JP3695655B2

JP3695655B2 - Semi-flying width reduction device

Info

Publication number: JP3695655B2
Application number: JP2002252872A
Authority: JP
Inventors: 泰百々
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 2002-08-30
Filing date: 2002-08-30
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2022-08-30
Also published as: JP2004090018A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送るセミ・フライング方式幅圧下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スラブの幅を圧下する対向型プレス装置として、特開平２−５０８０７号、特開平２−１２７９０５号等が知られている。かかる装置は、「幅圧下プレス装置」又は「サイジングプレス」と呼ばれる。
【０００３】
特開平２−５０８０７号の「幅圧下プレス装置」は、図５に示すように、ハウジング５１、１対の金型５２、幅圧下ヘッド５３、スライダー５４、偏心式機械プレス５５及び幅圧下ヘッドとスライダーの距離を調整する調整装置５６を備えるものである。
【０００４】
この幅圧下プレス装置は、「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスであり、幅方向に直線的に幅圧下動作をする金型に対して、スラブを停止、送りという間欠搬送動作をさせ幅圧下を行うようになっている。
【０００５】
また、特開平２−１２７９０５号の「走間水平対向型プレス」は、図６に示すように、１対の金型５２、スライド５４、軸箱５７、クランク軸５８、コネクティングロッド５９、平行移動機構６０及び幅設定装置６１を備えるものである。
【０００６】
この走間水平対向型プレスは、「フライング方式」のサイジングプレスであり、一定のスピードで搬送テーブルを流れているスラブに対して、機械リンク機構、又は油圧シリンダを用いて金型スピードを搬送速度に同調させて幅圧下を行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスは、幅圧下機構自体はシンプルであるが、幅圧下機構の作動に合わせてスラブを間欠搬送させる送り装置が不可欠となる。この送り装置は、例えば４０〜５０ｃ／ｍｉｎの高い頻度の圧下サイクルに合わせてスラブを急加速・急減速させる必要があり、この慣性力を得るためのモータ容量を加味した搬送モータ容量は通常の搬送馬力に比較して非常に大きなモータ容量となり、設備が大型化、複雑化する問題点があった。
【０００８】
また、「フライング方式」のサイジングプレスは、スラブを一定速度で搬送するため、送り装置自体はシンプルであるが、これに合わせて金型を同調運動させるために複雑な機構を必要とし、設備が大型化、複雑化してメンテナンス性に問題があり、また高価となる問題点があった。
【０００９】
上述した「スタート・ストップ方式」および「フライング方式」のサイジングプレスの問題点を解決するために、本発明の出願人は、先に金型の偏心運動でスラブを幅圧下しながら搬送する幅圧下プレス装置を創案し出願した（特開２０００−２１０７０１）。
【００１０】
この幅圧下プレス装置は、図７に示すように、偏心部６２を有する主クランク軸６３と、揺動する金型フレーム６４と、１対の金型５２と、上下軸箱６５と、位置調整装置６１と回転駆動装置６６を備えるものである。
【００１１】
この幅圧下プレス装置は、「セミ・フライング方式」のサイジングプレスであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながら金型の偏心運動による送り速度にテーブルの送り速度を合わせて送るようになっている。
【００１２】
しかしこの「セミ・フライング方式」のサイジングプレスには、以下の問題点があった。
（１）偏心部６２を有する主クランク軸６３が、片側に２本ずつ必要であり、かつそれぞれの主クランク軸６３を回転駆動装置６６で同期させて駆動する必要がある。そのため、主クランク軸の駆動機構が複雑で大型となる。
（２）各主クランク軸６３は両側にそれぞれ設けた回転駆動装置６６により、ユニバーサル・ジョイント６６ａを介して動力が伝達される。従って、位置調整装置６１により圧下幅を変更しても追従できるが、各主クランク軸を駆動する大トルクを伝達するためユニバーサル・ジョイント６６ａが大型となる。
（３）また、各主クランク軸６３の両側に回転駆動装置６６が必要になるため、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動するのが困難である
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができるセミ・フライング方式幅圧下装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、１対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部と従動偏心部をそれぞれ有する駆動軸及び従動軸を有し、該駆動軸及び従動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記駆動偏心部と従動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。また、１対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部を有する１対の駆動軸を有し、該１対の駆動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
【００１４】
前記金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθであり、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行う。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、偏心駆動装置（１０）により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型（２）を用いて幅圧下することができる。
【００１６】
また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置（６）によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００１７】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
【００１８】
なおスラブ移動装置の送り速度は、モータ制御、またはクロスジョイント機構により実現することができる。
また、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部と従動偏心部をそれぞれ有する駆動軸及び従動軸を有し、該駆動軸及び従動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記駆動偏心部と従動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００１９】
この構成により、駆動偏心部（１２ａ）と従動偏心部（１４ａ）が同一の偏心ｅを有するので、駆動軸（１２）のみを回転駆動することにより、駆動偏心部（１２ａ）が偏心運動をし、同時に軸箱フレーム（１６）を介して従動偏心部（１４ａ）が同期して偏心運動をする。
【００２０】
従って、従動軸（１４）を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸（１２）のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００２１】
従って、偏心駆動装置（１０）の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、別の構成によれば、前記偏心駆動装置（１０）は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部（１２ａ）を有する１対の駆動軸（１２）を有し、該１対の駆動軸（１２）は、同一の軸箱フレーム（１６）に回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部（１２ａ）は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００２２】
