【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、編み針に１対１で対応するアクチュエータを備えた自動横編機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動横編機は、複数のカムを配置したキャリッジを往復直線運動させ、カムによって編針を順番に上下させることにより横編地を編成していた。しかしながら、キャリッジを使用する従来の自動横編機では、キャリッジの重量が重いので、その往復運動の駆動に使用するモータとして容量が大きく、消費電力の大きなモータを使用しなければならず、またその慣性力が大きいために高速化するのが難しく、生産性が低いという問題があった。また、編針がキャリッジ内のカムによって駆動されるため、カムとの係合や摺動のために編針の寿命が短く、また編目の調整のためにカムの調整が必要となり、保守管理のコストが高くつき、経済効率が悪いという問題があった。このような問題を解決するものとして、特公平１−１２８５５号公報には、編針の１本、１本に個別に連結されて各編針を独立に駆動するアクチュエータを備えたキャリッジレスの自動横編機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特公平１−１２８５５号公報に記載された自動横編機は、編針を一平面内に平行に多数配列するとともに、各編針に沿って糸を供給する糸供給装置もガイド部材に沿って左右方向に往復直線運動するように構成されているため、装置が大型になるという問題があった。
【０００４】
また、糸供給装置の個数が２〜３個に限定されるという不具合があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、消費電力が少なく、生産性の高い、経済効率のよい、小型化可能な自動横編機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明はまた、小型でありながら多数の移動する糸供給装置を設置することができる自動編み機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、編針を円筒状に配列して各編針に１対１に対応するアクチュエータを設け、編針を１本１本独立に駆動するとともに、編針の駆動に同期して糸を各編針に供給するようにしたものであり、編針を駆動するためのカムや重量の重いキャリッジを使用しないので、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができ、編針を円筒状針床に配置したので、装置を小型化することができる。
【０００８】
また、糸供給装置が多数設置され能率の向上になり、糸供給装置の移動のみで編成するため、小電力で稼働することができる。
【０００９】
本発明による自動横編機は、円筒状に配列された複数の編針を摺動可能に保持する針床と、各編針を１対１で駆動するアクチュエータと、円筒状の針床の中心を基点として往復回転運動可能に設けられて各編針に順番に糸を供給する糸誘導装置と、糸誘導装置の回転と同期して各アクチュエータを任意に選択して駆動する制御装置とを備えたものであり、針床が円筒状に形成されているため、装置全体を小型化することができ、また各編針は１本、１本独立にアクチュエータにより駆動され、モータは糸誘導装置を回転させるだけなので、小型のモータを使用することができ、さらに制御装置により編針の駆動と糸誘導装置の移動とを高速に同期させることができ、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができる。
【００１０】
本発明はまた、制御装置が、糸誘導装置と同期して回転して各編み針の位置を検出する手段や、糸誘導装置の回転角速度を検出する手段を備えることにより、駆動する編針に対する糸誘導装置の同期を確実に取ることができる。
【００１１】
本発明はまた、円筒状の針床を、それぞれ糸誘導装置を備えた複数の針床群により構成することにより、一度に複数枚（例：２枚）の編地を編成することができ、生産性をより一層向上させることができる。
【００１２】
本発明はまた、制御装置が、編針の上限位置および下限位置を設定する手段を備えることにより、同じ編成の横編地でも種々の風合を持たせることができる。
【００１３】
本発明はまた、円板状に配列された複数の編針を保持する第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応するアクチュエータで駆動するようにしたものであり、いわゆるダブルベッド構造によりゴム編（リブ）を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施における自動横編機の概略構成を表す正面図、図２は同装置の概略平面図である。これらの図において、１は四つ足のフレームであり、装置全体を支えるとともに、モータ２に連結された回転駆動部３を支持する。回転駆動部３からは上方に１本の回転軸４が延びており、その頂部には支持台５が固定され、その上に１８０度方向に２つの糸パッケージ６が装着されている。糸パッケージ６からの糸７は、テンションを掛けられたプーリ８を通り、同様に回転軸４に固定されたアーム９の先端部のガイド１０を通って、糸誘導管１１まで導かれる。糸誘導管１１は、アーム９の先端において下方に延びて連結された支持杆４８を介して取り付けられた管保持部材４９に複数個が取り付けられている。この実施の形態においては、管保持部材４９はアーム９の両端部分に取り付けられ、また糸誘導管１１は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆと、１個の管保持部材４９につき６個づつ（合計１２個）取り付けられている（図２参照）。支持杆４８の下方先端近くの部分には、糸誘導管１１の両側に隣接するようブラシ１２、１３が取り付けられている。ブラシ１２、１３は、編針１５、１６がその進退運動の最も前進した位置まで進んだときに、弾みにより編針のベラが閉じることがあるので、ベラをブラシ１２、１３に擦り付けて強制的に開くためのものである。これらの構成により糸誘導装置１４が構成されている。編針１５と編針１６のうち編針１５は、複数本が垂直に置かれた円筒の側面に沿ってほぼ垂直上向きに、且つ円周方向へ所定の間隔をおいて配置され、それぞれ垂直方向へ進退運動する。以下、この編針１５を第１の編針という。一方、編針１６は複数本が水平に置かれた円板状または円環（リング）形状のディスク体の面にほぼ等角度間隔に配置され、それぞれディスク体の半径に沿って水平方向へ進退運動する。
【００１５】
糸誘導管１１の両側には、垂直方向の第１の編針１５と水平方向の第２の編針１６の先端部が配置され、各編針１５、１６は、それぞれ、上記円筒の側面を構成する第１の針床１７と、ディスク体で構成された第２の針床１８に、円周方向へ交互になるように配置され、且つ摺動可能に設けられている。図１では、針床１７と１８は互いに９０度に配置されているが、９０度以上に逆Ｖ字形になるように配置してもよい。第１の針床１７は、全体が円筒状に形成され、第２の針床１８は全体が円板形状に形成されている。
【００１６】
ここで、第１の編針１５側の機構について説明する。図３（ａ）は第１の編針１５として用いられる編針の構造を示す底面図であり、図３（ｂ）は同じく第１の編針１５の構造を示す側面図である。また、図４は第１の編針１５（１本について）の横編装置への取り付け状態を拡大して示す断面図である。第１の編針１５は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、基端部にバット１５ａ、中間部にシャンク１５ｂ、先端部に糸７を引っ掛けるフック１５ｃとベラ１５ｄ、スプリング１５ｅ、およびシャンク１５ｂの途中にバット１５ａとは反対側に突出するブランチ１５ｆを有する。針床１７は、円筒の外部側面に沿って円周方向へ延びており、この外部側面が第１の編針１５の配置面となっている。この実施の形態において、第１の編針１５は、針床１７に対して２５．４ｍｍの範囲に８本（すなわち８本／インチ）が並ぶように複数本が配列されている。針床１７には、第１の編針１５の進退運動方向へ延びるスリット溝が形成されており、針床１７に第１の編針１５がセットされたとき、当該第１の編針１５のブランチ１５ｆ部分が針床１７の裏側（すなわち円筒内側）へ突出するようになっている。
【００１７】
また、それぞれの第１の編針１５の基端部には、レバー１９およびロッド２１を介してアクチュエータである複数のソレノイド２３が、第１の編針１５と１対１に対応して接続されている。ソレノイド２３は、第１の編針１５よりも幅寸法が大きく、第１の編針１５と同様に一列には配列できないため、本実施の形態では、４個ずつ斜めに重なるように配列してある。レバー１９は、中間部の支点１９ａを中心にてこ運動し、またこのレバー１９の先端部は、第１の編針１５のバット１５ａに係合し、基端部はロッド２１の先端部が係合している。レバー１９の基端部には、３個の溝１９ｂ、１９ｃ、１９ｄがあり、ロッド２１の先端部のリングをこれら溝のいずれかに係合させることによりレバー比が変わり、第１の編針１５の先端部の突出量を変更することができる。これは、ロッド２１の先端部をを固定したスライダをレバー１９の上を移動させてレバー比を連続的に変化させるようにしてもよい。
【００１８】
図４は第１の編針１５の進退運動ストロークの限界を規定する部材の設置状態を説明する側方部分断面図である。針床１７の裏側には第１の編針１５の進退運動の前進側限界すなわち上限位置を規定する上限編針調整器５０と、第１の編針１５の進退運動の後退側限界すなわち下限位置を規定する下限編針調整器６０とが設けられている。上限編針調整器５０は、図４に示すように、針床１７の裏側の比較的高い位置において、この針床１７の裏面にねじ５１等の締結部材によって取り付けられたボックス体５２と、ボックス体５２の内部に装填され上端をボックス体５２の天井に固定された弾性部材としてのばね部材５３と、ばね部材５３の下側において当該ばね部材５３に連結或いは接して取り付けられ第１の編針１５に当接してその前進運動を止める当接部材５４とから成る。ボックス体５２は、下部が開放状態となっており、当接部材５４は、ばね部材５３の伸縮運動によって上下運動するようになっている。ばね部材５３はコイルばね或いは波形のばねから成っている。また、上記当接部材５４はゴム、フェルト、軟質のプラスチックなどから成っており、ばね部材５３の弾性作用と相まって衝撃吸収構造となり、第１の編針１５の前進運動を止めるときに当該第１の編針１５に加えられる衝撃を和らげるようになっている。この上限編針調整器５０は、第１の編針１５の前進運動の最先端位置（すなわち上限）を決定するものであり、上記第１の編針１５の最先端位置に対応する針床１７の裏側の高さ位置に配置されている。下限編針調整器６０は、図４に示すように、針床１７の裏側の比較的低い位置に設けられている。
【００１９】
図５は上記下限編針調整器６０の具体的な構成例を示すため、針床１７の内側から見た正面図である。この下限編針調整器６０は、針床１７の裏側において円筒内面に沿って設けられた湾曲構造のハウジング部材６１と、ハウジング部材６１の内部に設けられた弾性部材としてのばね部材６２と、ばね部材６２を下方から支持するばね受け６３と、ばね部材６２をばね受け６３上に装着固定する取り付けねじ６４と、ばね部材６２の上側においてこのばね部材６２に連結或いは接して設けられた当接部材６５と、ばね受け６３を下方から部分的に支持する下限位置調節機構６６とから成る。図５において、ハウジング部材６１は横長の長方形に描かれているが、実際は上記のように針床１７の円筒側面に沿って湾曲しており、図５はこのハウジング部材６１を展開して示してある。ハウジング部材６１は上部が開放状態となっており、当接部材５５は、ばね部材６２の伸縮運動によって上下運動するようになっている。ばね部材６２はコイルばね或いは図５に示すような波形のばねから成っている。また、当接部材６５は、上記当接部材５４と同様、ゴム、フェルト、軟質のプラスチックなどから成っており、ばね部材６２の弾性作用と相まって衝撃吸収構造となり、第１の編針１５の後退運動を止めるときに当該第１の編針１５に加えられる衝撃を和らげるようになっている。この下限編針調整器６０は、第１の編針１５の後退運動の最後端位置（すなわち下限）を決定するものであり、上記第１の編針１５の最後端位置に対応する針床１７の裏側の高さ位置に配置されている。
【００２０】
このように配置された上限編針調整器５０および下限編針調整器６０に対して、第１の編針１５は、針床１７に第１の編針１５がセットされたとき、針床１７に形成されたスリット溝を通して裏側へ突出したブランチ１５ｆ部分が第１の編針１５の進退運動にともなって上限編針調整器５０の当接部材５４および下限編針調整器６０の当接部材６５に当接することにより上限位置および下限位置が調整される。すなわち、第１の編針１５がソレノイド２３の作動により前進せしめられたときはブランチ１５ｆが上限編針調整器５０の当接部材５４に当接して上限位置に保持される。他方、第１の編針１５がソレノイド２３の作動により後退せしめられたときはブランチ１５ｆが下限編針調整器６０の当接部材６５に当接して下限位置に保持される。
【００２１】
第１の編針１５の下限位置は、編み作業の種類によって種々異ならせる必要があり、この点において上限位置がほぼ一定の位置を確定すればよいのと異なる。このため、下限編針調整器６０には上記下限位置調節機構６６が設けられている。この下限位置調節機構６６は、駆動モータ（図示してない）により回転駆動される駆動軸６７と、駆動軸６７に一体的になって支持された円柱（或いは円筒）形状の機構本体５８と、機構本体５８に半径方向へ延びて取り付けられた複数本（この実施の形態では８本）の腕木６８と、腕木６８の先端に取り付けられた押圧部材６９とから構成されている。腕木６８はそれ自体にねじが形成されている一方、機構本体５８には腕木６８のねじに対応するめねじが形成してあり、腕木６８を機構本体５８のめねじにねじ係合させることにより、腕木６８を機構本体５８に進退自在に取り付けられるようになっている。そして、腕木６８の長手方向中間部分に対応する機構本体５８の所定の部分にはボルトなどのねじ部材５９が腕木６８の内部へ向けてねじ込むように装填され、機構本体５８に対する腕木６８或いは押圧部材６９の嵌入量（ねじ込み量）を微調整しながらねじ部材５９と腕木６８を結合させるようになっている。
【００２２】
したがって、腕木６８のねじ込み量の違いによって、各腕木６８とこれに嵌合取り付けした押圧部材６９の組ごとに駆動軸６７の中心から押圧部材６９の先端までの長さ寸法を異ならせることが可能である。例えば図５中において、１つの腕木６８（例えば６８ａとする）と押圧部材６９（例えば６９ａとする）の組では腕木６８ａを機構本体５８に対して最も少なくねじ込んだ状態で螺合させることにより、駆動軸６７の中心から押圧部材６９の先端までの長さ寸法を大きくとることができる。また一方、腕木６８（例えば６８ｂとする）とこれに嵌合取り付けした押圧部材６９（例えば６９ｂとする）の組では腕木６８ａを機構本体５８に対して最も多くねじ込んだ状態で結合させることにより、駆動軸６７の中心から押圧部材６９の先端までの長さ寸法を小さくすることができる。このような操作により上記下限位置調節機構６６では最大８種類の下限位置調節量を設定することができる。
【００２３】
そして、駆動軸６７を回転させることにより下限編針調整器６０の１つの押圧部材６９（図５では６９ｃ）がばね受け６３の底面に当接し、当該ばね受け６３を押し上げる。この押し上げ作用によってばね受け６３は上方へ押し上げられ、このばね受け６３の押し上げはばね部材６２を介して当接部材６５に伝えられ、当該当接部材６５をばね受け６３と同様上方へ押し上げる。これにより第１の編針１５の下限位置が決定される。次に、駆動軸６７をさらに回転させて別の押圧部材６９をばね受け６３の底面に当接させると、当該ばね受け６３を先とは違った寸法だけ押し上げる。この押し上げ作用によって、ばね受け６３は上方へ押し上げられ、この押し上げはばね部材６２を介して当接部材６５に伝えられ、当該当接部材６５をばね受け６３と同様上方へ押し上げる。このときの当接部材６５の押し上げ量は先の場合とは異なっているから、駆動軸６７を種々回転させることにより第１の編針１５の下限位置が調整されるのである。
【００２４】
なお上の説明では、上限編針調整器５０を針床１７の円筒内側面に固定取り付けする構成として説明したが、固定取り付けではなく円筒内側面に沿った円周方向への可動方式としてもよい。また、下限編針調整器６０も、針床１７の円筒内側面への固定取り付け方式にしてもよいし、円筒内側面に沿った円周方向への可動方式としてもよい。固定式である場合は、針床１７に配設された第１の編針１５の全てをカバーすべく円筒内側面に沿って円周方向へほぼ全周にわたって延びた上限編針調整器５０或いは下限編針調整器６０が必要となる。可動式である場合は、上限編針調整器５０或いは下限編針調整器６０を小型化することができる。そして、これらの編針調整器５０、６０を、例えば円筒内側面に沿って円周方向へ移動する台車或いは移動体構成として、パルスモータのような駆動装置を載置する一方で針床１７の円筒内側面に沿って軌道を設け、パルスモータに制御装置２７（後出）からパルス信号を受けて第１の編針１５の進退運動に同期させて円筒内側面に沿って円周方向へ移動させる構成とする。
【００２５】
次に、第２の編針１６側の機構について説明する。図６（ａ）は第２の編針１６として用いられる編針の構造を示す底面図であり、図６（ｂ）は同じく第２の編針１６の構造を示す側面図である。第２の編針１６の横編装置への取り付け状態は図２に示されているが、この第２の編針１６の横編装置への取り付け状態および前進端と後退端の調節機構の配置関係を図７に詳細に示す。第２の編針１６は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、基端部にバット１６ａ、中間部にシャンク１６ｂ、先端部に糸７を引っ掛けるフック１６ｃとベラ１６ｄ、スプリング１６ｅ、およびシャンク１６ｂの途中にバット１６ａと同じ側に突出するブランチ１６ｆを有する。第２の編針１６は複数本が水平に置かれた円板状または円環 （リング）形状のディスク体の上に設けられた針床１８にほぼ等角度間隔に配置され、それぞれディスク体の半径に沿って水平方向放射状に進退運動する。この実施の形態において、第２の編針１６は、針床１７に対して第２の編針１６の糸繰り点が２５．４ｍｍの範囲に８本分（すなわち８本／インチ）並ぶように複数本が配列されている。そして針床１８に第２の編針１６がセットされたとき、当該第２の編針１６のブランチ１６ｆ部分が針床１８の上側へ突出するようになっている。
【００２６】
