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JP3602045B2 - Ridge clutch structure of rice transplanter - Google Patents
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JP3602045B2 - Ridge clutch structure of rice transplanter - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の畦際クラッチレバーによる対応する畦際クラッチの切り換え操作で端数条の植え付けを行えるように構成してある田植機の畦際クラッチ構造に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、上記のような田植機の畦際クラッチ構造において、フィードケースからの動力を各植付伝動ケースに支持された植付機構に分岐伝達するそれぞれの分岐伝動系に装備した植え付け用の畦際クラッチとしては、例えば、実公平3−5217号公報で開示されているように、植付機構側の伝動系であるスプロケットと、このスプロケットに設けた噛合爪に噛合する伝動位置とその噛合爪から離間する非伝動位置とに移動可能で、かつ、伝動位置に復帰付勢されたシフト部材との間に、シフト部材の移動方向と直交する軸心周りに回動操作可能なピン状の操作部材に形成した扁平形状のカム部を介在させ、操作部材の回動操作でシフト部材を非伝動位置に移動させることで、端数条の植え付けを行えるように構成したものがあった。
【0003】
一方、苗載台の各苗載面に配設される縦送り機構の縦送りベルトのうち、左右一側方から1条目の苗載面に配設される第1縦送りベルトと2条目の苗載面に配設される第2縦送りベルトとの間に縦送り機構の入力部が配設される5条植え用に構成された苗植付装置に装備される縦送り用の畦際クラッチとしては、その入力部から左右に延設された縦送り軸と第1縦送りベルトとの間に介装される縦送り用の第1畦際クラッチと、縦送り軸と第2縦送りベルトとの間に介装される縦送り用の第2畦際クラッチとを、格別の連係ワイヤを介して同じ畦際クラッチレバーに連係することで、この単一の畦際クラッチレバーの操作で、第1畦際クラッチと第2畦際クラッチの切り換え操作を同時に行えるように構成したものがあった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
端数条植えを行うには、先ず植付クラッチを切りにしてから所望の畦際クラッチを切り操作するのであるが、場合によっては畦際クラッチが上手く切れないことがあり、何回も畦際クラッチの切り操作を繰り返す必要がある等、植付クラッチの切り時における畦際クラッチの切り操作性には改善の余地があった。
【0005】
又、上記従来技術のうちの前者のものにおいては、シフト部材を操作する操作部材のカム部が扁平形状であることから、そのカム部にシフト部材の操作量を確保しながら長期の使用に耐え得るだけの強度を備えさせるためには、操作部材として大径のものを採用しながらカム部の厚みを厚くする必要が生じるようになる。従って、植え付け用の畦際クラッチにおいて耐久性の向上を図れるようにするためには、植え付け用の畦際クラッチが大型化するとともに製造コストが嵩む不都合を招くようになっていた。
【0006】
しかも、伝動連結される植付機構側のスプロケットとシフト部材との間にシフト部材を操作する操作部材のカム部を介在させることから、シフト部材を伝動位置に位置させた状態でのカム部に対するスプロケット及びシフト部材の相対回転を良好に行わせるためには、スプロケット、シフト部材、及び操作部材の加工精度や組み付け精度を高める必要が生じ、又、駆動側であるシフト部材の回転に連れて操作部材が回動してシフト部材が不測に非伝動位置に移動する、といった不都合の発生を未然に回避するためには、操作部材の回動軸心から偏心させた位置に扁平形状のカム部を形成する、といった比較的面倒な加工を行う必要があることから、製作にかなりの手間を要するとともに製造コストが更に嵩む不都合を招くようになっていた。
【0007】
加えて、従来の畦際クラッチでは、クラッチ切り状態において、畦際クラッチレバーを入り操作すると、戻しバネによってクラッチ入りとなる筈であるが、場合によっては何かクラッチカムとシフト部材とが引っ掛かったような現象が生じて、上手くクラッチが入らないことがあった。
【0008】
本発明の第1の目的は、植付クラッチの切り時に畦際クラッチを確実に切りにできるようにするとか、畦際クラッチの入り操作時に、引っ掛かりなく円滑にクラッチ入り状態が現出できるようにすることにある。又、第2の目的は、製作の容易化及び製造コストの低減化を図れるとともに長期の使用に耐え得る耐久性に優れた植え付け用の畦際クラッチを提供できるようにすることにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
〔構成〕
請求項1の構成は、複数の畦際クラッチレバーによる対応する畦際クラッチの切り換え操作で端数条の植え付けを行えるように構成してある田植機の畦際クラッチ構造において、田植機の畦際クラッチ構造において、畦際クラッチをクラッチ切りとするための停止位置角度範囲が、植付クラッチをクラッチ切りとするための停止位置角度範囲に先行して始まるように、これら両停止位置角度範囲どうしの相対角度位置を設定してあることを特徴とする。
【0010】
〔作用〕
詳しくは実施形態の項にて説明するが、概略、次のような作用が得られる。即ち、端数条植えを行うべく、植付クラッチを切って苗植付装置を停止させている状態で、所定箇所の畦際クラッチを切り操作するのであるが、そのときに、切り操作できるはずの畦際クラッチを切り操作できない、と言う従来の不都合が解消され、確実に畦際クラッチを入りにできるようになる。
【0011】
〔効果〕
従って、植付クラッチ及び畦際クラッチの両停止位置角度範囲を少しずらして設定する程度の簡単でコストアップの無い経済的な改造により、植付クラッチ切り時における畦際クラッチの切り作動が確実化でき、良好に端数条植え状態が現出できるようになった。
【0012】
〔構成〕
請求項2の構成は、請求項1に記載の田植機の畦際クラッチ構造において、複数の畦際クラッチレバーによる対応する畦際クラッチの切り換え操作で端数条の植え付けを行えるように構成してある田植機の畦際クラッチ構造において、フィードケースからの動力を各植付伝動ケースに支持された植付機構に分岐伝達するそれぞれの分岐伝動系に装備した植え付け用の畦際クラッチを、フィードケース側の伝動系に連結される伝動位置とフィードケース側の伝動系から離間する非伝動位置とに亘って移動可能で、かつ、伝動位置に復帰付勢されたシフト部材と、該シフト部材の移動方向と直交する軸心周りに回動操作可能なピン状の操作部材とから構成し、シフト部材の外周には、所定位置に切欠部が形成された第1フランジと、該第1フランジから非伝動位置側に所定間隔を隔てる第2フランジとを設け、操作部材には、切欠部との隣接時においてのみ操作部材の軸心周りでの回動を許容する状態で第1フランジと第2フランジとの間に係入するとともに、操作部材の軸心周りでの回動に伴ってシフト部材を非伝動位置に押圧操作する半円形状のカム部を形成し、
第1フランジにおける切欠部に面した一対の端面のうち、シフト部材の回転方向下手側となる下手側端の第2フランジ側角部を、切欠部が第2フランジに向って先拡がりとなる傾斜逃げ面に形成してあることを特徴とするものである。
【0013】
〔作用〕