この構成により、１対の駆動軸（１２）を駆動して、同様に偏心運動させることができる。
前記軸箱フレーム（１６）をスラブ幅方向に移動させる幅設定装置（１８）を備える。
【００２３】
この構成により、スラブの幅変更に対応することができる。
前記偏心駆動装置（１０）は、前記駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する。
この構成により、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２４】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２５】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置（１０）の入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２６】
なお、以上の構成は、特にサイジングプレスに適している。
更に、本発明によれば、エッジャーロールを回転駆動する駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
この構成は、特にエッジャーロールを用いたエッジャー装置に適したものであり、同様に、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２７】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２８】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、本発明において、幅圧下装置とは、サイジングプレスとエジャー装置の両方を意味する。
図１〜図３は、幅圧下装置がサイジングプレスの場合である。図１は、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図であり、図２は、図１の部分構成図、図３は、図２のＡ-Ａ矢視図である。
図１及び図２に示すように、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置は１対の金型２を用いてスラブ１を幅圧下するサイジングプレスである。
【００３０】
このサイジングプレスは、スラブ１の幅方向両側にそれぞれ設けられたスライド４、偏心駆動装置１０及び幅設定装置１８とスラブ１を送り方向に移動するスラブ移動装置６（図３参照）を備える。
スライド４は、各金型２をスラブ搬送ライン３（図３参照）を挟むようにそれぞれ取付けた１対設けられる。
【００３１】
スラブ移動装置６は、この例ではモータ駆動のピンチローラまたはローラコンベアであり、モータ制御により送り速度を、後述する金型の偏心運動に同調させるようになっている。なお、スラブ移動装置６は、モータ駆動に限定されず、クロスジョイント機構により金型の偏心運動に同調させてもよい。
偏心駆動装置１０は、各スライド４をスラブ搬送ライン３を挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるようになっている。この金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθ、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、図３に示すように、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行うようになっている。
【００３２】
なおこの図において、偏心軸の回転角θは、スラブ搬送ライン３の上流側を０とする圧下方向の回転角である。
図２及び図３に示すように、本発明の偏心駆動装置１０は、互いに平行に配置された駆動軸１２と従動軸１４を有する。この例において駆動軸１２と従動軸１４の軸心は、スラブの厚さ方向に延びる鉛直軸であり、かつスラブの幅方向に一定の間隔を隔てている。また、駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の上下の軸箱フレーム１６に軸受１２ｂ，１４ｂを介して回転可能に支持されている。上下の軸箱フレーム１６は一体に連結されているのがよい。
【００３３】
なお、駆動軸１２と従動軸１４の配置はこの構成に限定されず、スラブの送り方向に間隔を隔てても、斜めに間隔を隔ててもよい。
駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａをそれぞれ有する。この駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａは同一のスライド４に軸受１３ａ，１３ｂを介して回転可能に支持されている。
幅設定装置１８は、例えばスクリュウジャッキであり、軸箱フレーム１６をスラブ幅方向に移動させ、スラブの幅変更に対応するようになっている。この移動により、軸箱フレーム１６と共に、これに支持された駆動軸１２、従動軸１４及びスライド４、金型２がスラブ幅方向に移動する。
上述した構成により、図３に示すように、偏心駆動装置１０により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させることができる。
【００３４】
すなわち、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型２を用いて幅圧下することができる。また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置６によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００３５】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
また、上述の構成と相違し、偏心駆動装置１０が、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部１２ａを有する１対の駆動軸１２を有し、１対の駆動軸１２は、同一の軸箱フレーム１６に回転可能に支持され、１対駆動偏心部１２ａは同一の各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている構成であってもよい。この構成により、１対の駆動軸１２を駆動して、同様に偏心運動させることができる。図４は、図２のＢ-Ｂ矢視図である。図２及び図４に示すように、偏心駆動装置１０は、更に、歯車減速装置２０を有する。
歯車減速装置２０は、出力歯車２２、中間歯車２４、入力歯車２６、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９を有する。
【００３６】
出力歯車２２は、駆動軸１２の一端（図２で上端）に固定されこれを回転駆動する。この出力歯車２２は、幅設定装置１８による軸箱フレーム１６のスラブ幅方向の移動とともに幅方向に移動する。
【００３７】
中間歯車２４は、出力歯車２２に歯合する。中間歯車２４は、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９の一端部に支持されており、保持リンク２８、２９の揺動に応じて軸位置が変化する。
【００３８】
入力歯車２６は、中間歯車２２に歯合し、その支持位置は固定されている。また、この入力歯車２６は、図示しない単一の駆動装置に連結されたドライブシャフト３１から、歯車３２、３３、３４、３５を介して回転駆動される。
また、第１軸間保持リンク２８は、一端が出力歯車２２に他端が中間歯車２４に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持する。さらに、第２軸間保持リンク２９は、一端が中間歯車２４に他端が入力歯車２６に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持するようになっている。
この構成により入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００３９】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４０】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置１０の入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
また、駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａが同一の偏心ｅを有するので、駆動軸１２のみを回転駆動することにより、駆動偏心部１２ａが偏心運動をし、同時に軸箱フレーム１６を介して従動偏心部１４ａが同期して偏心運動をする。
【００４１】
