JP3699236B2

JP3699236B2 - バリ取り装置

Info

Publication number: JP3699236B2
Application number: JP04893397A
Authority: JP
Inventors: 剛寿守
Original assignee: JATCO Ltd
Current assignee: JATCO Ltd
Priority date: 1997-03-04
Filing date: 1997-03-04
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2017-03-04
Also published as: JPH10244420A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はバリ取り装置、特に、インターナルギアやドラム部材等の様な環状部材の内周面のバリ取り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、インターナルギアやドラム部材等の様な環状部材において、環状部材の内径部に油孔や取付孔を設けるために環状部材の放射方向に外方から内方に中心に向かって孔を穿けた場合に、環状部材の内周面にバリが発生してしまい、そのままでは製品として不都合であるので、従って、この様なバリを取ることが必要とされている。
【０００３】
この様な環状部材の放射方向の穿孔に基づくバリ取りとしては、グラインダーや丸ヤスリを用いて手作業によって個々の孔に就いて１つずつバリ取りを一般的に行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、このような手作業によるバリ取りは、１つずつの孔に就いて夫々バリ取りを行わなければならず、非常な時間と手間が掛かり厄介な作業であり、また、丸ヤスリが油孔のバリ部分に良好に適合しないために確実にバリが除去出来なかったり、或いは、力加減によってバリが油孔内部に折損したりする。
【０００５】
従って、本発明の目的は、環状部材の内周面に生じたバリを、回動する刃物を用いて自動的に除去するよう構成されたバリ取り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載のバリ取り装置は、被加工物を載置するテーブルと、前記テーブルの上方において回転可能かつ上下動可能な回転ロッドと、前記回転ロッドの下端部に装着されて刃物が取り付けられるロータリーヘッドと、を備えるバリ取り装置であって、前記ロータリーヘッドは、一方向に回動するときに前記刃物を外方に移動させて前記被加工物に当接させ、かつ他方向に回動するときに前記刃物を内方に移動させて前記被加工物から離すことを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２記載のバリ取り装置は、請求項１において、前記ロータリーヘッドは、前記回転ロッドの下端部に相対回転可能に連結されかつ空転が制限されるツールブロックと、前記ツールブロックに移動可能に取り付けられて先端部に前記刃物が設けられるチップホルダーと、を含み、前記チップホルダーは、前記回転ロッドの下端部に設けられたブロック部材のカム部によって、前記ロータリーヘッドの外方および内方に移動されることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３記載のバリ取り装置は、請求項２において、前記チップホルダーは、バネを介して前記カム部により前記ロータリーヘッドの外方に押圧されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４記載のバリ取り装置は、請求項２または３において、前記チップホルダーは、前記ロータリーヘッドの直径方向に移動可能に２つ備えられ、前記２つのチップホルダーのそれぞれに設けられる前記刃物は、前記ロータリーヘッドの同一直径上に位置することを特徴とする。
【００１０】
