JP3618028B2

JP3618028B2 - 薄板の曲げ部品を製造する方法、切断および曲げの統合システムおよび曲げ作業の製品

Info

Publication number: JP3618028B2
Application number: JP32701196A
Authority: JP
Inventors: 克英伊藤; マリオスカビノ
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1996-12-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2016-12-06
Also published as: JPH10166234A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薄板の曲げ部品を製造する方法、切断および曲げの統合システムおよび曲げ作業の製品に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば本出願人のイタリア国特許第Ｔ０９３Ａ０００８１８号に記述されるような自動曲げ装置が知られている。
【０００３】
上述のイタリア国特許に記述されるシステムは、曲げられるべき部品の領域が鉛直懸架平面に横たわるように、曲げられるべき部品がマニピュレータによって支持されることを提供する。曲げは、曲げられるべき部品に関してどのような構成で配置されてもよい２つの工具を有する振動曲げ機械によってなされる。部品は、マニピュレータによって、薄板の変形されていない部品の面に垂直な軸の周りの回転を除いた５つの自由度でその部品が制限された振幅の運動をすることができるような態様で支持されている。
【０００４】
ここで記述されるシステムにおいては、部品は、曲げられるべき部品の面における展開図（ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ）に対応する形状に切断され、マニピュレータに結合されてもよい１つまたはそれ以上の把持部を有する。その部品が、おそらくマニピュレータによってそれが保持されている間に実行される計測段階の後に、個々に曲げ機械に供給される。
【０００５】
自動曲げ機械は、部品においてなされるべき曲げの特定の種類に特有の形状および寸法のパンチとダイによって、その部品を曲げる。自動曲げ機械は、さらに、工具を交換するための自動装置を有する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の自動曲げ機械では、複雑な形状の部品を製造中、曲げによって影響されない把持位置を識別するときに問題がしばしば発生し、このために、いくつかの部品はこの機械によっては曲げられることができない。
【０００７】
さらなる問題は、同一部品の加工中に工具を交換することがしばしば必要なことである。工具を交換するための自動システムは動きが速いが、工具を交換するときにはある程度の時間が消費され、その期間においてシステムは生産ができない。
【０００８】
本発明の目的は、上述のイタリア国特許第Ｔ０９３Ａ０００８１８号に記述された曲げシステムのさらなる開発を提供することであり、そして、曲げのサイクルのより大きな効率を実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つの曲げられるべき部品の面における展開図の輪郭が平板状の薄板に規定され、１つの部品または複数の部品と薄板におけるそれの周囲部分との間の結合部をそのままにしておくことである。１つの部品または複数の部品を取り囲んでいる薄板の部分は、その部品を曲げプレスに送り込むマニピュレータによって把持するのに使用することにできる枠を構成する。結合部によって薄板の周囲部分に部品が結合されている間に部品が曲げられる。曲げ作業が完了すると、製品は１つまたはそれ以上の部品が存在する板の形態であり、その部品のそれぞれは、少なくとも１つの曲げられたエッジを有し、かつ１つまたはそれ以上の結合部によって薄板の周囲部分に結合されていると共に、曲げ作業後、周囲部分と結合部とが同一平面内に存在している。次の段階において、結合部を除去または破壊することによって部品が枠から分離される。
【００１０】
薄板の曲げ部品を製造するこの切断および曲げの統合システムは、曲げの期間中の部品を自動操作することによって、自動曲げ装置の生産能力の最善の利用がなされることを可能にする。つまり、曲げられるべき１つまたは複数の部品の周りの枠の存在は、著しく複雑な形状の部品に関してさえも常に使用することのできる都合のよい把持領域を作りだす。
【００１１】
その結果、複数の部品が単一の板に規定されることができ、工具の交換が必要となる前に異なった部品におけるある程度の数の曲げを作るために同一の曲げ工具を使用することが可能であるという事実に基づいて、工具交換作業の発生率が相当に低減されることが可能である。
