JP3660153B2

JP3660153B2 - Automatic door opening and closing control system

Info

Publication number: JP3660153B2
Application number: JP08958999A
Authority: JP
Inventors: 勝文小池
Original assignee: Japan Automatic Door Co Ltd
Current assignee: Japan Automatic Door Co Ltd
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2005-06-15
Anticipated expiration: 2019-03-30
Also published as: JP2000282751A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの開閉を制御するシステムに係り、詳しくは、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで操作するに際して十分なセキュリティを確保し、特にリモコンで所定パラメータの設定または変更を行うに際して十分なセキュリティを確保することができる自動ドアのドア開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動ドアの開閉制御システムとしては、例えば、通行人等の移動体がドアに接近したことを検出する物体検出センサと、ドアの開閉加速度、速度制御ゲイン、ドアの重量等の所定パラメータに基づいて物体検出センサからの検出信号によりドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、を備えたものが広く知られている。そしてさらに、ドア開閉制御装置と無線により通信を行うリモコンを備え、このリモコンにより開放指令や閉鎖指令等の動作指令を送信すると、ドア開閉制御装置がその動作指令に基づいて動作するようになっているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、上記のリモコンは、自動ドア設置時に設置業者から設置依頼者に手渡されるものであって、自動ドアの設置依頼者は、必要に応じて自己のリモコンでドア開閉制御装置を動作させてドアの開閉を行ったりする。
しかしながら、従来の自動ドアの開閉制御システムにあっては、リモコンを操作することに対して何らセキュリティが施されていないため、リモコンを手にした者であれば誰でもドア開閉制御装置を動作させることができた。このため、リモコンが紛失や盗難等により第三者の手に渡ったときは、その第三者によってドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能性があった。
【０００４】
そこで、こうした問題を解決するために、例えば、リモコンに暗証番号を記憶させておき、この暗証番号を用いてセキュリティを確保するシステムが考えられる。具体的に、リモコンは、起動とともに暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号と自己が記憶している暗証番号とを照合して一致しているときに動作指令を許可するようになっている。このような構成であれば、設定されている暗証番号を知らなければリモコンを利用することができないので、確かに、リモコンを手にした第三者によってドア開閉制御装置が動作させられるのをある程度防止することができるが、この場合にも次のような問題が考えられる。
【０００５】
上記のリモコンは、ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令の他に、上記所定パラメータの設定または変更に関する操作を行うためにも用いられる。このパラメータは、ドア開閉制御装置の詳細な制御を決定するパラメータであり、これが正確な値に設定されていないと、ドア開閉制御装置が正常に動作しなくなるばかりか最悪の場合には通行人にけがを負わせるような閉鎖動作を行う可能性がある。このため、パラメータの設定または変更は、通常、ドア開閉制御装置の仕様を熟知した自動ドアの設置業者が行うものであって、設置業者は、設置依頼者の依頼により自動ドアが設置されている店舗等に赴いてパラメータの設定または変更を行う。
【０００６】
この場合、設置業者は、設置業者が所有するメンテナンス用のリモコンを用いてパラメータの設定を行うか、あるいは設置依頼者からリモコンを借り受けてパラメータの設定を行うのであるが、上記所定パラメータの誤設定が設置依頼者の不利益につながることから、いずれの場合であっても、設置依頼者の承認を得て行うのが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで操作するに際して十分なセキュリティを確保し、特にリモコンで所定パラメータの設定または変更を行うに際して十分なセキュリティを確保することができる自動ドアの開閉制御システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御システムは、所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第２の移動端末との間で指令またはデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、前記第１の移動端末に暗証コードを記憶させるとともに、前記ドア開閉制御装置に第１の暗証コードおよび第２の暗証コードを記憶させ、前記第１の移動端末は、前記所定パラメータの設定または変更に関するパラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求を自己が記憶している暗証コードとともに送信するようになっており、前記第２の移動端末は、前記パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を、入力した暗証コードとともに送信するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記第１の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと自己が記憶している第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、前記第２の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと自己が記憶している第２の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときに前記所定パラメータの設定または変更を許可するようになっている。
【０００９】
このような構成であれば、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第１の移動端末で第１の許可要求を送信し、次いで、第２の移動端末で第２の許可要求を送信することにより行われる。
具体的に、第１の移動端末では、例えば所定の操作を行うことにより、第１の許可要求が当該端末が記憶している暗証コードとともに無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第１の許可要求および暗証コードが受信されると、受信された暗証コードと当該装置が記憶している第１の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００１０】
次いで、第２の移動端末では、例えば所定の操作を行うことにより、第２の許可要求が、入力された暗証コードとともに無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第２の許可要求および暗証コードが受信されると、受信された暗証コードと当該装置が記憶している第２の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００１１】
そして、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときには、所定パラメータの設定または変更が許可される。
すなわち、自動ドアの設置依頼者が第１の移動端末としての自己の移動端末およびドア開閉制御装置に暗証コードを、自動ドアの設置業者がドア開閉制御装置に暗証コードをそれぞれ独自に設定しておけば、設置業者がメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者の移動端末で第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者がメンテナンス用の移動端末で暗証コードを入力して第２の許可要求を送信するといった手順を経る必要がある。
【００１２】
したがって、第１の移動端末から第１の許可要求を送信しない限り、第２の移動端末によっては所定パラメータを設定または変更することができないので、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとしたり、設置業者でない者が所定パラメータを設定または変更しようとしたりするのが困難となる。
【００１３】
なお、これに限らず、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第２の移動端末で第２の許可要求を送信し、次いで、第１の移動端末で第１の許可要求を送信することにより行ってもよく、第１の許可要求と第２の許可要求とをどちらの順序で送信しても差し支えない。
ここで、暗証コードとしては、例えば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取ったデータ列が挙げられる。
【００１４】
また、所定関係を満たすことには、例えば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードとが一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コードと一致していること、または照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が一致すること、が挙げられる。
【００１５】
また、暗証コードを記憶させることには、例えば、第１の移動端末およびドア開閉制御装置のそれぞれで暗証コードを入力手段から入力することにより行うこと、第１の移動端末およびドア開閉制御装置のいずれか一方で暗証コードを入力手段から入力し、これを他方に送信することにより行うこと、またはあらかじめ暗証コードを記憶した記憶手段を第１の移動端末およびドア開閉制御装置に備えることにより行うこと、が挙げられる。すなわち、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムにおいて、暗証コードは、あらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶するものであり、あらかじめ記憶しておくものであってもよいし、本システムの動作時に記憶するものであってもよい。
【００１６】
また、所定パラメータとしては、例えば、ドアの開閉加速度、ドアの開閉減速度、ドアの開閉加速度を保持する時間、ドアの開閉減速度を保持する時間、ドアの速度制御を行うのに必要な速度制御ゲイン、またはドアの重量が挙げられる。また、パラメータ操作は、所定パラメータの設定または変更に関する操作であって、これには、例えば、所定パラメータを設定すること、所定パラメータを新たに追加すること、既存の所定パラメータを新たな値に変更すること、または既存の所定パラメータを削除することが含まれる。なお、ドア開閉制御装置に対する操作には、パラメータ操作の他に、例えば、開放指令や閉鎖指令等のドア開閉制御装置の動作に関する動作指令が挙げられる。
【００１７】
さらに、本発明に係る請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムは、所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第２の移動端末との間で指令またはデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、前記第１の移動端末は、所定の処理を実行する第１の処理手段と、暗証コードを記憶するための第１の記憶手段と、無線により送信を行う第１の送信手段と、を有し、前記第１の処理手段は、前記所定パラメータの設定または変更に関するパラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記第１の送信手段に出力するようになっており、前記第２の移動端末は、入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所定の処理を実行する第２の処理手段と、無線により送信を行う第２の送信手段と、を有し、前記第２の処理手段は、前記パラメータ操作を行うに際して暗証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段により暗証コードを入力したときは、前記パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を当該暗証コードとともに前記第２の送信手段に出力するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御する制御手段と、無線により受信を行う受信手段と、第１の暗証コードおよび第２の暗証コードを記憶するための第２の記憶手段と、を有し、前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、前記受信手段により前記第２の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときに前記所定パラメータの設定または変更を許可するようになっている。
【００１８】
このような構成であれば、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第１の移動端末で第１の許可要求を送信し、次いで、第２の移動端末で第２の許可要求を送信することにより行われる。
具体的に、第１の移動端末では、例えば所定の操作を行うことによって、第１の処理手段により、第１の許可要求が第１の記憶手段の暗証コードとともに第１の送信手段に出力される。この結果、第１の送信手段により、第１の許可要求および暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第１の許可要求および暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００１９】
次いで、第２の移動端末では、パラメータ操作を行う場合、第２の処理手段により、暗証コードの入力が要求され、これに伴って入力手段から暗証コードが入力されると、第２の許可要求が、入力された暗証コードとともに第２の送信手段に出力される。この結果、第２の送信手段により、第２の許可要求および暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第２の許可要求および暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードと第２の記憶手段の第２の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００２０】
そして、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときには、制御手段により、所定パラメータの設定または変更が許可される。
すなわち、自動ドアの設置依頼者が第１の移動端末としての自己の移動端末およびドア開閉制御装置に暗証コードを、自動ドアの設置業者がドア開閉制御装置に暗証コードをそれぞれ独自に設定しておけば、設置業者がメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者の移動端末で第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者がメンテナンス用の移動端末で暗証コードを入力して第２の許可要求を送信するといった手順を経る必要がある。
【００２１】
したがって、第１の移動端末から第１の許可要求を送信しない限り、第２の移動端末によっては所定パラメータを設定または変更することができないので、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとしたり、設置業者でない者が所定パラメータを設定または変更しようとしたりするのが困難となる。
【００２２】
なお、これに限らず、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第２の移動端末で第２の許可要求を送信し、次いで、第１の移動端末で第１の許可要求を送信することにより行ってもよく、第１の許可要求と第２の許可要求とをどちらの順序で送信しても差し支えない。
ここで、暗証コードとしては、例えば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取ったデータ列が挙げられる。
【００２３】
また、所定関係を満たすことには、例えば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードとが一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コードと一致していること、または照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が一致すること、が挙げられる。
【００２４】
また、第１の記憶手段および第２の記憶手段は、あらかじめ暗証コードを記憶しておくものであってもよいし、本システムの動作時に暗証コードを記憶するものであってもよい。
また、所定パラメータとしては、例えば、ドアの開閉加速度、ドアの開閉減速度、ドアの開閉加速度を保持する時間、ドアの開閉減速度を保持する時間、ドアの速度制御を行うのに必要な速度制御ゲイン、またはドアの重量が挙げられる。
【００２５】
また、パラメータ操作は、所定パラメータの設定または変更に関する操作であって、これには、例えば、所定パラメータを設定すること、所定パラメータを新たに追加すること、既存の所定パラメータを新たな値に変更すること、または既存の所定パラメータを削除することが含まれる。なお、ドア開閉制御装置に対する操作には、パラメータ操作の他に、例えば、開放指令や閉鎖指令等のドア開閉制御装置の動作に関する動作指令が挙げられる。
【００２６】
また、第２の移動端末において暗証コードの入力要求は、例えば、出力手段を設けて行うようにすればよい。ここで、出力手段は、例えば、ＣＲＴ等の表示手段、スピーカ等の音声出力手段、プリンタ等の印刷手段、ＦＤＤ等の情報書込手段、若しくはモデム等の通信手段であってもよく、または、これらの手段に暗証コードを出力するための処理であってもよい。
【００２７】
さらに、本発明に係る請求項３記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとが所定回数連続して一致しないとき、または前記受信手段により前記第２の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっている。
【００２８】
このような構成であれば、ドア開閉制御装置では、受信手段により前記第１の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと、制御手段により、所定のエラー処理が実行される。または、受信手段により前記第２の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第２の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと、制御手段により、所定のエラー処理が実行される。
【００２９】
ここで、所定のエラー処理としては、例えば、不正に利用しようとしたことを通知する警告音またはその旨の警告メッセージを出力すること、電源を遮断する等の所定の操作を行うまで当該装置に対する操作を受け付けないようにすること、受信手段により受信された暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと判定された時点を特定するためにそのときの時刻等を記憶すること、が挙げられる。
【００３０】
また、所定回数は、何回に設定してもよいが、十分なセキュリティを確保するためには少ない回数に設定するのが好ましく、逆に、移動端末の所有者による入力ミス等を許容するためには多い回数に設定するのが好ましい。これらを考慮して所定回数は、例えば３回程度に設定するのが好ましい。さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２および３のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとが一致したとき、または前記受信手段により前記第２の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとが一致したときは、所定の出力処理を実行するようになっている。
【００３１】
このような構成であれば、ドア開閉制御装置では、受信手段により前記第１の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが一致すると、制御手段により、所定の出力処理が実行される。または、受信手段により前記第２の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第２の暗証コードとが一致すると、制御手段により、所定の出力処理が実行される。
【００３２】
ここで、所定の出力処理としては、例えば、パラメータ操作が可能となったことを通知する音またはその旨のメッセージを出力することが挙げられる。
さらに、本発明に係る請求項５記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２ないし４のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第２の記憶手段は、第１の暗証コードと、前記第１の暗証コードとは異なる第２の暗証コードと、を記憶するようになっている。
【００３３】
このような構成であれば、第２の移動端末では、パラメータ操作を行う場合、処理手段により暗証コードの入力が要求されるが、このときは、第１の移動端末における第１の記憶手段の暗証コードとは異なる暗証コードを入力する必要がある。
すなわち、設置業者がメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者の移動端末で第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置依頼者の移動端末の暗証コードとは異なる暗証コードを設置業者がメンテナンス用の移動端末で入力するといった手順を経る必要がある。
【００３４】
以上では、上記目的を達成するための自動ドアの開閉制御システムを提案したが、これに限らず、上記目的を達成するために、次の第１の自動ドアの開閉制御システムが考えられる。第１の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２ないし５のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第１の処理手段は、前記パラメータ操作の禁止を要求する禁止要求を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記第１の送信手段に出力するようになっており、前記制御手段は、前記受信手段により前記禁止要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前記所定パラメータの設定または変更を禁止するようになっている。
【００３５】
このような構成であれば、第１の移動端末では、例えば所定の操作を行うことによって、第１の処理手段により、禁止要求が第１の記憶手段の暗証コードとともに第１の送信手段に出力される。この結果、第１の送信手段により、禁止要求および暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された禁止要求および暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているときに所定パラメータの設定または変更が禁止される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図８は、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの全体構成を図１および図２を参照しながら説明する。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動ドアの側面図である。
【００３７】
これらの図において、ドア１は両方のドアがスライドする引き戸タイプのもので、ドア１上部の外側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ５，６がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同様に、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ７が設けられている。