また、それぞれの第２の編針１６の基端部には、レバー２０およびロッド２２を介してアクチュエータである複数のソレノイド２４が、第２の編針１６と１対１に対応して接続されている。ソレノイド２４はソレノイド２３と同じタイプのものが使われている。ソレノイド２４は、第２の編針１６よりも幅寸法が大きく、第２の編針１６と同様に一列には配列できないため、本実施の形態では、４個ずつ斜めに重なるように配列してある。レバー２０は、中間部の支点２０ａを中心にてこ運動し、またこのレバー２０の先端部は、第２の編針１６のバット１６ａに係合し、基端部はロッド２２の先端部が係合している。レバー２０の基端部には、３個の溝２０ｂ、２０ｃ、２０ｄがあり、ロッド２２の先端部のリングをこれら溝のいずれかに係合させることによりレバー比が変わり、第２の編針１６の先端部の突出量を変更することができる。これは、ロッド２２の先端部をを固定したスライダをレバー２０の上を移動させてレバー比を変化させるようにしてもよい。
【００２７】
針床１８の上側には第２の編針１６の進退運動の前進側限界を規定する前進限界編針調整器７０と、同じく当該第２の編針１６の進退運動の後退側限界を規定する後退限界編針調整器８０とが設けられている。前進限界編針調整器７０は、第２の編針１６の前進位置に対応する場所に位置決めされている。また、図７に示すように、針床１８の上面の、ディスクの中心から外周までの中間部分においては、円輪状に設けられた溝にスプリングリング７１が埋設されている。このスプリングリング７１は、弾性力により第２の編針１６を押さえてこの第２の編針１６が振れるのを防ぎ、第２の編針１６の前進、後退運動をスムーズに行なわせるものである。なお、針床１７にも同様なスプリングリング１１０が設けられ、その弾性力により第１の編針１５を押さえてこの第１の編針１５が振れるのを防ぎ、第１の編針１５の前進、後退運動をスムーズに行なわせるようになっている。この前進限界編針調整器７０は、第２の編針１６の前進運動の最先端位置（すなわち前進側限界）を決定するものである。後退限界編針調整器８０は、図７に示すように、針床１８の上側の、上記スプリングリング７１よりもディスクの半径方向内側の位置に設けられている。また、後退限界編針調整器８０は、全体としてはほぼ扇形の平面構造を有し、扇の要に対応する部分において回転軸４に固定取り付けされることにより回転軸４とともに回転するようになっている。
【００２８】
図８は上記後退限界編針調整器８０の具体的な構成例を示し、また前進限界編針調整器７０を付随的に示す平面図である。この後退限界編針調整器８０は、針床１８の上側において回転軸４に取り付けられた扇形状のハウジング部材８１と、ハウジング部材８１の内部に設けられた弾性部材としてのばね部材８２と、ハウジング部材８１の内部においてばね部材８２を半径方向内側から外側へ向けて支持するばね受け８３と、ばね部材８２とばね受け８３とをハウジング部材８１の内部に装着固定する取り付けねじ８４と、ハウジング部材８１の内部においてばね部材８２の半径方向外側においてこのばね部材８２に連結或いは接して設けられた当接部材８５と、ばね受け８３を半径方向内側から部分的に支持する後退側限界位置調節機構８６とから成る。前進限界編針調整器７０もまた、後退限界編針調整器８０を構成するハウジング部材８１、ばね部材８２、ばね受け８３、取り付けねじ８４、および当接部材８５と同様な部材によって構成されており、図７および図８中で点線で示すように、後退限界編針調整器８０と一体的に且つこれよりも半径方向外方へ所定寸法間隔を開けて設けられている。なお、前進限界編針調整器７０の当接部材は、ハウジング部材の内部においてばね部材の半径方向内側において当該ばね部材に連結或いは接して設けられる。ハウジング部材８１は先端部すなわち半径方向に最も外側部分が開放状態となっており、当接部材８５は、ばね部材８２の伸縮運動によって上下運動するようになっている。ばね部材８２はコイルばね或いは図８に示すような波形のばねから成っている。また、当接部材８５は、上限および下限編針調整器５０、６０に用いられている当接部材５４、６５と同様、ゴム、フェルト、軟質のプラスチックなど比較的柔らかい材料から成っており、ばね部材８２の弾性作用と相まって衝撃吸収構造となり、第２の編針１６の後退運動を止めるときに当該第２の編針１６に加えられる衝撃を和らげるようになっている。この後退限界編針調整器８０は、第２の編針１６の後退運動の最後端位置（すなわち下限）を決定するものであり、上記第２の編針１６の最後端位置に対応する針床１８の上側の高さ位置に配置されている。
【００２９】
このように配置された前進限界編針調整器７０および後退限界編針調整器８０に対して、第２の編針１６は、針床１８に第２の編針１６がセットされたとき、針床１８よりも上側へ突出したブランチ１６ｆ部分が第２の編針１６の進退運動にともなって前進限界編針調整器７０のスプリングリング７１および後退限界編針調整器８０の当接部材８５に当接することにより前進側限界位置および後退側限界位置が調整される。
【００３０】
第２の編針１６の後退側限界位置は、編み作業の種類によって種々異ならせる必要があり、この点において上限位置がほぼ一定の位置を確定すればよいのと異なる。このため、後退限界編針調整器８０には上記後退側限界位置調節機構８６が設けられている。後退側限界位置調節機構８６は、第１の編針１５の側の機構に用いられた下限位置調節機構６６と同じ構成を有するものである。すなわち後退側限界位置調節機構８６は、駆動モータ（図示してない）により回転駆動される駆動軸８７と、駆動軸８７と一体的になって支持された円板体形状の機構本体７８と、機構本体７８に半径方向へ延びて取り付けられた複数本（この実施の形態では８本）の腕木８８と、腕木８８の先端に取り付けられた押圧部材８９とから構成されている。腕木８８はそれ自体にねじが形成されている一方、機構本体７８には腕木８８のねじに対応するめねじが形成してあり、腕木８８を機構本体７８のめねじにねじ係合させることにより、腕木８８を機構本体７８に進退自在に取り付けられるようになっている。そして、腕木８８の長手方向中間部分に対応する機構本体７８の所定の部分にはボルトなどのねじ部材９０が腕木８８の方へ向けてねじ込むように装填され、機構本体７８に対する腕木８８或いは押圧部材８９の嵌入量（ねじ込み量）を微調整しながらねじ部材９０と腕木８８を結合させるようになっている。
【００３１】
したがって、腕木８８のねじ込み量の違いによって、各腕木８８とこれに嵌合取り付けした押圧部材８９の組ごとに駆動軸８７の中心から押圧部材８９の先端までの長さ寸法を異ならせることが可能である。例えば図８中において、１つの腕木８８（例えば８８ａとする）と押圧部材８９（例えば８９ａとする）の組では腕木８８ａを機構本体７８に対して最も少なくねじ込んだ状態で螺合させることにより、駆動軸８７の中心から押圧部材８９の先端までの長さ寸法を大きくとることができる。また一方、腕木８８（例えば８８ｂとする）とこれに嵌合取り付けした押圧部材８９（例えば８９ｂとする）の組では腕木７８ａを機構本体７８に対して最も多くねじ込んだ状態で結合させることにより、駆動軸８７の中心から押圧部材８９の先端までの長さ寸法を小さくすることができる。このような操作により上記後退側限界位置調節機構８６では最大８種類の後退側限界位置調節量を設定することができる。
【００３２】
そして、駆動軸８７を回転させることにより後退限界編針調整器８０の１つの押圧部材８９（図８では８９ｃ）がばね受け８３の底面に当接し、当該ばね受け８３を押し出す。この押し出し作用によって、ばね受け８３は前方へ押し出され、このばね受け８３の押し出しはばね部材８２を介して当接部材８５に伝えられ、当該当接部材８５をばね受け８３と同様前方へ押し出す。これにより第２の編針１６の後退側限界位置が決定される。次に、駆動軸８７をさらに回転させて別の押圧部材８９をばね受け８３の底面に当接させると、当該ばね受け８３を先とは違った寸法だけ押し出す。この押し出し作用によって、ばね受け８３は前方へ押し出され、この押し出しはばね部材８２を介して当接部材８５に伝えられ、当該当接部材８５をばね受け８３と同様前方へ押し出される。このときの当接部材８５の押し出し量は先の場合とは異なっているから、駆動軸８７を種々回転させることにより第２の編針１６の後退側限界位置が調整されるのである。
【００３３】
なお上の説明では、前進限界編針調整器７０を針床１８の上面に固定取り付けする構成として説明したが、固定取り付けではなく円周方向への可動方式としてもよい。また、後退限界編針調整器８０も、針床１８の上面への固定取り付け方式にしてもよいし、上に説明したように可動方式としてもよい。固定式である場合は、針床１８に配設された第２の編針１６の全てをカバーすべくディスクの半径方向所定の位置において円周方向へほぼ全周にわたって延びた前進限界編針調整器７０或いは後退限界編針調整器８０が必要となる。可動式である場合は、前進限界編針調整器７０或いは後退限界編針調整器８０を小型化することができる。そして、これらの編針調整器７０、８０を針床１８面に沿って円周方向へ移動する駆動装置に連結し、第２の編針１６の進退運動に同期させて針床１８面に沿って円周方向へ移動させる構成とする。
【００３４】
第１の編針１５側の機構および第２の編針１６側の機構の両方に関して、針床１７、および針床１８が配置されている範囲は、図２においてＡ点から反時計回り方向へＢ点までと、Ｃ点から反時計回り方向へＤ点までの角度範囲内であり、これが編み上げ作業が行なわれる実質的な範囲すなわちストロークである。そして、Ｂ点からＣ点までの範囲およびＤ点からＡ点までの範囲（すなわち、直径方向に対向配置された２カ所の小角度範囲）は針床１７、１８および編針１５、１６が設置してない空白領域（すなわち、いわゆる「あそび」の領域）５６を形成している。そして、先の説明で述べた管保持部材４９による複数（６個）の糸誘導管１１の取り付け範囲は、上記空白領域５６の範囲内に納まるように寸法或いは糸誘導管１１の個数が設定されている。上記説明では、空白領域５６には編針１５、１６が設置してないとしたが、これは実質的な意味においてであり、例えば空白領域５６に編針１５、１６を設置するが、この部分の編針はソレノイド２３、２４に連結しないとか、ソレノイド２３、２４に連結しても信号を入力しないとかの措置を施し不動作の構成にするという態様をとってもよい。
【００３５】
ソレノイド２３、２４は、フレーム１の下部に設置された制御装置２７内の電子回路に接続され、この制御装置２７によってコントロールされる。制御装置２７はセンサー機構と制御回路とを組み込んで成り、ソレノイド２３、２４に編針の前進動作および後退動作を行なわせるのみならず、上記前進動作および後退動作のタイミングをとり、且つ前進、後退順序の反転動作の制御も行なう。また、制御装置２７は回転軸４およびアーム９の回転による糸誘導管１１の移動位置をセンサー機構に取り込むために回転駆動部３に作動連結されている。図９（ａ）は制御装置２７の内部に配置されているセンサー機構の概略構成を示す平面図であり、図９（ｂ）は同じくこのセンサー機構の、図９（ａ）中の線Ｆ−Ｆにおける断面図である。センサー機構は、光センサー部２８と、光センサー部２８における光の導通をオン、オフするスイッチ機構２９とから構成されている。
【００３６】
光センサー部２８は略円盤構造のセンサー本体９５と、センサー本体９５の所定の位置に配置された発光素子３０、３１と、発光素子３０、３１のそれぞれに対向して設けられた受光素子３２、３３とから構成されている。センサー本体９５は、図９（ａ）に示すように円盤の中心から半径方向外方へ異なった距離の位置に第１および第２の溝９６、９７が円環状（以下、円環溝という）に形成され、これらの円環溝９６、９７の側壁には発光素子３０、３１、および受光素子３２、３３が配置されて、それぞれ電子回路に接続されている。具体的には、第１の円環溝９６は円盤の中心（Ｏとする）から半径方向へより外方へ離れた位置に形成される一方、第２の円環溝９７は円盤の中心Ｏに比較的近い位置に形成されている。そして、第１の円環溝９６の半径方向内側の側壁には発光素子３０（３０ａ、３０ｂ）が設けられ、第１の円環溝９６の半径方向外側の側壁には受光素子３２（３２ａ、３２ｂ）が設けられている。また、第２の円環溝９７の半径方向外側の側壁には発光素子３１（３１ａ、３１ｂ）が設けられ、第２の円環溝９７の半径方向内側の側壁には受光素子３３（３３ａ、３３ｂ）が設けられている。そして、発光素子３０ａと受光素子３２ａとが対向配置され、発光素子３０ｂと受光素子３２ｂとが対向配置されている。また、発光素子３１ａと受光素子３３ａとが対向配置され、発光素子３１ｂと受光素子３３ｂとが対向配置されている。発光素子３０と受光素子３２は、上記ソレノイド２３の場合と同様に、第１の編針１５と１対１に対応して複数個が上記第１の円環溝９６に沿って設けられている一方、発光素子３１と受光素子３３は、上記ソレノイド２４の場合と同様に、第２の編針１６と１対１に対応して複数個が上記第２の円環溝９７に沿って設けられている。
【００３７】
スイッチ機構２９はセンサー本体９５の円盤中心Ｏに中心軸を合わせて回転可能に立設された回転軸１０１と、回転軸１０１の頂部に取り付けられ且つセンサー本体の円盤の直径方向に延びた複数の腕杆１０２と、腕杆１０２の中心部分から先端方向へ異なった距離の位置に懸架支持された第１および第２のスイッチング部材３４、３５と、スイッチング部材３４を腕杆１０２の所定の位置に回動可能に懸架支持する支持部材１０３と、スイッチング部材３５を腕杆１０２の所定の位置に回動可能に懸架支持する支持部材１０４とから成る。回転軸１０１は、ギヤボックスなどの動力変換機構を介して回転駆動部３に連結されている。支持部材１０３、１０４は、上下方向に延びた板状体から構成され、腕杆１０２に対して当該支持部材１０３、１０４自身が垂直軸の周りを回転可能に軸支されている。また、支持部材１０３、１０４の上端の板状部側端にはスイッチング部材３４、３５を回転運動により前後反転させるための反転切替部材１０５、１０６が取り付けられている。
【００３８】
スイッチング部材３４、３５は、例えば発光素子３０、３１と受光素子３２、３３との間の光の導通を遮断する金属、その他の材料から成る板片により構成される。支持部材１０３はスイッチング部材３４を第１の円環溝９６内に配置するように支持する。支持部材１０４はスイッチング部材３５を第２の円環溝９７内に配置するように支持する。したがってスイッチング部材３４はスイッチング部材３５よりもセンサー本体９５の円盤中心Ｏから半径方向外方の位置に配置されている。このような構成により、スイッチ機構２９は光センサー部２８に対して相対的に回転可能である。すなわち、光センサー部２８のセンサー本体９５を制御装置２７のハウジング１０９に固定、回転軸１０１をセンサー本体９５の中心部に回転可能に配置としていることにより、回転軸１０１の回転により腕杆１０２、支持部材１０３、１０４およびスイッチング部材３４、３５がセンサー本体９５に対して相対的に回転運動する。
【００３９】
これらのスイッチング部材３４、３５のうち、片方のスイッチング部材３４は、発光素子３０と受光素子３２との組に対応して設けられる一方、他方のスイッチング部材３５は、発光素子３１と受光素子３３との組に対応して設けられている。また、スイッチング部材３４は、第１の編針１５の配列に対応して配置され上記発光素子３０および受光素子３２と協働し（すなわち、発光素子３０から出射され受光素子３２に到達している光をカットし）或るタイミングではソレノイド２３をオン動作（前進オン）させて第１の編針１５を前進させ、また別のタイミングではソレノイド２３をオン動作（後退オン）させて第１の編針１５を後退動作させるためのものである。スイッチング部材３５は、第２の編針１６の配列に対応して配置され上記発光素子３１および受光素子３３と協働し（すなわち、発光素子３１から出射され受光素子３３に到達している光をカットし）或るタイミングではソレノイド２４をオン動作させて第２の編針１６を前進させ、また別のタイミングではソレノイド２４をオン動作させて第２の編針１６を後退動作させるためのものである。
【００４０】
さらに、スイッチング部材３４は、図９（ａ）に示すように、センサー本体９５の半径方向へ幾分ずれているとともに、図９（ｂ）に示すように一対の発光素子３０ａ、受光素子３２ａと別の対の発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂとの間の上下方向のずれに対応して上下方向にへも幾分ずれた関係に配置された第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂとにより成っている。第１スイッチング部材３４ａは、センサー本体９５の半径方向外寄りの所定の位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。また、第２スイッチング部材３４ｂは、上記第１スイッチング部材３４ａよりはさらにセンサー本体９５の半径方向外寄りにずれた位置であって、且つ第１スイッチング部材３４ａとは円周方向へも所定の距離だけずれた位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。１つの第１スイッチング部材３４ａと１つの第２スイッチング部材３４ｂとは組になって一対のスイッチング部材３４を構成している。そして、これらの第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂとは、上記支持部材１０３に支持された状態で回転軸１０１および腕杆１０２の回転運動にともなって第１の円環溝９６の中を周回移動する。すなわち、第１の円環溝９６は第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂが周回運動する軌道となる。また、第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂとは、自動横編機が編み動作を行なっているとき、回転軸１０１の回転方向によって一方が針前進（針上げ）運動を行なわせるためのものであり、他方がこの針前進運動に引き続いて針後退（針下げ）運動を行なわせるためのものである。
【００４１】
