JP3622342B2

JP3622342B2 - Electric vehicle

Info

Publication number: JP3622342B2
Application number: JP16936196A
Authority: JP
Inventors: 邦宏林
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 1996-06-28
Filing date: 1996-06-28
Publication date: 2005-02-23
Anticipated expiration: 2016-06-28
Also published as: JPH1016788A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の前輪及び後輪を有する電動車輛に関し、特に一人の乗員のみが乗車する電動車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
足腰の弱った人が移動するときには電動車椅子が利用され、またゴルフ場内での人の移動にはゴルフキャリーが利用されており、一般にこれらの車両はバッテリーを電源とする電動車両である。この種の一人乗り用電動車両の例を図９（斜視図）および図１０（平面図）に示す。
【０００３】
図９、図１０の車両は、前後輪ａ，ｂが二輪づつあり前二輪ａをハンドルｃで操舵する構造になっており、乗員がハンドルｃを握って回動させればハンドルポストｃ１が回転して前輪ａが所望する操舵方向に指向する。
なお、車体の後半部の単座シート（座席）ｄ下にはバッテリーｅが搭載される。このバッテリーｅを電源に後輪ｂは図示しないモータで駆動される。また、バッテリーｅの前方には、搭乗した乗員が足を乗せる矩形の平坦なフロアｇが設けられている。さらに、このフロアｇの前方には、前輪ａが位置し、その前輪の間には、ハンドルポストｃ１を保持すると共にハンドルポストｃ１の回転によって前輪を操舵する操舵機構が介在しており、この操舵機構及び前輪ａは、前記フロアｆの前端部から上方へと立ち上がる半円筒状のフェンダーｈによって覆われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような電動車両を電動車椅子、あるいは一人乗り用のゴルフキャリアなどに用いるためには、車両が小型で小回りのきくものであることが重要になる。このため、各部の構成も要求される車両寸法に応じてかなり縮小化されており、フロアｇも最低限の広さに抑えられているのが現状である。
従って、従来のこの種の車両においては、機動性においてはある程度の性能が得られたとしても、足を置くためのフロアが狭いため乗員によっては、つま先がフェンダーｈに当たり、不自然な乗車姿勢をとることを余儀無くされるという問題が生じる。もっとも、フェンダーｈの位置を前方へと移動させれば、フロアを広く設定することも可能ではあるが、その場合には前輪も共に前方へと移動させるか、あるいは前輪を左右方向へと突出させることが必要となり、これでは車両の全長あるいは車幅が増大し、車両の大型化を招くため、機動性の面での問題が生じる。
【０００５】
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたものであって、機動性の高い小型な車両寸法を備えると共に、広い面積と高い剛性を有するフロアを備え、乗員が余裕をもって乗車することができる快適性に優れた電動車両の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため次の構成を有する。
すなわち、本願請求項１記載の発明は、左右一対の前輪及び後輪を支持すると共に、一人の乗員が着座する単座シートと、前記単座シートの下方前方の乗員足乗せフロアと、前記フロアの前方に設けたハンドルの操作により操舵軸を回転させて操舵軸下端部のタイロッドを介して前輪を左右に揺動させる操舵部とを支持するフレームを備えた電動車両において、前記フロアを、前記前輪より後方に位置しかつ前記左右の前輪の内縁における対向間隔以上の幅を有するメインフロア部と、前記対向間隔より狭小かつメインフロア部より狭小なる幅を有し前記メインフロア部の前方に延設したフロントフロア部とにより構成し、フレームを、前記メインフロア部の両側部に沿って前後に延びるメインフレーム部と、前記メインフレーム部の前部に前記前輪の対向間隔以下の対向間隔をもって前方上方に延びたフロントフレーム部とにより構成すると共に、前記メインフレーム部は、前記メインフロア部及び単座シートを下方から保持し、前記フロントフレーム部は乗員のハンドルへの操舵操作により回動する操舵軸とこの操舵軸の回動運動を前輪の左右方向に変換する前輪指向機構とを備えた操舵部を保持し、前記操舵部は、上端部にハンドルを固定してなる操舵軸と、この操舵軸を回動自在に支持する操舵軸支持部と、前記操舵軸の回動運動を前記前輪の指向角を変更する指向運動に変換する前輪指向機構とを備え、前記操舵軸支持部は、操舵軸の中間部を回動自在に支持する上側操舵軸支持部と、前記操舵軸の下端部を回動自在に支持する下側操舵軸支持部とよりなり、前記操舵軸は、下端部近傍に左右のタイロッドを連結するタイロッド連結プレートを固定して設け、下端部を円筒状部材で構成した前記下側操舵軸支持部で回動自在に支持し、前記下側操舵軸支持部、前記前輪の支持機構、及び前輪指向機構を前記フロントフレーム部の下方に保持したことを特徴とする電動車両である。
【０００７】
従って、本願請求項１記載の発明においては、メインフロア部の前方にフロントフロア部を延設したため、車両全体の幅を拡大することなく余裕をもって着座することができ、しかもフロントフロア部は前輪の内縁より狭小となる幅に設定されているため、車幅が拡大されることもなく、車両の機動性が損なわれることもない。
また、各フロアはメインフレーム部とフロントフレーム部によって下方から支持されるため、フロア面積が拡大されてもフロアには十分な剛性を得ることができる。
【０００８】
また、本願請求項１記載の発明は、前記操舵部を、上端部にハンドルを固定してなる操舵軸と、この操舵軸を回動自在に支持する操舵軸支持部と、前記操舵軸の回動運動を前記前輪の指向角を変更する指向運動に変換する前輪指向機構とを備え、前記操舵軸支持部は、操舵軸の中間部を回動自在に支持する上側操舵軸支持部と、前記操舵軸の下端部を回動自在に支持する下側操舵軸支持部とよりなり、前記下側操舵軸支持部、前記前輪の支持機構、及び前輪指向機構をフロントフレーム部の下方に保持したものとなっている。
【０００９】
このように、下側操舵軸支持部、前輪支持機構、及び前輪指向機構などがフロントレーム部の下方に保持されるため、これらが、フロントフロア部の設定の妨げとなることはなくなり、フロントフロア部に十分な面積を容易に設定することができる。
