JP3648445B2

JP3648445B2 - 旋回作業車

Info

Publication number: JP3648445B2
Application number: JP2000323078A
Authority: JP
Inventors: 光彦遠部; 仁雄那須
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-10-23
Filing date: 2000-10-23
Publication date: 2005-05-18
Anticipated expiration: 2020-10-23
Also published as: JP2002129596A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックホー等の旋回作業車に係り、より具体的には、該作業車のキャビンの天窓部に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上下方向に屈折動作可能でかつ左右方向にスイング動作可能な作業装置（主としてバケット等の掘削装置）を有する旋回機台上に運転席を備え、この運転席を取り囲むキャビンを備えている旋回作業車（例えばバックホー）は、文献を挙げなくとも周知である。
この旋回作業車のキャビンにおいて、作業装置による作業状態の視認のためキャビンの天井板部に窓を形成し、作業中の土砂等が落下してもこれを受止めるようにした技術は、実開平６−１６１５８号公報（従来例の１）、特開平８−１４２７８５号公報（従来例の２）、特開平８−３０２７４０号公報（従来例の３）等で公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来例の１は、キャブガード（透視蓋体）を強度の大なる透視樹脂材であるポリカーボネート板で構成しているが、その板面に落下物が衝突すると、その衝撃力はフレーム枠にて担持するものであることから、強度が大であっても板面の傷付き、亀裂のおそれがあった。
従来例の２は、透視蓋体がガラス板であることから、従来例の１よりも亀裂のおそれは大きいものであった。
【０００４】
従来例の３は、構造が複雑で製作コストも高くつくし、可動ガード部がキャビンの天井部においてひさし状に張出しているとき、落下物が衝突すると、当該可動ガード部の変形が生じ易く、収容空間に収めることができなくなるという課題があった。
本発明は、運転席からの作業装置の視認が透視窓を介してできながら当該透視窓を閉塞する透視蓋体に落下物が衝突しても当該蓋体の割損、変形等を確実に防止できるようにしたことを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上下方向に屈折動作可能でかつ左右方向にスイング動作可能な作業装置６を有する旋回機台５上に運転席１８を備え、この運転席１８を取り囲むキャビン２０を備えている旋回作業車１において、前述の目的を達成するために次の技術的手段を講じている。
すなわち、請求項１に係る本発明では、前記運転席１８から作業装置６の作業状態を視認するための透視窓２４が前記キャビン２０の天井板部２２Ｄに形成され、この透視窓２４を閉塞する透視蓋体２５が備えられ、この透視蓋体２５を担持する桟材２６が透視窓２４に橋渡して備えられていることを特徴とするものである。
【０００６】
このような構成を採用したことにより、キャビン２０の天井板部２２Ｄに形成した透視窓２４を介して作業装置６の作業状態（状況）は運転席１８から視認でき、これによって作業装置６による例えば掘削作業、積降し作業等を効率よく行い得るのであり、特に、市街地等の狭小場所での作業を軽快にできるのである。一方、作業において透視蓋体２５に土砂等が落下しても、この蓋体２５は透視窓２４に橋渡した桟材２６にて担持されていることから、当該蓋体２５の変形、割損等を抑制できるのであり、キャビン２０としての耐久性を向上する。
【０００７】
前述した構成に加えて、透視蓋体２５を担持する桟材２６は透視窓２４の前後方向又は左右方向に橋渡して備えられ、左右方向又は前後方向の間隔を有して複数本備えられている。
