JP3660153B2 - 自動ドアの開閉制御システム - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアの開閉を制御するシステムに係り、詳しくは、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで操作するに際して十分なセキュリティを確保し、特にリモコンで所定パラメータの設定または変更を行うに際して十分なセキュリティを確保することができる自動ドアのドア開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動ドアの開閉制御システムとしては、例えば、通行人等の移動体がドアに接近したことを検出する物体検出センサと、ドアの開閉加速度、速度制御ゲイン、ドアの重量等の所定パラメータに基づいて物体検出センサからの検出信号によりドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、を備えたものが広く知られている。そしてさらに、ドア開閉制御装置と無線により通信を行うリモコンを備え、このリモコンにより開放指令や閉鎖指令等の動作指令を送信すると、ドア開閉制御装置がその動作指令に基づいて動作するようになっているものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
通常、上記のリモコンは、自動ドア設置時に設置業者から設置依頼者に手渡されるものであって、自動ドアの設置依頼者は、必要に応じて自己のリモコンでドア開閉制御装置を動作させてドアの開閉を行ったりする。
しかしながら、従来の自動ドアの開閉制御システムにあっては、リモコンを操作することに対して何らセキュリティが施されていないため、リモコンを手にした者であれば誰でもドア開閉制御装置を動作させることができた。このため、リモコンが紛失や盗難等により第三者の手に渡ったときは、その第三者によってドア開閉制御装置が勝手に動作させられる可能性があった。
【０００４】
そこで、こうした問題を解決するために、例えば、リモコンに暗証番号を記憶させておき、この暗証番号を用いてセキュリティを確保するシステムが考えられる。具体的に、リモコンは、起動とともに暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号と自己が記憶している暗証番号とを照合して一致しているときに動作指令を許可するようになっている。このような構成であれば、設定されている暗証番号を知らなければリモコンを利用することができないので、確かに、リモコンを手にした第三者によってドア開閉制御装置が動作させられるのをある程度防止することができるが、この場合にも次のような問題が考えられる。
【０００５】
上記のリモコンは、ドア開閉制御装置の動作に関する動作指令の他に、上記所定パラメータの設定または変更に関する操作を行うためにも用いられる。このパラメータは、ドア開閉制御装置の詳細な制御を決定するパラメータであり、これが正確な値に設定されていないと、ドア開閉制御装置が正常に動作しなくなるばかりか最悪の場合には通行人にけがを負わせるような閉鎖動作を行う可能性がある。このため、パラメータの設定または変更は、通常、ドア開閉制御装置の仕様を熟知した自動ドアの設置業者が行うものであって、設置業者は、設置依頼者の依頼により自動ドアが設置されている店舗等に赴いてパラメータの設定または変更を行う。
【０００６】
この場合、設置業者は、設置業者が所有するメンテナンス用のリモコンを用いてパラメータの設定を行うか、あるいは設置依頼者からリモコンを借り受けてパラメータの設定を行うのであるが、上記所定パラメータの誤設定が設置依頼者の不利益につながることから、いずれの場合であっても、設置依頼者の承認を得て行うのが望ましい。
【０００７】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、自動ドアのドア開閉制御装置をリモコンで操作するに際して十分なセキュリティを確保し、特にリモコンで所定パラメータの設定または変更を行うに際して十分なセキュリティを確保することができる自動ドアの開閉制御システムを提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る請求項１記載の自動ドアの開閉制御システムは、所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第２の移動端末との間で指令またはデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、前記第１の移動端末に暗証コードを記憶させるとともに、前記ドア開閉制御装置に第１の暗証コードおよび第２の暗証コードを記憶させ、前記第１の移動端末は、前記所定パラメータの設定または変更に関するパラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求を自己が記憶している暗証コードとともに送信するようになっており、前記第２の移動端末は、前記パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を、入力した暗証コードとともに送信するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記第１の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと自己が記憶している第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、前記第２の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと自己が記憶している第２の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときに前記所定パラメータの設定または変更を許可するようになっている。
【０００９】
このような構成であれば、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第１の移動端末で第１の許可要求を送信し、次いで、第２の移動端末で第２の許可要求を送信することにより行われる。
具体的に、第１の移動端末では、例えば所定の操作を行うことにより、第１の許可要求が当該端末が記憶している暗証コードとともに無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第１の許可要求および暗証コードが受信されると、受信された暗証コードと当該装置が記憶している第１の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００１０】
次いで、第２の移動端末では、例えば所定の操作を行うことにより、第２の許可要求が、入力された暗証コードとともに無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第２の許可要求および暗証コードが受信されると、受信された暗証コードと当該装置が記憶している第２の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００１１】
そして、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときには、所定パラメータの設定または変更が許可される。
すなわち、自動ドアの設置依頼者が第１の移動端末としての自己の移動端末およびドア開閉制御装置に暗証コードを、自動ドアの設置業者がドア開閉制御装置に暗証コードをそれぞれ独自に設定しておけば、設置業者がメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者の移動端末で第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者がメンテナンス用の移動端末で暗証コードを入力して第２の許可要求を送信するといった手順を経る必要がある。
【００１２】
したがって、第１の移動端末から第１の許可要求を送信しない限り、第２の移動端末によっては所定パラメータを設定または変更することができないので、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとしたり、設置業者でない者が所定パラメータを設定または変更しようとしたりするのが困難となる。
【００１３】
なお、これに限らず、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第２の移動端末で第２の許可要求を送信し、次いで、第１の移動端末で第１の許可要求を送信することにより行ってもよく、第１の許可要求と第２の許可要求とをどちらの順序で送信しても差し支えない。
ここで、暗証コードとしては、例えば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取ったデータ列が挙げられる。
【００１４】
また、所定関係を満たすことには、例えば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードとが一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コードと一致していること、または照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が一致すること、が挙げられる。
【００１５】
また、暗証コードを記憶させることには、例えば、第１の移動端末およびドア開閉制御装置のそれぞれで暗証コードを入力手段から入力することにより行うこと、第１の移動端末およびドア開閉制御装置のいずれか一方で暗証コードを入力手段から入力し、これを他方に送信することにより行うこと、またはあらかじめ暗証コードを記憶した記憶手段を第１の移動端末およびドア開閉制御装置に備えることにより行うこと、が挙げられる。すなわち、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムにおいて、暗証コードは、あらゆる手段でかつあらゆる時期に記憶するものであり、あらかじめ記憶しておくものであってもよいし、本システムの動作時に記憶するものであってもよい。
