JP3635285B2

JP3635285B2 - Wheelchair entry / exit assistance device for escalator

Info

Publication number: JP3635285B2
Application number: JP12776696A
Authority: JP
Inventors: 喜正山本; 直之佐藤; 裕之児島; 直人竹内
Original assignee: Nabtesco Corp; East Japan Railway Co
Current assignee: Nabtesco Corp; East Japan Railway Co
Priority date: 1996-04-23
Filing date: 1996-04-23
Publication date: 2005-04-06
Anticipated expiration: 2016-04-23
Also published as: JPH09286585A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子使用者がエスカレーターを利用する際に用いられる乗降補助台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の従来の技術として、実公平２−８９５１号公報に記載の車椅子補助台車がある。その概要は、図２４に示すように、台車移動用の把手２を有し、フレーム１Ａがエスカレーター踏み段Ｓの階段部に当たらないように山形状に屈曲された台車フレーム１と、この台車フレーム１の山形状フレーム部１Ａの前後端部にエスカレーター踏み段Ｓの２段以上の踏み段面に跨がる車輪間隔で取り付けられた前後車輪３、４と、前記フレーム部１Ａの前車輪３側の下面部に前車輪３の載った階段踏み段面Ｓ′の上に接触できるように取り付けた摩擦抵抗の大きい弾性体５と、台車フレーム１内に上方のピンジョイント部７を支点として前後方向に揺動可能に吊持した車椅子１０を載せる床枠台６と、台車フレーム１と床枠台６との間に枢支連結された前記床枠台６の急激な揺動運動を防止するためのダンパー１３とを具備し、前記エスカレーターの踏み段水平部からの階段形成、或いはその逆の踏み段階段部からの踏み段水平形成の動きに応じて、前記床枠台６がピンジョイント部７を中心に揺動し、つまり振り子運動し、車椅子１０を常に水平状態に維持してエスカレーター移動させうるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術によると、車椅子１０を常に水平状態に維持してエスカレーター移動できるようにするために、車椅子１０を載せる床枠台６がピンジョイント部７を支点として前後方向に揺動可能に吊持された構成となっており、この床枠台６は、車椅子利用者が載った車椅子１０の搭載状態で、略水平状態にバランスするように重心を定めてある。しかし、車椅子の相違や、車椅子利用者の車椅子への載り方の相違によって、前記重心位置は定まりにくいものである。このため必ずしも略水平状態にバランスするとは限らない。ある程度傾いた状態にバランスしても危険はないかもしれないが、水平面移動時とは異なる傾いた状態になると車椅子使用者に不安感を与える問題がある。
【０００４】
また、台車フレーム１は、水平な床面を移動しているときと、エスカレーターに載っているときとでは姿勢が異なり、床枠台６が水平状態を維持するために台車フレーム１に対して揺動することになるから台車フレームあるいはエスカレーターの段部と干渉しないように構成する必要がある。このため、水平な床面に前後車輪が位置しているとき、床枠台６が水平な床面からある程度離れた高い位置になっている。このような床枠台６に車椅子１０を載せる操作は、相当に困難であり、介護者の労力の負担が大きい問題がある。特に車椅子が電動式の場合には重量が大きいから人力で持ち上げて載せることは極めて困難である。
【０００５】
また、前記従来の技術によると、上昇エスカレーターに乗り込む際に、車椅子１０を載せる台車の前車輪３がエスカレーターの上面に位置したとき、車椅子を載せた台車を押している介護者には前車輪３が見え難いから、段差を形成する境界付近に位置していたとしても必ずしも気付かない。そのまま進行すると、段差が形成されてきたときに始めから下側の段部上面に移動してしまうと問題はないが、始めに上側の段部上面に位置していて、ある程度段差が形成されてから何らかの作用力で下側の段部上面へ移動すると段差の分だけ急激に下降するので台車が衝撃を受ける問題がある。この問題は、後車輪がエスカレーターに載る段階で注目していると、後車輪と段部形成面との位置関係で前車輪がどのような位置にあるかは分かるようになるから、その時点で台車を適切に移動させることによって回避可能である。しかし、後車輪が乗り込む段階であるから、瞬間的に判断を下して台車を移動させることになるので、操作においてあまりにも細かい注意を要する点で問題がある。また、その後車輪が乗り込む段階では、前車輪の位置している段部はかなり段差が形成されている場合があり、後車輪がエスカレーターに乗り込む前に前車輪が段差を落下する可能性もある。
【０００６】
また、前記従来の装置は、ピンジョイント４を支点にパレット２を吊持する構成であるため、その支点の位置は台車フレーム３の高さに制限され、振り子運動の半径を大きく取ることができない。このため、パレット２の前後方向の移動距離の変化に対する傾斜角度の変化が大きくなる。従って、車椅子１を上載したパレット２にエスカレーター５からの振動あるいは外力が作用して揺動したとき、あるいは車椅子１を上載したときの重心位置のずれによって揺動したとき、この揺動による移動距離の変化量に対する傾斜角度の変化量が大きいために、パレット２が大きく傾きパレット上の車椅子利用者に対し不安感（若しくは恐怖感）を与える問題がある。
【０００７】
前述したようなことから、本発明は、車椅子利用者に不安感を与えることがないエスカレーター用車椅子乗降補助装置とすることを第１の課題とする。そして前述した他の問題点を解決すること、すなわち、車椅子をエスカレーター用車椅子乗降補助台車に容易に載せることができるようにすること、前記のような台車が上昇エスカレーターの始端で前側車輪がエスカレーターに乗り込む際に前側車輪を段部上面の進行方向中間位置に容易に確実に位置させることができるようにすることをその他の課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
第１の発明の手段は、エスカレーターの段部の幾つかを跨いで異なる段に支持されるように台車フレームに前後の車輪部を設けた台車と、前記台車フレームの前後方向に沿って揺動自在に揺動支持手段によって台車フレームに支持された車椅子積載用のパレットと、前記台車フレームに第１ピンで結合されエスカレーターの段部上面の水平面に当接して台車フレームの傾動に対し自身の略水平な姿勢を維持される水平検知部と、その水平検知部の姿勢に基いて前記パレットの水平状態を維持するように設けたパレットの揺動制御手段とを具備し、前記水平検知部が、前記前後の車輪部のいずれか一方を前後に所定寸法離れて軸支持した少なくとも２個の車輪を有する車輪構体で構成されており、前記揺動制御手段が、基部を台車フレームに回動可能に第２ピンで支持され先端部を前記パレットに係合させた制御アームと、前記水平検知部と前記制御アームとの間に設けた連動機構とを有し、水平検知部に対する前記台車フレームの傾動に連動して前記パレットの水平状態を維持するようにパレットを台車フレームに対して揺動させる構成であり、前記連動機構が、前記第１ピンと第２ピンとの距離に等しい長さのロッドの一端を前記制御アームの基部から伸延形成したリンク部に第３ピンで結合し、前記ロッドの他端を前記車輪構体に第４ピンで結合すると共に、第１、第２、第３、第４の各ピンが平行四辺形の各角部に夫々位置する平行リンク機構で構成されている（請求項１）。
【０００９】
この第１の発明の手段は、例えば、水平な床に台車が置かれたとき、前後の車輪部が床面に接しており、水平検知部も床面に接しており、台車フレームが水平であり、パレットも水平であるとする。
今、前後いずれか一方からエスカレーターに乗り込ませると前後の車輪部がエスカレーターの進行によって形成される異なる段部上面に夫々乗り、夫々の段部上面の水平な支持面に支持されるようになる。水平であった台車フレームはエスカレーターの段部形成に従って傾斜するが、水平検知部は段部の水平面に当接して水平を検知して、略同じ水平状態に維持される。従って、略水平な水平検知部に対して台車フレームが傾斜したことになる。この傾斜に対してパレットの揺動制御手段が、パレットを水平検知部の水平状態と同じ水平状態に維持するから、パレットは常に水平な状態を維持される。そして、エスカレーターから外れるときも、エスカレーターの段部消滅に従って台車フレームが徐々に水平に戻るが、エスカレーターの段部を形成していた上面は水平のままであるから、水平検知部は水平状態でありパレットも水平状態を維持される。台車フレームがエスカレーター上でその傾斜角度に従って前又は後に傾動した時、水平検知部が常に水平であることにより、台車が水平であるときの制御アームの姿勢をそのまま維持するように制御アームが連動機構により駆動され、パレットの姿勢を台車が水平であるときの姿勢に維持する。すなわち、水平検知部を基準として第１ピンを中心に台車フレームが傾動した回転角だけ第２ピンも制御アームも台車フレームと共に回動するが、連動機構がその回転角と同じ角度だけ逆方向に制御アームを第２ピンを中心に回転駆動し、制御アームの姿勢を維持してパレットを水平に保つのである。連動機構の構成はリンクとピンであるから、単純であり、比較的軽量に形成可能である。また、前記水平検知部が、前記前後の車輪部のいずれか一方を前後に所定寸法離れて軸支持した少なくとも２個の車輪を有する車輪構体で構成されていることは、車輪構体と別に水平検知部を設ける必要がない。
【００１０】
第１の発明の手段（請求項１）において、前記水平検知部の少なくとも２個の車輪を有する車輪構体が、前記２個の車輪の各接地面間に接地面より少し上側にエスカレーターの段部水平面に当接する当接面を有する車輪構体で構成されていること（請求項２）とするのがよい。
【００１１】
この構成は、当接面は車輪の転動を妨げるからこれをブレーキ手段に適用できる。
【００２０】
また、第１の発明の手段（請求項１）において、前記台車の前後の車輪部が、左右両側で対をなし前後方向に離れて第１車輪部及び第２車輪部として設けられ、エスカレーターに載った状態で第１車輪部が上側の段部に位置し第２車輪部が下側の段部に位置するように使用され、水平な床面上に台車がある状態で両側の各第１車輪部が、第２車輪部と反対側に車輪の接地面付近から斜め上方に向かって伸延する傾斜板を有し、その傾斜板が車輪支持部側に設けられ車輪中心部からの水平方向突出寸法をエスカレーターの段部上面の奥行き寸法の約半分に決めてある構成（請求項３）とするのがよい。
【００２１】
この構成のエスカレーター用車椅子乗降補助装置が上昇エスカレーターに乗り込むときは、介護者が台車をエスカレーターの速度よりもやや速い速度で押して行き、ある程度前進移動の抵抗が大きくなった時点で積極的には押すことを止めてエスカレーターの移動に追従するようにする。前進移動の抵抗が大きくなるのは徐々に形成される段差部に第１車輪部が当接することによるものである。この点を説明すると、介護者が台車を押していくと、前側の第１車輪部の車輪が上昇エスカレーターの上面に載る。そして、さらに押して台車の移動を続けると、第１車輪部は段差を形成しつつある部分に到達する。このとき到達した段差の状態が未だ小さい時は小さい抵抗があるがそれを乗り越えて一つ上の段差部に到達することになるが、段差がある程度大きい時は抵抗が大きいのでその位置に止まることになる。いずれにしても、つまりエスカレーターに乗り込むタイミングが相違したとしても、結局はいずれかの段差部で第１車輪部の前進がエスカレーターに対して止まるから、その時点でエスカレーターの移動に追従するようにする。その時に傾斜板の先端は、段差部の立ち上がり面に当接している状態と、段差部を越えて上側に位置している状態とのいずれかである。前者の状態では段差が大きいから台車の前進は確実に抑制されて、第１車輪部の車輪が段差形成部上面の前後方向中間位置にある。後者の状態では段差があまり大きくないから極端に大きい押し力を与えると傾斜板の斜面が当接している段の角部に対して滑って上側の段部に乗り上げることが可能であるが、抵抗が大きくなった段階でエスカレーターの移動に追従するようにするから、段差の増大に対して台車側の重量により傾斜板が角部に対して前記と逆に下方へ滑り傾斜板の先端が段差部の立ち上がり面に当接した状態となり、そのため車輪が停止時よりも後退して段差形成部上面の前後方向中間位置となる。このままエスカレーターに従動すれば、そのままで良好にエスカレーターに乗り込んだことになる。すなわち、第１車輪部と第２車輪部とは所定のピッチで形成されているから、第２車輪部も所定段数下の段部上面の最適な位置に確実に位置した好ましい乗り込み状態である。
【００２２】
前記構成（請求項３）において、前記第１車輪部が、自在キャスターに形成され、前記傾斜板が、エスカレーターの昇降傾斜角度に相当する傾斜角度で設けられている構成（請求項４）とするのがよい。この構成のものは、下降エスカレーターに乗り込んだとき、後側となる第１車輪部が傾斜板を前、車輪を後とした位置関係となり、傾斜板の面がエスカレーターの段部の上面に当接する。傾斜板で当接した状態は、車輪で当接しているよりも移動しにくいから実質的なブレーキ力が得られる。
【００２３】
また、前記構成（請求項３又は請求項４）において、前記傾斜板が耐摩耗性の大きい合成樹脂で形成されている構成（請求項５）とするのがよい。この構成では、寿命が長く、エスカレーターの段部形成部材を傷つけない。
【００２９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の形態（第１の発明に対応する）を図１〜図１３を用いて説明する。このエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、台車２１、パレット２２、水平検知部２３、揺動制御手段２４、昇降手段２６等からなる。
【００３０】
台車２１は、台車フレーム３０に前後の車輪部として第１車輪部３１及び第２車輪部３２を設けたものである。台車フレーム３０は、図１、図２、図３に示すように、両側縦部材３３ａ、横部材３３ｂ、３３ｃからなる下部枠３３の両側に上方へ略三角形状に起立し前後方向に沿って設けた側面枠３４及び前ハンドル支持部３５、後ハンドル支持部３６を一体的に固定して形成してある。この前ハンドル支持部３５と後ハンドル支持部３６は、双方を区別するために便宜上この前、後の字句を付けた名称にしてあり必ずしも進行方向の前後関係を示すものではない。
【００３１】
第１車輪部３１は、台車進行方向の左右両側に同じものを設けてあり、片側部分を図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、車輪１３５に傾斜板３７とブレーキ装置１３７を設けたものである。車輪１３５は、台車への取付け部１３８に支持軸１３９を下方へ突設し、その支持軸１３９に旋回自在に支持した旋回部材１４０の一端に設けた自在車輪であり、その旋回部材１４０の反対側端に傾斜板３７を設けてある。車輪１３５は旋回部材１４０を貫通した車輪軸１４１の両端に軸方向に間隔を隔てた状態で２個を１組として設けてある。傾斜板３７は、正面から見て両側の車輪１３５、１３５の間に位置するように、且つ側面から見て下面が車輪１３５の接地部付近から斜め前方へ上昇するように旋回部材１４０に固定してあり、その角度はエスカレーターの昇降角度に等しくされ、合成樹脂で形成された下面形成部材１４２を取り付けてある。この傾斜板３７は、前方へ突出したものであり、その先端は車輪１３５の軸心から寸法Ｌの距離にあり、その寸法Ｌはエスカレーターの段部の奥行き寸法の１／２である。
【００３２】
