JP3695487B2

JP3695487B2 - Lottery judging device

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Publication number: JP3695487B2
Application number: JP11557796A
Authority: JP
Inventors: 弘志竹内; 智博中路
Original assignee: Kabushiki Kaisha Bandai Namco Entertainment (also trading as Bandai Namco Entertainment Inc.); Namco Ltd
Current assignee: Kabushiki Kaisha Bandai Namco Entertainment (also trading as Bandai Namco Entertainment Inc.); Namco Ltd
Priority date: 1996-04-11
Filing date: 1996-04-11
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2016-04-11
Also published as: JPH09282508A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の識別領域を備えていて回転する標的のどの識別領域に抽選子が取り付いたかを判定する抽選判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特公昭６１−５２５２０号公報において、光ビームを用いた抽選判定装置が開示されている。この従来装置では、回転円板の回転中心から半径方向に光ビームを形成し、回転円板に刺さった矢がその光ビームを横切るタイミングに基づいて矢が当たった領域を判定する。
【０００３】
また、特開昭５６−８８５８７号公報によれば、光ビームを用いた次のような抽選判定装置が開示されている。すなわち、この抽選判定装置では、標的内の各識別領域に対応して発光素子を設け、矢が標的内のいずれかの識別領域に当たったときには、その識別領域に属する発光素子のみを発光させ、これにより、矢が当たった領域を判定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の抽選判定装置では、１つの標的に対して個々に光ビームを設ける必要があり、複数の標的を組み合わせて抽選を行う場合には、光ビームを形成するための光学系を個々の標的に付設しなければならなかった。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、多数の標的に関する抽選子の取り付き位置の判定作業を簡単な光学系を用いるだけで行うことができるようにすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明に係る抽選判定装置は、（１）標的に取り付いて移動する抽選子の移動領域に光を照射するように配置された少なくとも１つの発光素子と、（２）その発光素子から照射されて抽選子の移動領域を通過した光を受光するように配置された少なくとも２つの受光素子と、（３）上記抽選子が上記発光素子から照射された光を遮ることによって発生する上記少なくとも２つの受光素子からの信号に基づいて標的の回転角度を検出する標的回転角度検出手段と、（４）上記標的回転角度検出手段によって検出される標的の回転角度に基づいて抽選子が取り付いた識別領域を演算する識別領域演算手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
今、図１１に示すように、回転軸Ｏを中心として回転する標的１０９の表面を１〜６の数字を付けた６個の識別領域に区分けし、さらにその標的１０９の前に２本の光線Ａ及び光線Ｂを形成する場合を考える。この標的１０９内のいずれかの識別領域に抽選子１０１が取り付く、例えば突き刺さると、その抽選子１０１が光線Ａを横切るときのタイミングに基づいて抽選子１０１が取り付いた識別領域を判定できる。例えば、標的１０９の特定の位置を原点位置として設定しておき、その原点位置を検知してから抽選子１０１が光線Ａを横切るまでの標的の回転角度を測定することにより、抽選子１０１が取り付いた識別領域を判定できる。
【０００７】
しかしながら、本発明のように光線Ａが標的１０９の全体を横切る場合には、抽選子１０１は１回の周回移動の間に標的の右側及び左側の２個所において光線Ａを横切ることになり、どちらを読取りのタイミングとすれば良いかの判定が難しい。この点に関して本発明では、光線Ａ以外に別の光線Ｂを標的１０９の前に形成したので、周回移動する抽選子１０１は、標的１０９の右側で２つの光線をＡ→Ｂの順に横切り、その左側でＢ→Ａの順で横切る。よって、両光線に対する矢の横切り方の順番を特定することにより、抽選子１０９が１周回する間に読み取りのタイミングを希望する１個所に特定でき、その結果、抽選子１０９が取り付いた識別領域を正確に判定できる。
【０００８】
図１１では、光線Ａ及び光線Ｂの光路上に１個の標的が置かれた状態を示しているが、図１２に示すように、それらの光路上に複数個の標的を並べて配置する場合にも、それらの各標的に関して個別に抽選子の取り付き位置を判定できる。
つまり、複数の標的の個々について個別に発・受光系を設けることなく、少なくとも２つの光線だけによって多数の標的に関して個別に抽選子の取り付き位置を判定できる。
【０００９】
なお、標的の回転角度を検出するための標的回転角度検出手段としては、種々の構成が考えられる。例えば、標的をパルスモータによって回転駆動することにし、そのパルスモータに供給するパルスの数を計数することによって標的の回転角度を測定できる。また、エンコーダ等と呼ばれる回転角度検出器を標的に付設することによりその検出器によって回転角度を検出することもできる。
【００１０】
さらに、標的回転角度検出手段によって検出される標的の回転角度に基づいて標的内の識別領域を特定するための手段である識別領域演算手段も種々の構成が考えられる。例えば、回転角度を特定するためのパルスモータ駆動用のパルス数と標的内の各識別領域の領域範囲との関係を所定の記憶場所に予めテーブル形式で格納しておき、標的回転角度検出手段によってパルス数が計数されたときに、対応する識別領域をテーブル上から読み出すという処理方法を採用することができる。
【００１１】
上記の２種類の光線Ａ及びＢを形成するための方法は種々考えられる。例えば、３個の標的に関して本発明を適用する場合を考えれば、図１２に示すように、標的１０９ａ〜１０９ｃの一方の側に２つの発光素子１０２ａ及び１０２ｂを配置し、それらの発光素子１０２ａ，１０２ｂに対応して標的の他方の側に２つの受光素子１０３ａ及び１０３ｂを配置することによってそのような光線Ａ及びＢを形成できる。
【００１２】
このように、標的の一方の側に複数の発光素子１０２ａ，１０２ｂを配置し、標的の他方の側に複数の受光素子１０３ａ，１０３ｂを配置する場合には、１つの発光素子、例えば発光素子１０２ａ又は発光素子１０２ｂの一方、からの光がそれと対を成さない受光素子によって受光されてしまい、よって、判定結果に誤りが発生するおそれがある。これを解消するため、発光素子１０２ａ，１０２ｂと受光素子１０３ａ，１０３ｂとの間に遮光部材１０４を配置することが望ましい。この遮光部材１０４により、発光素子１０２ａからの光が非対応の受光素子１０３ｂによって受光されること及び発光素子１０２ｂからの光が非対応の受光素子１０３ａによって受光されることが回避される。
【００１３】
２種類の光線Ａ及びＢを形成するための別の方法として、図１３に示すように、標的１０９ａ〜１０９ｃの一方の側に１つの発光素子１０２を配置し、標的１０９ａ〜１０９ｃの他方の側にその発光素子１０２に対応する２つの受光素子１０３ａ及び１０３ｂを配置することもできる。また、図１４に示すように、標的１０９ａ〜１０９ｃの一方の側に発光素子１０２ａ及び受光素子１０３ｂを配置し、標的１０９ａ〜１０９ｃの他方の側にそれらのそれぞれに対応させて受光素子１０３ａ及び発光素子１０２ｂを配置することもできる。