【００１６】
また、所定パラメータとしては、例えば、ドアの開閉加速度、ドアの開閉減速度、ドアの開閉加速度を保持する時間、ドアの開閉減速度を保持する時間、ドアの速度制御を行うのに必要な速度制御ゲイン、またはドアの重量が挙げられる。また、パラメータ操作は、所定パラメータの設定または変更に関する操作であって、これには、例えば、所定パラメータを設定すること、所定パラメータを新たに追加すること、既存の所定パラメータを新たな値に変更すること、または既存の所定パラメータを削除することが含まれる。なお、ドア開閉制御装置に対する操作には、パラメータ操作の他に、例えば、開放指令や閉鎖指令等のドア開閉制御装置の動作に関する動作指令が挙げられる。
【００１７】
さらに、本発明に係る請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムは、所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第２の移動端末との間で指令またはデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、前記第１の移動端末は、所定の処理を実行する第１の処理手段と、暗証コードを記憶するための第１の記憶手段と、無線により送信を行う第１の送信手段と、を有し、前記第１の処理手段は、前記所定パラメータの設定または変更に関するパラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記第１の送信手段に出力するようになっており、前記第２の移動端末は、入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所定の処理を実行する第２の処理手段と、無線により送信を行う第２の送信手段と、を有し、前記第２の処理手段は、前記パラメータ操作を行うに際して暗証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段により暗証コードを入力したときは、前記パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を当該暗証コードとともに前記第２の送信手段に出力するようになっており、前記ドア開閉制御装置は、前記所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御する制御手段と、無線により受信を行う受信手段と、第１の暗証コードおよび第２の暗証コードを記憶するための第２の記憶手段と、を有し、前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、前記受信手段により前記第２の許可要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときに前記所定パラメータの設定または変更を許可するようになっている。
【００１８】
このような構成であれば、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第１の移動端末で第１の許可要求を送信し、次いで、第２の移動端末で第２の許可要求を送信することにより行われる。
具体的に、第１の移動端末では、例えば所定の操作を行うことによって、第１の処理手段により、第１の許可要求が第１の記憶手段の暗証コードとともに第１の送信手段に出力される。この結果、第１の送信手段により、第１の許可要求および暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第１の許可要求および暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００１９】
次いで、第２の移動端末では、パラメータ操作を行う場合、第２の処理手段により、暗証コードの入力が要求され、これに伴って入力手段から暗証コードが入力されると、第２の許可要求が、入力された暗証コードとともに第２の送信手段に出力される。この結果、第２の送信手段により、第２の許可要求および暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された第２の許可要求および暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードと第２の記憶手段の第２の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているか否かが判定される。
【００２０】
そして、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときには、制御手段により、所定パラメータの設定または変更が許可される。
すなわち、自動ドアの設置依頼者が第１の移動端末としての自己の移動端末およびドア開閉制御装置に暗証コードを、自動ドアの設置業者がドア開閉制御装置に暗証コードをそれぞれ独自に設定しておけば、設置業者がメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者の移動端末で第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者がメンテナンス用の移動端末で暗証コードを入力して第２の許可要求を送信するといった手順を経る必要がある。
【００２１】
したがって、第１の移動端末から第１の許可要求を送信しない限り、第２の移動端末によっては所定パラメータを設定または変更することができないので、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとしたり、設置業者でない者が所定パラメータを設定または変更しようとしたりするのが困難となる。
【００２２】
なお、これに限らず、所定パラメータの設定または変更を移動端末で行う場合は、まず、第２の移動端末で第２の許可要求を送信し、次いで、第１の移動端末で第１の許可要求を送信することにより行ってもよく、第１の許可要求と第２の許可要求とをどちらの順序で送信しても差し支えない。
ここで、暗証コードとしては、例えば、所定桁数の数値、任意桁数の数値、所定字数の文字列、任意字数の文字列、またはＩＤカード等から読み取ったデータ列が挙げられる。
【００２３】
また、所定関係を満たすことには、例えば、照合対象の暗証コードと被照合対象の暗証コードとが一致していること、照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が被照合対象の暗証コードと一致していること、または照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果と被照合対象の暗証コードを用いて所定演算式により演算を行った結果が一致すること、が挙げられる。
【００２４】
また、第１の記憶手段および第２の記憶手段は、あらかじめ暗証コードを記憶しておくものであってもよいし、本システムの動作時に暗証コードを記憶するものであってもよい。
また、所定パラメータとしては、例えば、ドアの開閉加速度、ドアの開閉減速度、ドアの開閉加速度を保持する時間、ドアの開閉減速度を保持する時間、ドアの速度制御を行うのに必要な速度制御ゲイン、またはドアの重量が挙げられる。
【００２５】
また、パラメータ操作は、所定パラメータの設定または変更に関する操作であって、これには、例えば、所定パラメータを設定すること、所定パラメータを新たに追加すること、既存の所定パラメータを新たな値に変更すること、または既存の所定パラメータを削除することが含まれる。なお、ドア開閉制御装置に対する操作には、パラメータ操作の他に、例えば、開放指令や閉鎖指令等のドア開閉制御装置の動作に関する動作指令が挙げられる。
【００２６】
また、第２の移動端末において暗証コードの入力要求は、例えば、出力手段を設けて行うようにすればよい。ここで、出力手段は、例えば、ＣＲＴ等の表示手段、スピーカ等の音声出力手段、プリンタ等の印刷手段、ＦＤＤ等の情報書込手段、若しくはモデム等の通信手段であってもよく、または、これらの手段に暗証コードを出力するための処理であってもよい。
【００２７】
さらに、本発明に係る請求項３記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとが所定回数連続して一致しないとき、または前記受信手段により前記第２の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっている。
【００２８】
このような構成であれば、ドア開閉制御装置では、受信手段により前記第１の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと、制御手段により、所定のエラー処理が実行される。または、受信手段により前記第２の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第２の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと、制御手段により、所定のエラー処理が実行される。
【００２９】
ここで、所定のエラー処理としては、例えば、不正に利用しようとしたことを通知する警告音またはその旨の警告メッセージを出力すること、電源を遮断する等の所定の操作を行うまで当該装置に対する操作を受け付けないようにすること、受信手段により受信された暗証コードと第２の記憶手段の暗証コードとが所定回数連続して一致しないと判定された時点を特定するためにそのときの時刻等を記憶すること、が挙げられる。
【００３０】
