JP3622650B2 - 光ディスク装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置に関し、特に、書き換え可能型光ディスクにデータ記録を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録型光ディスクには、追記型（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ）と書き換え可能型（Ｅｒａｓａｂｌｅ）とがある。追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）や、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）またはＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）にはガイド用のプリグルーブ（溝）が設けられている。プリグルーブは例えば中心周波数２２．０５ｋＨｚで極僅かにラジアル方向にウォブル（蛇行）しており、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ ＴｉｍｅＩｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる記録時のアドレス情報が、最大偏位±１ｋＨｚでＦＳＫ変調により多重されて記録されている。
【０００３】
このような記録型光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置のトラッキング及びフォーカスサーボ回路は、光ビームを光ディスクに照射して光ディスクからの反射光を複数の光検出器で検出し、この検出信号を用いて所定の演算をすることによりサーボ信号を生成し、これに基づいてアクチュエータを駆動してトラッキング及びフォーカスサーボを行っている。
【０００４】
ここで、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ等の記録再生を行う光ディスク装置では、図８（Ａ）に示す４Ｔの記録信号（ＥＦＭ信号）を記録する場合、図８（Ｂ）に示すように、光ビームパワーを記録信号の値０ではイレーズパワーＰｅに対応させ、記録信号の値１ではライトパワーＰｗとリードパワーＰｂとに対応させて交互に変化させている。なお、基準時間幅Ｔは標準速度（１倍速）にて周波数４．３２ＭＨｚの１周期であり、約２３０ｎｓｅｃである。
【０００５】
このため、再生時は光ビームパワーがリードパワーである反射光を検出してトラッキングエラー信号を生成し、記録時には光ビームパワーがイレーズパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドしてトラッキングエラー信号を生成している。
【０００６】
図９及び図１０は、従来のサーボ信号生成回路の一例の回路構成図を示す。図９において、光ディスクに光ビームスポットを照射して、その反射ビーム（戻り光）を４分割した光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで検出する。光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄそれぞれの検出信号はサンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに供給される。サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤは端子１２から供給されるサンプルホールド信号が例えばハイレベルのタイミングで検出信号をサンプルホールドして増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤそれぞれに供給する。増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤは端子１４から供給されるゲイン切り換え信号に基づいて、上記検出信号に対するゲインを記録時と再生時とで切り換えることにより、検出信号のレベルを記録時と再生時とで同程度として端子１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄそれぞれより出力する。
【０００７】
上記従来のサーボ信号生成回路では、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤのゲイン切り換えによって生じるオフセット電圧の変化が、そのまま後続のサーボ信号演算部に入力されるため、生成されるサーボ信号の総オフセット電圧に影響を与える。特に和信号の場合、差信号のように演算によるオフセット電圧の打ち消し効果がないため、オフセット電圧の変化分の影響は無視できないほど大きくなる。従って、ゲイン切り換え毎に補正オフセット電圧を切り換える必要がある。
【０００８】
図１０において、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤの出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは演算部１８，２０に供給される。演算部１８は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれと端子１９よりの和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄとを加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成して端子２２から出力する。また、演算部２０は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれと端子２１よりの差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂとを加減算して、サーボ信号としての差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成して端子２４から出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれが出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれのオフセット電圧値をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとし、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤそれぞれの入力オフセット電圧値をＶｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃ，Ｖｇｄとし、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤそれぞれのゲインをＧとし、演算部１８，２０のオフセット電圧はないものとする。このとき、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄは（１）式で表される。
【００１０】
Ｖａｄｄ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）…（１）
つまり、和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄを−Ｖａｄｄと同一にすれば、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄを補償することができるから、
Ｖｏｓａｄｄ＝−Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）
しかし、上式で表される和信号用補正オフセット電圧ＶｏｓａｄｄにはゲインＧが入っているため、和信号用補正オフセット電圧ＶｏｓａｄｄはゲインＧの切り換えに従って値を変更しなければならないという問題があった。
【００１１】
また、差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂは（２）式で表される。
【００１２】
