JP3695655B2 - セミ・フライング方式幅圧下装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送るセミ・フライング方式幅圧下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スラブの幅を圧下する対向型プレス装置として、特開平２−５０８０７号、特開平２−１２７９０５号等が知られている。かかる装置は、「幅圧下プレス装置」又は「サイジングプレス」と呼ばれる。
【０００３】
特開平２−５０８０７号の「幅圧下プレス装置」は、図５に示すように、ハウジング５１、１対の金型５２、幅圧下ヘッド５３、スライダー５４、偏心式機械プレス５５及び幅圧下ヘッドとスライダーの距離を調整する調整装置５６を備えるものである。
【０００４】
この幅圧下プレス装置は、「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスであり、幅方向に直線的に幅圧下動作をする金型に対して、スラブを停止、送りという間欠搬送動作をさせ幅圧下を行うようになっている。
【０００５】
また、特開平２−１２７９０５号の「走間水平対向型プレス」は、図６に示すように、１対の金型５２、スライド５４、軸箱５７、クランク軸５８、コネクティングロッド５９、平行移動機構６０及び幅設定装置６１を備えるものである。
【０００６】
この走間水平対向型プレスは、「フライング方式」のサイジングプレスであり、一定のスピードで搬送テーブルを流れているスラブに対して、機械リンク機構、又は油圧シリンダを用いて金型スピードを搬送速度に同調させて幅圧下を行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスは、幅圧下機構自体はシンプルであるが、幅圧下機構の作動に合わせてスラブを間欠搬送させる送り装置が不可欠となる。この送り装置は、例えば４０〜５０ｃ／ｍｉｎの高い頻度の圧下サイクルに合わせてスラブを急加速・急減速させる必要があり、この慣性力を得るためのモータ容量を加味した搬送モータ容量は通常の搬送馬力に比較して非常に大きなモータ容量となり、設備が大型化、複雑化する問題点があった。
【０００８】
また、「フライング方式」のサイジングプレスは、スラブを一定速度で搬送するため、送り装置自体はシンプルであるが、これに合わせて金型を同調運動させるために複雑な機構を必要とし、設備が大型化、複雑化してメンテナンス性に問題があり、また高価となる問題点があった。
【０００９】
上述した「スタート・ストップ方式」および「フライング方式」のサイジングプレスの問題点を解決するために、本発明の出願人は、先に金型の偏心運動でスラブを幅圧下しながら搬送する幅圧下プレス装置を創案し出願した（特開２０００−２１０７０１）。
【００１０】
この幅圧下プレス装置は、図７に示すように、偏心部６２を有する主クランク軸６３と、揺動する金型フレーム６４と、１対の金型５２と、上下軸箱６５と、位置調整装置６１と回転駆動装置６６を備えるものである。
【００１１】
この幅圧下プレス装置は、「セミ・フライング方式」のサイジングプレスであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながら金型の偏心運動による送り速度にテーブルの送り速度を合わせて送るようになっている。
【００１２】
しかしこの「セミ・フライング方式」のサイジングプレスには、以下の問題点があった。
（１）偏心部６２を有する主クランク軸６３が、片側に２本ずつ必要であり、かつそれぞれの主クランク軸６３を回転駆動装置６６で同期させて駆動する必要がある。そのため、主クランク軸の駆動機構が複雑で大型となる。
（２）各主クランク軸６３は両側にそれぞれ設けた回転駆動装置６６により、ユニバーサル・ジョイント６６ａを介して動力が伝達される。従って、位置調整装置６１により圧下幅を変更しても追従できるが、各主クランク軸を駆動する大トルクを伝達するためユニバーサル・ジョイント６６ａが大型となる。
（３）また、各主クランク軸６３の両側に回転駆動装置６６が必要になるため、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動するのが困難である
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができるセミ・フライング方式幅圧下装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、１対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部と従動偏心部をそれぞれ有する駆動軸及び従動軸を有し、該駆動軸及び従動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記駆動偏心部と従動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。また、１対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部を有する１対の駆動軸を有し、該１対の駆動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
【００１４】
前記金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθであり、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行う。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、偏心駆動装置（１０）により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型（２）を用いて幅圧下することができる。
【００１６】
また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置（６）によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００１７】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
【００１８】
なおスラブ移動装置の送り速度は、モータ制御、またはクロスジョイント機構により実現することができる。
また、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部と従動偏心部をそれぞれ有する駆動軸及び従動軸を有し、該駆動軸及び従動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記駆動偏心部と従動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００１９】