【００３８】
物体検出センサ５は、例えば光反射型の光センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入してきたときは、外部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。物体検出センサ６も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されており、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。
【００３９】
物体検出センサ７は、ドア１の開閉動作線上でかつドア１の両側に設けられた例えば光学式のセンサであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオードと、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能にしてドア１の左側に設けられたフォトダイオードと、で構成されており、フォトダイオードにより発光ダイオードからのフォトビームを常時受光しながら、これらの間を移動体が通過したときは、発光ダイオードからのフォトビームが遮られるので、これにより移動体の通過を検出するようになっている。なお、移動体の通過を検出したときは、フォトビーム信号を出力するようになっている。
【００４０】
一方、図１において、駆動プーリ１１と従動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになっている。モータ１５は、後述のコントローラ２０からの駆動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御されるとともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ信号としてコントローラ２０に出力するようになっている。
【００４１】
次に、コントローラ２０の構成を図３を参照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
コントローラ２０は、例えばドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。
【００４２】
電源部４０は、電源からのノイズおよび外来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流する整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対して所定周波数（例えば、１００［kHz］）でスイッチングを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構成されている。
【００４３】
高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上となったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）したとき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続して検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになっている。
【００４４】
停電検知回路部４５は、整流回路部４２の出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電源の代替を行うようになっている。
スイッチングトランス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようになっている。
【００４５】
制御部５０は、スイッチングトランス３０からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電回路部５５と、外部のリモコン９０ａ，９０ｂからの赤外線信号を受光する受光部５６と、受光部５６からの受光信号を変復調する変復調回路部５７と、リモコン９０ａ，９０ｂと信号線を介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させるドライバ５９と、アラームを発生させるためのアラーム発生部６２と、で構成されている。なお、リモコン９０ａは、設置依頼者に手渡される設置依頼者用のリモコンであり、リモコン９０ｂは、設置業者がメンテナンスを行うために利用するメンテナンス用のリモコンである。
【００４６】
整流回路部５１は、スイッチングトランス３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するようになっている。
【００４７】
パワーモジュール５３は、整流回路部５１からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介してマイクロコンピュータ７０に出力するようになっている。
【００４８】
バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４からの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したことを検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電された電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようになっている。
【００４９】
ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖状態にあるときにその状態でドア１をロックするためのロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロックを解除するようになっている。
次に、リモコン９０ａの構成を図４を参照しながら説明する。図４は、リモコン９０ａの外観構成および内部構成を示す図である。
【００５０】
リモコン９０ａは、コントローラ２０に対する操作として、コントローラ２０の動作に関する動作指令、またはドア１の開閉制御に必要な所定パラメータの設定または変更に関するパラメータ操作を送信することによりコントローラ２０を遠隔操作するものであって、図４（ａ）に示すように、複数のキーを配列してなりかつ暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を入力する入力部９６ａと、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなりかつ暗証番号の入力要求等を表示する表示部９７ａと、暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を赤外線信号により送信する送信発光部９８ａと、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線を介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９ａと、でその外観が構成されている。
【００５１】
また、リモコン９０ａは、図４（ｂ）に示すように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ９１ａと、所定領域にあらかじめＣＰＵ９１ａの制御プログラム等を格納しているＲＯＭ９２ａと、暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ９３ａと、ＲＯＭ９２ａ等から読み出したデータやＣＰＵ９１ａの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ９４ａと、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ９５ａと、でその内部が構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００５２】
Ｉ／Ｆ９５ａには、外部装置として、入力部９６ａと、表示部９７ａと、送信発光部９８ａと、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９ａと、が接続されている。ＣＰＵ９１ａは、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２ａの所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図５のフローチャートに示すリモコン制御処理を実行するようになっている。図５は、リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【００５３】
リモコン制御処理は、例えば４桁の数値からなる暗証番号を用いて、リモコン９０ａを利用する者を認証するための処理であって、ＣＰＵ９１ａにおいて実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行して、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９７ａに出力し、ステップＳ１０２に移行して、暗証番号入力キーとして割り当てられた入力部９６ａの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を入力部９６ａから入力したか否かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０４に移行する。なお、ステップＳ１０２で、暗証番号を入力部９６ａから入力していないと判定されたとき(No)は、暗証番号を入力するまでステップＳ１０２を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ１０４では、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ１０６に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、パラメータ操作モードキーとして割り当てられた入力部９６ａの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作モードが要求されたか否かを判定し、パラメータ操作モードが要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１０に移行して、パラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求をＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とともに送信発光部９８ａに出力し、ステップＳ１０８に移行する。なお、ステップＳ１０８で、パラメータ操作モードが要求されていないと判定されたとき(No)は、パラメータ操作モードが要求されるまでステップＳ１０８を繰り返す。
【００５５】
一方、ステップＳ１０６で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１１２に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１４に移行して、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７ａに出力し続けるエラー処理を実行する。
【００５６】
一方、ステップＳ１１２で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号との連続不一致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１００に移行する。
次に、リモコン９０ｂの構成を説明する。なお、リモコン９０ｂは、リモコン９０ａと同一機能を有して構成されているため、異なる部分についてのみ説明をし、重複する部分については説明を省略する。
【００５７】
リモコン９０ｂは、入力部９６ｂと、表示部９７ｂと、送信発光部９８ｂと、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９ｂと、でその外観が構成されている。
また、リモコン９０ｂは、ＣＰＵ９１ｂと、ＲＯＭ９２ｂと、ＥＥＰＲＯＭ９３ｂと、ＲＡＭ９４ｂと、Ｉ／Ｆ９５ｂと、でその内部が構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ９１ｂは、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２ｂの所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図６のフローチャートに示すリモコン制御処理を実行するようになっている。図６は、リモコン制御処理を示すフローチャートである。
リモコン制御処理は、ＣＰＵ９１ｂにおいて実行されると、図６に示すように、まず、ステップＳ２００に移行して、パラメータ操作モードキーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作入力モードが要求されたか否かを判定し、パラメータ操作入力モードが要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０２に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、パラメータ操作入力モードが要求されるまでステップＳ２００を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ２０２では、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９７ｂに出力し、ステップＳ２０４に移行して、暗証番号入力キーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を入力部９６ｂから入力したか否かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０６に移行する。なお、ステップＳ２０４で、暗証番号を入力部９６ｂから入力していないと判定されたとき(No)は、暗証番号を入力するまでステップＳ２０４を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ２０６では、パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を、入力した暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出力し、ステップＳ２０８に移行する。
ステップＳ２０８では、パラメータ操作入力キーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作を入力部９６ｂから入力したか否かを判定し、パラメータ操作を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１０に移行して、入力したパラメータ操作を送信発光部９８ｂに出力し、ステップＳ２１２に移行するが、ステップＳ２１０で、パラメータ操作を入力部９６ｂから入力していないと判定されたとき(No)は、そのままステップＳ２１２に移行する。
【００６１】
ステップＳ２１２では、パラメータ操作入力モード終了キーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作入力モードの終了が要求されたか否かを判定し、パラメータ操作入力モードの終了が要求されていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ２０８に移行するが、ステップＳ２１２で、パラメータ操作入力モードの終了が要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２００に移行する。
【００６２】
次に、図３に戻ってマイクロコンピュータ７０の構成を説明する。
マイクロコンピュータ７０は、レギュレータ５４からの電力により駆動し、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ７２と、所定領域にあらかじめＣＰＵ７２の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ７４と、ドアの開閉加速度や速度制御ゲイン等のドア１の開閉制御に必要な所定パラメータ、第１の暗証番号および第２の暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ７５と、ＲＯＭ７４等から読み出したデータやＣＰＵ７２の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ７６と、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ７８と、で構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス７９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。なお、ＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号と第２の暗証番号とは、互いに異なる数値に設定されている。
【００６３】
Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワーモジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続されている。ただし、物体検出センサ５〜７は、バッファ６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。
【００６４】
ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、所定パラメータをＥＥＰＲＯＭ７５から読み出し、所定パラメータに基づいてドア１の開閉制御を行うようになっており、具体的には、物体検出センサ５〜７から外部信号、内部信号またはフォトビーム信号を入力したときは、ドア１を開放するようにパワーモジュール５３を制御するドア１の開放処理を実行し、ドア１の開放を完了したのちは、所定の開放保持時間（例えば、３［ｓ］）が経過するのを待ってドア１の閉鎖処理を実行するようになっている。また、こうしたドア開閉制御処理とともに、リモコン９０ａ，９０ｂからの動作指令またはパラメータ操作に対する応答処理を行うときは、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図７のフローチャートに示す応答処理を実行するようになっている。図７は、応答処理を示すフローチャートである。
【００６５】
応答処理は、リモコン９０ａ，９０ｂからの動作指令に基づいてコントローラ２０を動作し、リモコン９０ａ，９０ｂからのパラメータ操作に基づいて所定パラメータの設定または変更を行う処理であって、ＣＰＵ７２において実行されると、図７に示すように、ステップＳ３００に移行して、変復調回路部５７により第１の許可要求および暗証番号を受信したか否かを判定し、第１の許可要求および暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３０２に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、第１の許可要求および暗証番号を受信するまでステップＳ３００を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ３０２では、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ３０４に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３０６に移行して、暗証番号が一致したことを通知するアラームをアラーム発生部６２により発生させる（例えば、１秒間アラームを発生させる）一致出力処理を実行し、ステップＳ３０８に移行する。
【００６７】
ステップＳ３０８では、変復調回路部５７により第２の許可要求および暗証番号を受信したか否かを判定し、第２の許可要求および暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３１０に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、第２の許可要求および暗証番号を受信するまでステップＳ３０８を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ３１０では、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ３１２に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３１４に移行して、暗証番号が一致したことを通知するアラームをアラーム発生部６２により発生させる（例えば、１秒間アラームを発生させる）一致出力処理を実行し、ステップＳ３１６に移行して、所定パラメータの設定または変更を許可し、ステップＳ３１８に移行する。
【００６９】
ステップＳ３１８では、変復調回路部５７によりパラメータ操作を受信したか否かを判定し、パラメータ操作を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３２０に移行して、受信したパラメータ操作に基づいて所定パラメータを設定または変更し、ステップＳ３１８に移行する。なお、ステップＳ３１８で、変復調回路部５７によりパラメータ操作を受信していないと判定されたとき(No)は、パラメータ操作を受信するまでステップＳ３１８を繰り返す。
【００７０】
一方、ステップＳ３１２で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２２に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３２４に移行して、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間アラーム発生部６２により発生させ続ける（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフさせる発生パターンを電源が遮断されるまで繰り返す）エラー処理を実行する。
【００７１】
一方、ステップＳ３２２で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号との連続不一致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２６に移行して、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラームをアラーム発生部６２により発生させる（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフさせる発生パターンを３回繰り返す）エラー処理を実行し、ステップＳ３００に移行する。
【００７２】
一方、ステップＳ３０４で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２８に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３２４に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２６に移行する。
【００７３】
次に、上記実施の形態の動作を図８を参照しながら説明する。図８は、リモコン９０ａ，９０ｂの表示部で表示される画面を示す図である。
コントローラ２０では、これに電源が投入されると、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０および整流回路部５１を介してパワーモジュール５３に電力が供給されるとともに、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０、整流回路部５２およびレギュレータ５４を介してマイクロコンピュータ７０に電力が供給される。マイクロコンピュータ７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７２により、ドア１の開閉制御が開始されるとともに、ＲＯＭ７４から制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいて応答処理が実行されることにより、リモコン９０ａ，９０ｂからの動作指令またはパラメータ操作に対して応答可能な状態となる。
【００７４】
一方、リモコン９０ａでは、これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１ａにより、ＲＯＭ９２ａから制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいてリモコン制御処理が実行されることにより、暗証番号が入力可能な状態となる。また、リモコン９０ｂでは、これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１ｂにより、ＲＯＭ９２ｂから制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいてリモコン制御処理が実行されることにより、パラメータ操作モードが要求可能な状態となる。