つまり、差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂを−Ｖｓｕｂと同一にすれば、差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂを補償することができるから、
Ｖｏｓｓｕｂ＝−Ｇ［（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ）−（Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）］
しかし、上式で表される差信号用補正オフセット電圧ＶｏｓｓｕｂにはゲインＧが入っているため、差信号用補正オフセット電圧はゲインＧの切り換えに従って値を変更しなければならないという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、増幅器のゲイン切り換えに拘わらず補正オフセット電圧値を変更する必要のない光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ディスクに照射する光ビームの強度を記録時と再生時とで変化させる光ディスク装置において、
光ディスクに照射した光ビームの反射光を検出する複数に分割された第１、第２、第３、第４の光検出器と、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器の出力信号を記録時と再生時とでゲインを変化させてそれぞれ増幅する第１、第２、第３、第４の増幅器と、
前記第１、第２、第３、第４の増幅器の出力信号を加算して和信号を得る第１の演算器と、
前記第１、第２の増幅器の出力信号を加算するとともに、第３、第４の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第２の演算器とを有し、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記和信号の総オフセットを補正する信号を増幅器の数及びゲインで除算した和信号用補正オフセット信号が前記第１、第２、第３、第４の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を増幅器の数及びゲインで除算した差信号用補正オフセット信号が前記第１、第２の増幅器に加算入力され、前記第３、第４の増幅器に減算入力されることにより、第１の演算器及び第２の演算器の演算結果からオフセットを除去することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、光ディスクに照射する光ビームの強度を記録時と再生時とで変化させる光ディスク装置において、
光ディスクに照射した光ビームの反射光を検出する複数に分割された第１、第２、第３、第４の光検出器と、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器の出力信号を記録時と再生時とでゲインを変化させてそれぞれ増幅する第１、第２、第３、第４の増幅器と、
前記第１、第２、第３、第４の増幅器の出力信号を加算して和信号を得る第１の演算器と、
前記第１、第４の増幅器の出力信号を加算するとともに、第２、第３の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第２の演算器と、
前記第１、第２の増幅器の出力信号を加算するとともに、第３、第４の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第３の演算器とを有し、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記和信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第１の演算器用の和信号補正オフセット信号が第１及び第３の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第２の演算器用の差信号補正オフセット信号が前記第３の増幅器に減算入力され、前記第４の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第３の演算器用の差信号補正オフセット信号が前記第１の増幅器に加算入力され、前記第４の増幅器に減算入力されることにより、第１、第２、第３の演算器の演算結果からオフセットを除去できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図を示す。同図中、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の記録型光ディスク４０は図示しないスピンドルモータにより所定の回転速度で回転駆動される。光ピックアップ４２は図示しないスレッドモータによりディスク半径方向に移動せしめられる。光ピックアップ４２は光学系対物レンズ、アクチュエータ、１／４波長板、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、発光素子（レーザダイオード）及びフロントモニタ、光検出器等から構成されている。
【００１８】
ＬＤ制御回路４４は再生時にはリードパワーで、また、記録時には記録パルスに基づき、イレーズパワーＰｅ，ライトパワーＰｗ，リードパワーＰｂで、光ピックアップ４２内のレーザダイオードを発光させ、レーザビーム（光ビーム）を出力させる。また、ＬＤ制御回路４４は光ピックアップ４２内のフロントモニタで検出されたレーザビームの光強度に基づいてレーザビームのパワーが最適となるようにレーザドライバを制御する。
【００１９】
ＲＦアンプ４６は光ピックアップ４２内の光検出器により光ディスクから再生された再生信号を増幅するヘッドアンプである。このＲＦアンブ４６で増幅された再生信号は、信号再生処理回路４８に供給されると共に、サーボ信号生成回路５０に供給される。
【００２０】
信号再生処理回路４８はＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ Ｒｅａｄ−ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏｄｅ）のデコード、及びＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、及び同期検出等の処理を行い、更に、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔ Ｃｏｄｅ）のデコード、及びヘッダの検出等の処理を行って、再生データを図示しない後段回路に供給する。
【００２１】
端子５３より入来する記録パルスは、ＬＤ制御回路４４に供給されると共に、サンプリングパルス生成回路５２に供給される。サンプリングパルス生成回路５２は記録パルスに基づいてサンプルホールド信号を生成し、サーボ信号生成回路５０に供給する。オフセット付与回路５４には、和信号用補正オフセット電圧及び差信号用補正オフセット電圧が予め保持されており、この和信号用補正オフセット電圧及び差信号用補正オフセット電圧がサーボ信号生成回路５０に供給される。
【００２２】
サーボ信号生成回路５０は、サンプリングパルス生成回路５２からのサンプルホールド信号に従って光検出器の検出信号をサンプルホールドし、オフセット付与回路５４からの和信号用補正オフセット電圧及び差信号用補正オフセット電圧を加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号とサーボ信号としての差信号とを生成する。この差信号と和信号はサーボ回路５６に供給され、サーボ回路５６は光ピックアップ４２内のアクチュエータを駆動してトラッキングサーボ及びフォーカスサーボの制御を行う。
【００２３】
図２は、本発明のサーボ信号生成回路の第１実施例の回路構成図を示す。図２において、光ディスクに光ビームスポットを照射して、その反射ビーム（戻り光）を４分割した光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで検出する。光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄそれぞれの検出信号はサンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに供給される。