【００１４】
本発明の抽選判定装置では、標的の回転角度を読み取るための読み取りタイミングを決定するための光線として一方の光線Ａが用いられ、標的の回転軸Ｏに関して線対称の２つの位置のうちのいずれか一方を特定するための光線として光線Ｂが用いられる。これらの光線Ａ及びＢのうち、読み取りタイミングを決定するための光線Ａは、標的１０９，１０９ａ〜１０９ｃの回転軸Ｏ、すなわち回転中心の前を横切るように位置設定されることが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る抽選判定装置を用いた抽選ゲーム装置の一実施形態を示している。この抽選ゲーム装置は、筐体１の上面に設けられたゲームフィールド４と、そのゲームフィールド４を覆う透明カバー３と、ゲームフィールド４を囲むようにして筐体１の周囲に設けられた６個の投票ステージ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆとを有している。
【００１６】
個々の投票ステージ２ａ〜２ｆには、それぞれ、メダル投入口１３及びメダル取出口１６が配設される。筐体１は、その内部に多数のメダルを保有しており、それらのメダルのうちの適宜枚数が所定のタイミングでメダル取出口１６へ払い出される。ゲームフィールド４の中には、図２に示すように、３台の矢発射装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃが並べて配置され、そして各矢発射装置に対向して円盤状の標的２９ａ，２９ｂ，２９ｃが設置される。
【００１７】
各標的２９ａ〜２９ｃは、カップリング６７によってパルスモータ６９の出力軸に連結された回転軸７１の先端に固定されている。パルスモータ６９を作動することにより、標的２９ａ〜２９ｃが回転する。各標的２９ａ〜２９ｃは、図１に示すように、１〜６の数字によって表示される複数の識別領域に区分けされている。矢発射装置２８ａ〜２８ｃから発射された矢３１は、ゲームフィールド４上の空間を飛翔した後、各標的２９ａ〜２９ｃに吸着して取り付く。各矢３１が各標的２９ａ〜２９ｃ内のいずれの識別領域に吸着したかによって、当選番号が決定する。この当選番号を判定するための処理の詳細については後述する。
【００１８】
各矢発射装置２８ａ，２８ｂ，２８ｃは、図３に示すように、カバー３２と、そのカバー３２の中に格納された発矢筒３３と、そして模型人形３４とを有している。発矢筒３３は、２枚の側板３６を互いに対面させて間隔を開けて支柱３７ａ及び３７ｂによってゲームフィールド４に対して斜めに固定することによって形成される。なお、矢３１の飛翔速度が速い場合又は矢３１の発射位置が標的２９ａ〜２９ｃに対して高い場合には、発矢筒３３を水平状態に固定することもできる。
【００１９】
図４は、手前側の側板３６を省略して発矢筒３３の内部を詳細に示している。
図示の通り、発矢筒３３の中には、矢３１が載る矢レール３８と、スライダ３９を往復滑り移動自在にガイドするガイドレール４１とが、傾斜状態で互いに平行に設けられる。スライダ３９は引張りバネ４２によって常時図の左方向へ引っ張られる。また、スライダ３９の後端にはピン４３が固定される。側板３６の後端には係止片４４が矢印Ｓのようにピン４５を中心として上下へ往復回転揺動自在に設けられる。
【００２０】
スライダ３９のピン４３は、側板３６の外側へ突出する。その側板３６の側方位置には、中心軸４６を中心として回転可能にカム板４７が設けられる。カム板４７は適宜の角度範囲で切欠き５１を有している。カム板４７の中心よりやや下方位置にはクランク機構４８の一端が接続され、そのクランク機構４８の他端がモータ４９の出力軸４９ａに接続されている。モータ４９が作動してその出力軸４９ａが一方向へ回転すると、クランク４８の先端が矢印Ｑのように往復直線移動し、これにより、カム板４７が中心軸４６を中心として矢印Ｃ−Ｃ’のように往復回転揺動する。
【００２１】
カム板４７が図の正時計方向（矢印Ｃ方向）へ回転すると、切欠き５１の一方の端縁５１ａがスライダ３９のピン４３に係合し、さらにバネ４２のバネ力に抗してそのピン４３を図の右方向へ押しやる。ピン４３が係止片４４を上方へ押し上げながらその切欠き部４４ａの所まで移動すると、係止片４４が自然落下してその切欠き部４４ａがピン４３に係合し、これにより、スライダ３９がバネ４２を伸ばした状態で係止片４４によって静止保持される。その後、適宜のタイミングでカム板４７が図の反時計方向（矢印Ｃ’方向）へ回転すると、切欠き５１の他方の端縁５１ｂが係止片４４の底辺に接触し、さらにそれを上方へ押し上げる。すると、係止片４４の切欠き部４４ａがピン４３から外れ、その結果、スライダ３９はバネ４２のバネ力によって図の左方向へ瞬時に勢い良く移動する。この移動により、矢レール３８の上に載っていた矢３１がスライダ３９によって押されて矢印Ｄのように発矢筒３３の外部へ投げ出される。
【００２２】
カム板４７の適所にはワイヤ５２の一端が接続され、そのワイヤ５２の他端は模型人形３４と一体な回転筒５３に巻かれている。回転筒５３はバネ５４によって初期位置へ巻き戻るように付勢される。カム板４７が矢３１を発射するために矢印Ｃ−Ｃ’方向へ揺動回転すると、それに応じてワイヤ５２が回転筒５３から巻き出されたり、巻き戻されたりし、これにより模型人形３４が回転する。これにより、プレイヤに視覚的な刺激が与えられ、さらに矢の発射準備が行われていることをプレイヤに知らせることができる。
【００２３】
矢３１は、図５に示すように、プラスチック製で細長い概ね円筒形状の柄５５の先端大径部５５ａに吸盤５６をはめ込むことによって作製されている。吸盤５６の非吸着面の外縁部分には穴を備えた係止片５９が形成され、その係止片５９の穴に紐６１が結びつけられている。この紐６１は、柄５５の先端大径部５５ａの先端に設けたガイド穴６０を通して柄５５の内部へ入り込み、さらに柄５５の先端大径部５５ａに設けた通路６２ａ及び柄５５の内部に形成した通路６２ｂを通って柄５５の尾端から外部へ引き出される。ガイド穴６０は、紐６１が後方側へ引っ張られるときに、紐６１が吸盤５６の係止片５９を真っ直ぐ後方へ引っ張るようにその紐６１をガイドする役割を果たす。
【００２４】
図４において、矢３１から後方へ引き出された紐６１は、発矢筒３３の側板３６の後端部に設けたガイド管６３を通して機枠６４の下方へ引き出される。こうして引き出された紐６１は、図３において、回収装置２０に接続される。この回収装置２０は、レール２１と、レール２１に沿って移動する走行体２２と、プーリ２４ａ及び２４ｂに掛け渡されると共に走行体２２に接続されたワイヤ２３と、そして、一方のプーリ２４ａを回転駆動するモータ２５とを有している。走行体２２は、モータ２５が正反両方向回転するときに、矢発射装置２８ａ〜２８ｃに近い第１位置Ｐ１と矢発射装置から離れる第２位置Ｐ２との間で往復直線移動する。
【００２５】
矢３１が発矢筒３３から発射された後、回収装置２０によって紐６１を引っ張ると、矢３１はゲームフィールド４の上を引き摺られた後、回収口７２を通って発矢筒３３の中へ引き戻される。回収口７２は、図２に示すように、その前端が広く開き、そして両側壁が発矢筒３３へ向かって湾曲形状ですぼまっている。従って、回収される矢３１は、ゲームフィールド４から無理なく発矢筒３３内へ移動する。
【００２６】
図３に示すように、一対の側板３６のうちの一方の側の適所に貫通穴６６が開けられる。また、図２に示すように、貫通穴６６に対向して反射型光センサ６８が配設される。この貫通穴６６は、矢３１が発矢筒３３内の所定の収納位置に納められたときにその矢３１の尾部に対向する位置に設けられる。従って、発矢筒３３内の所定位置に矢３１が格納されているかどうかが、光センサ６８によって検知される。
【００２７】