【００７５】
まず、自動ドアの設置依頼者は、自動ドアの設置時に、リモコン９０ａに暗証番号として例えば“２４６８”を、マイクロコンピュータ７０に第１の暗証番号として同一の“２４６８”をそれぞれ設定したものとし、自動ドアの設置業者は、自動ドアの設置時に、マイクロコンピュータ７０に第２の暗証番号として例えば“１２３４”を設定したものとする。こうした設定のもとで、設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行う場合を説明する。
【００７６】
設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者のリモコン９０ａで第１の許可要求をコントローラ２０に送信し、次いで、メンテナンス用のリモコン９０ｂで第２の許可要求をコントローラ２０に送信することにより行われる。
リモコン９０ａでは、リモコン制御処理が実行されると、ステップＳ１００において、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ａで表示される。ここで、図８（ｂ）に示すように、設置依頼者が暗証番号として“２４６８”を入力すると、入力された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、図８（ｃ）に示す画面が表示部９７ａで表示されるとともに、パラメータ操作モードが要求可能な状態となる。
【００７７】
そして、このパラメータ操作モードが要求可能な状態で、設置依頼者がパラメータ操作モードキーを押下してパラメータ操作モードを要求すると、第１の許可要求がＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８ａに出力される。この結果、送信発光部９８ａにより、第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００７８】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ３０６において、暗証番号が一致したことを通知するアラームが発生するとともに、リモコン９０ｂからの第２の許可要求に対して応答可能な状態となる。
【００７９】
リモコン９０ｂでは、この応答可能な状態で、設置業者がパラメータ操作入力モードキーを押下してパラメータ操作入力モードを要求すると、ステップＳ２０２において、図８（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ｂで表示される。ここで、図８（ｅ）に示すように、設置業者が暗証番号として“１２３４”を入力すると、ステップＳ２０６において、第２の許可要求が、入力された暗証番号“１２３４”とともに送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発光部９８ｂにより、第２の許可要求および暗証番号“１２３４”が赤外線信号で送信される。
【００８０】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第２の許可要求および暗証番号“１２３４”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号“１２３４”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ３１４，Ｓ３１６を経て、暗証番号が一致したことを通知するアラームが発生するとともに、所定パラメータの設定または変更が許可され、リモコン９０ｂによるパラメータ操作が可能な状態となる。
【００８１】
リモコン９０ｂでは、このパラメータ操作可能な状態で、設置業者が所定パラメータ（例えば、ドアの開閉加速度）の設定を行うものとしてその所定パラメータの値を入力すると、ステップＳ２１０において、入力された所定パラメータの値が送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発光部９８ｂにより、入力された所定パラメータの値が赤外線信号で送信される。
【００８２】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された所定パラメータの値を受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、所定パラメータの設定または変更が許可されているので、ステップＳ３２０において、受信された所定パラメータの値に基づいて所定パラメータが設定される。この場合は、ドアの開閉加速度がリモコン９０ｂで入力された値に設定される。
【００８３】
なお、所定パラメータを変更する場合も、所定パラメータを設定する場合と同じ要領で行うことができる。
したがって、設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者のリモコン９０ａで第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで暗証番号を入力して第２の許可要求を送信するといった手順を経る必要がある。
【００８４】
次に、設置依頼者が暗証番号の入力ミスを行った場合を説明する。
リモコン９０ａでは、リモコン制御処理が実行されると、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ａで表示されるが、ここで、図８（ｆ）に示すように、設置依頼者が誤って暗証番号として例えば“１３５７”を入力すると、入力された暗証番号“１３５７”とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とが照合されるが、これらが一致しないので、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が再び表示部９７ａで表示される。こうした暗証番号の入力ミスが３回行われると、ステップＳ１１４において、図８（ｇ）に示すエラーメッセージ画面が電源を遮断するまでの間表示部９７ａで表示され続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦リモコン９０ａの電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００８５】
次に、設置業者が暗証番号の入力ミスを行った場合を説明する。
リモコン９０ｂでは、第２の許可要求に対して応答可能な状態で、パラメータ操作入力モードが要求されると、図８（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ｂで表示されるが、ここで、図８（ｈ）に示すように、設置業者が誤って暗証番号として例えば“１３５７”を入力すると、第２の許可要求が、入力された暗証番号“１３５７”とともに送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発光部９８ｂにより、第２の許可要求および暗証番号“１３５７”が赤外線信号で送信される。
【００８６】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第２の許可要求および暗証番号“１３５７”が受信されると、受信された暗証番号“１３５７”とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号“１２３４”とが照合され、これらが一致しないので、ステップＳ３２６において、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラームが発生し、所定パラメータの設定または変更が許可されることはない。そして、このような場合は、設置依頼者のリモコン９０ａでまた改めて第１の許可要求を送信してもらう必要があるが、こうした暗証番号の入力ミスが３回行われると、コントローラ２０では、ステップＳ３２４において、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームが電源を遮断するまでの間発生し続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦コントローラ２０の電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００８７】
最後に、マイクロコンピュータ７０で設定されている暗証番号とは異なる暗証番号が設定されているリモコン９０ａを用いて、正当な設置依頼者でない者（以下、リモコン９０ａの所有者という。）がコントローラ２０に第１の許可要求を送信しようとする場合を説明する。なお、リモコン９０ａには、暗証番号として“２４６８”が設定されおり、マイクロコンピュータ７０には、第１の暗証番号として“１２３４”が設定されているものとする。
【００８８】
リモコン９０ａでは、リモコン制御処理が実行されると、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ａで表示されるが、ここでは、リモコン９０ａの所有者が暗証番号として“２４６８”を入力し、パラメータ操作モードを要求可能な状態にするものとする。
そして、このパラメータ操作モードが要求可能な状態で、リモコン９０ａの所有者がパラメータ操作モードを要求すると、第１の許可要求がＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８ａに出力される。この結果、送信発光部９８ａにより、第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００８９】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号“１２３４”とが照合され、これらが一致しないので、ステップＳ３２６において、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラームが発生し、所定パラメータの設定または変更が許可されることはない。こうした不正操作が３回行われると、コントローラ２０では、ステップＳ３２４において、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームが電源を遮断するまでの間発生し続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦コントローラ２０の電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００９０】
このようにして、リモコン９０ａは、第１の許可要求をＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とともに送信発光部９８ａに出力するようになっており、リモコン９０ｂは、パラメータ操作を行うに際して暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、第２の許可要求を、入力した暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出力するようになっており、コントローラ２０は、第１の許可要求および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とを照合して一致しているか否かを判定し、第２の許可要求および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とを照合して一致しているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも一致していると判定されたものであるときに所定パラメータの設定または変更を許可するようになっている。
【００９１】
このため、設置依頼者がリモコン９０ａとコントローラ２０とに同一の暗証番号を設定しておけば、リモコン９０ａとコントローラ２０とが１対１で対応するので、設置依頼者のリモコン９０ａ以外のリモコンによって所定パラメータの設定または変更が許可される可能性が少なくなる。また、リモコン９０ａから第１の許可要求を送信しない限り、リモコン９０ｂによっては所定パラメータを設定または変更することができないので、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとしたり、設置業者でない者が所定パラメータを設定または変更しようとしたりするのを防止することができる。さらに、設置業者が自動ドアの設置時にマイクロコンピュータ７０に暗証番号を設定しておけば、メンテナンス用のリモコン９０ｂが紛失等により第三者の手に渡り、仮に、その者が設置業者を装って設置依頼者に第１の許可要求を送信させ、そのリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を不正に行おうとしても、その者は設置業者が設定した暗証番号を知らないので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性も少なくなる。
【００９２】
したがって、従来に比して、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０ａ，９０ｂで動作させるに際してセキュリティを確保することができ、特にメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行うに際してセキュリティを確保することができる。
また、本実施の形態では、リモコン９０ａは、起動とともに暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とを照合して一致しているときに第１の許可要求の送信を許可するようになっている。
【００９３】
このため、設置依頼者のリモコン９０ａが紛失等により第三者の手に渡ってもその者は設定されている暗証番号を知らないので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００９４】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第１の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間発生させ続けるエラー処理を実行するようになっている。
【００９５】
このため、設置依頼者のリモコン９０ａが紛失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００９６】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第２の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間発生させ続けるエラー処理を実行するようになっている。
【００９７】
このため、メンテナンス用のリモコン９０ｂが紛失等により第三者の手に渡り、仮に、その者が設置業者を装って設置依頼者に第１の許可要求を送信させ、そのリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を不正に行おうとしても、設置業者の設定した暗証番号を入力する段階では、その者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、メンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第１の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致したときは、暗証番号が一致したことを通知するアラームを発生させる一致出力処理を実行するようになっている。したがって、暗証番号が一致したことを外部で把握することができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第２の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致したときは、暗証番号が一致したことを通知するアラームを発生させる一致出力処理を実行するようになっている。したがって、コントローラ２０が所定パラメータの設定または変更を許可したことを外部で把握することができる。
【０１００】
さらに、本実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ７５には、第１の暗証番号と、第１の暗証番号とは異なる第２の暗証番号と、が記憶されている。したがって、パラメータ操作を行う際は、異なる２つの暗証番号を入力する必要があるので、リモコン９０ａ，９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【０１０１】
さらに、本実施の形態では、リモコン９０ａは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７ａに出力し続けるエラー処理を実行するようになっている。
このため、設置依頼者のリモコン９０ａが紛失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【０１０２】
なお、上記実施の形態においては、コントローラ２０は、所定パラメータの設定または変更を許可したのちは、特に所定パラメータの設定または変更を禁止するようになっていないが、これに限らず、例えば、リモコン９０ｂでパラメータ操作入力モードが終了されるに応じて、所定パラメータの設定または変更を禁止するように構成してもよいし、パラメータ操作が所定時間行われなかったときに、所定パラメータの設定または変更を禁止するように構成してもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態においては、コントローラ２０は、受信したパラメータ操作に基づいて無条件で所定パラメータを設定または変更するように構成したが、これに限らず、リモコン９０ｂは、パラメータ操作を入力したときは、入力したパラメータ操作をＥＥＰＲＯＭ９３ｂの暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出力し、コントローラ２０は、パラメータ操作および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とを照合して一致しているときに、受信したパラメータ操作に基づいて所定パラメータを設定または変更するように構成してもよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態において、図５ないし図７のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭ７４またはＲＯＭ９２ａ，９２ｂにあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ７６またはＲＡＭ９４ａ，９４ｂに読み込んで実行するようにしてもよい。
【０１０５】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【０１０６】
上記実施の形態において、暗証番号は、請求項１ないし５記載の暗証コードに対応し、リモコン９０ａは、請求項１または２記載の第１の移動端末に対応し、ＣＰＵ９１ａは、請求項２記載の第１の処理手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ９３ａは、請求項２記載の第１の記憶手段に対応し、送信発光部９８ａは、請求項２記載の第１の送信手段に対応している。
【０１０７】
また、上記実施の形態において、リモコン９０ｂは、請求項１または２記載の第２の移動端末に対応し、入力部９６ｂは、請求項２記載の入力手段に対応し、ＣＰＵ９１ｂは、請求項２記載の第２の処理手段に対応し、送信発光部９８ｂは、請求項２記載の第２の送信手段に対応している。
また、上記実施の形態において、コントローラ２０は、請求項１または２記載のドア開閉制御装置に対応し、マイクロコンピュータ７０は、請求項２ないし４記載の制御手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ７５は、請求項２ないし５記載の第２の記憶手段に対応し、受光素子５６および変復調回路部５７は、請求項２ないし４記載の受信手段に対応している。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１ないし５記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者または設置業者以外の者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなり、しかも設置業者が設置依頼者の承認を得ずにメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うのが困難となるので、従来に比して、自動ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させるに際してセキュリティを確保することができ、特にメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うに際してセキュリティを確保することができるという効果が得られる。
【０１０９】
また、本発明に係る請求項３記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、設置依頼者または設置業者以外の者が移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うのがさらに困難となるので、移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができるという効果も得られる。
【０１１０】
さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、暗証番号が一致したことを外部で把握することができ、特にドア開閉制御装置が所定パラメータの設定または変更を許可したことを外部で把握することができるという効果も得られる。
さらに、本発明に係る請求項５記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、パラメータ操作を行う際は、異なる２つの暗証コードを入力する必要があるので、移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドアの正面図である。
【図２】自動ドアの側面図である。
【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
【図４】リモコン９０ａの外観構成および内部構成を示す図である。
【図５】リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【図６】リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【図７】応答処理を示すフローチャートである。
【図８】リモコン９０ａ，９０ｂの表示部で表示される画面を示す図である。
【符号の説明】
１ドア
５，６，７物体検出センサ
１５モータ
２０コントローラ
３０スイッチングトランス
４０電源部
５０制御部
５３パワーモジュール
５６受光素子
５７変復調回路部
６２アラーム発生部
７０マイクロコンピュータ
７２，９１ａ，９１ｂＣＰＵ
７４，９２ａ，９２ｂＲＯＭ
７５，９３ａ，９３ｂＥＥＰＲＯＭ
７６，９４ａ，９４ｂＲＡＭ
９０ａ，９０ｂリモコン
９６ａ，９６ｂ入力部
９７ａ，９７ｂ表示部
