JP3668704B2 - 車載機器遠隔制御装置における通信モード変更方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ユーザが携帯した携帯送・受信機が、車両側送信機が送信する正規コードの要求信号の受信に応じて車両側受信機に返信データを送信したときに、車載機器のロック状態およびアンロック状態を切換えるようにした車載機器遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる車載機器遠隔制御装置は、たとえば特開平１１−３３６３９４号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両側送信機および受信機との間での交信可能な範囲に、当該車両に対応した複数の携帯送・受信機が存在する場合には、それらの携帯送・受信機を特定せずに車両側送信機から要求信号を送信すると、複数の携帯送・受信機から車両側受信機に同時に返信データが送信されることになり、車両側の制御ユニットはデータが読み取れない。
【０００４】
そこで、従来の車載機器遠隔制御装置では、車両近傍に存在する複数の携帯送・受信機の１つを特定し、その特定した携帯送・受信機に対する要求信号を車両側送信機から送信するようにしているが、そのような携帯送・受信機の特定には時間がかかる。したがって複数の携帯送・受信機の１つを特定するような通信モードでの交信を常時行なうようにすると、車両に対応した複数の携帯送・受信機が当該車両の近傍に存在しない場合には、携帯送・受信機を特定するための無駄な時間がかかり、応答性の低下を招くことになる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、必要なときだけ携帯送・受信機を特定するようにして応答性を高め得るようにした車載機器遠隔制御装置における通信モード変更方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に配設される車両側送信機と、車両に配設される車両側受信機と、車両側送信機から送信した正規コードの要求信号を受信するのに応じて返信データを送信する携帯送・受信機と、車載機器のロック状態およびアンロック状態を切換える車載機器ロック手段とを備え、車両側受信機が前記携帯送・受信機からの返信データを受信するのに応じて前記車載機器ロック手段を切換え作動せしめる車載機器遠隔制御装置において、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機からの返信データに各携帯送・受信機相互を識別するための相互に異なる識別コードを付与しておき、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機の全てを対象とした要求信号を車両側送信機から送信する共通通信モードと、前記複数の携帯送・受信機の１つを特定した要求信号を車両側送信機から送信するアンチコリジョンモードとを切換え可能とし、車両側受信機で受信するデータの読取りが不能となったことを少なくとも１つの条件として、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することを特徴とする。
【０００７】
このような請求項１記載の発明の方法によれば、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機相互を識別するために各携帯送・受信機からの返信データに、相互に異なる識別コードを付与しておくので、車両側送信機および受信機と交信し得る範囲に同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機が存在するときに、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機の全てを対象とした要求信号を車両側送信機から送信すると、返信データの混信により車両側受信機で受信するデータの読取りが不能となるはずである。したがってデータの読取りが不能となったことを少なくとも１つの条件として共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行するようにし、交信可能な範囲に複数の携帯送・受信機が存在する可能性がある状態でアンチコリジョンモードとし、それ以外の通常の状態では、携帯送・受信機の全てを対象とした要求信号を車両側送信機から送信する共通通信モードとすることで、交信可能な範囲にある１つの携帯送・受信機との間での交信を直ちに成立せしめ、ドアを応答性よくアンロック状態とすることができる。
【０００８】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機からの返信データが共通に含むヘッダーコードを認識することを、前記共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件とすることを特徴とし、このような請求項２記載の発明の方法によれば、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機が車両側と交信可能な範囲にあるときに、車両側ではヘッダーコードを認識するので、ノイズの影響により車両側受信機で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。
【０００９】
さらに請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明の構成に加えて、前記車両側受信機での受信電界レベルが設定レベル以上であることを、前記共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件とすることを特徴とし、このような請求項３記載の発明の方法によれば、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機が交信可能な範囲に存在するときには電界強度が高くなるはずであり、ノイズの影響により車両側受信機で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。また交信可能な範囲に複数の携帯送・受信機が存在しなくても強電界のエリアでは電界強度が高くなるが、上記請求項２記載のヘッダーコードの認識による判断条件に加えて電界強度が設定レベル以上であることを判断条件に加えることで、強電界のエリアにあることに起因して、誤ってアンチコリジョンモードに移行してしまうことを確実に防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図３は本発明の一実施例を示すものであり、図１は車載機器遠隔制御装置の概略構成を示す図、図２は電子制御ユニットによる送信制御手順の一部を示すフローチャート、図３は電子制御ユニットによる送信制御手順の残部を示すフローチャートである。
【００１２】
先ず図１において、車室１の左、右両外側で車両Ｖには車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒが設けられ、車室１内で車両Ｖには車両側内部送信機３および車両側受信機４が設けられる。
【００１３】