【００２４】
サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれはスイッチとコンデンサとから構成されており、端子６２から供給されるサンプルホールド信号が例えばハイレベルのタイミングでスイッチをオンして検出信号をサンプリングしてコンデンサにホールドし、増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄそれぞれに供給する。
【００２５】
増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄは端子６４から供給されるゲイン切り換え信号に基づいて上記検出信号に対するゲインを記録時と再生時とで切り換えて検出信号のレベルを記録時と再生時とで同程度とする。また、増幅器６６Ａ，６６Ｂは上記検出信号に端子６８から供給される和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄと端子７０から供給される差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂとを加算しており、増幅器６６Ｃ，６６Ｄは上記検出信号に和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄを加算し、差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂを減算している。
【００２６】
増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄの出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは演算部７２，７６に供給される。演算部７２は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれを加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成して端子７４から出力する。また、演算部７６は検出信号Ａ，Ｂを加算し検出信号Ｃ，Ｄを減算して、トラッキングサーボ信号としての差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成して端子７８から出力する。
【００２７】
ここで、図２から一部回路を抜粋した図３を用いて、和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）における和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄについて考える。
【００２８】
サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれが出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれのオフセット電圧値をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとし、増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄそれぞれの入力オフセット電圧値をＶｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃ，Ｖｇｄとし、増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６ＤそれぞれのゲインをＧとし、演算部７２，７６のオフセット電圧はないものとする。このとき、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄは（３）式で表される。
【００２９】
Ｖａｄｄ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）…（３）
従って、４ＧＶｏｓａｄｄ＝−Ｖａｄｄとすれば、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄを補償することができるから、
この場合、和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄには、ゲインＧが存在しないため、ゲインＧの切り替えの影響を受けることがない。
【００３０】
次に、図２から一部回路を抜粋した図４を用いて、差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）における和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄの影響について考える。差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂは（５）式で表される。
【００３１】
つまり、和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄは差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂに影響を与えないことが判る。
【００３２】
次に、図２から一部回路を抜粋した図５を用いて、差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）における差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂについて考える。
差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂは前出の（５）式で表される。従って、４ＧＶｏｓｓｕｂ＝−Ｖｓｕｂとすれば、差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂを補償することができるから、
この場合、差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂには、ゲインＧが存在しないため、ゲインＧの切り替えの影響を受けることがない。
【００３３】
次に、図２から一部回路を抜粋した図６を用いて、和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）における差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂの影響について考える。和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄは（７）式で表される。
【００３４】
つまり、（３）式と同一となり、差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂは和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄに影響を与えないことが判る。
【００３５】
図７は、本発明のサーボ信号生成回路の第２実施例の回路構成図を示す。同図中、図２と同一部分には同一符合を付す。図７において、光ディスクに光ビームスポットを照射して、その反射ビーム（戻り光）を４分割した光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで検出する。光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄそれぞれの検出信号はサンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに供給される。
【００３６】
サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれはスイッチとコンデンサとから構成されており、端子６２から供給されるサンプルホールド信号が例えばハイレベルのタイミングでスイッチをオンして検出信号をサンプリングしてコンデンサにホールドし、増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄそれぞれに供給する。
【００３７】