スイッチング部材３５もまた、図９（ａ）に示すように、センサー本体９５の半径方向へ幾分ずれているとともに、図９（ｂ）に示すように一対の発光素子３１ａ、受光素子３３ａと別の対の発光素子３１ｂ、受光素子３３ｂとの間の上下方向のずれに対応して上下方向にへも幾分ずれた関係に配置された第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとにより成っている。第３スイッチング部材３５ａは、センサー本体９５の半径方向内寄りの所定の位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。また、第４スイッチング部材３５ｂは、上記第３スイッチング部材３５ａよりはややセンサー本体９５の半径方向外寄りにずれた位置であって、且つ第３スイッチング部材３５ａとは円周方向へも所定の距離だけずれた位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。１つの第３スイッチング部材３５ａと１つの第４スイッチング部材３５ｂとは組になって一対のスイッチング部材３５を構成している。そして、これらの第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとは、上記支持部材１０４に支持された状態で回転軸１０１および腕杆１０２の回転運動にともなって第２の円環溝９７の中を周回移動する。すなわち、第２の円環溝９７は第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂが周回運動する軌道となる。また、第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとは、自動横編機が編み動作を行なっているとき、センサー本体９５の回転方向によって一方が針前進（上記針上げに相当）運動を行なわせるためのものであり、他方がこの針前進運動に引き続いて針後退（上記針下げに相当）運動を行なわせるためのものである。
【００４２】
腕杆１０２に懸架支持されたスイッチング部材３４（３４ａ、３４ｂと組になっている）および３５（３５ａ、３５ｂと組になっている）は、それぞれ、上記センサー本体９５の第１および第２の円環溝９６、９７の円周方向へ所定の間隔を開けて複数配置される。そのために腕杆１０２はスイッチング部材３４、３５の配置個数に応じた数だけ複数本回転軸１０１に取り付けられている。この実施の形態において、スイッチング部材３４、３５の数は、先の説明において糸誘導管１１が１個の管保持部材４９につき６個づつにまとめられているとしているのと対応してそれぞれ６個（つまり、６組）設けられている。したがって、この実施の形態において、腕杆１０２は６本が一定の角度範囲の中に所定の角度間隔をおいて回転軸１０１に取り付けられている。なお、腕杆１０２は円盤形のセンサー本体９５の直径方向に延びていることから、１本の腕杆１０２につき両端側にそれぞれスイッチング部材３４、３５を取り付けることができるから、６本の腕杆１０２については、合計すれば１２個のスイッチング部材３４、３５が設けられている。これは、糸誘導管１１が１個の管保持部材４９につき６個づつにまとめられ、且つ管保持部材４９はアーム９の両端に設けられていることから、合計すれば１２個の糸誘導管１１が設けられているのと対応する。
【００４３】
スイッチング部材３４、３５の各々１つとこれに隣接する他のスイッチング部材３４、３５との間隔は、基本的には自由であるが、スイッチング部材３４、３５の各々１つと、これに隣接する他のスイッチング部材３４、３５とが円周方向に互いに干渉しないことが必要である。これは、一旦針上げせしめられた編針１５または１６が完全に針下げせしめられる前に針上げ操作を受けることを回避するためである。このように、スイッチング部材３４、３５の数は、それぞれ６個設けられていることから、腕杆１０２はセンサー本体９５の全周にわたって所定の角度間隔をあけられているのではなく、糸誘導管１１の配置角度範囲に対応する角度範囲内、例えば、図９において、センサー本体９５の直径方向に延びる点線で示された範囲（スイッチング部材３４、３５が配置されている範囲）をカバーする角度範囲に配置され、これにスイッチング部材３４、３５が設けられている。
【００４４】
スイッチング部材３４および３５が以上のような組構成になっているのに対応して、発光素子３０と受光素子３２、および発光素子３１と受光素子３３もまた、図９（ｂ）に示すように、それぞれ第１スイッチング部材３４ａに対応する発光素子３０ａと受光素子３２ａ、第２スイッチング部材３４ｂに対応する発光素子３０ｂと受光素子３２ｂ、第３スイッチング部材３５ａに対応する発光素子３１ａと受光素子３３ａ、第４スイッチング部材３５ｂに対応する発光素子３１ｂと受光素子３３ｂというように連続分割されて組構成になっている。なおこの実施の形態において、発光素子３０ａと受光素子３２ａの組は発光素子３０ｂと受光素子３２ｂの組に対してセンサー本体９５の第１の円環溝９６内の下側へ所定の間隔を開けて配置されている。また、発光素子３１ａと受光素子３３ａの組は発光素子３１ｂと受光素子３３ｂの組に対してセンサー本体９５の第２の円環溝９７内の下側へ所定の間隔を開けて配置されている。そして、上記編針１５、１６に対する針前進運動とこれに続く針後退運動のための制御信号は上記組（例えば、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａ）を単位として生成され出力される。発光素子３０と受光素子３２は、上記ソレノイド２３の場合と同様に、第１の編針１５と１対１に対応して第１の円環溝９６の円周方向へ沿って複数個設けられている一方、発光素子３１と受光素子３３は、上記ソレノイド２４の場合と同様に、第２の編針１６と１対１に対応して第２の円環溝９７の円周方向へ沿って複数個設けられている。また、制御装置２７のハウジング１０９内部の所定の位置には、腕杆１０２が編み上げ作業の回転ストロークの端部に到達したときに針上げ、または針下げの動作を反転させるべく、上記スイッチ機構２９側の反転切替部材１０５、１０６と協働して制御電流の流れる方向を切り替え、また、スイッチング部材３４、３５の前後位置関係を反転切り替えする反転切替部材１０７、１０８が取り付けられている。
【００４５】
図１０は制御装置２７内の制御用の電子回路の例を示す回路図である。１０２は腕杆であり、３０、３１は発光素子、３２、３３は受光素子、３４、３５は腕杆１０２に取り付けられた針上げ、針下げ用のスイッチング部材である。３６はトランジスタ、３７はリレー、３８、３９はリレー３７によって作動するスイッチ、４０、４１は入力端子、４２は電源スイッチ、４３は柄信号スイッチ、４４は電源表示ランプ、４５は作業表示ランプ、４６、４７は出力端子であり、ソレノイド２３、２４に接続されている。制御装置２７内には上記反転動作部材１０５〜１０８により制御電流の流れ方向を切り替える反転制御回路もまた組み込まれている。図１１はこの反転制御回路の一具体例を示す回路図である。この反転制御回路は、電源７２と、電源７２から分岐して延びる一方の回路に直列に設けられた第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４と、電源７２のプラス電極から分岐して延びる他方の回路に直列に設けられた第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６と、第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４の組と第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６の組との間に設けられ且つ中間部分が電源７２のマイナス電極に接続されたコイル７７とから構成されている。そして、第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４は同時にオンまたはオフ動作する一方、第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６は同時に、且つ第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４とは逆のモードでオン、オフ動作をする。すなわち、第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４が同時にオン動作しているときは、第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６は同時にオフ動作をする。これにより、コイル７７の部分には第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４が同時にオン動作したときと、第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６が同時にオン動作をしたときとで互いに異なる極性の磁界が生じ、制御電流の流れ方向を反転切り替えする。
【００４６】
かかる構成を有する電子回路の動作について以下説明する。上記電子回路において、電源スイッチ４２をオンすると装置全体が動作状態となる。これにより、回転軸４が回転してアーム９およびその先端に支持された糸誘導管１１が回転するとともに、回転軸１０１が回転駆動部３から動力を受けて回転し始める。また、発光素子３０、３１および受光素子３２、３３も動作状態になる。回転軸４と回転軸１０１とは同期して回転せしめられており、アーム９が回転することにより糸誘導管１１が走査している編針１５、１６と、スイッチング部材３４、３５が走査している発光素子３０、３１および受光素子３２、３３、さらにはソレノイド２３、２４とは対応している。発光素子３０、３１と受光素子３２、３３は発光素子３０、３１から光が出射されて受光素子３２、３３に到達している状態（光が遮断されていない状態）がソレノイド２３、２４のオフ状態であり、スイッチング部材３４、３５によって光が遮断された状態がソレノイド２３、２４のオン状態となるように設定されている。腕杆１０２と糸誘導管１１とは、編み上げ作業に際して、編み上げ作業が行なわれる実質的な範囲の両端と一致する部分、すなわち一方の空白領域５６との境界に設定された回転の始端から他方の空白領域５６との境界に設定された回転の終端までほぼ１８０度回転し、その後上記回転の終端を回転の始端として先の回転とは逆方向へほぼ１８０度回転する。アームは回転軌道に対して直径方向に延びており、糸誘導管１１はアーム９の両端に支持されるとともに腕杆１０２にも直径方向両端部にスイッチング部材３４、３５が設けられているから、上記１８０度の回転動作により針床１７、１８に対しては上記空白領域５６を除いてほぼ３６０度（１８０度×２）全体に対しての編み上げ作業が可能になる。
【００４７】
腕杆１０２が回転することにより、スイッチング部材３４、３５がそれぞれ第１および第２の円環溝９６、９７内部を移動し、発光素子３０、３１から受光素子３２、３３へ到達している光を次々と遮断していく。各発光素子３０、３１および受光素子３２、３３間で光が遮断されると受光素子３２、３３に光電流が発生してトランジスタ３６のベースに流れる。これにより、トランジスタ３６のコレクタとエミッタとの間に電流が流れ、リレー３７が励磁され、そのスイッチ３８、３９がオンして、出力端子４６、４７に制御信号が得られる。但し、出力信号が得られるのは柄信号スイッチ４３がオンした時のみであり、柄信号スイッチ４３は、磁気テープ等から読み出して入力される。出力端子４６、４７からの信号を複数のソレノイド２３、２４のうちのそれぞれの発光素子３０、３１および受光素子３２、３３に対応するソレノイドに印加することにより、そのソレノイド２３、２４を針前進方向へ作動させ、そのロッド２１、２２が引っ張られて、レバー１９、２０を介して編針１５、１６を突出させる（ソレノイド２３、２４の針前進動作）。或いは、出力端子４６、４７からの信号を複数のソレノイド２３、２４のうちのそれぞれの発光素子３０、３１および受光素子３２、３３に対応するソレノイドに印加することによりそのソレノイド２３、２４を針後退方向へ作動させ、そのロッド２１、２２が押し戻されて、レバー１９、２０を介して編針１５、１６を後退させる（ソレノイド２３、２４の針後退動作）。
【００４８】
上記針前進動作および針後退動作について詳しく説明する。先に発光素子３０、３１、受光素子３２、３３およびスイッチング部材３４、３５に関してそれぞれ組構成になっている旨説明し、且つ編針１５、１６に対する針前進運動とこれに続く針後退運動のための制御信号は上記組を単位として生成され出力される旨説明した。したがって、第１の編針１５に対する針前進運動とこれに続く針後退運動のための制御信号の出力および第１の編針１５の前進後退動作は次のようにして行なわれる。この第１の編針１５の前進或いは後退動作を制御するのは発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組と、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第１スイッチング部材３４ｂの組である。いま、仮に腕杆１０２が図２中、矢印Ｓ１の方向へ回転し、この方向へ編み操作が行なわれているものとする。このとき発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組は上記回転方向の先方（上流側）にあるから第１の編針１５に対する前進制御を担当し、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組は上記回転方向の後方（下流側）にあるから第１の編針１５に対する後退制御を担当する。したがって、複数ある第１の編針１５のうち或る１本の編針に注目する（これを便宜上「注目針」とする）と、その注目針に対応する発光素子３０ａ、受光素子３２ａの位置に第１スイッチング部材３４ａが合致すると、発光素子３０ａからの光が腕杆１０２の第１スイッチング部材３４ａによって遮断され、受光素子３２ａに光電流が発生して針前進制御信号が生成される。この針前進制御信号は、上記注目針に対応するソレノイド２３に送付されてこのソレノイド２３を前進動作させ、注目針を突出させる。腕杆１０２はなおも回転し続けるから、第１スイッチング部材３４ａの通過により発光素子３０ａから受光素子３２ａへの光は遮断を解かれスイッチはオフする。これにより上記注目針は前進位置に止まる。
【００４９】
次に、腕杆１０２の回転により、注目針に対応する発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂの位置に第２スイッチング部材３４ｂが所定時間遅れて合致するようになる。これは第１スイッチング部材３４ａと、第２スイッチング部材３４ｂとの間で、第２スイッチング部材３４ｂが第１スイッチング部材３４ａとは第１の円環溝９６に沿って円周方向へ所定の距離だけずれた位置に設けられていることにより起こる。そして、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂの位置に第２スイッチング部材３４ｂが合致すると、発光素子３０ｂからの光が腕杆１０２の第２スイッチング部材３４ｂにより遮断され、受光素子３２ｂに光電流が発生して、今度は針後退制御信号が生成される。この針後退制御信号は、上記注目針に対応するソレノイド２３に送付されてこのソレノイド２３を後退動作させ、注目針を勢いよく後退させる。腕杆１０２はなおも回転し続けるから、第２スイッチング部材３４ｂの通過により発光素子３０ｂから受光素子３２ｂへの光は遮断を解かれスイッチはオフする。これにより上記注目針は後退位置に止まる。第１の編針１５についての以上の針前進および針後退運動は複数（上の説明では６個）配置されたスイッチング部材３４によって制御されるから、腕杆１０２が略１８０度回転する間に注目針は複数回（６回）前進、後退作動を受け、編み上げ作業を行なう。筒状の針床１７の半分（空白領域５６も含めて１８０度分）の範囲に配設された第１の編針１５全体についてみると、所定の複数の位置（６カ所）では針前進運動が同時に行なわれ、また別の所定の複数の位置（６カ所）では針後退運動が同時に行なわれていることになる。
【００５０】
図１２は第１の編針１５についての、針前進運動と針後退運動の制御の一具体例を説明する解説図である。この第１の編針１５について、針前進運動と針後退運動の制御の一具体例を図１２を用いて説明する。この図において、左半分のブロックは、腕杆１０２の回転（回転方向は図１２中の左方：上記Ｓ１に相当）にともなう針前進、針後退運動を示す。この図に示すように、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組（図１２中ＣＬ１で表す）により注目針が前進運動制御され突出する。この具体例では、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１がカバーする領域をやや大きめにとることにより３本分の第１の編針１５が前進運動制御される。より詳細には、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１が差しかかった位置にある編針（図１２中１５ｐとする）が注目針に該当し、この注目針１５ｐは突出動作を行なう。このとき、上記注目針１５ｐに先行して突出した編針（図１２中、先行度合いの早い方から順に１５ｑ、１５ｒとする）もまた、突出運動はすでに終了しているにもかかわらず未だ前進運動制御を受けており、それぞれ対応するソレノイド２３によって前進位置に強制保持される。そして発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１が通過してしまうと、編針１５ｒの方から順に前進運動制御の状態を解除され、前進位置にフリーの状態で維持されるのである。
【００５１】
そして、この具体例では、前進位置にフリーの状態で維持される編針１５は４本である。その後方には発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組（図１２中ＣＬ２で表す）が位置しており、前進位置にフリーの状態で維持されていた編針１５を後退運動させる。また、この具体例では、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２についてもまた、そのカバーする領域をやや大きめにとることにより３本分の第１の編針１５が後退運動制御される。より詳細には、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が差しかかった位置にある編針（図１２中１５ｓとする）が後退動作側の注目針に該当し、この注目針１５ｓは後退動作を行なう。このとき、上記注目針１５ｓに先行して後退した編針（図１２中、先行度合いの早い方から順に１５ｔ、１５ｕとする）もまた、後退運動はすでに終了しているにもかかわらず未だ後退運動制御を受けており、それぞれ対応するソレノイド２４によって前進位置に強制保持される。そして、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が通過してしまうと、編針１５ｕの方から順に後退運動制御の状態を解除され、後退位置にフリーの状態で維持されるのである。
【００５２】
上に述べた第１の編針１５についての針上げ、針下げ動作を整理すると次のようになる。