従って、従動軸１４を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸１２のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００４２】
従って、偏心駆動装置１０の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、図４に示した構成は、幅圧下装置がエッジャー装置の場合にも適用できる。
【００４３】
すなわち、このエッジャー装置は、図示しないエッジャーロールを回転駆動する駆動軸１２に固定されこれを回転駆動する出力歯車２２と、出力歯車２２に歯合する中間歯車２４と、中間歯車２４に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車２６と、出力歯車２２と中間歯車２４の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク２８と、中間歯車２４と入力歯車２６の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク２９とを備え、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達する。
この構成により。エッジャーロールを用いたエッジャー装置は、サイジングプレスの場合と同様に、第１軸間保持リンク２８と第２軸間保持リンク２９で各軸間距離を保持し、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００４４】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４５】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように、本発明の幅圧下装置がセミ・フライング方式サイジングプレスの場合には、「フライング方式」のように一定速度でスラブを送るのでもなく、「スタート・ストップ方式」のように停止・送りを間欠的に繰返すのでもない、正弦波的にスラブを送ることを特徴とするものであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の優れた効果を有する。
【００４７】
また、幅圧下装置がエッジャー装置の場合も、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図である。
【図２】図１の部分構成図である。
【図３】図２のＡ-Ａ矢視図である。
【図４】図２のＢ-Ｂ矢視図である。
【図５】従来の「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図６】従来の「フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図７】従来の「セミ・フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【符号の説明】
１スラブ、２金型、３スラブ搬送ライン、
４スライド、６スラブ移動装置、
１０偏心駆動装置、１２駆動軸、１２ａ駆動偏心部、
１２ｂ，１４ｂ軸受、１３ａ，１３ｂ軸受、
１４従動軸、１４ａ従動偏心部、
１６軸箱フレーム、１８幅設定装置、
２０歯車減速装置、２２出力歯車、２４中間歯車、
２６入力歯車、２８第１軸間保持リンク、
２９第２軸間保持リンク、
３１ドライブシャフト、３２、３３、３４、３５歯車[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a semi-flying type width reduction device that feeds a slab substantially continuously while reducing the width of the slab with a pair of molds.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, JP-A-2-50807, JP-A-2-127905, and the like are known as opposed press devices for reducing the width of a slab. Such a device is called a “width reduction press device” or a “sizing press”.
[0003]
As shown in FIG. 5, a “width reduction press device” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-50807 includes a housing 51, a pair of molds 52, a width reduction head 53, a slider 54, an eccentric mechanical press 55, and a width reduction head. An adjusting device 56 for adjusting the distance of the slider is provided.
[0004]
This width reduction press device is a “start / stop type” sizing press, and it performs intermittent conveyance operations such as stopping and feeding the slab against a die that linearly performs the width reduction operation in the width direction to reduce the width reduction. To do.
[0005]
In addition, as shown in FIG. 6, “Running Horizontally Opposed Press” disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-127905 has a pair of molds 52, a slide 54, a shaft box 57, a crankshaft 58, a connecting rod 59, a parallel movement A mechanism 60 and a width setting device 61 are provided.
[0006]
This horizontal running type press is a “flying type” sizing press that uses a mechanical link mechanism or a hydraulic cylinder to transfer the mold speed to a slab that flows through the transfer table at a constant speed. The width reduction is performed in synchronism with.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
The “start / stop type” sizing press described above has a simple width reduction mechanism, but a feeding device that intermittently conveys the slab according to the operation of the width reduction mechanism is indispensable. This feeding device needs to rapidly accelerate and decelerate the slab in accordance with a high frequency reduction cycle of 40 to 50 c / min, for example, and the transport motor capacity in consideration of the motor capacity for obtaining this inertial force is a normal one. Compared with the transport horsepower, the motor capacity is very large, and there is a problem that the equipment becomes large and complicated.