【００１２】
本発明による方法およびシステムは、さらに、部品の差し入れおよび取り出しのためのむだ時間を低減する。なぜなら、曲げ装置は、１回の差し入れ／取り出し作業によって複数の部品を工作するように準備されるからである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて詳細に説明する。
【００１４】
まず最初に図１を参照するに、切断輪郭１２が、薄板（板金）１０内に規定され、さらに、面１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよび面１６ａ，１６ｂ，１６ｃに複数の展開図の輪郭を形成する。切断輪郭１２は、薄板１０の表面に物理的には適用されないが、薄板１０の切断を実行するために配置された例えば打抜機またはレーザ切断機のような切断機械の制御ユニットに記憶されている。必要に応じて、切断輪郭１２は単一部品の輪郭も同様に形成してもよい。
【００１５】
切断経路１２に沿った所定の位置に中断（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｏｎ）が提供され、部品１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよび１６ａ，１６ｂ，１６ｃの面における展開図と薄板１０の周囲部分１８との間の結合リンク（結合部）を形成する。
【００１６】
図２は、貫通切断（ｔｈｒｏｕｇｈ−ｃｕｔ）２０が所定の切断経路に沿って作られる作業が完了したときの薄板１０を示す。すでに上述したように、貫通切断２０は、一連の結合リンク（結合部）が形成されるように長さにおいて中断される。部品１４ａ，１４ｂ，１４ｃに関する限り結合リンク（結合部）は符号２２で指示され、部品１６ａ，１６ｂ，１６ｃの面における展開図の場合には、それぞれの結合リンク（結合部）は符号２４で指示される。
【００１７】
図２において、部品１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよび部品１６ａ，１６ｂ，１６ｃに関する曲げの線分が、それぞれ符号２６および２８によって指示される。結合リンク２２および２４は、曲げが線分２６および２８に沿って実行されることによって結合リンク２２および２４によって影響される位置が薄板１０の面の外にならないような態様で配置されることがわかる。
【００１８】
薄板１０が図２に示されるように準備された後、部品１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよび１６ａ，１６ｂ，１６ｃのエッジが曲げられる。これらの曲げをなすために、薄板１０はマニピュレータの把持部によって把持される。部品が把持される位置は、曲げられるべき薄板の部品を取り囲んだ枠を構成する薄板１０の周囲部分１８を必要とする。
【００１９】
したがって、薄板１０を把持するための手段は、曲げ作業を妨げることはない。曲げは、好ましくは、イタリア国特許第Ｔ０９３Ａ０００８１８号に記述された態様によって鉛直平面に保持された薄板１０に対して実行される。
【００２０】
曲げは、なされるべき曲げの特定の種類に関して適切な特徴を有するＶ字型のパンチおよびダイによって実行される。詳しくは、曲げ工具は、曲げられるべき部品を取り囲んだ薄板１０の周囲部分１８に干渉しないように、曲げられるべきエッジの長さにほぼ等しい長さのものである。
【００２１】
本発明の有益な点は、２つの隣接する部品の面における展開図が同一の切断に面した隣接する辺を有することができることである。例えば、図２を参照すると、部品１４ａおよび１４ｂは辺３０を共通に備え、部品１４ａおよび１６ａは辺３２を共通に備える。このことは、薄板１０の領域の最善の利用がなされることを可能にして、消費される材料を減少させるのである。
【００２２】
本発明による方法を用いると、曲げ機械は、同じ薄板１０に属する部品におけるのと同じ曲げ工具によって曲げることのできるすべてのエッジを連続して曲げるようにプログラムされる。そして、曲げ工具が交換され、異なった種類、例えば異なる長さの曲げ工具を要求する部品の他のエッジが連続して曲げられる。必要に応じて、ただ１つの曲げ工具だけが交換されてもよく、ほとんどの場合パンチだけが交換される。
【００２３】
図３は、曲げ作業が完了したときの薄板１０を示す。図３において、エッジを薄板１０の反対の側に曲げることもできることがわかる。このことは、例えば、曲げ工具を薄板１０に関して１８０°まで回転することによって実現することができる。
【００２４】
曲げ作業の後に、薄板１０は、曲げ機械から取り出され、そして、曲げられた部品１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよび１６ａ，１６ｂ，１６ｃが薄板１０の残った部分１８から分離されるステーションに運ばれる。この分離はリンク（結合部）を切断することによって実現することができる。