この構成により、駆動偏心部（１２ａ）と従動偏心部（１４ａ）が同一の偏心ｅを有するので、駆動軸（１２）のみを回転駆動することにより、駆動偏心部（１２ａ）が偏心運動をし、同時に軸箱フレーム（１６）を介して従動偏心部（１４ａ）が同期して偏心運動をする。
【００２０】
従って、従動軸（１４）を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸（１２）のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００２１】
従って、偏心駆動装置（１０）の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、別の構成によれば、前記偏心駆動装置（１０）は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部（１２ａ）を有する１対の駆動軸（１２）を有し、該１対の駆動軸（１２）は、同一の軸箱フレーム（１６）に回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部（１２ａ）は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００２２】
この構成により、１対の駆動軸（１２）を駆動して、同様に偏心運動させることができる。
前記軸箱フレーム（１６）をスラブ幅方向に移動させる幅設定装置（１８）を備える。
【００２３】
この構成により、スラブの幅変更に対応することができる。
前記偏心駆動装置（１０）は、前記駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する。
この構成により、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２４】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２５】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置（１０）の入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２６】
なお、以上の構成は、特にサイジングプレスに適している。
更に、本発明によれば、エッジャーロールを回転駆動する駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
この構成は、特にエッジャーロールを用いたエッジャー装置に適したものであり、同様に、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２７】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２８】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、本発明において、幅圧下装置とは、サイジングプレスとエジャー装置の両方を意味する。
図１〜図３は、幅圧下装置がサイジングプレスの場合である。図１は、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図であり、図２は、図１の部分構成図、図３は、図２のＡ-Ａ矢視図である。
図１及び図２に示すように、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置は１対の金型２を用いてスラブ１を幅圧下するサイジングプレスである。
【００３０】
このサイジングプレスは、スラブ１の幅方向両側にそれぞれ設けられたスライド４、偏心駆動装置１０及び幅設定装置１８とスラブ１を送り方向に移動するスラブ移動装置６（図３参照）を備える。
スライド４は、各金型２をスラブ搬送ライン３（図３参照）を挟むようにそれぞれ取付けた１対設けられる。
【００３１】
スラブ移動装置６は、この例ではモータ駆動のピンチローラまたはローラコンベアであり、モータ制御により送り速度を、後述する金型の偏心運動に同調させるようになっている。なお、スラブ移動装置６は、モータ駆動に限定されず、クロスジョイント機構により金型の偏心運動に同調させてもよい。
偏心駆動装置１０は、各スライド４をスラブ搬送ライン３を挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるようになっている。この金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθ、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、図３に示すように、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行うようになっている。
【００３２】
なおこの図において、偏心軸の回転角θは、スラブ搬送ライン３の上流側を０とする圧下方向の回転角である。
図２及び図３に示すように、本発明の偏心駆動装置１０は、互いに平行に配置された駆動軸１２と従動軸１４を有する。この例において駆動軸１２と従動軸１４の軸心は、スラブの厚さ方向に延びる鉛直軸であり、かつスラブの幅方向に一定の間隔を隔てている。また、駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の上下の軸箱フレーム１６に軸受１２ｂ，１４ｂを介して回転可能に支持されている。上下の軸箱フレーム１６は一体に連結されているのがよい。
【００３３】
なお、駆動軸１２と従動軸１４の配置はこの構成に限定されず、スラブの送り方向に間隔を隔てても、斜めに間隔を隔ててもよい。
駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａをそれぞれ有する。この駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａは同一のスライド４に軸受１３ａ，１３ｂを介して回転可能に支持されている。
幅設定装置１８は、例えばスクリュウジャッキであり、軸箱フレーム１６をスラブ幅方向に移動させ、スラブの幅変更に対応するようになっている。この移動により、軸箱フレーム１６と共に、これに支持された駆動軸１２、従動軸１４及びスライド４、金型２がスラブ幅方向に移動する。