[0008]
In addition, the “flying method” sizing press conveys the slab at a constant speed, so the feeder itself is simple, but it requires a complicated mechanism to synchronize the mold in accordance with this, and the equipment is There are problems in terms of maintainability due to the increase in size and complexity, and the problem of high cost.
[0009]
In order to solve the problems of the sizing presses of the “start / stop method” and “flying method” described above, the applicant of the present invention previously reduced the width of the slab while reducing the width of the slab by the eccentric movement of the mold. A press device was created and applied (Japanese Patent Laid-Open No. 2000-210701).
[0010]
As shown in FIG. 7, the width reduction press device includes a main crankshaft 63 having an eccentric portion 62, a swinging mold frame 64, a pair of molds 52, a vertical shaft box 65, and position adjustment. The apparatus 61 and the rotational drive apparatus 66 are provided.
[0011]
This width reduction press device is a “semi-flying type” sizing press, and the slab is reduced in width by a pair of molds so that the feed speed of the table matches the feed speed due to the eccentric movement of the mold. It has become.
[0012]
However, this “semi-flying” sizing press has the following problems.
(1) Two main crankshafts 63 each having an eccentric portion 62 are required on one side, and each main crankshaft 63 needs to be driven in synchronism with a rotary drive device 66. Therefore, the drive mechanism of the main crankshaft is complicated and large.
(2) The power is transmitted to each main crankshaft 63 via the universal joint 66a by the rotation drive devices 66 provided on both sides. Accordingly, although it is possible to follow even if the rolling width is changed by the position adjusting device 61, the universal joint 66a becomes large in order to transmit a large torque for driving each main crankshaft.
(3) Further, since the rotary drive device 66 is required on both sides of each main crankshaft 63, it is difficult to drive both sides with a single high-efficiency drive device. It was created to solve the problem. That is, the object of the present invention is that the slab can be sent almost continuously while the width of the slab is reduced by a pair of molds, the drive mechanism is simple and downsized, and the reduction width can be changed without using a universal joint. It is intended to provide a semi-flying type width reduction device that can follow both of the above and drive both sides with a single highly efficient drive device.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a width reduction device that performs width reduction using a pair of molds, each of the molds being attached so as to sandwich a slab conveyance line, and each slide being a slab. an eccentric drive device for eccentric motion at a constant eccentricity e so as to sandwich the conveying line, comprising: a slab moving device that moves in the feed direction slab, and is eccentric motion in the feeding direction of the mold width pressing direction, at least a slab of the feed rate of the slab during rolling it has become so that is tuned to the eccentric motion, the eccentric drive, the drive shaft and the driven shaft having eccentric drive unit and a driven eccentric portion having the same eccentricity e, respectively And the drive shaft and the driven shaft are rotatably supported by the same axle box frame, and the drive eccentric portion and the driven eccentric portion are rotatably supported by the same slides with an interval therebetween, et al. is, The eccentric drive device includes an output gear that is fixed to the drive shaft and rotationally drives the drive shaft, an intermediate gear that meshes with the output gear, an input that meshes with the intermediate gear and is rotationally driven by a single drive device. A gear, a first inter-axis holding link that keeps the distance between the output gear and the intermediate gear constant, and a second inter-axis holding link that keeps the distance between the intermediate gear and the input gear constant, Semi-flying system width characterized in that the output gear is moved following the movement of the axle box frame in the slab width direction while the support position of the input gear is fixed, and the driving force is transmitted via the intermediate gear. A reduction device is provided. In addition, a width reduction device that reduces the width using a pair of molds, the pair of slides each mounting the molds so as to sandwich the slab conveyance line, and the slides sandwiching the slab conveyance line And a slab moving device that moves the slab in the feed direction, and moves the die eccentrically in the width reduction direction and the feed direction, at least during the slab reduction. The feed rate of the slab is synchronized with the eccentric motion, and the eccentric drive device has a pair of drive shafts having a pair of drive eccentric portions having the same eccentricity e, and the pair of drive shafts. The drive shaft is rotatably supported by the same axle box frame, the pair of drive eccentric portions are rotatably supported by the same slides at an interval, and the eccentric drive device further includes: Fixed to the drive shaft An output gear that rotationally drives the output gear, an intermediate gear that meshes with the output gear, an input gear that meshes with the intermediate gear and is driven to rotate by a single driving device, and an inter-axis distance between the output gear and the intermediate gear A first inter-axis holding link that holds the shaft constant, and a second inter-axis holding link that keeps the distance between the intermediate gear and the input gear constant. A semi-flying type width reduction device is provided that moves the output gear following the movement of the frame in the slab width direction and transmits the driving force via the intermediate gear.