増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄは端子６４から供給されるゲイン切り換え信号に基づいて上記検出信号に対するゲインを記録時と再生時とで切り換えて検出信号のレベルを記録時と再生時とで同程度とする。また、増幅器８０Ａは上記検出信号に端子６８から供給される和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄと端子８４から供給されるトラッキングエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｔｅとを加算している。増幅器８０Ｃは上記検出信号に和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄを加算し、端子８２から供給されるフォーカスエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｆｅを減算している。
【００３８】
また、増幅器８０Ｄは上記検出信号にフォーカスエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｆｅを加算し、トラッキングエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｔｅを減算している。増幅器８０Ｂにはオフセット電圧は供給されない。増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄの出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは演算部８６，８８，９０それぞれに供給される。
【００３９】
演算部８６は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれを加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成して端子８７から出力する。また、演算部８８は検出信号Ａ，Ｄを加算し検出信号Ｂ，Ｃを減算して、フォーカスサーボ信号としての差信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を生成して端子８９から出力する。また、演算部９０は検出信号Ａ，Ｂ，を加算し検出信号Ｃ，Ｄを減算して、トラッキングサーボ信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成して端子９１から出力する。
【００４０】
ここで、和信号の総オフセット電圧をＶａｄｄ、和信号用補正オフセット電圧をＶｏｓａｄｄ、フォーカスサーボ信号の総オフセット電圧をＶｆｅ、フォーカスサーボ信号用補正オフセット電圧をＶｏｓｆｅ、トラッキングサーボ信号の総オフセット電圧をＶｔｅ、トラッキングサーボ信号用補正オフセット電圧をＶｏｓｔｅ、サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれが出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれのオフセット電圧値をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとし、増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄそれぞれの入力オフセット電圧値をＶｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃ，Ｖｇｄとし、増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０ＤそれぞれのゲインをＧとし、演算部８６，８８，９０のオフセット電圧はないものとすると、下記の関係になる。
【００４１】
従って、２ＧＶｏｓａｄｄ＝−Ｖａｄｄとすれば、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄを補償することができ、また、
Ｖａｄｄ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）であるから、
となり、和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄには、ゲインＧが存在しないため、ゲインＧの切り替えの影響を受けることがない。また、
従って、２ＧＶｏｓｆｅ＝−Ｖｆｅとすれば、フォーカスサーボ信号の総オフセット電圧値Ｖｆｅを補償することができ、また、
Ｖｆｅ＝Ｇ（Ｖａ−Ｖｂ−Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ−Ｖｇｂ−Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）であるから、
となり、フォーカスサーボ信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｆｅには、ゲインＧが存在しないため、ゲインＧの切り替えの影響を受けることがない。また、
従って、２ＧＶｏｓｔｅ＝−Ｖｔｅとすれば、トラッキングサーボ信号の総オフセット電圧値Ｖｔｅを補償することができ、また、
Ｖｔｅ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ−Ｖｃ−Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ−Ｖｇｃ−Ｖｇｄ）であるから、
となり、トラッキングサーボ信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｔｅには、ゲインＧが存在しないため、ゲインＧの切り替えの影響を受けることがない。
【００４２】
このように、目的の演算にのみ作用し、他の演算ではキャンセルされるように補正オフセット電圧を印可することにより、様々な演算の組み合わせに応用することができる。
【００４３】
なお、演算器７２が請求項記載の第１の演算器に対応し、演算器７６が第２の演算器に対応し、和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄが第１の補正オフセット値に対応し、差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂが第２の補正オフセット値に対応する。
【００４４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、第１の演算器及び第２の演算器の演算結果からオフセットを除去することができる。
【００４６】
請求項２に記載の発明によれば、第１、第２、第３の演算器の演算結果からオフセットを除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明のサーボ信号生成回路の第１実施例の回路構成図である。
【図３】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図４】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図５】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図６】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図７】本発明のサーボ信号生成回路の第２実施例の回路構成図である。
【図８】書き換え可能型光ディスクの記録信号と光ビームパワーを説明するための波形図である。
【図９】従来のサーボ信号生成回路の一例の回路構成図である。
【図１０】従来のサーボ信号生成回路の一例の回路構成図である。
【符号の説明】
４０ 記録型光ディスク
４２ 光ピックアップ
４４ ＬＤ制御回路
４６ ＲＦアンプ
４８ 信号再生処理回路
５０ サーボ信号生成回路
５２ サンプリングパルス生成回路
５４ オフセット付与回路
５６ サーボ回路
６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ 光検出器