このように桟材２６の複数本を間隔を有して橋渡していることにより、この桟材２６による透視蓋体２５の担持部分が多くなって該蓋体２５の割損および変形等が確実に防止されるし、この複数本の桟材２６によって透視窓２４の捻り剛性を増強できるのである。一方、桟材２６を透視窓２４の前後方向に橋渡ししたときは、前後方向の視覚性（視認性）が良好となるし、桟材２６を透視窓２４の左右方向に橋渡ししたときは、左右方向の視覚性（視認性）が良好となり、ここに、作業装置６を上下動又は左右方向に動作しても確実にその作業状態（作業状況）を確認できるのである。
【０００８】
更に、前述した構成に加えて、天井板部２２Ｄに形成された透視窓２４は、天井板部２２Ｄを凹設することで縁取りリブ２４Ａが形成されており、この縁取りリブ２４Ａと前記桟材２６とで透視蓋体２５を担持している。
このように天井板部２２Ｄを凹設（例えばプレス成形による凹設）することで縁取りリブ２４Ａを形成することによって、このリブ２４Ａが透視窓２４の周縁を枠組み（骨格体）することとなって全体に亘っての捻り剛性を向上できるし、透視蓋体２５の担持部分が多くなってこの割損、変形を確実に防止するのである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る旋回作業車の全体構成を示しており、図２は当該作業車のキャビンを示し、図３は図２のＡ−Ａ拡大断面を示している。
図１において、旋回作業車１は、左右のクローラで例示する走行装置２を備え、この走行装置２の支持体であるトラックフレーム３上に旋回軸受４を介して旋回機台５が縦軸心Ｏ−Ｏ廻りで全旋回（３６０°回転）するように支持されている。
【００１０】
旋回機台（旋回機体）５の一側には作業装置６が備えられており、図示の実施の形態では前後進可能な走行装置２の前進側（図１では左側）の旋回機台５の一側に作業装置６を有する。
作業装置６は上下方向に屈折動作可能でかつ左右方向にスイング動作（オフセット動作を含む）可能であり、図示の実施の形態ではバケット形（ショベル形）の掘削装置で示してある。
作業装置６は、旋回機台５の一側に縦方向（上下方向）の軸心を有するスイング軸７を介してスイングブラケット８を枢支して備え、このスイングブラケット８にブーム９の基部（下端）が横軸１０によって上下動自在に枢支されて起立され、ブーム９の先端（上端）にアーム１１が横軸１２によって屈折自在に枢支され、このアーム１１の先端に掻込み動作（伏抑動作）可能なバケット１３が備えられている。
【００１１】
ブーム９は伸縮自在なブームシリンダ１４で上下動され、アーム１１は伸縮自在なアームシリンダ１５で屈折動作され、バケット１３は伸縮自在なバケットシリンダ１６で伏抑動作され、ここに、作業装置６は上下方向に屈折動作可能とされてバケット１３による掘削動作及び積降し作業が可能であり、図示省略した伸縮自在なスイングシリンダによってスイングブラケット８を左右方向に動作させて、作業装置６を左右方向にスイング動作可能とされている。
旋回機台５上には、走行装置２、作業装置６等を制御する操縦装置１７と運転席１８が前後に備えられており、この運転操縦装置１９を取り囲むキャビン２０が備えられ、このキャビン２０は乗降口に開閉自在なドア２１を備えている。
【００１２】
キャビン２０は、図２で示すように鋼管又は板金材料等によって箱形に枠組みされたキャビンフレーム２２を備え、このキャビンフレーム２２の正面（前面）枠２２Ａにはフロントガラスが、左右側枠２２Ｂにはドア２１とサイドガラスが、背面（後面）枠にはリヤガラスがそれぞれ備えられており、天井枠２２Ｃには天井板部２２Ｄが備えられ、この天井板部２２Ｄに本発明の主要部である天窓装置２３が備えられている。
天窓装置２３は、天井板部２２Ｄのほぼ全体（全面）に亘って構成することができるが、図示の実施の形態では、前側に片寄った位置に備えられることによって、図１で示すように運転者Ｑのヘッドクリアランスを確保できながら、天井板部２２Ｄの後側内面にエアコン装置等が装備可能とされている。
【００１３】
図２および図３を参照して天窓装置２３の第１の実施形態を説明する。
キャビン２０の天井板部２２Ｄには前記運転席１８から作業装置６の作業状態（作業状況）を直接又は間接的に視認するための透視窓２４が形成され、この透視窓２４を閉塞する透視蓋体２５を備えて天窓装置２３が主構成されている。