９８ａ，９８ｂ送信発光部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a system for controlling opening / closing of a door, and more particularly, sufficient security is secured when operating a door opening / closing control device of an automatic door with a remote control, and particularly when setting or changing a predetermined parameter with a remote control. The present invention relates to a door opening / closing control device for an automatic door capable of ensuring a high level of security.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an automatic door opening / closing control system, for example, an object detection sensor for detecting that a moving body such as a passerby has approached the door, and predetermined parameters such as door opening / closing acceleration, speed control gain, door weight, etc. Based on a detection signal from an object detection sensor, a door opening / closing control device that controls opening / closing of a door is widely known. Furthermore, a remote controller that wirelessly communicates with the door opening / closing control device is provided. When an operation command such as an opening command or a closing command is transmitted by the remote control, the door opening / closing control device operates based on the operation command. There is something.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Normally, the above remote control is handed over from the installer to the installation requester at the time of automatic door installation, and the automatic door installation requester operates the door opening / closing control device with his / her remote control as necessary. Open and close.
However, in the conventional automatic door opening / closing control system, since no security is provided for the operation of the remote controller, anyone who has the remote control operates the door opening / closing control device. I was able to. For this reason, when the remote control is lost or stolen, the door opening / closing control device may be operated without permission by the third party.
[0004]
Therefore, in order to solve such a problem, for example, a system in which a personal identification number is stored in a remote controller and security is secured by using the personal identification number can be considered. Specifically, the remote control requests the input of a personal identification number upon activation, and when a personal identification number is entered along with this, the entered personal identification number and the personal identification number stored by the remote control match and match. The operation command is allowed when With such a configuration, the remote control cannot be used without knowing the set password, so it is certain that the door opening / closing control device can be operated by a third party who has the remote control. In this case, the following problem can be considered.
[0005]
The remote controller is also used to perform an operation related to setting or changing the predetermined parameter in addition to an operation command related to the operation of the door opening / closing control device. This parameter determines the detailed control of the door opening / closing control device. If this parameter is not set to an accurate value, the door opening / closing control device will not operate normally, and in the worst case, a passer-by will be used. There is a possibility of performing a closing operation that may cause injury. For this reason, parameter setting or change is usually performed by an automatic door installer who is familiar with the specifications of the door opening / closing controller, and the installer installs the automatic door at the request of the installer. Set or change parameters by visiting a store.
[0006]
In this case, the installer sets the parameters using the maintenance remote control owned by the installer, or borrows the remote control from the installation requester and sets the parameters. In any case, it is desirable to obtain the approval of the installation requester.
[0007]
Therefore, the present invention has been made paying attention to such an unsolved problem of the prior art, and ensures sufficient security when operating the door opening / closing control device of an automatic door with a remote controller, An object of the present invention is to provide an automatic door opening / closing control system capable of ensuring sufficient security when setting or changing predetermined parameters with a remote controller.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an automatic door opening and closing control system according to claim 1 of the present invention includes a door opening and closing control device that controls opening and closing of a door based on a predetermined parameter, and the door opening and closing control device wirelessly. An automatic door opening / closing control system that communicates commands or data between a movable first mobile terminal that performs communication and a movable second mobile terminal that communicates wirelessly with the door opening / closing control device. The first mobile terminal stores a personal identification code and the door opening / closing control device stores a first personal identification code and a second personal identification code, and the first mobile terminal sets the predetermined parameter. Alternatively, the second mobile terminal is configured to transmit a first permission request for requesting permission for parameter operation relating to the change together with a personal identification code stored therein. The second permission request for requesting permission for the parameter operation is transmitted together with the input password, and the door opening / closing control device receives the first permission request and the password. The personal identification code and the first personal identification code stored therein are collated to determine whether or not a predetermined relationship is satisfied, and when the second permission request and the personal identification code are received, the personal identification code When the code is compared with the second personal identification code stored therein to determine whether or not the predetermined relationship is satisfied, and it is determined that all of these determination results satisfy the predetermined relationship The setting or changing of the predetermined parameter is permitted.
[0009]
With such a configuration, when setting or changing the predetermined parameter at the mobile terminal, first, the first mobile terminal transmits the first permission request, and then the second mobile terminal performs the second permission. This is done by sending a permission request.
Specifically, in the first mobile terminal, for example, by performing a predetermined operation, the first permission request is wirelessly transmitted together with the personal identification code stored in the terminal. On the other hand, in the door opening / closing control device, when the first permission request and the personal identification code transmitted in this way are received, the received personal identification code and the first personal identification code stored in the device are collated. Is determined whether or not the predetermined relationship is satisfied.
[0010]
Next, in the second mobile terminal, for example, by performing a predetermined operation, the second permission request is wirelessly transmitted together with the input code. On the other hand, in the door opening / closing control device, when the second permission request and the personal identification code transmitted in this way are received, the received personal identification code and the second personal identification code stored in the device are collated. Is determined whether or not the predetermined relationship is satisfied.
[0011]
When these determination results are determined to satisfy the predetermined relationship, setting or changing the predetermined parameter is permitted.
In other words, the automatic door installation requester sets the personal identification code in the mobile terminal and the door opening / closing control device as the first mobile terminal, and the automatic door installation manufacturer sets the personal identification code in the door opening / closing control device. If the installation contractor sets or changes the predetermined parameter on the maintenance mobile terminal, the installation requester first sends the first permission request to the maintenance requester, and then the installation contractor performs the maintenance. It is necessary to go through a procedure of inputting a personal identification code at the mobile terminal and transmitting a second permission request.
[0012]
Therefore, unless a first permission request is transmitted from the first mobile terminal, a predetermined parameter cannot be set or changed depending on the second mobile terminal. It is difficult for a person who is not an installer to set or change a parameter or to set or change a predetermined parameter.
[0013]
However, the present invention is not limited to this, and when setting or changing a predetermined parameter is performed at the mobile terminal, first, the second mobile terminal transmits a second permission request, and then the first mobile terminal performs the first permission. The request may be transmitted, and the first permission request and the second permission request may be transmitted in either order.
Here, examples of the secret code include a numerical value with a predetermined number of digits, a numerical value with an arbitrary number of digits, a character string with a predetermined number of characters, a character string with an arbitrary number of characters, or a data string read from an ID card or the like.
[0014]
Further, to satisfy the predetermined relationship, for example, the collation target password code and the collation target password code are coincident, and the result of calculation using a predetermined calculation formula using the verification target password code is The result is that it matches the PIN code to be verified, or the result of calculation using the specified code using the PIN code to be verified and the result of calculation using the specified code using the PIN code to be verified Are matched.
[0015]
In addition, for example, the password code is stored by inputting the password code from the input means in each of the first mobile terminal and the door opening / closing control device, and the first mobile terminal and the door opening / closing control device. Either by entering the code from the input means and transmitting it to the other, or by providing the first mobile terminal and the door opening / closing control device with storage means storing the code in advance . That is, in the automatic door opening / closing control system according to the present invention, the code is stored at any time and at any time, and may be stored in advance or stored during operation of the system. You may do.
[0016]
The predetermined parameters include, for example, door opening / closing acceleration, door opening / closing deceleration, time for holding the door opening / closing acceleration, time for holding the door opening / closing deceleration, speed required for controlling the door speed. Control gain, or door weight. The parameter operation is an operation related to setting or changing a predetermined parameter. For example, setting a predetermined parameter, adding a new predetermined parameter, or changing an existing predetermined parameter to a new value. Or deleting an existing predetermined parameter. The operation for the door opening / closing control device includes, for example, an operation command related to the operation of the door opening / closing control device, such as an opening command and a closing command, in addition to the parameter operation.