（１）３本分の第１の編針１５が前進運動制御される。
（２）４分の第１の編針１５が前進位置にフリーの状態で維持される。
（３）３本分の第１の編針１５が後退運動制御される。
したがって、１つの糸誘導管１１に関して、編針の前進運動が始まってから後退運動が終了するまでには合計１０本の編針を走査していることになる。したがって、糸誘導管１１の側についてみるとブラシ１２、１３は１０本分の編針１５、１６をカバーするように寸法設定がされ、また上限編針調整機５０、下限編針調整器６０、前進限界編針調整器７０、後退限界編針調整器８０も１０本分の編針１５、１６をカバーするように寸法設定がされている。以上のように針前進運動において突出運動が終了しているにもかかわらずその後も前進運動制御を及ぼして強制的に保持し、針後退運動において後退運動が終了しているにもかかわらずその後も後退運動制御を及ぼして強制的に保持することにより、第１の編針１５が糸を引っ掛けた状態で前進、或いは後退するときに糸の引っ張り力により隣の編針を一緒に前進させることがないようにし（糸のかがり位置の定着）、或いは後退させることがないように（糸の正しい定着構成）している。さらに、上記発光素子３０、受光素子３２、スイッチング部材３４の一群が通過して一連の針前進、針後退運動が終了した後は、次の発光素子３０、受光素子３２、スイッチング部材３４の一群が到達して同様の針前進、針後退運動を行なう。
【００５３】
次に、編み上げ作業に際して、アーム９および腕杆１０２の回転運動が上の説明のように一方の空白領域５６（図９（ａ）においては右側の空白領域）との境界に設定された回転の始端から他方の空白領域５６（図９（ａ）においては左側の空白領域）との境界に設定された回転の終端までＳ１方向へほぼ１８０度回転し終わると、スイッチ機構２９の支持部材１０３に設けられた反転切替部材１０５、１０６がセンサー機構のハウジング１０９すなわち光センサー部２８側の反転切替部材１０７、１０８に突き当たって支持部材１０３を支軸（垂直軸）を中心として回転させる。これにより、スイッチング部材３４においては、第１のスイッチング部材３４ａと第２のスイッチング部材３４ｂとの間で前後関係が入れ替えられる。このような動作は６個のスイッチング部材３４の全部について順次行なわれる。これとともに上記反転切替部材１０５〜１０８の協働動作によってアーム９および腕杆１０２の回転方向を切り替え、また反転制御回路のスイッチを切り替える。
【００５４】
これにより、アーム９および腕杆１０２は図２および図９（ａ）中、矢印Ｓ２の方向へ回転する態勢が整う。また、このとき、上記支持部材１０３の回転運動にともなうスイッチング部材３４の前後関係入れ替えによって、上記回転方向Ｓ２の先方（上流側）には第１のスイッチング部材３４ａが位置し、後方（下流側）には第２のスイッチング部材３４ｂが位置する。したがって、このＳ２方向の回転運動に際しても発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組は第１の編針１５に対する前進制御を担当し、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組は第１の編針１５に対する後退制御を担当する態勢が整う。そして、今度の編み上げ作業においては、アーム９および腕杆１０２が先とは逆方向へ回転しながら第１の編針１５の針前進運動および針後退運動を行なわせる。このときの針前進運動および針後退運動は、先に説明した動作と同じである。また、上記Ｓ２方向の回転運動に際しての図１２における第１の編針１５についての針前進運動と針後退運動の制御の一具体例は、当該図において、右半分のブロックに示されている。なおこの制御の具体例もまた、先に説明した左半分のブロックの動作と同一であるから、重複した説明は省略する。
【００５５】
また第２の編針１６に対する針前進動作、針後退動作も、上に説明した第１の編針１５に対する針前進動作、針後退動作と同様に制御される。また、第２の編針１６についての反転動作制御もまた第１の編針１５についての反転動作制御と同様にして行なわれるから、その動作の説明は省略する。
【００５６】
編針を前進、後退運動させるための第１の編針１５側の機構においては、ソレノイド２３の針突出動作（引っ張り動作）により、第１の編針１５が上限編針調整器５０によって上昇動作を止められるまで突出し、上限位置に保持される。このとき、第１の編針１５のブランチ１５ｆが針床１７に沿って突進し、上限編針調整器５０の当接部材５４に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される（あたかもノック式ボールペンのペン先押し出し動作のように）。この位置が上限位置（糸が編針のフックに掛かる位置）である。また、第２の編針１６側の機構においては、ソレノイド２４の針突出動作（引っ張り動作）により、第２の編針１６が前進限界編針調整器７０によって前進動作を止められるまで突出し、前進側限界位置に保持される。このとき、第２の編針１６のブランチ１６ｆが針床１８に沿って突進し、前進限界編針調整器７０のスプリングリング７１に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される。この位置が前進側限界位置（糸が編針のフックに掛かる位置）である。
【００５７】
また、第１の編針１５側の機構においては、ソレノイド２３の針後退動作により、第１の編針１５が下限編針調整器６０によって後退動作を止められるまで突進し、下限位置に保持される。このとき、第１の編針１５のブランチ１５ｆが針床１７に沿って後方へ突進し、下限編針調整器６０の当接部材６５に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される。この位置が下限位置である。また、第２の編針１６側の機構においては、ソレノイド２４の針後退動作により、第２の編針１６が後退限界編針調整器８０によって前進動作を止められるまで後退突進し、後退側限界位置に保持される。このとき、第２の編針１６のブランチ１６ｆが針床１８に沿って突進し、後退限界編針調整器８０の当接部材８５に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される。この位置が後退側限界位置である。
【００５８】
この前進側限界位置、後退側限界位置の設定について、下限編針調整器６０または後退限界編針調整器８０は、それぞれ下限位置調節機構６６または後退側限界位置調節機構８６によって第１の編針１５または第２の編針１６の下限位置を調整することができる。したがって、この下限編針調整器６０または後退限界編針調整器８０による編目下限位置の調整により、種々の風合の編地を編成することができる。
【００５９】
第１の編針１５および第２の編針１６の針前進および後退動作に際してのソレノイド２３、２４のオン動作、或いはオフ動作は、両ソレノイドについて１つの操作（或いは作業）の中で交互に行なわれるときもあるし、或いは片方だけについて行なわれる（他方は完全に休止している）こともある。これは、ゴム編みの場合は第１の編針１５側の機構も第２の編針１６側の機構も同字編み上げ作業の中で動作させる必要があり、両ソレノイド２３、２４を同時作動させる必要があるのに対し、平編み（単純編み）の場合は第１の編針１５側の機構または第２の編針１６側の機構のいずれか一方を動作させるだけでよいから、ソレノイド２３または２４の片方のみを作動させるだけでよい、というように編み作業の種類によって異なるものである。
【００６０】
なお、以上の説明では、スイッチ機構２９のスイッチング部材３４、３５の移動および通過に基づき、受光素子３２、３３をオン、オフさせ、リレー３７のスイッチ３８、３９のオン、オフによってソレノイド２３、２４の励磁、および励磁解除をする方式を採用しているが、このような構成に代えて、回転角を検出する市販のロータリエンコーダを使用して、ソレノイド駆動信号を得るようにしてもよい。
【００６１】
制御装置２７の腕杆１０２とアーム９および糸誘導管１１の支持台５同じ速度で同期回転しているので、腕杆１０２に取り付けられたスイッチング部材３４、３５より選択されたソレノイド２３、２４に対応する編針１５、１６の位置には、必ず糸誘導管１１が位置しており、糸誘導管１１から導かれた糸７を選択された編針により引っ掛けて編目を作る。腕杆１０２と支持台５およびアーム９は、ともに１８０度ずつ往復回転運動し、アーム９の両端に取り付けられた２つの糸誘導装置１４により１往復で２種類の編地を編み上げてゆく。したがって、例えば円筒状の針床１７および円輪環形状の針床１８の直径を大きくして円周長さを拡大し、その上で、これらの針床１７、１８をそれぞれ３６０度（１８０度×２）を４分割して４群構成としたり、或いは６分割して６群構成とし、糸誘導装置１４をそれぞれの針床群に配置（例：４群であれば２本のアーム９と４台の糸誘導装置１４）すれば、１往復で４枚（または種類）或いは６枚（または種類）の編地を編成することができる。このような構成にすると、単に編地の編成枚数が増大するのみならず、さらに利点がある。すなわち、例えば上記４群構成にしたとすると、アーム９は２本が９０度の角度間隔をおいて回転軸に取り付けられるから、１本のアーム９については往復回転の角度範囲は９０度で済む（上の例では１８０度であった）。したがって、糸誘導管１１へ糸を供給している供給元から見ると、糸誘導管１１の移動にともなう糸の振れ角度が小さくなり、その分、糸の絡み合いやもつれといった問題が回避できるのである。また、同様に針床を１２群構成にし、それぞれに糸誘導装置を配置すれば、１往復で１２枚の編地を編成することができ、生産性を一層高めることができる。ここで、針床の群構成は円筒状の針床１７および円輪環形状の針床１８の直径を大きくしていけば、理論上はいくらでも増大させることができるが、実用上は、直径を大きくし得る限度（自動横編機の設置スペース、アームの長さ限度など）で決定することが好ましい。なお、計算によれば、上記４群構成や６群構成は充分に実用に耐え得るものである。
【００６２】
上記した実施の形態は、各編針１５、１６を直接駆動するアクチュエータとしてソレノイド２３、２４を用いた例であるが、前記した特公平１−１２８５５号公報に記載されているような薄型小型リニアモータおよびその他のアクチュエータを同様に本発明の実施のために用いることができ、また制御の方法も同様に上記公報に記載された方法を本発明の実施のために用いることができる。その他、公知の技術を利用して本発明を種々に変更して実施することができる。
【００６３】
また、ソレノイド２３、２４の針前進作動、針後退作動についても、上記の実施の形態では腕杆１０２をアーム９および糸誘導管１１と同期して回転させ、発光素子３０、３２と受光素子３１、３３との間をスイッチング部材３４、３５が通過して光を遮断するのにともなってソレノイド２３、２４を針前進作動、針後退作動させるようにしている。しかしこのような構成に代えて、発光素子、受光素子、およびスイッチング部材３４、３５と同様な関係に配置されたスイッチング穴を持った光透過板を回転軸４に固定取り付けしてアーム９と一体的に回転するようにしておき、スイッチング穴に光を通過させることによりソレノイド２３、２４の針前進作動、針後退作動を制御してもよい。この場合は、発光素子、受光素子、スイッチング穴の関係は、発光素子と受光素子との間では常時光信号が遮断された状態にしておき、スイッチング穴の通過によって受光素子をオン動作させソレノイド２３、２４が作動するようにする。このような変更は設計の都合により変更可能である。また、発光素子、受光素子から成るセンサーの代わりに磁気センサーを用いてもよい。また、上記実施の形態では編針１５、１６の上げ、下げを行なうアクチュエータとしてソレノイド２３、２４を用い、これの代わりに薄型小型リニアモータの使用可能性についても言及しているが、この他にも、空気圧、油圧を利用し、ソレノイド部分の信号入力を空気圧管、油圧管の弁の開閉によって行なう構造としてもよい。このような場合は空気圧や油圧を利用するため、編針１５、１６の上げ、下げを行なうための原動力として空気圧ポンプ、油圧ポンプなど、別の機器を使用する。
【００６４】
なお、ここで、現在一般に使用されている自動横編機（従来機）と本発明の自動横編機（本機）との作業速度（高速性能）を比較してみる。従来機の運転速度は、最新の機械で秒速１．３メートルである。また、従来機を低速運転したときの速度は、インチ８ゲージ（１インチの長さに８本の編針が配置してある）タイプのもので、秒速１４４本分であるから、その速度は、
１４４÷８＝１８ （インチ／秒）
１８×２．５＝４５ （ｃｍ／秒）
である。
従来機の普通速度は、上と同じタイプのもので、秒速１９２本分であるから、その速度は、
１９２÷８＝２４ （インチ／秒）
２４×２．５＝６０ （ｃｍ／秒）
である。
【００６５】
次に本機を上記従来機の速度のうち低速運転に合わせて秒速１４４本分で運転するものとする。編み動作の１ストローク長さは（編み行程長さ）４０インチとするとこの長さの中に設置されている編針の数は、
８×４０＝３２０ （本）
である。３２０本の編針について始端から終端まで編み動作を行なって反転するまでの時間は、
３２０÷１４４＝２．２２ （秒）
である。
【００６６】
ここで、例えば１枚のセーターを編み立てるには編み目数で３１０目が必要であり本機でこれを編み立てるには、糸誘導管１１が１個であるとした場合、この糸誘導管が１５５往復することになる。したがって、本機による編立時間（低速運転による）は、
２．２２×３１０＝６８８．２ （秒）
であり、これを分に直すと、
６８８．２÷６０＝１１．４７ （分）
である。ここまでは、本機と従来機と同じ時間を要し、結局従来機では、１枚当たりの編立時間（低速運転の場合）は、１１．４７分ということになる。
【００６７】
ところが、本機では糸誘導管は１個ではなく、上記実施の形態では６個が取り付けられているから、結局、編立時間は、
１１．４７÷６＝１．９１１６ （分）
となり、この時間でアーム９の一方の糸誘導管群により１枚の編立時間は完了する。
【００６８】
しかも、本機ではアーム９の両端に糸誘導管群は取り付けられ、編み動作のストローク（編み行程）も円の直径方向に対向して２つ設けられているから、上の時間（１．９１１６分）で２枚の製品が出来上がる。したがって、１枚当たりになおすと、編立時間は、
１．９１１６÷２＝０．９５５８ （分）
となる。
【００６９】
このように、本機は従来にはない、高能率時間で製品を編み上げる生産性の高い編機であり、しかも機械は低速状態で使用しても充分であるから、編針の損傷や編み目の不ぞろいとか、食い違いといったトラブルの少ない高性能な機械である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は、上記したように、編針を円筒状に配列して各編針に１対１に対応するアクチュエータを設け、編針を１本１本独立に駆動できるようにするとともに、編針の駆動に同期して糸を各編針に供給するようにしたものであり、編針を駆動するためのカムや重量の重いキャリッジを使用しないので、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができ、編針を円筒状に配置したので、装置を小型化することができるという効果を有する。また、さらにこの自動横編機の運転速度を上記低速（秒速１４４本分）よりもさらに原則スローにすることによって、特殊素材の糸（糸の太さが一様でないもの等、特殊な柄模様や風合いを出すために使用される）も使用可能になる。しかし、本発明の自動横編機の特徴により高能率で編地の編成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す自動横編機の概略正面図である。
【図２】前記実施の形態における自動横編機の編針配置部分を示す概略平面図である。
【図３】（ａ） 前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の構造を示す底面図である。
（ｂ） 前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の構造を示す側面図である。
【図４】前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の進退運動ストロークの限界を規定する部材の設置状態を説明する側方部分断面図である。
【図５】前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の下限編針調整器の具体的な構成例を示すため、針床の内側から見た正面図である。
【図６】（ａ） 前記実施の形態における自動横編機の第２の編針の構造を示す底面図である。
（ｂ） 前記実施の形態における自動横編機の第２の編針の構造を示す側面図である。
【図７】前記実施の形態における自動横編機の第２の編針の横編装置への取り付け状態および前進端と後退端の調節機構の配置関係を詳細に示す図である。
【図８】前記実施の形態における自動横編機の後退限界編針調整器の具体的な構成例を示す平面図である。
【図９】（ａ） 前記実施の形態における自動横編機の制御装置の内部に配置されているセンサー機構の概略構成を示す平面図である。
（ｂ） 前記実施の形態における自動横編機の前記センサー機構の、図９ （ａ）中の線Ｆ−Ｆにおける断面図である。
【図１０】前記実施の形態における自動横編機の同自動横編機の制御装置における電子回路例を示す回路図である。
【図１１】前記実施の形態における自動横編機のコントロールボックス内に組み込まれ制御電流の流れ方向を切り替える反転制御回路の一具体例を示す回路図である。
【図１２】前記実施の形態における自動横編機の編針についての、針前進運動と針後退運動の制御の一具体例を説明する解説図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ モータ
３ 回転駆動部
４ 回転軸
５ 支持台
６ 糸パッケージ
７ 糸
８ プーリ
９ アーム
１０ ガイド
１１ 糸誘導管
１２、１３ ブラシ
１４ 糸誘導装置
１５、１６ 編針
１７、１８ 針床
１９、２０ レバー
２１、２２ ロッド
２３、２４ ソレノイド
２７ 制御装置
２８ 光センサー部
２９ スイッチ機構
３０、３１ 発光素子
３２、３３ 受光素子
３４、３５ スイッチング部材
５０ 上限編針調整器
６０ 下限編針調整器
７０ 前進限界編針調整器
８０ 後退限界編針調整器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic flat knitting machine provided with an actuator corresponding to a knitting needle on a one-to-one basis.