本発明の他の目的と特徴および利点は以下の添付図面に沿っての詳細な説明から明らかになろう。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図面の図１および図２は本発明のバリ取り装置の全体を示す正面概要図および側面概要図で、例えばインターナルギアの様な環状部材の内周面のバリ取りに用いられるものとして示されている。
【００１２】
図示される様に、本発明のバリ取り装置１は、被加工物Ｗを載置するテーブル２と、直立した支柱の上端部または側壁から水平方向に延出するアーム等の様なレール装置４に沿って滑動可能に設けられた横移動アームブロック３と、横移動アームブロック３の端部に垂直方向に伸縮および回動自在に設けられたロータリーアクチュエータ５と、ロータリーアクチュエータ５の下端部に装着され被加工物Ｗをバリ取り加工する刃物７が設けられた回動自在なロータリーヘッド６とから主に構成されている。
【００１３】
図３乃至図５に明示される様に、斯様に構成される本発明のバリ取り装置１において、被加工物Ｗとしてのインターナルギアの様な環状部材はテーブル２の上に載置されてワーククランプ装置８等の様な適宜な固定部材を用いて好適に固定される。テーブル２は、直立したスタンド９の上に支持された水平な台板１０から成り、被加工物Ｗがこのテーブル２の上に載置されて、図４に示される如く、適宜なワーククランプ装置８によってテーブル２上に固定保持される。
【００１４】
図面に例示されるワーククランプ装置８は可動クランプ１１と固定クランプ１２とから構成されており、可動クランプ１１は流体シリンダピストン装置等の様な作動装置１４と、この作動装置１４によって縦方向に調整できるよう移動可能に設けられて略Ｖ字形の窪み１６を有する扁平なクランプ部材１５とから形成されている。また、固定クランプ１２は、可動クランプ１１のクランプ部材１５の略Ｖ字形の窪み１６に対向した同様な窪み１８を有するクランプ部材１７から形成されており、テーブル２の上に適宜に固着されている。勿論、この様なワーククランプ装置８は他の同様なクランプ装置を適宜使用することが出来るものであり、図示のワーククランプ装置に限定されるものではない。
【００１５】
従って、被加工物Ｗがこれら可動クランプ１１と固定クランプ１２とから成るワーククランプ装置８によってテーブル２の上にしっかりと挟持されて固定されるように構成されている。すなわち、固定クランプ１２の窪み１８部分に配置された被加工物Ｗに対応して、略Ｖ字形の窪み１６を有する扁平なクランプ部材１５から成る可動クランプ１１が流体シリンダピストン装置１４によって滑動されて、固定クランプ１２に対して被加工物Ｗが可動クランプ１１によって挟持されて固定される。
【００１６】
所要のバリ取り加工が済んだ被加工物Ｗをテーブル２から払い出しするためにテーブル２に隣接して払い出し装置２０が設けられている。この払い出し装置２０は払い出し部材２１と、払い出し部材２１を作動するための流体シリンダピストン装置２２とから成り、払い出し部材２１が流体シリンダピストン装置２２のピストンロッド２３の一端に横方向に直角に取付けられている。従って、伸長したピストンロッド２３を収縮作動することによって払い出し部材２１によってバリ取り加工が済んだ被加工物Ｗが払い出し位置に引き寄せられて払い出しシュート２３の方に押し出されて搬送される。
【００１７】
図６乃至図８に示される様に、バリ取り加工を行うロータリーヘッド６が設けられるロータリーアクチュエータ５は、直立した支柱の上端または側壁から水平方向に延びるレール装置４に沿って横方向に滑動可能に設けられた横移動アームブロック３の一端に上下動自在に設けられており、このロータリーアクチュエータ５の下端にロータリーヘッド６が回動自在に装着されている。
【００１８】
すなわち、レール装置４は、支柱や側壁部等の固定部分に支持部材２４によって横方向に水平に支持された複数本のレール部材２５を有し、このレール部材２５に沿って横移動アームブロック３のスライダ部材２６が滑動可能に設けられている。横移動アームブロック３はスライダ部材２６と、スライダ部材２６に取付けられ補強リブ２８によって補強された支持板２７とから成り、この支持板２７の一端にロータリーアクチュエータ５が縦方向に上下動可能に設けられている。
【００１９】