[0017]
The automatic door opening / closing control system according to claim 2 of the present invention is a door opening / closing control device that controls opening / closing of a door based on a predetermined parameter, and a movable device that communicates wirelessly with the door opening / closing control device. An automatic door opening and closing control system for communicating commands or data between a first mobile terminal and a movable second mobile terminal that communicates wirelessly with the door opening and closing control device, The mobile terminal includes first processing means for executing predetermined processing, first storage means for storing a password, and first transmission means for performing wireless transmission, wherein the first The processing means outputs a first permission request for requesting permission for parameter operation relating to setting or changing of the predetermined parameter to the first transmitting means together with a password code of the first storage means. The second mobile terminal includes an input unit, a second processing unit that executes a predetermined process in response to an input from the input unit, a second transmission unit that performs wireless transmission, And the second processing means requests input of a personal identification code when performing the parameter operation, and requests the permission of the parameter operation when the personal identification code is input by the input means accordingly. A second permission request is output to the second transmission means together with the password, and the door opening / closing control device includes a control means for controlling opening / closing of the door based on the predetermined parameter, and wirelessly Receiving means for receiving, and second storage means for storing the first password and the second password, and the control means is configured to receive the first permission request and the request by the receiving means. When the personal identification code is received, the personal identification code and the first personal identification code of the second storage means are collated to determine whether or not a predetermined relationship is satisfied. When the permission request and the password code are received, the password code and the second password code of the second storage means are collated to determine whether or not a predetermined relationship is satisfied, and both of these determination results are When it is determined that the predetermined relationship is satisfied, setting or changing of the predetermined parameter is permitted.
[0018]
With such a configuration, when setting or changing the predetermined parameter at the mobile terminal, first, the first mobile terminal transmits the first permission request, and then the second mobile terminal performs the second permission. This is done by sending a permission request.
Specifically, in the first mobile terminal, for example, by performing a predetermined operation, the first processing unit outputs the first permission request together with the code of the first storage unit to the first transmission unit. The As a result, the first transmission unit wirelessly transmits the first permission request and the password. On the other hand, in the door opening / closing control device, when the first permission request and the password code thus transmitted are received by the receiving means, the received password code and the first password code of the second storage means are received by the control means. Are compared, and it is determined whether or not these satisfy a predetermined relationship.
[0019]
Next, in the second mobile terminal, when the parameter operation is performed, the second processing means requests the input of the password, and when the password is input from the input means, the second permission request is issued. Is output to the second transmission means together with the input code. As a result, the second transmission request and the password are transmitted wirelessly by the second transmission means. On the other hand, in the door opening / closing control apparatus, when the second permission request and the password code thus transmitted are received by the receiving means, the received password code and the second password code of the second storage means are received by the control means. Are compared, and it is determined whether or not these satisfy a predetermined relationship.
[0020]
When these determination results are determined to satisfy the predetermined relationship, setting or changing of the predetermined parameter is permitted by the control means.
In other words, the automatic door installation requester sets the personal identification code in the mobile terminal and the door opening / closing control device as the first mobile terminal, and the automatic door installation manufacturer sets the personal identification code in the door opening / closing control device. If the installation contractor sets or changes the predetermined parameter on the maintenance mobile terminal, the installation requester first sends the first permission request to the maintenance requester, and then the installation contractor performs the maintenance. It is necessary to go through a procedure of inputting a personal identification code at the mobile terminal and transmitting a second permission request.
[0021]
Therefore, unless a first permission request is transmitted from the first mobile terminal, a predetermined parameter cannot be set or changed depending on the second mobile terminal. It is difficult for a person who is not an installer to set or change a parameter or to set or change a predetermined parameter.
[0022]
However, the present invention is not limited to this, and when setting or changing a predetermined parameter is performed at the mobile terminal, first, the second mobile terminal transmits a second permission request, and then the first mobile terminal performs the first permission. The request may be transmitted, and the first permission request and the second permission request may be transmitted in either order.
Here, examples of the secret code include a numerical value with a predetermined number of digits, a numerical value with an arbitrary number of digits, a character string with a predetermined number of characters, a character string with an arbitrary number of characters, or a data string read from an ID card or the like.
[0023]
Further, to satisfy the predetermined relationship, for example, the collation target password code and the collation target password code are coincident, and the result of calculation using a predetermined calculation formula using the verification target password code is The result is that it matches the PIN code to be verified, or the result of calculation using the specified code using the PIN code to be verified and the result of calculation using the specified code using the PIN code to be verified Are matched.
[0024]
Further, the first storage means and the second storage means may store a password code in advance, or may store a password code during operation of the system.
The predetermined parameters include, for example, door opening / closing acceleration, door opening / closing deceleration, time for holding the door opening / closing acceleration, time for holding the door opening / closing deceleration, speed required for controlling the door speed. Control gain, or door weight.
[0025]
The parameter operation is an operation related to setting or changing a predetermined parameter. For example, setting a predetermined parameter, adding a new predetermined parameter, or changing an existing predetermined parameter to a new value. Or deleting an existing predetermined parameter. The operation for the door opening / closing control device includes, for example, an operation command related to the operation of the door opening / closing control device, such as an opening command and a closing command, in addition to the parameter operation.
[0026]
Further, the input request of the personal identification code in the second mobile terminal may be made by providing output means, for example. Here, the output means may be, for example, a display means such as a CRT, an audio output means such as a speaker, a printing means such as a printer, an information writing means such as FDD, or a communication means such as a modem, or It may be a process for outputting a personal identification code to these means.
[0027]
The automatic door opening / closing control system according to claim 3 of the present invention is the automatic door opening / closing control system according to claim 2, wherein the control means is controlled by the receiving means. With the first authorization request When the received code and the first code in the second storage means do not coincide with each other a predetermined number of times, or by the receiving means With the second permission request When the received code and the second code stored in the second storage means do not coincide with each other a predetermined number of times, a predetermined error process is executed.
[0028]
With such a configuration, the door opening / closing control device uses the receiving means. With the first authorization request If the received password code and the first password code in the second storage means do not coincide with each other a predetermined number of times, a predetermined error process is executed by the control means. Or by receiving means With the second permission request If the received password code and the second password code in the second storage means do not coincide with each other a predetermined number of times, the control means executes a predetermined error process.
[0029]
Here, as the predetermined error processing, for example, a warning sound for notifying unauthorized use or a warning message to that effect is output, or a predetermined operation such as shutting off the power supply is performed until the predetermined operation is performed. In order not to accept the operation, in order to specify the time point when it is determined that the password code received by the receiving means and the password code of the second storage means do not coincide with each other a predetermined number of times, the time at that time, etc. Is stored.
[0030]
In addition, the predetermined number of times may be set to any number, but it is preferable to set the number to a small number in order to ensure sufficient security, and conversely, in order to allow an input error by the owner of the mobile terminal. It is preferable to set a large number of times. Considering these, it is preferable to set the predetermined number of times to about 3 times, for example. Furthermore, the automatic door opening / closing control system according to claim 4 of the present invention is the automatic door opening / closing control system according to any one of claims 2 and 3, wherein the control means is controlled by the receiving means. With the first authorization request When the received code and the first code of the second storage means match, or by the receiving means With the second permission request When the received password code matches the second password code of the second storage means, a predetermined output process is executed.
[0031]
With such a configuration, the door opening / closing control device uses the receiving means. With the first authorization request When the received password code matches the first password code of the second storage means, the control means executes a predetermined output process. Or by receiving means With the second permission request When the received password code matches the second password code of the second storage means, a predetermined output process is executed by the control means.
[0032]
Here, as the predetermined output process, for example, a sound for notifying that the parameter operation is possible or a message to that effect is output.
Furthermore, the automatic door opening / closing control system according to claim 5 of the present invention is the automatic door opening / closing control system according to any one of claims 2 to 4, wherein the second storage means is a first password. A code and a second password different from the first password are stored.
[0033]
With such a configuration, in the second mobile terminal, when parameter operation is performed, the processing means requests the input of a personal identification code. At this time, the first storage means in the first mobile terminal It is necessary to input a password that is different from the password.
That is, when the installation contractor sets or changes the predetermined parameter on the mobile terminal for maintenance, first, the installation requester's mobile terminal transmits a first permission request, and then the installation requester's mobile terminal. It is necessary to go through a procedure in which the installer enters a security code different from the security code at the mobile terminal for maintenance.
[0034]
In the above, an automatic door opening / closing control system for achieving the above object has been proposed. However, the present invention is not limited to this, and the following first automatic door opening / closing control system is conceivable. The first automatic door opening / closing control system according to any one of claims 2 to 5, wherein the first processing means issues a prohibition request for requesting prohibition of the parameter operation. The control unit outputs the code to the first transmission unit together with the code of the first storage unit, and the control unit receives the prohibition request and the code by the receiving unit. Setting or changing the predetermined parameter is prohibited when a predetermined relationship is satisfied by collating with the first personal identification code of the second storage means.
[0035]
With such a configuration, in the first mobile terminal, for example, by performing a predetermined operation, the first processing unit outputs the prohibition request to the first transmission unit together with the password code of the first storage unit. Is done. As a result, the prohibition request and the password are transmitted wirelessly by the first transmission means. On the other hand, in the door opening / closing control device, when the prohibition request and the password code transmitted in this way are received by the receiving means, the received password code and the first password code of the second storage means are collated by the control means. When these satisfy the predetermined relationship, setting or changing the predetermined parameter is prohibited.
[0036]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 8 are diagrams showing an embodiment of an automatic door opening / closing control system according to the present invention.
First, an overall configuration of an automatic door opening / closing control system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a front view of an automatic door, and FIG. 2 is a side view of the automatic door.
[0037]
In these drawings, the door 1 is of a sliding door type in which both doors slide, and it is detected that a moving body such as a passerby has approached the door 1 at the outer side of the upper portion of the door 1 and the substantially central portion of the indoor side. Object detecting sensors 5 and 6 are provided, and object detecting sensors 7 for detecting that a moving body such as a passerby approaches the door 1 are also provided on both sides of the door 1.
[0038]
The object detection sensor 5 is, for example, a light reflection type optical sensor, and as shown in FIG. 2, when a light beam is irradiated to a place slightly away from the door 1 and a moving body enters the light beam, The approach of the moving body is detected by outputting an external signal. The object detection sensor 6 is also configured to have the same function as the object detection sensor 5, and detects the approach of the moving body by outputting an internal signal when the moving body enters the light beam. It has become.
[0039]
The object detection sensor 7 is, for example, an optical sensor provided on the opening / closing operation line of the door 1 and on both sides of the door 1, and a light emitting diode provided on the right side of the door 1 and a photo beam from the light emitting diode. The photo diode is provided on the left side of the door 1 so as to be able to receive light. While the photo beam from the light emitting diode is constantly received by the photo diode, when the moving body passes between them, the light is emitted. Since the photo beam from the diode is blocked, the passage of the moving body is detected. When the passage of the moving body is detected, a photo beam signal is output.
[0040]
On the other hand, in FIG. 1, a belt 13 is wound around the driving pulley 11 and the driven pulley 12, and the door 1 is connected to the belt 13. The drive pulley 11 is rotated forward and backward by a motor 15 so as to open and close the door 1 across the closed end and the open end. The motor 15 is driven and controlled via a motor drive circuit by a drive signal from the controller 20 described later, and the motor rotation number is output to the controller 20 as a Hall IC signal by an encoder.
[0041]
Next, the configuration of the controller 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the controller 20.
The controller 20 is provided, for example, at the center of the upper portion of the door 1. The controller 20 inputs a single-phase alternating current 100 [V] or 200 [V] power supply to perform rectification and the like, and the switching transformer 30. And a control unit 50 that is driven by the input power from the power supply unit 40 and controls the opening and closing of the door 1.
[0042]
The power supply unit 40 has a noise filter 41 for removing noise from the power supply and external noise, a rectifier circuit unit 42 for full-wave rectification of current from the power supply input via the noise filter 41, and a switching transformer 30. A switching unit 43 that performs switching at a frequency (for example, 100 [kHz]), a high / low voltage detection circuit unit 44 that detects whether or not the output voltage of the rectifier circuit unit 42 is at a predetermined voltage level, and a rectifier circuit unit 42 And a power failure detection circuit unit 45 that detects whether or not a power failure has occurred by monitoring the output voltage.
[0043]
The high / low voltage detection circuit unit 44 continuously detects (high voltage detection) that the output voltage of the rectification circuit unit 42 is equal to or higher than a predetermined voltage (for example, 183 [V]), and the rectification circuit. When it is detected that the output voltage of the unit 42 has become equal to or lower than a predetermined voltage (for example, 98 [V]) for 1 second or longer (low voltage detection), it is determined that the power supply voltage is abnormal, a buzzer, etc. The warning sound is output.