上記請求項2記載の発明によると、操作部材を、そのカム部の平滑面が第2フランジに対向するように回動操作すると、シフト部材は、第2フランジがカム部の平滑面に近接してフィードケース側の伝動系に連結される伝動位置に復帰するようになる。この伝動位置において第1フランジがカム部に隣接するようになると、シフト部材の外周に所定間隔を隔てて並設された第1フランジ及び第2フランジによってカム部の姿勢変更が阻止されることから、操作部材の回動操作を確実に不能にすることができるようになり、もって、シフト部材を伝動位置に安定保持することができるようになる。又、伝動位置において切欠部がカム部に隣接するようになると、その切欠部へのカム部の係入が許容されることで操作部材の回動操作が可能となり、操作部材の回動操作が行われると、カム部が、その一端側を切欠部に係入しながら他端側にてシフト部材を非伝動位置に押圧操作する姿勢に姿勢変更するようになり、もって、シフト部材を非伝動位置まで確実に操作することができて、植付機構を切欠部の形成位置に応じた所定の姿勢で停止させることができるようになる。
【0014】
そして、シフト部材を操作する操作部材のカム部を半円形状にしていることから、前述した従来技術(カム部を扁平形状に形成するもの)のように操作部材として大径のものを採用しなくても、シフト部材の操作量を確保しながら長期の使用に耐え得るだけの高い強度を簡単に備えさせることができるようになる。つまり、操作部材として大径のものを採用することに起因した植え付け用の畦際クラッチの大型化や製造コストの高騰を招くことなく、植え付け用の畦際クラッチにおける耐久性の向上を図れるようになる。
【0015】
又、カム部が半円形状であることによって、カム部が切欠部に隣接した際にシフト部材の回転に連れて操作部材が回動しようとしても、第1フランジがカム部の湾曲面に接触して操作部材の回動を阻止するようになることから、前述の従来技術のように操作部材の回動軸心から偏心させた位置にカム部を形成するといった面倒な加工を施さなくても、シフト部材の回転に連れて操作部材が回動することに起因したシフト部材の不測の非伝動位置への移動を未然に回避することができるようになり、その分、製作に要する手間や製造コストの削減を図れるようになる。
【0016】
更に、シフト部材の外周に所定間隔を隔てて並設される第1フランジと第2フランジとの間にシフト部材を操作するカム部を係入させることから、伝動連結される植付機構側のスプロケットとシフト部材との間にシフト部材を操作する操作部材のカム部を介在させる従来技術のものに比較して、高い加工精度や組み付け精度の要する部品点数を少なくすることができるので、その分、製作に要する手間や製造コストを削減することができるようになる。
【0017】
又、詳しくは実施形態の項にて説明するが、第1フランジにおける切欠部に面した一対の端面のうち、シフト部材の回転方向下手側となる下手側端の第2フランジ側角部を、切欠部が第2フランジに向って先拡がりとなる傾斜逃げ面に形成したことにより、クラッチ切り位置にある操作部材を引っ掛かり無く円滑にクラッチ切り位置に操作できるようになり、畦際クラッチを入り操作すれば、確実に畦際クラッチを入り状態にできるようになる。
【0018】
〔効果〕
従って、製作の容易化及び製造コストの低減化を図れるとともに長期の使用に耐え得る耐久性に優れ、かつ、確実・円滑に再クラッチ入り状態が現出できる植え付け用の畦際クラッチを提供できるようになった。
【0019】
【発明の実施の形態】
図1には田植機の全体側面が示されており、この田植機は、走行機体1の後部に、油圧シリンダ2Aの作動で昇降揺動するリンク機構2を介して苗植付装置3を昇降自在に連結することによって構成されている。
【0020】
走行機体1は、その前部に搭載されたエンジン4、エンジン4からの動力が伝達される変速装置5、変速装置5からの変速後の動力が伝達される左右一対の前輪6と後輪7、前輪6に連係されたステアリングホイール8、及び、ステアリングホイール8の後方に配設された運転座席9、などによって乗用型に構成されている。
【0021】
図1〜5に示すように、苗植付装置3は、左右向きに配設された角パイプ状の支持フレーム10、支持フレーム10の中央部に連結されたフィードケース11、左右方向に所定間隔を隔てる状態で支持フレーム10から後方に向けて延設された3基の植付伝動ケース12、左右方向に等間隔を隔てる状態で中央に位置する植付伝動ケース12の後部右側と左右に位置する植付伝動ケース12の後部左右両側とに位置するように各植付伝動ケース12に回転軸13を介して支持された合計5基のロータリ式の植付機構14、5条分のマット状苗を載置するように形成された苗載台15、苗載台15を各植付機構14に対して左右方向に一定ストロークで往復移動させる横送り機構16、苗載台15がストローク端に到達するごとにマット状苗を縦送りする縦送り機構17、及び、各植付機構14による苗植え付け箇所に対して前もって整地作用を施す3基の整地フロート18、などによって5条分の植え付けを行えるように構成されている。
【0022】
フィードケース11は、走行機体1から伝動軸19を介して伝達された動力を、横送り機構16の横送り駆動軸16a、縦送り機構17の縦送り駆動軸17a、及び、各植付伝動ケース12に支持された植付機構14に分岐伝達するように各植付伝動ケース12に内装された分岐伝動系24の入力軸26に伝達するように構成されている。
【0023】
図6に示すように、各分岐伝動系24は、各入力軸26に装着されるトルクリミッタ27、各回転軸13に装着される植え付け用の畦際クラッチ28、及び、トルクリミッタ27から畦際クラッチ28に減速伝動するチェーン式減速機構29、などによって構成されている。
【0024】
図4及び図9に示すように、トルクリミッタ27は、各入力軸26に相対摺動可能な状態でスプライン嵌合されたシフト部材27A、各入力軸26に相対摺動不能な状態で遊嵌された回転体27B、及び、シフト部材27Aを回転体27Bに向けて押圧付勢するバネ27C、などによって構成されており、バネ27Cの押圧でシフト部材27Aの左側面に形成された3つの噛合爪27aが回転体27Bの右側面に形成された3つの噛合爪27bと噛合することによって植付機構14に伝動するようになっている。各噛合爪27a,27bには、植付機構14の他物との接触などによって分岐伝動系24に所定値以上の負荷が掛かるのに伴って、バネ27Cの付勢に抗してシフト部材27A側の噛合爪27aを回転体27B側の噛合爪27bに乗り上げさせることで植付機構14への伝動を解除する乗り上がり傾斜面a,bが形成されており、これによって、分岐伝動系24に所定値以上の負荷が掛かっているにもかかわらず、植付機構14への伝動を継続させることに起因した植付機構14や分岐伝動系24などの破損を回避できるようになっている。又、各シフト部材27A及び回転体27Bは、所定の回転位相でしか伝動連結されないように3つの噛合爪27a,27bがそれぞれ異なる配設ピッチで形成されており、これによって、いずれかの植付機構14がトルクリミッタ27の作動で一旦停止された場合であっても、その植付機構14が再作動する際には、他の植付機構14と同期した状態で作動させることができるようになっている。
【0025】
図4〜8に示すように、植え付け用の畦際クラッチ28は、フィードケース11側の伝動系となるように回転軸13に相対摺動不能な状態で遊嵌された回転体28A、回転軸13に相対摺動可能な状態でスプライン嵌合されたシフト部材28B、シフト部材28Bの移動方向と直交する軸心P周りに回動操作可能なピン状の操作部材28C、及び、シフト部材28Bを回転体28Aに向けて押圧付勢するバネ28D、などによって構成されている。
【0026】
図4及び図5に示すように、チェーン式減速機構29は、トルクリミッタ27の回転体27Bに溶接された小径の駆動スプロケット29A、植え付け用の畦際クラッチ28の回転体28Aに溶接された大径の従動スプロケット29B、及び、それらのスプロケット29A,29Bに亘って巻き掛けられた伝動チェーン29C、などによって、フィードケース11からの動力を1/2に減速するように構成されている。
【0027】
植え付け用の畦際クラッチ28の構成について詳述すると、図3〜8に示すように、回転体28Aの右側面とシフト部材28Bの左側面のそれぞれには、シフト部材28Bの伝動位置への移動に伴って噛合連結され、かつ、シフト部材28Bの非伝動位置への移動に伴って噛合連結が解除される一対の噛合爪28a,28bが形成されている。シフト部材28Bの外周には、180度位相を異ならせた所定位置に切欠部28cが形成された第1フランジ28dと、第1フランジ28dから非伝動位置側に所定間隔を隔てるとともに第1フランジ28dよりも突出量の大きい第2フランジ28eとが形成されている。