[0014]
The eccentric movement of the mold is 2e · sin θ in the width reduction direction, 2e · cos θ in the feeding direction, and the reduction and feeding are performed when the rotation angle θ of the eccentric shaft is between 0 and π / 2.
[0015]
According to the configuration of the present invention, the eccentric drive device (10) causes each slide to move eccentrically with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveyance line, so that the mold moves in an eccentric direction (2e · sin θ Between which the width can be reduced using a pair of molds (2).
[0016]
In addition, the mold moves eccentrically in the feed direction (expressed by 2e · cos θ) while contacting and rolling down the slab during this reduction, so the slab feed rate by the slab moving device (6) is changed to this eccentric movement. By synchronizing, the slab can be sent with small power.
[0017]
Therefore, the same work can be performed with a simpler structure than the conventional flying sizing press, and the apparatus is excellent in maintainability and inexpensive. Moreover, unlike the start / stop system, rapid acceleration / deceleration is not performed, so that power consumption can be reduced.
[0018]
The feed speed of the slab moving device can be realized by motor control or a cross joint mechanism.
Further , the eccentric drive device has a drive shaft and a driven shaft each having a drive eccentric portion and a driven eccentric portion having the same eccentricity e, and the drive shaft and the driven shaft are rotatable to the same axle box frame. The drive eccentric portion and the driven eccentric portion are supported by the same slide so as to be rotatable at an interval.
[0019]
With this configuration, since the drive eccentric portion (12a) and the driven eccentric portion (14a) have the same eccentricity e, the drive eccentric portion (12a) performs an eccentric motion by rotationally driving only the drive shaft (12). At the same time, the driven eccentric part (14a) performs an eccentric motion synchronously via the axle box frame (16).
[0020]
Therefore, the driven shaft (14) is simply supported on the same slide, and the drive and the die attached to the slide are maintained in parallel by driving only the drive shaft (12) without driving the driven shaft (14). Eccentric movement can be continued.
[0021]
Therefore, the drive mechanism of the eccentric drive device (10) can be simply reduced in size.
According to another configuration, the eccentric drive device (10) has a pair of drive shafts (12) having a pair of drive eccentric portions (12a) having the same eccentricity e, and the pair of drive shafts (12). The drive shafts (12) are rotatably supported by the same axle box frame (16), and the pair of drive eccentric portions (12a) are rotatably supported by the same slides at intervals. .
[0022]
With this configuration, the pair of drive shafts (12) can be driven to similarly perform an eccentric motion.
A width setting device (18) for moving the axle box frame (16) in the slab width direction is provided.
[0023]
With this configuration, it is possible to cope with a change in the width of the slab.
The eccentric drive device (10) includes an output gear (22) fixed to the drive shaft (12) and rotationally driven thereto, an intermediate gear (24) meshed with the output gear, and meshed with the intermediate gear. An input gear (26) that is rotationally driven by a single drive device, a first inter-axis holding link (28) that maintains a constant inter-axis distance between the output gear (22) and the intermediate gear (24), A second inter-axis holding link (29) that maintains a constant inter-axis distance between the gear (24) and the input gear (26), and the shaft box frame ( The output gear (22) is moved following the movement in the slab width direction of 16), and the driving force is transmitted via the intermediate gear (24).
With this configuration, the shaft box frame (16) maintains the distance between the shafts by the first inter-axis holding link (28) and the second inter-axis holding link (29) and the support position of the input gear (26) is fixed. ), The output gear (22) can be moved following the movement in the slab width direction, and the driving force can be transmitted via the intermediate gear (24).
[0024]
Therefore, since the output gear (22) is directly fixed to the drive shaft (12) and driven to rotate, a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0025]
Further, since the support position of the input gear (26) is fixed, the input gears (26) of the two eccentric drive devices (10) positioned on both sides of the slab are connected to each other via the drive shaft extending in the width direction. It is possible to drive with a highly efficient drive device.
[0026]
The above configuration is particularly suitable for a sizing press.
Furthermore, according to the present invention, the output gear (22) fixed to the drive shaft (12) for rotationally driving the edger roll, the intermediate gear (24) meshing with the output gear, An input gear (26) that meshes with the intermediate gear and is rotationally driven by a single drive device, and a first inter-axis holding link that holds the distance between the axes of the output gear (22) and the intermediate gear (24) constant ( 28) and a second inter-axis holding link (29) for keeping the inter-axis distance between the intermediate gear (24) and the input gear (26) constant, and the support position of the input gear (26) remains fixed The semi-flying system width characterized in that the output gear (22) is moved following the movement of the axle box frame (16) in the slab width direction and the driving force is transmitted via the intermediate gear (24). A reduction device is provided.