【００１０】
また、本願請求項１記載の発明は、前輪の支持機構を、フロントフレームの下方に保持された支持プレート部と、この支持プレート部に固定された左右一対のサスペンションアームブラケットと、このサスペンションアームブラケットによって上下方向に揺動自在に支持されると共に前記前輪を回動自在に支持する左右一対のサスペンションアームとよりなり、前輪指向機構を、各前輪を指向方向及び回動方向において移動自在に支持する左右一対の前輪ブラケットと、操舵軸の下端部に固定された連結プレートと、前記連結プレートと前記各前輪ブラケットとにそれぞれ軸着した左右一対のタイロッドとを備え、前輪の指向方向が直進方向にある時、前記連結プレートと各タイロッドとの軸着部の中心を、前記サスペンションアームの上下方向における揺動中心軸線とを一致するようにしたものとなっている。
【００１１】
この本願請求項１記載の発明において、サスペンションアームが上下に揺動する際には、タイロッドも共に揺動することとなるが、この際、タイロッドの軸着部の中心がサスペンションアームの揺動中心軸線と一致するため、サスペンションアームやアームブラケットに無理な力が加わることはなく、スムーズな揺動が可能となり、良好な耐久性及び寿命を得ることができる。
【００１２】
また、本願請求項２記載の発明においては、請求項１に記載の電動車両において、構成の単純化を図るため、支持プレート部に操舵軸の下端を回動自在に支持する下側操舵軸支持部を設けたものとなっている。
【００１３】
さらに、本願請求項３記載の発明においては、請求項２に記載の電動車両において、下側操舵軸支持部を、操舵軸の下端部を回動自在に支持する円筒部材によって形成すると共に、支持プレートを前記操舵軸と直交するよう後方から前方にかけて斜め上方へと傾斜する傾斜部を有し、かつ前記円筒部材をその中心軸線が前記傾斜部と直交するよう傾斜部に固定するようにしたため、操舵軸の組み付けが容易になると共に、前記円筒部材を溶着する場合などには作業が行い易くなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る電動四輪車の車体構造の全体説明図、図２は側面図、図３は平面図、図４は車体前部の構造を説明する側面図、図５は同斜視図、図６はフレームおよびステアリング部を説明する平面図、図７は図３に示したもののフレームの構造のみを示す平面図、図８は図７に示したものの側面図である。
【００１５】
図１〜図３に示すように、この実施の形態における電動四輪車は、左右一対の前輪１０，１０および後輪１２，１２を有し、車体は主に前部のフロントボディＡと後部のリアボディＢとからなる。リアボディＢには、乗員が一人で着席する単座シート１４が設けられており、これに着席して運転を行う。
【００１６】
また、図４及び図５に示すように、前記電動四輪車は、フロントボディＡの構造として、前輪１０，１０を車両左右または前方に指向させる操舵部（ステアリング部）Ｃを有し、この操舵部Ｃは、乗員のハンドル１６への操舵操作により回動する操舵軸（ステアリングシャフト）６０と、この操舵軸６０を回動可能に車体前部に立設する操舵軸支持部６２と、前記操舵軸６０の回動運動を前記前輪１０，１０の左右または前方向への指向運動に変換する前輪指向機構６４と、操舵軸６０、上側操舵軸支持部６２，下側操舵軸支持部７８ｃ及び前輪指向機構６４等を覆う前カバー（フロントカバー）６６と、前カバー６６を車体に固定するための前カバー支持部６８とを有する。
そして、前記操舵軸支持部６２は、車両のフロントフレーム３２に固定されている。
また、前記カバー支持部６８は、前記操舵軸６０の前方かつ車体中央部に位置して前記操舵軸支持部６２に立設し締着される。そして、前カバー６６は、前記カバー支持部６８の前側に支持固定される。
【００１７】
また、前記車両はその前部に荷物収納籠７０を有しており、この収納籠７０は前カバー６６を挟んで前カバー支持部６８に締着固定される。
さらに、車両のメインフロア２２下部に位置するメインフレーム３４の前端部から、メインフレーム３４より狭小な幅を有するフロントフレーム３２が前方に向けてやや斜め上方に延設されていて、メインフロア２２の前端部中央に前方へ向けて突出するフロントフロア２３を支持しており、操舵軸支持部６２は後方に傾きかつフロントフレーム３２の中央よりも前方位置に溶接固定される。
【００１８】
さらに実施形態を詳細に説明する。
図１〜図３に示すように、電動四輪車の車体前部には、左右の前輪１０，１０のほぼ中央部かつ上方位置に前輪１０，１０操舵用のハンドル（ティラーハンドルタイプ）１６が設けられている。このハンドル１６の下方のフロントボディＡを覆う前記前カバー６６は、前輪１０，１０に挟まれた幅方向中央部は前輪よりも前方に突出して車体前端部を覆い、左右側部は前輪１０，１０を覆うフロントフェンダー（下部がタイヤハウスになる）２０，２０に繋がり、上部はフロントレッグシールド１８が立設して一体に形成されているものである。
【００１９】
また、前記フロントボディＡの左右両側部には、前記前輪１０，１０を覆って上方に突出するほぼ弧状にフロントフェンダー２０，２０がそれぞれ設けられており、前記フロントレッグシールド１８の下部は左右のフロントフェンダー２０，２０の間に位置してかつ前部にはヘッドランプ２１を収容するヘッドランプハウス２１ａが形成される。
また、フロントレッグシールド１８のフロントフェンダー２０，２０に隣接する下部左右には前方かつ内側に向けて抉り込み１８ａが形成されていて、フロントフェンダー２０上部が広く解放されるようになっている。
【００２０】
フロントボディＡにおいて、前輪１０，１０の後方には足載せ部である平坦なメインフロア２２が形成されており、このメインフロア２２は、直進時における左右の前輪の内縁の対向間隔以上の幅を有するものとなっている。また、このメインフロア２２の前方部には、前記メインフロア２２よりも狭小なフロントフロア２２ａが形成されており、前記前輪１０，１０を覆う両フェンダー２０，２０の間に位置している。
なお、メインフロア２２の側縁部はフロントフェンダー２０、２０から後方につらなって山脈状に上方に突出している部分２２ｂが形成されている。この突出部分２２ｂにより乗員はメインフロア２２上から足が外方にずれてしまうのを抑止できる。
【００２１】
また、フロントレッグシールド１８後面側において、前記フロントフロア２３の前縁部から前方は段状に高くなって左右のフロントフェンダー２０，２０の各上部同士と同様位置になっており、かつ、その高くなった部分の車体幅方向中央部には操舵軸６２を後方から覆う操舵軸カバー体７２の下方がやや抉り込まれてほぼ箱状に立設されている。なお、このように操舵軸カバー体７２の下方を抉り込んだ場合には、後面を抉り込まず操舵軸６０と平行する面に形成した場合（図４中、７２’にて示す）に比べて、フロントフロア２３の前後方向における長さを増大させることができ、フロア面積及び足置き空間を大幅に拡大することができる。