[0044]
When the power failure detection circuit unit 45 monitors the output voltage of the rectifier circuit unit 42 with a photocoupler or the like and detects that a power failure has occurred, the power failure detection circuit unit 45 drives a battery supply circuit described later to replace the power source. .
The switching transformer 30 transforms the output voltage of the rectifier circuit unit 42 to a predetermined voltage by switching of the switching unit 43.
[0045]
The control unit 50 includes rectifier circuit units 51 and 52 that rectify a current from the switching transformer 30, a regulator 54 that transforms the output voltage of the rectifier circuit unit 52 to a predetermined voltage (for example, 5 [V]), and a microcomputer 70. A power module 53 that drives the motor 15 under the control of the microcomputer 70, a battery charging circuit unit 55, a light receiving unit 56 that receives infrared signals from the external remote controllers 90a and 90b, and a light receiving signal from the light receiving unit 56 A modem circuit 57 that modulates and demodulates the signal, an RS232C level conversion circuit 58 that can be connected to a signal line that communicates with the remote controllers 90a and 90b via a signal line, and a driver 59 that drives the solenoid drive unit 100 under the control of the microcomputer 70. And an alarm generation unit 62 for generating an alarm. It has been. The remote controller 90a is a remote controller for the installation client handed over to the installation client, and the remote controller 90b is a remote controller for maintenance used by the installer for maintenance.
[0046]
The rectifier circuit unit 51 rectifies the current transformed to the first predetermined voltage (for example, 140 [V]) by the switching transformer 30 and feeds back a part of the rectified current via the motor 15. The rectifier circuit unit 52 rectifies the current transformed to the second predetermined voltage (for example, 24 [V]) by the switching transformer 30.
[0047]
The power module 53 is driven by the electric power from the rectifier circuit unit 51, and controls the current supplied to the motor 15 under the control of the microcomputer 70 to drive the motor 15. Further, the power module 53 is provided with a current detector 61 for detecting a load current value loaded on the motor 15, and the current detector 61 sends the detected load current value to the microcomputer 70 via the buffer 60b. To output.
[0048]
When the power failure detection circuit unit 45 does not detect that the power failure has occurred, the battery charging circuit unit 55 charges the power from the regulator 54 to the NiCa battery 80 provided outside, and the power failure detection circuit unit 45 has a power failure. When a power failure is detected, the power stored in the NiCa battery 80 is supplied to the microcomputer 70.
[0049]
The solenoid drive unit 100 drives a lock mechanism for locking the door 1 in the closed state when the door 1 is in a closed state, and the driver 59 drives the solenoid drive unit 100 under the control of the microcomputer 70. The door 1 is locked or unlocked.
Next, the configuration of the remote controller 90a will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an external configuration and an internal configuration of the remote controller 90a.
[0050]
The remote controller 90a remotely operates the controller 20 by transmitting an operation command related to the operation of the controller 20 or a parameter operation related to setting or changing a predetermined parameter necessary for opening / closing control of the door 1 as an operation to the controller 20. As shown in FIG. 4A, a plurality of keys are arranged and an input unit 96a for inputting a password, an operation command or a parameter operation, an LCD (Liquid Crystal Display), etc. A display line 97a for displaying an input request, a transmission light emitting part 98a for transmitting a personal identification number, an operation command or parameter operation by an infrared signal, and a signal line for communicating with the RS232C level conversion circuit part 58 via a signal line can be connected. The external appearance is configured with the RS232C level conversion circuit unit 99a.
[0051]
As shown in FIG. 4B, the remote controller 90a includes a CPU 91a that controls the operation and the entire system based on a predetermined control program, a ROM 92a that stores a control program for the CPU 91a in a predetermined area, The EEPROM 93a that stores the personal identification number, the RAM 94a that stores data read from the ROM 92a and the like and the calculation results necessary in the calculation process of the CPU 91a, and the I / F 95a that mediates input / output of data to / from an external device. The inside is configured, and these are connected to each other via a bus which is a signal line for transferring data so that data can be exchanged.
[0052]
An input unit 96a, a display unit 97a, a transmission light emitting unit 98a, and an RS232C level conversion circuit unit 99a are connected to the I / F 95a as external devices. The CPU 91a is composed of a microprocessing unit MPU and the like. When the power is turned on, the CPU 91a starts a control program stored in a predetermined area of the ROM 92a and executes a remote control process shown in the flowchart of FIG. Yes. FIG. 5 is a flowchart showing the remote control process.
[0053]
The remote control process is a process for authenticating a person who uses the remote controller 90a by using, for example, a password consisting of a 4-digit numerical value. When executed in the CPU 91a, as shown in FIG. The process proceeds to step S100, and a request to input the personal identification number is output to the display unit 97a. The process proceeds to step S102, and the depression of a predetermined key of the input unit 96a assigned as the personal identification number input key is detected. Then, it is determined whether or not the personal identification number has been input from the input unit 96a by pressing the predetermined key. If it is determined that the personal identification number has been input (Yes), the process proceeds to step S104. When it is determined in step S102 that the password has not been input from the input unit 96a (No), step S102 is repeated until the password is input.
[0054]
In step S104, the input password and the password of the EEPROM 93a are collated, and the process proceeds to step S106 to determine whether or not the input password and the password of the EEPROM 93a match. When it is determined that they match (Yes), the process proceeds to step S108.
In step S108, pressing of a predetermined key of the input unit 96a assigned as a parameter operation mode key is detected, it is determined whether or not the parameter operation mode is requested by pressing this predetermined key, and the parameter operation mode is requested. When it is determined (Yes), the process proceeds to step S110, and a first permission request for requesting permission for parameter operation is output to the transmission light emitting unit 98a together with the password of the EEPROM 93a, and the process proceeds to step S108. When it is determined in step S108 that the parameter operation mode is not requested (No), step S108 is repeated until the parameter operation mode is requested.
[0055]
On the other hand, if it is determined in step S106 that the entered password and the password of the EEPROM 93a do not match (No), the process proceeds to step S112, where the entered password and the password of the EEPROM 93a are 3 It is determined whether or not they have been matched continuously. If it is determined that they have not been matched three times consecutively (Yes), the process proceeds to step S114, and the code numbers are not matched three times in succession. An error process is executed to continue to output an error message to the display unit 97a until the power is turned off.
[0056]
On the other hand, if it is determined in step S112 that the number of consecutive mismatches between the input personal identification number and the personal identification number in the EEPROM 93a has not reached three (No), the process proceeds to step S100.
Next, the configuration of the remote controller 90b will be described. Since the remote controller 90b has the same function as the remote controller 90a, only the different parts will be described, and the description of the overlapping parts will be omitted.
[0057]
The external appearance of the remote controller 90b is composed of an input unit 96b, a display unit 97b, a transmission light emitting unit 98b, and an RS232C level conversion circuit unit 99b.
The remote controller 90b includes a CPU 91b, a ROM 92b, an EEPROM 93b, a RAM 94b, and an I / F 95b. The remote controller 90b includes a bus serving as a signal line for transferring data. Connected to exchange data.
[0058]
The CPU 91b includes a microprocessing unit MPU and the like. When the power is turned on, the CPU 91b starts a control program stored in a predetermined area of the ROM 92b and executes a remote control process shown in the flowchart of FIG. Yes. FIG. 6 is a flowchart showing the remote control process.
When the remote controller control process is executed in the CPU 91b, as shown in FIG. 6, first, the process proceeds to step S200 to detect pressing of a predetermined key of the input unit 96b assigned as a parameter operation mode key. It is determined whether or not the parameter operation input mode is requested by pressing the key, and when it is determined that the parameter operation input mode is requested (Yes), the process proceeds to step S202, but when it is determined that it is not ( No) repeats step S200 until the parameter operation input mode is requested.
[0059]
In step S202, a request to input the personal identification number is output to the display unit 97b, and the process proceeds to step S204 to detect pressing of a predetermined key of the input unit 96b assigned as the personal identification number input key. It is determined whether or not a password has been input from the input unit 96b by pressing the key. If it is determined that a password has been input (Yes), the process proceeds to step S206. If it is determined in step S204 that the password has not been input from the input unit 96b (No), step S204 is repeated until the password is input.
[0060]
In step S206, a second permission request for requesting permission for parameter operation is output to the transmission light emitting unit 98b together with the input password, and the process proceeds to step S208.
In step S208, pressing of a predetermined key of the input unit 96b assigned as a parameter operation input key is detected, it is determined whether or not a parameter operation is input from the input unit 96b by pressing the predetermined key, and the parameter operation is input. If it is determined (Yes), the process proceeds to step S210 and the input parameter operation is output to the transmission light emitting unit 98b, and the process proceeds to step S212. In step S210, the parameter operation is input from the input unit 96b. If it is determined that it has not been performed (No), the process proceeds to step S212.
[0061]
In step S212, pressing of a predetermined key of the input unit 96b assigned as the parameter operation input mode end key is detected, and it is determined whether or not the end of the parameter operation input mode is requested by pressing the predetermined key. When it is determined that the end of the input mode is not requested (No), the process proceeds to step S208. However, when it is determined in step S212 that the end of the parameter operation input mode is requested (Yes), the process proceeds to step S208. The process proceeds to S200.
[0062]
Next, returning to FIG. 3, the configuration of the microcomputer 70 will be described.
The microcomputer 70 is driven by the electric power from the regulator 54, and controls a CPU 72 that controls operations and the entire system based on a predetermined control program, a ROM 74 that stores a control program of the CPU 72 in a predetermined area, a door EEPROM 75 that stores predetermined parameters required for opening / closing control of the door 1 such as opening / closing acceleration and speed control gain, the first password and the second password, data read from the ROM 74 and the like, and necessary for the calculation process of the CPU 72 A RAM 76 for storing calculation results and an I / F 78 for mediating input / output of data to / from an external device are configured. These are mutually connected by a bus 79 which is a signal line for transferring data. And it is connected so that data can be exchanged. Note that the first password and the second password of the EEPROM 75 are set to different values.
[0063]
The I / F 78 includes, as external devices, a power module 53, a current detector 61, an encoder built in the motor 15, a battery charging circuit unit 55, a modulation circuit unit 57, and an RS232C level conversion circuit unit 58. The driver 59 and the object detection sensors 5 to 7 are connected. However, the object detection sensors 5 to 7 are connected to the I / F 78 via the buffer 60a.
[0064]
The CPU 72 includes a microprocessing unit MPU and the like, reads predetermined parameters from the EEPROM 75, and performs opening / closing control of the door 1 based on the predetermined parameters. Specifically, the CPU 72 receives external signals from the object detection sensors 5 to 7. When the internal signal or the photo beam signal is input, the door 1 is opened to control the power module 53 so that the door 1 is opened, and after the opening of the door 1 is completed, a predetermined opening holding time is obtained. The door 1 is closed after waiting for (for example, 3 [s]) to elapse. In addition to the door opening / closing control process, when the response process for the operation command or parameter operation from the remote controllers 90a and 90b is performed, the control program stored in the predetermined area of the ROM 74 is started and the response shown in the flowchart of FIG. Processing is to be executed. FIG. 7 is a flowchart showing the response process.
[0065]
The response process is a process in which the controller 20 is operated based on operation commands from the remote controllers 90a and 90b, and predetermined parameters are set or changed based on parameter operations from the remote controllers 90a and 90b. Then, as shown in FIG. 7, the process proceeds to step S300, where it is determined whether the first permission request and the password are received by the modem circuit unit 57, and the first permission request and the password are received. If it is determined (Yes), the process proceeds to step S302. If not (No), step S300 is repeated until the first permission request and the password are received.
[0066]
In step S302, the received personal identification number is collated with the first personal identification number in the EEPROM 75, and the process proceeds to step S304 to determine whether or not the received personal identification number and the first personal identification number in the EEPROM 75 match. When it is determined that they match (Yes), the process proceeds to step S306, and the alarm generation unit 62 generates an alarm notifying that the passwords match (for example, for 1 second). The coincidence output process (which generates an alarm) is executed, and the process proceeds to step S308.
