
この接合作業の際に、接合対象となる鋼材として、その接合面にも摩擦加工面45と同様の摩擦加工面又は他の摩擦加工面を形成したものを用いても良く、又は摩擦加工面を形成しないものを用いても良い。
【0034】
(2)他の実施の形態
なお上述においては、予めボルト孔11が穿設された鋼材2に対して摩擦加工面45を形成するようにした場合について述べたが、これに代え、ボルト孔11が穿設されていない鋼材2に対して、ボルト孔11を穿設すべき所定位置の周囲に摩擦加工面の加工をした後、ボルト孔11を穿設したり、摩擦加工面45の加工と同時にボルト孔11を穿設するようにしても、上述の場合と同様の効果を得ることができる。
【0035】
また、上述においては、鋼材2の接合部材としてボルトを用いた場合について述べたが、接合部材としてはこれに限らず、リベット等の他の接合部材を用いるようした場合にも同じように適用できる。
【0036】
さらに、上述の場合は、転造ダイス36L(36R)の取付け角度θ(図4)をボールベアリングを用いた場合に好適な条件として、θ=40°にした場合について述べたが、取付け角度θはこれに限らず、ボールベアリングに代えて薄肉のオイレスメタル等を用いてθ=0°〜45°にしても良い。
【0037】
因に、取付け角度θがθ=40°の場合は、実用上円錐傾斜面38A及び38B全体について「こじり」が少ない転造加工ができる。これに対してθ=0°近傍になると、外径部分の「こじり」が大きくなる傾向があり、またθを45°より大きくすると、加工作業上ボルト孔11の縁部に凹凸をつけることができなくなる問題がある。
【0038】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、円錐傾斜面上に、同心円状に、断面三角波形状の転造刃を形成してなる転造ダイスを用いて、鋼材の接合孔の周囲に複数の同心円状凹凸を有する摩擦加工面を形成するようにしたことにより、摩擦加工面として各部の同心円状凹凸に対する「こじれ」の差が小さい、一様な摩擦加工面を形成し得る接合面の加工処理を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による接合面加工装置の一実施例を示す正面図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】加工対象となる鋼材2を示す平面図である。
【図4】図1の工具17を、一部を断面として示す正面図である。
【図5】図5(A)及び(B)は図4の転造ダイス36L(36R)の詳細構成を示す側面図である。
【図6】図6(A)〜(C)は、転造ダイス36L(36R)による加工処理動作の説明に供する略線図である。
【符号の説明】
1……接合面加工装置、2……鋼材、3……導入台、5……送込みローラ、6……従動ローラ、7……作業台、8……作業テーブル、9、10……位置決めローラ、11……ボルト孔、15……加工機構部、16……主軸、17……工具、20……排出台、22……送出しローラ、23……従動ローラ、25……位置調整用レール、26……位置調整機構、31……取付子、32……工具本体、33……工具支持部材、33A(33B)……支持板部、34……転造ダイスホルダ、35A(35B)……回動支持軸、36L(36R)……転造ダイス、37……回転軸部、38……ダイス頭部、38A……円錐傾斜面、38B……転造刃、40A……スラストボールベアリング、40B……ラジアルボールベアリング、45……摩擦加工面。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus and a method for processing a joint surface, for example, by superposing steel materials and fastening them with a tightening member such as a bolt or a rivet so as to enable a strong joint at a superposed surface.
[0002]
[Prior art]
At the construction site of structures such as buildings and bridges, in order to join large steel plates, one end surface of two steel plates is directly overlapped with each other, or the eyelets are stacked and tightened with bolts or rivets. A technique such as joining is used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
If the frictional coefficient of the material used to join the steel sheets (hereinafter referred to as steel) to each other is small, the steel is temporarily or permanently tightened with bolts and rivets. Because the steel material is under its own weight, the steel materials may face each other in the direction in which the bolts are sheared, and as a result, the structure may not be assembled as designed.