【００２２】
リアボディＢはメインフロア２２から後方に位置して、全体がほぼ矩形であり、前部にバッテリーをモータ駆動部２４を収納するケース構造体２６になっている。ケース構造体２６の前部には着脱可能にバッテリー収納部のカバー体２６ａが設けられ、かつ、この構造体２６の後部の車体左右方向側部には、後輪１２，１２を覆うリアフェンダー２８が突出しかつ滑らかに連続して設けられる。前記ケース構造体２６上部には、乗員が腰を掛ける前記単座シート１４が固定あるいは回動可能に取り付けられている。
【００２３】
前記電動四輪車のフロントボディＡおよびリアボディＢ内には車体への応力を支持するフレームが設けられる。このフレームにおいては、図４〜図８に示すように、車体前部に幅狭のＵの字形状をなすフロントフレーム３２が、また、中央部には幅広のＵの字形状のメインフレーム３４が設けられており、何れもパイプ材によって構成されている。前記フロントフレーム３２はＵ字形の基端部分が前方に向きかつ両側部先端が後方に向いて、インフレーム３４の前端部に溶接固定される。
【００２４】
さらに、メインフレーム３４の後部には後方に向けてリアフレーム３６が延びる。そして、前記メインフレーム３２は前記メインフロア２２の両側部及び前端部に沿った形状をなしており、メインフロア２２を下方から保持し、メインフロア２２に十分な剛性が得られるようになっている。なお、メイフレーム３４のＵの字形状で挟まれる部分であってメインフロア２２の下方に位置する部分には、底板３４ｂが溶接固定される。
前記フロントフレーム３２は前記フロントフロア２２ａの両側部に沿った形状をなしており、フロントフロア２２ａを下方から保持し、フロントフロア２２ａにも十分な剛性が得られるようになっている。また、前記フロントフレーム３２及びメインフレーム３４はいずれも単純なＵ字形状をなすものであるため、安価に構成できると共に、高い強度及び剛性を得ることができる。
なお、この実施の形態におけるメインフレーム３４は、その前端部中央が図５の３４ｄに示すように断面長円形状に変形させてあり、その変形部分とその上方に位置するメインフロアとの間に隙間を形成し、その隙間にメインハーネスやブレーキケーブルＣＡを通過させるようになっている。
【００２５】
さらにまた、フロントフレーム３２は、フロントボディＡ前部、前輪１０，１０、操舵軸支持部６２、フロントサスペンションなどを支持している。
すなわち、フロントサスペンションの支持部材として、フロントフレーム３２の前後二箇所には、Ｕ字形状の前輪支持フレーム体７４ｆと７４ｒとがフロントフレーム３２の両側部を連結するよう溶接固定されている。
【００２６】
そして、その支持フレーム体７４ｆと７４ｒの下端部には、左右サスペンションアーム７６の基端部の揺動軸７６ａを揺動自在に軸支する連結部７８ａと、各フレーム体７４ｆおよび７４ｒに架け渡すよう固定した屈曲した帯板材からなる支持プレート部７８ｂと、該プレート部７８ｂの前方部に設けられて操舵軸６０の下端部を回動支持する円筒状部材からなる下側操舵軸支持部７８ｃとが設けられたサスペションアームブラケット７８が溶接により取付け固定される。
【００２７】
また、前記支持プレート部７８ｂには、後方から前方にかけて斜め上方に傾斜する傾斜部７８ｂ１が形成されており、この傾斜部材７８ｂ１上に円筒上をなす前記操舵軸支持部７８ｃをその中心軸線が直交するよう立設固定されており、これが操舵軸６０の中心軸線と一致するように設定されている。すなわち、前記傾斜部７８ｂ１が操舵軸６０の中心軸線と直行するような角度に前記支持プレート部７８ｂは屈曲形成されている。このため、操舵軸６０の組み付け作業を容易に行うことができると共に、操舵軸支持部７８ｃの形状を単純な円筒形状にすることができ、支持プレート部７８ｂへの溶着作業も容易に行うことができるようになる。また、支持プレート部７８ｂの屈曲形状は支持プレート部７８ｂの耐久性を高める上でも有利である。
【００２８】
また、前記サスペンションアーム７６は左右のそれぞれの基端部に揺動軸７６ａが２カ所づつあり先端部が同一箇所に固定された二股形状になっている。そして前記サスペンションアーム７６の先端部には、前輪１０，１０を回動自在にかつ左右に揺動可能に軸支する前輪ブラケット７６ｂが設けられている。
【００２９】
（上側操舵軸支持部６２）
操舵軸６０のフロア上における支持は上側操舵軸支持部６２を介して行われ、この上側操舵軸支持部６２は、図４〜図８に示すように、側方視でＬ字形状に折り曲げられたパイプ材からなり、折り曲げ部分の下辺６２ａ１が前記フロトフレーム３２の前部内側部分に端部を前方に向けて溶接されかつ折り曲げ部分の上辺６２ａ２がフロントフレーム３２にほぼ垂直上方に向いて立設された左右の支持パイプ６２ａ，６２ａと、ほぼ三角形形状を呈した板材であって前方に向けて幅狭になり、該パイプ６２ａの上辺６２ａ２前面部とフロントフレーム３２前端部との間を繋ぐ左右の補強板６２ｂ，６２ｂと、左右の支持パイプ６２ａ，６２ａの上端部同士を繋ぐプレート板６２ｃと、該プレート板６２ｃに後方から締着して該プレート板６２と共に操舵軸６０を軸支するホルダー６２ｄとを有している。
【００３０】
また、前記左右の補強板６２ｂと６２ｂとの間には、ヘッドランプを取り付けるヘッドランプブラケット８４の両端部が固定されると共に、両補強板６２ｂ，６２ｂの上端部が、前カバー支持部のブラケット６８ｂによって連結されている。このため、補強板６２ｂ，６２ｂには両部材８４及び６８ｂによって大きな横剛性が得られる。
【００３１】
また、操舵軸６０は、その中央部であって、前記ホルダー６２ｄ位置よりも上方において程度の角度で折り曲げられるように（チルト可能に）、一方に長穴６０ａを形成して互いに２本のボルト６０ｂで連結され、そのボルト６０ｂのうちの一本の長穴での取付け位置を変えることにより操舵軸６０上部の角度を変えることができるようになっている。
なお、以上の上側操舵軸支持部６２と前記下側操舵軸支持部７８ｃとによって操舵軸全体を支持する操舵軸支持部が構成されている。
【００３２】
（前輪指向機構６４）
この前輪指向機構６４には、各前輪１０，１０を指向方向及び回動方向において移動自在に支持する左右一対の前輪ブラケット７６ｂ，７６ｂと、前記操舵軸の６０の下端部近傍に固定された連結プレート８２と、前記連結プレート８２と前記各前輪ブラケット７６ｂ，７６ｂとにそれぞれ軸着した左右一対のタイロッド８０とが設けられている。そして、乗員のハンドル１６の操作により操舵軸６０が回転し、これにより、前記タイロッド連結プレート８２が揺動するとタイロッド８０を介して前輪ブラケット７６ｂが前輪１０，１０を揺動する。