ロータリーアクチュエータ５は、横移動アームブロック３の支持板２７の端部に設けられた縦方向の流体シリンダピストン装置３０と、この流体シリンダピストン装置３０の下端に取付られたアクチュエータ部材３２とから成り、アクチュエータ部材３２の回転ロッド３３の端部にロータリーヘッド６が取付けられていて、流体シリンダピストン装置３０の作動によって回転ロッド３３が上下動する。従って、回転ロッド３３の端部に設けられたロータリーヘッド６が回転されると共に上下動されるように成っている。また、ロータリーアクチュエータ５の回転ロッド３３は適宜な回転手段または原動機によって好適に回転駆動される。
【００２０】
図９および図１０に示される様に、ロータリーヘッド６はツールブロック４０とチップホルダー４１とから成り、ロータリーアクチュエータ５の回転ロッド３３の下端部に取付けられる。ロータリーヘッド６のチップホルダー４１はツールブロック４０に直径方向に調節可能に取付けられており、刃物７、すなわちチップがチップホルダー４１の先端部に設けられている。ツールブロック４０は小径の円板部材４２と大径の円板部材４３とを二段に重ねて一体化された形状を成しており、大径の円板部材４３に図１０に示される如くチップホルダー４１を装着する溝孔４４がほぼ直径方向に互いに隣り合うように且つ対向して設けられている。
【００２１】
すなわち、溝孔４４の長手方向の中心軸線がツールブロック４０の中心を通る直径方向の中心線に対してずれていて、両チップホルダー４１の各一方の側辺４１ａ、４１ａが同一の直径方向の中心軸線上に対向して配置されている。従って、これら２つの溝孔４４に装着されるチップホルダー４１、４１は図１０に示される様な配置に装着されるようになる。これによって、両チップホルダー４１、４１がツールブロック４０の互いに直径方向に対向して設けられた溝孔４４、４４にそれぞれ装着される時に、両チップホルダー４１、４１の先端部における刃物７、７の先端が同一直径上に反対方向に対向して位置するように配置される。
【００２２】
また、各チップホルダー４１には後端部近くに窪み部４５が設けられていて、ロータリーアクチュエータ５の回転ロッド３３の先端部に形成されたカム部３４が挿入されると共に、バネ３５が夫々設けられていて、チップホルダー４１を径方向外方にそれぞれ押圧している。この場合に、チップホルダー４１の径方向の突出量は、回転ロッド３３のカム部３４とチップホルダー４１の窪み部４５との当接によって制限されて決められる。
【００２３】
回転ロッド３３とツールブロック４０とを相対的に回転可能に連結するためにブロック部材３６が設けられている。ブロック部材３６は上部が回転ロッド３３の下端部に固着され、軸受３７によってツールブロック４０に対して回転可能に支承されており、カバー部材３８によってブロック部材３６がツールブロック４０から離脱しないように保持されていてる。このブロック部材３６の下部にカム部３４が形成されている。また、ツールブロック４０にはストッパー４６が設けられていて、回転ロッド３３に取付けられたアーム３９と係合して回転ロッド３３に対するロータリーヘッド６の空転を制限するよう成している。
【００２４】
この様に構成された本発明のバリ取り装置１に依れば、被加工物Ｗである環状部材の外周面から中心に向かって放射方向に複数個の孔が穿孔された場合に、環状部材の内周面の孔の部分に発生したバリが本発明のバリ取り装置１を用いて除去される。この場合には、先ず、バリ取り加工されるべき被加工物Ｗがテーブル２の上にセットされて固定される。次いで、被加工物Ｗの内径面の直径に対向した間隔に、ロータリーヘッド６の刃物７の先端間の距離が調整されて被加工物Ｗの中に挿入されてロータリーヘッド６が、例えば図１１に示される様に反時計方向にほぼ１９０゜回動され、これによって、先ず、カム部３４が刃物、すなわちチップホルダー４１を放射方向外方にバネ３５のバネ力によって押して刃物７の刃先が被加工物Ｗの内周面に当接されるので、ロータリーヘッド６の回動によって刃物７の刃先が被加工物Ｗの内周面上を滑動して、バリ取りが行われる。
【００２５】