【００２５】
薄板１０の残った部分から部品の面における展開図を完全に分離すること、および、それを個別に曲げることを提供する曲げ方法に比較して、本発明による方法の利点は上述の説明から明らかである。実際に、本発明による方法を用いると、自動曲げ機械での１回の差し入れ／取り出し作業が、同じ薄板１０に属するすべての部品に対して実行されてもよい。さらに、より多くの数の曲げが同じ組の工具によって連続して実行できるという事実が、曲げ機械が作業をしない工具交換時間を減少させるのである。上述された作業の方法は、機械の作業サイクルのより良い利用がなされることとなり、そして、曲げシステムの全体の効率を増大させることとなる。
【００２６】
ここで図４〜７を参照するに、上述において説明されら方法を実行するために用いることのできる統合された切断および曲げシステムが、概略的に符号４０によって示されている。
【００２７】
システム４０は、切断ステーション４２と一緒に配置された曲げステーション４４とによって本質的に形成されている。
【００２８】
切断ステーション４２はレーザ切断機によって構成され、そのレーザ切断機は曲げステーション４４に固定された静止支持構造体４６と、水平ガイドとを有し、鉛直ビーム４８がその水平ガイドに沿って移動することができる。鉛直ビーム４８は、静止水平スクリュー５２に係合する電動ナット５０（図７）によって水平に動かされる。ビーム４８は鉛直ガイドを備え、その鉛直ガイドに沿ってレーザ集束ヘッド５４が移動することができる。
【００２９】
したがって、切断ステーション４２において鉛直に保持されている薄板１０への切断作業を行うために、レーザヘッド５４は意のままに鉛直の作業平面に移動することができる。レーザヘッド５４は、レーザ発振器５６によって、また、切断および溶接ロボットに通常用いられているような一連のミラーによる従来の方法でレーザビームを供給される。
【００３０】
図面において符号５８によって指示される薄板は、この薄板５８の周辺領域を把持する把持部６２を有するフレーム６０によって鉛直の切断平面に保持される。切り屑を集めて排出するための、図４においてコンベア６４によって概略的に示されるシステムが、切断領域の下方に配置される。鉛直ビーム４８とともに動くことのできる吸引フード６６が、薄板５８をへだててレーザヘッド５４と反対側のレーザヘッド５４の正面に提供されてもよい。切断ステーション４２の正面部分はスライドドア６８によって閉じてもよい。
【００３１】
切断ステーション４２には、より大きな板５８から切断された薄板１０を移動するためのマニピュレータ７０がある。マニピュレータ７０は、水平に移動することができかつナット７４によって駆動されるベース７２を備え、そのナット７４は、レーザヘッド５４の鉛直ビーム４８の運動に寄与するそれと同一のスクリュー５２と係合する。ベース７２は、薄板１０を把持するための把持部８０を有する回転可能なヘッド７８を備えた関節式アーム７６を備える。
【００３２】
マニピュレータ７０は、より大きな板５８から分離された薄板１０を把持するために配置される。より大きな板５８は鉛直平面に配置されるので、より大きな板５８の残りの部分から薄板１０を分離する周辺切断（ｐｅｒｉｍｅｔｒａｌｃｕｔｔｉｎｇ）が完了する前に、マニピュレータ７０は薄板１０を把持しなければならない。
【００３３】
このことは、図９および図１０に示される方法で行われる。レーザ切断ヘッド５４は、薄板１０の周囲に沿って貫通切断８２を行うが、周辺切断の完了の前に（したがって、より大きな板５８から薄板１０を完全に分離する前に）、薄板１０の上部エッジにおけるより大きな薄板にくぼみ８４を作る。そして、マニピュレータ７０の把持部８０が、くぼみ８４に挿入されて図９に示されるように薄板１０を把持する。この薄板１０が把持部８０によって把持された後に、切断ヘッド５４は、薄板１０をより大きな板５８から分離する周辺切断８２を完了することができる。１つまたはそれ以上の曲げられるべき部品の面における展開図の輪郭を規定する切断およびリンクが、薄板１０を形成する貫通切断８２が行われる前に、図１〜３を参照して詳細に説明されたように薄板において行われる。
【００３４】
把持部８０が薄板１０を把持した後、かつ、分離切断８２が完了した後、薄板１０をより大きな板５８から遠ざけるために、マニピュレータ７０のヘッド７８が、図８の矢印８６によって指示される方向に引っ込められ、同じ図８の破線の外郭線に示される位置に運ばれる。それから、曲げステーション４４のマニピュレータ７０によって薄板１０が受け取られる位置に薄板１０を運ぶために、マニピュレータ７０の全体が水平に動かされる。
【００３５】