上述した構成により、図３に示すように、偏心駆動装置１０により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させることができる。
【００３４】
すなわち、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型２を用いて幅圧下することができる。また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置６によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００３５】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
また、上述の構成と相違し、偏心駆動装置１０が、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部１２ａを有する１対の駆動軸１２を有し、１対の駆動軸１２は、同一の軸箱フレーム１６に回転可能に支持され、１対駆動偏心部１２ａは同一の各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている構成であってもよい。この構成により、１対の駆動軸１２を駆動して、同様に偏心運動させることができる。図４は、図２のＢ-Ｂ矢視図である。図２及び図４に示すように、偏心駆動装置１０は、更に、歯車減速装置２０を有する。
歯車減速装置２０は、出力歯車２２、中間歯車２４、入力歯車２６、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９を有する。
【００３６】
出力歯車２２は、駆動軸１２の一端（図２で上端）に固定されこれを回転駆動する。この出力歯車２２は、幅設定装置１８による軸箱フレーム１６のスラブ幅方向の移動とともに幅方向に移動する。
【００３７】
中間歯車２４は、出力歯車２２に歯合する。中間歯車２４は、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９の一端部に支持されており、保持リンク２８、２９の揺動に応じて軸位置が変化する。
【００３８】
入力歯車２６は、中間歯車２２に歯合し、その支持位置は固定されている。また、この入力歯車２６は、図示しない単一の駆動装置に連結されたドライブシャフト３１から、歯車３２、３３、３４、３５を介して回転駆動される。
また、第１軸間保持リンク２８は、一端が出力歯車２２に他端が中間歯車２４に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持する。さらに、第２軸間保持リンク２９は、一端が中間歯車２４に他端が入力歯車２６に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持するようになっている。
この構成により入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００３９】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４０】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置１０の入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
また、駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａが同一の偏心ｅを有するので、駆動軸１２のみを回転駆動することにより、駆動偏心部１２ａが偏心運動をし、同時に軸箱フレーム１６を介して従動偏心部１４ａが同期して偏心運動をする。
【００４１】
従って、従動軸１４を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸１２のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００４２】
従って、偏心駆動装置１０の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、図４に示した構成は、幅圧下装置がエッジャー装置の場合にも適用できる。
【００４３】
すなわち、このエッジャー装置は、図示しないエッジャーロールを回転駆動する駆動軸１２に固定されこれを回転駆動する出力歯車２２と、出力歯車２２に歯合する中間歯車２４と、中間歯車２４に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車２６と、出力歯車２２と中間歯車２４の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク２８と、中間歯車２４と入力歯車２６の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク２９とを備え、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達する。
この構成により。エッジャーロールを用いたエッジャー装置は、サイジングプレスの場合と同様に、第１軸間保持リンク２８と第２軸間保持リンク２９で各軸間距離を保持し、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００４４】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４５】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように、本発明の幅圧下装置がセミ・フライング方式サイジングプレスの場合には、「フライング方式」のように一定速度でスラブを送るのでもなく、「スタート・ストップ方式」のように停止・送りを間欠的に繰返すのでもない、正弦波的にスラブを送ることを特徴とするものであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の優れた効果を有する。
【００４７】
また、幅圧下装置がエッジャー装置の場合も、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図である。
【図２】図１の部分構成図である。
【図３】図２のＡ-Ａ矢視図である。
【図４】図２のＢ-Ｂ矢視図である。
【図５】従来の「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図６】従来の「フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図７】従来の「セミ・フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【符号の説明】