したがって、ハンドル１６の回転方向に応じて左右の前輪１０，１０がハンドル１６の操舵方向に応じて左右または前方に指向させることができ、乗員の所望方向に電動車両を向けることができる。
【００３３】
サスペンションアーム７６の前輪ブラケット７６ｂ近傍とフェンダー支持フレーム３８中央部との間にはコイルスプリングからなるクッションユニット７６ｃが介装されて、乗り心地および走行安定性向上を図っている。また、この前輪指向機構６４では、前記連結プレート８２と各タイロッド８０との軸着部の中心を、前輪１０，１０が直進方向に指向されている時、前記連結プレート８２と各タイロッド８０，８０の軸着部の中心が前記サスペンションアーム７６の上下方向における揺動中心軸線と一致するようになっている。
このため、前記サスペンションアーム７６が上下に揺動した場合にも、前記揺動軸７６ａやサスペンションアーム７６に無理な力が加わることもなくなり、各部材の耐久性及び寿命の向上を図ることができる。
【００３４】
ここで、フロントフェンダー２０の裏面部には、そのフロントフェンダー２０への荷重を支持するフェンダー支持フレーム３８が配設されている。該支持フレーム３８は、フロントフレーム３２とメインフレーム３４とに溶接固定される。すなわち、図２、図３に示すように、前記支持フレーム３８は、前部３８ａ、中央部３８ｂおよび後部３８ｃからなる。そして、その支持フレーム３８の前端部３８ａ１がフロントフレーム３２の側面部に溶接固定されて前部３８ａが上方に延びかつ前記フェンダー２０と接する位置からフロントフェンダー２０の下面部に沿って後方に延びる。さらに中央部３８ｂで左右方向外側に向けて曲がって前記フェンダー２０の外側端部に至り、後部３８ｃはその外側端部付近からやや内側に向けて曲がって、後端部３８ｃ１がメインフレーム３４の肩部３４ａに溶接固定される。
【００３５】
ここで、図２に示すように、前記フェンダー支持フレーム３８は側面視で全体が下開きのＣの字形状を呈しており、その上部が側面視で前記フェンダー２０の裏面に沿っている。また、前記支持フレームの前部３８ａの上部途中には、フロントサスペンションのクッションユニットの支持部４０が形成される。また、前記支持フレーム中央部３８ｂから後部３８ｃにかけては平面視でＬの字形状を呈して曲がり、前記フェンダー２０上面の足乗せ面部２０ｆに広く対応する形状に形成されている。このように、フェンダー支持フレーム３８を設けたので、前記フロントフェンダー２０の支持剛性が上がる。
【００３６】
また、図３で平面視するように車体ほぼ中央部であってフロントボディＡの後部のメインフロア２２がある。そして、フロントボディＡにおいてメインフロア２２を有する車体中央部は、側縁部が車体前後に比較して抉り込まれるように凹んでいる（凹部４２が形成される）。
【００３７】
すなわち、前輪１０，１０付近のフロントフェンダー２０，２０の側縁部が前輪側車体最大幅Ｔｆに部分になり、また、後輪１２，１２付近リアフェンダー２８，２８の側縁部が後輪側車体最大幅Ｔｒになっており、車体中央部幅Ｔｃは、これらが前輪側車体最大幅Ｔｆおよび後輪側車体最大幅Ｔｒのいずれよりも幅が狭くなっている（Ｔｃ＜Ｔｆ，Ｔｃ＜Ｔｒ）。さらに、車体中央部の最も幅の狭い部分の幅Ｔｃは、前記シート１４の幅Ｔｓとほぼ一致する（Ｔｓ≒Ｔｃ）。したがって、乗員が電動四輪車に乗車した状態で足を揃えると丁度メインフロア２２からフロントフロア２２ａにかけて足を載せることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明した通り本願請求項１記載の発明においては、メインフロア部の前方に前輪の間に延出するフロントフロア部を形成したため、広いフロア面積を得ることができ、乗員が余裕をもって単座シートに着席することができ、しかも各フロアは、フレームによって下面より支持されているため、高い支持剛性を得ることができる。
【００３９】
また、本願請求項１記載の発明は、前記操舵部の下側操舵軸支持部をフロントフレーム部の下方に保持し、前輪支持機構及び前輪指向機構などをフロントレーム部の下方に保持したため、前記機構がフロントフロア部の設定において妨げとなることはなくなり、フロントフロア部に十分な面積を容易に設定することができる。
【００４０】
また、本願請求項１記載の発明は、前輪支持機構において、前輪の指向方向が直進方向にある時、前記連結プレートと各タイロッドとの軸着部の中心を、前記サスペンションアームの上下方向における揺動中心軸線と一致させるようにしたものとなっているため、サスペンションアームの揺動時においてタイロッドに無理な力が加わることはなく、タイロッドの耐久性及び寿命を向上させることができる。
【００４１】
また、本願請求項２記載の発明においては、支持プレート部に操舵軸の下端を回動自在に支持する下側操舵軸支持部を設けたものとなっているため、構造の単純化を図ることができる。
【００４２】
さらに、本願請求項３記載の発明においては、操舵軸の中心軸線と直交するよう支持プレートの傾斜面を形成すると共にこの傾斜面にこれと直交するよう円筒部材を固定し、この円筒部材を操舵軸の下端部を回動自在に支持する下側操舵軸支持部としたため、容易に操舵軸を容易に組みつけることができると共に、前記円筒部材を溶着する場合などには作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態に係る電動四輪車の車体構造の全体説明図である。
【図２】電動四輪車の側面図である。
【図３】電動四輪車の平面図である。
【図４】電動四輪車の車体前部の構造説明をする側面図である。
【図５】電動四輪車の車体前部の斜視図である。
【図６】電動四輪車のフレームおよびステアリング部を説明する平面図である。
【図７】電動四輪車のフレームの構造のみを示す平面図である。
【図８】図７に示したもの側面図である。
【図９】従来の電動四輪車を示す斜視図である。
【図１０】従来の電動四輪車の平面図である。
【符号の説明】
１０，１０前輪
１２，１２後輪
１４単座シート
２２メインフロア
２２ａフロントフロア
２３フロントフロア
３２フロントフレーム
３４メインフレーム
Ｃ操舵部
６０操舵軸
６２操舵軸支持部
６２ａ上側操舵軸支持部
６４前輪指向機構
７６サスペンションアーム（前輪の支持部）
７６ｂ前輪ブラケット
７８ｂ支持プレート
７８ｂ１傾斜部
７８ｃ下側操舵軸支持部
８０タイロッド
８２連結プレート[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric vehicle having a pair of left and right front wheels and rear wheels, and more particularly to an electric vehicle on which only one occupant rides.