ブレーキ装置１３７は、前側及び後側ハンドル用の夫々のブレーキワイヤ１４３、ブレーキレバー１４４、保持部材１４５、ブレーキシュー１４６、解除ばね１４７等からなり、ブレーキワイヤ１４３の他端が左右夫々の側で対応するハンドル支持部３５、３６のブレーキ操作部に達しており、操作部によって引かれることによりブレーキレバー１４４が保持部材１４５を解除ばね１４７に抗して押し、ブレーキシュー１４６を２個の車輪１３５の外周に押しつけてブレーキ作用するようになっている。
【００３３】
第２車輪部３２は、第１車輪部３１と後述するエスカレーターの形成する段部の３個分離れて設けてあり、左右両側に同じものを設けてあるが、その構成は自在形のものではなく、図１に示すように、側面形状が横に細長い略三角形の車輪支持体１４８に前後方向に離れた２個の第１主輪１４９、第２主輪１５０を設け、これに関連して図示のように、扇形ガイド板１５１、中間輪１５２、ストッパ１１５３、第１補助輪１５４、第２補助輪１５５を設けてある。主輪の直径は中間輪及び補助輪の直径よりも少し大きい。扇形ガイド板１５１は、第１主輪１４９の側方に位置し、第１主輪１４９の支持軸１５６と平行に且つ第１主輪１４９よりも上方に設けた支持軸１５７により回動自在に車輪支持体４８に支持され、その支持軸１５７を中心とする弧状面１５８を下方に有し、その弧状面１５８を第１主輪１４９の接地部よりも少し（３ｍｍ）だけ浮き上がらせて設けてある。中間輪１５２、ストッパ１５３、第１、第２補助輪１５４、１５５も浮き上がらせて設けてあり、ストッパ１５３は下面をゴム様弾性体で形成されている。
【００３４】
車輪支持体１４８自身は、水平な第１ピン３９によって台車フレーム３０に揺動自在に支持され、その第１ピン３９は両側の第２車輪部３２で同一軸線上にあり、第１、第２主輪１４９、１５０の軸、前記扇形ガイド板１５１の支持軸１５７、中間輪１５２の軸、第１、第２補助輪１５４、１５５の軸はいずれも第１ピン３９に平行である。第１、第２主輪１４９、１５０を有する第２車輪部３２は、台車２１にかかる重量を第１車輪部３１と分担して受け、第２車輪部３２が重量を支えて略水平な面に接地している以上第２車輪部３２の水平姿勢は維持され、台車２１が傾斜してもその水平姿勢は変わらない。この第２車輪部３２の水平姿勢が維持されることを利用して、次に述べるパレット２２の水平姿勢を維持するようにしてある。
【００３５】
パレット２２は、図１、図２、図３に示すように、所定の車椅子を積載可能な広さの底板４０と、底板４０の両側から上方へ伸延した側板４１とからなり、台車２１の側面枠３４の内側に側板４１、４１が位置して前後方向に移動可能な幅寸法である。パレット２２は、台車フレーム３０の前後方向に沿って揺動自在に揺動支持手段２７によって台車フレーム３０に支持されている。揺動支持手段２７は、パレット２２の両側板４１の上部の前後方向中間位置に、被支持部として両外側へ同軸的に突設したローラ４２を設け、台車２１の両側の側面枠３４にパレット支持部材４３を設け、その支持部材４３に形成した上方に凹な円弧状の支持面４４に前記ローラ４２を支持した構成である。支持面４４は後述する制御アーム４６に関連したもので、後述する第２ピン４８を中心とする円弧に形成されている。
【００３６】
水平検知部２３は、前記第２車輪部３２を構成している車輪構体を利用してあり、このために第１、第２主輪１４９と１５０の接地面間にその接地面を結ぶ線よりもやや上方に位置するストッパ４５を車輪支持体１４８に固定してある。そして、台車２１が段を形成しているエスカレーターに載せられた状態で、第１車輪部３１の車輪１３５と第２車輪部３２の第１主輪１４９及び第２主輪１５０との間隔が決められ、ストッパ４５が段の上面に当接するようになっている。すなわち、図１２に示すように、第１車輪部３１の車輪１３５がある段の上面に載り、第２車輪部３２の第１主輪１４９が３段下側の段の上面に載り且つその上面から第２主輪１５０が外れてストッパ４５が当接するようになっている。車輪支持体１４８は、第１、第２主輪１４９、１５０が一連の水平な床面に上にある時は水平な状態であり、前記エスカレーターの段部８３で第１主輪１４９と当接板４５とで当接しているときは僅かに傾いているが、車椅子等が前後に傾いた感じを受けるような角度としては殆ど０に等しく、略水平である。従って、第２車輪部（車輪構体）３２は台車が水平な床面上にある時もエスカレーター上に載っている時も水平である。なお、ストッパ４５はエスカレーター上で車輪が転動することを防止する作用があり、簡単なブレーキ手段でもある。
【００３７】
揺動制御手段２４は、図１、図５、図６に見られるように、台車の両側に設けた制御アーム４６と連動機構２５とで構成され、制御アーム４６を上下に長い形態として前記水平検知部２３の水平検知に基いて常に鉛直な状態に維持するようになっている。この意味で制御アーム４６は鉛直部材である。制御アーム４６は、台車２１の両側の側面枠３４の頂部の前後方向中間位置に第２ピン４８で基端部を枢支されており下方に伸延して、その伸延部がパレット２２の側板４１に固定したガイド箱４９の上下方向の直線ガイド５０（図５、図６参照）に摺動可能に係合している。この構成は台車２１の傾動に対して制御アーム４６が鉛直状態を維持し続けることにより、パレット２２の水平状態を維持するようにしたものである。パレット２２は、前述したように揺動支持手段２７によって台車フレーム３０に揺動自在に支持されているから、制御アーム４６が鉛直状態で台車２１が傾動すると、制御アーム４６と係合している状態を保ち、相対的には傾動する台車フレーム３０に対して揺動して水平姿勢を維持する。
【００３８】
連動機構２５は、図１、図５、図６に見られるように、水平検知部２３の水平検知により制御アーム４６を鉛直状態に維持するために、台車２１の両側に同様に設けてある。連動機構２５は、平行リンク機構で構成してあり、水平検知部２３が水平を検知している状態では、台車フレーム３０が傾動しても、制御アーム４６を鉛直に保つように連動させる構成である。すなわち、連動機構２５である平行リンク機構は、前記第１ピン３９と第２ピン４８との距離に等しい長さのロッド５１の一端を前記制御アーム４６の基部から伸延形成したリンク部５２に第３ピン５３で結合し、ロッド５１の他端を前記第２車輪部（車輪構体）３２に第４ピン５４で結合すると共に、第１、第２、第３、第４の各ピン３９、４８、５３、５４が平行四辺形の各角部に夫々位置する構成である。そして第２車輪部（車輪構体）３２の水平な状態に対して制御アーム４６が鉛直な状態にあるように制御アーム４６とリンク部５２の角度が決められている。
【００３９】
昇降手段２６は、図１、図５、図６に示すように、パレット２２を支持している支持部材４３を昇降操作レバー６７によって昇降操作して、パレット２２を昇降させる構成である。昇降操作レバー６７は、下端を下部枠３３に支点軸６８で支持し、上端に操作部６９を設けてあり、途中を側面枠３４に設けたガイド７０に案内されるようになっている。ガイド７０は支点軸６８を中心とする円弧に形成してある。そしてこの昇降操作レバー６７の支点軸６８に近い途中位置と前記パレット支持部材４３をリンク７１によって結合してある。図中、７２、７３はリンク結合ピンである。支持部材４３は、略Ｖ字形をなしていて一端を側面枠３４に軸７４によって軸支持され、他端部７６を側面枠３４に設けた円弧状ガイド７５によって案内されるようになっていると共に、その端部７６と下部枠３３近くの側面枠３４との間にばね入りガスダンパー７７を設けられている。円弧状ガイド７５はパレット支持部材４３の回動面に直角な横振れを抑制し、ガスダンパー７７は衝撃を吸収するとともに内蔵ばねがガスダンパー７７を伸長させるように作用するものである。
【００４０】
操作部６９を操作して操作レバー６７を、図５の状態から下方へ回動させると、図６に示すように、リンク７１が引き下げられることによってパレット支持部材４３が側面枠３４に軸支持されている軸支持部の軸７４を中心に下方へ回動し、ローラ４２を介して支持されているパレット２２も下降する。この時、制御アーム４６は鉛直状態を保っているので、ガイド箱４９の直線ガイド５０も鉛直であり、パレット２２は水平な状態を保ったまま下降する。また、図６の状態から操作レバー６７を上方へ回動させると、図５の状態に戻る。この操作レバー６７の回動は、上方回動位置と、下方回動位置とにおいて、図１に見られるレバーストッパ９０により夫々係止されるようになっている。
【００４１】
すなわち、図７にその部分を拡大して示すように、レバーストッパ９０は、棒状をなし、三角形状の側面枠３４の斜辺に沿う形でピン９１により僅かに揺動するようにストッパ支持部９２に支持され、そのストッパ支持部９２に沿って移動するつまみ９３を有する屈曲ばね９４により揺動位置を規制されるようになっている。屈曲ばね９４を図に実線で示すようにピン９１よりも上方へ移動させると、レバーストッパ９０がばね力により押されてピン９１を中心に揺動し、上端部が操作レバー６７の揺動軌跡内に位置するようになり、ピン９１よりも下方へ移動させると、下端部が操作レバー６７の揺動軌跡内に位置するようになる。レバーストッパ９０の両端部には、上側切り欠き９０ａ、下側切り欠き９０ｂを設けてある。操作レバー６７にはパレット及び車椅子の重量が作用しており、上側回動位置では伸長したばね入りガスダンパー７７の力が弱く下向きの力が作用しており、下側回動位置ではばね入りガスダンパー７７の反力が勝って上向きの力が作用している。操作レバー６７は、屈曲ばね９４が上方にある状態で上方へ持ち上げて放すと、上側切り欠き９０ａに係止されて上側回動位置に保持され、屈曲ばね９４が下方にある状態で下方へ押し下げて放すと、下側切り欠き９０ａに係止されて下側回動位置に保持される。
【００４２】
この他に、このエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、介護者が操作しやすいように、操作ハンドル６１、スロープ板６２等を設けてある。操作ハンドル６１は、前記前後のハンドル支持部３５、３６の上端に前方または後方へ向かって略水平に操作ハンドルを突出させて横方向の水平な軸６４で支持し、その突出端に内側へ向かうグリップ６５を設けてある。グリップ６５は前部と後部に設けてあるから台車２１の前後いずれの側からも操作できる。グリップ６５は操作ハンドル６１を中心に上側に円弧を描いて１８０°回転可能に設けてあり、外側へ回動させることによって車椅子をパレット２２に乗り入れる際に邪魔にならないようになる。操作ハンドル６１は、グリップ６５を介して押し力又は引き力を台車２１に与えて移動させるために使用されるが、安全を確保するためにグリップ６５側を少し下降変位させる操作により、第１車輪部３１に設けてあるブレーキ装置が弛み、グリップ６５から手を放すと、自動的にブレーキが作用する構成としてある。ブレーキの構成については前述した通りである。
【００４３】
スロープ板６２は、パレット２２の前側と後側に対称的に同様に設けてあり、夫々２枚の板６２ａ、６２ｂで形成され、パレット２２の前側縁と後側縁のに１枚ずつ一端を蝶番９５によって結合し、更にもう１枚を延長するように蝶番９６によって結合してあり、夫々台車２の前方と後方へ伸延して、例えば図６に示すように、スロープを形成できるようになっている。通常は下面が向き合うように二つに折り畳んで図１、図２、図３、図５、図８に示すように、立てた状態に収納されている。このスロープ板６２は、パレット２２の前側のものと後ろ側のものが夫々選択的に前記パレット２２の昇降にワイヤを介して連動し、折り畳んだ収納状態と展開した使用状態になるようになっている。
【００４４】
すなわち、一方のスロープ板６２について説明すると、スロープ板６２ａ、６２ｂは、夫々所定スロープ幅よりも広い幅の金属板の両側縁部をスロープ幅を残して曲げ起こすことによって両側に起立縁９７、９８を形成してある。そして蝶番９６による接続部分は一連のスロープを形成するように展開したときそれ以上に曲がらないように起立縁９７と９８とが端で当接するようになっている。スロープ板６２ｂは、図８、図９に示すように、その両側の起立縁９８にワイヤ結合凸部１００を夫々突設し、この凸部１００にワイヤ９９の一端を結合し、夫々のワイヤ９９の他端をパレット２２に結合してある。パレット２２に対する結合位置は、スロープ板６２ａ、６２ｂが、図８に示す収納状態に折り畳まれた状態でも、図９に示す使用状態に展開した状態でも、一定長さのワイヤ９９が張った状態となるように決めてある。
【００４５】
また、スロープ板６２ａの起立縁９７には、パレット２２のガイド箱４９の下部へ向かう牽引力で蝶番９５を中心に折り畳みの回転力を生じるようにワイヤ１０１の一端を結合してあり、その他方がガイド箱４９の下部を通って内部に案内されている。そのワイヤ１０１は、ガイド箱４９内の下部でプーリ１０２に掛けられて上方へ向かい、上方でプーリ１０３に掛けられ、直線ガイド５０（図５、図６、図１０参照）に係合している制御アーム４６に沿って下方へ向かい、制御アーム４６の下端部に設けた凸部１０４のワイヤ挿通孔１０５を通り抜け、その端部に係止ピン１０６を取り付けてある。図１０に拡大して示すように、係止ピン１０６は両端が大径部１０７に、両端間が小径部１０８に形成された略円筒状のもので内孔にワイヤ１０１を挿通し端末に抜け止め球体１０９を固定してある。図８に示すように、パレット２２が上昇位置にある状態で、スロープ板６２が収納状態にあり、ワイヤ１０１が張られて係止ピン１０６の上端が凸部１０４の下側に当接している状態となるように、ワイヤ１０１の長さが決められている。
【００４６】
そしてガイド箱４９側には、図１０に詳細を示すように、上側から下降してきている前後両側のワイヤ１０１の夫々の端部の係止ピン１０６に対応して、パレット２２が上昇位置にある時制御アーム４６の前記凸部１０４の下側に位置して、図１０（ａ）に見られるように、両側の係止ピン１０６の小径部１０８に選択的に係合して係止する係止体１１５を設けてある。係止体１１５は、両側の係止ピン１０６の間隔寸法内に位置することが出きる大きさのもので、両側に係止ピン１０６の小径部１０８に係合する上下方向の係合溝１１０を有し、ガイド箱４９の外面壁１１１に固定した保持部材１１２に横方向の案内溝１１３を設けてこの案内溝１１３に収容してあり、パレット２２の前後方向に移動可能である。その移動はガイド箱４９の外面壁１１１に長孔１１４を穿設し、その長孔１１４から外部に突出するように係止体１１５につまみ１１６を設けてあり、このつまみ１１６を操作して行う。図１０（ａ）の状態は、パレット２２が上昇位置にあり、係止体１１５が一方の係止ピン１０６の小径部１０８に係合し、他方の係止ピン１０６には係合していない状態である。同図の状態から、係止ピン１０６を図の右方向へ少し移動させると、両側の係止ピン１０６に係合しない状態となり、更に右方向へ移動させると前記とは反対側の係止ピン１０６に係合するようになる。
【００４７】
図８、図１０（ａ）に示すように、図の左側の係止ピン１０６に係止体１１５が係合した状態で、パレット２２が下降させられると、図９に示すように、係止体１１５に係止されている係止ピン１０６がパレット２２と共に下降するからその側のワイヤ１０１は変化しないでそのままパレット２２と共に下降してスロープ板６２は収納状態を保ち、係止体１１５に係止されていない係止ピン１０６が制御アーム２４の凸部１００に係止している状態でその位置に残るからその側のワイヤ１０１は緩められてスロープ板６２が使用状態に展開される。
【００４８】
このように構成したエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、次のように使用する。先ず介護者８２が、図１の状態から、使用する前後いずれか一方のスロープ板６２をつまみ１１６により選択し、つまみ９３を下方へ移動させ、昇降操作レバー６７を少し持ち上げるとレバーストッパ９０の切り欠き９０ａとの係止が外れ、続いて押し下げ操作すると、昇降操作レバー６７がレバーストッパ９０の切り欠き９０ｂに係止される。これによって、図６に示すように、パレット２２が下降位置となると共に選択した一方のスロープ板６２が使用状態に展開する。そして介護者又は車椅子使用者８１が、車椅子８０をスロープ板６２上を通ってパレット２２上に乗り込ませる。次に、介護者が、つまみ９３を上方へ移動させ、昇降操作レバー６７を少し押し下げると切り欠き９０ｂとの係止が外れ、続いて引き上げて元に戻す。この時途中まではガスダンパー７７の押し上げ力で上がり、少しの引き上げ力で元に戻る。従って、介護者はあまり力を要しない。これによってパレット２２が上昇位置となると共にスロープ板６２が収納状態となり、エスカレーター昇降準備が完了する。