透視窓２４は、天井板部２２Ｄのほぼ全面に亘る方形状の窓として開口しても良いが、図示の実施の形態においては、天井板部２２Ｄの前側寄りに平面視で方形状として開口されている。
【００１４】
透視窓２４には桟材２６が橋渡して備えられ、この桟材２６によって透視窓２４を閉塞する透視蓋体２５を担持可能としており、この桟材２６は１本を橋渡しても良いが、桟材２６の長手方向を前後方向の向きとして左右方向に間隔をおいて互いに平行として複数本が備えられ、ここに、透視窓２４を開口したことによる天井板部２６Ｄの捻り剛性が確保されているとともに、方形状の透視窓２４を前後方向に長い複数の方形状の透視部を左右方向に区画し、作業装置６の前方上方への視認性を確保している。
【００１５】
桟材２６を橋渡している透視窓２４は、天井板部２２Ｄが板金製であるときには、プレス成形又はレーザーカット成形によって開口を製作することができる。
勿論、天井板部２２Ｄの構成材料は、板金（金属板）材料に特定する必要はなく、キャビンフレーム２２を鋼管等のパイプ又は板金材料で作成して天井板部２２Ｄは硬質樹脂製、望ましくは、強化繊維入りの硬質樹脂製とすることも可能である。
また、桟材２６は透視窓２４の前後又は左右の縁部に橋渡し（架設）するとき、プレス成形の打抜きによって一体成形することが推奨されるが、透視窓２４を開口してその縁部に桟材２６の両端を溶接、ボルト止め等することによって橋渡し（架設）することもできる。
【００１６】
透視窓２４は天井板部２２Ｄを内方（キャビン室内側）にプレス成形によって凹設することにより、その開口部の周縁に縁取りリブ２４Ａを平板状に形成し、このリブ２４Ａに透視蓋体２５を両面接着テープでテープ（基板）が弾性を有する接着手段２７によって貼着し、このリブ２４Ａと桟材２６によって透視蓋体２５を担持している。
透視窓２４を前述したように縁取りリブ２４Ａを凹設することによって一体成形すれば、該窓２４を開口したことによる剛性低下は、リブ２４Ａが開口の周縁全体に形成されたことにより、剛性不足、特に、捻り剛性については大幅な剛性向上が期待できて有利となる。
【００１７】
また、縁取りリブ２４Ａについては、透視窓２４の下面に溶接することで形成することも可能であるが、プレス成形によって一体形成すると製作上（コストも含む）有利となる。
透視窓２４の凹部に透視蓋体２５を嵌入させて接着手段２７にて貼着したとき、蓋体２５の上面（外表面）と天井板部２２Ｄの上面（外表面）とは、図３で示すように面一とすることが、雨水等の流下性能を維持し、透視蓋体２５の外表面に雨水等が停留することもなく有利である。
【００１８】
すなわち、図６で示すように透視蓋体２５の周縁に弾性パッキン（弾性縁取り材）２５Ａを嵌着し、該パッキン２５Ａを介して透視窓２４の開口縁に装着することによって、透視蓋体２５を装着することも可能であるが、これであれば蓋体２５の外周囲等に雨水等が停留し易くなることから、図３で示すように面一となるように蓋体２５を装着することが有利となる。
但し、天井板部２２Ｄを例えば前下り傾斜状でかつ左右方向においては左右方向外方に下向傾斜状（弯曲状も含む）に形成することによって前方及び左右外方への雨水流下が可能であることから、図６に示すように蓋体２５を装着することも可能であり、このときは天井板部２２Ｄの前縁、左右側縁に雨樋を設けて流下してきた雨水を受け入れてこの雨樋を介して雨水を落水するように構成することが望ましい。
【００１９】
更に、図３（１）で示すように桟材２６を断面コ字形に形成したときは、その凹部にゴム、樹脂等の弾性緩衝体２６Ａを嵌入してこの弾性緩衝体２６Ａを介して透視蓋体２５を担持することが、衝撃緩和によって蓋体２５の変形、割れ、亀裂等を防止できて有利である。
また、桟材２６を平板状（帯板状）に形成したときでも、図３（２）で示すように、両面接着テープによる接着手段２７Ａを介在して担持させることができ、このときは、接着手段２７、２７Ａの基板（テープ）が弾性を有するときは、衝撃緩和を図ることができる。
【００２０】
図４は本発明の第２の実施の形態を示しており、基本構成は図２および図３（１）（２）を参照して既述した構成および作用と共通するので、共通部分は共通符号を援用して図示し、以下、相違する点につき説明する。