１ スラブ、２ 金型、３ スラブ搬送ライン、
４ スライド、６ スラブ移動装置、
１０ 偏心駆動装置、１２ 駆動軸、１２ａ 駆動偏心部、
１２ｂ，１４ｂ 軸受、１３ａ，１３ｂ 軸受、
１４ 従動軸、１４ａ 従動偏心部、
１６ 軸箱フレーム、１８ 幅設定装置、
２０ 歯車減速装置、２２ 出力歯車、２４ 中間歯車、
２６ 入力歯車、２８ 第１軸間保持リンク、
２９ 第２軸間保持リンク、
３１ ドライブシャフト、３２、３３、３４、３５ 歯車
【発明の属する技術分野】
本発明は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送るセミ・フライング方式幅圧下装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、スラブの幅を圧下する対向型プレス装置として、特開平２−５０８０７号、特開平２−１２７９０５号等が知られている。かかる装置は、「幅圧下プレス装置」又は「サイジングプレス」と呼ばれる。
【０００３】
特開平２−５０８０７号の「幅圧下プレス装置」は、図５に示すように、ハウジング５１、１対の金型５２、幅圧下ヘッド５３、スライダー５４、偏心式機械プレス５５及び幅圧下ヘッドとスライダーの距離を調整する調整装置５６を備えるものである。
【０００４】
この幅圧下プレス装置は、「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスであり、幅方向に直線的に幅圧下動作をする金型に対して、スラブを停止、送りという間欠搬送動作をさせ幅圧下を行うようになっている。
【０００５】
また、特開平２−１２７９０５号の「走間水平対向型プレス」は、図６に示すように、１対の金型５２、スライド５４、軸箱５７、クランク軸５８、コネクティングロッド５９、平行移動機構６０及び幅設定装置６１を備えるものである。
【０００６】
この走間水平対向型プレスは、「フライング方式」のサイジングプレスであり、一定のスピードで搬送テーブルを流れているスラブに対して、機械リンク機構、又は油圧シリンダを用いて金型スピードを搬送速度に同調させて幅圧下を行うようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述した「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスは、幅圧下機構自体はシンプルであるが、幅圧下機構の作動に合わせてスラブを間欠搬送させる送り装置が不可欠となる。この送り装置は、例えば４０〜５０ｃ／ｍｉｎの高い頻度の圧下サイクルに合わせてスラブを急加速・急減速させる必要があり、この慣性力を得るためのモータ容量を加味した搬送モータ容量は通常の搬送馬力に比較して非常に大きなモータ容量となり、設備が大型化、複雑化する問題点があった。
【０００８】
また、「フライング方式」のサイジングプレスは、スラブを一定速度で搬送するため、送り装置自体はシンプルであるが、これに合わせて金型を同調運動させるために複雑な機構を必要とし、設備が大型化、複雑化してメンテナンス性に問題があり、また高価となる問題点があった。
【０００９】
上述した「スタート・ストップ方式」および「フライング方式」のサイジングプレスの問題点を解決するために、本発明の出願人は、先に金型の偏心運動でスラブを幅圧下しながら搬送する幅圧下プレス装置を創案し出願した（特開２０００−２１０７０１）。
【００１０】
この幅圧下プレス装置は、図７に示すように、偏心部６２を有する主クランク軸６３と、揺動する金型フレーム６４と、１対の金型５２と、上下軸箱６５と、位置調整装置６１と回転駆動装置６６を備えるものである。
【００１１】
この幅圧下プレス装置は、「セミ・フライング方式」のサイジングプレスであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながら金型の偏心運動による送り速度にテーブルの送り速度を合わせて送るようになっている。
【００１２】
しかしこの「セミ・フライング方式」のサイジングプレスには、以下の問題点があった。
（１）偏心部６２を有する主クランク軸６３が、片側に２本ずつ必要であり、かつそれぞれの主クランク軸６３を回転駆動装置６６で同期させて駆動する必要がある。そのため、主クランク軸の駆動機構が複雑で大型となる。
（２）各主クランク軸６３は両側にそれぞれ設けた回転駆動装置６６により、ユニバーサル・ジョイント６６ａを介して動力が伝達される。従って、位置調整装置６１により圧下幅を変更しても追従できるが、各主クランク軸を駆動する大トルクを伝達するためユニバーサル・ジョイント６６ａが大型となる。
（３）また、各主クランク軸６３の両側に回転駆動装置６６が必要になるため、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動するのが困難である
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができるセミ・フライング方式幅圧下装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、１対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部と従動偏心部をそれぞれ有する駆動軸及び従動軸を有し、該駆動軸及び従動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記駆動偏心部と従動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。また、１対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部を有する１対の駆動軸を有し、該１対の駆動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
【００１４】
前記金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθであり、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行う。
【００１５】
上記本発明の構成によれば、偏心駆動装置（１０）により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型（２）を用いて幅圧下することができる。
【００１６】