図１に戻って、最も右側の標的２９ｃのさらに右側に第１発光素子５ａ及び第２発光素子５ｂの２個の発光素子が配設される。これらの発光素子は、例えば、発光ダイオード、小型電球等によって構成できる。また、最も左側の標的２９ａのさらに左側に第１受光素子６ａ及び第２受光素子６ｂの２個の受光素子が配設される。これらの受光素子は、例えば、ホトダイオード、光電管を用いた光電変換素子等によって構成できる。
【００２８】
図６に示すように、下側の第１発光素子５ａから出た光はそれと対を成す下側の第１受光素子６ａによって受光され、これにより光線Ａが形成される。また、上側の第２発光素子５ｂから出た光はそれと対を成す上側の第２受光素子６ｂによって受光され、これにより、他の１つの光線Ｂが形成される。これらの光線Ａ及びＢは、いずれも、各標的２９ａ〜２９ｃの前方位置を互いに交差することなく横切っている。つまり、これらの光線Ａ及びＢは、各標的２９ａ〜２９ｃに矢３１が取り付いたときに、標的の回転に従って周回移動する矢３１の移動領域を通過する。なお、下側の光線Ａは各標的２９ａ〜２９ｃの回転中心Ｏの前方位置を横切っている。
【００２９】
また、中央の標的２９ｂと右側の標的２９ｃとの間には遮光板７が配設されており、この遮光板７により、第１発光素子５ａから出た光が非対応の第２受光素子６ｂによって受光されること及び第２発光素子５ｂから出た光が非対応の第１受光素子６ａによって受光されることを防止する。これにより、光線Ａと光線Ｂとが明確に区分けされる。
【００３０】
各標的２９ａ〜２９ｃの裏側の適宜の位置、本実施形態の場合は、数字「１」が記された識別領域の裏側に検知片８が取り付けられる。また、各標的２９ａ〜２９ｃの裏側に透過型光センサによって構成された原点センサ９が固定配置される。図７に示すように、標的２９ａ〜２９ｃがパルスモータ６９によって駆動されて回転するとき、それらの裏側に取り付けた検知片８が原点センサ９を設けた原点位置を通るとき、その検知片８がその原点センサ９によって検知される。
【００３１】
図８は、本実施形態の抽選ゲーム装置に用いられる制御装置の主要部分をブロック図として示している。この制御装置は、コンピュータを用いて構成されていて、メモリ１１内に格納されたゲームプログラムに従って抽選ゲーム演算部によって一連の抽選ゲームが演算される。また、ＣＰＵ１０には、原点センサ９、第１受光素子６ａ、第２受光素子６ｂ、パルス数−標的領域テーブル１２及びパルス発生部１４の各要素からの出力信号が送られる。パルス発生部１４は、各標的２９ａ〜２９ｃを回転させるためのパルスモータ６９を駆動するためのパルス信号Ｓ_Pを出力する。また、パルス数−標的領域テーブル１２の内部には、パルスモータ６９に入力されるパルス数とそのパルス数に対応する標的内の各識別領域の領域範囲に関するデータが記憶されている。
【００３２】
以下、上記構成より成る抽選ゲーム装置についてその動作を説明する。
まず、図１において、各投票ステージ２ａ〜２ｆの空いている所にプレイヤが立ち、メダル投入口１３から適宜枚数のメダルを投入する。そしてさらに、ボタン操作、スイッチング操作、その他適宜の操作を行って３桁の数字を投票する。その後、標的２９ａ〜２９ｃがパルスモータ６９（図２）によって駆動されて適宜の時間間隔で順々に発射される。
【００３３】
発射された矢３１は、空中を飛行した後に対応する標的に到達し、吸盤５６の働きによりその標的に吸着する。３個の矢３１が３個の標的２９ａ〜２９ｃのいずれの識別領域に吸着したかによって３桁の数字が決定する。こうして決められた数字等がプレイヤによって先に投票された数字に合致すると当選となり、賞品として所定枚数のメダルがプレイヤに与えられる。プレイヤは希望するときに獲得したメダルをメダル取出口１６から取り出すことができる。
【００３４】
矢３１の発射作業をより詳しく説明すれば次の通りである。図４において、矢３１は矢レール３８上の所定位置に置かれて待機する。このとき紐６１は、図３に符号Ｇで示すように、自重によって下方へ垂下している。この状態の下、図４において、各矢発射装置２８ａ〜２８ｃ内のモータ４９を作動してカム板４７を図の反時計方向（矢印Ｃ’方向）へ回転させる。回転するカム板４７の切欠き端縁５１ｂが係止片４４の所まで移動すると係止片４４が上方へ押し上げられ、切欠き部４４ａがスライダ３９のピン４３から外れ、その結果、バネ４２のバネ力によりスライダ３９が図の左方向へ瞬時に移動する。
【００３５】
このスライダ３９の移動により、矢３１がスライダ３９によって押されて発矢筒３３の外部へ投げ出される。投げ出された矢３１は、図３において、ゲームフィールド４上の空間を飛翔した後、標的２９ａ〜２９ｃに到達する。矢３１の先端には図５に示すように吸盤５６が付けられているので、矢３１はその吸盤５６によって標的２９ａ〜２９ｃに吸着する。矢３１が標的２９ａ〜２９ｃに向かって飛行するとき、紐６１はそれに連行して発射装置２８ａ〜２８ｃから繰り出され、その結果、紐６１の下方への垂れ下がりは徐々に小さくなる。矢３１が標的２９ａ〜２９ｃに吸着すると、符号Ｈで示すように、紐６１は少し垂れ下がる。
【００３６】
標的２９ａ〜２９ｃに対する矢３１の吸着の確認が完了してから所定の時間が経過すると、矢３１を矢発射装置２８ａ〜２８ｃへ戻すための回収作業を実行する。具体的には、図３において、モータ２５を作動して走行体２２を第１位置Ｐ１から第２位置Ｐ２へと移動する。すると、走行体２２によって紐６１が引っ張られ、その結果、矢３１が標的２９ａ〜２９ｃから引き外されてゲームフィールド４上へ落下し、さらに紐６１によって引き摺られながら回収口７２を通して発矢筒３３内へ格納される。矢３１が所定位置に格納されると、図２において、矢３１の尾部が側板貫通穴６６の所に位置することになり、反射型光センサ６８によってその矢の尾部が検知される。これにより、矢３１が矢発射装置内の所定待機位置にセットされたことが検知される。
【００３７】
光センサ６８によって矢３１が検知されると、それに基づいて、図３に示した回収装置２０内のモータ２５が反転を開始して、走行体２２が第２位置Ｐ２から第１位置Ｐ１へ移動する。これにより、紐６１が再び矢印Ｇのように弛んで垂下し、次の矢発射作業を待機する。
【００３８】
以下、各標的２９ａ〜２９ｃ内のいずれの識別領域に矢３１が取り付いたかを判定するための判定作業について説明する。説明をわかり易くするためにこれ以降の説明では、図６に示すように、標的２９ａ内の「２」を記した識別領域内に矢３１が取り付いたものとして説明する。
【００３９】
図６において、標的２９ａが矢３１を保持した状態で回転すると、その標的に取り付けた検知片８が原点センサ９を設けた原点位置に到達したときに、図９に示すように、原点センサ９に出力パルスＰ₀が現れる。また、図６において、矢３１が標的２９ａの回転速度に応じた適宜の時間間隔で光線Ａ及び光線Ｂを順々に横切り、その結果、図９に示すように、第１受光素子６ａ及び第２受光素子６ｂに交互に出力パルスＰ_A及びＰ_Bが現れる。そして、これらの出力パルスの現れ方の順番は、Ｂ→Ａ、Ａ→Ｂ、‥‥、Ａ→Ｂ、Ｂ→Ａ、‥‥のように経時的に交互に変化する。Ａ→Ｂの変化は、図６において、矢３１が標的２９ａの右側で光線Ａ及びＢを横切る場合であり、Ｂ→Ａの変化は矢３１が標的２９ａの左側で光線Ａ及びＢを横切った場合である。
【００４０】
ＣＰＵ１０（図８）は、出力パルスＰ_A及びＰ_BがＡ→Ｂと変化したときに、すなわち、矢３１が光線Ａ及びＢを図６において標的２９ａの右側で横切ったときに、原点パルスＰ₀が出力されてから第１受光素子６ａの出力パルスＰ_Aが出力されるまでの間（時間Ｅ）にパルスモータ６９へ供給されたモータパルス信号Ｓ_Pのパルス数を計数する。こうして原点位置からのパルス数が測定されると、ルックアップテーブル１２（図８）に基づいてそのパルス数に対応する識別領域が読み出され、その読み出された領域をもって矢３１が取り付いた識別領域であると判定する。
【００４１】