また、所定回数は、何回に設定してもよいが、十分なセキュリティを確保するためには少ない回数に設定するのが好ましく、逆に、移動端末の所有者による入力ミス等を許容するためには多い回数に設定するのが好ましい。これらを考慮して所定回数は、例えば３回程度に設定するのが好ましい。さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２および３のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとが一致したとき、または前記受信手段により前記第２の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとが一致したときは、所定の出力処理を実行するようになっている。
【００３１】
このような構成であれば、ドア開閉制御装置では、受信手段により前記第１の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが一致すると、制御手段により、所定の出力処理が実行される。または、受信手段により前記第２の許可要求とともに受信された暗証コードと第２の記憶手段の第２の暗証コードとが一致すると、制御手段により、所定の出力処理が実行される。
【００３２】
ここで、所定の出力処理としては、例えば、パラメータ操作が可能となったことを通知する音またはその旨のメッセージを出力することが挙げられる。
さらに、本発明に係る請求項５記載の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２ないし４のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第２の記憶手段は、第１の暗証コードと、前記第１の暗証コードとは異なる第２の暗証コードと、を記憶するようになっている。
【００３３】
このような構成であれば、第２の移動端末では、パラメータ操作を行う場合、処理手段により暗証コードの入力が要求されるが、このときは、第１の移動端末における第１の記憶手段の暗証コードとは異なる暗証コードを入力する必要がある。
すなわち、設置業者がメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者の移動端末で第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置依頼者の移動端末の暗証コードとは異なる暗証コードを設置業者がメンテナンス用の移動端末で入力するといった手順を経る必要がある。
【００３４】
以上では、上記目的を達成するための自動ドアの開閉制御システムを提案したが、これに限らず、上記目的を達成するために、次の第１の自動ドアの開閉制御システムが考えられる。第１の自動ドアの開閉制御システムは、請求項２ないし５のいずれかに記載の自動ドアの開閉制御システムにおいて、前記第１の処理手段は、前記パラメータ操作の禁止を要求する禁止要求を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記第１の送信手段に出力するようになっており、前記制御手段は、前記受信手段により前記禁止要求および暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているときに前記所定パラメータの設定または変更を禁止するようになっている。
【００３５】
このような構成であれば、第１の移動端末では、例えば所定の操作を行うことによって、第１の処理手段により、禁止要求が第１の記憶手段の暗証コードとともに第１の送信手段に出力される。この結果、第１の送信手段により、禁止要求および暗証コードが無線で送信される。一方、ドア開閉制御装置では、こうして送信された禁止要求および暗証コードが受信手段により受信されると、制御手段により、受信された暗証コードと第２の記憶手段の第１の暗証コードとが照合され、これらが所定関係を満たしているときに所定パラメータの設定または変更が禁止される。
【００３６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図８は、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの実施の形態を示す図である。
まず、本発明に係る自動ドアの開閉制御システムの全体構成を図１および図２を参照しながら説明する。図１は、自動ドアの正面図であり、図２は、自動ドアの側面図である。
【００３７】
これらの図において、ドア１は両方のドアがスライドする引き戸タイプのもので、ドア１上部の外側および室内側のほぼ中央部には、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ５，６がそれぞれ設けられており、ドア１両側にも同様に、通行人等の移動体がドア１に接近したことを検出する物体検出センサ７が設けられている。
【００３８】
物体検出センサ５は、例えば光反射型の光センサであって、図２に示すように、ドア１からやや離れた場所に光束を照射し、その光束内に移動体が進入してきたときは、外部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。物体検出センサ６も、物体検出センサ５と同一機能を有して構成されており、光束内に移動体が進入してきたときは、内部信号を出力することにより移動体の接近を検出するようになっている。
【００３９】
物体検出センサ７は、ドア１の開閉動作線上でかつドア１の両側に設けられた例えば光学式のセンサであって、ドア１の右側に設けられた発光ダイオードと、発光ダイオードからのフォトビームを受光可能にしてドア１の左側に設けられたフォトダイオードと、で構成されており、フォトダイオードにより発光ダイオードからのフォトビームを常時受光しながら、これらの間を移動体が通過したときは、発光ダイオードからのフォトビームが遮られるので、これにより移動体の通過を検出するようになっている。なお、移動体の通過を検出したときは、フォトビーム信号を出力するようになっている。
【００４０】
一方、図１において、駆動プーリ１１と従動プーリ１２にわたってベルト１３が巻き掛けられ、ベルト１３には、ドア１が連結されている。駆動プーリ１１は、モータ１５により正逆転されてドア１を閉じ側の端と開き側の端にわたって開閉移動させるようになっている。モータ１５は、後述のコントローラ２０からの駆動信号によりモータ駆動回路を介して駆動制御されるとともに、エンコーダによりモータ回転数をホールＩＣ信号としてコントローラ２０に出力するようになっている。
【００４１】
次に、コントローラ２０の構成を図３を参照しながら説明する。図３は、コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
コントローラ２０は、例えばドア１上部の中央部に設けられており、単相交流１００［Ｖ］または２００［Ｖ］の電源を入力して整流等を行う電源部４０と、スイッチングトランス３０を介して入力した電源部４０からの電力により駆動しかつドア１の開閉制御を行う制御部５０と、で構成されている。
【００４２】
電源部４０は、電源からのノイズおよび外来ノイズを除去するノイズフィルタ４１と、ノイズフィルタ４１を介して入力した電源からの電流を全波整流する整流回路部４２と、スイッチングトランス３０に対して所定周波数（例えば、１００［kHz］）でスイッチングを行うスイッチング部４３と、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧レベルであるか否かを検知する高低圧検知回路部４４と、整流回路部４２の出力電圧を監視して停電したか否かを検知する停電検知回路部４５と、で構成されている。
【００４３】
高低圧検知回路部４４は、整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、１８３［Ｖ］）以上となったことを１秒以上継続して検知（高電圧検知）したとき、および整流回路部４２の出力電圧が所定電圧（例えば、９８［Ｖ］）以下となったことを１秒以上継続して検知（低電圧検知）したときは、電源電圧が異常であると判定し、ブザー等の警告音を出力するようになっている。
【００４４】
停電検知回路部４５は、整流回路部４２の出力電圧をフォトカプラ等で監視して停電したことを検知したときは、後述のバッテリ供給回路を駆動させて電源の代替を行うようになっている。
スイッチングトランス３０は、スイッチング部４３のスイッチングにより整流回路部４２の出力電圧を所定電圧に変圧するようになっている。
【００４５】
制御部５０は、スイッチングトランス３０からの電流を整流する整流回路部５１，５２と、整流回路部５２の出力電圧を所定電圧（例えば、５［Ｖ］）に変圧するレギュレータ５４と、マイクロコンピュータ７０と、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５を駆動させるパワーモジュール５３と、バッテリ充電回路部５５と、外部のリモコン９０ａ，９０ｂからの赤外線信号を受光する受光部５６と、受光部５６からの受光信号を変復調する変復調回路部５７と、リモコン９０ａ，９０ｂと信号線を介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させるドライバ５９と、アラームを発生させるためのアラーム発生部６２と、で構成されている。なお、リモコン９０ａは、設置依頼者に手渡される設置依頼者用のリモコンであり、リモコン９０ｂは、設置業者がメンテナンスを行うために利用するメンテナンス用のリモコンである。
【００４６】
整流回路部５１は、スイッチングトランス３０により第１の所定電圧（例えば、１４０［Ｖ］）に変圧された電流を整流し、整流した電流の一部をモータ１５を介して帰還するようになっており、整流回路部５２は、スイッチングトランス３０により第２の所定電圧（例えば、２４［Ｖ］）に変圧された電流を整流するようになっている。
【００４７】