【００４９】
上昇エスカレーターに対して乗り込むときは、介護者８２が第１車輪部３１を前としてハンドル支持部３５のグリップ６５を持ち、少し押し下げてブレーキを解除した状態のまま前方へ押して台車２１を移動させ、エスカレーターの始端に第１車輪部３１を載せる。第１車輪部３１を一つの段部に載せてからその段部の上昇に従って台車２１を押して移動させると、後続の段部を二つおいて形成される段部に第２車輪部（車輪構体）３２が載る。この間、台車フレーム３０が徐々に傾斜してエスカレーターの上昇角度に一致するようになるが、図１１に示すように、水平検知部２３としての第２車輪部（車輪構体）３２は常に水平姿勢を維持しており、水平検知部２３が水平を検知しているから、台車フレーム３０が傾斜しても、パレット２２は常に水平であり、車椅子８０も水平に維持される。すなわち、水平検知部２３が水平であると連動機構２５である平行リンク機構を介して連結された制御アーム４６が常に鉛直であり、これに係合するガイド箱４９を有するパレット２２は台車フレーム３０に対して相対的な変位はあるが、つまり、支持部材４３のローラ４２を支持する接触位置は変化するが、パレット２２及びこれに載っている車椅子８０は水平である。
【００５０】
上昇エスカレーターに対する乗降の際の第１、第２車輪部３１、３２の動作について次に説明する。車椅子乗降補助装置２０が上昇エスカレーターに乗るときは、介護者８２が台車２１をエスカレーターの速度よりも少し速い速度で押していくと、図１２（ａ）に示すように、第１車輪部３１の車輪１３５がコーム８４とエスカレーターの段部形成部材８３の下降段差部を通って段部形成部材８３の上面に乗り、さらに押されて前進し、上昇段差を形成しつつある前の段部形成部材８５の進行方向後側の角部に傾斜板３７が当接する。この時段差が大きいと、つまり段部の高さが高いと段部形成部材８４の上面に乗り上げることができない。この位置で介護者８２が略エスカレーターの進行に追従するように押し力を弱める。段部形成部材８３と隣の段部形成部材８５の段差は徐々に増大しながら進行するから、また車輪１３５には台車２１側の重量が作用しているから、傾斜板３７に当接している段部形成部材８３の角部が徐々に傾斜板先端側へ移動し、そして傾斜板３７から外れ、車輪１３５が段部形成部材８３の上面の前後方向中間に位置するようになる。この時の状態を図１２（ｂ）に示す。さらに段差が増大すると、図１２（ｃ）のように変化するが、車輪１３５の段部形成部材８３上における位置関係は変わらない。
【００５１】
前記上昇エスカレーターに乗るときのタイミングが異なると、前記図１２（ａ）に示した状態とは別の状態が生じる。すなわち、エスカレーターに乗り込んだときに傾斜板３７の先端が段部形成部材８５の進行方向後面に当接して位置決めされ、その時点でエスカレーターと同じ速度になる状態である。これは、図１２（ｂ）または（ｃ）の状態である。従って、乗り込みのタイミングが違っても第１車輪部３１の車輪１３５の段部形成部材８３上の位置は、結果的には同じ位置に位置決めされた状態となる。
【００５２】
このように前側の第１車輪部３１の車輪１３５が位置決めされると、後側の第２車輪部３２も３個後の段部形成部材の上面に所定の位置関係で乗ることになる。その状態は、図１１に見られる状態であり、第１主輪１４９とストッパ１５３が段部形成部材の上面に当接して車輪支持体１４８が大略水平に支持され、ストッパ１５３がブレーキ作用した安定な状態である。なお、第２車輪部３２の扇形ガイド板１５１、第１、第２補助輪１５４、１５５等はコームの段差を滑らかに越えるためのものであり、本発明の要点ではないので、説明を省略する。
【００５３】
車椅子乗降補助装置２０がエスカレーターの上端部に達すると、第１車輪部３１がコームに乗り上げ、第２車輪部３２はストッパ１５３が段部に当接した作用状態であるから、ストッパ作用中はエスカレーターから推進力を受けてそのまま前進する。第１車輪部３１が前記推進力を受けてコームに乗り上げ、エスカレーターの段差が小さくなってくると、第２車輪部３２は第１主輪１４９と第２主輪１５０とがエスカレーターの段部形成部材上面に支持されるようになりストッパー４５が作用しない状態となり、コームに近づいた段階で介護者８２が台車２１を押すと、第２車輪部３２がコームに乗り上げる。
【００５４】
車椅子乗降補助装置２０が下降エスカレーターに対して乗り込むときは、台車２１の前後を上昇エスカレーターの場合と反対にしてほぼ同様に操作すればよく、パレット２２及びこれに載っている車椅子８０は水平に維持される。下降エスカレーターに乗降するときの第１、第２車輪部３１、３２の動作を次に説明する。
【００５５】
下降エスカレーターに乗るときは、介護者８２が図１の右側のグリップ６５を持って台車２１をエスカレーターの速度よりも少し遅い速度で押して行き、第２車輪部３２が段部形成部材の上面に乗った時に台車２１の進行をさらに遅くする。エスカレーターの下降段差が形成され始める位置を第２車輪部３２の第２主輪１５０が越えると、追いかけてくる一つの段部形成部材上面が第１主輪１４９とストッパ１５３を支持するようになり、台車２１がエスカレーターに牽引される状態でエスカレーターと同じ速度で進行するようになる。この時の第２車輪部３２が段部形成部材上面に支持されている状態は前述した上昇エスカレーターに乗り込んだときの状態と略同じ位置関係である。後続する第１車輪部３１は自在車輪であるから前側に傾斜板３７が位置しており、傾斜板３７の下面が３個後の段部形成部材の上面の前後方向中間位置に接する状態で乗り、車輪１３５が浮いた状態となる。これは図１３に示すように、ストッパ１５３と傾斜板３７により第１主輪１４９が転動しない状態であるから、安定した状態である。
【００５６】
車椅子乗降補助装置２０がエスカレーターの下端部に達すると、第２車輪部３２の乗っている段部形成部材とその前側の段部形成部材の上面に段差がなくなり、第２主輪１５０が段部形成部材の上面に支持されるようになり、続いて介護者８２が台車を押すと、第２車輪部３２、続いて第１車輪部３１が下側のコームを円滑に乗り越える。
【００５７】
また、前述したと同様に、第２車輪部３２の車輪支持体１４８は、エスカレーターに台車２１が乗って昇降する間、所定の水平姿勢が略保たれている。この車輪支持体１４８の水平姿勢は、水平検知部２３の水平検知に基いて連動機構（平行リンク機構）２５を介して連結された制御アーム４６を、台車フレーム３０が傾いても鉛直状態に維持する。制御アーム４６はガイド箱４９の直線ガイド５０に係合していて、台車フレーム３０の傾きに対してパレット２２を支持面４４上を相対移動させて水平状態のままに保持する。
【００５８】
エスカレーター使用後にエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０から車椅子を下ろす場合は、前記と同じ操作でパレット２２を下降させると共にスロープ板６２を使用状態に展開し、車椅子を下ろし、そしてパレット２２を上昇させると共にスロープ板６２を収納状態に折り畳む。
【００５９】
このエスカレーター用車椅子乗降補助装置２０は、パレット２２の水平が維持されるから、車椅子の水平も維持され、エスカレーター使用時に車椅子使用者が不安感を抱くことはない。車椅子乗降補助装置２０に対して車椅子が乗り降りするあるいは乗り降りさせるとき、スロープ板６２を使用するが、昇降手段２６を設けてあり、パレット２２を下降させるから、段差が少なくなる分だけ乗り降りが容易である。また、昇降手段２６の操作は、昇降操作レバー６７の押し下げ又は引き上げの１操作であるから簡単であり、ばね入りガスダンパー７７の作用によって下降時の衝撃を緩和し、上昇時の操作力を軽減する。また、パレット２２が下降することによって短いスロープ板を使用しても傾斜が大きくならないから、スロープ板を搭載した装置としての重量があまり大きくならない。また、スロープ板６２は昇降手段２６の操作に連動するので、特別にスロープ板６２を操作しなくとも収納状態と使用状態とに自動的に変更される。
【００６０】
また、この車椅子乗降補助装置は、上昇エスカレーターに乗り込む際に、エスカレーターの進行速度よりも少し速く移動させることにより、段部形成部材上の所定の位置に第１車輪部３１の車輪３５を確実に位置させることができて、後続する第２車輪部３２も所定の位置に確実に位置決めされるから、また、下降エスカレーターに乗り込む際にも第２車輪部３２が段部形成部材の上面に乗った段階で進行速度を遅くしあるいは停止させることにより、段部形成部材上の所定の位置に第２車輪部３２を確実に位置させることができて、後続する第１車輪部３１も所定の位置に確実に位置決めされるから、エスカレーター上で車輪が段差部を落下することによる衝撃がなく、介護者は乗り込みのタイミングの違いを気にしないで安心して操作できる。
従って、この車椅子乗降補助装置２０は、操作性が改善されたものとなり、介護者の労力を軽減できるものである。
【００６１】
第１の実施の形態では、パレットの昇降手段２６を設けた構成を示したが、この昇降手段２６を省略する場合もあり得る。その場合、制御アーム４６は、下部をパレット２２の側板４１に直接結合固定し、ガイド箱４９、支持部材４３等を省略した構成となり、すなわちパレット２２が第２ピンで揺動可能に支持され、その揺動を水平検知部２３と揺動制御手段２４とにより制御してパレット２２を水平に維持する構成になる。
【００６２】
本発明の第２の実施の形態（第１の発明に対応する）を図１４、図１５を用いて説明する。第１の実施の形態と異なる点は、昇降手段２６に油圧ジャッキ１２０を使用している点である。油圧ジャッキ１２０は制御アーム（鉛直部材）４６とパレット２２間にパレットを昇降移動可能に設けたものである。この油圧ジャッキ１２０は、両側の２個の油圧シリンダ１２１、そのピストンロッド１２２、１個のポンプユニット１２３、その駆動レバー１２４等からなる。両側の制御アーム４６が第１の実施の形態のものよりも下方へ長く伸延形成されており、夫々の伸延部１２５に長孔状に形成した油圧シリンダの装着部１２６を設けてあり、その装着部１２６の下端に油圧シリンダ１２１の下端を固定してあり、油圧シリンダ１２１の上端から上方へ伸延するピストンロッド１２２の上端をパレット２２の両側板４１の上端部に形成した被支持部１２７に夫々結合してある。被支持部１２７は、側板４１に外方へ向かって突設されており、前記油圧シリンダの装着部１２６の上部に続いて形成されている直線ガイド１２８に係合して上下に摺動可能である。両側の油圧シリンダ１２１には同時にポンプユニット１２３から等量の圧油を給排できるようにパレット２２の下面を通って配管してある。駆動レバー１２４は、これを上下方向に往復駆動することによりポンプが駆動されてポンプユニット１２３からの圧油が両側の油圧シリンダ１２１に供給され、ピストンロッド１２２が上方へ突出し、これによってパレット２２の被支持部１２７が持ち上げられ、パレット２２が制御アーム４６に沿って上昇する。図示していないが、バルブを操作して油圧シリンダ１２１の圧油を内蔵タンク内に戻すと、パレット２２が下降する。この他の各部の構成及び作用は第１の実施の形態と同じであるから説明を省略する。
【００６３】
第２の実施の形態のエスカレーター用車椅子昇降補助装置は、昇降手段２６にジャッキを用いてあるから、車椅子が電動式のもののように重量が大きい場合でも容易に昇降させることができる。この他の作用効果は第１の実施の形態のものと略同じであるから説明を省略する。
【００６４】
第１の実施の形態において、スロープ板をパレットの両端縁に設けたものを示したが場合によっては片端縁に設けた構成としてもよい。
【００６５】
本発明の第３の実施の形態（第２の発明に対応する）を図１６〜図２３を用いて説明する。図１６〜図１８に示すように、このエスカレーター用車椅子乗降補助装置は、台車２１１に車椅子２１２を上載するパレット２１３を設けたものである。台車２１１は、台車フレーム２１４、前後の車輪２１５、２１６、前後のハンドル２１７、２１８、ガイドレール２１９等からなる。
【００６６】
台車フレーム２１４は、平面形状が前後にやや長い長方形の枠状をなしている。台車２１１は、図１６において左右いずれかが使用状態によって前となり他方が後となるが、便宜上同図の右側を前として説明する。前車輪２１５は、台車フレーム２１４の下方前部の両側に設けた自在車輪である。後車輪２１６は、台車フレーム２１４の下方後部の両側に前後方向に転動するように固定された固定車輪である。前ハンドル２１７は、介護者が台車の後方に前向きに立って操作するものであり、台車フレーム２１４の後部の両側にそれぞれ上方へ伸延形成されたハンドルポスト２２０と、その上端にそれぞれ回動可能に支持したブレーキ解除レバー２２１と、そのレバー２２１に夫々内側へ向かって突設され、その内側へ向かった使用位置からレバー側を中心に上側を通り約２７０°回動して下方へ突出した退避位置に変更可能に設けられたハンドルグリップ２２２とからなる。ハンドルグリップ２２２は、使用位置で下方へ押し下げることによってレバー２２１を回動させてブレーキを解除状態として、そのまま台車２１１を押し引き操作できるようになっている。図中、２２３はブレーキ解除用ワイヤであり、ブレーキは前車輪２１５に対して摩擦ブレーキを設けてある。後ハンドル２１８は、介護者が台車の前方に後向きに立って操作するものであり、台車フレーム２１４の前部の両側にそれぞれ上方へ伸延形成された前記ハンドルポスト２２０よりは少し高いハンドルポスト２２４に、前記前ハンドル２１７と略同様なものが前後を逆向きに設けられている。なお、後ハンドル２１８のブレーキ解除用ワイヤ２２５も前車輪２１５のブレーキ解除用である。
【００６７】
ガイドレール２１９は、台車フレーム２１４の両側に前後方向に沿って固定されており、上方に凹である円弧状に形成され、図１６における台車フレーム２１４の前後方向中間部よりやや前側位置の上方にその円弧の中心が位置するように、且つガイドレール２１９は円弧の中心位置下方から前方に短く後方に長く設けてある。すなわち、ガイドレール２１９の後端は前端よりも高い位置にある。図中２２６、２２７、２２８、２２９等はガイドレール２１９を台車フレーム２１４に固定支持しているレール支持部であり、２３０、２３１はガイドレール両端に設けたストッパである。
【００６８】
パレット２１３は、車椅子２１２が乗り込める大きさの底板２３２の両側縁に起立状態に側板２３３を設け、両側の側板２３３の夫々の上部に前後に離れて２個の転子２３４、２３５を水平な軸２３６、２３７で回転可能に支持してある。この転子２３４、２３５が両側の前記ガイドレール２１９上を夫々転動するようになっており、これによってパレット２１３がガイドレール２１９に沿って揺動可能となっている。パレット２１３は重心が前後方向の中間位置にあり、台車２１１が水平な床面にある図１６の状態でも、後述するようにエスカレーター２３８に乗り込んで前側が上昇傾斜した状態でも、常にその底板２３２が水平な状態となり、その変化に対して台車フレーム２１４及びエスカレーター２３８と干渉しないように設けてある。パレット２１３に車椅子２１２を上載した時はその重心位置を図１６の状態でガイドレール２１９の円弧の曲率中心を通る鉛直線上に一致させておくと、パレット２１３の底板２３２が自動的に水平状態を保つ。つまり、パレット２１３上の車椅子２１２を前または後に移動させて位置を調整するとパレット２１３が水平となる位置がある。また、パレット２１３には底板２３２の前縁と後縁とに夫々長方形の前後の補助板２３９、２４０を蝶番２４１で結合して直立した状態と外方へ下降傾斜した倒れた状態とに変更できるように設けてあり、補助板２３９、２４０を直立した状態に側板２３３側に固定できるように掛け金２４２を設けてある。
【００６９】