この際、第１受光素子６ａの出力パルスＰ_Aの読み取りタイミングは、その出力パルスＰ_Aの立ち上がりＴa でもなく、立ち下がりＴb でもなく、それらの中央点Ｔc に設定される。このように処理するのは次の理由による。すなわち、図１０に示すように、矢３１が標的２９ａの回転中心Ｏに近い位置Ｎに取り付いた場合は、それが回転中心Ｏから遠い位置Ｔに取り付いた場合に比べて、受光素子に現れる出力パルスＰの幅が広くなる。よって、パルスの立ち上がりＴa や立ち下がりＴb でモータパルスを読み取るようにすると、矢３１の取り付き位置の半径方向の違いによって測定結果に誤差が生じることが考えられる。これに対し本実施形態のように、立ち上がりＴa と立ち下がりＴb との中央値Ｔc を読み取りタイミングとして設定すれば、矢３１の取り付き位置が半径方向に変化する場合でもバラツキのない安定した測定を行うことができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、標的２９ａが回転する間、上述した識別領域の判定処理を複数回実行し、その判定処理の結果として同じ識別領域が連続して所定回数演算された場合に、その識別領域を矢３１が取り付いた領域として判定する。これは、矢３１が互いに隣り合う２つの識別領域の境界線上又はそれに近い位置に取り付いた場合に検出誤差が発生することを回避するためである。
【００４３】
以上の説明は、図６において、最も左側の標的２９ａに関して矢の取り付き位置を判定する場合の処理であるが、標的２９ｂ及び２９ｃに関する矢の取り付き位置の判定も全く同様にして実行される。但し、個々の標的に関して矢の取り付き位置を判定している間は、残りの２つの標的はその回転を停止している。さもないと、光線Ａ及びＢを横切る矢３１が判定の対象である標的に属するものなのか、それ以外の標的に属するものなのかが区別できないからである。
【００４４】
以上、好ましい実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された技術的範囲内で種々に改変できる。
例えば、本発明の抽選判定装置は、上記説明の抽選ゲーム装置以外の任意の装置に適用できる。例えば、ゲーム要素を有しない単なる抽選装置に適用することもできる。また、抽選子は空中を飛行する矢に限られず、レール上を移動する移動物、その他任意の移動物とすることができる。さらに、判定の対象とする標的の数は、上記実施形態の場合のような３個に限られず、１個、２個、あるいは４個以上とすることができる。
【００４５】
また、抽選子が光線を横切るタイミングに基づいて標的の回転角度を検出する標的回転角度検出手段は、上記実施形態に挙げたような、モータ駆動用のパルス信号を計数する方式のものに限られない。さらに、その標的回転角度検出手段によって検出される標的の回転角度に基づいて抽選子が取り付いた識別領域を演算する識別領域演算手段も、上記実施形態のようなルックアップテーブルを利用した演算方法に限定されない。
【００４６】
【発明の効果】
請求項１記載の抽選判定装置によれば、少なくとも１つの発光素子と少なくとも２つの受光素子とによって形成される少なくとも２種類の光線を用いて抽選子の取り付き位置を判定するようにしたので、標的が何個存在しようが、各光線がそれらの標的を横切って位置している限り、それらの光線によってそれら多数の標的に関する抽選子の取り付き位置を判定できる。つまり、複数の標的の個々に対して発・受光系を付設することなく、少なくとも１つの発光素子と少なくとも２つの受光素子だけによって複数個の標的に対応できる。
【００４７】
請求項２、請求項４及び請求項５記載の抽選判定装置によれば、上記少なくとも２種類の光線を非常に簡単な光学的構成によって形成できる。
【００４８】
請求項３記載の抽選判定装置によれば、請求項２記載の抽選判定装置のように発光素子群と受光素子群とを標的の両側に２つに分けて配置する場合に、個々の受光素子が非対応の発光素子からの光を誤って受光してしまうのを防止できる。
【００４９】
１個の標的に対して１個の発・受光系を設けるようにした従来の抽選判定装置では、標的の数が３個以上になると発・受光系も３個以上用意しなければならない。これに対し本発明の抽選判定装置では、標的の数が３個以上になる場合でも、少なくとも１つの発光素子と少なくとも２つの受光素子があれば十分である。従って、本発明の抽選判定装置は、請求項６記載のように標的の数が複数個となる場合に特に有利である。
【００５０】
請求項７記載の抽選判定装置によれば、回転角度検出用の光線を標的の回転中心からずれた位置で横切らせる場合に比べて、判定の正確性が向上する。
【００５１】
請求項８記載の抽選判定装置によれば、抽選子が標的の中心側に取り付いた場合でも、あるいは、標的の外周側に取り付いた場合でも判定結果の正確性にバラツキがない。
【００５２】
請求項９記載の抽選判定装置によれば、抽選子が標的内の互いに隣接する識別領域の境界線上又はその近傍に取り付いた場合に、判定結果に誤りが生じることを回避できる。
【００５３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る抽選判定装置を用いた抽選ゲーム装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の装置の平面断面図である。
【図３】図１の装置の側面断面図である。
【図４】図３の要部の拡大図である。
【図５】矢の一例の側面図である。
【図６】標的及びそのまわりの構造を示す正面図である。
【図７】標的の駆動系及びその近傍の構造を示す平面図である。
【図８】図１の装置に用いられる制御系の一例のブロック図である。
【図９】図８の制御系によって実行される制御のタイミングチャートである。
【図１０】標的に対する矢の取り付き位置の違いによるパルスの出力状態の違いを示す図式図である。
【図１１】標的と光線の関係を示す図である。
【図１２】発光素子と受光素子の設置形態の一例を示す図式図である。
【図１３】発光素子と受光素子の設置形態の他の一例を示す図式図である。
【図１４】発光素子と受光素子の設置形態のさらに他の一例を示す図式図である。
【符号の説明】
１筐体
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ投票ステージ
４ゲームフィールド
５ａ，５ｂ発光素子
６ａ，６ｂ受光素子
７遮光板
８検知片
９原点センサ
２０回収装置
２１レール
２２走行体
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ矢発射装置
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ標的
３１矢（抽選子）
３３発矢筒
６１紐
１０１抽選子
１０２ａ，１０２ｂ発光素子
１０３ａ，１０３ｂ受光素子
１０４遮光部材
１０９標的
Ａ，Ｂ光線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lottery determination apparatus that includes a plurality of identification regions and determines which identification region of a rotating target has a lottery attached thereto.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, Japanese Patent Publication No. 61-52520 discloses a lottery determination apparatus using a light beam. In this conventional apparatus, a light beam is formed in the radial direction from the center of rotation of the rotating disk, and the area hit by the arrow is determined based on the timing at which the arrow stuck in the rotating disk crosses the light beam.