パワーモジュール５３は、整流回路部５１からの電力により駆動し、マイクロコンピュータ７０の制御によりモータ１５に供給する電流を制御してモータ１５を駆動させるようになっている。また、パワーモジュール５３には、モータ１５に負荷される負荷電流値を検出する電流検出器６１が設けられており、電流検出器６１は、検出した負荷電流値をバッファ６０ｂを介してマイクロコンピュータ７０に出力するようになっている。
【００４８】
バッテリ充電回路部５５は、停電検知回路部４５が停電したことを検知しない非停電時は、外部に設けられたＮｉＣａバッテリ８０にレギュレータ５４からの電力を充電し、停電検知回路部４５が停電したことを検知した停電時は、ＮｉＣａバッテリ８０に蓄電された電力をマイクロコンピュータ７０に供給するようになっている。
【００４９】
ソレノイド駆動部１００は、ドア１が閉鎖状態にあるときにその状態でドア１をロックするためのロック機構を駆動させるものであり、ドライバ５９は、マイクロコンピュータ７０の制御によりソレノイド駆動部１００を駆動させ、ドア１をロックし、またはそのロックを解除するようになっている。
次に、リモコン９０ａの構成を図４を参照しながら説明する。図４は、リモコン９０ａの外観構成および内部構成を示す図である。
【００５０】
リモコン９０ａは、コントローラ２０に対する操作として、コントローラ２０の動作に関する動作指令、またはドア１の開閉制御に必要な所定パラメータの設定または変更に関するパラメータ操作を送信することによりコントローラ２０を遠隔操作するものであって、図４（ａ）に示すように、複数のキーを配列してなりかつ暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を入力する入力部９６ａと、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなりかつ暗証番号の入力要求等を表示する表示部９７ａと、暗証番号、動作指令またはパラメータ操作を赤外線信号により送信する送信発光部９８ａと、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と信号線を介して通信を行う信号線接続可能なＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９ａと、でその外観が構成されている。
【００５１】
また、リモコン９０ａは、図４（ｂ）に示すように、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ９１ａと、所定領域にあらかじめＣＰＵ９１ａの制御プログラム等を格納しているＲＯＭ９２ａと、暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ９３ａと、ＲＯＭ９２ａ等から読み出したデータやＣＰＵ９１ａの演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ９４ａと、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ９５ａと、でその内部が構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００５２】
Ｉ／Ｆ９５ａには、外部装置として、入力部９６ａと、表示部９７ａと、送信発光部９８ａと、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９ａと、が接続されている。ＣＰＵ９１ａは、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２ａの所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図５のフローチャートに示すリモコン制御処理を実行するようになっている。図５は、リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【００５３】
リモコン制御処理は、例えば４桁の数値からなる暗証番号を用いて、リモコン９０ａを利用する者を認証するための処理であって、ＣＰＵ９１ａにおいて実行されると、図５に示すように、まず、ステップＳ１００に移行して、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９７ａに出力し、ステップＳ１０２に移行して、暗証番号入力キーとして割り当てられた入力部９６ａの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を入力部９６ａから入力したか否かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０４に移行する。なお、ステップＳ１０２で、暗証番号を入力部９６ａから入力していないと判定されたとき(No)は、暗証番号を入力するまでステップＳ１０２を繰り返す。
【００５４】
ステップＳ１０４では、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ１０６に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１０８に移行する。
ステップＳ１０８では、パラメータ操作モードキーとして割り当てられた入力部９６ａの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作モードが要求されたか否かを判定し、パラメータ操作モードが要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１０に移行して、パラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求をＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とともに送信発光部９８ａに出力し、ステップＳ１０８に移行する。なお、ステップＳ１０８で、パラメータ操作モードが要求されていないと判定されたとき(No)は、パラメータ操作モードが要求されるまでステップＳ１０８を繰り返す。
【００５５】
一方、ステップＳ１０６で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１１２に移行して、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ１１４に移行して、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７ａに出力し続けるエラー処理を実行する。
【００５６】
一方、ステップＳ１１２で、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号との連続不一致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ１００に移行する。
次に、リモコン９０ｂの構成を説明する。なお、リモコン９０ｂは、リモコン９０ａと同一機能を有して構成されているため、異なる部分についてのみ説明をし、重複する部分については説明を省略する。
【００５７】
リモコン９０ｂは、入力部９６ｂと、表示部９７ｂと、送信発光部９８ｂと、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部９９ｂと、でその外観が構成されている。
また、リモコン９０ｂは、ＣＰＵ９１ｂと、ＲＯＭ９２ｂと、ＥＥＰＲＯＭ９３ｂと、ＲＡＭ９４ｂと、Ｉ／Ｆ９５ｂと、でその内部が構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバスで相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００５８】
ＣＰＵ９１ｂは、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、電源が投入されたときは、ＲＯＭ９２ｂの所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図６のフローチャートに示すリモコン制御処理を実行するようになっている。図６は、リモコン制御処理を示すフローチャートである。
リモコン制御処理は、ＣＰＵ９１ｂにおいて実行されると、図６に示すように、まず、ステップＳ２００に移行して、パラメータ操作モードキーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作入力モードが要求されたか否かを判定し、パラメータ操作入力モードが要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０２に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、パラメータ操作入力モードが要求されるまでステップＳ２００を繰り返す。
【００５９】
ステップＳ２０２では、暗証番号を入力すべき旨の要求を表示部９７ｂに出力し、ステップＳ２０４に移行して、暗証番号入力キーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下により暗証番号を入力部９６ｂから入力したか否かを判定し、暗証番号を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２０６に移行する。なお、ステップＳ２０４で、暗証番号を入力部９６ｂから入力していないと判定されたとき(No)は、暗証番号を入力するまでステップＳ２０４を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ２０６では、パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を、入力した暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出力し、ステップＳ２０８に移行する。