前記パレット２１３上に車椅子２１２を乗り降りさせるため及び車椅子２１２の位置を調整するために、パレットの水平固定手段２４３及びパレットの水平検知手段２４４を設けてある。パレットの水平固定手段２４３及び水平検知手段２４４は、図２３に示すように、前記パレット２１３に、前記ガイドレール２１９の弧と曲率中心２４５を同じにする第１の円弧状軌跡２４６に間隔をおいて配置される一対の固定ピン２４７、２４８と、ガイドレール２１９の弧と曲率中心２４５を同じにする第２の円弧状軌跡２４９に前記固定ピン２４７、２４８よりも広い間隔で配置される一対の検知ピン２５０、２５１とを設け、台車フレーム２１４に、台車２１１が水平な床面上にありパレット２１３が自動的に水平になっている状態で、一対の固定ピン２４７、２４８の間で第１の円弧状軌跡２４６及び一対の検知ピン２５０、２５１の間で第２の円弧状軌跡２４９に出入り自在の揺動アーム２５２を設けた構成である。揺動アーム２５２は、水平固定手段２４３と水平検知手段２４４とに共用であり、固定ピン２４７と２４８との間隙に緩く入り込むことができる先端部を有し、揺動中心の軸２５３が台車の前方へ向かうように台車フレーム２１４に固定してあり、その軸２５３に回転可能に支持され、ボス部２５４が六角柱状に形成されている。また、この六角柱状のボス部２５４の平行な２面を両側から挟む板ばね２５５、２５６が台車フレーム２１４に取り付けてある。板ばね２５５、２５６でボス部２５４を挟まれた揺動アーム２５２はその位置に係止されており、板ばね２５５、２５６の挟持力に抗して６０°回動させるとその都度回動させた位置に係止位置が変わる。一つの係止位置は揺動アーム２５２の先端部が第１の円弧状軌跡２４６に交差する位置であり、その隣の先端部を上側に６０°回動させた位置は第２の円弧状軌跡２４９に交差する位置であり、さらに６０°回動させた位置は双方の軌跡２４６、２４９から外れた位置である。
【００７０】
揺動アーム２５２の先端を、第１の円弧状軌跡２４６上の固定ピン２４７、２４８間に位置させたときは、パレット２１３がガイドレール２１９に沿って移動することを阻止された水平固定状態となり、第２の円弧状軌跡２４９上の検知ピン２５０、２５１間に位置させたときは、その間隔に応じてパレット２１３が移動可能な小範囲移動状態となる。従って、台車２１１が水平な床面上にある状態で、水平固定状態としたパレット２１３に車椅子２１２を乗降させればよく、パレット２１３上に車椅子２１２が載った後で固定状態から小範囲移動状態にすると、パレット２１３が水平状態であるか否かを揺動アーム２５２の先端部と検知ピン２５０、２５１との位置関係で判断できる。
【００７１】
また、前記パレット２１３上に車椅子２１２を乗り降りさせる通路を形成するために、スロープ板２５７を設けてある。このスロープ板２５７はパレット２１３の下面に沿って支持されており、その支持状態は収納状態であり、図１７に見られるように、パレット２１３の側板２３３の下部外面に設けた凸部２５８にスロープ板２５７の両側板２５９の上縁部の内側に設けた溝２６０が摺動可能に係合した状態である。そしてこのスロープ板２５７は、図１９に示すように、必要に応じて台車２１１の前側又は後側に引き出して使用する。同図において、２６１はスロープ板引き出し用の把手となる孔、２６２、２６６は係合溝である。また、台車フレーム２１４の前側の両側部分には、図１９に示すように、前方へ突出した支持部２６３とアウトリガー２６４とを設けてある。支持部２６３は、前方へ突出した使用状態（図１８、図１９の状態）から直立した収納状態（図１６の状態）に折り畳み可能で、使用状態において前記係合溝２６２に係合する上向きの係合凸部２６５を先端部に設けてある。図１９の状態は、スロープ板２５７を引き出して係合凸部２６５を係合溝２６２に係合させた状態である。この状態で前述した補助板２４０を倒すと補助板２４０がパレット２１３とスロープ板２５７をつないで車椅子の乗降用通路が形成される。アウトリガー２６４は、車椅子２１２がパレット２１３に乗降する際の台車２１１の安定性を確保するためのもので、手動操作で図１９の使用状態から台車フレーム２１４下面側へ折り畳んで収納可能である。
【００７２】
台車フレーム２１４の後側の両側部分には、スロープ板２５７が後方へ引き出されたときに係合溝２６６と係合する上方へ突出した係合凸部２６７が台車フレーム２１４に設けられており、使用状態は図示していないが、補助板２３９を倒して車椅子乗降用通路とする点は前側の車椅子乗降用通路と同様である。なお、後部には折り畳み支持部及びアウトリガーは設けていない。
【００７３】
このように構成されたエスカレーター用車椅子乗降補助装置は、次のようにして使用される。先ず、水平な床面上でスロープ板２５７を例えば前側へ引き出して使用状態とし、支持部２６３を倒し、掛け金２４２を外し、補助板２４０を倒して車椅子乗降用の通路を形成する。車椅子２１２の乗り入れに先立ってパレット２１３を水平固定手段２４３によって固定する。すなわち、揺動アーム２５２の先端を固定ピン２４７、２４８間に位置させる。そして車椅子２１２をパレット２１３上に乗り入れさせる。この時、上昇エスカレーターを使用する場合には車椅子２１２の前方と台車２１１の前方とを一致させ、下降エスカレーターを使用する場合には車椅子２１２の前方と台車２１１の後方とを一致させる。この台車２１１のパレット２１３上への乗り入れは、水平固定手段２４３が作用しているので、パレット２１３の揺動はなく、円滑に乗り入れることができる。
【００７４】
パレット２１３上に車椅子２１２が乗り入れた後は、車椅子２１２をパレット２１３の略中心に位置させて車椅子自身の持つブレーキを作用状態とし、補助板２４０を起立させて掛け金２４２で固定し、スロープ板２５７をパレット２１３下面に収納し、台車２１１の前側から車椅子を乗り入れた時は支持部２６３、アウトリガー２６４が使用状態となっているから、これを収納状態とする。この段階では固定手段２４３が作用しているから、パレット２１３は水平である。
【００７５】
次に、パレット２１３上の荷重の重心調整を行う。すなわち、揺動アーム２５２を６０°回動させて先端部を検知ピン２５０、２５１間に移動させる。これによってパレット２１３の固定状態が小範囲移動状態となる。揺動アーム２５２の先端が検知ピン２５０、２５１の間の中心付近に位置していないときは、車椅子２１２を移動させて中心付近に位置するように調整する。この操作においてパレット２１３はガイドレール２１９に沿って移動するけれども、その移動は検知ピン２５０、２５１の間隙の範囲内であり、かなり小さいからパレット２１３が傾斜する感じは殆どなく、不都合はない。調整が終わると、更に揺動アーム２５２を６０°回動させてパレット２１３の拘束を解放状態とする。これによってパレット２１３はガイドレール２１９に沿って移動自在、つまり揺動自在となる。この状態で、介護者が台車２１１を押してエスカレーターに乗り込む。
【００７６】
上昇エスカレーターに乗り込んだ状態は、図２１に示すように、前車輪２１５と後車輪２１６がエスカレーター２３８の段差を３個跨いだ状態で段部に載っており、台車フレーム２１４がエスカレーター２３８の傾きにしたがって傾斜しており、パレット２１３がガイドレール２１９上を後方へ移動して水平状態を保っており、従って、車椅子２１２も水平状態を保たれている。また、下降エスカレーターに乗り込んだ状態は、図２２に示すように、上昇の場合とは車椅子２１２の向きと介護者の位置と向きが逆になっているが、台車２１１が同様に傾斜し、パレット２１３が同様に移動して水平状態である点は同じである。なお、エスカレーター２３８に台車２１１が乗り込む時及び降りるときはエスカレーター２３８の傾斜角度が徐々に変化するから、台車２１１も徐々に傾斜しそして徐々に元の水平状態に戻る。
【００７７】
このようにエスカレーターに載っているとき及び乗降するときに、パレット２１３は拘束されておらず揺動自在であるから、常に水平を維持されるが、その一方で振動や何らかの衝撃がパレット２１３側に加わるとパレット２１３が揺動することになる。しかし、この揺動はガイドレール２１９の曲率半径を大きくしてあるので、パレット２１３の移動量に比べて傾きが小さい。すなわち、パレットが少し移動しただけでは殆ど傾斜しない。従って、車椅子利用者が恐れを抱くことが防止される。この点について図２０を用いて説明を加えると、同じパレットＰが水平な状態から大きい半径で中心Ｃ１の回りに軌跡Ｑ１を描いて旋回する場合と、小さい半径で中心Ｃ２の回りに軌跡Ｑ２を描いて旋回する場合とを考えると、例えば、中心Ｃ１、Ｃ２の直下から時計回りにθ＝３０°旋回した状態は夫々図２０に仮想線Ｐ１、Ｐ２で示す位置となり、勿論パレットＰ１、Ｐ２の傾斜角度は同じθであるが、水平移動距離はＬ１、Ｌ２となる。このようにパレットが同じ角度傾くようになるための移動距離が旋回半径が大きいほうが大きくなるから、旋回半径が大きい場合と小さい場合とでは、同じ移動距離ではパレットの傾斜する角度が旋回半径の大きいほうが小さい。この実施形態は旋回半径が大きい場合に相当し、前記従来技術は旋回半径の小さい場合に相当する。従って、旋回半径の大きい本発明の実施形態の方が同じパレットの揺動に対してパレットの傾斜が小さいのである。
【００７８】
【実施例】
第３の実施の形態におけるガイドレールの曲率半径は約１００ｃｍである。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明は、車椅子を積載してエスカレーターに乗り込んだときに、水平検知部がエスカレーターの段部上面の水平面に当接して水平を検知し、その水平状態に基いてパレットを常に水平に制御するから、パレットとそのパレットに載る車椅子側との重心位置に影響されないでパレットを水平に維持する。従って、その重心位置の相違によってパレットが前後に傾くことがないから、車椅子使用者に不安感を抱かせない効果を奏する。パレットの揺動制御手段が台車フレームの傾動に連動する構成であるから、パレットの水平姿勢を常に確実に維持できる効果を奏する。連動機構が簡単な構成であるから、エスカレーター用車椅子乗降補助装置の軽量化に貢献する効果を奏する。前記水平検知部が、前記前後の車輪部のいずれか一方を前後に所定寸法離れて軸支持した少なくとも２個の車輪を有する車輪構体で構成されているから、車輪構体と別に水平検知部を設ける必要がなくなる効果を奏する。
請求項２に記載の発明によれば、水平検知部を、エスカレーターの段部水平面に当接する当接面を有する車輪構体で構成したから、当接面をブレーキ手段に適用でき、エスカレーター用車椅子乗降補助装置を簡略化できる効果を奏する。
【００８１】
請求項３に記載の発明は、第１車輪部が傾斜板を有する構成により、上昇エスカレーターへ乗り込む際に簡単な操作でエスカレーターの段部上面の適切な位置に位置決めされた状態で乗り、あまり注意を払わなくても第１車輪部がその後に段部から下側の段部へ落下して車椅子使用者に衝撃を与えることを防止するから、操作性が改善される効果を奏する。
請求項４に記載の発明は、第１車輪部を傾斜板の角度を特定して自在車輪としたことにより、エスカレーターの下降時に第１車輪部の傾斜板が接地して車輪が浮くから、適正位置でブレーキが作用している状態と略同じ状態が得られ、エスカレーター上で台車位置が安定する効果を奏する。
請求項５に記載の発明は、傾斜板を耐摩耗性の大きい合成樹脂で形成したから、エスカレーターの段部形成部材に衝突するようなことがあっても寿命が長く相手を傷つける恐れがない効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の概略の構成を示す正面図である。
【図２】同実施例の概略右側面図である。
【図３】同実施例の概略平面図である。
【図４】同実施例の第１車輪部の構成を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。
【図５】同実施例のパレット上昇状態とスロープ板収納状態を示す部分省略正面図である。
【図６】同実施例のパレット下降状態とスロープ板使用状態を示す部分省略正面図である。
【図７】同実施例の操作レバーのレバーストッパの構成を示し（ａ）は図１の部分拡大図、（ｂ）は（ａ）の矢印Ｐの方向から見た矢視図である。
【図８】同実施例におけるパレットとスロープ板の連動機構を示しスロープ板格納状態の部分省略正面図である。
【図９】同実施例におけるパレットとスロープ板の連動機構を示しスロープ板使用状態の部分省略正面図である。
【図１０】同実施例のスロープ板の選択機構を示し（ａ）は図７の鉛直部材２４の下端部の拡大詳細図（（ｃ）のＡ−Ａ断面図）、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図、（ｄ）は（ｃ）のＡ−Ａ断面における（ａ）と異なる状態の断面図である。
【図１１】同実施例のエスカレーター上昇時の使用状態を示す概略正面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は同実施例の作用を説明するための図で、夫々異なる状態の第１車輪部の概略側面図である。
【図１３】同実施例の下降エスカレーターに載っている状態を示す概略側面図である。
【図１４】本発明の第２実施例のパレット上昇状態を示す主要部正面図である。
【図１５】同実施例のパレット下降状態を示す主要部正面図である。
【図１６】本発明の第３の実施の形態の正面図である。
【図１７】同実施の形態の部分縦断概略左側面図である。
【図１８】同実施形態の概略平面図である。
【図１９】同実施形態のスロープ板を使用状態とした正面図である。
【図２０】振り子式パレットの揺動中心までの距離の違いによるパレットの移動距離の変化に対する傾斜角度の変化の状態の説明図である。
【図２１】前記実施形態の上昇エスカレーターに載った状態を示す正面図である。
【図２２】前記実施形態の下降エスカレーターに載った状態を示す正面図である。
【図２３】同実施形態のパレット水平固定手段及び検知手段を示し、（ａ）は部分拡大正面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）のＤ−Ｄ断面図である。
【図２４】従来のエスカレーター用車椅子乗降補助装置の１例の使用状態を示す正面図である。
【符号の説明】
２０エスカレーター用車椅子乗降補助装置
２１台車
２２パレット
２３水平検知部
２４揺動制御手段
２５連動機構
２６昇降手段
２７揺動支持手段
３０台車フレーム
３１第１車輪部
３２第２車輪部
３４側面枠
３５前ハンドル支持部
３６後ハンドル支持部
３７傾斜板
３９第１ピン
４２ローラ
４３支持部材
４４支持面
４５ストッパ
４６制御アーム（鉛直部材）
４８第２ピン
４９ガイド箱
５０直線ガイド
５１ロッド
５２リンク部
５３第３ピン
５４第４ピン
６１操作ハンドル
６２スロープ板
６５グリップ
６７昇降操作レバー
６８支点軸
６９操作部
７０ガイド
７１リンク
７４軸支持部
７５円弧状ガイド
７７ガス入りダンパー
８０車椅子
８１車椅子使用者
８２介護者
８３エスカレーター段部形成部材
８５エスカレーター段部形成部材
９０レバーストッパ
９３つまみ
９９ワイヤ
１０１ワイヤ
１０２プーリ
１０３プーリ
１０４凸部
１０５ワイヤ挿通孔
１０６係止ピン
１１５係止体
１２０油圧ジャッキ
１２１油圧シリンダ
１２３ポンプユニット
１２７被支持部
１２８直線ガイド
１３５車輪
１３７ブレーキ装置
１４０旋回部材
１４１車輪軸
１４３ブレーキワイヤ
１４４ブレーキレバー
１４６ブレーキシュー
１４８車輪支持体
１４９第１主輪
１５０第２種輪
１５３ストッパ
２１１台車
２１２車椅子
２１３パレット
２１４台車フレーム
２１５前車輪
２１６後車輪
２１９ガイドレール
２３４転子
２３５転子
２３８エスカレーター
２３９補助板
２４０補助板
２４３水平固定手段
２４４水平検知手段
２４５曲率中心
２４６第１の円弧状軌跡
２４７固定ピン
２４８固定ピン
２４９第２の円弧状軌跡
２５０検知ピン
２５１検知ピン
２５２揺動アーム
２５７スロープ板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an entry / exit assistance cart used when a wheelchair user uses an escalator.