【0028】
操作部材28Cの下端には、切欠部28cとの隣接時においてのみ操作部材28Cの軸心P周りでの回動を許容する状態で第1フランジ28dと第2フランジ28eとの間に係入するとともに、操作部材28Cの軸心P周りでの回動に伴ってシフト部材28Bをバネ28Dの付勢に抗して非伝動位置に押圧操作する半円形状で段付きのカム部28fが形成されている。操作部材28Cの上部には、苗載台15の裏面上部に並設された3本の畦際クラッチレバー30のうちの対応するものに連係ワイヤ31及び蓄力バネ32を介して連係される操作アーム28Eが溶接されるとともに、操作部材28Cを、そのカム部28fの平滑面cが第2フランジ28eに対向する操作位置に向けて復帰付勢する復帰バネ28Fが外嵌されている。
【0029】
以上の構成から、植え付け用の各畦際クラッチ28は、対応する畦際クラッチレバー30が切り位置から入り位置に操作されると、復帰バネ28Fの作用によって、操作部材28Cが、そのカム部28fの平滑面cが第2フランジ28eに対向する操作位置まで回動操作され、かつ、バネ28Dの作用によって、シフト部材28Bが、その第2フランジ28eがカム部28fの平滑面cに近接するとともに、その噛合爪28bが回転体28Aの噛合爪28aに噛合する伝動位置まで操作されるようになっており、もって、対応する植付機構14に対する伝動状態が現出されるようになっている。
【0030】
そして、この伝動状態の現出に伴ってシフト部材28Bが回転することで第1フランジ28dがカム部28fの湾曲面dに隣接するようになると、シフト部材28Bの外周に所定間隔を隔てて並設された第1フランジ28d及び第2フランジ28eによってカム部28fの姿勢変更が阻止されることから、操作部材28Cの回動操作を確実に不能にすることができるようになり、もって、シフト部材28Bを伝動位置に安定保持することができるようになっている。
【0031】
又、対応する畦際クラッチレバー30が入り位置から切り位置に操作されると、切欠部28cがカム部28fの湾曲面dに隣接するまでの間は蓄力バネ32に操作力が蓄えられ、切欠部28cがカム部28fの湾曲面dに隣接すると、その切欠部28cへのカム部28fの係入が許容されて操作部材28Cの回動操作が可能になることから、蓄力バネ32の作用による操作部材28Cの回動操作が開始されて、カム部28fが、その一端側を切欠部28cに係入しながら他端側にてシフト部材28Bを非伝動位置に押圧操作する姿勢に姿勢変更するようになり、もって、シフト部材28Bを、その噛合爪28bが回転体28Aの噛合爪28aから離間する非伝動位置まで確実に操作することができて、対応する植付機構14を切欠部28cの形成位置に応じた所定の姿勢、つまり、植付機構14に装備された一対の植付爪14Aが圃場及び苗載台15から離間する姿勢で停止させることができるようになっている。
【0032】
図2及び図3に示すように、横送り機構16は、苗載台15に連結された移動体16bに内装されたコマ部材(図示せず)を、横送り駆動軸16aの回転に伴って、横送り駆動軸16aに形成された無端の螺旋溝16cにてネジ送りすることで、苗載台15を左右方向に一定ストロークで往復移動させることができるようになっている。
【0033】
図2、図3、図10及び図11に示すように、縦送り機構17は、苗載台15の各苗載面15Aa〜15Aeに一対ずつ配設される第1縦送りベルト17Aa〜第5縦送りベルト17Ae、右側方から1条目の苗載面15Aaに配設される第1縦送りベルト17Aaと2条目の苗載面15Abに配設される第2縦送りベルト17Abとの間に配設される入力部17B、入力部17Bから左右に向けて延設された6角軸からなる縦送り軸17C、縦送り軸17Cに相対回転自在に外嵌されるとともに右側方から1条目の苗載面15Aaに配設された一対の第1縦送りベルト17Aaを連動連結する第1筒軸17Da、縦送り軸17Cに相対回転自在に外嵌されるとともに右側方から2条目の苗載面15Abに配設された一対の第2縦送りベルト17Abを連動連結する第2筒軸17Db、縦送り軸17Cに相対回転自在に外嵌される。
【0034】
そして、右側方から3条目(左右中央)の苗載面15Acに配設された一対の第3縦送りベルト17Acを連動連結する第3筒軸17Dc、縦送り軸17Cに相対回転自在に外嵌されるとともに右側方から4条目と5条目の各苗載面15Ad,15Aeに配設される第4縦送りベルト17Adと第5縦送りベルト17Aeとを連動連結する第4筒軸17Dd、縦送り軸17Cと第1縦送りベルト17Aaとの間に介装される縦送り用の第1畦際クラッチ17Ea、縦送り軸17Cと第2縦送りベルト17Abとの間に介装される縦送り用の第2畦際クラッチ17Eb、縦送り軸17Cと第3縦送りベルト17Acとの間に介装される縦送り用の第3畦際クラッチ17Ec、及び、縦送り軸17Cと第5縦送りベルト17Aeとの間に介装される縦送り用の第4畦際クラッチ17Ed、などによって構成されている。
【0035】
入力部17Bは、縦送り駆動軸17aに所定間隔を隔てて並設された一対の駆動アーム17bが、苗載台15が左右のストローク端に到達するごとに、縦送り軸17Cにワンウェイクラッチ17cを介して装備された操作アーム17dを蹴り上げ操作することで、縦送り軸17Cを間欠的に回転させるように構成されている。
【0036】
上記の構成から、縦送り機構17は、苗載台15が左右のストローク端に到達するごとに各苗載面15Aa〜15Aeに載置されたマット状苗を所定量ずつ縦送りすることできるようになっている。
【0037】
図3(及び図11)に示すように、縦送り用の第1畦際クラッチ17Eaと第2畦際クラッチ17Ebは、連係ワイヤ33及びシフトフォーク(図示省略)を介して右側に配設された畦際クラッチレバー30に連係されている。縦送り用の第3畦際クラッチ17Ecは、連係ワイヤ35及びシフトフォーク(図示省略)を介して左右中央に配設された畦際クラッチレバー30に連係されている。縦送り用の第4畦際クラッチ17Edは、連係ワイヤ35及びシフトフォーク(図示省略)を介して左側に配設された畦際クラッチレバー30に連係されている。
【0038】
つまり、右側の畦際クラッチレバー30の操作によって、縦送り用の第1畦際クラッチ17Eaと第2畦際クラッチ17Ebとを同時に切り換え操作することができて、第1縦送りベルト17Aa及び第2縦送りベルト17Abに対する伝動状態を切り換えられるようになり、左右中央の畦際クラッチレバー30の操作によって、縦送り用の第3畦際クラッチ17Eaを切り換え操作することができて、第3縦送りベルト17Acに対する伝動状態を切り換えられるようになり、左側の畦際クラッチレバー30の操作によって、縦送り用の第4畦際クラッチ17Edを切り換え操作することができて、第4縦送りベルト17Ad及び第5縦送りベルト17Aeに対する伝動状態を切り換えられるようになっている。
【0039】
そして、(図12にも示すように、)縦送り用の第1畦際クラッチ17Ea及び第2畦際クラッチ17Ebを右側の畦際クラッチレバー30に連係する連係ワイヤ33は、畦際クラッチレバー30から第2畦際クラッチ17Ebに亘る第1連係ワイヤ33Aと、第1連係ワイヤ33Aにおける第2畦際クラッチ17Eb側の端部から第1畦際クラッチ17Eaに亘る第2連係ワイヤ33Bとから構成されている。
【0040】
以上の構成により、右側の畦際クラッチレバー30のみを切り位置に操作すると、右側2条分の植付作動を停止させることができて左側3条分の端数条植えを行えるようになり、又、右側と左右中央の各畦際クラッチレバー30を切り位置に操作すると、右側3条分の植付作動を停止させることができて左側2条分の端数条植えを行えるようになり、逆に、左側の畦際クラッチレバー30のみを切り位置に操作すると、左側2条分の植付作動を停止させることができて右側3条分の端数条植えを行えるようになり、又、左側と左右中央の各畦際クラッチレバー30を切り位置に操作すると、左側3条分の植付作動を停止させることができて右側2条分の端数条植えを行えるようになっている。