[0004]
Conventionally, in order to solve this problem, a method is used in which steel materials are piled outdoors before assembly of the structure, thereby rusting the joint surfaces of the steel materials and increasing the friction coefficient between the joint surfaces. However, according to such a method, there has been a problem that the assembling work of the structure is further complicated.
[0005]
The present invention has been made in consideration of the above-described configuration, and is intended to propose a joining surface processing apparatus and method that can reliably increase the friction coefficient of the joining surface of a steel material by a simple method. is there.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, in the present invention, a rolling blade 38C having a triangular cross section is formed concentrically on a conical
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0008]
(1) First Embodiment In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a bonding surface processing apparatus as a whole, and a steel material 2 conveyed by an automatic conveyance line of a processing plant is provided on an introduction table 3. The sheet is fed by a feed roller 5 and a driven
[0009]
The work table 7 is provided with positioning rollers 9 and 10 on the upstream and downstream sides of the work table 8, respectively, and as shown in FIG. 3, as shown in FIG. 3, a processing reference position PO1 of the steel material 2 (for example, a
[0010]
The steel material 2 thus processed is carried out along the
[0011]
The machining mechanism 15 is mounted on a
[0012]
Thus, when the steel material 2 to be subjected to the joint surface processing is positioned on the work table 8, the processing mechanism unit 15 adjusts the position of the
[0013]
As shown in FIG. 4, the
[0014]
A tool support member 33 having a U-shaped cross section is provided at a lower end portion of the tool main body 32, and a pair of support plate portions 33 </ b> A and 33 </ b> B extend downward facing each other at a position in the front-rear direction from the tip portion. A rolling die holder 34 is provided, and the rolling die holder 34 is attached to the front end portions of the support plate portions 33A and 33B so as to protrude inward in the front-rear direction and inwardly, respectively. Is supported so as to be rotatable in the direction indicated by arrow d.
[0015]
The tool support member 33 has a pair of rolling
[0016]
The rolling
[0017]
As shown in FIG. 5 (B), the conical
[0018]
However, if the apex angle α is 60 ° to 170 °, the surface of the steel material 2 can be rolled with irregularities on the friction-processed surface having sufficient strength for practical use, whereas the apex angle α is set to 60 ° or less. Then, the strength of the unevenness decreases, and when the angle is 170 ° or more, the working action of the friction-processed surface becomes difficult.
[0019]
The transfer dies 36L (36R) are rotatably held by the
[0020]
During the rolling operation, a thrust force of, for example, several tons is applied to the thrust ball bearing 40A. The condition that the large thrust force is applied to the contact surface between the conical
[0021]
In this state, the conical
[0022]
In the above configuration, the steel material 2 is fed into the work table 7 from the introduction table 3 and the work material 2 is set at a position where the processing reference position PO1 of the
[0023]
In this state, the processing mechanism unit 15 presses the rolling dies 36L (36R) of the
[0024]
At this time, the rolling die 36L (36R) is formed on the conical
[0025]
As a result, irregularities (in the case of this embodiment, in the case of this embodiment, around the
[0026]
In this way, when the
[0027]
For example, when it is attempted to form a plurality of blades 38C on the cylindrical surface of the cylindrical die head instead of the conical
[0028]
On the other hand, according to the above-described embodiment, by using the conical
[0029]
The depth of the unevenness of the
[0030]
Thus, when the
[0031]
At the time of such a rolling operation, when the surface of the steel material 2 is inclined without matching the reference surface FO of the conical
[0032]
The steel material 2 having the friction processed
[0033]
At the time of this joining operation, as a steel material to be joined, a steel plate having a friction-processed surface similar to the friction-processed
[0034]
(2) Other Embodiments In the above description, a case has been described in which the
[0035]
In the above description, the case where a bolt is used as the joining member of the steel material 2 has been described. However, the joining member is not limited to this, and the present invention can be similarly applied to a case where another joining member such as a rivet is used. .