[0003]
Japanese Patent Laid-Open No. 56-88587 discloses the following lottery determination device using a light beam. That is, in this lottery determination device, a light emitting element is provided corresponding to each identification area in the target, and when the arrow hits any identification area in the target, only the light emitting elements belonging to the identification area are caused to emit light, Thereby, the area hit by the arrow is determined.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional lottery determination device, it is necessary to individually provide a light beam for one target. When lottery is performed by combining a plurality of targets, an optical system for forming a light beam is individually provided. Had to be attached to the target.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable determination of lottery attachment positions for a large number of targets only by using a simple optical system. To do.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a lottery determination apparatus according to the present invention includes (1) at least one light emitting element arranged to irradiate light to a moving region of a lottery that moves by attaching to a target; ) At least two light receiving elements arranged to receive the light emitted from the light emitting element and passed through the lottery moving area; and (3) the lottery shields the light emitted from the light emitting element. And (4) a lottery based on the target rotation angle detected by the target rotation angle detection means. And an identification area calculating means for calculating the identification area to which the child is attached.
[0006]
Now, as shown in FIG. 11, the surface of the target 109 that rotates about the rotation axis O is divided into six identification regions with numbers 1 to 6, and two light beams in front of the target 109. Consider the case of forming A and ray B. When the lottery 101 is attached to any identification region in the target 109, for example, when pierced, the identification region to which the lottery 101 is attached can be determined based on the timing when the lottery 101 crosses the light beam A. For example, by setting a specific position of the target 109 as an origin position and measuring the rotation angle of the target from when the origin position is detected until the lottery 101 crosses the light beam A, the lottery 101 is attached. The identification area can be determined.
[0007]
However, when the light beam A traverses the entire target 109 as in the present invention, the lottery 101 will traverse the light beam A at two locations on the right and left sides of the target during one round movement. It is difficult to determine whether or not to be the reading timing. In this regard, in the present invention, another light beam B other than the light beam A is formed in front of the target 109, so that the lottery 101 that moves around crosses the two light beams on the right side of the target 109 in the order of A → B. Cross B → A on the left side. Therefore, by specifying the order of the crossing of the arrows with respect to both rays, the reading timing can be specified at one desired place while the lottery 109 makes one turn, and as a result, the identification region to which the lottery 109 is attached is identified. Can be judged accurately.
[0008]
FIG. 11 shows a state in which one target is placed on the optical paths of the light rays A and B. However, as shown in FIG. 12, when a plurality of targets are arranged side by side on the optical paths, as shown in FIG. Moreover, the attachment position of the lottery can be determined individually for each of these targets.
That is, the attachment positions of the lottery can be individually determined for a large number of targets using only at least two light beams without providing a light emitting / receiving system for each of the plurality of targets.
[0009]
Various configurations can be considered as the target rotation angle detection means for detecting the target rotation angle. For example, when the target is rotationally driven by a pulse motor, the rotation angle of the target can be measured by counting the number of pulses supplied to the pulse motor. Further, by attaching a rotation angle detector called an encoder or the like to the target, the rotation angle can be detected by the detector.
[0010]
Further, various configurations of the identification area calculation means, which is a means for specifying the identification area in the target based on the target rotation angle detected by the target rotation angle detection means, can be considered. For example, the relationship between the number of pulses for driving the pulse motor for specifying the rotation angle and the area range of each identification area in the target is stored in advance in a table format in a predetermined storage location, and the target rotation angle detection means When the number of pulses is counted, a processing method of reading the corresponding identification area from the table can be employed.
[0011]
Various methods for forming the above two types of light beams A and B are conceivable. For example, considering the case where the present invention is applied to three targets, as shown in FIG. 12, two light emitting elements 102a and 102b are arranged on one side of the targets 109a to 109c, and the light emitting elements 102a, 102a, Such light rays A and B can be formed by arranging two light receiving elements 103a and 103b on the other side of the target corresponding to 102b.
[0012]
As described above, when the plurality of light emitting elements 102a and 102b are arranged on one side of the target and the plurality of light receiving elements 103a and 103b are arranged on the other side of the target, one light emitting element, for example, the light emitting element 102a is arranged. Alternatively, light from one of the light emitting elements 102b may be received by a light receiving element that does not form a pair with the light emitting element 102b, and thus an error may occur in the determination result. In order to solve this problem, it is desirable to dispose the light shielding member 104 between the light emitting elements 102a and 102b and the light receiving elements 103a and 103b. The light shielding member 104 prevents the light from the light emitting element 102a from being received by the incompatible light receiving element 103b and the light from the light emitting element 102b from being received by the incompatible light receiving element 103a.
[0013]
As another method for forming the two types of light beams A and B, as shown in FIG. 13, one light emitting element 102 is arranged on one side of the targets 109a to 109c, and the other side of the targets 109a to 109c. In addition, two light receiving elements 103a and 103b corresponding to the light emitting element 102 can be arranged. Further, as shown in FIG. 14, the light emitting element 102a and the light receiving element 103b are arranged on one side of the targets 109a to 109c, and the light receiving element 103a and the light emitting element are respectively arranged on the other side of the targets 109a to 109c. The element 102b can also be arranged.
[0014]
In the lottery determination device of the present invention, one light beam A is used as a light beam for determining the read timing for reading the rotation angle of the target, and one of two positions that are line-symmetric with respect to the rotation axis O of the target. The light beam B is used as a light beam for specifying one. Of these light beams A and B, the light beam A for determining the read timing is preferably positioned so as to cross the rotation axis O of the targets 109 and 109a to 109c, that is, in front of the rotation center.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an embodiment of a lottery game apparatus using a lottery determination apparatus according to the present invention. The lottery game apparatus includes a game field 4 provided on the upper surface of the housing 1, a transparent cover 3 covering the game field 4, and six votes provided around the housing 1 so as to surround the game field 4. Stages 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, and 2f are included.
[0016]
Each of the voting stages 2a to 2f is provided with a medal slot 13 and a medal takeout port 16, respectively. The housing 1 has a large number of medals therein, and an appropriate number of these medals are paid out to the medal removal opening 16 at a predetermined timing. In the game field 4, as shown in FIG. 2, three arrow launchers 28a, 28b, 28c are arranged side by side, and disk-shaped targets 29a, 29b, 29c are opposed to each arrow launcher. Installed.