ステップＳ２０８では、パラメータ操作入力キーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作を入力部９６ｂから入力したか否かを判定し、パラメータ操作を入力したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２１０に移行して、入力したパラメータ操作を送信発光部９８ｂに出力し、ステップＳ２１２に移行するが、ステップＳ２１０で、パラメータ操作を入力部９６ｂから入力していないと判定されたとき(No)は、そのままステップＳ２１２に移行する。
【００６１】
ステップＳ２１２では、パラメータ操作入力モード終了キーとして割り当てられた入力部９６ｂの所定キーの押下を検出し、この所定キーの押下によりパラメータ操作入力モードの終了が要求されたか否かを判定し、パラメータ操作入力モードの終了が要求されていないと判定されたとき(No)は、ステップＳ２０８に移行するが、ステップＳ２１２で、パラメータ操作入力モードの終了が要求されたと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ２００に移行する。
【００６２】
次に、図３に戻ってマイクロコンピュータ７０の構成を説明する。
マイクロコンピュータ７０は、レギュレータ５４からの電力により駆動し、所定の制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ７２と、所定領域にあらかじめＣＰＵ７２の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ７４と、ドアの開閉加速度や速度制御ゲイン等のドア１の開閉制御に必要な所定パラメータ、第１の暗証番号および第２の暗証番号を記憶したＥＥＰＲＯＭ７５と、ＲＯＭ７４等から読み出したデータやＣＰＵ７２の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ７６と、外部装置とのデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ７８と、で構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス７９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。なお、ＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号と第２の暗証番号とは、互いに異なる数値に設定されている。
【００６３】
Ｉ／Ｆ７８には、外部装置として、パワーモジュール５３と、電流検出器６１と、モータ１５に内蔵されたエンコーダと、バッテリ充電回路部５５と、変調回路部５７と、ＲＳ２３２Ｃレベル変換回路部５８と、ドライバ５９と、物体検出センサ５〜７と、が接続されている。ただし、物体検出センサ５〜７は、バッファ６０ａを介してＩ／Ｆ７８に接続されている。
【００６４】
ＣＰＵ７２は、マイクロプロセッシングユニットＭＰＵ等からなり、所定パラメータをＥＥＰＲＯＭ７５から読み出し、所定パラメータに基づいてドア１の開閉制御を行うようになっており、具体的には、物体検出センサ５〜７から外部信号、内部信号またはフォトビーム信号を入力したときは、ドア１を開放するようにパワーモジュール５３を制御するドア１の開放処理を実行し、ドア１の開放を完了したのちは、所定の開放保持時間（例えば、３［ｓ］）が経過するのを待ってドア１の閉鎖処理を実行するようになっている。また、こうしたドア開閉制御処理とともに、リモコン９０ａ，９０ｂからの動作指令またはパラメータ操作に対する応答処理を行うときは、ＲＯＭ７４の所定領域に格納されている制御プログラムを起動させ、図７のフローチャートに示す応答処理を実行するようになっている。図７は、応答処理を示すフローチャートである。
【００６５】
応答処理は、リモコン９０ａ，９０ｂからの動作指令に基づいてコントローラ２０を動作し、リモコン９０ａ，９０ｂからのパラメータ操作に基づいて所定パラメータの設定または変更を行う処理であって、ＣＰＵ７２において実行されると、図７に示すように、ステップＳ３００に移行して、変復調回路部５７により第１の許可要求および暗証番号を受信したか否かを判定し、第１の許可要求および暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３０２に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、第１の許可要求および暗証番号を受信するまでステップＳ３００を繰り返す。
【００６６】
ステップＳ３０２では、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ３０４に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３０６に移行して、暗証番号が一致したことを通知するアラームをアラーム発生部６２により発生させる（例えば、１秒間アラームを発生させる）一致出力処理を実行し、ステップＳ３０８に移行する。
【００６７】
ステップＳ３０８では、変復調回路部５７により第２の許可要求および暗証番号を受信したか否かを判定し、第２の許可要求および暗証番号を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３１０に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、第２の許可要求および暗証番号を受信するまでステップＳ３０８を繰り返す。
【００６８】
ステップＳ３１０では、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号との照合処理を行い、ステップＳ３１２に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致しているか否かを判定し、これらが一致していると判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３１４に移行して、暗証番号が一致したことを通知するアラームをアラーム発生部６２により発生させる（例えば、１秒間アラームを発生させる）一致出力処理を実行し、ステップＳ３１６に移行して、所定パラメータの設定または変更を許可し、ステップＳ３１８に移行する。
【００６９】
ステップＳ３１８では、変復調回路部５７によりパラメータ操作を受信したか否かを判定し、パラメータ操作を受信したと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３２０に移行して、受信したパラメータ操作に基づいて所定パラメータを設定または変更し、ステップＳ３１８に移行する。なお、ステップＳ３１８で、変復調回路部５７によりパラメータ操作を受信していないと判定されたとき(No)は、パラメータ操作を受信するまでステップＳ３１８を繰り返す。
【００７０】
一方、ステップＳ３１２で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２２に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３２４に移行して、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間アラーム発生部６２により発生させ続ける（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフさせる発生パターンを電源が遮断されるまで繰り返す）エラー処理を実行する。
【００７１】
一方、ステップＳ３２２で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号との連続不一致回数が３回に達していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２６に移行して、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラームをアラーム発生部６２により発生させる（例えば、０．３秒ごとにアラームをオン／オフさせる発生パターンを３回繰り返す）エラー処理を実行し、ステップＳ３００に移行する。
【００７２】
一方、ステップＳ３０４で、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致していないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２８に移行して、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが３回連続して一致しなかったか否かを判定し、３回連続して一致しなかったと判定されたとき(Yes)は、ステップＳ３２４に移行するが、そうでないと判定されたとき(No)は、ステップＳ３２６に移行する。
【００７３】
次に、上記実施の形態の動作を図８を参照しながら説明する。図８は、リモコン９０ａ，９０ｂの表示部で表示される画面を示す図である。
コントローラ２０では、これに電源が投入されると、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０および整流回路部５１を介してパワーモジュール５３に電力が供給されるとともに、ノイズフィルタ４１、整流回路部４２、スイッチングトランス３０、整流回路部５２およびレギュレータ５４を介してマイクロコンピュータ７０に電力が供給される。マイクロコンピュータ７０に電力が供給されると、ＣＰＵ７２により、ドア１の開閉制御が開始されるとともに、ＲＯＭ７４から制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいて応答処理が実行されることにより、リモコン９０ａ，９０ｂからの動作指令またはパラメータ操作に対して応答可能な状態となる。
【００７４】