車両Ｖには、車載機器ロック手段であるドアロック手段６、ステアリングロック手段１０およびエンジン始動制御手段１２が設けられており、ドアロック手段６は、車両Ｖが備える左、右両側のドア５Ｌ，５Ｒのロック状態およびアンロック状態を自動的に切換え可能であり、またステアリングロック手段１０は、ステアリングホィール１１の操作を不能としたステアリングのロック状態およびアンロック状態を切換え可能であり、さらにエンジン始動制御手段１２は、スタートボタン１３の操作に伴なうエンジンの始動許可・禁止を切換えるように構成される。
【００１４】
ドア５Ｌ，５Ｒの外面側には、それらのドア５Ｌ，５Ｒのロック状態およびアンロック状態を切換える車両ユーザの切換意思を検出するための切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒがそれぞれ取付けられる。而して切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒは、乗車時に車両ユーザが触れることでロック状態からアンロック状態への切換意思を検出するアンロックスイッチ８Ｌ，８Ｒと、降車時に車両ユーザが操作することでアンロック状態からロック状態への切換意思を検出するロックスイッチ９Ｌ，９Ｒとで構成される。
【００１５】
車両ユーザが携帯し得る携帯送・受信機１４は、車両Ｖに配設されている前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３の１つから正規コードの要求信号を受信するのに応じて返信データを車両側受信機４に送信する。
【００１６】
前記ドアロック手段６、ステアリングロック手段１０およびエンジン始動制御手段１２の作動は、車両Ｖに搭載された電子制御ユニット１５により制御されるものであり、前記各送信機２Ｌ，２Ｒ，３からの送信も該電子制御ユニット１５により制御され、電子制御ユニット１５には、前記切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒの検出結果および車両側受信機４の受信結果が入力される。
【００１７】
而して電子制御ユニット１５は、左、右両側の前記切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒの一方で車両ユーザの切換意思を検出したときには車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒのうち切換意思を検出した切換意思検出手段が配置されている側の車両側外部送信機から正規コードの要求信号を送信するとともに、残余の車両側外部送信機および車両側内部送信機３からは車両ユーザが携帯している携帯送・受信機１４以外の携帯送・受信機が要求信号を受信するのを妨害するか返信するのを禁止する信号を出力するようにして、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３からの送信を制御する。これにより、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つならびに車両側受信機４と、携帯送・受信機１４との間で交信がなされることになる。
【００１８】
ところで、携帯送・受信機１４は、同一車両に対して複数個準備されるものであり、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つならびに車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に同一車両に対応した複数の携帯送・受信機１４…が存在する場合には、それらの携帯送・受信機…を特定せずに車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つから要求信号を送信すると、複数の携帯送・受信機１４…から車両側受信機４に同時に返信データが送信されることになり、車両側の電子制御ユニット１５はデータが読み取れない。
【００１９】
そこで、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒおよび車両側内部送信機３のいずれか１つから送信するようにしたアンチコリジョンモードを選択することで、混信が生じることを防止し、携帯送・受信機１４からのデータを確実に読み取れるようにするのであるが、そのアンチコリジョンモードで各携帯送・受信機１４…を識別するために、各携帯送・受信機１４…に個別に管理番号を付しておき、その管理番号で各携帯送・受信機１４…を識別するようにしている。
【００２０】
電子制御ユニット１５は、ドア５Ｌ，５Ｒをアンロック状態とするようにドアロック手段６の作動を制御するにあたっては、図２および図３で示す手順に従って車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方からの要求信号の送信を制御するものであり、ステップＳ１で切換意思検出手段７Ｌ，７Ｒのアンロックスイッチ８Ｌ，８ＲがＯＮするのに応じて、ステップＳ２では車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から正規コードの要求信号を送信する。この際、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に同一車両に対応した携帯送・受信機１４…が何個存在するか判らないので、ステップＳ２では複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を送信することになる。
【００２１】
次のステップＳ３では、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れたか否かを判断し、ノイズがない環境にあって車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に単一の携帯送・受信機１４が存在する場合には、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れるので交信が成立し、ステップＳ３からステップＳ４に進んで受信した携帯送・受信機１４の管理番号を記憶し、さらにステップＳ５でドアロック手段６をアンロック作動せしめる。
【００２２】
このようなステップＳ２〜Ｓ５は、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードの処理であり、複数の携帯送・受信機１４…のいずれか１つだけが、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に存在することで、ドア５Ｌ，５Ｒがアンロック状態となる。 またステップ３において、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れないと判断したときには、ステップＳ６に進み、複数の携帯送・受信機１４…からの返信データが共通に含むヘッダーコードを認識できたか否かを判断し、ヘッダ−コードを認識できたときには、ステップＳ７において車両側受信機４での受信電界レベルが設定レベル以上であるか否かを判断する。
【００２３】
而してＳ６においてヘッダーコードを認識できないと判断したときは、携帯送・受信機１４からの返信データをノイズの影響で読み取れなかったと判断し、ステップＳ８でノイズ処理を実行する。またヘッダーコードを認識できるものの、電界強度が一定レベル未満となったときもステップＳ８に進んでノイズ処理を実行する。