また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置（６）によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００１７】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
【００１８】
なおスラブ移動装置の送り速度は、モータ制御、またはクロスジョイント機構により実現することができる。
また、前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部と従動偏心部をそれぞれ有する駆動軸及び従動軸を有し、該駆動軸及び従動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記駆動偏心部と従動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００１９】
この構成により、駆動偏心部（１２ａ）と従動偏心部（１４ａ）が同一の偏心ｅを有するので、駆動軸（１２）のみを回転駆動することにより、駆動偏心部（１２ａ）が偏心運動をし、同時に軸箱フレーム（１６）を介して従動偏心部（１４ａ）が同期して偏心運動をする。
【００２０】
従って、従動軸（１４）を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸（１２）のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００２１】
従って、偏心駆動装置（１０）の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、別の構成によれば、前記偏心駆動装置（１０）は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部（１２ａ）を有する１対の駆動軸（１２）を有し、該１対の駆動軸（１２）は、同一の軸箱フレーム（１６）に回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部（１２ａ）は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている。
【００２２】
この構成により、１対の駆動軸（１２）を駆動して、同様に偏心運動させることができる。
前記軸箱フレーム（１６）をスラブ幅方向に移動させる幅設定装置（１８）を備える。
【００２３】
この構成により、スラブの幅変更に対応することができる。
前記偏心駆動装置（１０）は、前記駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する。
この構成により、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２４】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２５】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置（１０）の入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２６】
なお、以上の構成は、特にサイジングプレスに適している。
更に、本発明によれば、エッジャーロールを回転駆動する駆動軸（１２）に固定されこれを回転駆動する出力歯車（２２）と、該出力歯車に歯合する中間歯車（２４）と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車（２６）と、出力歯車（２２）と中間歯車（２４）の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク（２８）と、中間歯車（２４）と入力歯車（２６）の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク（２９）と、を備え、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置が提供される。
この構成は、特にエッジャーロールを用いたエッジャー装置に適したものであり、同様に、第１軸間保持リンク（２８）と第２軸間保持リンク（２９）で各軸間距離を保持し、入力歯車（２６）の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム（１６）のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車（２２）を移動し、かつ中間歯車（２４）を介して駆動力を伝達することができる。
【００２７】
従って出力歯車（２２）は駆動軸（１２）に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００２８】
また、入力歯車（２６）の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車（２６）を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し重複した説明を省略する。また、本発明において、幅圧下装置とは、サイジングプレスとエジャー装置の両方を意味する。
図１〜図３は、幅圧下装置がサイジングプレスの場合である。図１は、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図であり、図２は、図１の部分構成図、図３は、図２のＡ-Ａ矢視図である。
図１及び図２に示すように、本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置は１対の金型２を用いてスラブ１を幅圧下するサイジングプレスである。
【００３０】
このサイジングプレスは、スラブ１の幅方向両側にそれぞれ設けられたスライド４、偏心駆動装置１０及び幅設定装置１８とスラブ１を送り方向に移動するスラブ移動装置６（図３参照）を備える。
スライド４は、各金型２をスラブ搬送ライン３（図３参照）を挟むようにそれぞれ取付けた１対設けられる。
【００３１】
スラブ移動装置６は、この例ではモータ駆動のピンチローラまたはローラコンベアであり、モータ制御により送り速度を、後述する金型の偏心運動に同調させるようになっている。なお、スラブ移動装置６は、モータ駆動に限定されず、クロスジョイント機構により金型の偏心運動に同調させてもよい。
偏心駆動装置１０は、各スライド４をスラブ搬送ライン３を挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるようになっている。この金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθ、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、図３に示すように、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行うようになっている。