曲げステーション４４は、好ましくは、本出願人のイタリア国特許第Ｔ０９３Ａ０００８１８号に記述されかつ図示される形態のものである。したがって、曲げステーション４４の詳細な説明のためには、上述の特許出願が参照されるべきである。ここでの説明のためには、曲げの期間中の部品の構成部分の動きに追従するために、数値制御によってもたらされる曲げの線分に平行な軸の周りの回転運動を行うことができる曲げ工具９２および９４を有する曲げプレス９０を曲げステーション４４が備えることを指摘することで十分である。さらに、曲げステーションのパンチおよびダイは、薄板１０の面における曲げの方向を変更するために、薄板１０に垂直な軸の周りの回転運動を行うことができる。
【００３６】
曲げられるべき１つまたは複数の部品の輪郭が既に規定された薄板１０が、切断ステーション４２のマニピュレータ７０からの部品を受け取るマニピュレータ９６によって曲げプレス９０に送り込まれる。マニピュレータ９６は、直角座標形式（ｃａｒｔｅｓｉａｎｔｙｐｅ）のものであり、移動して作業領域のいかなる位置にでも正確に位置決めされることのできる把持ヘッド９８を有する。把持ヘッド９８は、５つの自由度で浮動することができるような態様で薄板１０を保持する特徴を有する。
【００３７】
したがって、薄板１０は、３つの直線軸Ｘ，Ｙ、およびＺに沿って把持ヘッド９８と比較して小さな運動を行うことができ、薄板１０の面の内側の２つの垂直軸の周りの２つの回転運動を自由に行うことができる。薄板１０の位置決めのときにそれの重量によるエラーを防止するために、制限される唯一の薄板１０の自由度は、薄板１０の面に垂直な軸の周りの薄板１０の回転に対応する自由度である。
【００３８】
曲げの期間中の薄板１０の浮動懸架は、本発明の能力の中でも特に有益なものである。なぜなら、把持ヘッド９８は、部品と薄板の周囲部分との間の結合リンクの破壊を引き起こそうとする力を吸収することができるからである。マニピュレータ９６の浮動懸架の構造上の細部は、イタリア国特許第Ｔ０９３Ａ０００８１８号に詳細に説明されている。
【００３９】
曲げステーション４４は、曲げ工具９２および９４を交換するための自動装置を有し、その構造上の細部と動作は上述において何回か引用されたイタリア国特許に詳細に説明されている。曲げは、曲げられるべきエッジの長さにほぼ等しい長さの１組の工具によって実行される。いくつかの異なった部品の面における展開図が同一の薄板１０に規定される場合には、曲げプレス９０は、同一の薄板１０に属するすべての部品の同一の長さのすべての曲げを行い、その後に、異なった長さの曲げを行うことに備えてそれは工具を交換する。
【００４０】
移送および曲げ作業の間はずっと、薄板１０は、周辺切断によってそこに規定された１つまたは複数の部品を取り囲む周辺領域によって保持される。したがって、薄板１０は、曲げ作業を通じての部品の支持体の機能をなす一種の枠を形成する。
【００４１】
システム４０における加工が完了すると、１つまたは複数の部品によって構成される製品が製造され、その部品のそれぞれは少なくとも１つの曲げエッジを有し、その曲げエッジは小さなリンクによって薄板１０の周囲部分に結合されている。曲げられた部品は、次の段階において、例えば、リンクを切断することを特に意図した機械によって、またはそれの破壊をもたらすほどにリンクに力を加える疲労によって支持枠から分離される。
【００４２】
上述において説明されたように、薄板１０は、切断ステーション４２においてより大きな板５８から分離される。より大きな板５８からの薄板１０の切断は、一般的に、より大きな板５８の周辺の枠を残したままにして実行される。したがって、様々な板を取り除いた後に残ったより大きな板の材料は、把持部６２を備えた位置決めのフレーム６０によって正しい位置に絶えず保持されるている。より大きな板５８からすべての有用な板が取り除かれた後に残った残骸は、一般的に、切断屑としてそれを廃棄するときに問題を起こすかもしれないかなりの大きさである。したがって、より大きな板５８から最後の有用な板が取り除かれた後に、切断ステーション４２の基部の収集システムに重力で落下して以前の板５８よりもはるかに小さくまとまった切断屑として廃棄される小さな断片にまでそれを分解するために、切断ヘッド（レーザヘッド）５４はより大きな板５８の残骸を分断する。切断ヘッド５４は、好ましくは、残骸の全体の長さと底部から上向きの漸進的な運動とを含んだ水平の切断によってその残骸を切断する。
【００４３】