【００２４】
ステップ７において、ヘッダーコードを認識することができ、しかも電界強度も一定レベル以上であると判断したときには、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に同一車両に対応した複数の携帯送・受信機１４…が存在すると判断し、図３のステップＳ９に進むことにより、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するアンチコリジョンモードを実行することになる。
【００２５】
すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードと、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するアンチコリジョンモードとを切換え可能であり、車両側受信機４で受信するデータの読取りが不能となったこと、ヘッダーコードを認識できたこと、電界レベルが一定レベル以上であることの全てを満足したときに、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することになる。
【００２６】
図３のステップＳ９では、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方との交信が前回成立したときの携帯送・受信機１４の管理番号を指定し、ステップＳ１０では、その管理番号の携帯送・受信機１４を特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する。
【００２７】
次のステップＳ１１では、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れたか否かを判断し、特定した管理番号の携帯送・受信機１４が車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間での交信が可能な範囲に存在したときには、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れるので交信が成立し、ステップＳ１１からステップＳ１２に進んでドアロック手段６をアンロック作動せしめ、さらにステップＳ１３では交信した携帯送・受信機１４の管理番号を記憶する。
【００２８】
またステップＳ１１において、携帯送・受信機１４からの返信データを読み取れなかったときには、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の管理番号を指定したか否かを判断し、指定が完了していないときには、ステップＳ１５で携帯送・受信機１４の管理番号を変更して指定し、ステップＳ１０に戻る。すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の管理番号は予め判っているので、交信が成立するまで管理番号を変更して車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から要求信号を送信することになる。
【００２９】
このようなアンチコリジョンモードでは、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方との交信が前回成立したときの携帯送・受信機１４の管理番号を優先して特定し、交信の成立に応じてドア５Ｌ，５Ｒをアンロッック状態とするとともに交信が成立した携帯送・受信機１４の管理番号を記憶することになる。
【００３０】
次にこの実施例の作用について説明すると、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…を相互に識別して各携帯送・受信機１４…毎の個別の要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信可能とするとともに、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と携帯送・受信機１４との間での交信が成立する毎にその通信対象となった携帯送・受信機１４を記憶するようにし、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と交信し得る範囲に存在する状態でそれらの携帯送・受信機１４…の１つを通信対象として特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するにあたっては、前回の交信成立時に通信対象となった携帯送・受信機１４を優先して特定するようにしている。
【００３１】
ところで、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と交信し得る範囲に同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が存在する際には、前回のドア５Ｌ，５Ｒのアンロック時に車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間で交信が成立した携帯送・受信機１４が前記複数の携帯送・受信機１４…の１つである可能性が大きい。したがって通信対象として１つの携帯送・受信機１４を特定するにあたって前回の交信成立時に通信対象となった携帯送・受信機１４を優先して特定するようにしたことにより、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４と、携帯送・受信機１４との間での交信を速やかに成立させ、応答性を高めることが可能となる。
【００３２】
しかも各携帯送・受信機１４…に個別に管理番号を付しておき、その管理番号で各携帯送・受信機１４…を識別するようにしているので、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定するのに要する通信時間を短縮し、応答性をより高めることができる。
【００３３】
すなわち複数の携帯送・受信機１４…を識別するのにあたり、各携帯送・受信機１４…に固有のＩＤを付すようにすることが単純には考えられるが、同一車両近傍で同一ＩＤの携帯送・受信機１４…が存在する可能性を極力小さくするためには携帯送・受信機１４固有のＩＤを車両生産台数程度に多く設定する必要があり、そのような多くの種類のＩＤを指定して通信を行うと通信時間が長くなる。これに対し、同一車両を対象とした精々３〜４個程度の携帯送・受信機１４…を識別するのに必要な管理番号の通信に要する時間はごく短くてすみ、通信時間を短縮して応答性をより高めることができるのである。
【００３４】