【００３２】
なおこの図において、偏心軸の回転角θは、スラブ搬送ライン３の上流側を０とする圧下方向の回転角である。
図２及び図３に示すように、本発明の偏心駆動装置１０は、互いに平行に配置された駆動軸１２と従動軸１４を有する。この例において駆動軸１２と従動軸１４の軸心は、スラブの厚さ方向に延びる鉛直軸であり、かつスラブの幅方向に一定の間隔を隔てている。また、駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の上下の軸箱フレーム１６に軸受１２ｂ，１４ｂを介して回転可能に支持されている。上下の軸箱フレーム１６は一体に連結されているのがよい。
【００３３】
なお、駆動軸１２と従動軸１４の配置はこの構成に限定されず、スラブの送り方向に間隔を隔てても、斜めに間隔を隔ててもよい。
駆動軸１２及び従動軸１４は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａをそれぞれ有する。この駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａは同一のスライド４に軸受１３ａ，１３ｂを介して回転可能に支持されている。
幅設定装置１８は、例えばスクリュウジャッキであり、軸箱フレーム１６をスラブ幅方向に移動させ、スラブの幅変更に対応するようになっている。この移動により、軸箱フレーム１６と共に、これに支持された駆動軸１２、従動軸１４及びスライド４、金型２がスラブ幅方向に移動する。
上述した構成により、図３に示すように、偏心駆動装置１０により各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させるので、金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させることができる。
【００３４】
すなわち、金型を幅圧下方向に偏心運動（２ｅ・ｓｉｎθで表される）させ、その間で１対の金型２を用いて幅圧下することができる。また、この圧下中に金型がスラブと接触・圧下しながら送り方向にも偏心運動（２ｅ・ｃｏｓθで表される）するので、スラブ移動装置６によるスラブの送り速度をこの偏心運動に同調させることにより、小さい動力でスラブを送ることができる。
【００３５】
従って、従来のフライングサイジングプレスよりシンプルな構造で同等の仕事ができ、メンテナンス性に優れ安価な装置となる。しかもスタート・ストップ方式のように急加速・急減速を行わないので消費電力も小さな設備とすることができる。
また、上述の構成と相違し、偏心駆動装置１０が、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部１２ａを有する１対の駆動軸１２を有し、１対の駆動軸１２は、同一の軸箱フレーム１６に回転可能に支持され、１対駆動偏心部１２ａは同一の各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されている構成であってもよい。この構成により、１対の駆動軸１２を駆動して、同様に偏心運動させることができる。図４は、図２のＢ-Ｂ矢視図である。図２及び図４に示すように、偏心駆動装置１０は、更に、歯車減速装置２０を有する。
歯車減速装置２０は、出力歯車２２、中間歯車２４、入力歯車２６、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９を有する。
【００３６】
出力歯車２２は、駆動軸１２の一端（図２で上端）に固定されこれを回転駆動する。この出力歯車２２は、幅設定装置１８による軸箱フレーム１６のスラブ幅方向の移動とともに幅方向に移動する。
【００３７】
中間歯車２４は、出力歯車２２に歯合する。中間歯車２４は、第１軸間保持リンク２８及び第２軸間保持リンク２９の一端部に支持されており、保持リンク２８、２９の揺動に応じて軸位置が変化する。
【００３８】
入力歯車２６は、中間歯車２２に歯合し、その支持位置は固定されている。また、この入力歯車２６は、図示しない単一の駆動装置に連結されたドライブシャフト３１から、歯車３２、３３、３４、３５を介して回転駆動される。
また、第１軸間保持リンク２８は、一端が出力歯車２２に他端が中間歯車２４に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持する。さらに、第２軸間保持リンク２９は、一端が中間歯車２４に他端が入力歯車２６に回転可能に支持されその間の軸間距離を一定に保持するようになっている。
この構成により入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００３９】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４０】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台の偏心駆動装置１０の入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
また、駆動偏心部１２ａと従動偏心部１４ａが同一の偏心ｅを有するので、駆動軸１２のみを回転駆動することにより、駆動偏心部１２ａが偏心運動をし、同時に軸箱フレーム１６を介して従動偏心部１４ａが同期して偏心運動をする。
【００４１】
従って、従動軸１４を単に同一のスライドに支持するだけで、これを駆動することなく、駆動軸１２のみの駆動で、スライドおよぶこれに取付けられた金型を平行関係を維持したまま偏心運動させることができる。
【００４２】
従って、偏心駆動装置１０の駆動機構をシンプルに小型化できる。
また、図４に示した構成は、幅圧下装置がエッジャー装置の場合にも適用できる。
【００４３】
すなわち、このエッジャー装置は、図示しないエッジャーロールを回転駆動する駆動軸１２に固定されこれを回転駆動する出力歯車２２と、出力歯車２２に歯合する中間歯車２４と、中間歯車２４に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車２６と、出力歯車２２と中間歯車２４の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンク２８と、中間歯車２４と入力歯車２６の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンク２９とを備え、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達する。