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ サンプルホールド回路
６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ 増幅器
７２，７６ 演算部
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスク装置に関し、特に、書き換え可能型光ディスクにデータ記録を行う光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録型光ディスクには、追記型（Ｗｒｉｔｅ Ｏｎｃｅ）と書き換え可能型（Ｅｒａｓａｂｌｅ）とがある。追記型光ディスクであるＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）や、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）またはＤＶＤ−ＲＷ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）にはガイド用のプリグルーブ（溝）が設けられている。プリグルーブは例えば中心周波数２２．０５ｋＨｚで極僅かにラジアル方向にウォブル（蛇行）しており、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ ＴｉｍｅＩｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）と呼ばれる記録時のアドレス情報が、最大偏位±１ｋＨｚでＦＳＫ変調により多重されて記録されている。
【０００３】
このような記録型光ディスクの記録再生を行う光ディスク装置のトラッキング及びフォーカスサーボ回路は、光ビームを光ディスクに照射して光ディスクからの反射光を複数の光検出器で検出し、この検出信号を用いて所定の演算をすることによりサーボ信号を生成し、これに基づいてアクチュエータを駆動してトラッキング及びフォーカスサーボを行っている。
【０００４】
ここで、書き換え可能型光ディスクであるＣＤ−ＲＷ等の記録再生を行う光ディスク装置では、図８（Ａ）に示す４Ｔの記録信号（ＥＦＭ信号）を記録する場合、図８（Ｂ）に示すように、光ビームパワーを記録信号の値０ではイレーズパワーＰｅに対応させ、記録信号の値１ではライトパワーＰｗとリードパワーＰｂとに対応させて交互に変化させている。なお、基準時間幅Ｔは標準速度（１倍速）にて周波数４．３２ＭＨｚの１周期であり、約２３０ｎｓｅｃである。
【０００５】
このため、再生時は光ビームパワーがリードパワーである反射光を検出してトラッキングエラー信号を生成し、記録時には光ビームパワーがイレーズパワーであるタイミングの反射光をサンプルホールドしてトラッキングエラー信号を生成している。
【０００６】
図９及び図１０は、従来のサーボ信号生成回路の一例の回路構成図を示す。図９において、光ディスクに光ビームスポットを照射して、その反射ビーム（戻り光）を４分割した光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄで検出する。光検出器１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄそれぞれの検出信号はサンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに供給される。サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤは端子１２から供給されるサンプルホールド信号が例えばハイレベルのタイミングで検出信号をサンプルホールドして増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤそれぞれに供給する。増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤは端子１４から供給されるゲイン切り換え信号に基づいて、上記検出信号に対するゲインを記録時と再生時とで切り換えることにより、検出信号のレベルを記録時と再生時とで同程度として端子１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄそれぞれより出力する。
【０００７】
上記従来のサーボ信号生成回路では、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤのゲイン切り換えによって生じるオフセット電圧の変化が、そのまま後続のサーボ信号演算部に入力されるため、生成されるサーボ信号の総オフセット電圧に影響を与える。特に和信号の場合、差信号のように演算によるオフセット電圧の打ち消し効果がないため、オフセット電圧の変化分の影響は無視できないほど大きくなる。従って、ゲイン切り換え毎に補正オフセット電圧を切り換える必要がある。
【０００８】
図１０において、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤの出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは演算部１８，２０に供給される。演算部１８は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれと端子１９よりの和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄとを加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成して端子２２から出力する。また、演算部２０は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれと端子２１よりの差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂとを加減算して、サーボ信号としての差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成して端子２４から出力する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれが出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれのオフセット電圧値をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとし、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤそれぞれの入力オフセット電圧値をＶｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃ，Ｖｇｄとし、増幅器ＧＡ，ＧＢ，ＧＣ，ＧＤそれぞれのゲインをＧとし、演算部１８，２０のオフセット電圧はないものとする。このとき、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄは（１）式で表される。
【００１０】
Ｖａｄｄ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）…（１）
つまり、和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄを−Ｖａｄｄと同一にすれば、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄを補償することができるから、
Ｖｏｓａｄｄ＝−Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）
しかし、上式で表される和信号用補正オフセット電圧ＶｏｓａｄｄにはゲインＧが入っているため、和信号用補正オフセット電圧ＶｏｓａｄｄはゲインＧの切り換えに従って値を変更しなければならないという問題があった。
【００１１】
また、差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂは（２）式で表される。
【００１２】
Ｖｏｓｓｕｂ＝−Ｇ［（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ）−（Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）］