一方、リモコン９０ａでは、これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１ａにより、ＲＯＭ９２ａから制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいてリモコン制御処理が実行されることにより、暗証番号が入力可能な状態となる。また、リモコン９０ｂでは、これに電源が投入されると、ＣＰＵ９１ｂにより、ＲＯＭ９２ｂから制御プログラムが読み出され、制御プログラムに基づいてリモコン制御処理が実行されることにより、パラメータ操作モードが要求可能な状態となる。
【００７５】
まず、自動ドアの設置依頼者は、自動ドアの設置時に、リモコン９０ａに暗証番号として例えば“２４６８”を、マイクロコンピュータ７０に第１の暗証番号として同一の“２４６８”をそれぞれ設定したものとし、自動ドアの設置業者は、自動ドアの設置時に、マイクロコンピュータ７０に第２の暗証番号として例えば“１２３４”を設定したものとする。こうした設定のもとで、設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行う場合を説明する。
【００７６】
設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者のリモコン９０ａで第１の許可要求をコントローラ２０に送信し、次いで、メンテナンス用のリモコン９０ｂで第２の許可要求をコントローラ２０に送信することにより行われる。
リモコン９０ａでは、リモコン制御処理が実行されると、ステップＳ１００において、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ａで表示される。ここで、図８（ｂ）に示すように、設置依頼者が暗証番号として“２４６８”を入力すると、入力された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、図８（ｃ）に示す画面が表示部９７ａで表示されるとともに、パラメータ操作モードが要求可能な状態となる。
【００７７】
そして、このパラメータ操作モードが要求可能な状態で、設置依頼者がパラメータ操作モードキーを押下してパラメータ操作モードを要求すると、第１の許可要求がＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８ａに出力される。この結果、送信発光部９８ａにより、第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００７８】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号“２４６８”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ３０６において、暗証番号が一致したことを通知するアラームが発生するとともに、リモコン９０ｂからの第２の許可要求に対して応答可能な状態となる。
【００７９】
リモコン９０ｂでは、この応答可能な状態で、設置業者がパラメータ操作入力モードキーを押下してパラメータ操作入力モードを要求すると、ステップＳ２０２において、図８（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ｂで表示される。ここで、図８（ｅ）に示すように、設置業者が暗証番号として“１２３４”を入力すると、ステップＳ２０６において、第２の許可要求が、入力された暗証番号“１２３４”とともに送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発光部９８ｂにより、第２の許可要求および暗証番号“１２３４”が赤外線信号で送信される。
【００８０】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第２の許可要求および暗証番号“１２３４”が受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、受信された暗証番号“１２３４”とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号“１２３４”とが照合され、これらが一致するので、ステップＳ３１４，Ｓ３１６を経て、暗証番号が一致したことを通知するアラームが発生するとともに、所定パラメータの設定または変更が許可され、リモコン９０ｂによるパラメータ操作が可能な状態となる。
【００８１】
リモコン９０ｂでは、このパラメータ操作可能な状態で、設置業者が所定パラメータ（例えば、ドアの開閉加速度）の設定を行うものとしてその所定パラメータの値を入力すると、ステップＳ２１０において、入力された所定パラメータの値が送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発光部９８ｂにより、入力された所定パラメータの値が赤外線信号で送信される。
【００８２】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された所定パラメータの値を受光素子５６，変復調回路部５７により受信されると、所定パラメータの設定または変更が許可されているので、ステップＳ３２０において、受信された所定パラメータの値に基づいて所定パラメータが設定される。この場合は、ドアの開閉加速度がリモコン９０ｂで入力された値に設定される。
【００８３】
なお、所定パラメータを変更する場合も、所定パラメータを設定する場合と同じ要領で行うことができる。
したがって、設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行う場合は、まず、設置依頼者のリモコン９０ａで第１の許可要求を送信してもらい、次いで、設置業者がメンテナンス用のリモコン９０ｂで暗証番号を入力して第２の許可要求を送信するといった手順を経る必要がある。
【００８４】
次に、設置依頼者が暗証番号の入力ミスを行った場合を説明する。
リモコン９０ａでは、リモコン制御処理が実行されると、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ａで表示されるが、ここで、図８（ｆ）に示すように、設置依頼者が誤って暗証番号として例えば“１３５７”を入力すると、入力された暗証番号“１３５７”とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とが照合されるが、これらが一致しないので、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が再び表示部９７ａで表示される。こうした暗証番号の入力ミスが３回行われると、ステップＳ１１４において、図８（ｇ）に示すエラーメッセージ画面が電源を遮断するまでの間表示部９７ａで表示され続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦リモコン９０ａの電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００８５】
次に、設置業者が暗証番号の入力ミスを行った場合を説明する。
リモコン９０ｂでは、第２の許可要求に対して応答可能な状態で、パラメータ操作入力モードが要求されると、図８（ｄ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ｂで表示されるが、ここで、図８（ｈ）に示すように、設置業者が誤って暗証番号として例えば“１３５７”を入力すると、第２の許可要求が、入力された暗証番号“１３５７”とともに送信発光部９８ｂに出力される。この結果、送信発光部９８ｂにより、第２の許可要求および暗証番号“１３５７”が赤外線信号で送信される。
【００８６】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第２の許可要求および暗証番号“１３５７”が受信されると、受信された暗証番号“１３５７”とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号“１２３４”とが照合され、これらが一致しないので、ステップＳ３２６において、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラームが発生し、所定パラメータの設定または変更が許可されることはない。そして、このような場合は、設置依頼者のリモコン９０ａでまた改めて第１の許可要求を送信してもらう必要があるが、こうした暗証番号の入力ミスが３回行われると、コントローラ２０では、ステップＳ３２４において、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームが電源を遮断するまでの間発生し続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦コントローラ２０の電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００８７】
最後に、マイクロコンピュータ７０で設定されている暗証番号とは異なる暗証番号が設定されているリモコン９０ａを用いて、正当な設置依頼者でない者（以下、リモコン９０ａの所有者という。）がコントローラ２０に第１の許可要求を送信しようとする場合を説明する。なお、リモコン９０ａには、暗証番号として“２４６８”が設定されおり、マイクロコンピュータ７０には、第１の暗証番号として“１２３４”が設定されているものとする。
【００８８】
リモコン９０ａでは、リモコン制御処理が実行されると、図８（ａ）に示すような暗証番号の入力要求が表示部９７ａで表示されるが、ここでは、リモコン９０ａの所有者が暗証番号として“２４６８”を入力し、パラメータ操作モードを要求可能な状態にするものとする。