この構成により。エッジャーロールを用いたエッジャー装置は、サイジングプレスの場合と同様に、第１軸間保持リンク２８と第２軸間保持リンク２９で各軸間距離を保持し、入力歯車２６の支持位置を固定したまま、軸箱フレーム１６のスラブ幅方向移動に追従して出力歯車２２を移動し、かつ中間歯車２４を介して駆動力を伝達することができる。
【００４４】
従って出力歯車２２は駆動軸１２に直接固定されこれを回転駆動するので、大型のユニバーサル・ジョイントを用いることなく、大トルクを伝達することができる。
【００４５】
また、入力歯車２６の支持位置が固定されるので、スラブの両側に位置する２台のエッジャーロールの入力歯車２６を、幅方向に延びる駆動軸を介して単一の効率の高い駆動装置で駆動することができる。
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００４６】
【発明の効果】
上述したように、本発明の幅圧下装置がセミ・フライング方式サイジングプレスの場合には、「フライング方式」のように一定速度でスラブを送るのでもなく、「スタート・ストップ方式」のように停止・送りを間欠的に繰返すのでもない、正弦波的にスラブを送ることを特徴とするものであり、１対の金型でスラブを幅圧下しながらスラブをほぼ連続的に送ることができ、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の優れた効果を有する。
【００４７】
また、幅圧下装置がエッジャー装置の場合も、駆動機構がシンプルで小型化でき、ユニバーサル・ジョイントを用いることなく圧下幅の変更に追従でき、単一の効率の高い駆動装置で両側を駆動することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のセミ・フライング方式幅圧下装置の全体構成図である。
【図２】図１の部分構成図である。
【図３】図２のＡ-Ａ矢視図である。
【図４】図２のＢ-Ｂ矢視図である。
【図５】従来の「スタート・ストップ方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図６】従来の「フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【図７】従来の「セミ・フライング方式」のサイジングプレスの構成図である。
【符号の説明】
１ スラブ、２ 金型、３ スラブ搬送ライン、
４ スライド、６ スラブ移動装置、
１０ 偏心駆動装置、１２ 駆動軸、１２ａ 駆動偏心部、
１２ｂ，１４ｂ 軸受、１３ａ，１３ｂ 軸受、
１４ 従動軸、１４ａ 従動偏心部、
１６ 軸箱フレーム、１８ 幅設定装置、
２０ 歯車減速装置、２２ 出力歯車、２４ 中間歯車、
２６ 入力歯車、２８ 第１軸間保持リンク、
２９ 第２軸間保持リンク、
３１ ドライブシャフト、３２、３３、３４、３５ 歯車
Claims (5)
- １対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、
前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、
前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、
スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、
金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、
前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する駆動偏心部と従動偏心部をそれぞれ有する駆動軸及び従動軸を有し、
該駆動軸及び従動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記駆動偏心部と従動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、
さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、
ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置。 - １対の金型を用いて幅圧下する幅圧下装置であって、
前記各金型をスラブ搬送ラインを挟むようにそれぞれ取付けた１対のスライドと、
前記各スライドをスラブ搬送ラインを挟むように一定の偏心ｅで偏心運動させる偏心駆動装置と、
スラブを送り方向に移動するスラブ移動装置と、を備え、
金型を幅圧下方向と送り方向に偏心運動させ、少なくともスラブの圧下中にスラブの送り速度を前記偏心運動に同調させるようになっており、
前記偏心駆動装置は、同一の偏心ｅを有する１対の駆動偏心部を有する１対の駆動軸を有し、該１対の駆動軸は、同一の軸箱フレームに回転可能に支持され、前記１対駆動偏心部は同一の前記各スライドに間隔を隔てて回転可能に支持されており、
さらに、前記偏心駆動装置は、前記駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、
ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置。 - 前記金型の偏心運動は、幅圧下方向に２ｅ・ｓｉｎθであり、送り方向に２ｅ・ｃｏｓθであり、偏心軸の回転角θが０〜π／２の間で、圧下と送りを行う、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のセミ・フライング方式幅圧下装置。
- 前記軸箱フレームをスラブ幅方向に移動させる幅設定装置を備える、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のセミ・フライング方式幅圧下装置。
- エッジャーロールを回転駆動する駆動軸に固定されこれを回転駆動する出力歯車と、該出力歯車に歯合する中間歯車と、該中間歯車に歯合し単一の駆動装置により回転駆動される入力歯車と、出力歯車と中間歯車の軸間距離を一定に保持する第１軸間保持リンクと、中間歯車と入力歯車の軸間距離を一定に保持する第２軸間保持リンクと、を備え、
入力歯車の支持位置を固定したまま、軸箱フレームのスラブ幅方向移動に追従して出力歯車を移動し、かつ中間歯車を介して駆動力を伝達する、ことを特徴とするセミ・フライング方式幅圧下装置。
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