【0041】
次に、畦際クラッチ28の改造点について説明する。
図6〜図8に示すように、シフト部材28Bの第1フランジ28dにおける切欠部28cに面した2箇所の端面のうち、シフト部材28Bの回転方向下手側となる下手側端の第2フランジ28e側角部を、切欠部28cが第2フランジ28eに向って先拡がりとなるように面取り加工して成る傾斜逃げ面20に形成してある。これは、畦際クラッチ28が切り状態のときに、畦際クラッチレバー30を入り位置に操作しても、畦際クラッチ28を入り操作できない不具合を未然に防止するためのものである。
【0042】
畦際クラッチ28を切り操作した状態は、切欠部28cの位相が操作部材28Cの位置に合致したときに、その操作部材28Cが回動してカム部28fが第2フランジ28eを軸方向に押すことによって為されるので、畦際クラッチ28の切り状態では、図8(ロ)に示すように、カム部28fが切欠部28cに入り込んだ状態になっている。その切り状態において、畦際クラッチレバー30を入り側に操作すると、復帰バネ28Fの付勢力によって操作部材28Cがクラッチ入り側に復帰付勢されるのであるが、そのときに平滑面cと湾曲面dとの境目の突起部分(ピン角部分)が、たまたま第1フランジ28dの端面に接当していることがある。
【0043】
すると、従来では、第1フランジ28dの端面は単純に垂直方向にカットしただけであったので、シフト部材28Bがクラッチ入り側に戻り回動しようとすると、前記突起部分が第1フランジ28dの垂直端面に食い込むような状態になり、それ以上操作部材28Cがクラッチ入り側に回動移動できない状態、即ち、畦際クラッチの入り操作が不能になることがあった。
【0044】
これに対して本願のものでは、第1フランジ28dの下手側端を、図8(ハ)に示すように傾斜逃げ面20に形成したので、畦際クラッチ28が入り操作されたときに、カム部28fの前記突起部分が第1フランジ28dの下手側端に接当している状態であっても、前記突起部分が傾斜逃げ面20の面方向(面に沿う方向)に回動移動できる。従って、引っ掛かり無く円滑にカム部28fをクラッチ入り側に戻し回動でき、復帰バネ28Fの付勢力による畦際クラッチ28の入り作動が不具合無く実行されるようになるのである。
【0045】
本願による田植機では、公知の定位置停止型の植付クラッチ21(図1参照)の停止位置角度範囲である第1角度θ1と、前述した定位置停止型の畦際クラッチ28の停止位置角度範囲である第2角度θ2との相対角度位置を、図11に示すような関係に設定してある。即ち、ギヤと軸とのスプライン嵌合を1又は2歯分ずらす等の手段により、植付爪14Aの移動軌跡Tにおける第2角度θ2が第1角度θ1に先行して始まるようにして、相対的に第1角度θ1が第2角度θ2に包含されるようにしてある。因みに、従来では、設計上、第2角度θ2と第1角度θ1との開始点は互いに同じ位置に設定されていた。
【0046】
この相対角度範囲設定により、植付クラッチが切りのときには、必ず畦際クラッチ28は、カム部28fが切欠部28cに入り込める位置関係が現出されており、植付クラッチ21が切りのときには円滑・確実に畦際クラッチ28が切り操作できるように構成されている。従って、カム部28f(前記突起部分)と第1フランジ28dとが食い込むように接当して、畦際クラッチ28がうまく切り操作できない、と言う不都合が生じないように改善されているのである。
【0047】
図3に示すように、フィードケース11から植付伝動ケース12の入力軸26への動力伝達は、中間軸22と2個のカップリング23,23とによる軸伝動機構を介して行ってある。2個のカップリング23,23により、コスト的に有利であり、かつ、シンプル構造としながら、フィードケース11の出力軸(符記省略)と入力軸26との多少の相対位置ずれや傾斜を吸収しながら伝動することができている。
【図面の簡単な説明】
【図1】田植機の全体側面図
【図2】苗植付装置の正面図
【図3】畦際クラッチの操作構造を示す苗植付装置の概略平面図
【図4】分岐伝動系の構成を示す要部の横断平面図
【図5】植え付け用の畦際クラッチの操作状態を示す要部の縦断背面図
【図6】植え付け用の畦際クラッチの構成を示す要部の分解斜視図
【図7】植え付け用の畦際クラッチの構成を示す要部の縦断側面図
【図8】植え付け用の畦際クラッチの操作状態を示す要部の横断平面図
【図9】トルクリミッタにおけるシフト部材及び回転体の側面図
【図10】縦送り機構の入力部の構成を示す要部の縦断側面図
【図11】植付クラッチ停止範囲と畦際クラッチ停止範囲との相対関係を示す図
【符号の説明】
11 フィードケース
12 植付伝動ケース
14 植付機構
20 傾斜逃げ面
21 植付クラッチ
28 畦際クラッチ
28B シフト部材
28C 操作部材
28c 切欠部
28d 第1フランジ
28e 第2フランジ
28f カム部
30 畦際クラッチレバー
P 軸心
θ1 植付クラッチの停止位置角度範囲
θ2 畦際クラッチの停止位置角度範囲
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a ridge-side clutch structure of a rice transplanter, which is configured so that a plurality of ridge-side clutch levers can be used to switch a corresponding ridge-side clutch to perform planting of a few rows.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in a ridge-side clutch structure of a rice transplanter as described above, a ridge for planting provided for each branch transmission system that branches and transmits power from a feed case to a planting mechanism supported by each planting transmission case. As disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 3-5217, a sprocket, which is a transmission system on the side of the planting mechanism, and a transmission position meshing with a meshing claw provided on the sprocket and a meshing claw thereof are used. A pin-shaped operating member movable to a separated non-transmission position and rotatable about an axis orthogonal to the moving direction of the shift member between the shift member and the shift member urged to return to the transmission position. There has been a configuration in which a few cams can be planted by interposing a flat cam portion formed as described above and moving the shift member to a non-transmission position by rotating the operation member.