[0002]
[Prior art]
In the conventional automatic flat knitting machine, a flat knitted fabric is knitted by reciprocating linearly moving a carriage having a plurality of cams and moving the knitting needles up and down in order by the cams. However, in a conventional automatic flat knitting machine using a carriage, since the carriage is heavy, a motor having a large capacity and high power consumption must be used as a motor used for driving the reciprocating motion. Due to the large inertial force, it was difficult to increase the speed and there was a problem that the productivity was low. In addition, since the knitting needle is driven by a cam in the carriage, the life of the knitting needle is short due to engagement and sliding with the cam, and adjustment of the cam is necessary for adjusting the stitch, resulting in maintenance management costs. There was a problem that it was expensive and economic efficiency was poor. In order to solve such problems, Japanese Patent Publication No. 1-12855 discloses a carriageless automatic flat knitting including an actuator that is individually connected to one and one knitting needle and independently drives each knitting needle. A machine has been proposed.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the automatic flat knitting machine described in the above Japanese Patent Publication No. 1-12855, a large number of knitting needles are arranged in parallel in one plane, and a yarn supplying device for supplying yarn along each knitting needle also follows the guide member. Therefore, there is a problem that the apparatus becomes large because it is configured to reciprocate linearly in the left-right direction.
[0004]
In addition, there is a problem that the number of yarn supply devices is limited to 2 to 3.
[0005]
An object of the present invention is to solve such a conventional problem, and to provide an automatic flat knitting machine with low power consumption, high productivity, good economic efficiency, and which can be miniaturized.
[0006]
Another object of the present invention is to provide an automatic knitting machine that can be installed with a large number of moving yarn feeding devices while being small.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, the knitting needles are arranged in a cylindrical shape, and each knitting needle is provided with a corresponding one-to-one actuator. Since the yarn is supplied to each knitting needle and no cam or heavy carriage is used to drive the knitting needle, automatic flat knitting with low power consumption, high productivity and high economic efficiency Since the machine can be realized and the knitting needle is arranged on the cylindrical needle bed, the apparatus can be miniaturized.
[0008]
In addition, a large number of yarn supply devices are installed to improve efficiency, and the knitting is performed only by moving the yarn supply device, so that it can be operated with low power.
[0009]
An automatic flat knitting machine according to the present invention includes a needle bed that slidably holds a plurality of knitting needles arranged in a cylindrical shape, an actuator that drives each knitting needle on a one-to-one basis, and a center of a cylindrical needle bed. As a reciprocating rotational movement provided with a yarn guiding device for sequentially supplying yarns to each knitting needle, and a control device for arbitrarily selecting and driving each actuator in synchronization with the rotation of the yarn guiding device. Yes, since the needle bed is formed in a cylindrical shape, the entire apparatus can be reduced in size, and each knitting needle is driven by an actuator independently, and the motor only rotates the yarn guiding device. A small motor can be used, and further, the driving of the knitting needle and the movement of the yarn guiding device can be synchronized at high speed by the control device, and the automatic horizontal operation with low power consumption, high productivity and high economic efficiency. Realizing a knitting machine Can.
[0010]
In the present invention, the control device includes means for detecting the position of each knitting needle by rotating in synchronization with the yarn guiding device, and means for detecting the rotational angular velocity of the yarn guiding device, so that the yarn guidance for the knitting needle to be driven is performed. The apparatus can be reliably synchronized.
[0011]
The present invention is also capable of knitting a plurality of (for example, two) knitted fabrics at a time by configuring a cylindrical needle bed by a plurality of needle bed groups each having a yarn guiding device, Productivity can be further improved.
[0012]
In the present invention, since the control device includes means for setting the upper limit position and the lower limit position of the knitting needle, it is possible to give various feelings to the flat knitted fabric of the same knitting.
[0013]
The present invention also arranges a second needle bed holding a plurality of knitting needles arranged in a disk shape so as to face the cylindrical first needle bed, and each knitting needle of the second needle bed is arranged. However, it is configured to be driven by a corresponding actuator in a one-to-one relationship, and rubber knitting (ribs) can be performed by a so-called double bed structure.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an automatic flat knitting machine in the present embodiment, and FIG. 2 is a schematic plan view of the apparatus. In these drawings, reference numeral 1 denotes a four-legged frame, which supports the entire apparatus and supports the rotation drive unit 3 connected to the motor 2. One rotation shaft 4 extends upward from the rotation drive unit 3, and a support base 5 is fixed to the top of the rotation shaft 4, and two yarn packages 6 are mounted on the support table 5 in the direction of 180 degrees. The yarn 7 from the yarn package 6 passes through the tensioned pulley 8 and is guided to the yarn guide tube 11 through the guide 10 at the tip of the arm 9 that is similarly fixed to the rotary shaft 4. A plurality of the thread guide pipes 11 are attached to a pipe holding member 49 attached via a support rod 48 that extends downward and is connected to the tip of the arm 9. In this embodiment, the tube holding member 49 is attached to both end portions of the arm 9, and the yarn guide tube 11 includes 11 a, 11 b, 11 c, 11 d, 11 e, 11 f, 6 for each tube holding member 49. Each is attached (12 in total) (see FIG. 2). Brushes 12 and 13 are attached to a portion near the lower tip of the support rod 48 so as to be adjacent to both sides of the yarn guide tube 11. When the knitting needles 15 and 16 are advanced to the most advanced position of the forward and backward movement, the brushes 12 and 13 may be closed by force, so that the spatula is rubbed against the brushes 12 and 13 to forcibly open. Is for. The yarn guiding device 14 is configured by these configurations. Of the knitting needle 15 and the knitting needle 16, the knitting needle 15 is arranged substantially vertically upward along a side surface of a cylinder in which a plurality of knitting needles are placed vertically and at a predetermined interval in the circumferential direction. To do. Hereinafter, the knitting needle 15 is referred to as a first knitting needle. On the other hand, the knitting needles 16 are arranged at substantially equal angular intervals on the surface of a disk-shaped or ring-shaped disk body in which a plurality of knitting needles are placed horizontally, and move forward and backward in the horizontal direction along the radius of the disk body. To do.
[0015]
On both sides of the yarn guide tube 11, tip portions of a first knitting needle 15 in the vertical direction and a second knitting needle 16 in the horizontal direction are arranged, and each of the knitting needles 15 and 16 forms a side surface of the cylinder. The first needle bed 17 and the second needle bed 18 formed of a disc body are alternately arranged in the circumferential direction and are slidable. In FIG. 1, the needle beds 17 and 18 are arranged at 90 degrees with each other, but may be arranged so as to have an inverted V shape at 90 degrees or more. The first needle bed 17 is formed in a cylindrical shape as a whole, and the second needle bed 18 is formed in a disk shape as a whole.
[0016]
Here, the mechanism on the first knitting needle 15 side will be described. FIG. 3A is a bottom view showing the structure of the knitting needle used as the first knitting needle 15, and FIG. 3B is a side view showing the structure of the first knitting needle 15. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a state in which the first knitting needle 15 (about one) is attached to the flat knitting apparatus. As shown in FIGS. 3A and 3B, the first knitting needle 15 has a butt 15a at the base end, a shank 15b at the middle, a hook 15c and a spatula 15d for hooking the yarn 7 at the tip, a spring 15e, In the middle of the shank 15b, there is a branch 15f projecting on the opposite side to the bat 15a. The needle bed 17 extends in the circumferential direction along the outer side surface of the cylinder, and this outer side surface is a surface on which the first knitting needle 15 is disposed. In this embodiment, a plurality of first knitting needles 15 are arranged so that eight (that is, eight / inch) are arranged in a range of 25.4 mm with respect to the needle bed 17. The needle bed 17 is formed with a slit groove extending in the advancing / retreating direction of the first knitting needle 15, and when the first knitting needle 15 is set on the needle bed 17, a branch 15 f portion of the first knitting needle 15 is formed. Protrudes to the back side of the needle bed 17 (that is, the inside of the cylinder).
[0017]
In addition, a plurality of solenoids 23 that are actuators are connected to the first knitting needles 15 in a one-to-one correspondence with the first knitting needles 15 via levers 19 and rods 21. . Since the solenoid 23 has a width dimension larger than that of the first knitting needle 15 and cannot be arranged in a row like the first knitting needle 15, the solenoids 23 are arranged so as to be obliquely overlapped by four in this embodiment. The lever 19 is moved about the fulcrum 19a of the intermediate portion, the distal end portion of the lever 19 is engaged with the butt 15a of the first knitting needle 15, and the proximal end portion is engaged with the distal end portion of the rod 21. are doing. The base end portion of the lever 19 has three grooves 19b, 19c, and 19d. The lever ratio is changed by engaging the ring at the distal end portion of the rod 21 with any of these grooves, and the first knitting needle 15 The amount of protrusion at the tip of the can be changed. In this case, the lever ratio may be continuously changed by moving the slider with the tip of the rod 21 fixed on the lever 19.
[0018]
FIG. 4 is a side partial cross-sectional view for explaining the installation state of the member that defines the limit of the forward / backward movement stroke of the first knitting needle 15. On the back side of the needle bed 17, an upper limit knitting needle adjuster 50 that defines a forward limit of the advance / retreat movement of the first knitting needle 15, that is, an upper limit position, and a backward limit, ie, a lower limit position, of the advance / retreat movement of the first knitting needle 15 are defined. A lower limit knitting needle adjuster 60 is provided. As shown in FIG. 4, the upper limit knitting needle adjuster 50 includes a box body 52 attached to a back surface of the needle bed 17 by a fastening member such as a screw 51 at a relatively high position on the back side of the needle bed 17, and a box body. A spring member 53 as an elastic member loaded in the interior of 52 and fixed at the upper end to the ceiling of the box body 52, and connected to or in contact with the spring member 53 below the spring member 53 is attached to the first knitting needle 15. It comprises an abutting member 54 that abuts and stops its forward movement. The lower part of the box body 52 is open, and the contact member 54 moves up and down by the expansion and contraction of the spring member 53. The spring member 53 is formed of a coil spring or a wave spring. The contact member 54 is made of rubber, felt, soft plastic, or the like, has an impact absorbing structure coupled with the elastic action of the spring member 53, and stops the first knitting needle 15 from moving forward. The impact applied to the knitting needle 15 is reduced. The upper limit knitting needle adjuster 50 determines the most advanced position (that is, the upper limit) of the forward movement of the first knitting needle 15, and is located on the back side of the needle bed 17 corresponding to the most advanced position of the first knitting needle 15. It is arranged at the height position. As shown in FIG. 4, the lower limit knitting needle adjuster 60 is provided at a relatively low position on the back side of the needle bed 17.
[0019]
FIG. 5 is a front view of the lower limit knitting needle adjuster 60 as seen from the inside of the needle bed 17 in order to show a specific configuration example. The lower limit knitting needle adjuster 60 includes a housing member 61 having a curved structure provided along the inner surface of the cylinder on the back side of the needle bed 17, a spring member 62 as an elastic member provided inside the housing member 61, and a spring member. A spring receiver 63 that supports 62 from below, a mounting screw 64 that mounts and fixes the spring member 62 on the spring receiver 63, and an abutting member 65 that is connected to or in contact with the spring member 62 above the spring member 62. And a lower limit position adjusting mechanism 66 that partially supports the spring receiver 63 from below. In FIG. 5, the housing member 61 is drawn in a horizontally long rectangle, but actually, it is curved along the cylindrical side surface of the needle bed 17 as described above, and FIG. 5 shows the housing member 61 in an expanded state. is there. The upper portion of the housing member 61 is in an open state, and the contact member 55 moves up and down by the expansion and contraction of the spring member 62. The spring member 62 is a coil spring or a wave spring as shown in FIG. Similarly to the contact member 54, the contact member 65 is made of rubber, felt, soft plastic or the like, and has an impact absorbing structure coupled with the elastic action of the spring member 62, and the first knitting needle 15 moves backward. The impact applied to the first knitting needle 15 when stopping is softened. The lower limit knitting needle adjuster 60 determines the rearmost end position (that is, the lower limit) of the backward movement of the first knitting needle 15, and is provided on the back side of the needle bed 17 corresponding to the rearmost position of the first knitting needle 15. It is arranged at the height position.