This configuration is particularly suitable for an edger device using an edger roll, and similarly, the distance between each axis is held by the first inter-axis holding link (28) and the second inter-axis holding link (29). While the support position of the input gear (26) is fixed, the output gear (22) is moved following the movement of the axle box frame (16) in the slab width direction, and the driving force is applied via the intermediate gear (24). Can communicate.
[0027]
Therefore, since the output gear (22) is directly fixed to the drive shaft (12) and driven to rotate, a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0028]
In addition, since the support position of the input gear (26) is fixed, the input gears (26) of the two edger rolls located on both sides of the slab can be connected with a single efficiency through the drive shaft extending in the width direction. It can be driven by a high driving device.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. Further, in the present invention, the width reduction device means both a sizing press and an edger device.
1 to 3 show a case where the width reduction device is a sizing press. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a semi-flying type width reduction device of the present invention, FIG. 2 is a partial configuration diagram of FIG. 1, and FIG. 3 is a view taken along the line AA of FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the semi-flying type width reduction device of the present invention is a sizing press that reduces the width of a slab 1 using a pair of molds 2.
[0030]
The sizing press includes a slide 4, an eccentric drive device 10 and a width setting device 18 provided on both sides of the slab 1 in the width direction, and a slab moving device 6 (see FIG. 3) that moves the slab 1 in the feed direction.
A pair of slides 4 is provided in which each mold 2 is attached so as to sandwich the slab conveyance line 3 (see FIG. 3).
[0031]
In this example, the slab moving device 6 is a motor-driven pinch roller or a roller conveyor, and the feed speed is synchronized with the eccentric movement of a mold to be described later by motor control. The slab moving device 6 is not limited to motor driving, and may be synchronized with the eccentric movement of the mold by a cross joint mechanism.
The eccentric drive device 10 is configured to cause each slide 4 to move eccentrically with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveying line 3. The eccentric movement of the mold is 2e · sin θ in the width reduction direction and 2e · cos θ in the feed direction. As shown in FIG. 3, the rotation angle θ of the eccentric shaft is between 0 and π / 2. It is designed to feed.
[0032]
In this figure, the rotation angle θ of the eccentric shaft is the rotation angle in the rolling direction with 0 on the upstream side of the slab conveyance line 3.
As shown in FIGS. 2 and 3, the eccentric drive device 10 of the present invention has a drive shaft 12 and a driven shaft 14 arranged in parallel to each other. In this example, the shaft centers of the drive shaft 12 and the driven shaft 14 are vertical shafts extending in the thickness direction of the slab, and are spaced apart from each other in the width direction of the slab. The drive shaft 12 and the driven shaft 14 are rotatably supported by the same upper and lower shaft box frames 16 via bearings 12b and 14b. The upper and lower axle box frames 16 are preferably connected together.
[0033]
The arrangement of the drive shaft 12 and the driven shaft 14 is not limited to this configuration, and the drive shaft 12 and the driven shaft 14 may be spaced apart from each other in the slab feed direction or may be spaced obliquely.
The drive shaft 12 and the driven shaft 14 each have a drive eccentric portion 12a and a driven eccentric portion 14a having the same eccentricity e. The drive eccentric portion 12a and the driven eccentric portion 14a are rotatably supported on the same slide 4 via bearings 13a and 13b.
The width setting device 18 is, for example, a screw jack, and moves the axle box frame 16 in the slab width direction to cope with a change in the width of the slab. By this movement, together with the axle box frame 16, the drive shaft 12, the driven shaft 14, the slide 4, and the mold 2 supported by the axle box frame 16 move in the slab width direction.
With the above-described configuration, as shown in FIG. 3, the eccentric drive device 10 causes each slide to be eccentrically moved with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveyance line, so that the mold is eccentrically moved in the width reduction direction and the feeding direction. The feed rate of the slab can be synchronized with the eccentric motion at least during the slab reduction.
[0034]
That is, the mold can be eccentrically moved (represented by 2e · sin θ) in the width reduction direction, and the pair of molds 2 can be used to reduce the width therebetween. Further, during this reduction, the mold moves in an eccentric direction (represented by 2e · cos θ) while contacting and reducing the slab, so that the slab feed rate by the slab moving device 6 is synchronized with this eccentric movement. Thus, the slab can be sent with small power.
[0035]
Therefore, the same work can be performed with a simpler structure than the conventional flying sizing press, and the apparatus is excellent in maintainability and inexpensive. Moreover, unlike the start / stop system, rapid acceleration / deceleration is not performed, so that power consumption can be reduced.