[0017]
Each of the targets 29 a to 29 c is fixed to the distal end of a rotating shaft 71 connected to the output shaft of the pulse motor 69 by a coupling 67. By operating the pulse motor 69, the targets 29a to 29c are rotated. As shown in FIG. 1, each of the targets 29 a to 29 c is divided into a plurality of identification areas displayed by numbers 1 to 6. The arrow 31 fired from the arrow launching devices 28a to 28c flies through the space on the game field 4 and then attaches to the targets 29a to 29c. The winning number is determined depending on which identification region in each of the targets 29a to 29c is adsorbed by each arrow 31. Details of the process for determining the winning number will be described later.
[0018]
As shown in FIG. 3, each arrow launching device 28 a, 28 b, 28 c has a cover 32, a firing barrel 33 stored in the cover 32, and a model doll 34. The quiver 33 is formed by fixing the two side plates 36 to face each other at an interval and fixing the two side plates 36 obliquely to the game field 4 by the support columns 37a and 37b. In addition, when the flight speed of the arrow 31 is high, or when the firing position of the arrow 31 is higher than the targets 29a to 29c, the quiver 33 can be fixed in a horizontal state.
[0019]
FIG. 4 shows the inside of the quiver 33 in detail, omitting the side plate 36 on the front side.
As shown in the drawing, in the quiver 33, an arrow rail 38 on which the arrow 31 is placed and a guide rail 41 that guides the slider 39 so as to be reciprocally slidable are provided in parallel with each other in an inclined state. The slider 39 is always pulled in the left direction in the figure by the tension spring 42. A pin 43 is fixed to the rear end of the slider 39. A locking piece 44 is provided at the rear end of the side plate 36 as shown by an arrow S so as to be reciprocally rotatable up and down around the pin 45.
[0020]
The pin 43 of the slider 39 protrudes outside the side plate 36. A cam plate 47 is provided at a side position of the side plate 36 so as to be rotatable about a central axis 46. The cam plate 47 has a notch 51 in an appropriate angle range. One end of the crank mechanism 48 is connected to a position slightly below the center of the cam plate 47, and the other end of the crank mechanism 48 is connected to the output shaft 49 a of the motor 49. When the motor 49 is operated and its output shaft 49a rotates in one direction, the tip of the crank 48 reciprocates linearly as indicated by the arrow Q, whereby the cam plate 47 is centered on the central shaft 46 and the arrow CC ′. As shown in FIG.
[0021]
When the cam plate 47 rotates in the clockwise direction (arrow C direction) in the figure, one end edge 51a of the notch 51 is engaged with the pin 43 of the slider 39, and the pin is resisted against the spring force of the spring 42. Push 43 to the right in the figure. When the pin 43 moves up to the notch portion 44a while pushing the locking piece 44 upward, the locking piece 44 naturally falls and the notch portion 44a engages with the pin 43, thereby the slider 39. Is held stationary by the locking piece 44 with the spring 42 extended. Thereafter, when the cam plate 47 rotates counterclockwise (arrow C ′ direction) in the drawing at an appropriate timing, the other end edge 51b of the notch 51 comes into contact with the bottom side of the locking piece 44 and further moves upward. Push up. Then, the notch 44a of the locking piece 44 is disengaged from the pin 43, and as a result, the slider 39 instantaneously and vigorously moves in the left direction in the figure by the spring force of the spring 42. By this movement, the arrow 31 placed on the arrow rail 38 is pushed by the slider 39 and thrown out of the quiver 33 as indicated by an arrow D.
[0022]
One end of a wire 52 is connected to an appropriate position of the cam plate 47, and the other end of the wire 52 is wound around a rotating cylinder 53 integral with the model doll 34. The rotary cylinder 53 is urged by the spring 54 so as to be wound back to the initial position. When the cam plate 47 swings and rotates in the direction of the arrow CC ′ in order to fire the arrow 31, the wire 52 is unwound from or unwound in accordance with the rotation, and the model doll 34 is thereby unwound. Rotate. As a result, a visual stimulus is given to the player, and the player can be notified that preparations for shooting an arrow are being made.
[0023]
As shown in FIG. 5, the arrow 31 is made by fitting a suction cup 56 into the tip large-diameter portion 55 a of an elongated, generally cylindrical handle 55 made of plastic. A locking piece 59 having a hole is formed at the outer edge portion of the non-adsorbing surface of the suction cup 56, and a string 61 is tied to the hole of the locking piece 59. This string 61 enters the inside of the handle 55 through a guide hole 60 provided at the tip of the large tip 55a of the handle 55, and is formed inside the passage 62a and the handle 55 provided in the tip large diameter 55a of the handle 55. It is pulled out from the tail end of the handle 55 through the passage 62b. The guide hole 60 serves to guide the string 61 so that when the string 61 is pulled rearward, the string 61 pulls the locking piece 59 of the suction cup 56 straight rearward.
[0024]
In FIG. 4, the string 61 drawn backward from the arrow 31 is drawn below the machine frame 64 through a guide tube 63 provided at the rear end portion of the side plate 36 of the quiver 33. The string 61 pulled out in this way is connected to the collection device 20 in FIG. The collection device 20 includes a rail 21, a traveling body 22 that moves along the rail 21, a wire 23 that is stretched over pulleys 24a and 24b and connected to the traveling body 22, and rotates one pulley 24a. And a motor 25 to be driven. When the motor 25 rotates in both forward and reverse directions, the traveling body 22 reciprocates linearly between a first position P1 close to the arrow launchers 28a to 28c and a second position P2 away from the arrow launcher.
[0025]
After the arrow 31 is fired from the quiver 33, when the string 61 is pulled by the collection device 20, the arrow 31 is dragged over the game field 4 and then pulled back into the quiver 33 through the collection port 72. . As shown in FIG. 2, the recovery port 72 has a wide open front end, and both side walls are curved in a curved shape toward the quiver 33. Accordingly, the collected arrow 31 moves from the game field 4 into the quiver 33 without difficulty.
[0026]
As shown in FIG. 3, a through hole 66 is formed at an appropriate position on one side of the pair of side plates 36. In addition, as shown in FIG. 2, a reflective photosensor 68 is disposed so as to face the through hole 66. The through-hole 66 is provided at a position facing the tail of the arrow 31 when the arrow 31 is stored in a predetermined storage position in the quiver 33. Therefore, the optical sensor 68 detects whether or not the arrow 31 is stored at a predetermined position in the quiver 33.
[0027]
Returning to FIG. 1, two light emitting elements of the first light emitting element 5a and the second light emitting element 5b are arranged on the right side of the rightmost target 29c. These light emitting elements can be constituted by, for example, light emitting diodes, small light bulbs, and the like. In addition, two light receiving elements, the first light receiving element 6a and the second light receiving element 6b, are arranged on the left side of the leftmost target 29a. These light receiving elements can be constituted by, for example, a photodiode, a photoelectric conversion element using a photoelectric tube, or the like.
[0028]
As shown in FIG. 6, the light emitted from the lower first light-emitting element 5a is received by the lower first light-receiving element 6a that forms a pair with the light-emitting element, thereby forming a light beam A. Further, the light emitted from the upper second light emitting element 5b is received by the upper second light receiving element 6b paired therewith, whereby another light beam B is formed. These light rays A and B both cross the front positions of the targets 29a to 29c without crossing each other. That is, when the arrows 31 are attached to the respective targets 29a to 29c, these light beams A and B pass through the moving area of the arrow 31 that moves around according to the rotation of the target. The lower light beam A crosses the front position of the rotation center O of each of the targets 29a to 29c.