[0002]
[Prior art]
As this type of conventional technology, there is a wheelchair auxiliary cart described in Japanese Utility Model Publication No. 2-8951. The outline is FIG. As shown in FIG. 4, a carriage frame 1 having a carriage moving handle 2 and bent in a mountain shape so that the frame 1A does not hit the stairs part of the escalator step S, and a mountain-shaped frame part of the carriage frame 1 Front and rear wheels 3 and 4 attached to the front and rear end portions of 1A at intervals of two or more steps of the escalator step S, and a front wheel on the lower surface portion of the frame portion 1A on the front wheel 3 side The elastic body 5 having a large frictional resistance attached so as to be able to come into contact with the stepped surface S ′ on which the 3 is placed, and suspended in the carriage frame 1 so as to be swingable in the front-rear direction with the upper pin joint portion 7 as a fulcrum. A floor frame base 6 on which the wheelchair 10 held is placed; and a damper 13 for preventing a sudden swinging motion of the floor frame base 6 pivotally connected between the carriage frame 1 and the floor frame base 6. And the steps of the escalator The floor frame base 6 swings around the pin joint portion 7 in accordance with the movement of the staircase formation from the flat portion or the stepwise horizontal formation from the reverse step step portion, that is, the pendulum moves, 10 is always maintained in a horizontal state so that the escalator can be moved.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the conventional technique, the floor frame base 6 on which the wheelchair 10 is placed is suspended so as to be swingable in the front-rear direction with the pin joint portion 7 as a fulcrum so that the wheelchair 10 can be moved horizontally while maintaining the wheelchair 10 in a horizontal state. The floor frame base 6 has a center of gravity so as to be balanced in a substantially horizontal state when the wheelchair 10 on which the wheelchair user is mounted is mounted. However, the position of the center of gravity is difficult to determine due to differences in wheelchairs and differences in how wheelchair users are placed on wheelchairs. For this reason, it does not necessarily balance in a substantially horizontal state. Even if it is balanced to a certain degree of inclination, there may be no danger, but there is a problem that anxiety is felt for a wheelchair user when the inclination is different from that at the time of horizontal movement.
[0004]
Further, the position of the carriage frame 1 is different between when it is moving on the horizontal floor surface and when it is placed on the escalator, and the carriage frame 1 swings relative to the carriage frame 1 in order to maintain the horizontal state. Since it will move, it is necessary to configure so that it does not interfere with the bogie frame or the step portion of the escalator. For this reason, when the front and rear wheels are positioned on the horizontal floor surface, the floor frame base 6 is at a high position separated from the horizontal floor surface to some extent. The operation of placing the wheelchair 10 on the floor frame base 6 is considerably difficult, and there is a problem that the burden on the caregiver is heavy. In particular, when the wheelchair is electric, it is very difficult to lift and load it by human power because it is heavy.
[0005]
In addition, according to the conventional technique, when the front wheel 3 of the carriage on which the wheelchair 10 is placed is positioned on the upper surface of the escalator when entering the rising escalator, the front wheel 3 is provided to the caregiver who is pushing the carriage on which the wheelchair is placed. Since it is difficult to see, even if it is located near the boundary forming the step, it is not necessarily noticed. If it proceeds as it is, there will be no problem if it moves from the beginning to the upper surface of the lower step when the step has been formed. When moving to the upper surface of the lower stepped portion with some acting force, the cart is lowered suddenly by the amount of the stepped portion. If you pay attention to this problem when the rear wheel is placed on the escalator, the position of the front wheel can be determined by the positional relationship between the rear wheel and the step forming surface. This can be avoided by appropriately moving the carriage. However, since the rear wheel is in the stage, the determination is made instantaneously and the carriage is moved, so that there is a problem in that the operation requires too fine attention. Further, at the stage where the wheel enters after that, the step where the front wheel is located may have a considerable step, and there is a possibility that the front wheel falls on the step before the rear wheel enters the escalator.
[0006]
Moreover, since the said conventional apparatus is the structure which suspends the pallet 2 on the pin joint 4 as a fulcrum, the position of the fulcrum is restricted to the height of the bogie frame 3, and the radius of a pendulum motion cannot be taken large. . For this reason, the change of the inclination angle with respect to the change of the moving distance of the pallet 2 in the front-rear direction becomes large. Therefore, when the pallet 2 on which the wheelchair 1 is mounted swings due to the vibration or external force from the escalator 5 or swings due to the shift of the center of gravity when the wheelchair 1 is mounted, the movement distance by this swinging Since the change amount of the inclination angle with respect to the change amount of the pallet 2 is large, there is a problem that the pallet 2 is large and gives anxiety (or fear) to the wheelchair user on the inclination pallet.
[0007]
As described above, a first object of the present invention is to provide a wheelchair entry / exit assistance device for an escalator that does not give anxiety to wheelchair users. And to solve the other problems mentioned above, that is, to make it possible to easily place the wheelchair on the wheelchair entry / exit assistance cart for escalators, the above-mentioned cart is the starting end of the rising escalator and the front wheels to the escalator Another object is to make it possible to easily and reliably position the front wheel at the intermediate position in the traveling direction of the upper surface of the step portion when getting on.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a carriage in which front and rear wheel parts are provided on a carriage frame so as to be supported on different stages across some of the steps of the escalator, and swing along the longitudinal direction of the carriage frame. A pallet for loading a wheelchair that is freely supported by a cart frame by a swinging support means, and an abbreviation for the tilting of the cart frame by abutting against the horizontal surface of the upper surface of the step portion of the escalator connected to the cart frame by a first pin. A horizontal detector that maintains a horizontal posture; and a pallet swing control means that is provided so as to maintain the horizontal state of the pallet based on the posture of the horizontal detector. The horizontal detection unit is composed of a wheel structure having at least two wheels axially supported by one of the front and rear wheel portions separated by a predetermined distance, and the swing control means includes: A control arm that is supported by a second pin so that the base can be pivoted to the carriage frame, and has a tip part engaged with the pallet; and an interlocking mechanism provided between the horizontal detection part and the control arm, The pallet is swung with respect to the cart frame so as to maintain the horizontal state of the pallet in conjunction with the tilt of the cart frame with respect to the horizontal detection unit, and the interlocking mechanism includes a first pin and a second pin. One end of a rod having a length equal to the distance is coupled to a link portion extending from the base of the control arm with a third pin, and the other end of the rod is coupled to the wheel assembly with a fourth pin. 2nd, 2nd , And a parallel link mechanism in which each pin of the fourth is respectively located at each corner of the parallelogram (Claim 1).
[0009]
For example, when the carriage is placed on a horizontal floor, the front and rear wheel portions are in contact with the floor surface, the horizontal detection portion is also in contact with the floor surface, and the cart frame is horizontal. Suppose that the pallet is also horizontal.
Now, when the escalator is loaded from either the front or rear, the front and rear wheel portions ride on the upper surfaces of different step portions formed by the progress of the escalator, and are supported by the horizontal support surfaces of the upper surfaces of the respective step portions. The cart frame that is horizontal inclines in accordance with the formation of the step portion of the escalator, but the horizontal detection portion abuts against the horizontal surface of the step portion to detect the level and is maintained in substantially the same horizontal state. Accordingly, the carriage frame is inclined with respect to the substantially horizontal level detection unit. The pallet swing control means keeps the pallet in the same horizontal state as the horizontal state of the horizontal detection unit with respect to this inclination, so that the pallet is always kept in a horizontal state. And when it comes off the escalator, the bogie frame gradually returns to horizontal as the escalator step disappears, but the upper surface that formed the escalator step portion remains horizontal, so the horizontal detector is in a horizontal state. The pallet is also kept horizontal. When the bogie frame is tilted forward or backward on the escalator according to its tilt angle, the horizontal detection unit is always horizontal, so that the control arm is interlocked so that the posture of the control arm when the bogie is horizontal is maintained as it is To maintain the attitude of the pallet at the position when the carriage is horizontal. That is, the second pin and the control arm rotate together with the bogie frame by the rotation angle at which the bogie frame tilts around the first pin with respect to the horizontal detection unit, but the interlocking mechanism rotates in the opposite direction by the same angle as the rotation angle. The control arm is rotationally driven around the second pin to maintain the posture of the control arm and keep the pallet horizontal. Since the structure of the interlocking mechanism is a link and a pin, it is simple and can be formed relatively lightly. Also, The horizontal detection unit is composed of a wheel structure having at least two wheels axially supported by one of the front and rear wheel parts separated by a predetermined distance. There is no need to provide it.
[0010]
In the means of the first invention (Claim 1), A wheel structure having at least two wheels of the horizontal detection unit, It is good to be comprised with the wheel structure which has the contact surface which contact | abuts the step part horizontal surface of an escalator a little above a ground contact surface between each ground contact surface of two wheels (Claim 2).
[0011]
This configuration can be applied to the brake means because the contact surface prevents the wheel from rolling.
[0020]
Further, in the means of the first invention (invention 1), the front and rear wheel portions of the carriage are provided as a first wheel portion and a second wheel portion in pairs on the left and right sides and separated in the front-rear direction. It is used so that the first wheel part is located on the upper step part and the second wheel part is located on the lower step part in the state where it is placed, and each of the first wheel parts on both sides in the state where the carriage is on the horizontal floor surface. The wheel portion has an inclined plate extending diagonally upward from near the ground contact surface of the wheel on the side opposite to the second wheel portion, and the inclined plate is provided on the wheel support portion side and protrudes in the horizontal direction from the wheel center portion. A configuration in which the dimensions are determined to be about half the depth of the top surface of the escalator step ( Claim 3 ).
[0021]
When the escalator wheelchair entry / exit assist device of this configuration gets into the ascending escalator, the caregiver pushes the carriage at a speed slightly higher than the speed of the escalator, and actively pushes it when the resistance to forward movement increases to some extent Stop and follow the movement of the escalator. The resistance to the forward movement is increased because the first wheel portion comes into contact with the step portion that is gradually formed. Explaining this point, when the caregiver pushes the carriage, the wheel of the front first wheel portion is placed on the upper surface of the ascending escalator. And if it pushes further and the movement of a trolley | bogie is continued, the 1st wheel part will arrive at the part which is forming the level | step difference. If the level of the step reached at this time is still small, there will be a small resistance, but you will overcome it and you will reach the next level step, but if the level difference is large to some extent, the resistance will be high and you will stop at that position. become. In any case, that is, even if the timing of getting into the escalator is different, the advancement of the first wheel part stops with respect to the escalator at any step part, so that the movement of the escalator follows at that point in time. . At that time, the tip of the inclined plate is either in a state of being in contact with the rising surface of the stepped portion or in a state of being positioned above the stepped portion. Since the step is large in the former state, the forward movement of the carriage is reliably suppressed, and the wheel of the first wheel portion is at the intermediate position in the front-rear direction on the upper surface of the step forming portion. In the latter state, the step is not so large, and if an extremely large pressing force is applied, it is possible to slide on the corner of the step where the inclined surface of the inclined plate abuts and to ride on the upper step. Since the movement of the escalator follows when the height of the slope increases, the slope plate slides downward with respect to the corner portion due to the weight of the carriage with respect to the increase in the step, and the tip of the slope plate is the step portion. Therefore, the wheel is retracted from the time of stopping and becomes the intermediate position in the front-rear direction on the upper surface of the step forming portion. If you follow the escalator as it is, you have successfully boarded the escalator. That is, since the first wheel portion and the second wheel portion are formed at a predetermined pitch, the second wheel portion is also a preferable boarding state in which the second wheel portion is reliably located at an optimal position on the upper surface of the step portion below the predetermined number of steps.
[0022]
The configuration ( Claim 3 ), The first wheel portion is formed on a free caster, and the inclined plate is provided at an inclination angle corresponding to the up-and-down inclination angle of the escalator ( Claim 4 ). In this configuration, when the vehicle enters the descending escalator, the first wheel portion on the rear side is in a positional relationship with the inclined plate in front and the wheel in the rear, and the surface of the inclined plate contacts the upper surface of the step portion of the escalator. . Since the state of contact with the inclined plate is less likely to move than the state of contact with the wheel, a substantial braking force can be obtained.
[0023]
In addition, the configuration ( Claim 3 Or Claim 4 ), Wherein the inclined plate is formed of a synthetic resin having high wear resistance ( Claim 5 ). In this configuration, the life is long and the step forming member of the escalator is not damaged.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment (corresponding to the first invention) of the present invention will be described with reference to FIGS. The wheelchair entry / exit assisting device 20 for an escalator includes a carriage 21, a pallet 22, a horizontal detection unit 23, a swing control means 24, an elevating means 26, and the like.
[0030]
The carriage 21 includes a carriage frame 30 provided with a first wheel portion 31 and a second wheel portion 32 as front and rear wheel portions. As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the bogie frame 30 is provided along the front-rear direction so as to rise upward in a substantially triangular shape on both sides of the lower frame 33 including the vertical members 33 a and the horizontal members 33 b and 33 c. The side frame 34, the front handle support portion 35, and the rear handle support portion 36 are integrally fixed. The front handle support portion 35 and the rear handle support portion 36 are named with front and rear words for convenience in order to distinguish both, and do not necessarily indicate the front-rear relationship in the traveling direction.
[0031]
The first wheel portion 31 is provided on the left and right sides in the traveling direction of the carriage, and one side portion is provided with an inclined plate 37 and a brake device 137 on the wheel 135 as shown in FIGS. 4 (a) to 4 (c). It is a thing. The wheel 135 is a free wheel provided at one end of a turning member 140 that protrudes downward from a support shaft 139 on a mounting portion 138 to the carriage and is supported on the supporting shaft 139 so as to be turnable. An inclined plate 37 is provided at the side end. Two wheels 135 are provided as a set at both ends of a wheel shaft 141 penetrating the turning member 140 in a state of being spaced apart in the axial direction. The inclined plate 37 is fixed to the turning member 140 so that the inclined plate 37 is positioned between the wheels 135 on both sides when viewed from the front, and the lower surface is inclined obliquely forward from near the grounding portion of the wheel 135 when viewed from the side. The angle is equal to the elevation angle of the escalator, and the lower surface forming member 142 made of synthetic resin is attached. The inclined plate 37 protrudes forward, and its tip is at a distance of a dimension L from the axis of the wheel 135, and the dimension L is ½ of the depth dimension of the step portion of the escalator.
[0032]
The brake device 137 includes a brake wire 143 for the front and rear handles, a brake lever 144, a holding member 145, a brake shoe 146, a release spring 147, etc., and the other end of the brake wire 143 corresponds to the left and right sides. When the brake lever 144 is pulled by the operation portion, the brake lever 144 pushes the holding member 145 against the release spring 147, and the brake shoe 146 is moved to the two wheels 135. The brake is applied against the outer periphery.
[0033]
The second wheel portion 32 is provided separately from the first wheel portion 31 and a step portion formed by an escalator which will be described later. As shown in FIG. 1, two first main wheels 149 and second main wheels 150 that are separated in the front-rear direction are provided on a substantially triangular wheel support body 148 that has a laterally elongated side shape. As illustrated, a fan-shaped guide plate 151, an intermediate wheel 152, a stopper 1153, a first auxiliary wheel 154, and a second auxiliary wheel 155 are provided. The diameter of the main wheel is slightly larger than the diameter of the intermediate wheel and auxiliary wheel. The fan-shaped guide plate 151 is located on the side of the first main wheel 149 and is rotatable by a support shaft 157 provided in parallel with the support shaft 156 of the first main wheel 149 and above the first main wheel 149. An arcuate surface 158 centered on the support shaft 157 is supported below the wheel support 48 and the arcuate surface 158 is slightly raised (3 mm) from the ground contact portion of the first main wheel 149. is there. The intermediate wheel 152, the stopper 153, and the first and second auxiliary wheels 154 and 155 are also lifted, and the stopper 153 has a lower surface made of a rubber-like elastic body.