本発明による統合された切断および曲げシステムのさらなる有益な特徴は、切断ステーション４２および曲げステーション４４が、お互いに関連する態様で、または独立して作業することができることである。第１の作業状態は、切断機械として単独で使用される完全なシステム４０を提供する。この場合には、より大きな板５８から部品が切断されたときに切断ステーション４２はマニピュレータ７０によって取り出されるべき部品を提供するのに、曲げステーション４４は作業しない。さらに、システム４０は、曲げ機械として、すなわち切断ステーション４２が作業せずに単独で作業することができ、その曲げステーション４４は、切断ステーション４２によって、または異なる切断またはパンチ機械によって前もってその準備の切断がなされている部品が供給される。第３の作業状態は、切断ステーション４２および曲げステーション４４が同時にではあるが独立して作業する状態であり、すなわち、切断ステーション４２で切断された部品は取り出されて別個に収集されるとともに、曲げステーション４４は切断ステーション４２から直接には送られてこない部品を供給される状態である。考えられる最後の作業状態は、切断ステーション４２および曲げステーション４４がお互いに関連する作業を提供する状態であり、すなわち、曲げステーション４４が切断ステーション４２から送られてくる部品を直接に供給される状態である。
【００４４】
なお、この発明は、前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００４５】
【発明の効果】
以上のごとき実施の形態より理解されるように、請求項１〜１１による薄板の曲げ部品を製造する方法および請求項２０による曲げ作業の製品の発明によれば、少なくとも１つの曲げられるべき部品の面における展開図の輪郭が薄板に規定され、１つの部品または複数の部品と薄板におけるそれの周囲部分との間の結合部をそのままにしておくことができる。１つの部品または複数の部品を取り囲んでいる薄板の部分は、その部品を曲げプレスに送り込むマニピュレータによって把持するのに使用することのできる枠を構成する。結合部によって薄板の周囲部分に部品が結合されている間に部品を曲げることができる。曲げ作業が完了すると、製品は１つまたはそれ以上の部品が存在する板の形態であり、その部品のそれぞれは、少なくとも１つの曲げられたエッジを有し、かつ１つまたはそれ以上の結合部によって薄板の周囲部分に結合されている。次の段階において、結合部を除去または破壊することによって部品を枠から分離せしめることができる。
【００４６】
また、請求項１２〜１９による薄板の曲げ部品を製造するためのシステムの発明によれば、曲げの期間中の部品を自動操作することによって、自動曲げ装置の生産能力の最善の利用がなされることを可能にすることができる。つまり、曲げられるべき１つまたは複数の部品の周りの枠の存在は、著しく複雑な形状の部品に関してさえも常に使用することのできる都合のよい把持領域を作り出すことができる。
【００４７】
その結果、複数の部品が単一の板に規定されることができ、工具の交換が必要となる前に異なった部品におけるある程度の数の曲げを作るために同一の曲げ工具を使用することが可能であるという事実に基づいて、工具交換作業の発生率が相当に低減されることが可能である。
【００４８】
さらに、上記本発明による方法およびシステムによれば、部品の差し入れおよび取り出しのためのむだ時間を低減せしめることができる。なぜなら、曲げ装置は、１回の差し入れ／取り出し作業によって複数の部品を工作するように準備されるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による方法の３つの異なった段階を示す概略の斜視図である。
【図２】本発明による方法の３つの異なった段階を示す概略の斜視図である。
【図３】本発明による方法の３つの異なった段階を示す概略の斜視図である。
【図４】本発明による統合された切断および曲げシステムの概略の斜視図である。
【図５】図４の矢印Ｖの方向の部分断面図が描写された側面図である。
【図６】図４の矢印ＶＩの方向の正面図である。
【図７】図４のシステムの平面図である。
【図８】図４の矢印ＶＩＩＩによって指示される部分の概略の正面図である。
【図９】図８の矢印ＩＸによって指示される部分の概略の斜視図である。
【図１０】図９の矢印Ｘによって指示される細部の拡大斜視図である。
【符号の説明】
１０薄板
１２切断輪部
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ部品の面
１８周囲部
２０貫通切断
２２，２４リンク（結合部）
４０システム
４２切断ステーション
４４曲げステーション
５４レーザ集点ヘッド
７０マニピュレータ
８０把持部
９０曲げプレス
９２，９４曲げ工具
９６マニピュレータ
９８把持ヘッド

Claims

少なくとも１つの曲げエッジを有する薄板の部品を製造する方法であって、
少なくとも１つの曲げられるべき部品の面（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）における展開図の輪郭を規定するために、平板状の薄板（１０）に貫通切断（２０）を製作する段階であって、面（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）における展開図と薄板（１０）の周囲部分（１８）との間の結合部（２２，２４）を規定するために、その貫通切断（２０）が、面（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）における展開図の輪郭の所定の位置（２２，２４）で中断される、該貫通切断を製作する段階と、