また同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードと、複数の携帯送・受信機１４…の１つを特定した要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信するアンチコリジョンモードとを切換え可能とし、車両側受信機４で受信するデータの読取りが不能となったことを、共通通信モードからアンチコリジョンモードへの移行の条件の１つとしている。すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が交信可能な範囲に存在するときに、全ての携帯送・受信機１４…を対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信すると、返信データの混信により車両側受信機４で受信するデータの読取りが不能となるはずである。したがってデータの読取りが不能となったことを少なくとも１つの条件として共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行するようにし、車両の近傍に複数の携帯送・受信機１４…が存在する可能性がある状態でアンチコリジョンモードとし、それ以外の通常の状態では、携帯送・受信機の全てを対象とした要求信号を車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方から送信する共通通信モードとすることで、特定した１つの携帯送・受信機１４との間での交信を直ちに成立せしめ、ドア５Ｌ，５Ｒを応答性よくアンロック状態とすることができる。
【００３５】
また複数の携帯送・受信機１４…からの返信データが共通に含むヘッダーコードを認識することを、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件としており、ノイズの影響により車両側受信機４で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。
【００３６】
さらに車両側受信機４での受信電界レベルが設定レベル以上であることを、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件とすることにより、ノイズの影響により車両側受信機４で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。すなわち同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が交信可能な範囲に存在するときには電界強度が高くなるはずであり、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。
【００３７】
しかも同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機１４…が交信可能範囲に存在しなくても強電界のエリアでは電界強度が高くなるが、上記ヘッダーコードの認識による判断条件に加えて電界強度が設定レベル以上であることを判断条件に加えることで、誤ってアンチコリジョンモードに移行してしまうことが強電界のエリアにあることに起因して生じることを確実に防止することができる。
【００３８】
上記実施例では、ドア５Ｌ，５Ｒをアンロック状態とするために、車室１外にある携帯送・受信機１４と、車両側外部送信機２Ｌ，２Ｒの一方および車両側受信機４との間で行なわれる通信に関連して説明したが、車室１内の携帯送・受信機１４と、車両側内部送信機３および車両側受信機４との間で行なわれる通信に関しても、共通通信モードおよびアンチコリジョンモードの切換えを上述と同様に行なうようにしてもよい。
【００３９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４０】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、車両側送信機および受信機との交信可能な範囲に複数の携帯送・受信機が存在する可能性がある状態でアンチコリジョンモードとし、それ以外の通常の状態では、携帯送・受信機の全てを対象とした要求信号を車両側送信機から送信する共通通信モードとすることで、交信可能な範囲にある１つの携帯送・受信機との間での交信を直ちに成立せしめ、ドアを応答性よくアンロック状態とすることができる。
【００４１】
また請求項２記載の発明によれば、ノイズの影響により車両側受信機で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。
【００４２】
さらに請求項３記載の発明によれば、ノイズの影響により車両側受信機で受信するデータを読取り不能となる場合を除いて、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することが可能となる。またヘッダーコードの認識による判断条件に加えて電界強度が設定レベル以上であることを判断条件に加えることで、強電界のエリアにあることに起因して、誤ってアンチコリジョンモードに移行してしまうことを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車載機器遠隔制御装置の概略構成を示す図である。
【図２】電子制御ユニットによる送信制御手順の一部を示すフローチャートである。
【図３】電子制御ユニットによる送信制御手順の残部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２Ｌ，２Ｒ，３・・・車両側送信機
４・・・車両側受信機
６・・・車載機器ロック手段としてのドアロック手段
１０・・・車載機器ロック手段としてのステアリングロック手段
１２・・・車載機器ロック手段としてのエンジン始動制御手段
１４・・・携帯送・受信機
Ｖ・・・車両

Claims (3)

1. 車両（Ｖ）に配設される車両側送信機（２Ｌ，２Ｒ，３）と、車両（Ｖ）に配設される車両側受信機（４）と、車両側送信機（２Ｌ，２Ｒ，３）から送信した正規コードの要求信号を受信するのに応じて返信データを送信する携帯送・受信機（１４）と、車載機器のロック状態およびアンロック状態を切換える車載機器ロック手段（６，１０，１２）とを備え、車両側受信機（４）が前記携帯送・受信機（１４）からの返信データを受信するのに応じて前記車載機器ロック手段（６，１０，１２）を切換え作動せしめる車載機器遠隔制御装置において、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機（１４）からの返信データに各携帯送・受信機（１４）相互を識別するための相互に異なる識別コードを付与しておき、同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機（１４）の全てを対象とした要求信号を車両側送信機（２Ｌ，２Ｒ，３）から送信する共通通信モードと、前記複数の携帯送・受信機（１４）の１つを特定した要求信号を車両側送信機（２Ｌ，２Ｒ，３）から送信するアンチコリジョンモードとを切換え可能とし、車両側受信機（４）で受信するデータの読取りが不能となったことを少なくとも１つの条件として、共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行することを特徴とする車載機器遠隔制御装置における通信モード変更方法。
2. 同一車両を対象とした複数の携帯送・受信機（１４）からの返信データが共通に含むヘッダーコードを認識することを、前記共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件とすることを特徴とする請求項１記載の車載機器遠隔制御装置における通信モード変更方法。
3. 前記車両側受信機（４）での受信電界レベルが設定レベル以上であることを、前記共通通信モードからアンチコリジョンモードに移行する際の他の判断条件とすることを特徴とする請求項１または２記載の車載機器遠隔制御装置における通信モード変更方法。

Images