しかし、上式で表される差信号用補正オフセット電圧ＶｏｓｓｕｂにはゲインＧが入っているため、差信号用補正オフセット電圧はゲインＧの切り換えに従って値を変更しなければならないという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、増幅器のゲイン切り換えに拘わらず補正オフセット電圧値を変更する必要のない光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、光ディスクに照射する光ビームの強度を記録時と再生時とで変化させる光ディスク装置において、
光ディスクに照射した光ビームの反射光を検出する複数に分割された第１、第２、第３、第４の光検出器と、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器の出力信号を記録時と再生時とでゲインを変化させてそれぞれ増幅する第１、第２、第３、第４の増幅器と、
前記第１、第２、第３、第４の増幅器の出力信号を加算して和信号を得る第１の演算器と、
前記第１、第２の増幅器の出力信号を加算するとともに、第３、第４の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第２の演算器とを有し、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記和信号の総オフセットを補正する信号を増幅器の数及びゲインで除算した和信号用補正オフセット信号が前記第１、第２、第３、第４の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を増幅器の数及びゲインで除算した差信号用補正オフセット信号が前記第１、第２の増幅器に加算入力され、前記第３、第４の増幅器に減算入力されることにより、第１の演算器及び第２の演算器の演算結果からオフセットを除去することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、光ディスクに照射する光ビームの強度を記録時と再生時とで変化させる光ディスク装置において、
光ディスクに照射した光ビームの反射光を検出する複数に分割された第１、第２、第３、第４の光検出器と、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器の出力信号を記録時と再生時とでゲインを変化させてそれぞれ増幅する第１、第２、第３、第４の増幅器と、
前記第１、第２、第３、第４の増幅器の出力信号を加算して和信号を得る第１の演算器と、
前記第１、第４の増幅器の出力信号を加算するとともに、第２、第３の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第２の演算器と、
前記第１、第２の増幅器の出力信号を加算するとともに、第３、第４の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第３の演算器とを有し、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記和信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第１の演算器用の和信号補正オフセット信号が第１及び第３の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第２の演算器用の差信号補正オフセット信号が前記第３の増幅器に減算入力され、前記第４の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第３の演算器用の差信号補正オフセット信号が前記第１の増幅器に加算入力され、前記第４の増幅器に減算入力されることにより、第１、第２、第３の演算器の演算結果からオフセットを除去できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図を示す。同図中、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の記録型光ディスク４０は図示しないスピンドルモータにより所定の回転速度で回転駆動される。光ピックアップ４２は図示しないスレッドモータによりディスク半径方向に移動せしめられる。光ピックアップ４２は光学系対物レンズ、アクチュエータ、１／４波長板、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、発光素子（レーザダイオード）及びフロントモニタ、光検出器等から構成されている。
【００１８】
ＬＤ制御回路４４は再生時にはリードパワーで、また、記録時には記録パルスに基づき、イレーズパワーＰｅ，ライトパワーＰｗ，リードパワーＰｂで、光ピックアップ４２内のレーザダイオードを発光させ、レーザビーム（光ビーム）を出力させる。また、ＬＤ制御回路４４は光ピックアップ４２内のフロントモニタで検出されたレーザビームの光強度に基づいてレーザビームのパワーが最適となるようにレーザドライバを制御する。
【００１９】
ＲＦアンプ４６は光ピックアップ４２内の光検出器により光ディスクから再生された再生信号を増幅するヘッドアンプである。このＲＦアンブ４６で増幅された再生信号は、信号再生処理回路４８に供給されると共に、サーボ信号生成回路５０に供給される。
【００２０】
信号再生処理回路４８はＣＩＲＣ（Ｃｒｏｓｓ Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅｄ Ｒｅａｄ−ｓｏｌｏｍｏｎ Ｃｏｄｅ）のデコード、及びＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調、及び同期検出等の処理を行い、更に、ＣＤ−ＲＯＭ固有のＥＣＣ（Ｅｒｒｏｒ Ｃｏｒｒｅｃｔ Ｃｏｄｅ）のデコード、及びヘッダの検出等の処理を行って、再生データを図示しない後段回路に供給する。
【００２１】
端子５３より入来する記録パルスは、ＬＤ制御回路４４に供給されると共に、サンプリングパルス生成回路５２に供給される。サンプリングパルス生成回路５２は記録パルスに基づいてサンプルホールド信号を生成し、サーボ信号生成回路５０に供給する。オフセット付与回路５４には、和信号用補正オフセット電圧及び差信号用補正オフセット電圧が予め保持されており、この和信号用補正オフセット電圧及び差信号用補正オフセット電圧がサーボ信号生成回路５０に供給される。
【００２２】
サーボ信号生成回路５０は、サンプリングパルス生成回路５２からのサンプルホールド信号に従って光検出器の検出信号をサンプルホールドし、オフセット付与回路５４からの和信号用補正オフセット電圧及び差信号用補正オフセット電圧を加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号とサーボ信号としての差信号とを生成する。この差信号と和信号はサーボ回路５６に供給され、サーボ回路５６は光ピックアップ４２内のアクチュエータを駆動してトラッキングサーボ及びフォーカスサーボの制御を行う。
【００２３】
図２は、本発明のサーボ信号生成回路の第１実施例の回路構成図を示す。図２において、光ディスクに光ビームスポットを照射して、その反射ビーム（戻り光）を４分割した光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで検出する。光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄそれぞれの検出信号はサンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに供給される。
【００２４】
サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれはスイッチとコンデンサとから構成されており、端子６２から供給されるサンプルホールド信号が例えばハイレベルのタイミングでスイッチをオンして検出信号をサンプリングしてコンデンサにホールドし、増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄそれぞれに供給する。