そして、このパラメータ操作モードが要求可能な状態で、リモコン９０ａの所有者がパラメータ操作モードを要求すると、第１の許可要求がＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号“２４６８”とともに送信発光部９８ａに出力される。この結果、送信発光部９８ａにより、第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が赤外線信号で送信される。
【００８９】
一方、コントローラ２０では、こうして送信された第１の許可要求および暗証番号“２４６８”が受信されると、受信された暗証番号“２４６８”とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号“１２３４”とが照合され、これらが一致しないので、ステップＳ３２６において、暗証番号が一致しなかったことを通知するアラームが発生し、所定パラメータの設定または変更が許可されることはない。こうした不正操作が３回行われると、コントローラ２０では、ステップＳ３２４において、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームが電源を遮断するまでの間発生し続ける。したがって、暗証番号を新たに入力し直すときは、一旦コントローラ２０の電源を遮断して再度電源を投入する必要がある。
【００９０】
このようにして、リモコン９０ａは、第１の許可要求をＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とともに送信発光部９８ａに出力するようになっており、リモコン９０ｂは、パラメータ操作を行うに際して暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、第２の許可要求を、入力した暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出力するようになっており、コントローラ２０は、第１の許可要求および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とを照合して一致しているか否かを判定し、第２の許可要求および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とを照合して一致しているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも一致していると判定されたものであるときに所定パラメータの設定または変更を許可するようになっている。
【００９１】
このため、設置依頼者がリモコン９０ａとコントローラ２０とに同一の暗証番号を設定しておけば、リモコン９０ａとコントローラ２０とが１対１で対応するので、設置依頼者のリモコン９０ａ以外のリモコンによって所定パラメータの設定または変更が許可される可能性が少なくなる。また、リモコン９０ａから第１の許可要求を送信しない限り、リモコン９０ｂによっては所定パラメータを設定または変更することができないので、設置業者が設置依頼者の承認を得ずに所定パラメータを設定または変更しようとしたり、設置業者でない者が所定パラメータを設定または変更しようとしたりするのを防止することができる。さらに、設置業者が自動ドアの設置時にマイクロコンピュータ７０に暗証番号を設定しておけば、メンテナンス用のリモコン９０ｂが紛失等により第三者の手に渡り、仮に、その者が設置業者を装って設置依頼者に第１の許可要求を送信させ、そのリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を不正に行おうとしても、その者は設置業者が設定した暗証番号を知らないので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性も少なくなる。
【００９２】
したがって、従来に比して、自動ドアのコントローラ２０をリモコン９０ａ，９０ｂで動作させるに際してセキュリティを確保することができ、特にメンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行うに際してセキュリティを確保することができる。
また、本実施の形態では、リモコン９０ａは、起動とともに暗証番号の入力を要求し、これに伴って暗証番号を入力したときは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とを照合して一致しているときに第１の許可要求の送信を許可するようになっている。
【００９３】
このため、設置依頼者のリモコン９０ａが紛失等により第三者の手に渡ってもその者は設定されている暗証番号を知らないので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００９４】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第１の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間発生させ続けるエラー処理を実行するようになっている。
【００９５】
このため、設置依頼者のリモコン９０ａが紛失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００９６】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第２の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかったことを通知するアラームを電源が遮断されるまでの間発生させ続けるエラー処理を実行するようになっている。
【００９７】
このため、メンテナンス用のリモコン９０ｂが紛失等により第三者の手に渡り、仮に、その者が設置業者を装って設置依頼者に第１の許可要求を送信させ、そのリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を不正に行おうとしても、設置業者の設定した暗証番号を入力する段階では、その者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、メンテナンス用のリモコン９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第１の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第１の暗証番号とが一致したときは、暗証番号が一致したことを通知するアラームを発生させる一致出力処理を実行するようになっている。したがって、暗証番号が一致したことを外部で把握することができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態では、コントローラ２０は、第２の許可要求とともに受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とが一致したときは、暗証番号が一致したことを通知するアラームを発生させる一致出力処理を実行するようになっている。したがって、コントローラ２０が所定パラメータの設定または変更を許可したことを外部で把握することができる。
【０１００】
さらに、本実施の形態では、ＥＥＰＲＯＭ７５には、第１の暗証番号と、第１の暗証番号とは異なる第２の暗証番号と、が記憶されている。したがって、パラメータ操作を行う際は、異なる２つの暗証番号を入力する必要があるので、リモコン９０ａ，９０ｂで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【０１０１】
さらに、本実施の形態では、リモコン９０ａは、入力した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ９３ａの暗証番号とが３回連続して一致しないときは、暗証番号が３回連続して一致しなかった旨のエラーメッセージを電源が遮断されるまでの間表示部９７ａに出力し続けるエラー処理を実行するようになっている。
このため、設置依頼者のリモコン９０ａが紛失等により第三者の手に渡ってもその者が人海戦術等で暗証番号を入力して不正に利用するのが困難となるので、こうした者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなる。したがって、設置依頼者のリモコン９０ａで所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができる。
【０１０２】
なお、上記実施の形態においては、コントローラ２０は、所定パラメータの設定または変更を許可したのちは、特に所定パラメータの設定または変更を禁止するようになっていないが、これに限らず、例えば、リモコン９０ｂでパラメータ操作入力モードが終了されるに応じて、所定パラメータの設定または変更を禁止するように構成してもよいし、パラメータ操作が所定時間行われなかったときに、所定パラメータの設定または変更を禁止するように構成してもよい。
【０１０３】
また、上記実施の形態においては、コントローラ２０は、受信したパラメータ操作に基づいて無条件で所定パラメータを設定または変更するように構成したが、これに限らず、リモコン９０ｂは、パラメータ操作を入力したときは、入力したパラメータ操作をＥＥＰＲＯＭ９３ｂの暗証番号とともに送信発光部９８ｂに出力し、コントローラ２０は、パラメータ操作および暗証番号を受信したときは、受信した暗証番号とＥＥＰＲＯＭ７５の第２の暗証番号とを照合して一致しているときに、受信したパラメータ操作に基づいて所定パラメータを設定または変更するように構成してもよい。
【０１０４】
また、上記実施の形態において、図５ないし図７のフローチャートに示す処理を実行するにあたってはいずれも、ＲＯＭ７４またはＲＯＭ９２ａ，９２ｂにあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ７６またはＲＡＭ９４ａ，９４ｂに読み込んで実行するようにしてもよい。
【０１０５】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【０１０６】