[0067]
In step S308, it is determined whether or not the second permission request and the password are received by the modem circuit unit 57. If it is determined that the second permission request and the password are received (Yes), step S310 is performed. However, if it is determined that this is not the case (No), step S308 is repeated until the second permission request and the password are received.
[0068]
In step S310, the received personal identification number is compared with the second personal identification number in the EEPROM 75, and the process proceeds to step S312 to determine whether the received personal identification number and the second personal identification number in the EEPROM 75 match. When it is determined that they match (Yes), the process proceeds to step S314, and the alarm generation unit 62 generates an alarm notifying that the passwords match (for example, for 1 second). The coincidence output process (which generates an alarm) is executed, and the process proceeds to step S316 to permit setting or changing of the predetermined parameter, and then proceeds to step S318.
[0069]
In step S318, it is determined whether or not the parameter operation is received by the modulation / demodulation circuit unit 57. When it is determined that the parameter operation is received (Yes), the process proceeds to step S320, and based on the received parameter operation. The predetermined parameter is set or changed, and the process proceeds to step S318. When it is determined in step S318 that the parameter operation is not received by the modem circuit unit 57 (No), step S318 is repeated until the parameter operation is received.
[0070]
On the other hand, when it is determined in step S312 that the received personal identification number does not match the second personal identification number of the EEPROM 75 (No), the process proceeds to step S322, where the received personal identification number and the second personal identification number of the EEPROM 75 are stored. It is determined whether or not the personal identification number does not match three times in succession. If it is determined that the personal identification number does not match three times in succession (Yes), the process proceeds to step S324 and the personal identification number is three times. The alarm generation unit 62 continues to generate an alarm for notifying that there is no continuous match until the power is cut off (for example, the power supply cuts off the generation pattern that turns on / off the alarm every 0.3 seconds). Repeat until it is done).
[0071]
On the other hand, if it is determined in step S322 that the number of consecutive mismatches between the received personal identification number and the second personal identification number in the EEPROM 75 has not reached three (No), the process proceeds to step S326, where the personal identification number is changed. An error process for generating an alarm notifying that they do not match is generated by the alarm generation unit 62 (for example, an occurrence pattern for turning on / off the alarm every 0.3 seconds is repeated three times), and the process proceeds to step S300. .
[0072]
On the other hand, when it is determined in step S304 that the received personal identification number does not match the first personal identification number of the EEPROM 75 (No), the process proceeds to step S328, and the received personal identification number and the first identification number of the EEPROM 75 are determined. It is determined whether or not the personal identification number does not match three times in succession. If it is determined that the code number does not match three times in succession (Yes), the process proceeds to step S324. If (No), the process proceeds to step S326.
[0073]
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram showing a screen displayed on the display units of the remote controllers 90a and 90b.
When the controller 20 is turned on, power is supplied to the power module 53 via the noise filter 41, the rectifier circuit unit 42, the switching transformer 30 and the rectifier circuit unit 51, and the noise filter 41, the rectifier circuit. Electric power is supplied to the microcomputer 70 through the unit 42, the switching transformer 30, the rectifier circuit unit 52, and the regulator 54. When power is supplied to the microcomputer 70, the CPU 72 starts the opening / closing control of the door 1, and the control program is read from the ROM 74, and the response process is executed based on the control program, whereby the remote controller 90a. , 90b, it is possible to respond to an operation command or parameter operation.
[0074]
On the other hand, in the remote controller 90a, when the power is turned on, the CPU 91a reads the control program from the ROM 92a and executes the remote control process based on the control program, so that the password can be input. Become. In the remote controller 90b, when the power is turned on, the CPU 91b reads out the control program from the ROM 92b and executes the remote control process based on the control program, so that the parameter operation mode can be requested. It becomes.
[0075]
First, it is assumed that the automatic door installation requester sets, for example, “2468” as the personal identification number in the remote controller 90a and the same “2468” as the first personal identification number in the microcomputer 70 when the automatic door is installed. Assume that the automatic door installer sets, for example, “1234” as the second personal identification number in the microcomputer 70 when the automatic door is installed. A case will be described in which the installation contractor sets or changes a predetermined parameter using the maintenance remote controller 90b under such settings.
[0076]
When the installation contractor sets or changes a predetermined parameter with the maintenance remote controller 90b, first, the installation requester transmits the first permission request to the controller 20 with the remote controller 90a and then the maintenance remote controller 90b with the first permission request. This is performed by transmitting the permission request 2 to the controller 20.
In the remote controller 90a, when the remote control process is executed, a password input request as shown in FIG. 8A is displayed on the display unit 97a in step S100. Here, as shown in FIG. 8B, when the installation requester inputs “2468” as the personal identification number, the inputted personal identification number “2468” is collated with the personal identification number “2468” in the EEPROM 93a. Since they match, the screen shown in FIG. 8C is displayed on the display unit 97a and the parameter operation mode can be requested.
[0077]
When the installation requester requests the parameter operation mode by pressing the parameter operation mode key in a state where the parameter operation mode can be requested, the first permission request is transmitted together with the password “2468” of the EEPROM 93a and the transmission light emitting unit 98a. Is output. As a result, the transmission light emitting unit 98a transmits the first permission request and the password “2468” as an infrared signal.
[0078]
On the other hand, in the controller 20, when the first permission request and the password “2468” transmitted in this way are received by the light receiving element 56 and the modem circuit unit 57, the received password “2468” and the first password of the EEPROM 75 are received. Since the personal identification number “2468” is collated and they match, in step S306, an alarm for notifying that the personal identification number matches is generated, and a response to the second permission request from the remote controller 90b is possible. It becomes a state.
[0079]
In the remote controller 90b, when the installer requests the parameter operation input mode by pressing the parameter operation input mode key in this response enabled state, a password input request as shown in FIG. 8D is made in step S202. It is displayed on the display unit 97b. Here, as shown in FIG. 8 (e), when the installer inputs “1234” as the personal identification number, in step S206, the second permission request is transmitted together with the inputted personal identification number “1234”. Is output. As a result, the transmission light emitting unit 98b transmits the second permission request and the password “1234” as an infrared signal.
[0080]
On the other hand, in the controller 20, when the second permission request and the password “1234” transmitted in this way are received by the light receiving element 56 and the modem circuit unit 57, the received password “1234” and the second password of the EEPROM 75 are received. The personal identification number “1234” is collated, and they match, and therefore, through steps S314 and S316, an alarm is generated to notify that the personal identification number matches, and setting or changing of the predetermined parameter is permitted, and the remote controller 90b. The parameter can be manipulated by.
[0081]
In the remote controller 90b, when the installer inputs the value of the predetermined parameter as setting the predetermined parameter (for example, opening / closing acceleration of the door) in a state where the parameter can be operated, in step S210, the predetermined parameter input. The value is output to the transmission light emitting unit 98b. As a result, the value of the input predetermined parameter is transmitted as an infrared signal by the transmission light emitting unit 98b.
[0082]
On the other hand, when the controller 20 receives the value of the predetermined parameter thus transmitted by the light receiving element 56 and the modulation / demodulation circuit unit 57, setting or changing of the predetermined parameter is permitted. In step S320, the received predetermined parameter is received. A predetermined parameter is set based on the parameter value. In this case, the door opening / closing acceleration is set to a value input by the remote controller 90b.
[0083]
Note that the predetermined parameter can be changed in the same manner as when the predetermined parameter is set.
Therefore, when the installation contractor sets or changes the predetermined parameter with the maintenance remote controller 90b, first, the installation requester transmits the first permission request with the remote controller 90a, and then the installation contractor performs the maintenance. It is necessary to go through a procedure of inputting a password with the remote controller 90b and transmitting a second permission request.
[0084]
Next, a case where the installation requester makes a mistake in inputting a password will be described.
In the remote controller 90a, when the remote control process is executed, a password input request as shown in FIG. 8 (a) is displayed on the display unit 97a. Here, as shown in FIG. 8 (f), If the installation requester mistakenly inputs, for example, “1357” as the personal identification number, the inputted personal identification number “1357” is collated with the personal identification number “2468” of the EEPROM 93a. The input request for the personal identification number is displayed again on the display unit 97a. If such an input mistake of the code number is made three times, in step S114, the error message screen shown in FIG. 8G continues to be displayed on the display unit 97a until the power is turned off. Therefore, when the password is newly input, it is necessary to turn off the power supply of the remote controller 90a and turn it on again.
[0085]
Next, a case where the installer makes a mistake in inputting a password will be described.
In the remote controller 90b, when a parameter operation input mode is requested in a state where it can respond to the second permission request, a password input request as shown in FIG. 8D is displayed on the display unit 97b. However, as shown in FIG. 8 (h), when the installer mistakenly inputs, for example, “1357” as the password, the second permission request is transmitted together with the input password “1357”. Is output to 98b. As a result, the transmission light emitting unit 98b transmits the second permission request and the password “1357” as an infrared signal.
[0086]
On the other hand, when the second permission request and the password “1357” transmitted in this way are received, the controller 20 collates the received password “1357” with the second password “1234” of the EEPROM 75. Since they do not match, an alarm notifying that the passwords do not match is generated in step S326, and setting or changing of the predetermined parameter is not permitted. In such a case, it is necessary to send the first permission request again with the remote controller 90a of the installation requester. However, if such an input mistake of the password is made three times, the controller 20 In S324, an alarm notifying that the personal identification numbers do not coincide with each other three times continues to be generated until the power is turned off. Therefore, when the password is newly input again, it is necessary to turn off the power of the controller 20 and turn it on again.
[0087]
Finally, a person who is not a valid installation requester (hereinafter referred to as the owner of the remote controller 90a) using the remote controller 90a set with a password different from the password set in the microcomputer 70 is referred to as the controller 20. A case where the first permission request is to be transmitted will be described. It is assumed that “2468” is set as the password in the remote controller 90a, and “1234” is set as the first password in the microcomputer 70.
[0088]
In the remote controller 90a, when the remote control process is executed, a password input request as shown in FIG. 8 (a) is displayed on the display unit 97a. Here, the owner of the remote controller 90a is “ It is assumed that 2468 "is input and the parameter operation mode can be requested.
When the owner of the remote controller 90a requests the parameter operation mode in a state where the parameter operation mode can be requested, a first permission request is output to the transmission light emitting unit 98a together with the password “2468” of the EEPROM 93a. As a result, the transmission light emitting unit 98a transmits the first permission request and the password “2468” as an infrared signal.
[0089]
On the other hand, when the controller 20 receives the first permission request and the password “2468” transmitted in this way, the received password “2468” is compared with the first password “1234” of the EEPROM 75. Since they do not match, an alarm notifying that the passwords do not match is generated in step S326, and setting or changing of the predetermined parameter is not permitted. If such an unauthorized operation is performed three times, the controller 20 continues to generate an alarm for notifying that the personal identification number does not match three times continuously until the power is turned off in step S324. Therefore, when the password is newly input again, it is necessary to turn off the power of the controller 20 and turn it on again.
[0090]
In this way, the remote controller 90a outputs the first permission request to the transmission light emitting unit 98a together with the password of the EEPROM 93a. The remote controller 90b requests the input of the password when performing the parameter operation. Accordingly, when the password is input, the second permission request is output to the transmission light emitting unit 98b together with the input password, and the controller 20 outputs the first permission request and the password. When received, it is determined whether or not they match by matching the received password number with the first password number of the EEPROM 75. When the second permission request and the password number are received, the received password number is determined. And the second personal identification number of the EEPROM 75 are compared to determine whether or not they match, and it is determined that both of these determination results match. It is adapted to allow setting or change of a predetermined parameter when it is.
[0091]
For this reason, if the installation requester sets the same password for the remote controller 90a and the controller 20, the remote controller 90a and the controller 20 correspond one-to-one. The possibility of setting or changing the predetermined parameter is reduced. In addition, unless the first permission request is transmitted from the remote controller 90a, the predetermined parameter cannot be set or changed by the remote controller 90b. Therefore, the installer should set or change the predetermined parameter without obtaining the approval of the installation requester. It is possible to prevent a person who is not an installer from trying to set or change the predetermined parameter. Further, if the installation contractor sets a personal identification number in the microcomputer 70 when installing the automatic door, the remote control 90b for maintenance is transferred to a third party due to loss or the like, and the person pretends to be the installation contractor. Even if the installation requester is made to transmit the first permission request and the remote controller 90b attempts to set or change the predetermined parameter illegally, the person does not know the personal identification number set by the installer, so that the predetermined request is made by such person. The possibility that the parameter is set or changed is also reduced.