【００２５】
増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄは端子６４から供給されるゲイン切り換え信号に基づいて上記検出信号に対するゲインを記録時と再生時とで切り換えて検出信号のレベルを記録時と再生時とで同程度とする。また、増幅器６６Ａ，６６Ｂは上記検出信号に端子６８から供給される和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄと端子７０から供給される差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂとを加算しており、増幅器６６Ｃ，６６Ｄは上記検出信号に和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄを加算し、差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂを減算している。
【００２６】
増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄの出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは演算部７２，７６に供給される。演算部７２は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれを加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成して端子７４から出力する。また、演算部７６は検出信号Ａ，Ｂを加算し検出信号Ｃ，Ｄを減算して、トラッキングサーボ信号としての差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成して端子７８から出力する。
【００２７】
ここで、図２から一部回路を抜粋した図３を用いて、和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）における和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄについて考える。
【００２８】
サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれが出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれのオフセット電圧値をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとし、増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄそれぞれの入力オフセット電圧値をＶｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃ，Ｖｇｄとし、増幅器６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６ＤそれぞれのゲインをＧとし、演算部７２，７６のオフセット電圧はないものとする。このとき、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄは（３）式で表される。
【００２９】
Ｖａｄｄ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）…（３）
従って、４ＧＶｏｓａｄｄ＝−Ｖａｄｄとすれば、和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄを補償することができるから、
【００３０】
次に、図２から一部回路を抜粋した図４を用いて、差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）における和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄの影響について考える。差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂは（５）式で表される。
【００３１】
【００３２】
次に、図２から一部回路を抜粋した図５を用いて、差信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）における差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂについて考える。
差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂは前出の（５）式で表される。従って、４ＧＶｏｓｓｕｂ＝−Ｖｓｕｂとすれば、差信号の総オフセット電圧値Ｖｓｕｂを補償することができるから、
【００３３】
次に、図２から一部回路を抜粋した図６を用いて、和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）における差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂの影響について考える。和信号の総オフセット電圧値Ｖａｄｄは（７）式で表される。
【００３４】
【００３５】
図７は、本発明のサーボ信号生成回路の第２実施例の回路構成図を示す。同図中、図２と同一部分には同一符合を付す。図７において、光ディスクに光ビームスポットを照射して、その反射ビーム（戻り光）を４分割した光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄで検出する。光検出器６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄそれぞれの検出信号はサンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤに供給される。
【００３６】
サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれはスイッチとコンデンサとから構成されており、端子６２から供給されるサンプルホールド信号が例えばハイレベルのタイミングでスイッチをオンして検出信号をサンプリングしてコンデンサにホールドし、増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄそれぞれに供給する。
【００３７】
増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄは端子６４から供給されるゲイン切り換え信号に基づいて上記検出信号に対するゲインを記録時と再生時とで切り換えて検出信号のレベルを記録時と再生時とで同程度とする。また、増幅器８０Ａは上記検出信号に端子６８から供給される和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄと端子８４から供給されるトラッキングエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｔｅとを加算している。増幅器８０Ｃは上記検出信号に和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄを加算し、端子８２から供給されるフォーカスエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｆｅを減算している。
【００３８】
また、増幅器８０Ｄは上記検出信号にフォーカスエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｆｅを加算し、トラッキングエラー信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｔｅを減算している。増幅器８０Ｂにはオフセット電圧は供給されない。増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄの出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは演算部８６，８８，９０それぞれに供給される。
【００３９】