[0020]
With respect to the upper limit knitting needle adjuster 50 and the lower limit knitting needle adjuster 60 arranged in this way, the first knitting needle 15 is formed on the needle bed 17 when the first knitting needle 15 is set on the needle bed 17. The branch 15f portion protruding to the back side through the slit groove comes into contact with the contact member 54 of the upper limit knitting needle adjuster 50 and the contact member 65 of the lower limit knitting needle adjuster 60 as the first knitting needle 15 moves forward and backward. And the lower limit position is adjusted. That is, when the first knitting needle 15 is advanced by the operation of the solenoid 23, the branch 15f contacts the contact member 54 of the upper limit knitting needle adjuster 50 and is held at the upper limit position. On the other hand, when the first knitting needle 15 is retracted by the operation of the solenoid 23, the branch 15f comes into contact with the contact member 65 of the lower limit knitting needle adjuster 60 and is held at the lower limit position.
[0021]
The lower limit position of the first knitting needle 15 needs to be varied depending on the type of knitting work. In this respect, the upper limit position is different from that which is determined to be almost constant. For this reason, the lower limit knitting needle adjuster 60 is provided with the lower limit position adjusting mechanism 66. The lower limit position adjusting mechanism 66 includes a drive shaft 67 that is rotationally driven by a drive motor (not shown), a columnar (or cylindrical) mechanism body 58 that is integrally supported by the drive shaft 67, and A plurality of (eight in this embodiment) arms 68 attached to the mechanism main body 58 in the radial direction and a pressing member 69 attached to the tip of the arm 68 are configured. The arm 68 has a screw formed on itself, while the mechanism main body 58 has a female screw corresponding to the screw of the arm 68, and by engaging the arm 68 with the female screw of the mechanism main body 58, The arm 68 is attached to the mechanism main body 58 so as to freely advance and retract. Then, a screw member 59 such as a bolt is loaded into a predetermined portion of the mechanism main body 58 corresponding to the middle portion in the longitudinal direction of the arm 68 so as to be screwed into the arm 68, and the arm 68 or the pressing member with respect to the mechanism main body 58 is loaded. The screw member 59 and the arm 68 are coupled while finely adjusting the fitting amount (screwing amount) 69.
[0022]
Therefore, the length dimension from the center of the drive shaft 67 to the tip of the pressing member 69 can be varied for each set of the arm 68 and the pressing member 69 fitted and attached to the arm 68 depending on the screwing amount of the arm 68. It is. For example, in FIG. 5, in a set of one arm 68 (for example, 68 a) and a pressing member 69 (for example, 69 a), the arm tree 68 a is screwed into the mechanism main body 58 with the least screwed state, The length dimension from the center of the drive shaft 67 to the tip of the pressing member 69 can be increased. On the other hand, in the set of the arm 68 (for example, 68b) and the pressing member 69 (for example, 69b) fitted and attached thereto, the arm 68a is coupled to the mechanism body 58 in the most screwed state, The length dimension from the center of the drive shaft 67 to the tip of the pressing member 69 can be reduced. With this operation, the lower limit position adjusting mechanism 66 can set a maximum of eight types of lower limit position adjustment amounts.
[0023]
Then, by rotating the drive shaft 67, one pressing member 69 (69c in FIG. 5) of the lower limit knitting needle adjuster 60 contacts the bottom surface of the spring receiver 63, and pushes up the spring receiver 63. The spring receiver 63 is pushed upward by this push-up action, and the push-up of the spring receiver 63 is transmitted to the contact member 65 via the spring member 62, and the contact member 65 is pushed upward similarly to the spring receiver 63. Thereby, the lower limit position of the first knitting needle 15 is determined. Next, when the drive shaft 67 is further rotated to bring another pressing member 69 into contact with the bottom surface of the spring receiver 63, the spring receiver 63 is pushed up by a dimension different from the previous one. By this pushing-up action, the spring receiver 63 is pushed up, and this push-up is transmitted to the abutting member 65 via the spring member 62, and the abutting member 65 is pushed up like the spring receiver 63. Since the amount of pushing up of the contact member 65 at this time is different from the previous case, the lower limit position of the first knitting needle 15 is adjusted by variously rotating the drive shaft 67.
[0024]
In the above description, the upper limit knitting needle adjuster 50 has been described as being configured to be fixedly attached to the cylinder inner surface of the needle bed 17, but may be a movable method in the circumferential direction along the cylinder inner surface instead of fixed attachment. Also, the lower limit knitting needle adjuster 60 may be fixedly attached to the inner surface of the cylinder of the needle bed 17 or may be movable in the circumferential direction along the inner surface of the cylinder. In the case of the fixed type, the upper limit knitting needle adjuster 50 or the lower limit knitting needle that extends over the entire circumference in the circumferential direction along the inner surface of the cylinder so as to cover all of the first knitting needles 15 disposed on the needle bed 17. The adjuster 60 is required. When it is movable, the upper limit knitting needle adjuster 50 or the lower limit knitting needle adjuster 60 can be reduced in size. The knitting needle adjusters 50 and 60 are, for example, a carriage or a moving body configured to move in the circumferential direction along the inner surface of the cylinder, while a driving device such as a pulse motor is placed on the cylinder of the needle bed 17. A configuration in which a track is provided along the inner surface, and the pulse motor receives a pulse signal from the control device 27 (described later) and moves in the circumferential direction along the inner surface of the cylinder in synchronization with the forward and backward movement of the first knitting needle 15. And
[0025]
Next, the mechanism on the second knitting needle 16 side will be described. 6A is a bottom view showing the structure of a knitting needle used as the second knitting needle 16, and FIG. 6B is a side view showing the structure of the second knitting needle 16. FIG. The attachment state of the second knitting needle 16 to the flat knitting device is shown in FIG. 2. The attachment state of the second knitting needle 16 to the flat knitting device and the positional relationship between the adjusting mechanisms of the forward end and the backward end are shown. Details are shown in FIG. As shown in FIGS. 6A and 6B, the second knitting needle 16 has a bat 16a at the base end, a shank 16b at the middle, a hook 16c and a spatula 16d for hooking the yarn 7 at the tip, a spring 16e, In the middle of the shank 16b, there is a branch 16f protruding on the same side as the bat 16a. The second knitting needles 16 are arranged at substantially equal angular intervals on a needle bed 18 provided on a disk-shaped or ring-shaped disk body in which a plurality of knitting needles are horizontally placed, and the radius of each disk body is set. It moves forward and backward radially in the horizontal direction. In this embodiment, a plurality of second knitting needles 16 are arranged so that the yarn winding point of the second knitting needle 16 is aligned with the needle bed 17 within a range of 25.4 mm (e.g., 8 / inch). It is arranged. When the second knitting needle 16 is set on the needle bed 18, the branch 16 f portion of the second knitting needle 16 protrudes above the needle bed 18.
[0026]
In addition, a plurality of solenoids 24 that are actuators are connected to the second knitting needles 16 in a one-to-one correspondence with the base end portions of the second knitting needles 16 via levers 20 and rods 22. . The solenoid 24 is the same type as the solenoid 23. Since the solenoid 24 has a width larger than that of the second knitting needle 16 and cannot be arranged in a row like the second knitting needle 16, the solenoids 24 are arranged so as to be obliquely overlapped by four in this embodiment. The lever 20 is moved about the fulcrum 20a of the intermediate portion, the distal end portion of the lever 20 is engaged with the bat 16a of the second knitting needle 16, and the proximal end portion is engaged with the distal end portion of the rod 22. are doing. The base end portion of the lever 20 has three grooves 20b, 20c, and 20d, and the lever ratio is changed by engaging the ring at the tip end portion of the rod 22 with any of these grooves, and the second knitting needle 16 The amount of protrusion at the tip of the can be changed. In this case, the lever ratio may be changed by moving a slider with the tip of the rod 22 fixed on the lever 20.
[0027]
On the upper side of the needle bed 18, a forward limit knitting needle adjuster 70 that defines the forward limit of the forward and backward movement of the second knitting needle 16 and a backward limit knitting needle that similarly defines the backward limit of the forward and backward movement of the second knitting needle 16. A regulator 80 is provided. The advance limit knitting needle adjuster 70 is positioned at a location corresponding to the advance position of the second knitting needle 16. As shown in FIG. 7, a spring ring 71 is embedded in a groove provided in an annular shape in an intermediate portion of the upper surface of the needle bed 18 from the center of the disk to the outer periphery. The spring ring 71 presses the second knitting needle 16 by elastic force to prevent the second knitting needle 16 from swinging, and allows the second knitting needle 16 to move forward and backward smoothly. A similar spring ring 110 is also provided on the needle bed 17, and the first knitting needle 15 is prevented from swinging by pressing the first knitting needle 15 by its elastic force, so that the first knitting needle 15 moves forward and backward. Is designed to perform smoothly. The advance limit knitting needle adjuster 70 determines the most advanced position of the forward movement of the second knitting needle 16 (that is, the advance side limit). As shown in FIG. 7, the retreat limit knitting needle adjuster 80 is provided at a position on the upper side of the needle bed 18 and on the radially inner side of the disk with respect to the spring ring 71. Further, the retreat limit knitting needle adjuster 80 has a substantially fan-like planar structure as a whole, and rotates together with the rotating shaft 4 by being fixedly attached to the rotating shaft 4 at a portion corresponding to the main part of the fan. Yes.
[0028]
FIG. 8 is a plan view showing a specific configuration example of the backward limit knitting needle adjuster 80 and accompanyingly showing the forward limit knitting needle adjuster 70. The retraction limit knitting needle adjuster 80 includes a fan-shaped housing member 81 attached to the rotary shaft 4 on the upper side of the needle bed 18, a spring member 82 as an elastic member provided inside the housing member 81, and a housing member. 81, a spring receiver 83 that supports the spring member 82 from the inside to the outside in the radial direction, a mounting screw 84 that attaches and fixes the spring member 82 and the spring receiver 83 to the inside of the housing member 81, and the housing member 81 An abutting member 85 that is connected to or in contact with the spring member 82 on the radially outer side of the spring member 82 inside, and a retreat-side limit position adjusting mechanism 86 that partially supports the spring receiver 83 from the radially inner side. Become. The advance limit knitting needle adjuster 70 is also configured by members similar to the housing member 81, the spring member 82, the spring receiver 83, the mounting screw 84, and the contact member 85 that constitute the reverse limit knitting needle adjuster 80. 7 and 8, as indicated by a dotted line, they are provided integrally with the retreat limit knitting needle adjuster 80 and at a predetermined distance from the outside in the radial direction. The contact member of the advance limit knitting needle adjuster 70 is provided inside or in contact with the spring member inside the housing member in the radial direction of the spring member. The housing member 81 is open at the distal end, that is, the outermost portion in the radial direction, and the contact member 85 moves up and down by the expansion and contraction of the spring member 82. The spring member 82 comprises a coil spring or a wave spring as shown in FIG. The contact member 85 is made of a relatively soft material such as rubber, felt, or soft plastic, like the contact members 54 and 65 used for the upper and lower knitting needle adjusters 50 and 60, and is a spring member. Combined with the elastic action of 82, an impact absorbing structure is formed, so that the impact applied to the second knitting needle 16 when the second knitting needle 16 stops retreating can be reduced. The retreat limit knitting needle adjuster 80 determines the rearmost end position (that is, the lower limit) of the retraction movement of the second knitting needle 16, and is located above the needle bed 18 corresponding to the rearmost position of the second knitting needle 16. It is arranged at the height position.
[0029]
With respect to the forward limit knitting needle adjuster 70 and the reverse limit knitting needle adjuster 80 arranged in this way, the second knitting needle 16 is more than the needle bed 18 when the second knitting needle 16 is set on the needle bed 18. As the second knitting needle 16 advances and retreats, the branch 16f protruding upward contacts the spring ring 71 of the advance limit knitting needle adjuster 70 and the contact member 85 of the retract limit knitting needle adjuster 80, so that the advance side limit position is reached. And the rear limit position is adjusted.
[0030]
The retreat side limit position of the second knitting needle 16 needs to be varied depending on the type of knitting work, and in this respect, the upper limit position is different from a position that is almost constant. Therefore, the retreat limit knitting needle adjuster 80 is provided with the retreat side limit position adjusting mechanism 86. The backward limit position adjusting mechanism 86 has the same configuration as the lower limit position adjusting mechanism 66 used for the mechanism on the first knitting needle 15 side. That is, the backward limit position adjusting mechanism 86 includes a drive shaft 87 that is rotationally driven by a drive motor (not shown), a disc-shaped mechanism main body 78 that is supported integrally with the drive shaft 87, and A plurality of (in this embodiment, eight) arms 88 attached to the mechanism main body 78 in the radial direction and a pressing member 89 attached to the tip of the arm 88 are configured. The arm 88 is threaded on itself, while the mechanism body 78 is formed with a female screw corresponding to the screw of the arm 88. By engaging the arm 88 with the female thread of the mechanism body 78, The arm 88 is attached to the mechanism main body 78 so as to be able to advance and retreat. Then, a screw member 90 such as a bolt is loaded into a predetermined portion of the mechanism main body 78 corresponding to the middle portion in the longitudinal direction of the arm 88 so as to be screwed toward the arm 88, and the arm 88 or the pressing member against the mechanism main body 78 is loaded. The screw member 90 and the arm 88 are coupled while finely adjusting the fitting amount (screwing amount) 89.
[0031]
Therefore, the length dimension from the center of the drive shaft 87 to the tip of the pressing member 89 can be varied for each set of the arm 88 and the pressing member 89 fitted and attached to the arm 88 depending on the screwing amount of the arm 88. It is. For example, in FIG. 8, in a set of one arm 88 (for example, 88a) and a pressing member 89 (for example, 89a), the arm tree 88a is screwed into the mechanism body 78 with the least screwed state, The length from the center of the drive shaft 87 to the tip of the pressing member 89 can be increased. On the other hand, in the set of the arm 88 (for example, 88b) and the pressing member 89 (for example, 89b) fitted and attached thereto, the arm 78a is coupled to the mechanism body 78 in the most screwed state, The length dimension from the center of the drive shaft 87 to the tip of the pressing member 89 can be reduced. By such an operation, the reverse side limit position adjusting mechanism 86 can set a maximum of eight types of reverse side limit position adjustment amounts.
[0032]
Then, by rotating the drive shaft 87, one pressing member 89 (89c in FIG. 8) of the retreat limit knitting needle adjuster 80 comes into contact with the bottom surface of the spring receiver 83 and pushes out the spring receiver 83. Due to this pushing action, the spring receiver 83 is pushed forward, and the pushing of the spring receiver 83 is transmitted to the abutting member 85 via the spring member 82, and pushes the abutting member 85 forward similarly to the spring receiver 83. Thereby, the backward limit position of the second knitting needle 16 is determined. Next, when the drive shaft 87 is further rotated to bring another pressing member 89 into contact with the bottom surface of the spring receiver 83, the spring receiver 83 is pushed out by a dimension different from the previous one. Due to this pushing action, the spring receiver 83 is pushed forward, the push is transmitted to the contact member 85 via the spring member 82, and the contact member 85 is pushed forward similarly to the spring receiver 83. Since the pushing amount of the contact member 85 at this time is different from the previous case, the retreat-side limit position of the second knitting needle 16 is adjusted by variously rotating the drive shaft 87.