Further, unlike the above-described configuration, the eccentric drive device 10 has a pair of drive shafts 12 having a pair of drive eccentric portions 12a having the same eccentricity e, and the pair of drive shafts 12 are the same. The shaft box frame 16 may be rotatably supported, and the pair of drive eccentric portions 12a may be rotatably supported by the same slide with a space therebetween. With this configuration, the pair of drive shafts 12 can be driven to similarly perform eccentric motion. 4 is a BB arrow view of FIG. As shown in FIGS. 2 and 4, the eccentric drive device 10 further includes a gear reduction device 20.
The gear reduction device 20 includes an output gear 22, an intermediate gear 24, an input gear 26, a first inter-axis holding link 28, and a second inter-axis holding link 29.
[0036]
The output gear 22 is fixed to one end (the upper end in FIG. 2) of the drive shaft 12 and rotationally drives it. The output gear 22 moves in the width direction as the axle box frame 16 moves in the slab width direction by the width setting device 18.
[0037]
The intermediate gear 24 meshes with the output gear 22. The intermediate gear 24 is supported on one end of the first inter-axis holding link 28 and the second inter-axis holding link 29, and the shaft position changes according to the swinging of the holding links 28 and 29.
[0038]
The input gear 26 meshes with the intermediate gear 22 and its support position is fixed. The input gear 26 is rotationally driven via gears 32, 33, 34, and 35 from a drive shaft 31 connected to a single driving device (not shown).
The first inter-axis holding link 28 is rotatably supported at one end by the output gear 22 and at the other end by the intermediate gear 24, and maintains a constant inter-axis distance therebetween. Furthermore, the second inter-axis holding link 29 is rotatably supported at one end by the intermediate gear 24 and at the other end by the input gear 26 so as to keep the inter-axis distance constant.
With this configuration, the output gear 22 can be moved following the movement of the axle box frame 16 in the slab width direction while the support position of the input gear 26 is fixed, and the driving force can be transmitted via the intermediate gear 24.
[0039]
Accordingly, since the output gear 22 is directly fixed to the drive shaft 12 and rotationally driven, a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0040]
Further, since the support position of the input gear 26 is fixed, the input gears 26 of the two eccentric drive devices 10 located on both sides of the slab are connected to a single highly efficient drive device via a drive shaft extending in the width direction. Can be driven by.
Further, since the drive eccentric portion 12a and the driven eccentric portion 14a have the same eccentricity e, the drive eccentric portion 12a is eccentrically driven by rotating only the drive shaft 12, and is simultaneously driven via the shaft box frame 16. The eccentric portion 14a performs an eccentric motion in synchronization.
[0041]
Accordingly, the driven shaft 14 is simply supported on the same slide, and the drive and the mold attached thereto are moved eccentrically while maintaining the parallel relationship by driving only the drive shaft 12 without driving the driven shaft 14. be able to.
[0042]
Therefore, the drive mechanism of the eccentric drive device 10 can be simply reduced in size.
Moreover, the structure shown in FIG. 4 is applicable also when a width reduction apparatus is an edger apparatus.
[0043]
That is, this edger device is fixed to a drive shaft 12 that rotationally drives an edger roll (not shown), an output gear 22 that rotates and drives, an intermediate gear 24 that meshes with the output gear 22, and a gear that meshes with the intermediate gear 24. The input gear 26 that is rotationally driven by a single drive device, the first inter-axis holding link 28 that holds the distance between the output gear 22 and the intermediate gear 24 constant, and the shafts of the intermediate gear 24 and the input gear 26. A second inter-axis holding link 29 that keeps the distance between them constant, and the output gear 22 is moved following the movement of the axle box frame 16 in the slab width direction while the support position of the input gear 26 is fixed, and A driving force is transmitted via the intermediate gear 24.
With this configuration. In the edger device using the edger roll, as in the case of the sizing press, the distance between the axes is held by the first inter-axis holding link 28 and the second inter-axis holding link 29, and the support position of the input gear 26 is fixed. Accordingly, the output gear 22 can be moved following the movement of the axle box frame 16 in the slab width direction, and the driving force can be transmitted via the intermediate gear 24.
[0044]
Accordingly, since the output gear 22 is directly fixed to the drive shaft 12 and rotationally driven, a large torque can be transmitted without using a large universal joint.
[0045]
Further, since the support position of the input gear 26 is fixed, the input gears 26 of the two edger rolls located on both sides of the slab can be connected with a single highly efficient drive device via a drive shaft extending in the width direction. Can be driven.
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, when the width reduction device of the present invention is a semi-flying type sizing press, the slab is not sent at a constant speed as in the “flying type” but stopped as in the “start / stop type”. -It is characterized by sending slabs in a sinusoidal manner without repeating feed intermittently, and can send slabs almost continuously while reducing the width of slabs with a pair of molds, The drive mechanism is simple and can be miniaturized, can follow the change of the rolling width without using a universal joint, and has excellent effects such as being able to drive both sides with a single highly efficient drive device.