部品が結合部（２２，２４）によって薄板（１０）の周囲部分（１８）に結合されている間に、部品（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の少なくとも１つのエッジを曲げる段階と、
を備えると共に、曲げ作業後、周囲部分（１８）と結合部（２２，２４）とが同一平面内に存在していることを特徴とする薄板の曲げ部品を製造する方法。
切断および曲げ作業の期間中に薄板（１０）がほぼ鉛直の平面に保持される請求項１に記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
曲げが、お互いに協力するパンチ（９２）とダイ（９４）を有する曲げ機械（９０）によって実行され、
曲げ機械（９０）のパンチ（９２）とダイ（９４）が、曲げ期間中の部品の一部分の運動に追従するために、曲げの線分に平行な軸の周りの回転運動をなすことができることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
曲げが、お互いに協力するパンチ（９２）とダイ（９４）を有する曲げ機械（９０）によって実行され、
曲げ機械（９０）のパンチ（９２）とダイ（９４）が、薄板（１０）の面における曲げ方向を変更するために、薄板（１０）の垂直な軸の周りを回転運動をなすことができることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
同じ薄板（１０）に属する少なくとも１組の隣接する部品の面における展開図が、同じ切断に面する２つの隣接する辺を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
同じ薄板（１０）に属する部品（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）における同じ工具によって曲げられるべきすべてのエッジを連続して曲げ、次に、異なった工具によって曲げられるべきエッジを曲げるために、１つまたは両方の曲げ工具を交換する段階をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
薄板（１０）が、薄板（１０）の部品（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）を取り囲む部分（１８）を把持する少なくとも１つの把持部（６２，８０）を有するマニピュレータ（９８）によって保持されることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
曲げられるべき部品を含んだ薄板（１０）が、切断ステーション（４２）に配置されたより大きな薄板（５８）の切断によって製造され、個々の薄板（１０）は、それぞれのより大きな薄板（５８）から薄板（１０）を分離する周辺切断が完了する前に、マニピュレータ（７０）によって把持および保持されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
薄板（１０）をより大きな薄板（５８）から分離するために、くぼみ（８４）が薄板（１０）のエッジに作られ、把持部（８０）がくぼみ（８４）に配され、薄板（１０）が把持部（８０）によって把持され、そして、薄板（１０）をより大きな薄板（５８）から分離する周辺切断が仕上げられることを特徴とする請求項８に記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
すべての薄板（１０）を取り除いた後に残ったままである曲げに有用なより大きな薄板（５８）の材料が、切断ステーション（４２）の基部に切断屑として収集される小さな断片に切断されることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
曲げが完了したとき、薄板（１０）が、少なくとも１つの曲げエッジを備えた１つまたはそれ以上の部品を結合部（２２，２４）によって支持する周辺枠を有することを特徴とする請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の薄板の曲げ部品を製造する方法。