[0002]
[Prior art]
When a person with weak legs moves, an electric wheelchair is used, and a golf carry is used for movement of a person in a golf course. Generally, these vehicles are electric vehicles using a battery as a power source. An example of this type of single-seat electric vehicle is shown in FIG. 9 (perspective view) and FIG. 10 (plan view).
[0003]
The vehicle shown in FIGS. 9 and 10 has two front and rear wheels a and b each having a structure in which the front two wheels a are steered by a handle c, and the handle post c1 rotates when the occupant grasps and rotates the handle c. Thus, the front wheel a is directed in the desired steering direction.
A battery e is mounted under the single seat (seat) d in the rear half of the vehicle body. The rear wheel b is driven by a motor (not shown) using the battery e as a power source. Further, in front of the battery e, a rectangular flat floor g on which a passenger on board gets his / her foot is provided. Further, a front wheel a is located in front of the floor g, and a steering mechanism for holding the handle post c1 and steering the front wheel by the rotation of the handle post c1 is interposed between the front wheels. The mechanism and the front wheel a are covered with a semi-cylindrical fender h that rises upward from the front end of the floor f.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in order to use the electric vehicle as described above for an electric wheelchair, a single-seat golf carrier, or the like, it is important that the vehicle is small and small. For this reason, the structure of each part is also considerably reduced according to the required vehicle dimension, and the floor g is also suppressed to the minimum area at present.
Therefore, in this type of conventional vehicle, even if a certain level of mobility is obtained, the toe hits the fender h depending on the occupant because the floor for placing the foot is narrow, and an unnatural riding posture The problem of being forced to take arises. Of course, if the position of the fender h is moved forward, it is possible to widen the floor, but in that case either the front wheels are moved forward or the front wheels are protruded in the left-right direction. This increases the overall length or width of the vehicle and causes an increase in the size of the vehicle, which causes a problem in terms of mobility.
[0005]
The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and has a small vehicle size with high mobility, a floor having a wide area and high rigidity, and an occupant can ride with a margin. An object is to provide an electric vehicle with excellent comfort.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration in order to solve the above problems.
That is, the invention according to claim 1 of the present application supports a pair of left and right front wheels and a rear wheel, a single seat on which a single passenger is seated, a passenger footrest floor below the single seat, and a front of the floor. The steering shaft is rotated by operating the handle provided on the bottom of the steering shaft. Part Supports the steering part that swings the front wheel to the left and right via the tie rod flame In the electrically powered vehicle, the floor is located behind the front wheel and has a main floor portion having a width greater than or equal to a facing interval at inner edges of the left and right front wheels, and is narrower than the facing interval and narrower than the main floor portion. A front floor portion having a width and extending in front of the main floor portion. Configure The frame has a main frame portion extending back and forth along both side portions of the main floor portion, and a front portion of the main frame portion with a facing interval equal to or less than a facing interval of the front wheels. Upward And the main frame portion includes a main floor portion and a single seat seat from below. Hold The front frame portion includes a steering portion that is provided with a steering shaft that is rotated by a steering operation of an occupant's steering wheel, and a front wheel directing mechanism that converts the rotational motion of the steering shaft into the left-right direction of the front wheel. Hold , The steering unit changes the steering angle of the front wheels by a steering shaft having a handle fixed to the upper end, a steering shaft support unit that rotatably supports the steering shaft, and a rotational movement of the steering shaft. A front wheel directing mechanism for converting to a directing motion, wherein the steering shaft support portion rotatably supports an intermediate portion of the steering shaft and a lower end portion of the steering shaft. The lower steering shaft support portion is formed by fixing a tie rod connection plate for connecting the left and right tie rods in the vicinity of the lower end portion, and the lower end portion is formed of a cylindrical member. The lower steering shaft support part, the front wheel support mechanism, and the front wheel directing mechanism are held below the front frame part. This is an electric vehicle.
[0007]
Therefore, in the invention according to claim 1 of the present application, the main floor Part In front of the front floor Part Since it has been extended, you can sit with plenty of room without increasing the overall width of the vehicle, and the front floor Part Is set to be narrower than the inner edge of the front wheel, so the vehicle width is not increased and the mobility of the vehicle is not impaired.
Each floor has a main frame Part And front frame Part Therefore, the floor can have sufficient rigidity even if the floor area is enlarged.
[0008]
Also, According to the first aspect of the present invention, the steering unit includes a steering shaft in which a handle is fixed to an upper end portion, a steering shaft support portion that rotatably supports the steering shaft, and a rotational motion of the steering shaft. And a front wheel directing mechanism that converts a directivity motion to change the directivity angle of the front wheel, and the steering shaft support portion includes an intermediate portion of the steering shaft. Freely rotatable The upper steering shaft support portion that supports the lower steering shaft support portion that rotatably supports the lower end portion of the steering shaft, the lower steering shaft support portion, the front wheel support mechanism, and the front wheel directing mechanism The front frame Part It is the one held below.
[0009]
Thus, the lower steering shaft support, front wheel support mechanism, front wheel directing mechanism, etc. Part Because these are held below the front floor Part The front floor is no longer obstructed Part A sufficient area can be easily set.
[0010]
In addition, the claims of the present application 1 In the described invention, the front wheel support mechanism includes a support plate portion held below the front frame, a pair of left and right suspension arm brackets fixed to the support plate portion, and a vertical swinging motion by the suspension arm bracket. And a pair of left and right front wheel brackets that support the front wheels movably in a direction and a rotation direction. Under the steering shaft end And a pair of left and right tie rods that are pivotally attached to the connection plate and the front wheel brackets, respectively, and when the directing direction of the front wheels is a straight direction, the connection plate and each tie rod Align the center of the pivot part with the center axis of oscillation of the suspension arm in the vertical direction I will do it It has become something.
[0011]
This claim 1 In the described invention, when the suspension arm swings up and down, the tie rod also swings together. At this time, the center of the tie rod's pivoting portion coincides with the swing center axis of the suspension arm. No excessive force is applied to the suspension arm or the arm bracket, and the swinging can be performed smoothly, and good durability and life can be obtained.
[0012]
In addition, the claims of the present application 2 In the described invention, the claims 1 In order to simplify the configuration of the electric vehicle described in 1), a lower steering shaft support portion that rotatably supports the lower end of the steering shaft is provided on the support plate portion.
[0013]
Further, the claims of this application 3 In the described invention, the claims 2 The lower steering shaft support portion is formed by a cylindrical member that rotatably supports the lower end portion of the steering shaft, and the support plate is obliquely upward from the rear to the front so as to be orthogonal to the steering shaft. And the cylindrical member is fixed to the inclined portion so that its central axis is orthogonal to the inclined portion, so that the steering shaft can be easily assembled and the cylindrical member is welded. This makes it easier to work.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is an overall explanatory view of a vehicle body structure of an electric four-wheeled vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view, FIG. 3 is a plan view, and FIG. 4 is a side view illustrating the structure of the front part of the vehicle body. Is a perspective view, FIG. 6 is a plan view for explaining a frame and a steering unit, FIG. 7 is a plan view showing only the structure of the frame shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a side view of what is shown in FIG.