天窓装置２３を構成する透視窓２４には、桟材２６が前後方向に間隔をおいて左右方向において互いに平行として橋渡しされている。
従って、方形状の透視窓２４が左右方向に長い方形状の透視部を前後方向に区画されており、この透視窓２４に透視蓋体２５が桟材２６または／および縁取りリブ２４Ａによって担持されているのである。
【００２１】
この第２の実施の形態においては、前後に区画された透視部が左右方向に長い方形状であることから、作業装置６を左右方向にスイング又はオフセットしたときの視認性を良好にするのである。
図５は本発明の第３の実施形態であり、天井板部２２Ｄを段差部２２Ｄ−１を介して前方側を前下り状および／または左右外方下向傾斜状に凹設し、透視窓２４を覆うように透視蓋体２５を接着手段２７にて貼着したものである。
この第３の実施の形態のとき、開口において図示省略の桟材にて蓋体２５を担持することもできる。
【００２２】
なお、以上の実施の形態において、透視蓋体２５はポリカーボネート板のように強度の大なる透明（半透明も含む）樹脂材で作成したり、透明な強化ガラス板で作成することは自由であるし、また、透視蓋体２５の周縁に弾性縁取り材を装着したものであっても構わない。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の通りであり、作業装置の作業状態等を視認できながら、透視蓋体の変形、割れ、亀裂等を確実に防止した天窓装置を有するキャビンを備えた旋回作業車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】旋回作業車の全体側面図である。
【図２】本発明の第１実施の形態を示すキャビンの斜視図である。
【図３】図２のＡ−Ａ拡大断面図であり、（１）は第１例、（２）は第２例である。
【図４】本発明の第２実施の形態を示すキャビンの斜視図である。
【図５】本発明の第３実施の形態を示す要部の断面図である。
【図６】本発明の比較例を示す要部の断面図である。
【符号の説明】
１旋回作業車
５旋回機台
６作業装置
２０キャビン
２３天窓装置
２４透視窓
２５透視蓋体
２６桟材

Claims

上下方向に屈折動作可能でかつ左右方向にスイング動作可能な作業装置（６）を有する旋回機台（５）上に運転席（１８）を備え、この運転席（１８）を取り囲むキャビン（２０）を備えている旋回作業車（１）において、
前記運転席（１８）から作業装置（６）の作業状態を視認するための透視窓（２４）が前記キャビン（２０）の天井板部（２２Ｄ）に形成され、この透視窓（２４）は天井板部（２２Ｄ）を凹設することで周囲に縁取りリブ（２４Ａ）を有し、しかも、該縁取りリブ（２４Ａ）の前後方向又は左右方向間に橋渡し状態で複数本の桟材（２６）が左右方向又は前後方向の間隔を有して形成され、
この透視窓（２４）を閉塞する透視蓋体（２５）が前記透視窓（２４）に該透視蓋体（２５）の上面と天井板部（２２Ｄ）の上面とが面一となるように嵌め込まれ、該透視蓋体（２５）の周縁を前記縁取りリブ（２４Ａ）に接着手段（２７）によって貼着すると共に、該透視蓋体（２５）の周縁より内方を前記桟材（２６）に弾性緩衝体（２６Ａ）を介在させて担持させたことを特徴とする旋回作業車。
上下方向に屈折動作可能でかつ左右方向にスイング動作可能な作業装置（６）を有する旋回機台（５）上に運転席（１８）を備え、この運転席（１８）を取り囲むキャビン（２０）を備えている旋回作業車（１）において、
前記運転席（１８）から作業装置（６）の作業状態を視認するための透視窓（２４）が前記キャビン（２０）の天井板部（２２Ｄ）に形成され、この透視窓（２４）は天井板部（２２Ｄ）を凹設することで周囲に縁取りリブ（２４Ａ）を有し、しかも、該縁取りリブ（２４Ａ）の前後方向又は左右方向間に橋渡し状態で複数本の桟材（２６）が左右方向又は前後方向の間隔を有して形成され、
この透視窓（２４）を閉塞する透視蓋体（２５）が前記透視窓（２４）に該透視蓋体（２５）の上面と天井板部（２２Ｄ）の上面とが面一となるように嵌め込まれ、該透視蓋体（２５）の周縁を前記縁取りリブ（２４Ａ）に接着手段（２７）によって貼着すると共に、該透視蓋体（２５）の周縁より内方を前記桟材（２６）に接着手段（２７Ａ）を介して担持させたことを特徴とする旋回作業車。