[0034]
The wheel support 148 itself is swingably supported by the carriage frame 30 by a horizontal first pin 39, and the first pin 39 is on the same axis line by the second wheel portions 32 on both sides, and the first and second The shafts of the main wheels 149 and 150, the support shaft 157 of the fan-shaped guide plate 151, the shaft of the intermediate wheel 152, and the shafts of the first and second auxiliary wheels 154 and 155 are all parallel to the first pin 39. The second wheel portion 32 having the first and second main wheels 149 and 150 receives the weight applied to the carriage 21 in a shared manner with the first wheel portion 31, and the second wheel portion 32 supports the weight and is a substantially horizontal surface. As long as the vehicle is in contact with the vehicle, the horizontal posture of the second wheel portion 32 is maintained, and the horizontal posture does not change even if the carriage 21 is inclined. Utilizing the fact that the horizontal posture of the second wheel portion 32 is maintained, the horizontal posture of the pallet 22 described below is maintained.
[0035]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the pallet 22 includes a bottom plate 40 that is large enough to load a predetermined wheelchair and side plates 41 that extend upward from both sides of the bottom plate 40. The side plates 41 and 41 are positioned inside the frame 34 and have a width dimension that can move in the front-rear direction. The pallet 22 is supported by the cart frame 30 by the swing support means 27 so as to be swingable along the front-rear direction of the cart frame 30. The swinging support means 27 is provided with a roller 42 that is coaxially protruded outward as a supported portion at an intermediate position in the front-rear direction at the upper part of both side plates 41 of the pallet 22, and the pallet is provided on the side frames 34 on both sides of the carriage 21. A support member 43 is provided, and the roller 42 is supported on an arcuate support surface 44 that is formed in the support member 43 and is concave upward. The support surface 44 is related to a control arm 46 described later, and is formed in an arc centered on a second pin 48 described later.
[0036]
The horizontal detection unit 23 uses a wheel structure constituting the second wheel unit 32. For this purpose, a line connecting the ground contact surface between the ground contact surfaces of the first and second main wheels 149 and 150 is used. A stopper 45 located slightly above is fixed to the wheel support 148. The distance between the wheel 135 of the first wheel portion 31 and the first main wheel 149 and the second main wheel 150 of the second wheel portion 32 is determined in a state where the carriage 21 is placed on an escalator forming a step. The stopper 45 comes into contact with the upper surface of the step. That is, as shown in FIG. 12, the wheel 135 of the first wheel portion 31 is placed on the upper surface of a certain step, and the first main wheel 149 of the second wheel portion 32 is placed on the upper surface of the lower three steps and the upper surface thereof. The second main wheel 150 is detached from the stopper 45 and comes into contact with the stopper 45. The wheel support 148 is in a horizontal state when the first and second main wheels 149 and 150 are on a series of horizontal floor surfaces, and contacts the first main wheel 149 at the step 83 of the escalator. Although it is slightly tilted when it is in contact with the plate 45, the angle at which the wheelchair or the like feels tilted back and forth is almost equal to 0 and is substantially horizontal. Therefore, the second wheel portion (wheel structure) 32 is horizontal when the carriage is on the horizontal floor and when it is placed on the escalator. The stopper 45 has a function of preventing the wheels from rolling on the escalator, and is also a simple brake means.
[0037]
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the swing control means 24 includes a control arm 46 and an interlocking mechanism 25 provided on both sides of the carriage. The vertical state is always maintained based on the horizontal detection of the detection unit 23. In this sense, the control arm 46 is a vertical member. The control arm 46 has a base end portion pivotally supported by a second pin 48 at an intermediate position in the front-rear direction of the top of the side frame 34 on both sides of the carriage 21 and extends downward, and the extension portion is a side plate 41 of the pallet 22. It is slidably engaged with a linear guide 50 (see FIGS. 5 and 6) in the vertical direction of the guide box 49 fixed to the guide box 49. This configuration is to maintain the horizontal state of the pallet 22 by the control arm 46 maintaining the vertical state against the tilt of the carriage 21. Since the pallet 22 is swingably supported by the carriage frame 30 by the swing support means 27 as described above, the pallet 22 is engaged with the control arm 46 when the carriage 21 tilts while the control arm 46 is in a vertical state. The state is maintained and the horizontal posture is maintained by swinging with respect to the cart frame 30 which is relatively tilted.
[0038]
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the interlocking mechanism 25 is similarly provided on both sides of the carriage 21 in order to maintain the control arm 46 in the vertical state by the horizontal detection of the horizontal detection unit 23. The interlocking mechanism 25 is composed of a parallel link mechanism, and in a state where the horizontal detection unit 23 detects the level, the interlocking mechanism 25 is interlocked so as to keep the control arm 46 vertical even if the carriage frame 30 tilts. is there. That is, the parallel link mechanism, which is the interlocking mechanism 25, is connected to the link portion 52 formed by extending one end of the rod 51 having a length equal to the distance between the first pin 39 and the second pin 48 from the base portion of the control arm 46. The other end of the rod 51 is coupled to the second wheel portion (wheel structure) 32 by the fourth pin 54, and the first, second, third, and fourth pins 39, 48 are coupled. , 53 and 54 are respectively located at each corner of the parallelogram. The angles of the control arm 46 and the link portion 52 are determined so that the control arm 46 is in a vertical state with respect to the horizontal state of the second wheel portion (wheel structure) 32.
[0039]
As shown in FIGS. 1, 5, and 6, the elevating means 26 is configured to elevate and lower the pallet 22 by elevating and lowering a support member 43 that supports the pallet 22 with an elevating operation lever 67. The elevating operation lever 67 has a lower end supported on the lower frame 33 by a fulcrum shaft 68, an operation portion 69 provided at the upper end, and a guide 70 provided on the side frame 34 along the way. The guide 70 is formed in an arc centered on the fulcrum shaft 68. The intermediate position near the fulcrum shaft 68 of the lifting operation lever 67 and the pallet support member 43 are connected by a link 71. In the figure, 72 and 73 are link coupling pins. The support member 43 is substantially V-shaped, and is supported at one end on the side frame 34 by a shaft 74 and guided at the other end 76 by an arcuate guide 75 provided on the side frame 34. A spring-loaded gas damper 77 is provided between the end 76 and the side frame 34 near the lower frame 33. The arcuate guide 75 suppresses lateral vibration perpendicular to the rotation surface of the pallet support member 43, and the gas damper 77 acts to absorb the shock and the built-in spring extends the gas damper 77.
[0040]
When the operation lever 67 is rotated downward from the state shown in FIG. 5 by operating the operation unit 69, the pallet support member 43 is axially supported by the side frame 34 as the link 71 is pulled down as shown in FIG. The pallet 22 supported by the roller 42 is lowered by rotating downward about the shaft 74 of the shaft support portion. At this time, since the control arm 46 is maintained in the vertical state, the linear guide 50 of the guide box 49 is also vertical, and the pallet 22 is lowered while maintaining the horizontal state. When the operation lever 67 is rotated upward from the state of FIG. 6, the state returns to the state of FIG. The rotation of the operation lever 67 is locked by a lever stopper 90 shown in FIG. 1 at an upper rotation position and a lower rotation position.
[0041]
That is, as shown in an enlarged view in FIG. 7, the lever stopper 90 has a bar shape, and the stopper support portion 92 is slightly swung by the pin 91 along the oblique side of the triangular side frame 34. The swinging position is regulated by a bending spring 94 having a knob 93 that moves along the stopper support portion 92. When the bending spring 94 is moved above the pin 91 as shown by the solid line in the figure, the lever stopper 90 is pushed by the spring force and swings about the pin 91, and the upper end is the swing locus of the operation lever 67. When the lower end portion is moved downward from the pin 91, the lower end portion is positioned within the swinging locus of the operation lever 67. At both ends of the lever stopper 90, an upper notch 90a and a lower notch 90b are provided. The weight of the pallet and the wheelchair acts on the operating lever 67. The force of the extended spring loaded gas damper 77 is weak at the upper rotation position, and the downward force is applied. At the lower rotation position, the spring loaded gas is applied. The upward force is acting as the reaction force of the damper 77 wins. When the bending lever 94 is lifted upward and released when the bending spring 94 is at the upper side, the operation lever 67 is locked to the upper notch 90a and held at the upper rotation position, and is pushed downward with the bending spring 94 at the lower side. When released, it is locked in the lower notch 90a and held in the lower rotation position.
[0042]
In addition to this, the escalator wheelchair entry / exit assisting device 20 is provided with an operation handle 61, a slope plate 62, and the like so as to be easily operated by a caregiver. The operation handle 61 protrudes from the upper end of the front and rear handle support portions 35 and 36 substantially horizontally toward the front or rear, and is supported by a horizontal horizontal shaft 64, and is directed inward to the protruding end. A grip 65 is provided. Since the grip 65 is provided in the front part and the rear part, it can be operated from either the front or back side of the carriage 21. The grip 65 is provided so as to be capable of rotating 180 ° with an arc drawn upward on the operation handle 61, and is not disturbed when the wheelchair is put on the pallet 22 by rotating outward. The operation handle 61 is used to move the carriage 21 by applying a pressing force or a pulling force to the carriage 21 via the grip 65, but in order to ensure safety, the first wheel is moved by a slight downward displacement. When the brake device provided in the portion 31 is loosened and released from the grip 65, the brake is automatically activated. The configuration of the brake is as described above.
[0043]
The slope plate 62 is provided symmetrically in the same manner on the front side and the rear side of the pallet 22 and is formed by two plates 62a and 62b, respectively. One end is formed on each of the front and rear edges of the pallet 22. They are joined by a hinge 95 and further joined by a hinge 96 so as to extend the other, and extend forward and rearward of the carriage 2 to form a slope as shown in FIG. 6, for example. ing. Usually, it is folded in two so that the lower surfaces face each other, and is housed in an upright state as shown in FIGS. 1, 2, 3, 5, and 8. The slope plate 62 is configured such that the front side and the rear side of the pallet 22 are selectively interlocked with the raising and lowering of the pallet 22 via wires, and are in a folded storage state and an unfolded use state. Yes.
[0044]
That is to say, one slope plate 62 will be described. The slope plates 62a and 62b are raised edges 97 and 98 on both sides by bending and raising both side edges of a metal plate having a width wider than a predetermined slope width, leaving the slope width. Is formed. Further, when the connecting portion by the hinge 96 is unfolded so as to form a series of slopes, the standing edges 97 and 98 are brought into contact with each other so as not to bend further. As shown in FIGS. 8 and 9, the slope plate 62 b is provided with protruding protrusions 100 on the rising edges 98 on both sides thereof, and one end of the wire 99 is connected to the protruding portion 100. Is connected to the pallet 22 at the other end. The connection position with respect to the pallet 22 is that the slope plate 62a, 62b is in a state in which the wire 99 of a certain length is stretched, even when the slope plates 62a, 62b are folded in the storage state shown in FIG. It is decided to become.
[0045]
Further, one end of the wire 101 is coupled to the standing edge 97 of the slope plate 62a so that a folding rotational force is generated around the hinge 95 by a pulling force toward the lower portion of the guide box 49 of the pallet 22, and the other is It is guided to the inside through the lower part of the guide box 49. The wire 101 is hung on the pulley 102 at the lower part in the guide box 49 and is directed upward, and is hung on the pulley 103 at the upper side, and is engaged with the linear guide 50 (see FIGS. 5, 6, and 10). It goes downward along the control arm 46, passes through the wire insertion hole 105 of the convex portion 104 provided at the lower end portion of the control arm 46, and a locking pin 106 is attached to the end portion. As shown in an enlarged view in FIG. 10, the locking pin 106 has a substantially cylindrical shape with both ends formed in the large diameter portion 107 and both ends formed in the small diameter portion 108. The wire 101 is inserted into the inner hole and is pulled out to the terminal. A stop ball 109 is fixed. As shown in FIG. 8, with the pallet 22 in the raised position, the slope plate 62 is in the stowed state, the wire 101 is stretched, and the upper end of the locking pin 106 is in contact with the lower side of the convex portion 104. The length of the wire 101 is determined so as to be in a state.
[0046]
On the guide box 49 side, as shown in detail in FIG. 10, the pallet 22 is in the raised position corresponding to the locking pins 106 at the ends of the front and rear wires 101 that are descending from the upper side. A position that is located below the convex portion 104 of the hour control arm 46 and selectively engages and locks with the small diameter portions 108 of the locking pins 106 on both sides as shown in FIG. A stop body 115 is provided. The locking body 115 is sized so that it can be positioned within the distance between the locking pins 106 on both sides, and the engaging groove 110 in the vertical direction that engages the small diameter portion 108 of the locking pin 106 on both sides. The holding member 112 fixed to the outer surface wall 111 of the guide box 49 is provided with a lateral guide groove 113 and accommodated in the guide groove 113, and is movable in the front-rear direction of the pallet 22. The movement is performed by forming a long hole 114 in the outer surface wall 111 of the guide box 49 and providing a knob 116 on the locking body 115 so as to protrude outward from the long hole 114. . In the state of FIG. 10A, the pallet 22 is in the raised position, and the locking body 115 is engaged with the small diameter portion 108 of one locking pin 106 and is not engaged with the other locking pin 106. State. If the locking pin 106 is slightly moved in the right direction in the figure from the state shown in the figure, the locking pin 106 is not engaged with the locking pins 106 on both sides, and if the locking pin 106 is further moved in the right direction, the locking pin on the opposite side to the above. 106 is engaged.
[0047]
As shown in FIGS. 8 and 10 (a), when the pallet 22 is lowered in a state where the locking body 115 is engaged with the locking pin 106 on the left side of the drawing, as shown in FIG. Since the locking pin 106 locked to the body 115 is lowered together with the pallet 22, the wire 101 on that side does not change, and is lowered together with the pallet 22, and the slope plate 62 is kept in the retracted state. Since the unpinned locking pin 106 remains in that position while being locked to the convex portion 100 of the control arm 24, the wire 101 on that side is loosened and the slope plate 62 is deployed.
[0048]
The escalator wheelchair entry / exit assisting device 20 configured as described above is used as follows. First, when the caregiver 82 selects one of the slope plates 62 before and after use with the knob 116 from the state shown in FIG. 1, moves the knob 93 downward, and lifts the lifting operation lever 67 slightly, the lever stopper 90 is turned off. When the engagement with the notch 90 a is released and the push-down operation is subsequently performed, the elevating operation lever 67 is engaged with the notch 90 b of the lever stopper 90. As a result, as shown in FIG. 6, the pallet 22 is in the lowered position, and the selected one slope plate 62 is developed into the use state. The caregiver or wheelchair user 81 passes the wheelchair 80 on the pallet 22 through the slope plate 62. Next, when the caregiver moves the knob 93 upward and pushes the elevating operation lever 67 slightly, the caregiver is released from the notch 90b, and then lifted back to the original position. At this time, the gas damper 77 is lifted up to the middle and returned to its original state with a slight lifting force. Therefore, the caregiver does not need much power. As a result, the pallet 22 is in the raised position and the slope plate 62 is in the stowed state, completing preparation for raising and lowering the escalator.
[0049]
When getting into the ascending escalator, the caregiver 82 holds the grip 65 of the handle support part 35 with the first wheel part 31 in front, pushes it down slightly to release the brake, and moves the carriage 21 forward. The first wheel portion 31 is placed at the beginning of the escalator. When the carriage 21 is pushed and moved according to the rising of the stepped portion after the first wheel portion 31 is placed on one stepped portion, the second wheel portion (wheel structure) is formed on the stepped portion formed with two subsequent stepped portions. ) 32 appears. During this time, the carriage frame 30 is gradually inclined to coincide with the rising angle of the escalator, but as shown in FIG. 11, the second wheel part (wheel structure) 32 as the horizontal detection part 23 always takes a horizontal posture. Since the level detection unit 23 detects the level, the pallet 22 is always horizontal and the wheelchair 80 is also level even when the carriage frame 30 is tilted. That is, when the horizontal detection unit 23 is horizontal, the control arm 46 connected through the parallel link mechanism which is the interlocking mechanism 25 is always vertical, and the pallet 22 having the guide box 49 engaged therewith is the cart frame 30. In other words, the contact position for supporting the roller 42 of the support member 43 changes, but the pallet 22 and the wheelchair 80 mounted thereon are horizontal.