[0015]
As shown in FIGS. 1 to 3, the electric four-wheel vehicle in this embodiment has a pair of left and right front wheels 10 and 10 and rear wheels 12 and 12, and the vehicle body mainly includes a front body A and a rear portion. And rear body B. The rear body B is provided with a single-seat seat 14 on which an occupant is seated alone.
[0016]
As shown in FIGS. 4 and 5, the electric four-wheel vehicle has a steering part (steering part) C for directing the front wheels 10 and 10 to the left and right or the front of the vehicle as the structure of the front body A. The steering portion C includes a steering shaft (steering shaft) 60 that is rotated by a steering operation of the occupant's handle 16, a steering shaft support portion 62 that is erected on the front of the vehicle body so that the steering shaft 60 can rotate. A front wheel directing mechanism 64 that converts the rotational movement of the steering shaft 60 into a horizontal or forward directing movement of the front wheels 10, 10, a steering shaft 60, an upper steering shaft support portion 62, a lower steering shaft support portion 78c, It has a front cover (front cover) 66 that covers the front wheel directing mechanism 64 and the like, and a front cover support portion 68 for fixing the front cover 66 to the vehicle body.
The steering shaft support 62 is fixed to the front frame 32 of the vehicle.
The cover support portion 68 is positioned in front of the steering shaft 60 and in the center of the vehicle body, and is erected and fastened to the steering shaft support portion 62. The front cover 66 is supported and fixed on the front side of the cover support portion 68.
[0017]
Further, the vehicle has a luggage storage case 70 at the front thereof, and the storage case 70 is fastened and fixed to the front cover support part 68 with the front cover 66 interposed therebetween.
Further, a front frame 32 having a narrower width than the main frame 34 extends slightly obliquely upward from the front end portion of the main frame 34 located at the lower part of the main floor 22 of the vehicle. A front floor 23 protruding forward is supported at the center of the front end portion, and the steering shaft support portion 62 is tilted rearward and welded and fixed at a position ahead of the center of the front frame 32.
[0018]
Further, the embodiment will be described in detail.
As shown in FIGS. 1 to 3, a steering wheel (tiller handle type) 16 for steering the front wheels 10, 10 is provided at a substantially central portion and an upper position of the left and right front wheels 10, 10 at the front of the vehicle body of the electric four-wheel vehicle. Is provided. The front cover 66 that covers the front body A below the handle 16 has a central portion in the width direction sandwiched between the front wheels 10 and 10 protruding forward from the front wheels to cover the front end of the vehicle body, and the left and right side portions are front wheels 10 and 10. 10 is connected to front fenders 20 and 20 (the lower part becomes a tire house), and the upper part is formed integrally with a front leg shield 18 standing upright.
[0019]
Further, front fenders 20 and 20 are provided on both the left and right sides of the front body A in a substantially arc shape that covers the front wheels 10 and 10 and protrudes upward, and the lower portion of the front leg shield 18 has left and right sides. A headlamp house 21a for accommodating the headlamp 21 is formed between the front fenders 20 and 20 and in the front portion.
Further, indentations 18a are formed on the front left and right sides of the front leg shield 18 adjacent to the front fenders 20 and 20 inward and inward, so that the upper part of the front fender 20 is widely released.
[0020]
In the front body A, a flat main floor 22 that is a footrest is formed behind the front wheels 10 and 10, and the main floor 22 has a width that is equal to or greater than the facing distance between the inner edges of the left and right front wheels when traveling straight. It has become. Further, a front floor 22 a narrower than the main floor 22 is formed in the front portion of the main floor 22, and is positioned between the fenders 20, 20 covering the front wheels 10, 10.
In addition, the side edge part of the main floor 22 is formed with a portion 22b projecting upward from the front fenders 20 and 20 in a mountain range. The occupant can prevent the foot from being displaced outwardly from the main floor 22 by the protruding portion 22b.
[0021]
Further, on the rear side of the front leg shield 18, the front from the front edge portion of the front floor 23 is stepped and is in the same position as the upper portions of the left and right front fenders 20, 20, The lower part of the steering shaft cover body 72 that covers the steering shaft 62 from the rear is slightly inserted into the central portion in the vehicle width direction of the formed portion and is erected substantially in a box shape. In addition, when the lower part of the steering shaft cover body 72 is swung in in this way, compared to the case where the rear surface is not swung into a surface parallel to the steering shaft 60 (indicated by 72 ′ in FIG. 4). The length of the front floor 23 in the front-rear direction can be increased, and the floor area and footrest space can be greatly expanded.
[0022]
The rear body B is located rearward from the main floor 22 and has a substantially rectangular shape as a whole. The rear body B is a case structure 26 that houses a battery and a motor drive unit 24 at the front. A battery housing cover 26a is detachably provided at the front of the case structure 26, and a rear fender 28 that covers the rear wheels 12, 12 is provided on the rear side of the structure 26 in the left-right direction of the vehicle body. Protrudes and is provided smoothly and continuously. The single seat 14 on which an occupant sits is attached to the upper portion of the case structure 26 so as to be fixed or rotatable.
[0023]
Frames for supporting stress on the vehicle body are provided in the front body A and the rear body B of the electric four-wheel vehicle. In this frame, as shown in FIGS. 4 to 8, a front frame 32 having a narrow U-shape is formed at the front of the vehicle body, and a wide U-shaped main frame 34 is formed at the center. They are provided and all are made of pipe material. The front frame 32 is welded and fixed to the front end portion of the in-frame 34 with the U-shaped base end portion facing forward and the front ends of both side portions facing rearward.
[0024]
Further, a rear frame 36 extends rearward at the rear portion of the main frame 34. The main frame 32 has a shape along both side portions and the front end portion of the main floor 22, and holds the main floor 22 from below so that the main floor 22 has sufficient rigidity. . A bottom plate 34b is welded and fixed to a portion sandwiched by the U-shape of the main frame 34 and located below the main floor 22.
The front frame 32 has a shape along both sides of the front floor 22a, holds the front floor 22a from below, and the front floor 22a has sufficient rigidity. Further, since both the front frame 32 and the main frame 34 have a simple U-shape, they can be configured at low cost and can have high strength and rigidity.
The main frame 34 in this embodiment has its front end center deformed into an oval cross section as shown by 34d in FIG. 5, and between the deformed portion and the main floor located above it. A gap is formed, and the main harness and the brake cable CA are passed through the gap.