次いで、ロータリーヘッド６が反対方向、すなわち時計方向に同様にほぼ１９０゜回動される。この時には図１２に示される様に、カム部３４によって刃物７の刃先が被加工物Ｗの内周面から離れる方向に引っ込むので、刃物７の背面側がバリに当って被加工物Ｗの孔の中に押し込まれることがなく、従って、バリの押し込み作用が回避される。次いで、先と同様にロータリーヘッド６を反時計方向に図１１の如く再び回動してバリ取りを行い、この様なほぼ１９０゜ほどの左右への回動が数回繰り返して行うことによって、バリ取りを良好に行うことが出来るので滑らかな好適な加工面を得ることが出来る。
【００２６】
【発明の効果】
本発明のバリ取り装置は、被加工物を載置するテーブルと、テーブルの上方において回転可能かつ上下動可能な回転ロッドと、回転ロッドの下端部に装着されて刃物が取り付けられるロータリーヘッドと、を備えるバリ取り装置であって、ロータリーヘッドは、一方向に回動するときに刃物を外方に移動させて被加工物に当接させ、かつ他方向に回動するときに刃物を内方に移動させて被加工物から離すので、ロータリーヘッドの刃物によってバリ取りを自動的に行うことが出来る。また、バリを刃物によって孔内に押し込む作用を回避することが出来る。
【００２７】
また、ロータリーヘッドが、回転ロッドの下端部に相対回転可能に連結されかつ空転が制限されるツールブロックと、ツールブロックに移動可能に取り付けられて先端部に刃物が設けられるチップホルダーと、を含み、チップホルダーが、回転ロッドの下端部に設けられたブロック部材のカム部によって、ロータリーヘッドの外方および内方に移動されることにより、刃物の作動に特別な動力装置を用いる必要が無く、コンパクトに設計することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のバリ取り装置を示す正面図である。
【図２】図１の本発明のバリ取り装置の側面図である。
【図３】図１の本発明のバリ取り装置のテーブル装置を示す同様な正面図である。
【図４】図３のテーブル装置の平面図である。
【図５】図４のテーブル装置の側面図である。
【図６】ロータリーヘッドを支持するロータリーアクチュエータ部分を示す正面図である。
【図７】図６のロータリーアクチュエータ部分の側面図である。
【図８】図７のロータリーアクチュエータ部分の平面図である。
【図９】ロータリーヘッド部分の縦断面図である。
【図１０】図９のロータリーヘッド部分の底面図である。
【図１１】本発明のバリ取り装置のロータリーヘッドによるバリ取り作動を示す平面部分図である。
【図１２】ロータリーヘッドの刃物がバリ取り不作動の時の図１１と同様な平面部分図である。
【符号の説明】
１バリ取り装置
２テーブル
３アームブロック
４レール装置
５ロータリーアクチュエータ
６ロータリーヘッド
７刃物
８ワーククランプ装置
９スタンド
１０台板
１１可動クランプ
１２固定クランプ

Claims

被加工物を載置するテーブルと、前記テーブルの上方において回転可能かつ上下動可能な回転ロッドと、前記回転ロッドの下端部に装着されて刃物が取り付けられるロータリーヘッドと、を備えるバリ取り装置であって、
前記ロータリーヘッドは、一方向に回動するときに前記刃物を外方に移動させて前記被加工物に当接させ、かつ他方向に回動するときに前記刃物を内方に移動させて前記被加工物から離す
ことを特徴とするバリ取り装置。
前記ロータリーヘッドは、前記回転ロッドの下端部に相対回転可能に連結されかつ空転が制限されるツールブロックと、前記ツールブロックに移動可能に取り付けられて先端部に前記刃物が設けられるチップホルダーと、を含み、
前記チップホルダーは、前記回転ロッドの下端部に設けられたブロック部材のカム部によって、前記ロータリーヘッドの外方および内方に移動される
ことを特徴とする請求項１記載のバリ取り装置。
前記チップホルダーは、バネを介して前記カム部により前記ロータリーヘッドの外方に押圧されることを特徴とする請求項２記載のバリ取り装置。
前記チップホルダーは、前記ロータリーヘッドの直径方向に移動可能に２つ備えられ、
前記２つのチップホルダーのそれぞれに設けられる前記刃物は、前記ロータリーヘッドの同一直径上に位置する
ことを特徴とする請求項２または３記載のバリ取り装置。