[0050]
Next, the operation of the first and second wheel portions 31 and 32 when getting on and off the ascending escalator will be described. When the wheelchair entry / exit assisting device 20 rides on the ascending escalator, when the caregiver 82 pushes the carriage 21 at a speed slightly higher than the speed of the escalator, as shown in FIG. 135 passes the descending step portion of the step portion forming member 83 of the comb 84 and the escalator and rides on the upper surface of the step portion forming member 83 and further advances by being pushed to form the rising step portion 85. The inclined plate 37 comes into contact with the corner on the rear side in the traveling direction. At this time, if the step is large, that is, if the height of the step is high, it is not possible to ride on the upper surface of the step forming member 84. At this position, the caregiver 82 weakens the pushing force so as to substantially follow the progress of the escalator. Since the step between the stepped portion forming member 83 and the adjacent stepped portion forming member 85 progresses while gradually increasing, and because the weight of the carriage 21 is acting on the wheel 135, the stepped portion 37 is in contact with the inclined plate 37. The corner portion of the step forming member 83 gradually moves toward the tip end side of the inclined plate and comes off from the inclined plate 37 so that the wheel 135 is positioned at the middle in the front-rear direction on the upper surface of the step forming member 83. The state at this time is shown in FIG. When the step further increases, the position changes as shown in FIG. 12C, but the positional relationship of the wheel 135 on the step forming member 83 does not change.
[0051]
If the timing of getting on the ascending escalator is different, a state different from the state shown in FIG. That is, when the escalator is boarded, the tip of the inclined plate 37 is positioned in contact with the rear surface in the traveling direction of the step forming member 85, and at that time, the speed is the same as that of the escalator. This is the state of FIG. 12 (b) or (c). Therefore, even if the boarding timing is different, the position of the wheel 135 of the first wheel portion 31 on the step forming member 83 is eventually positioned at the same position.
[0052]
When the wheel 135 of the front first wheel portion 31 is thus positioned, the rear second wheel portion 32 also rides on the upper surface of the three subsequent step forming members in a predetermined positional relationship. The state shown in FIG. 11 is a stable state in which the first main wheel 149 and the stopper 153 are in contact with the upper surface of the step forming member, the wheel support 148 is supported substantially horizontally, and the stopper 153 is braked. It is a state. Note that the fan-shaped guide plate 151, the first and second auxiliary wheels 154, 155 and the like of the second wheel portion 32 are for smoothly exceeding the step of the comb and are not the main points of the present invention, so the description is omitted. .
[0053]
When the wheelchair entry / exit assisting device 20 reaches the upper end of the escalator, the first wheel portion 31 rides on the comb, and the second wheel portion 32 is in an action state in which the stopper 153 contacts the step portion. Proceed with the driving force from the front. When the first wheel portion 31 receives the propulsion force and rides on the comb and the level difference of the escalator becomes smaller, the second wheel portion 32 forms the step portion of the escalator with the first main wheel 149 and the second main wheel 150. When the caregiver 82 pushes the carriage 21 at the stage where the stopper 45 does not act and is supported by the upper surface of the member and approaches the comb, the second wheel portion 32 rides on the comb.
[0054]
When the wheelchair boarding / alighting assisting device 20 gets into the descending escalator, the front and rear of the carriage 21 may be operated in substantially the same manner as in the ascending escalator, and the pallet 22 and the wheelchair 80 mounted thereon are kept horizontal. Is done. Next, the operation of the first and second wheel portions 31 and 32 when getting on and off the descending escalator will be described.
[0055]
When riding on the descending escalator, the caregiver 82 holds the grip 65 on the right side of FIG. 1 and pushes the carriage 21 at a speed slightly slower than the speed of the escalator, and the second wheel portion 32 rides on the upper surface of the step forming member. The traveling of the carriage 21 is further slowed down. When the second main wheel 150 of the second wheel part 32 exceeds the position where the descending step of the escalator starts to be formed, the upper surface of the one step part forming member that is chased supports the first main wheel 149 and the stopper 153. The carriage 21 travels at the same speed as the escalator while being pulled by the escalator. At this time, the state in which the second wheel portion 32 is supported on the upper surface of the stepped portion forming member has substantially the same positional relationship as the state in which the second wheel portion 32 is in the above-described rising escalator. Since the following first wheel portion 31 is a free wheel, the inclined plate 37 is located on the front side, and the lower surface of the inclined plate 37 is in contact with the intermediate position in the front-rear direction of the upper surface of the three step forming members. The wheel 135 is in a floating state. This is a stable state because the first main wheel 149 does not roll by the stopper 153 and the inclined plate 37 as shown in FIG.
[0056]
When the wheelchair boarding / alighting assisting device 20 reaches the lower end of the escalator, there is no step on the upper surface of the step forming member on which the second wheel portion 32 is riding and the step forming member on the front side thereof, and the second main wheel 150 is stepped. If it comes to be supported by the upper surface of the forming member and the caregiver 82 subsequently pushes the carriage, the second wheel portion 32 and then the first wheel portion 31 smoothly get over the lower comb.
[0057]
Further, as described above, the wheel support 148 of the second wheel portion 32 is substantially maintained in a predetermined horizontal posture while the carriage 21 is lifted and lowered on the escalator. The horizontal posture of the wheel support 148 maintains the control arm 46 connected via the interlocking mechanism (parallel link mechanism) 25 based on the horizontal detection of the horizontal detection unit 23 in a vertical state even when the carriage frame 30 is tilted. To do. The control arm 46 is engaged with the linear guide 50 of the guide box 49, and moves the pallet 22 on the support surface 44 relative to the inclination of the carriage frame 30 to hold it in a horizontal state.
[0058]
When the wheelchair is lowered from the escalator wheelchair entry / exit assistance device 20 after the escalator is used, the pallet 22 is lowered by the same operation as described above, the slope plate 62 is deployed, the wheelchair is lowered, the pallet 22 is raised and the slope is lowered. The plate 62 is folded into the stored state.
[0059]
The escalator wheelchair entry / exit assisting device 20 maintains the level of the pallet 22, so the level of the wheelchair is also maintained, and the wheelchair user does not feel uneasy when using the escalator. When the wheelchair gets on or off the wheelchair entry / exit assistance device 20, the slope plate 62 is used. However, since the elevating means 26 is provided and the pallet 22 is lowered, it is easy to get on and off as much as the steps are reduced. is there. In addition, the operation of the elevating means 26 is simple because it is one operation of pushing down or raising the elevating operation lever 67. The action of the spring-loaded gas damper 77 reduces the impact when descending and reduces the operating force when ascending. To do. In addition, since the inclination does not increase even when a short slope plate is used as the pallet 22 descends, the weight of the device on which the slope plate is mounted does not increase so much. Further, since the slope plate 62 is interlocked with the operation of the elevating means 26, it is automatically changed between the storage state and the use state without specially operating the slope plate 62.
[0060]
In addition, when the wheelchair entry / exit assisting device gets into the ascending escalator, the wheel 35 of the first wheel portion 31 is reliably moved to a predetermined position on the step forming member by moving the wheelchair slightly faster than the traveling speed of the escalator. Since the second wheel part 32 that follows can be reliably positioned at a predetermined position, the second wheel part 32 has also got on the upper surface of the step forming member when getting into the descending escalator. By slowing or stopping the traveling speed in stages, the second wheel portion 32 can be reliably positioned at a predetermined position on the step portion forming member, and the subsequent first wheel portion 31 is also positioned at the predetermined position. Because it is positioned securely, there is no impact caused by the wheels falling on the escalator on the escalator, and caregivers can operate safely without worrying about the timing of boarding That.
Therefore, the wheelchair entry / exit assistance device 20 has improved operability and can reduce the caregiver's labor.
[0061]
In the first embodiment, the configuration in which the pallet elevating means 26 is provided is shown, but the elevating means 26 may be omitted. In that case, the control arm 46 has a structure in which the lower part is directly coupled and fixed to the side plate 41 of the pallet 22 and the guide box 49, the support member 43, etc. are omitted, that is, the pallet 22 is supported by the second pin so as to be swingable. The swing is controlled by the horizontal detection unit 23 and the swing control means 24 to keep the pallet 22 horizontal.
[0062]
A second embodiment (corresponding to the first invention) of the present invention will be described with reference to FIGS. The difference from the first embodiment is that a hydraulic jack 120 is used for the lifting means 26. The hydraulic jack 120 is provided such that the pallet can be moved up and down between the control arm (vertical member) 46 and the pallet 22. The hydraulic jack 120 includes two hydraulic cylinders 121 on both sides, its piston rod 122, one pump unit 123, its drive lever 124, and the like. The control arms 46 on both sides are formed to extend downward longer than those in the first embodiment, and each extending portion 125 is provided with a mounting portion 126 of a hydraulic cylinder formed in a long hole shape. The lower end of the hydraulic cylinder 121 is fixed to the lower end of the portion 126, and the upper ends of the piston rods 122 extending upward from the upper end of the hydraulic cylinder 121 are respectively supported by the supported portions 127 formed at the upper end portions of the side plates 41 of the pallet 22. It is connected. The supported portion 127 protrudes outward from the side plate 41 and engages with a linear guide 128 formed following the upper portion of the mounting portion 126 of the hydraulic cylinder and can slide up and down. is there. The hydraulic cylinders 121 on both sides are piped through the lower surface of the pallet 22 so that an equal amount of pressure oil can be supplied and discharged from the pump unit 123 at the same time. The drive lever 124 is driven to reciprocate in the vertical direction to drive the pump, so that the pressure oil from the pump unit 123 is supplied to the hydraulic cylinders 121 on both sides, and the piston rod 122 protrudes upward. The supported portion 127 is lifted, and the pallet 22 is raised along the control arm 46. Although not shown, when the valve is operated to return the pressure oil in the hydraulic cylinder 121 into the built-in tank, the pallet 22 is lowered. Since the configuration and operation of the other parts are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
[0063]
Since the escalator wheelchair lifting assist device of the second embodiment uses a jack for the lifting means 26, the wheelchair can be easily lifted even when the wheelchair is heavy, such as an electric one. Since other functions and effects are substantially the same as those of the first embodiment, description thereof is omitted.
[0064]
In the first embodiment, the slope plate is provided at both end edges of the pallet. However, in some cases, the slope plate may be provided at one end edge.
[0065]
A third embodiment (corresponding to the second invention) of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 16 to 18, this wheelchair entry / exit assisting device for escalators is provided with a pallet 213 on which a wheelchair 212 is mounted on a carriage 211. The carriage 211 includes a carriage frame 214, front and rear wheels 215 and 216, front and rear handles 217 and 218, a guide rail 219, and the like.
[0066]
The cart frame 214 has a rectangular frame shape whose plan shape is slightly longer in the front-rear direction. In FIG. 16, either one of the left and right sides of the carriage 211 is in front and the other is in the rear, but the right side in FIG. The front wheels 215 are free wheels provided on both sides of the lower front portion of the carriage frame 214. The rear wheels 216 are fixed wheels that are fixed so as to roll in the front-rear direction on both sides of the lower rear portion of the carriage frame 214. The front handle 217 is operated by a caregiver standing in front of the rear of the carriage, and is capable of rotating at the upper end of the handle post 220 that extends upward on both sides of the rear portion of the carriage frame 214. A brake release lever 221 that is supported, and a retraction position that protrudes inwardly from each of the levers 221, rotates about 270 ° through the upper side from the use position toward the inside, and protrudes downward. And a handle grip 222 provided to be changeable. The handlebar grip 222 can be operated by pushing and pulling the carriage 211 as it is by pushing the lever 221 downward at the use position to turn the lever 221 to release the brake. In the figure, reference numeral 223 denotes a brake releasing wire, and the brake is provided with a friction brake for the front wheel 215. The rear handle 218 is operated by a caregiver standing rearwardly in front of the carriage, and the rear handle 218 is a handle post 224 that is slightly higher than the handle post 220 extending upward on both sides of the front portion of the carriage frame 214. The front handle 217 is substantially the same as the front handle 217 in the front-rear direction. The brake release wire 225 of the rear handle 218 is also used for releasing the brake of the front wheel 215.
[0067]
The guide rails 219 are fixed to both sides of the bogie frame 214 along the front-rear direction, and are formed in an arc shape that is concave upward, slightly above the front-side intermediate position of the bogie frame 214 in FIG. The guide rail 219 is provided so that the center of the arc is located, and the guide rail 219 is short from the center position of the arc to the front and long at the rear. That is, the rear end of the guide rail 219 is located higher than the front end. In the figure, reference numerals 226, 227, 228, 229 and the like are rail support portions for fixing and supporting the guide rail 219 to the carriage frame 214, and 230 and 231 are stoppers provided at both ends of the guide rail.
[0068]
The pallet 213 is provided with side plates 233 in a standing state on both side edges of a bottom plate 232 that is large enough to allow the wheelchair 212 to ride, and two trochanters 234 and 235 are placed horizontally on top of each of the side plates 233 on both sides. The shafts 236 and 237 are rotatably supported. The trochanters 234 and 235 roll on the guide rails 219 on both sides, so that the pallet 213 can swing along the guide rails 219. The pallet 213 always has its bottom plate 232 in the state of FIG. 16 where the center of gravity is in the middle position in the front-rear direction and the carriage 211 is on a horizontal floor surface, or in the state where the front side is inclined upward as it enters the escalator 238 as described later. It is in a horizontal state and is provided so as not to interfere with the carriage frame 214 and the escalator 238 with respect to the change. When the wheelchair 212 is mounted on the pallet 213, the bottom plate 232 of the pallet 213 is automatically placed in the horizontal state when the position of the center of gravity is matched with the vertical line passing through the center of curvature of the arc of the guide rail 219 in the state of FIG. keep. That is, there is a position where the pallet 213 becomes horizontal when the wheelchair 212 on the pallet 213 is moved forward or backward to adjust the position. In addition, the pallet 213 can be changed between an upright state and a tilted state in which the pallet 213 is upright by connecting the front and rear auxiliary plates 239 and 240 with a hinge 241 to the front edge and the rear edge of the bottom plate 232, respectively. A latch 242 is provided so that the auxiliary plates 239 and 240 can be fixed upright on the side plate 233 side.
[0069]
In order to get on and off the wheelchair 212 on the pallet 213 and to adjust the position of the wheelchair 212, a pallet horizontal fixing means 243 and a pallet horizontal detection means 244 are provided. As shown in FIG. 23, the pallet horizontal fixing means 243 and the horizontal detection means 244 are spaced apart from the pallet 213 by a first arcuate locus 246 that makes the arc of the guide rail 219 and the center of curvature 245 the same. And a pair of fixing pins 247 and 248 arranged on the second arcuate locus 249 that makes the arc of the guide rail 219 and the center of curvature 245 the same. Detecting pins 250 and 251 are provided, and a first frame between the pair of fixing pins 247 and 248 is provided on the bogie frame 214 in a state where the bogie 211 is on a horizontal floor and the pallet 213 is automatically horizontal. The swinging arm 252 that can freely enter and exit the second arcuate locus 249 is provided between the arcuate locus 246 and the pair of detection pins 250 and 251. The swing arm 252 is shared by the horizontal fixing means 243 and the horizontal detection means 244, has a tip portion that can loosely enter the gap between the fixing pins 247 and 248, and the center axis 253 of the swing center is It is fixed to the carriage frame 214 so as to be directed forward, and is rotatably supported by its shaft 253, and a boss portion 254 is formed in a hexagonal column shape. Further, leaf springs 255 and 256 sandwiching two parallel surfaces of the hexagonal columnar boss portion 254 from both sides are attached to the carriage frame 214. The swing arm 252 sandwiched between the boss portions 254 by the leaf springs 255 and 256 is locked at that position, and is rotated each time when it is rotated 60 ° against the clamping force of the leaf springs 255 and 256. The locking position changes to the new position. One locking position is a position where the tip of the swing arm 252 intersects the first arcuate locus 246, and the position where the adjacent tip is turned upward by 60 ° is the second arcuate locus. The position that intersects 249 and is further rotated by 60 ° is a position deviated from both loci 246 and 249.