[0025]
Furthermore, the front frame 32 supports the front body A front, the front wheels 10 and 10, the steering shaft support 62, the front suspension, and the like.
That is, U-shaped front wheel support frame bodies 74f and 74r are welded and fixed to two front and rear portions of the front frame 32 as support members for the front suspension so as to connect both side portions of the front frame 32.
[0026]
The support frame bodies 74f and 74r are bridged to the lower end portions of the support frame bodies 74f and 74r to a connecting portion 78a that pivotally supports the swing shaft 76a at the base end portion of the left and right suspension arms 76, and the frame bodies 74f and 74r. A support plate portion 78b made of a bent strip material fixed in such a manner, and a lower steering shaft support portion 78c made of a cylindrical member provided in front of the plate portion 78b and pivotally supporting the lower end portion of the steering shaft 60; The suspension arm bracket 78 provided with is fixed by welding.
[0027]
The support plate portion 78b is formed with an inclined portion 78b1 inclined obliquely upward from the rear to the front, and the central axis of the steering shaft support portion 78c formed on the cylinder on the inclined member 78b1 is orthogonal. The steering shaft 60 is set so as to coincide with the central axis of the steering shaft 60. That is, the support plate portion 78b is bent at an angle such that the inclined portion 78b1 is orthogonal to the central axis of the steering shaft 60. For this reason, the assembly operation of the steering shaft 60 can be easily performed, the shape of the steering shaft support portion 78c can be a simple cylindrical shape, and the welding operation to the support plate portion 78b can be easily performed. become able to. Further, the bent shape of the support plate portion 78b is also advantageous for enhancing the durability of the support plate portion 78b.
[0028]
The suspension arm 76 has a bifurcated shape in which two swing shafts 76a are provided at the left and right base ends, and the tip is fixed at the same position. The front end of the suspension arm 76 is provided with a front wheel bracket 76b that pivotally supports the front wheels 10 and 10 so that the front wheels 10 and 10 can pivot to the left and right.
[0029]
(Upper steering shaft support portion 62)
The steering shaft 60 is supported on the floor via an upper steering shaft support portion 62. The upper steering shaft support portion 62 is bent into an L shape when viewed from the side as shown in FIGS. The lower side 62a1 of the bent portion is welded to the front inner side portion of the float frame 32 with the end facing forward, and the upper side 62a2 of the bent portion is erected substantially vertically upward on the front frame 32. Left and right support pipes 62a, 62a, and a plate material having a substantially triangular shape, narrowing forward, and connecting between the front side of the upper side 62a2 of the pipe 62a and the front end of the front frame 32 Reinforcing plates 62b, 62b, plate plates 62c that connect the upper ends of the left and right support pipes 62a, 62a, and plate plates 62c fastened to the plate plates 62c from the rear. And a holder 62d for supporting the steering shaft 60 to.
[0030]
Also, between the left and right reinforcing plates 62b and 62b, both end portions of a headlamp bracket 84 to which a headlamp is attached are fixed, and upper ends of both the reinforcing plates 62b and 62b are brackets of a front cover support portion. It is connected by 68b. For this reason, large lateral rigidity is obtained by both the members 84 and 68b in the reinforcing plates 62b and 62b.
[0031]
Further, the steering shaft 60 is a central portion of the steering shaft 60 and is bent at a certain angle above the position of the holder 62d (so that it can be tilted). The angle of the upper part of the steering shaft 60 can be changed by changing the mounting position of one of the bolts 60b.
The upper steering shaft support portion 62 and the lower steering shaft support portion 78c constitute a steering shaft support portion that supports the entire steering shaft.
[0032]
(Front wheel directing mechanism 64)
The front wheel directing mechanism 64 includes a pair of left and right front wheel brackets 76b and 76b that support the front wheels 10 and 10 so as to be movable in the directing direction and the rotational direction, and a connection fixed in the vicinity of the lower end portion of the steering shaft 60. A plate 82 and a pair of left and right tie rods 80 that are pivotally attached to the connecting plate 82 and the front wheel brackets 76b and 76b are provided. When the steering shaft 60 is rotated by the operation of the occupant's handle 16, the front wheel bracket 76 b swings the front wheels 10 and 10 via the tie rod 80 when the tie rod connecting plate 82 swings.
Therefore, the left and right front wheels 10 and 10 can be directed to the left and right or the front depending on the steering direction of the handle 16 according to the rotation direction of the handle 16, and the electric vehicle can be directed in the desired direction of the occupant.
[0033]
A cushion unit 76c made of a coil spring is interposed between the vicinity of the front wheel bracket 76b of the suspension arm 76 and the central portion of the fender support frame 38 to improve riding comfort and running stability. Further, in the front wheel directing mechanism 64, when the front wheels 10 and 10 are directed in the straight traveling direction around the center of the shaft attachment portion between the connecting plate 82 and each tie rod 80, the connecting plate 82 and each tie rod 80, 80 are provided. The center of the shaft attachment portion coincides with the swing center axis of the suspension arm 76 in the vertical direction.
Therefore, even when the suspension arm 76 swings up and down, no excessive force is applied to the swing shaft 76a and the suspension arm 76, and durability and life of each member can be improved. .
[0034]
Here, a fender support frame 38 that supports a load on the front fender 20 is disposed on the back surface of the front fender 20. The support frame 38 is fixed to the front frame 32 and the main frame 34 by welding. That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the support frame 38 includes a front portion 38a, a central portion 38b, and a rear portion 38c. The front end portion 38 a 1 of the support frame 38 is welded and fixed to the side surface portion of the front frame 32, and the front portion 38 a extends upward and extends rearward along the lower surface portion of the front fender 20 from a position where it contacts the fender 20. Further, the central portion 38b bends outward in the left-right direction to reach the outer end portion of the fender 20, the rear portion 38c bends slightly inward from the outer end portion, and the rear end portion 38c1 is the shoulder of the main frame 34. It is fixed to the part 34a by welding.
[0035]
Here, as shown in FIG. 2, the fender support frame 38 has a C-shape that is open downward in a side view, and an upper portion thereof is along the back surface of the fender 20 in a side view. A support unit 40 for the cushion unit of the front suspension is formed in the upper part of the front portion 38a of the support frame. Further, from the support frame central portion 38b to the rear portion 38c, it bends in an L shape in plan view, and is formed in a shape widely corresponding to the footrest surface portion 20f on the upper surface of the fender 20. Thus, since the fender support frame 38 is provided, the support rigidity of the front fender 20 is increased.
[0036]
Further, as seen in a plan view in FIG. 3, there is a main floor 22 at the center of the vehicle body and at the rear of the front body A. And the vehicle body center part which has the main floor 22 in the front body A is dented so that a side edge part may be indented compared with the vehicle body front and back (the recessed part 42 is formed).