[0033]
In the above description, the forward limit knitting needle adjuster 70 is fixedly attached to the upper surface of the needle bed 18, but it may be a movable system in the circumferential direction instead of fixed attachment. Further, the retreat limit knitting needle adjuster 80 may be fixedly attached to the upper surface of the needle bed 18 or may be movable as described above. In the case of the fixed type, the advance limit knitting needle adjuster 70 extending almost entirely in the circumferential direction at a predetermined position in the radial direction of the disk so as to cover all the second knitting needles 16 disposed on the needle bed 18. Alternatively, the backward limit knitting needle adjuster 80 is required. In the case of the movable type, the forward limit knitting needle adjuster 70 or the reverse limit knitting needle adjuster 80 can be reduced in size. Then, these knitting needle adjusters 70 and 80 are connected to a drive device that moves in the circumferential direction along the needle bed 18 surface, and are synchronized with the forward and backward movement of the second knitting needle 16 in a circle along the needle bed 18 surface. It is configured to move in the circumferential direction.
[0034]
With respect to both the mechanism on the first knitting needle 15 side and the mechanism on the second knitting needle 16 side, the range in which the needle bed 17 and the needle bed 18 are disposed is point B from the point A in the counterclockwise direction in FIG. And within the angle range from point C to point D in the counterclockwise direction, this is a substantial range, that is, a stroke in which the knitting work is performed. The needle beds 17 and 18 and the knitting needles 15 and 16 are installed in the range from the point B to the point C and the range from the point D to the point A (that is, two small angle ranges arranged opposite to each other in the diameter direction). A blank area 56 (that is, a so-called “play” area) 56 is formed. Then, the mounting range of the plurality (six) of the yarn guide tubes 11 by the tube holding member 49 described in the above description is set such that the size or the number of the yarn guide tubes 11 is set within the blank area 56. ing. In the above description, the knitting needles 15 and 16 are not installed in the blank area 56. However, this is in a substantial sense. For example, the knitting needles 15 and 16 are installed in the blank area 56. May take the form of not being operated by taking measures such as not connecting to the solenoids 23, 24 or not inputting a signal even if connected to the solenoids 23, 24.
[0035]
The solenoids 23 and 24 are connected to an electronic circuit in a control device 27 installed at the lower part of the frame 1 and are controlled by the control device 27. The control device 27 includes a sensor mechanism and a control circuit. The control device 27 not only causes the solenoids 23 and 24 to perform forward and backward movements of the knitting needles, but also takes the timing of the forward movement and backward movement, and the forward and backward movement order. The inversion operation is also controlled. Further, the control device 27 is operatively connected to the rotation drive unit 3 in order to take in the movement position of the yarn guide tube 11 by the rotation of the rotating shaft 4 and the arm 9 into the sensor mechanism. FIG. 9A is a plan view showing a schematic configuration of a sensor mechanism disposed inside the control device 27, and FIG. 9B is a line F- in FIG. FIG. The sensor mechanism includes an optical sensor unit 28 and a switch mechanism 29 that turns on / off light conduction in the optical sensor unit 28.
[0036]
The optical sensor unit 28 includes a sensor body 95 having a substantially disk structure, light emitting elements 30 and 31 disposed at predetermined positions of the sensor body 95, and a light receiving element 32 provided to face the light emitting elements 30 and 31, respectively. 33. As shown in FIG. 9A, the sensor main body 95 has first and second grooves 96 and 97 in an annular shape (hereinafter referred to as an annular groove) at different distances radially outward from the center of the disk. The light emitting elements 30, 31 and the light receiving elements 32, 33 are disposed on the side walls of the annular grooves 96, 97, and are connected to electronic circuits, respectively. Specifically, the first annular groove 96 is formed at a position further away from the center of the disk (referred to as O) in the radial direction, while the second annular groove 97 is formed at the center O of the disk. It is formed at a position relatively close to. The light emitting element 30 (30a, 30b) is provided on the radially inner side wall of the first annular groove 96, and the light receiving element 32 (32a, 30b) is provided on the radially outer side wall of the first annular groove 96. 32b) is provided. The light emitting element 31 (31a, 31b) is provided on the radially outer side wall of the second annular groove 97, and the light receiving element 33 (33a, 31b) is provided on the radially inner side wall of the second annular groove 97. 33b). The light emitting element 30a and the light receiving element 32a are arranged to face each other, and the light emitting element 30b and the light receiving element 32b are arranged to face each other. Further, the light emitting element 31a and the light receiving element 33a are arranged to face each other, and the light emitting element 31b and the light receiving element 33b are arranged to face each other. A plurality of light emitting elements 30 and light receiving elements 32 are provided along the first annular groove 96 in a one-to-one correspondence with the first knitting needle 15 as in the case of the solenoid 23. As in the case of the solenoid 24, a plurality of the light emitting elements 31 and the light receiving elements 33 are provided along the second annular groove 97 in a one-to-one correspondence with the second knitting needles 16. .
[0037]
The switch mechanism 29 has a rotating shaft 101 erected so as to be rotatable in alignment with the center O of the disk of the sensor main body 95, and a plurality of switches attached to the top of the rotating shaft 101 and extending in the diameter direction of the disk of the sensor main body. The armband 102, the first and second switching members 34, 35 suspended and supported at different distances from the central portion of the armarm 102 toward the distal end, and the switching member 34 at a predetermined position of the armarm 102 It comprises a support member 103 that suspendably supports the rotation, and a support member 104 that suspends and supports the switching member 35 at a predetermined position of the arm 102. The rotation shaft 101 is connected to the rotation drive unit 3 through a power conversion mechanism such as a gear box. The support members 103 and 104 are configured by plate-like bodies extending in the vertical direction, and the support members 103 and 104 themselves are pivotally supported by the armband 102 so as to be rotatable around a vertical axis. Further, reversal switching members 105 and 106 for reversing the switching members 34 and 35 back and forth by a rotational motion are attached to the upper ends of the support members 103 and 104 on the plate-like portion side.
[0038]
The switching members 34 and 35 are configured by, for example, plate pieces made of metal or other material that blocks light conduction between the light emitting elements 30 and 31 and the light receiving elements 32 and 33. The support member 103 supports the switching member 34 so as to be disposed in the first annular groove 96. The support member 104 supports the switching member 35 so as to be disposed in the second annular groove 97. Therefore, the switching member 34 is disposed at a position radially outward from the disk center O of the sensor body 95 with respect to the switching member 35. With this configuration, the switch mechanism 29 can rotate relative to the optical sensor unit 28. That is, the sensor main body 95 of the optical sensor unit 28 is fixed to the housing 109 of the control device 27, and the rotary shaft 101 is rotatably arranged at the center of the sensor main body 95. The support members 103 and 104 and the switching members 34 and 35 rotate relative to the sensor body 95.
[0039]
Among these switching members 34, 35, one switching member 34 is provided corresponding to the set of the light emitting element 30 and the light receiving element 32, while the other switching member 35 includes the light emitting element 31 and the light receiving element 33. It is provided corresponding to the set. The switching member 34 is arranged corresponding to the arrangement of the first knitting needles 15 and cooperates with the light emitting element 30 and the light receiving element 32 (that is, light emitted from the light emitting element 30 and reaching the light receiving element 32). At a certain timing, the solenoid 23 is turned on (advanced on) to advance the first knitting needle 15, and at another timing, the solenoid 23 is activated (retracted on) to move the first knitting needle 15. It is for making it move backward. The switching member 35 is disposed corresponding to the arrangement of the second knitting needles 16 and cooperates with the light emitting element 31 and the light receiving element 33 (that is, cuts light emitted from the light emitting element 31 and reaching the light receiving element 33). At a certain timing, the solenoid 24 is turned on to advance the second knitting needle 16, and at another timing, the solenoid 24 is turned on to move the second knitting needle 16 backward.
[0040]
Further, the switching member 34 is somewhat displaced in the radial direction of the sensor main body 95 as shown in FIG. 9A, and a pair of the light emitting element 30a and the light receiving element 32a as shown in FIG. 9B. The first switching member 34a and the second switching member 34b arranged in a slightly shifted relationship in the vertical direction corresponding to the vertical shift between the other pair of the light emitting element 30b and the light receiving element 32b. It is made up. A plurality of first switching members 34a are provided at predetermined angular positions on the outer side in the radial direction of the sensor main body 95 at regular angular intervals in the circumferential direction. Further, the second switching member 34b is located at a position shifted further outward in the radial direction of the sensor body 95 than the first switching member 34a, and is also a predetermined distance in the circumferential direction from the first switching member 34a. A plurality of positions are provided at regular angular intervals in the circumferential direction at positions shifted by a certain amount. One first switching member 34 a and one second switching member 34 b form a pair to constitute a pair of switching members 34. The first switching member 34 a and the second switching member 34 b are supported by the support member 103 in the first annular groove 96 in accordance with the rotational movement of the rotary shaft 101 and the armband 102. Move around. That is, the first annular groove 96 becomes a trajectory around which the first switching member 34a and the second switching member 34b move. The first switching member 34a and the second switching member 34b are used for causing one of the needles to advance (needle up) depending on the rotation direction of the rotary shaft 101 when the automatic flat knitting machine performs the knitting operation. The other is for causing the needle to move backward (needle lowering) following the needle forward movement.
[0041]
The switching member 35 is also slightly displaced in the radial direction of the sensor body 95 as shown in FIG. 9A, and is separate from the pair of light emitting elements 31a and 33a as shown in FIG. 9B. The third switching member 35a and the fourth switching member 35b are arranged so as to be slightly shifted in the vertical direction corresponding to the vertical shift between the pair of light emitting elements 31b and the light receiving element 33b. ing. A plurality of the third switching members 35a are provided at predetermined positions inward of the sensor body 95 in the radial direction with a constant angular interval in the circumferential direction. Further, the fourth switching member 35b is located at a position slightly shifted outward in the radial direction of the sensor body 95 from the third switching member 35a, and is a predetermined distance in the circumferential direction from the third switching member 35a. A plurality of positions are provided at regular angular intervals in the circumferential direction at positions shifted by a certain amount. One third switching member 35a and one fourth switching member 35b are paired to constitute a pair of switching members 35. The third switching member 35a and the fourth switching member 35b are supported in the second annular groove 97 in accordance with the rotational movement of the rotating shaft 101 and the armband 102 while being supported by the support member 104. Move around. That is, the second annular groove 97 becomes a trajectory around which the third switching member 35a and the fourth switching member 35b move. Further, when the automatic flat knitting machine performs the knitting operation, one of the third switching member 35a and the fourth switching member 35b performs a needle advancement (corresponding to the needle raising) depending on the rotation direction of the sensor body 95. The other is for causing the needle to move backward (equivalent to the needle lowering) following the needle advancement.
[0042]
The switching members 34 (in a set with 34a and 34b) and 35 (in a set with 35a and 35b) suspended and supported by the arm 102 are respectively connected to the first and second of the sensor body 95. A plurality of annular grooves 96 and 97 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. Therefore, a plurality of armbands 102 are attached to the plurality of rotating shafts 101 according to the number of switching members 34 and 35 arranged. In this embodiment, the number of the switching members 34 and 35 is 6 respectively corresponding to the fact that the thread guide tube 11 is grouped into 6 pieces per one tube holding member 49 in the above description. (That is, 6 sets) are provided. Therefore, in this embodiment, six armbands 102 are attached to the rotating shaft 101 at a predetermined angular interval within a certain angular range. Since the brace 102 extends in the diameter direction of the disc-shaped sensor body 95, the switching members 34 and 35 can be attached to both ends of the brace 102, respectively. As for 102, a total of twelve switching members 34, 35 are provided. This is because the thread guide pipes 11 are grouped into six pieces per one pipe holding member 49, and the pipe holding members 49 are provided at both ends of the arm 9, so that a total of 12 thread guiding pipes 11 are provided. 11 corresponds to the provision of 11.
[0043]
The interval between each one of the switching members 34 and 35 and the other switching member 34 and 35 adjacent thereto is basically free, but each one of the switching members 34 and 35 and the other adjacent to this It is necessary that the switching members 34 and 35 do not interfere with each other in the circumferential direction. This is to avoid the needle raising operation being performed before the knitting needle 15 or 16 once raised is completely lowered. As described above, since the number of the switching members 34 and 35 is respectively six, the brace 102 is not spaced at a predetermined angular interval over the entire circumference of the sensor main body 95, but the thread guiding tube. 11, for example, an angle range that covers a range indicated by a dotted line extending in the diameter direction of the sensor main body 95 (a range in which the switching members 34 and 35 are arranged) in FIG. 9. The switching members 34 and 35 are provided in this.
[0044]
Corresponding to the configuration of the switching members 34 and 35 as described above, the light emitting element 30 and the light receiving element 32, and the light emitting element 31 and the light receiving element 33 are also as shown in FIG. 9B. The light emitting element 30a and the light receiving element 32a corresponding to the first switching member 34a, the light emitting element 30b and the light receiving element 32b corresponding to the second switching member 34b, and the light emitting element 31a and the light receiving element 33a corresponding to the third switching member 35a, respectively. The light emitting element 31b and the light receiving element 33b corresponding to the fourth switching member 35b are continuously divided into a set structure. In this embodiment, the set of the light emitting element 30a and the light receiving element 32a is spaced apart from the set of the light emitting element 30b and the light receiving element 32b by a predetermined distance downward in the first annular groove 96 of the sensor body 95. Are arranged. In addition, the set of the light emitting element 31a and the light receiving element 33a is arranged at a predetermined interval below the set of the light emitting element 31b and the light receiving element 33b in the second annular groove 97 of the sensor body 95. . Then, control signals for the needle forward movement and subsequent needle backward movement with respect to the knitting needles 15 and 16 are generated and output in units of the above-described sets (for example, the light emitting element 30a, the light receiving element 32a, and the first switching member 34a). The A plurality of light emitting elements 30 and light receiving elements 32 are provided along the circumferential direction of the first annular groove 96 in a one-to-one correspondence with the first knitting needle 15 as in the case of the solenoid 23. On the other hand, a plurality of light emitting elements 31 and light receiving elements 33 are provided along the circumferential direction of the second annular groove 97 corresponding to the second knitting needle 16 in a one-to-one manner as in the case of the solenoid 24. Is provided. Further, at a predetermined position inside the housing 109 of the control device 27, the switch mechanism 29 is arranged so as to reverse the needle raising or lowering operation when the armband 102 reaches the end of the rotational stroke of the braiding operation. The reversal switching members 107 and 108 for switching the flow direction of the control current in cooperation with the reverse reversal switching members 105 and 106 and for reversing the front-rear positional relationship of the switching members 34 and 35 are attached.
[0045]
FIG. 10 is a circuit diagram illustrating an example of an electronic circuit for control in the control device 27. Reference numeral 102 denotes an armband, reference numerals 30 and 31 denote light-emitting elements, reference numerals 32 and 33 denote light-receiving elements, and reference numerals 34 and 35 denote switching members for raising and lowering the needle attached to the armband 102. Reference numeral 36 is a transistor, 37 is a relay, 38 and 39 are switches operated by the relay 37, 40 and 41 are input terminals, 42 is a power switch, 43 is a pattern signal switch, 44 is a power indicator lamp, 45 is a work indicator lamp, 46 , 47 are output terminals connected to the solenoids 23, 24. An inversion control circuit that switches the flow direction of the control current by the inversion operation members 105 to 108 is also incorporated in the control device 27. FIG. 11 is a circuit diagram showing a specific example of the inversion control circuit. This inversion control circuit branches from a power supply 72, a first changeover switch 73 and a second changeover switch 74 provided in series in one circuit branched from the power supply 72, and a positive electrode of the power supply 72. A set of a third changeover switch 75 and a fourth changeover switch 76, a first changeover switch 73 and a second changeover switch 74, and a third changeover switch 75 and a fourth changeover switch provided in series with the other circuit that extends. The coil 77 is provided between the switch 76 and the intermediate portion is connected to the negative electrode of the power source 72. The first changeover switch 73 and the second changeover switch 74 are turned on or off at the same time, while the third changeover switch 75 and the fourth changeover switch 76 are simultaneously turned on, and the first changeover switch 73 and the second changeover switch 74. The on / off operation is performed in a mode opposite to that of the changeover switch 74. That is, when the first changeover switch 73 and the second changeover switch 74 are simultaneously turned on, the third changeover switch 75 and the fourth changeover switch 76 are simultaneously turned off. As a result, when the first changeover switch 73 and the second changeover switch 74 are simultaneously turned on in the portion of the coil 77, and when the third changeover switch 75 and the fourth changeover switch 76 are simultaneously turned on. Magnetic fields having different polarities are generated at the same time, and the flow direction of the control current is reversed.