[0029]
A light shielding plate 7 is disposed between the center target 29b and the right target 29c, and the light emitted from the first light emitting element 5a is not supported by the light shielding plate 7 by the second light receiving element 6b. And the light emitted from the second light emitting element 5b is prevented from being received by the non-corresponding first light receiving element 6a. Thereby, the light ray A and the light ray B are clearly separated.
[0030]
The detection piece 8 is attached to an appropriate position on the back side of each of the targets 29a to 29c, that is, in the case of the present embodiment, on the back side of the identification region where the numeral “1” is marked. In addition, an origin sensor 9 composed of a transmissive optical sensor is fixedly arranged on the back side of each of the targets 29a to 29c. As shown in FIG. 7, when the targets 29 a to 29 c are driven and rotated by the pulse motor 69, when the detection piece 8 attached to the back side thereof passes through the origin position where the origin sensor 9 is provided, the detection piece 8 is It is detected by the origin sensor 9.
[0031]
FIG. 8 is a block diagram showing the main part of the control device used in the lottery game device of this embodiment. This control device is configured using a computer, and a series of lottery games are calculated by a lottery game calculation unit in accordance with a game program stored in the memory 11. Further, output signals from the origin sensor 9, the first light receiving element 6 a, the second light receiving element 6 b, the pulse number-target region table 12, and the pulse generator 14 are sent to the CPU 10. The pulse generator 14 is a pulse signal S for driving a pulse motor 69 for rotating each of the targets 29a to 29c. _P Is output. Further, the number of pulses input to the pulse motor 69 and data related to the area range of each identification area in the target corresponding to the number of pulses are stored in the pulse number-target area table 12.
[0032]
The operation of the lottery game apparatus having the above configuration will be described below.
First, in FIG. 1, the player stands in an empty space in each of the voting stages 2 a to 2 f and inserts an appropriate number of medals from the medal insertion slot 13. Further, button operations, switching operations, and other appropriate operations are performed to vote three-digit numbers. Thereafter, the targets 29a to 29c are driven by the pulse motor 69 (FIG. 2) and fired sequentially at appropriate time intervals.
[0033]
The fired arrow 31 reaches the corresponding target after flying in the air, and is adsorbed to the target by the action of the suction cup 56. A three-digit number is determined depending on which identification region of the three targets 29a to 29c is adsorbed by the three arrows 31. When the number determined in this way matches the number previously voted by the player, the player wins and a predetermined number of medals are awarded to the player. The player can take out the medals acquired when desired from the medal removal port 16.
[0034]
The firing operation of the arrow 31 will be described in more detail as follows. In FIG. 4, the arrow 31 is placed at a predetermined position on the arrow rail 38 and waits. At this time, as shown by the symbol G in FIG. In this state, in FIG. 4, the motor 49 in each of the arrow firing devices 28 a to 28 c is operated to rotate the cam plate 47 in the counterclockwise direction (arrow C ′ direction). When the notched edge 51b of the rotating cam plate 47 moves to the position of the locking piece 44, the locking piece 44 is pushed upward, and the notched portion 44a is disengaged from the pin 43 of the slider 39. As a result, the spring 42 The slider 39 instantaneously moves in the left direction in the figure by the spring force.
[0035]
By the movement of the slider 39, the arrow 31 is pushed by the slider 39 and thrown out of the quiver 33. The thrown arrow 31 flies through the space on the game field 4 in FIG. 3 and then reaches the targets 29a to 29c. Since the suction cup 56 is attached to the tip of the arrow 31 as shown in FIG. 5, the arrow 31 is adsorbed to the targets 29 a to 29 c by the suction cup 56. When the arrow 31 flies toward the targets 29a to 29c, the cord 61 is entrained and fed out from the launching devices 28a to 28c. As a result, the downward hanging of the cord 61 gradually decreases. When the arrow 31 is adsorbed to the targets 29a to 29c, as indicated by the symbol H, the string 61 hangs slightly.
[0036]
When a predetermined time elapses after the confirmation of the adsorption of the arrow 31 to the targets 29a to 29c is completed, a recovery operation for returning the arrow 31 to the arrow launchers 28a to 28c is executed. Specifically, in FIG. 3, the motor 25 is operated to move the traveling body 22 from the first position P1 to the second position P2. Then, the string 61 is pulled by the traveling body 22, and as a result, the arrow 31 is pulled off from the targets 29 a to 29 c and falls onto the game field 4, and is further dragged by the string 61 through the collection port 72 and inside the quiver 33. Stored in When the arrow 31 is stored at a predetermined position, the tail of the arrow 31 is located at the side plate through hole 66 in FIG. 2, and the tail of the arrow is detected by the reflective optical sensor 68. Thereby, it is detected that the arrow 31 is set at a predetermined standby position in the arrow launching device.
[0037]
When the arrow 31 is detected by the optical sensor 68, the motor 25 in the collection device 20 shown in FIG. 3 starts to reverse based on the arrow 31, and the traveling body 22 moves from the second position P2 to the first position P1. To do. As a result, the string 61 again sags and hangs down as shown by the arrow G, and waits for the next arrow firing operation.
[0038]
Hereinafter, a determination operation for determining which identification region in each of the targets 29a to 29c is attached to the arrow 31 will be described. In order to make the explanation easy to understand, in the following explanation, as shown in FIG. 6, it is assumed that an arrow 31 is attached to the identification area marked with “2” in the target 29a.
[0039]
6, when the target 29a rotates while holding the arrow 31, when the detection piece 8 attached to the target reaches the origin position where the origin sensor 9 is provided, as shown in FIG. Output pulse P ₀ Appears. Further, in FIG. 6, the arrow 31 traverses the light rays A and B in order at appropriate time intervals according to the rotation speed of the target 29a. As a result, as shown in FIG. Output pulses P alternately to the two light receiving elements 6b _A And P _B Appears. The order of appearance of these output pulses alternately changes with time, such as B → A, A → B,..., A → B, B → A,. The change of A → B is when the arrow 31 crosses the light rays A and B on the right side of the target 29a in FIG. 6, and the change of B → A shows that the arrow 31 crosses the light rays A and B on the left side of the target 29a. Is the case.
[0040]
The CPU 10 (FIG. 8) outputs the output pulse P _A And P _B Changes from A → B, that is, when the arrow 31 crosses rays A and B on the right side of the target 29a in FIG. ₀ Is output from the output pulse P of the first light receiving element 6a. _A Motor pulse signal S supplied to the pulse motor 69 until time is output (time E). _P Count the number of pulses. When the number of pulses from the origin position is measured in this way, an identification area corresponding to the number of pulses is read based on the look-up table 12 (FIG. 8), and an identification with an arrow 31 attached to the read area. It is determined that the area.
[0041]
At this time, the output pulse P of the first light receiving element 6a. _A Read timing of the output pulse P _A It is not the rise Ta or the fall Tb, but is set at their center point Tc. This processing is performed for the following reason. That is, as shown in FIG. 10, when the arrow 31 is attached to the position N near the rotation center O of the target 29a, the output appearing in the light receiving element is compared with the case where it is attached to the position T far from the rotation center O. The width of the pulse P becomes wider. Therefore, if the motor pulse is read at the rising edge Ta or the falling edge Tb of the pulse, an error may occur in the measurement result due to the difference in the radial direction of the mounting position of the arrow 31. On the other hand, if the median value Tc between the rising Ta and the falling Tb is set as the reading timing as in the present embodiment, stable measurement without variation is performed even when the mounting position of the arrow 31 changes in the radial direction. be able to.