[0003]
On the other hand, of the vertical feed belts of the vertical feed mechanism provided on each seedling mounting surface of the seedling mounting table, the first vertical feed belt provided on the first row of seedling mounting surfaces from the left and right sides and the second feed belt An input portion of a vertical feed mechanism is disposed between the second vertical feed belt disposed on the seedling mounting surface and a ridge for vertical feed provided in a seedling planting apparatus configured for five-row planting. As the clutch, a first ridge-side clutch for longitudinal feed interposed between a longitudinal feed shaft and a first longitudinal feed belt extending right and left from an input portion thereof, a longitudinal feed shaft and a second longitudinal feed By linking the second ridge clutch for vertical feeding interposed between the belt and the same ridge clutch lever via a special linking wire, the operation of this single ridge clutch lever can be performed. In some cases, the switching operation between the first ridge-side clutch and the second ridge-side clutch can be performed simultaneously.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to plant a fraction of a row, the planting clutch must first be turned off, and then the desired ridge-side clutch must be turned off.However, in some cases, the ridge-side clutch may not be able to be disconnected well. There is room for improvement in the operability of the ridge-side clutch disconnection when the planting clutch is disengaged, such as the need to repeat the disengagement operation.
[0005]
In the former of the above prior arts, since the cam portion of the operating member for operating the shift member has a flat shape, the cam portion can withstand a long-term use while securing the operation amount of the shift member. In order to provide sufficient strength, it is necessary to increase the thickness of the cam portion while employing a large-diameter operation member. Therefore, in order to improve the durability of the planting ridge clutch, the planting ridge clutch becomes large and disadvantageously increases the manufacturing cost.
[0006]
In addition, since the cam portion of the operating member for operating the shift member is interposed between the sprocket on the side of the planting mechanism and the shift member to which the transmission member is connected, the cam member in the state where the shift member is located at the transmission position. In order to make the relative rotation of the sprocket and the shift member favorable, it is necessary to increase the processing accuracy and the assembling accuracy of the sprocket, the shift member, and the operating member, and the operation is performed along with the rotation of the shift member on the driving side. In order to avoid inconvenience such as the member rotating and the shift member unexpectedly moving to the non-transmission position, a flat cam portion is provided at a position eccentric from the rotation axis of the operation member. Since it is necessary to perform a relatively complicated process such as forming, a considerable labor is required for the production and a problem that the production cost is further increased has been caused.
[0007]
In addition, in the conventional ridge-side clutch, when the ridge-side clutch lever is operated in the clutch disengaged state, the clutch should be engaged by the return spring, but in some cases, the clutch cam and the shift member were caught. Such a phenomenon sometimes occurred and the clutch could not be engaged properly.
[0008]
A first object of the present invention is to ensure that the ridge-side clutch can be surely disengaged when the planting clutch is disengaged, or to enable the clutch-engaged state to appear smoothly without being caught when the ridge-side clutch is engaged. Is to do. A second object of the present invention is to provide a planting ridgeline clutch for planting which can be manufactured easily and reduce the manufacturing cost, and which can withstand long-term use and has excellent durability .
[0009]
[Means for Solving the Problems]
〔Constitution〕
The configuration of claim 1, in furrow when clutch structure of rice transplanter that is configured to allow the planting of several Article end in switching operation of the corresponding ridge when the clutch by the clutch lever when a plurality of ridges, ridge when clutch rice transplanter In the structure, the relative positions of the stop position angle ranges are set so that the stop position angle range for disengaging the ridge-side clutch starts before the stop position angle range for disengaging the planting clutch. It is characterized in that an angular position is set .
[0010]
[Action]
The details will be described in the embodiment section, but the following operation can be obtained. That is, in order to plant a few rows, in the state where the planting clutch is turned off and the seedling planting device is stopped, the clutch at the predetermined ridge side is turned off. At that time, the cutting operation should be possible. The conventional disadvantage that the ridge-side clutch cannot be turned off is eliminated, and the ridge-side clutch can be reliably engaged.
[0011]
〔effect〕
Therefore, the cutoff operation of the ridge-side clutch at the time of disengagement of the planting clutch is ensured by a simple and economical modification that sets the stop position angle range of both the planting clutch and the ridge-side clutch slightly shifted, without increasing the cost. It is now possible to show the fractional planting condition.
[0012]
〔Constitution〕
According to a second aspect of the present invention, in the ridge clutch structure of the rice transplanter according to the first aspect, a plurality of ridges can be planted by switching a corresponding ridge clutch by a plurality of ridge clutch levers. In the ridge-side clutch structure of a rice transplanter, the ridge-side clutch for planting provided in each branch transmission system that branches and transmits the power from the feed case to the planting mechanism supported by each planting transmission case is connected to the feed case side. A shift member movable between a transmission position connected to the transmission system of the first embodiment and a non-transmission position separated from the transmission system on the feed case side, and urged to return to the transmission position; and a moving direction of the shift member. A first flange having a notch formed at a predetermined position on an outer periphery of the shift member; A second flange is provided at a predetermined interval on the non-transmission position side from the first flange, and the first flange and the second flange are provided on the operation member in such a state that the rotation about the axis of the operation member is permitted only when the operation member is adjacent to the notch. A semicircular cam portion that engages with the two flanges and presses the shift member to the non-transmission position with rotation of the operation member around the axis;
Of the pair of end faces facing the notch in the first flange, the second flange side corner of the lower end, which is the lower side in the rotation direction of the shift member, is inclined such that the notch widens toward the second flange. It is characterized in that it is formed on the flank.
[0013]
[Action]
According to the second aspect of the present invention, when the operating member is rotated so that the smooth surface of the cam portion faces the second flange, the shift member moves the second flange close to the smooth surface of the cam portion. As a result, it returns to the transmission position connected to the transmission system on the feed case side. When the first flange is adjacent to the cam portion at this transmission position, the change in the posture of the cam portion is prevented by the first flange and the second flange arranged side by side at a predetermined interval on the outer periphery of the shift member. Thus, the rotation operation of the operation member can be reliably disabled, so that the shift member can be stably held at the transmission position. Further, when the notch portion is adjacent to the cam portion at the transmission position, the cam portion can be engaged with the notch portion so that the turning operation of the operating member becomes possible, and the turning operation of the operating member becomes impossible. When this is performed, the cam portion changes its posture to a posture in which the shift member is pressed to the non-transmission position at the other end while engaging one end of the shift member with the notch portion. The operation can be reliably performed up to the position, and the planting mechanism can be stopped at a predetermined posture corresponding to the formation position of the notch.
[0014]
Since the cam portion of the operation member for operating the shift member is formed in a semicircular shape, a large-diameter operation member is employed as in the above-described related art (the cam portion is formed in a flat shape). Even without this, it is possible to easily provide high strength enough to withstand long-term use while securing the operation amount of the shift member. In other words, it is possible to improve the durability of the ridge-side clutch for planting without increasing the size of the ridge-side clutch for planting and increasing the manufacturing cost due to the adoption of a large-diameter operating member. Become.
[0015]
In addition, since the cam portion has a semicircular shape, the first flange contacts the curved surface of the cam portion even when the operation member attempts to rotate with the rotation of the shift member when the cam portion is adjacent to the notch portion. As a result, since the rotation of the operation member is prevented, it is not necessary to perform a troublesome process such as forming a cam portion at a position eccentric from the rotation axis of the operation member as in the above-described related art. In addition, it is possible to prevent the shift member from being unexpectedly moved to the non-transmission position due to the rotation of the operation member with the rotation of the shift member. The cost can be reduced.
[0016]
Further, since the cam portion for operating the shift member is engaged between the first flange and the second flange which are arranged side by side at a predetermined interval on the outer periphery of the shift member, the side of the planting mechanism to which the transmission mechanism is connected is connected. Compared with the prior art in which the cam portion of the operating member for operating the shift member is interposed between the sprocket and the shift member, the number of parts requiring high machining accuracy and assembly accuracy can be reduced, and accordingly, Therefore, it is possible to reduce labor and manufacturing cost required for manufacturing.