薄板の曲げられた部品を製造するためのシステムにおいて、少なくとも１つの曲げられるべき部品の面（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）における展開図の輪郭を規定するために、平板状の薄板（１０、５８）に貫通切断（２０）を作るための切断装置（４２）であって、面（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）における展開図と薄板（１０）の周囲部分（１８）との間の結合部を製造するために、その貫通切断（２０）が、面（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）における展開図の輪郭の所定の位置（２２，２４）で中断される該切断装置（４２）と、
部品が結合部（２２，２４）によって薄板（１０）の周囲部分（１８）に結合されている間に、部品（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の少なくとも１つのエッジを曲げることができる曲げ機械（９０）と、
を備えると共に、曲げ機械（９０）は、曲げ作業後においても、結合部（２２，２４）と周囲部分（１８）とが同一平面内に存在しているように曲げを行なう機械であることを特徴とする薄板の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
薄板（１０）に垂直な軸の周りの回転を除いて部品が空間で自由に小さな運動を行なうことができるままにしておく浮動懸架装置によって、マニピュレータ（９６）がほぼ鉛直な平面に薄板（１０）を保持し、懸架装置が、結合部（２２，２４）を破壊しようとする力を防止するようになされていることを特徴とする請求項１２に記載の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
曲げ機械（９０）が、お互いに協力するパンチ（９２）とダイ（９４）を有し、
曲げ機械（９０）のパンチ（９２）とダイ（９４）が、曲げ期間中の部品の一部分の運動に追従するために、曲げ線分に平行な軸の周りの回転運動をなすことができることを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
曲げ機械（９０）が、お互いに協力するパンチ（９２）とダイ（９４）を有し、
曲げ機械（９０）のパンチ（９２）とダイ（９４）が、薄板（１０）の面における曲げ方向を変化させるために、薄板（１０）に垂直な軸の周りの回転運動をなすことができる請求項１２または請求項１３に記載の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
切断装置（４２）が、鉛直平面において作業運動をなすことができるレーザ切断ヘッド（５４）と、鉛直の切断平面に薄板（５８）を保持するための手段（６０）と、からなることを特徴とする請求項１２〜請求項１５のいずれかに記載の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
切断平面における薄板（１０）を受け取ってそれそれを曲げ機械（４４）のマニピュレータ（９６）に運ぶ中間のマニピュレータ（７０）を備えることを特徴とする請求項１２〜請求項１６のいずれかに記載の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
薄板（１０）をより大きな薄板（５８）から分離する周辺切断が完了する前に、中間のマニピュレータ（７０）がより大きな薄板（５８）から切断された薄板（１０）を把持するように準備されたことを特徴とする請求項１７に記載の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
切断装置（４２）および曲げ機械（４４）が、独立した態様またはお互いに関連する態様で加工を行なうように準備され、その結果、切断装置（４２）の単独での作業、曲げ機械（４４）の単独での作業、切断装置（４２）および曲げ機械（４４）の同時ではあるがお互いに独立した作業、または、切断装置（４２）および曲げ機械（４４）のお互いに関連して作業する態様による作業、すなわち、曲げ機械（４４）が切断装置（４２）から送り込まれる薄板（１０）を直接に供給される作業を可能にすることを特徴とする請求項１２〜請求項１８のいずれかに記載の曲げ部品を製造するための切断および曲げの統合システム。
平板状の薄板（１０）から生成された曲げ作業の製品において、
製品以外の部位である薄板（１０）の残り部分（１８）から切り離す前に、薄板（１０）の面から突き出ていた少なくとも１つの曲げられたエッジと、
部品（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１６ａ，１６ｂ，１６ｃ）の面における展開図の輪郭を規定する切断（２０）における中断（２２，２４）によって形成された結合部によって、薄板（１０）の残りの部分（１８）に結合されていた結合片と、
を有し、残り部分（１８）からの切り離し前には、結合部（２２，２４）と周囲部分（１８）とが同一平面内に存在していたことを特徴とする曲げ作業の製品。