[0042]
In the present embodiment, when the target 29a rotates, the identification area determination process described above is executed a plurality of times, and when the same identification area is continuously calculated a predetermined number of times as a result of the determination process, the identification process is performed. The region is determined as the region to which the arrow 31 is attached. This is for avoiding the occurrence of a detection error when the arrow 31 is attached on or near the boundary line between two identification regions adjacent to each other.
[0043]
The above description is processing in the case of determining the arrow attachment position for the leftmost target 29a in FIG. 6, but the determination of the arrow attachment positions for the targets 29b and 29c is performed in exactly the same manner. However, while the arrow attachment position is determined for each target, the remaining two targets stop rotating. Otherwise, it cannot be distinguished whether the arrow 31 crossing the rays A and B belongs to the target to be determined or belongs to other targets.
[0044]
As mentioned above, although this invention was demonstrated using preferable embodiment, this invention is not limited to those embodiment, It can change variously within the technical scope described in the claim.
For example, the lottery determination device of the present invention can be applied to any device other than the lottery game device described above. For example, the present invention can be applied to a simple lottery device having no game element. The lottery is not limited to an arrow flying in the air, and can be a moving object moving on the rail or any other moving object. Furthermore, the number of targets to be determined is not limited to three as in the above embodiment, and may be one, two, or four or more.
[0045]
Further, the target rotation angle detecting means for detecting the target rotation angle based on the timing at which the lottery crosses the light beam is limited to the one that counts the pulse signal for driving the motor as mentioned in the above embodiment. Absent. Further, the identification area calculation means for calculating the identification area to which the lottery is attached based on the target rotation angle detected by the target rotation angle detection means is also a calculation method using the lookup table as in the above embodiment. It is not limited.
[0046]
【The invention's effect】
According to the lottery determination apparatus according to claim 1, the attachment position of the lottery is determined using at least two types of light beams formed by at least one light emitting element and at least two light receiving elements. No matter how many there are, as long as each ray is located across their targets, they can determine the attachment location of the lottery for those multiple targets. That is, a plurality of targets can be handled by at least one light emitting element and at least two light receiving elements without providing a light emitting / receiving system for each of the plurality of targets.
[0047]
According to the lottery determination apparatus of the second, fourth, and fifth aspects, the at least two kinds of light beams can be formed with a very simple optical configuration.
[0048]
According to the lottery determination device according to claim 3, when the light emitting element group and the light receiving element group are separately arranged on both sides of the target as in the lottery determination device according to claim 2, the individual light receiving elements are arranged. However, it is possible to prevent erroneous reception of light from a non-compatible light emitting element.
[0049]
In a conventional lottery determination apparatus in which one light emitting / receiving system is provided for one target, when the number of targets is three or more, three or more light emitting / receiving systems must be prepared. On the other hand, in the lottery determination device of the present invention, it is sufficient that there are at least one light emitting element and at least two light receiving elements even when the number of targets is three or more. Therefore, the lottery determination device of the present invention is particularly advantageous when the number of targets is plural as described in claim 6.
[0050]
According to the lottery determination apparatus of the seventh aspect, the accuracy of the determination is improved as compared with the case where the light beam for detecting the rotation angle is crossed at a position shifted from the rotation center of the target.
[0051]
According to the lottery determination apparatus of the eighth aspect, there is no variation in the accuracy of the determination result even when the lottery is attached to the center side of the target or the outer periphery side of the target.
[0052]
According to the lottery determination apparatus of the ninth aspect, it is possible to avoid an error in the determination result when the lottery is attached on or near the boundary line of the identification areas adjacent to each other in the target.
[0053]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a lottery game apparatus using a lottery determination apparatus according to the present invention.
2 is a cross-sectional plan view of the apparatus of FIG.
3 is a side cross-sectional view of the apparatus of FIG.
4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3;
FIG. 5 is a side view of an example of an arrow.
FIG. 6 is a front view showing a target and a structure around the target.
FIG. 7 is a plan view showing a target drive system and a structure in the vicinity thereof.
FIG. 8 is a block diagram of an example of a control system used in the apparatus of FIG.
FIG. 9 is a timing chart of control executed by the control system of FIG.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a difference in pulse output state due to a difference in arrow attachment position with respect to a target.
FIG. 11 is a diagram showing a relationship between a target and a light beam.
FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of an installation form of a light emitting element and a light receiving element.
FIG. 13 is a schematic diagram showing another example of the installation form of the light emitting element and the light receiving element.
FIG. 14 is a schematic diagram showing still another example of the installation form of the light emitting element and the light receiving element.
[Explanation of symbols]
1 housing
2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f Voting stage
4 Game field
5a, 5b Light emitting element
6a, 6b Light receiving element
7 Shading plate
8 Detection piece
9 Origin sensor
20 Recovery device
21 rails
22 Running body
28a, 28b, 28c Arrow launcher
29a, 29b, 29c Target
31 arrows (lottery)
33 quiver
61 String
101 lottery
102a, 102b Light emitting element
103a, 103b Light receiving element
104 Shading member
109 Target
A, B rays

Claims

In the lottery determination apparatus for determining which identification region of the rotating target having a plurality of identification regions is attached to the lottery,
At least one light emitting element arranged to irradiate light to a moving region of a lottery attached to the target, and
At least two light receiving elements arranged to receive light emitted from the light emitting element and passed through the moving region of the lottery;
Target rotation angle detection means for detecting a rotation angle of the target based on signals from the at least two light receiving elements generated by the lottery blocking light emitted from the light emitting element;
A lottery determination apparatus, comprising: an identification region calculation unit that calculates an identification region to which a lottery is attached based on a target rotation angle detected by the target rotation angle detection unit.

2. The lottery determination apparatus according to claim 1, comprising two light emitting elements arranged on one side of the target and two light receiving elements arranged on the other side of the target corresponding to each of the light emitting elements. A lottery determination device.

3. The lottery determination apparatus according to claim 2, wherein a light shielding member is disposed between the two light emitting elements and the two light receiving elements to prevent light from the light emitting elements from entering the light receiving elements not corresponding thereto. A lottery determination device.

The lottery determination device according to claim 1, comprising: one light emitting element arranged on one side of the target; and two light receiving elements arranged on the other side of the target corresponding to the light emitting element. A lottery determination device.

The lottery determination apparatus according to claim 1, comprising: a light emitting element and a light receiving element arranged on one side of the target; and a light receiving element and a light emitting element arranged on the other side of the target corresponding to each of them. Characteristic lottery determination device.

The lottery determination apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a plurality of targets are provided between a light emitting element and a light receiving element for transmitting and receiving light. .

The lottery determination device according to any one of claims 1 to 6, wherein one of the light beams that are emitted from the light emitting element and received by the light receiving element crosses in front of the rotation center of the target. Characteristic lottery determination device.

The lottery determination device according to any one of claims 1 to 7, wherein the target rotation angle detection means is between a rise and a fall of the reception timing of the light receiving element when the lottery crosses the light beam. A lottery determination apparatus characterized in that it is determined that the lottery is the timing at which the lottery crosses the light beam.

The lottery determination device according to any one of claims 1 to 8, wherein the lottery traverses the light beam a plurality of times, calculates an identification area to which the lottery is attached at each crossing timing, and A lottery determination apparatus characterized in that when the same identification area is obtained a predetermined number of times by calculation, the identification area is set as a determination result.