[0036]
Further, in the above case, the case where the mounting angle θ (FIG. 4) of the rolling dies 36L (36R) is set to θ = 40 ° is described as a preferable condition when the ball bearing is used. Is not limited to this, and θ = 0 ° to 45 ° may be used by using a thin-walled oilless metal or the like instead of the ball bearing.
[0037]
However, when the mounting angle θ is 40 °, the rolling process with little “twist” can be practically performed on the entire conical
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, a plurality of concentric circles are formed around a joint hole of a steel material by using a rolling die formed concentrically, on a conical inclined surface, with a rolling blade having a triangular cross section. By forming a friction processed surface with unevenness, the processing of the joint surface that can form a uniform friction processed surface with a small difference in “torsion” with respect to the concentric unevenness of each part as the friction processed surface is realized it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a joint surface processing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a steel material 2 to be processed.
FIG. 4 is a front view showing a part of the
5 (A) and 5 (B) are side views showing a detailed configuration of the rolling die 36L (36R) of FIG.
FIGS. 6 (A) to 6 (C) are schematic diagrams for explaining a processing operation by a rolling
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Joining surface processing apparatus, 2 ... Steel material, 3 ... Introduction table, 5 ... Sending roller, 6 ... Driving roller, 7 ... Work table, 8 ... Work table, 9, 10 ... Positioning Roller, 11: Bolt hole, 15: Processing mechanism, 16: Spindle, 17: Tool, 20: Discharge stand, 22: Delivery roller, 23: Driven roller, 25: Position adjustment Rail, 26 Position adjusting mechanism, 31 Mounter, 32 Tool body, 33 Tool support member, 33A (33B) Support plate, 34 Rolling die holder, 35A (35B) ... Rotating support shaft, 36L (36R) ... Rolling die, 37 ... Rotating shaft, 38 ... Die head, 38A ... Conical inclined surface, 38B ... Rolling blade, 40A ... Thrust ball bearing , 40B ... radial ball bearing, 45 ... friction processed surface.
Claims (4)
ことを特徴とする接合面加工方法。A rolling die formed by forming a rolling blade having a triangular cross-sectional shape concentrically on a conical inclined surface around a joining hole formed or formed in a steel material, and forming the conical inclined surface on the steel material A method of forming a friction-processed surface having a plurality of concentric irregularities around the bonding hole by rolling in a state of being pressed against the bonding surface.
円錐傾斜面上に、同心円状に、断面三角波形状の転造刃を形成してなる転造ダイスを有し、上記円錐傾斜面を上記鋼材の接合面に圧接した状態で、上記転造ダイスを、上記位置決めされた鋼材に穿設された又は穿設される接合孔の周囲に、転動させることにより、上記接合孔の周囲に複数の同心円状凹凸を有する摩擦加工面を形成する加工機構手段と、
上記摩擦加工面を形成された上記鋼材を上記作業テーブルから外部に送り出す鋼材送出し手段と
を具えることを特徴とする接合面加工装置。Steel material feeding means for feeding and positioning the steel material to the work table,
On the conical inclined surface, concentrically, there is a rolling die formed by forming a rolling blade having a triangular cross section, and in a state where the conical inclined surface is pressed against the joining surface of the steel material, the rolling die is Processing mechanism means for forming a friction processing surface having a plurality of concentric irregularities around the joint hole by rolling around the joint hole formed or formed in the positioned steel material; When,
And a steel material sending means for sending the steel material having the friction processed surface formed thereon to the outside from the work table.
ことを特徴とする加工工具。On the conical inclined surface, there is a rolling die formed concentrically with a rolling blade having a triangular cross-sectional shape, and by rolling the conical inclined surface in a state of being pressed against the joining surface of the steel material , A machining tool characterized by forming a friction machining surface having a plurality of concentric irregularities around a hole.
ことを特徴とする鋼材。On a conical inclined surface, using a rolling die formed concentrically with a rolling blade having a triangular cross-sectional shape, the rolling die is rolled while the conical inclined surface is pressed against the joining surface. it allows the periphery of the contact Goana, steel, characterized in that the friction working surface having a plurality of concentric irregularities are formed.
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