[0070]
When the tip of the swing arm 252 is positioned between the fixing pins 247 and 248 on the first arcuate locus 246, the pallet 213 is prevented from moving along the guide rail 219 and is in a horizontally fixed state. When positioned between the detection pins 250 and 251 on the second arcuate locus 249, the pallet 213 is moved in a small range according to the interval. Accordingly, the wheelchair 212 may be placed on and off the pallet 213 in the horizontally fixed state while the carriage 211 is on the horizontal floor surface, and after the wheelchair 212 is placed on the pallet 213, the fixed state is moved from the fixed state. Then, whether or not the pallet 213 is in the horizontal state can be determined from the positional relationship between the tip of the swing arm 252 and the detection pins 250 and 251.
[0071]
In addition, a slope plate 257 is provided to form a passage for getting on and off the wheelchair 212 on the pallet 213. The slope plate 257 is supported along the lower surface of the pallet 213, and the support state is the storage state. As shown in FIG. 17, the slope plate 257 is sloped to the convex portion 258 provided on the lower outer surface of the side plate 233 of the pallet 213. The groove 260 provided on the inner side of the upper edge portion of the both side plates 259 of the plate 257 is slidably engaged. And this slope board 257 is pulled out and used for the front side or the rear side of the trolley | bogie 211 as needed, as shown in FIG. In the figure, reference numeral 261 denotes a hole serving as a handle for pulling out the slope plate, and reference numerals 262 and 266 denote engaging grooves. Further, as shown in FIG. 19, a support portion 263 and an outrigger 264 projecting forward are provided on both side portions on the front side of the carriage frame 214. The support portion 263 can be folded from a use state projecting forward (the state shown in FIGS. 18 and 19) to an upright storage state (the state shown in FIG. 16), and is upwardly engaged with the engagement groove 262 in the use state. An engaging convex portion 265 is provided at the tip portion. The state of FIG. 19 is a state in which the slope plate 257 is pulled out and the engagement convex portion 265 is engaged with the engagement groove 262. When the above-described auxiliary plate 240 is tilted in this state, the auxiliary plate 240 connects the pallet 213 and the slope plate 257 to form a wheelchair entry / exit passage. The outrigger 264 is for securing the stability of the carriage 211 when the wheelchair 212 gets on and off the pallet 213, and can be folded and stored from the use state of FIG.
[0072]
On both sides of the rear side of the carriage frame 214, an engagement projection 267 that protrudes upward and engages with the engagement groove 266 when the slope plate 257 is pulled backward is provided on the carriage frame 214. Although the state of use is not shown in the figure, the point that the auxiliary plate 239 is tilted to form a wheelchair entry / exit passage is the same as the front wheelchair entry / exit passage. In addition, the folding support part and the outrigger are not provided in the rear part.
[0073]
The escalator wheelchair entry / exit assisting device configured as described above is used as follows. First, the slope plate 257 is pulled out, for example, to the front side on a horizontal floor surface, put into use, the support portion 263 is tilted, the latch 242 is removed, and the auxiliary plate 240 is tilted to form a passage for getting on and off the wheelchair. Prior to entering the wheelchair 212, the pallet 213 is fixed by the horizontal fixing means 243. That is, the tip of the swing arm 252 is positioned between the fixing pins 247 and 248. Then, the wheelchair 212 is placed on the pallet 213. At this time, when the rising escalator is used, the front of the wheelchair 212 and the front of the carriage 211 are matched, and when the lowering escalator is used, the front of the wheelchair 212 and the rear of the carriage 211 are matched. Since the horizontal fixing means 243 acts on the carriage 211 on the pallet 213, the pallet 213 does not swing and can enter the pallet 213 smoothly.
[0074]
After the wheelchair 212 is placed on the pallet 213, the wheelchair 212 is positioned substantially at the center of the pallet 213 so that the brake of the wheelchair itself is applied, the auxiliary plate 240 is erected and fixed with the latch 242, and the slope plate 257 Is stored in the lower surface of the pallet 213, and when the wheelchair is entered from the front side of the carriage 211, the support portion 263 and the outrigger 264 are in the used state. At this stage, since the fixing means 243 is operating, the pallet 213 is horizontal.
[0075]
Next, the center of gravity of the load on the pallet 213 is adjusted. That is, the swing arm 252 is rotated by 60 ° to move the tip portion between the detection pins 250 and 251. As a result, the fixed state of the pallet 213 becomes the small range moving state. When the tip of the swing arm 252 is not located near the center between the detection pins 250 and 251, the wheelchair 212 is moved and adjusted so as to be located near the center. In this operation, the pallet 213 moves along the guide rail 219, but the movement is within the range of the gap between the detection pins 250 and 251. Since the pallet 213 is quite small, there is almost no feeling that the pallet 213 is inclined and there is no inconvenience. When the adjustment is completed, the swing arm 252 is further rotated by 60 ° to release the restraint of the pallet 213. As a result, the pallet 213 is movable along the guide rail 219, that is, swingable. In this state, the caregiver pushes the carriage 211 and gets into the escalator.
[0076]
As shown in FIG. 21, the front wheel 215 and the rear wheel 216 are on the stepped portion with the three steps of the escalator 238 straddled, and the carriage frame 214 is inclined to the escalator 238 as shown in FIG. Therefore, it is inclined and the pallet 213 moves rearward on the guide rail 219 to maintain the horizontal state. Therefore, the wheelchair 212 is also maintained in the horizontal state. In addition, as shown in FIG. 22, the state where the vehicle is in the descending escalator is reversed in the direction of the wheelchair 212 and the position and direction of the caregiver in the case of the ascent, but the carriage 211 is similarly inclined and the pallet The point that 213 moves similarly and is in a horizontal state is the same. Note that when the carriage 211 enters and exits the escalator 238, the inclination angle of the escalator 238 gradually changes, so the carriage 211 also gradually tilts and gradually returns to the original horizontal state.
[0077]
As described above, when the pallet 213 is placed on the escalator and when getting on and off, the pallet 213 is not restrained and can swing freely, so that the level is always maintained. If added, the pallet 213 will swing. However, since this swing increases the radius of curvature of the guide rail 219, the inclination is smaller than the amount of movement of the pallet 213. That is, the pallet is hardly inclined even if it is moved a little. Therefore, the wheelchair user is prevented from being afraid. When this point is described with reference to FIG. 20, when the same pallet P turns from a horizontal state while drawing a locus Q1 around the center C1 with a large radius, a locus Q2 around the center C2 with a small radius. Considering the case of drawing and turning, for example, the state of turning clockwise by θ = 30 ° from directly below the centers C1 and C2 is the position indicated by the imaginary lines P1 and P2 in FIG. Although the inclination angle is the same θ, the horizontal movement distance is L1 and L2. Since the moving distance for the pallet to tilt at the same angle becomes larger when the turning radius is larger, the angle at which the pallet inclines is larger at the same moving distance when the turning radius is large and when the turning radius is small. Is smaller. This embodiment corresponds to a case where the turning radius is large, and the conventional technique corresponds to a case where the turning radius is small. Therefore, in the embodiment of the present invention having a larger turning radius, the inclination of the pallet is smaller with respect to the same pallet swing.
[0078]
【Example】
The radius of curvature of the guide rail in the third embodiment is about 100 cm.
[0079]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, when the wheelchair is loaded and the escalator is loaded, the level detecting unit abuts against the horizontal surface of the upper surface of the step portion of the escalator to detect the level, and the pallet is always kept on the basis of the level state. Since it is controlled horizontally, the pallet is kept horizontal without being affected by the position of the center of gravity between the pallet and the wheelchair side mounted on the pallet. Therefore, since the pallet does not tilt forward and backward due to the difference in the center of gravity, the wheelchair user is not disturbed. Since the swing control means of the pallet is configured to be interlocked with the tilt of the carriage frame, there is an effect that the horizontal posture of the pallet can always be maintained reliably. Since the interlocking mechanism has a simple configuration, it has the effect of contributing to weight reduction of the escalator wheelchair entry / exit assistance device. Since the horizontal detection unit is composed of a wheel structure having at least two wheels axially supported by one of the front and rear wheel parts separated by a predetermined distance, a horizontal detection unit is provided separately from the wheel structure. There is an effect that is unnecessary.
According to the second aspect of the present invention, since the horizontal detection unit is constituted by a wheel structure having a contact surface that contacts the horizontal surface of the step portion of the escalator, the contact surface can be applied to the brake means, and the escalator wheelchair gets on and off. There exists an effect which can simplify an auxiliary device.
[0081]
Claim 3 In the invention described in the above, the first wheel portion has the inclined plate, and when riding on the ascending escalator, it rides in a state where it is positioned at an appropriate position on the upper surface of the step portion of the escalator, and does not pay much attention. However, since the first wheel portion is prevented from subsequently falling from the step portion to the lower step portion and giving an impact to the wheelchair user, the operability is improved.
Claim 4 In the invention described in the above, the first wheel portion is made a free wheel by specifying the angle of the inclined plate, so that when the escalator is lowered, the inclined plate of the first wheel portion is grounded and the wheel floats. As a result, a state substantially the same as the state in which the vehicle is acting is obtained, and the position of the carriage is stabilized on the escalator.
Claim 5 Since the inclined plate is made of a synthetic resin having high wear resistance, the invention described in 1) has an effect that the life is long and there is no fear of damaging the other party even if it collides with the step forming member of the escalator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic right side view of the embodiment.
FIG. 3 is a schematic plan view of the embodiment.
4A and 4B show a configuration of a first wheel portion of the embodiment, where FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a front view.
FIG. 5 is a partially omitted front view showing the pallet ascending state and the slope plate storage state of the same embodiment.
FIG. 6 is a partially omitted front view showing the pallet lowered state and the slope plate used state of the same embodiment.
7A is a partially enlarged view of FIG. 1 and FIG. 7B is an arrow view seen from the direction of arrow P in FIG.
FIG. 8 is a partially omitted front view showing the interlocking mechanism of the pallet and the slope plate in the same embodiment when the slope plate is stored.
FIG. 9 is a partially omitted front view showing the interlocking mechanism between the pallet and the slope plate in the same embodiment when the slope plate is in use.
10A and 10B show a slope plate selection mechanism of the embodiment (a) is an enlarged detail view of a lower end portion of the vertical member 24 of FIG. 7 (cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 7C), and FIG. ) Is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 5C, FIG. 5C is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
FIG. 11 is a schematic front view showing a use state when the escalator is raised according to the embodiment.
FIGS. 12A to 12C are views for explaining the operation of the embodiment, and are schematic side views of the first wheel portion in different states.
FIG. 13 is a schematic side view showing a state on the descending escalator of the same embodiment.
FIG. 14 is a front view of the main part showing the pallet ascending state of the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a front view of the main part showing the pallet descending state of the embodiment;
FIG. 16 is a front view of a third embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a left side view schematically illustrating a partial vertical section of the embodiment;
FIG. 18 is a schematic plan view of the same embodiment.
FIG. 19 is a front view in which the slope plate of the same embodiment is in use.
FIG. 20 is an explanatory diagram of a change in tilt angle with respect to a change in pallet movement distance due to a difference in distance to the swing center of the pendulum pallet.
FIG. 21 is a front view showing a state on the ascending escalator of the embodiment.
FIG. 22 is a front view showing a state on the descending escalator of the embodiment.
FIG. 23 shows the pallet horizontal fixing means and the detecting means of the embodiment, wherein (a) is a partially enlarged front view, (b) is a right side view of (a), and (c) is a DD of (a). It is sectional drawing.
FIG. 24 is a front view showing a usage state of one example of a conventional wheelchair boarding / alighting assistance device for escalators.
[Explanation of symbols]
20 Wheelchair entry / exit assistance device for escalator
21 dolly
22 palettes
23 Horizontal detector
24 Swing control means
25 interlocking mechanism
26 Lifting means
27 Swing support means
30 bogie frame
31 1st wheel part
32 Second wheel part
34 Side frame
35 Front handle support
36 Rear handle support
37 Inclined plate
39 Pin 1
42 Laura
43 Support member
44 Support surface
45 Stopper
46 Control arm (vertical member)
48 Pin 2
49 Guide box
50 Straight guide
51 rod
52 Link
53 3rd pin
54 4th pin
61 Operation handle
62 Slope board
65 grip
67 Elevating lever
68 fulcrum shaft
69 Operation part
70 Guide
71 links
74 Shaft support
75 Arc guide
77 Gas damper
80 Wheelchair
81 Wheelchair users
82 Caregiver
83 Escalator step forming member
85 Escalator step forming member
90 Lever stopper
93 knobs
99 wires
101 wire
102 pulley
103 pulley
104 Convex
105 Wire insertion hole
106 Locking pin
115 Locking body
120 hydraulic jack
121 Hydraulic cylinder
123 Pump unit
127 Supported parts
128 Straight guide
135 wheels
137 Brake device
140 Rotating member
141 Wheel axle
143 Brake wire
144 Brake lever
146 Brake shoe
148 Wheel support
149 1st main wheel
150 Second wheel
153 Stopper
211 trolley
212 Wheelchair
213 palette
214 bogie frame
215 front wheel
216 rear wheel
219 guide rail
234 Trochanter
235 Trochanter
238 Escalator
239 Auxiliary plate
240 Auxiliary plate
243 Horizontal fixing means
244 Horizontal detection means
245 center of curvature
246 First circular arc locus
247 Fixing pin
248 fixing pin
249 Second arcuate trajectory
250 detection pin
251 detection pin
252 Swing arm
257 slope board

Claims

A carriage in which front and rear wheels are provided on a carriage frame so as to be supported on different stages across several steps of the escalator, and a carriage by a swing support means that can swing along the front-rear direction of the carriage frame. A pallet for loading a wheelchair supported by a frame, and a horizontal pin that is coupled to the cart frame by a first pin and abuts against the horizontal surface of the upper surface of the step portion of the escalator to maintain its substantially horizontal posture against the tilt of the cart frame a detection unit, and ingredients Bei a swing control means of a pallet provided to maintain a horizontal state of the pallet based on the posture of the horizontal detecting unit, the horizontal detecting unit, one of the wheels of the front and rear the The swing control means is supported by a second pin so that the base can be pivoted to the carriage frame. A control arm having a tip part engaged with the pallet, and an interlocking mechanism provided between the horizontal detection part and the control arm, and in conjunction with the tilt of the carriage frame with respect to the horizontal detection part The pallet is swung with respect to the carriage frame so as to maintain the horizontal state of the pallet, and the interlock mechanism has one end of a rod having a length equal to the distance between the first pin and the second pin of the control arm. A third pin is connected to a link portion extending from the base, and the other end of the rod is connected to the wheel structure with a fourth pin. The first, second, third, and fourth pins are parallel four sides. A wheelchair entry / exit assistance device for escalators composed of parallel link mechanisms located at each corner of the shape .

The wheelchair entry / exit assistance device for escalators according to claim 1, wherein the wheel structure having at least two wheels of the horizontal detection unit is arranged between the respective grounding surfaces of the two wheels and a escalator step slightly above the grounding surface. escalator wheelchair passenger assisting apparatus characterized by the parts a horizontal surface is in contact with structure having an abutment surface.

The wheelchair entry / exit assistance device for escalator according to claim 1, wherein the front and rear wheel portions of the carriage are paired on both the left and right sides and are provided in the front and rear direction as first and second wheel portions, and are mounted on the escalator. In this state, the first wheel portion is located on the upper step portion and the second wheel portion is located on the lower step portion. Has an inclined plate extending diagonally upward from near the ground contact surface of the wheel on the side opposite to the second wheel portion, and the inclined plate is provided on the wheel support portion side and protrudes in the horizontal direction from the wheel center portion. The wheelchair entry / exit assistance device for an escalator, characterized in that is determined to be about half the depth dimension of the upper surface of the step portion of the escalator.

4. The wheelchair entry / exit assistance device for escalator according to claim 3 , wherein the first wheel portion is formed on a free caster, and the inclined plate is provided at an inclination angle corresponding to an ascending / descending inclination angle of the escalator. A wheelchair entry / exit assistance device for escalators.

The wheelchair entry / exit assistance device for escalators according to claim 3 or 4 , wherein the inclined plate is formed of a synthetic resin having high wear resistance.