[0017]
Further, as will be described in detail in the embodiment section, of the pair of end surfaces facing the cutout portion in the first flange, the second flange side corner portion of the lower side end which is the lower side in the rotation direction of the shift member, The notch is formed on the inclined flank that widens toward the second flange, so that the operating member at the clutch disengagement position can be smoothly operated to the clutch disengagement position without being caught, and the ridge-side clutch can be turned on and off. This will ensure that the ridge-side clutch can be engaged.
[0018]
〔effect〕
Accordingly, it is possible to provide a ridge-side clutch for planting that can facilitate manufacture and reduce manufacturing cost, has excellent durability that can withstand long-term use, and can reliably and smoothly exhibit a re-clutched state. Became.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 shows the entire side surface of a rice transplanter. This rice transplanter raises and lowers a seedling planting device 3 at a rear portion of a traveling machine body 1 via a link mechanism 2 which moves up and down by operation of a hydraulic cylinder 2A. It is constituted by freely connecting.
[0020]
The traveling body 1 includes an engine 4 mounted on a front portion thereof, a transmission 5 to which power from the engine 4 is transmitted, a pair of left and right front wheels 6 and a rear wheel 7 to which power after shifting from the transmission 5 is transmitted. , A steering wheel 8 linked to the front wheel 6, and a driver's seat 9 disposed behind the steering wheel 8, are configured as a riding type.
[0021]
As shown in FIGS. 1 to 5, the seedling planting device 3 includes a square pipe-shaped support frame 10 arranged in the left-right direction, a feed case 11 connected to the center of the support frame 10, and a predetermined space in the left-right direction. Three planting transmission cases 12 extending rearward from the support frame 10 in a state in which the planting transmission case 12 is located at the center of the planting transmission case 12 at equal intervals in the left-right direction and located at the rear right and left and right. A total of five rotary-type planting mechanisms 14 supported on each planting transmission case 12 via a rotating shaft 13 so as to be located on the left and right sides of the rear of the planting transmission case 12. The seedling mounting table 15 formed so as to mount the seedlings, the lateral feed mechanism 16 for reciprocating the seedling mounting table 15 in a constant stroke in the left-right direction with respect to each planting mechanism 14, and the seedling mounting table 15 at the stroke end. Matte seedlings Longitudinal feeding mechanism 17 for feeding, and are configured to allow the planting of Article 5 min the like ground leveling float 18, the 3 groups performing leveling action previously with respect to seedling planting places due to the planting mechanism 14.
[0022]
The feed case 11 transfers the power transmitted from the traveling machine body 1 via the transmission shaft 19 to the horizontal feed drive shaft 16a of the horizontal feed mechanism 16, the vertical feed drive shaft 17a of the vertical feed mechanism 17, and each planted transmission case. The transmission is transmitted to an input shaft 26 of a branch transmission system 24 installed in each planting transmission case 12 so as to branch and transmit to the planting mechanism 14 supported by the plant 12.
[0023]
As shown in FIG. 6, each branch transmission system 24 includes a torque limiter 27 mounted on each input shaft 26, a planting ridge clutch 28 mounted on each rotating shaft 13, and a ridge from the torque limiter 27. It is constituted by a chain-type speed reduction mechanism 29 that transmits a speed reduction to the clutch 28, and the like.
[0024]
As shown in FIGS. 4 and 9, the torque limiter 27 has a shift member 27 </ b> A spline-fitted to each input shaft 26 so as to be relatively slidable, and loosely fits to each input shaft 26 in a state where the input shaft 26 is not slidable. And a spring 27C that presses and biases the shift member 27A toward the rotary member 27B. The three meshes formed on the left side surface of the shift member 27A by the pressing of the spring 27C. The pawl 27a is transmitted to the planting mechanism 14 by meshing with three meshing claws 27b formed on the right side surface of the rotating body 27B. When a load of a predetermined value or more is applied to the branch transmission system 24 due to contact with another object of the planting mechanism 14 or the like, the shift members 27A are pressed against the meshing claws 27a and 27b against the bias of the spring 27C. The climbing inclined surfaces a and b are formed to release the transmission to the planting mechanism 14 by causing the engaging claw 27a on the side to ride on the engaging claw 27b on the rotating body 27B side. Even if a load equal to or greater than a predetermined value is applied, damage to the planting mechanism 14, the branch transmission system 24, and the like due to continuing transmission to the planting mechanism 14 can be avoided. The shift members 27A and the rotating body 27B are formed with three engaging claws 27a and 27b at different disposition pitches so that they can be transmitted and connected only in a predetermined rotation phase. Even when the mechanism 14 is temporarily stopped by the operation of the torque limiter 27, when the planting mechanism 14 is restarted, it can be operated in synchronization with the other planting mechanisms 14. Has become.
[0025]
As shown in FIGS. 4 to 8, the planting ridge-side clutch 28 includes a rotating body 28 </ b> A loosely fitted to the rotating shaft 13 in a non-slidable manner so as to be a transmission system on the feed case 11 side. 13, a shift member 28B spline-fitted in a state capable of sliding relative to the pin 13, a pin-shaped operation member 28C rotatable about an axis P orthogonal to the moving direction of the shift member 28B, and a shift member 28B. It is constituted by a spring 28D that urges against the rotating body 28A.
[0026]
As shown in FIGS. 4 and 5, the chain-type speed reduction mechanism 29 includes a small-diameter drive sprocket 29A welded to the rotating body 27B of the torque limiter 27 and a large-diameter welding body 28A welded to the ridge-side clutch 28 for planting. A driven sprocket 29B having a diameter and a transmission chain 29C wound around the sprockets 29A and 29B are configured to reduce the power from the feed case 11 to 1/2.
[0027]
3 to 8, the right side of the rotating body 28A and the left side of the shift member 28B are moved to the transmission position of the shift member 28B, as shown in FIGS. A pair of meshing claws 28a and 28b are formed so as to be meshed and connected with the shift member 28B and to be released with the shift of the shift member 28B to the non-transmission position. A first flange 28d having a notch 28c formed at a predetermined position 180 degrees out of phase on the outer periphery of the shift member 28B, and a first flange 28d spaced apart from the first flange 28d by a predetermined distance to the non-transmission position side. A second flange 28e having a larger protrusion amount than that is formed.
[0028]
The lower end of the operating member 28C engages between the first flange 28d and the second flange 28e in a state in which the operating member 28C is allowed to rotate around the axis P only when adjacent to the notch 28c. At the same time, a semicircular stepped cam portion 28f is formed which presses the shift member 28B to the non-transmission position against the urging of the spring 28D as the operation member 28C rotates around the axis P. ing. On the upper part of the operation member 28C, an operation linked via a linking wire 31 and a storage spring 32 to a corresponding one of the three ridge-side clutch levers 30 arranged side by side on the upper rear surface of the seedling mounting table 15. The arm 28E is welded, and a return spring 28F that biases the operation member 28C toward the operation position in which the smooth surface c of the cam portion 28f faces the second flange 28e is externally fitted.
[0029]
From the above configuration, when the corresponding ridgeline clutch lever 30 is operated from the off position to the on position, the operation member 28C causes the operation member 28C to move its cam portion 28f by the action of the return spring 28F. Is rotated to the operation position facing the second flange 28e, and the shift member 28B is moved by the action of the spring 28D so that the second flange 28e approaches the smooth surface c of the cam portion 28f. The meshing claw 28b is operated to a transmission position at which it meshes with the meshing claw 28a of the rotating body 28A, so that a transmission state for the corresponding planting mechanism 14 appears.