[0047]
Also, when the width reduction device is an edger device, the drive mechanism is simple and can be miniaturized, can follow the change of the reduction width without using a universal joint, and drive both sides with a single highly efficient drive device Has the effect of being able to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a semi-flying width reduction device of the present invention.
FIG. 2 is a partial configuration diagram of FIG. 1;
FIG. 3 is a view taken along arrow AA in FIG. 2;
4 is a BB arrow view of FIG. 2;
FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional “start / stop type” sizing press.
FIG. 6 is a configuration diagram of a conventional “flying type” sizing press.
FIG. 7 is a configuration diagram of a conventional “semi-flying type” sizing press.
[Explanation of symbols]
1 slab, 2 molds, 3 slab transfer line,
4 slide, 6 slab moving device,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Eccentric drive apparatus, 12 Drive shaft, 12a Drive eccentric part,
12b, 14b bearing, 13a, 13b bearing,
14 driven shaft, 14a driven eccentric part,
16 axis box frame, 18 width setting device,
20 gear reduction device, 22 output gear, 24 intermediate gear,
26 input gear, 28 first inter-axis holding link,
29 Second inter-axis holding link,
31 Drive shaft, 32, 33, 34, 35 Gear

Claims

A width reduction device that performs width reduction using a pair of molds,
A pair of slides attached to each mold so as to sandwich the slab conveyance line;
An eccentric drive device for causing each slide to move eccentrically with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveying line;
Comprising a slab moving device that moves in the feed direction slab, and
The mold is eccentric motion in the feeding direction and the width pressing direction, has become so that is tuned in at least reduction of the slab feeding speed of the slab to the eccentric motion,
The eccentric drive device has a drive shaft and a driven shaft each having a drive eccentric portion and a driven eccentric portion having the same eccentricity e,
The drive shaft and the driven shaft are rotatably supported by the same axle box frame, and the drive eccentric portion and the driven eccentric portion are rotatably supported by the same slide with a space therebetween,
Et al of rotation, the eccentric drive, an output gear for rotating it is fixed to the drive shaft, and an intermediate gear meshing with said output gear, and meshed with the intermediate gear by a single drive unit An input gear to be driven, a first inter-axis holding link that keeps the distance between the output gear and the intermediate gear constant, and a second inter-axis holding link that keeps the distance between the intermediate gear and the input gear constant. The output gear is moved following the movement of the axle box frame in the slab width direction while the support position of the input gear is fixed, and the driving force is transmitted via the intermediate gear.
This is a semi-flying type width reduction device.

A width reduction device that reduces the width using a pair of molds,
A pair of slides attached to each mold so as to sandwich the slab conveying line;
An eccentric drive device that moves each slide eccentrically with a constant eccentricity e so as to sandwich the slab conveying line;
A slab moving device that moves the slab in the feed direction,
The mold is eccentrically moved in the width reduction direction and the feed direction, and at least during the slab reduction, the slab feed speed is synchronized with the eccentric movement,
The eccentric drive device has a pair of drive shafts having a pair of drive eccentric portions having the same eccentricity e, and the pair of drive shafts are rotatably supported by the same axle box frame, The pair of drive eccentric portions are rotatably supported by the same slides with an interval therebetween,
Further, the eccentric drive device is fixed to the drive shaft, and is driven to rotate by an output gear, an intermediate gear meshed with the output gear, and a single drive device meshed with the intermediate gear. An input gear, a first inter-axis holding link that keeps the distance between the output gear and the intermediate gear constant, and a second inter-axis holding link that keeps the distance between the intermediate gear and the input gear constant. Provided, the output gear is moved following the movement of the axle box frame in the slab width direction while the support position of the input gear is fixed, and the driving force is transmitted via the intermediate gear.
A semi-flying type width reduction device.

The eccentric movement of the mold is 2e · sin θ in the width reduction direction, 2e · cos θ in the feeding direction, and the reduction and feeding are performed when the rotation angle θ of the eccentric shaft is between 0 and π / 2. The semi-flying type width reduction device according to claim 1 or 2 .

The semi-flying type width reduction device according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a width setting device that moves the axle box frame in a slab width direction.

An output gear fixed to a drive shaft for rotationally driving the edger roll, an intermediate gear meshing with the output gear, an input meshed with the intermediate gear and rotationally driven by a single drive device A gear, a first inter-axis holding link that keeps the distance between the output gear and the intermediate gear constant, and a second inter-axis holding link that keeps the distance between the intermediate gear and the input gear constant,
Semi-flying system width characterized in that the output gear is moved following the movement of the axle box frame in the slab width direction while the support position of the input gear is fixed, and the driving force is transmitted via the intermediate gear. Reduction device.