[0092]
Accordingly, as compared with the prior art, security can be ensured when the automatic door controller 20 is operated by the remote controllers 90a and 90b, and security is ensured particularly when setting or changing predetermined parameters by the maintenance remote controller 90b. be able to.
In the present embodiment, the remote controller 90a requests input of a personal identification number upon activation, and when a personal identification number is input along with this, the entered personal identification number and the personal identification number of the EEPROM 93a are collated and matched. The transmission of the first permission request is permitted.
[0093]
For this reason, even if the installation requester's remote control 90a is handed over to a third party due to loss or the like, the person does not know the set personal identification number, and therefore the predetermined parameter may be set or changed by such person. Less. Therefore, further security can be ensured when setting or changing the predetermined parameter with the remote controller 90a of the installation requester.
[0094]
Furthermore, in the present embodiment, the controller 20 determines that the personal identification number received three times consecutively when the personal identification number received together with the first permission request and the first personal identification number of the EEPROM 75 do not match three consecutive times. Error processing that continues to be generated until the power is shut off is executed to notify that the mismatch has occurred.
[0095]
For this reason, even if the installation requester's remote control 90a is lost and handed over to a third party, it becomes difficult for the person to enter the PIN by human naval tactics etc. The possibility that the predetermined parameter is set or changed is reduced. Therefore, further security can be ensured when setting or changing the predetermined parameter with the remote controller 90a of the installation requester.
[0096]
Further, in the present embodiment, the controller 20 determines that the personal identification number is consecutive three times when the personal identification number received together with the second permission request does not coincide with the second personal identification number of the EEPROM 75 three consecutive times. Error processing that continues to be generated until the power is shut off is executed to notify that the mismatch has occurred.
[0097]
For this reason, the remote controller 90b for maintenance is transferred to a third party due to loss or the like. If the remote controller 90b pretends to be an installer and sends the first permission request to the installation requester, the remote controller 90b sets the predetermined parameter. Even if you try to set or change it illegally, it will be difficult for the person to enter the PIN number set by the installer at the stage of entering the PIN number by human naval tactics, etc. The possibility that a predetermined parameter is set or changed by a person is reduced. Therefore, further security can be ensured when the predetermined parameter is set or changed by the maintenance remote controller 90b.
[0098]
Further, in the present embodiment, when the personal identification number received together with the first permission request matches the first personal identification number in the EEPROM 75, the controller 20 generates an alarm notifying that the personal identification number is identical. Match output processing is executed. Therefore, it can be grasped externally that the passwords match.
[0099]
Further, in the present embodiment, when the personal identification number received together with the second permission request matches the second personal identification number of the EEPROM 75, the controller 20 generates an alarm for notifying that the personal identification number is identical. Match output processing is executed. Therefore, it can be recognized externally that the controller 20 has permitted the setting or changing of the predetermined parameter.
[0100]
Further, in the present embodiment, the EEPROM 75 stores a first password and a second password that is different from the first password. Therefore, when performing parameter operations, it is necessary to input two different passwords, so that further security can be ensured when setting or changing predetermined parameters with the remote controllers 90a and 90b.
[0101]
Further, in the present embodiment, when the input code number and the password of the EEPROM 93a do not match three times in succession, the remote controller 90a gives an error message that the code numbers do not match three times in succession. Error processing that continues to be output to the display unit 97a until the power is cut off is executed.
For this reason, even if the installation requester's remote control 90a is lost and handed over to a third party, it becomes difficult for the person to enter the PIN by human naval tactics etc. The possibility that the predetermined parameter is set or changed is reduced. Therefore, further security can be ensured when setting or changing the predetermined parameter with the remote controller 90a of the installation requester.
[0102]
In the above-described embodiment, the controller 20 does not specifically prohibit the setting or changing of the predetermined parameter after allowing the setting or changing of the predetermined parameter. The setting or changing of the predetermined parameter may be prohibited in accordance with the end of the parameter operation input mode at 90b, or the setting or changing of the predetermined parameter when the parameter operation is not performed for a predetermined time. May be configured to be prohibited.
[0103]
In the above embodiment, the controller 20 is configured to set or change the predetermined parameter unconditionally based on the received parameter operation. However, the present invention is not limited to this, and the remote controller 90b inputs the parameter operation. When the parameter operation and the personal identification number are received, the controller 20 outputs the received personal identification number and the second personal identification number of the EEPROM 75. It may be configured such that the predetermined parameter is set or changed based on the received parameter operation when they match and match.
[0104]
Further, in the above embodiment, the case where the control program stored in advance in the ROM 74 or the ROM 92a, 92b has been described in executing the processing shown in the flowcharts of FIGS. Not limited to this, the program may be read from the storage medium storing the program showing these procedures into the RAM 76 or the RAM 94a, 94b and executed.
[0105]
Here, the storage medium is a semiconductor storage medium such as RAM or ROM, a magnetic storage type storage medium such as FD or HD, an optical reading type storage medium such as CD, CDV, LD, or DVD, or a magnetic storage type such as MO. / Optical reading type storage media, including any storage media that can be read by a computer regardless of electronic, magnetic, optical, or other reading methods.
[0106]
In the above embodiment, the personal identification number corresponds to the personal identification code described in claims 1 to 5, the remote controller 90a corresponds to the first mobile terminal described in claim 1 or 2, and the CPU 91a includes the second aspect. The EEPROM 93a corresponds to the first storage means according to claim 2, and the transmission light emitting unit 98a corresponds to the first transmission means according to claim 2.
[0107]
Moreover, in the said embodiment, the remote control 90b respond | corresponds to the 2nd mobile terminal of Claim 1 or 2, the input part 96b respond | corresponds to the input means of Claim 2, and CPU91b is Claim 2. Corresponding to the second processing means described, the transmission light emitting part 98b corresponds to the second transmitting means described in claim 2.
Moreover, in the said embodiment, the controller 20 respond | corresponds to the door opening / closing control apparatus of Claim 1 or 2, the microcomputer 70 respond | corresponds to the control means of Claim 2 thru | or 4, and the EEPROM 75 is Claim. The light receiving element 56 and the modulation / demodulation circuit unit 57 correspond to the second storage means according to 2 to 5, and the receiving means according to claims 2 to 4.
[0108]
【The invention's effect】
As described above, according to the automatic door opening / closing control system according to claims 1 to 5 of the present invention, the predetermined parameter may be set or changed by a person other than the automatic door installation requester or the installer. In addition, it becomes difficult for the installer to set or change the predetermined parameters on the mobile terminal for maintenance without obtaining the approval of the installation requester. Security can be ensured when the apparatus is operated on a mobile terminal, and security can be particularly secured when setting or changing a predetermined parameter on a maintenance mobile terminal.
[0109]
Further, according to the automatic door opening and closing control system according to claim 3 of the present invention, it becomes more difficult for a person other than the installation requester or the installation contractor to set or change the predetermined parameter on the mobile terminal, There is also an effect that further security can be ensured when setting or changing the predetermined parameter in the mobile terminal.
[0110]
Further, according to the automatic door opening / closing control system according to claim 4 of the present invention, it is possible to externally recognize that the passwords coincide, and in particular, the door opening / closing control device permits the setting or changing of the predetermined parameter. The effect of being able to grasp what has been done outside is also obtained.
Furthermore, according to the automatic door opening / closing control system according to claim 5 of the present invention, when performing parameter operation, it is necessary to input two different passwords. There is also an effect that further security can be ensured when performing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of an automatic door.
FIG. 2 is a side view of an automatic door.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a controller 20;
FIG. 4 is a diagram showing an external configuration and an internal configuration of a remote controller 90a.
FIG. 5 is a flowchart showing remote control processing.
FIG. 6 is a flowchart showing remote control processing.
FIG. 7 is a flowchart showing response processing.
FIG. 8 is a diagram showing a screen displayed on the display unit of remote controllers 90a and 90b.
[Explanation of symbols]
1 door
5, 6, 7 Object detection sensor
15 motor
20 controller
30 Switching transformer
40 Power supply
50 Control unit
53 Power Module
56 Light receiving element
57 Modulation / demodulation circuit
62 Alarm generator
70 Microcomputer
72, 91a, 91b CPU
74, 92a, 92b ROM
75, 93a, 93b EEPROM
76, 94a, 94b RAM
90a, 90b remote control
96a, 96b input section
97a, 97b Display section
98a, 98b Transmitting light emitting unit

Claims

A door opening / closing control device that controls opening / closing of a door based on predetermined parameters, a movable first mobile terminal that communicates wirelessly with the door opening / closing control device, and a movement that communicates wirelessly with the door opening / closing control device An automatic door opening and closing control system for communicating commands or data with a possible second mobile terminal,
A password is stored in the first mobile terminal, and a first password and a second password are stored in the door opening / closing controller.
The first mobile terminal is configured to transmit a first permission request for requesting permission for parameter operation related to setting or changing of the predetermined parameter together with a personal identification code stored therein.
The second mobile terminal is configured to transmit a second permission request for requesting permission for the parameter operation together with the input code.
When the door opening / closing control device receives the first permission request and the personal identification code, whether or not the personal identification code and the first personal identification code stored therein satisfy the predetermined relationship. And when the second permission request and the password are received, the password is checked against the second password stored by itself to determine whether the predetermined relationship is satisfied. The automatic door opening / closing control system is characterized in that setting or changing the predetermined parameter is permitted when it is determined that all of these determination results satisfy a predetermined relationship.

A door opening / closing control device that controls opening / closing of a door based on predetermined parameters, a movable first mobile terminal that communicates wirelessly with the door opening / closing control device, and a movement that communicates wirelessly with the door opening / closing control device An automatic door opening and closing control system for communicating commands or data with a possible second mobile terminal,
The first mobile terminal has first processing means for executing predetermined processing, first storage means for storing a password, and first transmission means for transmitting wirelessly. ,
The first processing means outputs a first permission request for requesting permission for parameter operation relating to setting or changing of the predetermined parameter to the first transmitting means together with a password code of the first storage means. And
The second mobile terminal includes an input unit, a second processing unit that executes a predetermined process in response to an input from the input unit, and a second transmission unit that performs wireless transmission.
The second processing means requests input of a personal identification code when performing the parameter operation, and when the personal identification code is input by the input means, a second permission for requesting permission for the parameter operation. The request is output to the second transmission means together with the password.
The door opening / closing control device is configured to control opening / closing of the door based on the predetermined parameter, receiving means for receiving wirelessly, and a second password for storing a first password and a second password. And storage means
When the control means receives the first permission request and the password code by the receiving means, the control code is matched with the first password code of the second storage means to satisfy a predetermined relationship. When the second permission request and the password code are received by the receiving means, the password code is compared with the second password code of the second storage means to establish a predetermined relationship. It is determined whether or not the predetermined parameter is satisfied, and the setting or changing of the predetermined parameter is permitted when these determination results are determined to satisfy the predetermined relationship. Automatic door opening and closing control system.

In claim 2,
It said control means said, when the first security code in the second storage means and personal identification code received with the first authorization request by the receiving unit does not match the predetermined number of times consecutively, the or by the receiving means A predetermined error process is executed when the password code received together with the second permission request and the second password code of the second storage means do not coincide with each other a predetermined number of times. Automatic door opening and closing control system.

In any of claims 2 and 3,
The control means, when the password code received together with the first permission request by the receiving means matches the first password code of the second storage means, or when the receiving means causes the second permission request The automatic door opening / closing control system is configured to execute a predetermined output process when the password code received together with the second password code of the second storage means.

In any of claims 2 to 4,
The second storage means stores a first personal identification code and a second personal identification code different from the first personal identification code, and is an automatic door opening / closing control system. .