上記実施の形態において、暗証番号は、請求項１ないし５記載の暗証コードに対応し、リモコン９０ａは、請求項１または２記載の第１の移動端末に対応し、ＣＰＵ９１ａは、請求項２記載の第１の処理手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ９３ａは、請求項２記載の第１の記憶手段に対応し、送信発光部９８ａは、請求項２記載の第１の送信手段に対応している。
【０１０７】
また、上記実施の形態において、リモコン９０ｂは、請求項１または２記載の第２の移動端末に対応し、入力部９６ｂは、請求項２記載の入力手段に対応し、ＣＰＵ９１ｂは、請求項２記載の第２の処理手段に対応し、送信発光部９８ｂは、請求項２記載の第２の送信手段に対応している。
また、上記実施の形態において、コントローラ２０は、請求項１または２記載のドア開閉制御装置に対応し、マイクロコンピュータ７０は、請求項２ないし４記載の制御手段に対応し、ＥＥＰＲＯＭ７５は、請求項２ないし５記載の第２の記憶手段に対応し、受光素子５６および変復調回路部５７は、請求項２ないし４記載の受信手段に対応している。
【０１０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る請求項１ないし５記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、自動ドアの設置依頼者または設置業者以外の者によって所定パラメータが設定または変更される可能性が少なくなり、しかも設置業者が設置依頼者の承認を得ずにメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うのが困難となるので、従来に比して、自動ドアのドア開閉制御装置を移動端末で動作させるに際してセキュリティを確保することができ、特にメンテナンス用の移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うに際してセキュリティを確保することができるという効果が得られる。
【０１０９】
また、本発明に係る請求項３記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、設置依頼者または設置業者以外の者が移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うのがさらに困難となるので、移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができるという効果も得られる。
【０１１０】
さらに、本発明に係る請求項４記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、暗証番号が一致したことを外部で把握することができ、特にドア開閉制御装置が所定パラメータの設定または変更を許可したことを外部で把握することができるという効果も得られる。
さらに、本発明に係る請求項５記載の自動ドアの開閉制御システムによれば、パラメータ操作を行う際は、異なる２つの暗証コードを入力する必要があるので、移動端末で所定パラメータの設定または変更を行うに際してさらなるセキュリティを確保することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動ドアの正面図である。
【図２】自動ドアの側面図である。
【図３】コントローラ２０の構成を示すブロック図である。
【図４】リモコン９０ａの外観構成および内部構成を示す図である。
【図５】リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【図６】リモコン制御処理を示すフローチャートである。
【図７】応答処理を示すフローチャートである。
【図８】リモコン９０ａ，９０ｂの表示部で表示される画面を示す図である。
【符号の説明】
１ ドア
５，６，７ 物体検出センサ
１５ モータ
２０ コントローラ
３０ スイッチングトランス
４０ 電源部
５０ 制御部
５３ パワーモジュール
５６ 受光素子
５７ 変復調回路部
６２ アラーム発生部
７０ マイクロコンピュータ
７２，９１ａ，９１ｂ ＣＰＵ
７４，９２ａ，９２ｂ ＲＯＭ
７５，９３ａ，９３ｂ ＥＥＰＲＯＭ
７６，９４ａ，９４ｂ ＲＡＭ
９０ａ，９０ｂ リモコン
９６ａ，９６ｂ 入力部
９７ａ，９７ｂ 表示部
９８ａ，９８ｂ 送信発光部

Claims (5)

1. 所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第２の移動端末との間で指令又はデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、
   前記第１の移動端末に暗証コードを記憶させるとともに、前記ドア開閉制御装置に第１の暗証コード及び第２の暗証コードを記憶させ、
   前記第１の移動端末は、前記所定パラメータの設定又は変更に関するパラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求を自己が記憶している暗証コードとともに送信するようになっており、
   前記第２の移動端末は、前記パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を、入力した暗証コードとともに送信するようになっており、
   前記ドア開閉制御装置は、前記第１の許可要求及び暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと自己が記憶している第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、前記第２の許可要求及び暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと自己が記憶している第２の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときに前記所定パラメータの設定又は変更を許可するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
2. 所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御するドア開閉制御装置と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第１の移動端末と、前記ドア開閉制御装置と無線により通信を行う移動可能な第２の移動端末との間で指令又はデータを通信する自動ドアの開閉制御システムであって、
   前記第１の移動端末は、所定の処理を実行する第１の処理手段と、暗証コードを記憶するための第１の記憶手段と、無線により送信を行う第１の送信手段と、を有し、
   前記第１の処理手段は、前記所定パラメータの設定又は変更に関するパラメータ操作の許可を要求する第１の許可要求を前記第１の記憶手段の暗証コードとともに前記第１の送信手段に出力するようになっており、
   前記第２の移動端末は、入力手段と、前記入力手段からの入力に応じて所定の処理を実行する第２の処理手段と、無線により送信を行う第２の送信手段と、を有し、
   前記第２の処理手段は、前記パラメータ操作を行うに際して暗証コードの入力を要求し、これに伴って前記入力手段により暗証コードを入力したときは、前記パラメータ操作の許可を要求する第２の許可要求を当該暗証コードとともに前記第２の送信手段に出力するようになっており、
   前記ドア開閉制御装置は、前記所定パラメータに基づいてドアの開閉を制御する制御手段と、無線により受信を行う受信手段と、第１の暗証コード及び第２の暗証コードを記憶するための第２の記憶手段と、を有し、
   前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求及び暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、前記受信手段により前記第２の許可要求及び暗証コードを受信したときは、当該暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとを照合して所定関係を満たしているか否かを判定し、これら判定結果がいずれも所定関係を満たしていると判定されたものであるときに前記所定パラメータの設定又は変更を許可するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
3. 請求項２において、
   前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとが所定回数連続して一致しないとき、又は前記受信手段により前記第２の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとが所定回数連続して一致しないときは、所定のエラー処理を実行するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
4. 請求項２及び３のいずれかにおいて、
   前記制御手段は、前記受信手段により前記第１の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第１の暗証コードとが一致したとき、又は前記受信手段により前記第２の許可要求とともに受信した暗証コードと前記第２の記憶手段の第２の暗証コードとが一致したときは、所定の出力処理を実行するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。
5. 請求項２乃至４のいずれかにおいて、
   前記第２の記憶手段は、第１の暗証コードと、前記第１の暗証コードとは異なる第２の暗証コードと、を記憶するようになっていることを特徴とする自動ドアの開閉制御システム。

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