[0030]
When the shift member 28B rotates with the appearance of this transmission state and the first flange 28d comes adjacent to the curved surface d of the cam portion 28f, the first flange 28d is aligned with the outer periphery of the shift member 28B at a predetermined interval. Since the change in the posture of the cam portion 28f is prevented by the first flange 28d and the second flange 28e provided, the rotation operation of the operation member 28C can be reliably disabled, and thus the shift member can be provided. 28B can be stably held at the transmission position.
[0031]
When the corresponding ridge-side clutch lever 30 is operated from the engaged position to the disengaged position, the operating force is accumulated in the accumulation spring 32 until the notch portion 28c is adjacent to the curved surface d of the cam portion 28f, When the notch portion 28c is adjacent to the curved surface d of the cam portion 28f, the cam portion 28f can be engaged with the notch portion 28c and the operation member 28C can be rotated. The rotation operation of the operation member 28C by the action is started, and the cam portion 28f is in a posture of pressing the shift member 28B to the non-transmission position at the other end while engaging one end of the operation member 28C with the notch 28c. Accordingly, the shift member 28B can be reliably operated to the non-transmission position where the meshing claw 28b is separated from the meshing claw 28a of the rotating body 28A, and the corresponding planting mechanism 14 is notched. 28c Predetermined posture in accordance with the formation position, that is, so that it can be stopped in a posture in which a pair of planting claw 14A that is provided on the planting mechanism 14 is separated from the field and Naeno stand 15.
[0032]
As shown in FIGS. 2 and 3, the lateral feed mechanism 16 moves a top member (not shown) provided in a moving body 16 b connected to the seedling mounting table 15 with rotation of the lateral feed drive shaft 16 a. The seedling table 15 can be reciprocated at a constant stroke in the left-right direction by screw-feeding through an endless spiral groove 16c formed on the lateral feed drive shaft 16a.
[0033]
As shown in FIGS. 2, 3, 10 and 11, the vertical feed mechanism 17 includes first vertical feed belts 17 </ b> Aa to 5 </ b> A <b> 5 arranged in pairs on the seedling mounting surfaces 15 </ b> Aa to 15 </ b> Ae of the seedling mounting table 15. The vertical feed belt 17Ae is disposed between the first vertical feed belt 17Aa provided on the first seedling mounting surface 15Aa and the second vertical feed belt 17Ab provided on the second seedling mounting surface 15Ab from the right. Input portion 17B, a vertical feed shaft 17C consisting of a hexagonal shaft extending leftward and rightward from the input portion 17B, and a first seedling from the right side which is fitted around the vertical feed shaft 17C so as to be relatively rotatable. The first cylindrical shaft 17Da and the vertical feed shaft 17C, which interlock and connect the pair of first vertical feed belts 17Aa disposed on the mounting surface 15Aa, are externally rotatably fitted to the first cylindrical shaft 17Da and the second seedling mounting surface 15Ab from the right side. A pair of second vertical feed belts arranged in The second cylindrical shaft 17Db interlocking connecting 7ab, is relatively rotatably fitted on a vertical feed shaft 17C.
[0034]
The third cylindrical shaft 17Dc and the vertical feed shaft 17C, which interlock and connect a pair of third vertical feed belts 17Ac provided on the seedling mounting surface 15Ac at the third row (left and right center) from the right side, are relatively rotatably fitted to the outside. And a fourth cylindrical shaft 17Dd for linking the fourth vertical feed belt 17Ad and the fifth vertical feed belt 17Ae disposed on the seedling mounting surfaces 15Ad and 15Ae of the fourth and fifth rows from the right side, and the vertical feed. A first ridge-side clutch 17Ea for vertical feed interposed between the shaft 17C and the first vertical feed belt 17Aa, and a vertical feed interposed between the vertical feed shaft 17C and the second vertical feed belt 17Ab. Second ridge-side clutch 17Eb, third ridge-side clutch 17Ec for vertical feed interposed between the vertical feed shaft 17C and the third vertical feed belt 17Ac, and the vertical feed shaft 17C and the fifth vertical feed belt. Interposed between 17Ae Fourth ridges when the clutch 17Ed for longitudinal feed, is constituted by the like.
[0035]
The input portion 17B is provided with a pair of drive arms 17b arranged side by side at predetermined intervals on the vertical feed drive shaft 17a, and each time the seedling mounting table 15 reaches the left and right stroke ends, the one-way clutch 17c is connected to the vertical feed shaft 17C. The vertical feed shaft 17C is configured to intermittently rotate by performing a kick-up operation of the operation arm 17d provided through the control arm.
[0036]
From the above configuration, the vertical feeding mechanism 17 can vertically feed the mat-shaped seedlings placed on the seedling mounting surfaces 15Aa to 15Ae by a predetermined amount each time the seedling mounting table 15 reaches the left and right stroke ends. It has become.
[0037]
As shown in FIG. 3 (and FIG. 11), the first ridge-side clutch 17Ea and the second ridge-side clutch 17Eb for longitudinal feed are disposed on the right side via a linking wire 33 and a shift fork (not shown). It is linked to the clutch lever 30 on the ridge side. The third ridge-side clutch 17Ec for vertical feed is linked to a ridge-side clutch lever 30 disposed at the center on the left and right via a linking wire 35 and a shift fork (not shown). The fourth ridge-side clutch 17Ed for vertical feed is linked to a ridge-side clutch lever 30 disposed on the left side via a linking wire 35 and a shift fork (not shown).
[0038]
That is, by operating the right ridge-side clutch lever 30, the first ridge-side clutch 17Ea and the second ridge-side clutch 17Eb for vertical feed can be simultaneously switched, and the first vertical feed belt 17Aa and the second The transmission state of the vertical feed belt 17Ab can be switched, and the third vertical feed belt 17Ea for vertical feed can be switched by operating the left / right center ridge clutch lever 30. The transmission state for 17Ac can be switched, and by operating the left ridgeline clutch lever 30, the fourth ridgeline clutch 17Ed for vertical feed can be switched, and the fourth vertical feed belt 17Ad and the fifth The state of transmission to the vertical feed belt 17Ae can be switched.
[0039]
Then, as shown in FIG. 12, the linking wire 33 for linking the first ridge-side clutch 17Ea and the second ridge-side clutch 17Eb for longitudinal feed to the right-side ridge-side clutch lever 30 is connected to the ridge-side clutch lever 30. And a second linking wire 33B extending from the end of the first linking wire 33A on the side of the second rowing clutch 17Eb to the first rowing clutch 17Ea. ing.
[0040]
With the above configuration, when only the right ridge-side clutch lever 30 is operated to the cut position, the planting operation for the two right streaks can be stopped, and the fraction streak can be planted for the three left streaks. By operating the clutch lever 30 at the cutting position on each of the ridges on the right side and the center on the right and left, the planting operation of the right three rows can be stopped, and the fractional row of the left two rows can be planted. When only the clutch lever 30 on the left ridge is operated to the disengaged position, the planting operation of the two left streaks can be stopped, and the right three streaks can be planted. When the clutch lever 30 at the center of each ridge is operated to the disengaged position, the planting operation of the three left streaks can be stopped, and the planting of two right streaks can be performed.
[0041]
Next, a modification point of the ridge-side clutch 28 will be described.
As shown in FIGS. 6 to 8, of the two end faces of the first flange 28 d of the shift member 28 </ b> B facing the cutout portion 28 c, the second flange 28 e at the lower side end that is on the lower side in the rotation direction of the shift member 28 </ b> B. The side corners are formed on the inclined flank 20 which is chamfered so that the cutout portion 28c becomes wider toward the second flange 28e. This is to prevent a problem that the ridge-side clutch 28 cannot be turned on even when the ridge-side clutch lever 30 is moved to the on position when the ridge-side clutch 28 is in the disengaged state.