演算部８６は検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれを加算して、戻り光量モニタ信号としての和信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を生成して端子８７から出力する。また、演算部８８は検出信号Ａ，Ｄを加算し検出信号Ｂ，Ｃを減算して、フォーカスサーボ信号としての差信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）を生成して端子８９から出力する。また、演算部９０は検出信号Ａ，Ｂ，を加算し検出信号Ｃ，Ｄを減算して、トラッキングサーボ信号（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）を生成して端子９１から出力する。
【００４０】
ここで、和信号の総オフセット電圧をＶａｄｄ、和信号用補正オフセット電圧をＶｏｓａｄｄ、フォーカスサーボ信号の総オフセット電圧をＶｆｅ、フォーカスサーボ信号用補正オフセット電圧をＶｏｓｆｅ、トラッキングサーボ信号の総オフセット電圧をＶｔｅ、トラッキングサーボ信号用補正オフセット電圧をＶｏｓｔｅ、サンプルホールド回路ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤそれぞれが出力する検出信号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄそれぞれのオフセット電圧値をＶａ，Ｖｂ，Ｖｃ，Ｖｄとし、増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０Ｄそれぞれの入力オフセット電圧値をＶｇａ，Ｖｇｂ，Ｖｇｃ，Ｖｇｄとし、増幅器８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃ，８０ＤそれぞれのゲインをＧとし、演算部８６，８８，９０のオフセット電圧はないものとすると、下記の関係になる。
【００４１】
Ｖａｄｄ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ＋Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ＋Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）であるから、
Ｖｆｅ＝Ｇ（Ｖａ−Ｖｂ−Ｖｃ＋Ｖｄ＋Ｖｇａ−Ｖｇｂ−Ｖｇｃ＋Ｖｇｄ）であるから、
Ｖｔｅ＝Ｇ（Ｖａ＋Ｖｂ−Ｖｃ−Ｖｄ＋Ｖｇａ＋Ｖｇｂ−Ｖｇｃ−Ｖｇｄ）であるから、
【００４２】
このように、目的の演算にのみ作用し、他の演算ではキャンセルされるように補正オフセット電圧を印可することにより、様々な演算の組み合わせに応用することができる。
【００４３】
なお、演算器７２が請求項記載の第１の演算器に対応し、演算器７６が第２の演算器に対応し、和信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓａｄｄが第１の補正オフセット値に対応し、差信号用補正オフセット電圧Ｖｏｓｓｕｂが第２の補正オフセット値に対応する。
【００４４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、第１の演算器及び第２の演算器の演算結果からオフセットを除去することができる。
【００４６】
請求項２に記載の発明によれば、第１、第２、第３の演算器の演算結果からオフセットを除去できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例のブロック図である。
【図２】本発明のサーボ信号生成回路の第１実施例の回路構成図である。
【図３】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図４】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図５】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図６】図２から一部回路を抜粋した回路構成図である。
【図７】本発明のサーボ信号生成回路の第２実施例の回路構成図である。
【図８】書き換え可能型光ディスクの記録信号と光ビームパワーを説明するための波形図である。
【図９】従来のサーボ信号生成回路の一例の回路構成図である。
【図１０】従来のサーボ信号生成回路の一例の回路構成図である。
【符号の説明】
４０ 記録型光ディスク
４２ 光ピックアップ
４４ ＬＤ制御回路
４６ ＲＦアンプ
４８ 信号再生処理回路
５０ サーボ信号生成回路
５２ サンプリングパルス生成回路
５４ オフセット付与回路
５６ サーボ回路
６０Ａ，６０Ｂ，６０Ｃ，６０Ｄ 光検出器
ＳＡ，ＳＢ，ＳＣ，ＳＤ サンプルホールド回路
６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ，６６Ｄ 増幅器
７２，７６ 演算部
Claims (2)
- 光ディスクに照射する光ビームの強度を記録時と再生時とで変化させる光ディスク装置において、
光ディスクに照射した光ビームの反射光を検出する複数に分割された第１、第２、第３、第４の光検出器と、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器の出力信号を記録時と再生時とでゲインを変化させてそれぞれ増幅する第１、第２、第３、第４の増幅器と、
前記第１、第２、第３、第４の増幅器の出力信号を加算して和信号を得る第１の演算器と、
前記第１、第２の増幅器の出力信号を加算するとともに、第３、第４の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第２の演算器とを有し、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記和信号の総オフセットを補正する信号を増幅器の数及びゲインで除算した和信号用補正オフセット信号が前記第１、第２、第３、第４の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を増幅器の数及びゲインで除算した差信号用補正オフセット信号が前記第１、第２の増幅器に加算入力され、前記第３、第４の増幅器に減算入力されることを特徴とする光ディスク装置。 - 光ディスクに照射する光ビームの強度を記録時と再生時とで変化させる光ディスク装置において、
光ディスクに照射した光ビームの反射光を検出する複数に分割された第１、第２、第３、第４の光検出器と、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器の出力信号を記録時と再生時とでゲインを変化させてそれぞれ増幅する第１、第２、第３、第４の増幅器と、
前記第１、第２、第３、第４の増幅器の出力信号を加算して和信号を得る第１の演算器と、
前記第１、第４の増幅器の出力信号を加算するとともに、第２、第３の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第２の演算器と、
前記第１、第２の増幅器の出力信号を加算するとともに、第３、第４の増幅器の出力信号を減算して差信号を得る第３の演算器とを有し、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記和信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第１の演算器用の和信号補正オフセット信号が第１及び第３の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第２の演算器用の差信号補正オフセット信号が前記第３の増幅器に減算入力され、前記第４の増幅器に加算入力され、
前記第１、第２、第３、第４の光検出器及び増幅器のオフセットによる前記差信号の総オフセットを補正する信号を前記ゲインで除算するとともに２等分した前記第３の演算器用の差信号補正オフセット信号が前記第１の増幅器に加算入力され、前記第４の増幅器に減算入力されることを特徴とする光ディスク装置。
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