[0037]
That is, the side edges of the front fenders 20 and 20 near the front wheels 10 and 10 become the front wheel side vehicle body maximum width Tf, and the side edges of the rear fenders 28 and 28 near the rear wheels 12 and 12 are on the rear wheel side. The vehicle body maximum width Tr is set, and the vehicle body central portion width Tc is narrower than both the front wheel side vehicle body maximum width Tf and the rear wheel side vehicle body maximum width Tr (Tc <Tf, Tc <Tr ). Further, the width Tc of the narrowest portion of the vehicle body central portion substantially coincides with the width Ts of the seat 14 (Ts≈Tc). Therefore, if the occupant puts his / her feet on the electric four-wheeled vehicle, he / she can place his / her feet from the main floor 22 to the front floor 22a.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to claim 1, the main floor Part Between the front wheels in front of Extension Front floor Part Therefore, a large floor area can be obtained, the occupant can sit on the single seat with a margin, and since each floor is supported by the frame from the lower surface, high support rigidity can be obtained.
[0039]
In addition, the claims of the present application 1 In the described invention, the lower steering shaft support portion of the steering portion is attached to the front frame. Part Hold down, front wheel support mechanism and front wheel pointing mechanism etc. Part Hold below did Therefore, the mechanism is the front floor Part The front floor is no longer an obstacle Part A sufficient area can be easily set.
[0040]
In addition, the claims of the present application 1 In the described front wheel support mechanism, when the directing direction of the front wheel is in the straight traveling direction, the center of the shaft attachment portion between the connection plate and each tie rod is aligned with the swing center axis in the vertical direction of the suspension arm. As a result, an excessive force is not applied to the tie rod when the suspension arm swings, and the durability and life of the tie rod can be improved.
[0041]
In addition, the claims of the present application 2 In the described invention, since the lower steering shaft support portion that rotatably supports the lower end of the steering shaft is provided on the support plate portion, the structure can be simplified.
[0042]
Further, the claims of this application 3 In the described invention, the inclined surface of the support plate is formed so as to be orthogonal to the central axis of the steering shaft, and the cylindrical member is fixed to the inclined surface so as to be orthogonal thereto, and the cylindrical member is rotated around the lower end portion of the steering shaft. Since the lower steering shaft support portion that is movably supported is used, the steering shaft can be easily assembled, and the work can be easily performed when the cylindrical member is welded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall explanatory view of a vehicle body structure of an electric four-wheel vehicle according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view of the electric four-wheeled vehicle.
FIG. 3 is a plan view of the electric four-wheeled vehicle.
FIG. 4 is a side view for explaining the structure of the front portion of the vehicle body of the electric four-wheel vehicle.
FIG. 5 is a perspective view of the front part of the vehicle body of the electric four-wheel vehicle.
FIG. 6 is a plan view for explaining a frame and a steering unit of an electric four-wheel vehicle.
FIG. 7 is a plan view showing only the frame structure of the electric four-wheel vehicle.
8 is a side view of what is shown in FIG. 7. FIG.
FIG. 9 is a perspective view showing a conventional electric four-wheel vehicle.
FIG. 10 is a plan view of a conventional electric four-wheel vehicle.
[Explanation of symbols]
10,10 front wheel
12,12 Rear wheel
14 Single seat
22 Main floor
22a Front floor
23 Front floor
32 Front frame
34 Mainframe
C Steering part
60 Steering shaft
62 Steering shaft support
62a Upper steering shaft support part
64 Front wheel pointing mechanism
76 Suspension arm (front wheel support)
76b Front wheel bracket
78b Support plate
78b1 slope
78c Lower steering shaft support
80 Tie Rod
82 Connecting plate

Claims

The steering shaft is rotated by the operation of a single-seat seat on which a single occupant is seated, a occupant footrest below the single-seat seat, and a handle provided in front of the floor while supporting a pair of left and right front wheels and a rear wheel In an electric vehicle including a frame that supports a steering unit that swings a front wheel left and right through a tie rod at a lower end of a steering shaft.
A main floor portion positioned rearward of the front wheel and having a width equal to or greater than a facing interval at inner edges of the left and right front wheels; and a width of the main floor narrower than the facing interval and narrower than the main floor portion. It consists of a front floor part that extends in front of the part,
The frame is composed of a main frame portion that extends back and forth along both side portions of the main floor portion, and a front frame portion that extends forward and upward at a front portion of the main frame portion with a facing interval equal to or less than a facing interval of the front wheels. In addition, the main frame portion holds the main floor portion and the single seat from below, and the front frame portion rotates a steering shaft that is rotated by a steering operation to the occupant's handle and a rotational motion of the steering shaft. Holding the steering part with the front wheel directing mechanism that converts to the left and right direction,
The steering unit changes the steering angle of the front wheels by a steering shaft having a handle fixed to the upper end, a steering shaft support unit that rotatably supports the steering shaft, and a rotational movement of the steering shaft. It has a front wheel directing mechanism that converts to directing movement,
The steering shaft support portion includes an upper steering shaft support portion that rotatably supports an intermediate portion of the steering shaft, and a lower steering shaft support portion that rotatably supports a lower end portion of the steering shaft,
The steering shaft is fixedly provided with a tie rod connecting plate for connecting the left and right tie rods in the vicinity of the lower end portion, and the lower end portion is rotatably supported by the lower steering shaft support portion formed of a cylindrical member,
The front wheel support mechanism is supported by a support plate portion held below the front frame, a pair of left and right suspension arm brackets fixed to the support plate portion, and swingable in the vertical direction by the suspension arm brackets. And a pair of left and right suspension arms that rotatably support the front wheel,
The front wheel directing mechanism includes a pair of left and right front wheel brackets that movably support each front wheel in a directing direction and a rotation direction, a connection plate fixed to a lower end portion of a steering shaft, the connection plate, and each front wheel bracket. It has a pair of left and right tie rods that are pivotally attached,
When the directing direction of the front wheel is in the straight direction, the center of the shaft-attached portion between the connection plate and each tie rod is made to coincide with the swing center axis in the vertical direction of the suspension arm,
An electric vehicle characterized in that the lower steering shaft support portion, the front wheel support mechanism, and the front wheel directing mechanism are held below the front frame portion.

Electric vehicle according to claim 1, characterized in that a lower steering shaft supporting portion for supporting the lower end of the steering shaft rotatably support plate part.

The lower steering shaft support portion is formed by a cylindrical member that rotatably supports the lower end portion of the steering shaft, and the support plate is an inclined portion that is inclined obliquely upward from the rear to the front so as to be orthogonal to the steering shaft. The electric vehicle according to claim 2 , wherein the cylindrical member is fixed to the inclined portion so that a central axis thereof is orthogonal to the inclined portion.