[0042]
The state in which the clutch 28 has been disengaged during the ridge is such that when the phase of the cutout portion 28c matches the position of the operation member 28C, the operation member 28C rotates and the cam portion 28f pushes the second flange 28e in the axial direction. Therefore, in the disengaged state of the ridge-side clutch 28, as shown in FIG. 8B, the cam portion 28f enters the notch portion 28c. In this disengaged state, if the clutch lever 30 is operated to the entry side during the ridge, the operating member 28C is urged to return to the clutch engagement side by the urging force of the return spring 28F. In some cases, the projection (pin corner portion) at the boundary with d happens to contact the end face of the first flange 28d.
[0043]
Then, in the related art, since the end face of the first flange 28d is simply cut in the vertical direction, when the shift member 28B returns to the clutch engagement side and rotates, the projection portion is perpendicular to the first flange 28d. In some cases, the operation member 28C cannot be rotated to the clutch engagement side, that is, the engagement operation of the ridge-side clutch cannot be performed.
[0044]
On the other hand, in the case of the present application, the lower end of the first flange 28d is formed on the inclined flank 20 as shown in FIG. 8 (c). Even when the protruding portion of the portion 28f is in contact with the lower end of the first flange 28d, the protruding portion can rotate and move in the surface direction of the inclined flank 20 (the direction along the surface). Therefore, the cam portion 28f can be smoothly returned to the clutch engagement side without being caught, and the engagement operation of the clutch 28 at the time of the ridge by the urging force of the return spring 28F can be executed without any trouble.
[0045]
In the rice transplanter according to the present invention, the first angle θ1 which is the stop position angle range of the well-known fixed position stop type planting clutch 21 (see FIG. 1) and the stop position angle of the fixed position stop type ridge side clutch 28 described above. The relative angular position with respect to the second angle θ2, which is the range, is set in a relationship as shown in FIG. That is, by means such as shifting the spline fitting between the gear and the shaft by one or two teeth, the second angle θ2 in the movement trajectory T of the planting claw 14A starts before the first angle θ1, and The first angle θ1 is included in the second angle θ2. Incidentally, conventionally, the starting points of the second angle θ2 and the first angle θ1 are set at the same position in design.
[0046]
With this relative angle range setting, when the planting clutch is disengaged, the positional relationship in which the cam portion 28f can enter the cutout portion 28c always appears when the planting clutch is disengaged. The structure is such that the ridge-side clutch 28 can be reliably turned off. Therefore, the cam portion 28f (the protruding portion) and the first flange 28d are brought into contact with each other so as to bite into each other, so that the inconvenience that the clutch 28 cannot be disengaged properly at the time of the ridge is improved.
[0047]
As shown in FIG. 3, the power transmission from the feed case 11 to the input shaft 26 of the planting transmission case 12 is performed via a shaft transmission mechanism including an intermediate shaft 22 and two couplings 23, 23. The two couplings 23, 23 are advantageous in terms of cost and have a simple structure, while absorbing a slight relative displacement or inclination between the output shaft (notation omitted) of the feed case 11 and the input shaft 26. While being able to transmit.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a rice transplanter. FIG. 2 is a front view of a seedling planting apparatus. FIG. 3 is a schematic plan view of a seedling planting apparatus showing an operation structure of a ridge-side clutch. FIG. FIG. 5 is a longitudinal rear view of a main part showing an operating state of a ridge-side clutch for planting. FIG. 6 is an exploded perspective view of a main part showing a configuration of a ridge-side clutch for planting. FIG. 7 is a longitudinal sectional side view of a main part showing a configuration of a ridge-side clutch for planting. FIG. 8 is a cross-sectional plan view of a main part showing an operating state of a ridge-side clutch for planting. FIG. 9 is a shift member and a torque limiter. FIG. 10 is a longitudinal sectional side view of a main part showing a configuration of an input portion of a vertical feed mechanism. FIG. 11 is a view showing a relative relationship between a planting clutch stop range and a ridge-side clutch stop range. Description】
Reference Signs List 11 feed case 12 planting transmission case 14 planting mechanism 20 inclined flank 21 planting clutch 28 ridge-side clutch 28B shift member 28C operating member 28c notch 28d first flange 28e second flange 28f cam portion 30 ridge-side clutch lever P Axis center θ1 Stopping position angle range of planting clutch θ2 Stopping position angle range of ridge-side clutch

Claims (2)

複数の畦際クラッチレバーによる対応する畦際クラッチの切り換え操作で端数条の植え付けを行えるように構成してある田植機の畦際クラッチ構造であって、
畦際クラッチをクラッチ切りとするための停止位置角度範囲が、植付クラッチをクラッチ切りとするための停止位置角度範囲に先行して始まるように、これら両停止位置角度範囲どうしの相対角度位置を設定してある田植機の畦際クラッチ構造。
A ridge-side clutch structure of a rice transplanter, which is configured to be able to plant a fraction of a row by switching a corresponding ridge-side clutch with a plurality of ridge-side clutch levers,
The relative angle position between the two stop position angle ranges is set so that the stop position angle range for setting the clutch to disengage the ridge at the ridge starts before the stop position angle range for setting the clutch for disseminating the planting clutch. The set-up clutch structure on the ridge of the rice transplanter that has been set .
フィードケースからの動力を各植付伝動ケースに支持された植付機構に分岐伝達するそれぞれの分岐伝動系に装備した植え付け用の畦際クラッチを、前記フィードケース側の伝動系に連結される伝動位置と前記フィードケース側の伝動系から離間する非伝動位置とに亘って移動可能で、かつ、前記伝動位置に復帰付勢されたシフト部材と、該シフト部材の移動方向と直交する軸心周りに回動操作可能なピン状の操作部材とから構成し、前記シフト部材の外周には、所定位置に切欠部が形成された第1フランジと、該第1フランジから前記非伝動位置側に所定間隔を隔てる第2フランジとを設け、前記操作部材には、前記切欠部との隣接時においてのみ前記操作部材の前記軸心周りでの回動を許容する状態で前記第1フランジと第2フランジとの間に係入するとともに、前記操作部材の前記軸心周りでの回動に伴って前記シフト部材を前記非伝動位置に押圧操作する半円形状のカム部を形成し、
前記第1フランジにおける前記切欠部に面した一対の端面のうち、シフト部材の回転方向下手側となる下手側端の第2フランジ側角部を、前記切欠部が前記第2フランジに向って先拡がりとなる傾斜逃げ面に形成してある請求項1記載の田植機の畦際クラッチ構造。
A planting ridge clutch provided in each branch transmission system that branches and transmits power from the feed case to a planting mechanism supported by each planting transmission case, a transmission connected to the transmission system on the feed case side. A shift member movable between a position and a non-transmission position separated from the transmission system on the feed case side, and urged to return to the transmission position, and around an axis perpendicular to the moving direction of the shift member. A first flange having a notch formed in a predetermined position on the outer periphery of the shift member, and a predetermined flange extending from the first flange to the non-transmission position side. A second flange provided at an interval, the operation member being provided with the first flange and the second flange in a state where the operation member is allowed to rotate around the axis only when adjacent to the notch; When While engaged between, to form a cam portion of the semicircular presses the shift member in accordance with the rotation in the axis around said operating member in the non-transmission position,
Of the pair of end faces facing the notch in the first flange, the second flange side corner of the lower end, which is the lower side in the rotation direction of the shift member, is moved forward with the notch facing the second flange. 2. The ridge-side clutch structure of a rice transplanter according to claim 1, wherein the flank is formed on an inclined flank which becomes wider.
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