[0046]
The operation of the electronic circuit having such a configuration will be described below. In the electronic circuit, when the power switch 42 is turned on, the entire apparatus is in an operating state. As a result, the rotating shaft 4 rotates to rotate the arm 9 and the yarn guide tube 11 supported at the tip thereof, and the rotating shaft 101 starts to rotate by receiving power from the rotation driving unit 3. Further, the light emitting elements 30, 31 and the light receiving elements 32, 33 are also in an operating state. The rotary shaft 4 and the rotary shaft 101 are rotated synchronously, and the knitting needles 15 and 16 that are scanned by the yarn guide tube 11 and the switching members 34 and 35 are scanned by the rotation of the arm 9. The light emitting elements 30 and 31, the light receiving elements 32 and 33, and the solenoids 23 and 24 correspond to each other. The light emitting elements 30 and 31 and the light receiving elements 32 and 33 are in a state where light is emitted from the light emitting elements 30 and 31 and reach the light receiving elements 32 and 33 (the light is not blocked). The state in which light is blocked by the switching members 34 and 35 is set so that the solenoids 23 and 24 are turned on. The brace 102 and the yarn guide tube 11 are arranged so that, during the knitting operation, the portion that coincides with both ends of the substantial range where the knitting operation is performed, that is, from the rotation start set at the boundary with one blank region 56 to the other. It rotates approximately 180 degrees until the end of the rotation set at the boundary with the blank area 56, and then rotates approximately 180 degrees in the opposite direction to the previous rotation with the end of the rotation as the starting end of the rotation. Since the arm extends in the diametrical direction with respect to the rotating track, the yarn guide tube 11 is supported at both ends of the arm 9 and the arm rod 102 is also provided with switching members 34 and 35 at both diametrical ends. The 180 degree rotation operation enables the needle beds 17 and 18 to be knitted on the entire 360 degrees (180 degrees × 2) except for the blank area 56.
[0047]
The rotation of the armband 102 causes the switching members 34 and 35 to move inside the first and second annular grooves 96 and 97, respectively, and the light reaching the light receiving elements 32 and 33 from the light emitting elements 30 and 31. Will be blocked one after another. When light is blocked between the light emitting elements 30 and 31 and the light receiving elements 32 and 33, a photocurrent is generated in the light receiving elements 32 and 33 and flows to the base of the transistor 36. As a result, a current flows between the collector and emitter of the transistor 36, the relay 37 is excited, the switches 38 and 39 are turned on, and control signals are obtained at the output terminals 46 and 47. However, the output signal is obtained only when the pattern signal switch 43 is turned on, and the pattern signal switch 43 is read from the magnetic tape or the like and inputted. By applying signals from the output terminals 46 and 47 to the solenoids corresponding to the light emitting elements 30 and 31 and the light receiving elements 32 and 33 of the plurality of solenoids 23 and 24, the solenoids 23 and 24 are moved in the needle advance direction. The rods 21 and 22 are pulled to cause the knitting needles 15 and 16 to protrude through the levers 19 and 20 (the needles advance the solenoids 23 and 24). Alternatively, by applying signals from the output terminals 46 and 47 to the solenoids corresponding to the light emitting elements 30 and 31 and the light receiving elements 32 and 33 of the plurality of solenoids 23 and 24, the solenoids 23 and 24 are moved backward. The rods 21 and 22 are pushed back, and the knitting needles 15 and 16 are retracted via the levers 19 and 20 (needle retracting operation of the solenoids 23 and 24).
[0048]
The needle advance operation and needle retract operation will be described in detail. First, it is explained that the light emitting elements 30, 31, the light receiving elements 32, 33 and the switching members 34, 35 are combined, and for the needle forward movement with respect to the knitting needles 15, 16 and the subsequent needle backward movement. It has been described that the control signal is generated and output in units of the above set. Therefore, the output of the control signal for the needle forward movement with respect to the first knitting needle 15 and the subsequent needle backward movement and the forward and backward movement of the first knitting needle 15 are performed as follows. The forward or backward movement of the first knitting needle 15 is controlled by a set of the light emitting element 30a, the light receiving element 32a, and the first switching member 34a, and a set of the light emitting element 30b, the light receiving element 32b, and the first switching member 34b. . Now, it is assumed that the armband 102 rotates in the direction of arrow S1 in FIG. 2 and the knitting operation is performed in this direction. At this time, since the set of the light emitting element 30a, the light receiving element 32a, and the first switching member 34a is located at the front side (upstream side) of the rotation direction, it is in charge of forward control with respect to the first knitting needle 15, and the light emitting element 30b, the light receiving element 32b, Since the group of the second switching member 34b is behind (downstream side) in the rotational direction, it takes charge of the backward control for the first knitting needle 15. Accordingly, when attention is paid to one of the plurality of first knitting needles 15 (this is referred to as a “focus needle” for convenience), the light emitting element 30a and the light receiving element 32a corresponding to the focus needle are positioned at the positions. When the 1 switching member 34a is matched, the light from the light emitting element 30a is blocked by the first switching member 34a of the armband 102, a photocurrent is generated in the light receiving element 32a, and a needle advancement control signal is generated. The needle advance control signal is sent to the solenoid 23 corresponding to the target needle to cause the solenoid 23 to advance and cause the target needle to protrude. Since the brace 102 continues to rotate, the light from the light emitting element 30a to the light receiving element 32a is released by the passage of the first switching member 34a, and the switch is turned off. As a result, the needle of interest stops at the advanced position.
[0049]
Next, by the rotation of the armband 102, the second switching member 34b comes to coincide with the positions of the light emitting element 30b and the light receiving element 32b corresponding to the target needle with a predetermined time delay. This is between the first switching member 34a and the second switching member 34b, and the second switching member 34b is separated from the first switching member 34a by a predetermined distance in the circumferential direction along the first annular groove 96. This is caused by being provided at a shifted position. When the second switching member 34b matches the position of the light emitting element 30b and the light receiving element 32b, the light from the light emitting element 30b is blocked by the second switching member 34b of the armband 102, and a photocurrent is generated in the light receiving element 32b. This time, a needle retraction control signal is generated. This needle retraction control signal is sent to the solenoid 23 corresponding to the attention needle to cause the solenoid 23 to retreat, and to retreat the attention needle vigorously. Since the armband 102 continues to rotate, the light from the light emitting element 30b to the light receiving element 32b is released by the passage of the second switching member 34b, and the switch is turned off. As a result, the needle of interest stops at the retracted position. Since the above needle advance and needle retract movements of the first knitting needle 15 are controlled by a plurality of (six in the above description) switching members 34, the needle of interest while the arm hook 102 rotates approximately 180 degrees. Undergoes knitting work by receiving forward and backward movement multiple times (six times). Looking at the entire first knitting needle 15 disposed in the half of the cylindrical needle bed 17 (180 degrees including the blank area 56), the needle advancement motion is performed at a plurality of predetermined positions (six locations). It is performed at the same time, and the needle retraction movement is performed simultaneously at another predetermined plurality of positions (six locations).
[0050]
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a specific example of the control of the needle forward movement and the needle backward movement of the first knitting needle 15. A specific example of the control of the needle forward movement and the needle backward movement of the first knitting needle 15 will be described with reference to FIG. In this figure, the left half block shows needle advancement and needle retraction movements associated with the rotation of the armband 102 (the rotation direction is the left side in FIG. 12: corresponding to S1 above). As shown in this figure, the needle of interest is controlled to move forward by the set of light emitting element 30a, light receiving element 32a, and first switching member 34a (denoted by CL1 in FIG. 12) and protrudes. In this specific example, the movement of the three first knitting needles 15 is controlled by slightly increasing the area covered by the set CL1 of the light emitting element 30a, the light receiving element 32a, and the first switching member 34a. More specifically, the knitting needle (referred to as 15p in FIG. 12) at the position where the set CL1 of the light emitting element 30a, the light receiving element 32a, and the first switching member 34a is applied corresponds to the attention needle, and the attention needle 15p protrudes. Perform the action. At this time, the knitting needle that protrudes ahead of the attention needle 15p (in FIG. Early 15q and 15r in this order) are still under forward motion control even though the projecting motion has already ended, and are forcibly held at the forward position by the corresponding solenoids 23 respectively. When the set CL1 of the light emitting element 30a, the light receiving element 32a, and the first switching member 34a passes, the state of the forward movement control is released in order from the knitting needle 15r, and is maintained in the forward position in a free state. is there.
[0051]
In this specific example, the number of knitting needles 15 maintained in the free state at the forward movement position is four. A set of the light emitting element 30b, the light receiving element 32b, and the second switching member 34b (represented by CL2 in FIG. 12) is located on the rear side, and the knitting needle 15 that has been maintained in a free state at the forward position is moved backward. . Further, in this specific example, also for the set CL2 of the light emitting element 30b, the light receiving element 32b, and the second switching member 34b, the first knitting needle 15 corresponding to the three is moved backward by taking a slightly larger area to be covered. Be controlled. More specifically, the knitting needle (referred to as 15s in FIG. 12) at the position where the set CL2 of the light emitting element 30b, the light receiving element 32b, and the second switching member 34b is applied corresponds to the attention needle on the backward movement side. The needle 15s moves backward. At this time, the knitting needle retracted prior to the attention needle 15s (in FIG. Early Also, 15t and 15u are set in order from the first to the second), but the backward movement control is still being performed even though the backward movement has already been completed, and each of them is forcibly held at the forward position by the corresponding solenoid 24. When the set CL2 of the light emitting element 30b, the light receiving element 32b, and the second switching member 34b passes, the state of the backward movement control is released in order from the knitting needle 15u, and the free position is maintained at the backward position. It is.
[0052]
The needle raising and lowering operations for the first knitting needle 15 described above are organized as follows.
(1) The forward movement of the three first knitting needles 15 is controlled.
(2) The first knitting needle 15 of 4 minutes is maintained in a free state at the advanced position.
(3) The three first knitting needles 15 are controlled to move backward.
Accordingly, with respect to one yarn guiding tube 11, a total of ten knitting needles are scanned from the start of the forward movement of the knitting needle to the end of the backward movement. Accordingly, the brushes 12 and 13 are dimensioned so as to cover 10 knitting needles 15 and 16 when viewed from the yarn guide tube 11 side, and the upper limit knitting needle adjuster 50, the lower limit knitting needle adjuster 60, the advance limit knitting needle. The size of the adjuster 70 and the retreat limit knitting needle adjuster 80 is also set so as to cover 10 knitting needles 15 and 16. As described above, even though the protrusion movement is completed in the needle forward movement, the forward movement control is applied and forcibly held thereafter, and the backward movement is ended in the needle backward movement. By applying the backward movement control and forcibly holding it, when the first knitting needle 15 advances or retracts with the yarn hooked, the adjacent knitting needle is prevented from being advanced together by the pulling force of the yarn. (Fixing of the yarn overhang position) or preventing it from moving backward (correct fixing configuration of the yarn). Further, after a group of the light emitting element 30, the light receiving element 32, and the switching member 34 passes and a series of needle advancement and needle retraction movements are completed, the next group of light emitting element 30, light receiving element 32, and switching member 34 When it reaches, the same needle forward and backward movements are performed.
[0053]
Next, during the knitting work, the rotational movement of the arm 9 and the armband 102 is the rotation set at the boundary with one blank area 56 (the right blank area in FIG. 9A) as described above. When the rotation is almost 180 degrees in the S1 direction from the start end to the end of rotation set at the boundary with the other blank area 56 (left blank area in FIG. 9A), the support member 103 of the switch mechanism 29 is The provided reversal switching members 105 and 106 come into contact with the reversal switching members 107 and 108 of the sensor mechanism housing 109, that is, the optical sensor unit 28 side, and rotate the support member 103 about the support shaft (vertical axis). Thereby, in the switching member 34, the front-rear relationship is switched between the first switching member 34a and the second switching member 34b. Such an operation is sequentially performed for all of the six switching members 34. At the same time, the rotation direction of the arm 9 and the armband 102 is switched by the cooperative operation of the reversal switching members 105 to 108, and the switch of the reversal control circuit is switched.
[0054]
As a result, the arm 9 and the armband 102 are ready to rotate in the direction of the arrow S2 in FIGS. 2 and 9A. At this time, the first switching member 34a is positioned at the front side (upstream side) of the rotation direction S2 by rearranging the rear side (downstream side) by switching the front-rear relationship of the switching member 34 accompanying the rotational movement of the support member 103. The second switching member 34b is located in the position. Therefore, during this rotational movement in the S2 direction, the set of the light emitting element 30a, the light receiving element 32a, and the first switching member 34a is in charge of the forward control with respect to the first knitting needle 15, and the light emitting element 30b, the light receiving element 32b, and the second switching member. The group 34b is ready to take charge of the backward control for the first knitting needle 15. In the next knitting operation, the arm 9 and the arm hook 102 rotate the needle knitting needle 15 forward and backward with the needle knitting needle 15 rotating in the opposite direction. The needle forward movement and needle backward movement at this time are the same as the operations described above. A specific example of the control of the needle forward movement and needle backward movement of the first knitting needle 15 in FIG. 12 during the rotational movement in the S2 direction is shown in the right half block in the figure. Since a specific example of this control is also the same as the operation of the left half block described above, a duplicate description is omitted.
[0055]
The needle advance operation and needle retraction operation for the second knitting needle 16 are also controlled in the same manner as the needle advance operation and needle retraction operation for the first knitting needle 15 described above. Further, the reversing operation control for the second knitting needle 16 is also performed in the same manner as the reversing operation control for the first knitting needle 15, and therefore description of the operation is omitted.
[0056]
In the mechanism on the side of the first knitting needle 15 for moving the knitting needle forward and backward, until the first knitting needle 15 is stopped from being raised by the upper limit knitting needle adjuster 50 by the needle protruding operation (pulling operation) of the solenoid 23. Projects and is held in the upper limit position. At this time, the branch 15f of the first knitting needle 15 advances along the needle bed 17 and hits the contact member 54 of the upper limit knitting needle adjuster 50 to stop the momentum and push it back slightly (as if it is a pen of a knock-type ballpoint pen). Like first push operation). This position is the upper limit position (position where the yarn is hooked on the hook of the knitting needle). Further, in the mechanism on the second knitting needle 16 side, the second knitting needle 16 protrudes until the advance operation is stopped by the advance limit knitting needle adjuster 70 by the needle protruding operation (pulling operation) of the solenoid 24, and the advance side limit position is reached. Retained. At this time, the branch 16f of the second knitting needle 16 advances along the needle bed 18 and abuts against the spring ring 71 of the advance limit knitting needle adjuster 70 to stop the momentum and push it back slightly. This position is the forward limit position (position where the yarn is hooked on the hook of the knitting needle).
[0057]
In the mechanism on the first knitting needle 15 side, the first knitting needle 15 rushes and is held at the lower limit position by the needle retraction operation of the solenoid 23 until the first knitting needle 15 is stopped by the lower limit knitting needle adjuster 60. At this time, the branch 15f of the first knitting needle 15 rushes rearward along the needle bed 17 and abuts against the contact member 65 of the lower limit knitting needle adjuster 60 to stop the momentum and push it back slightly. This position is the lower limit position. Further, in the mechanism on the second knitting needle 16 side, by the needle retraction operation of the solenoid 24, the second knitting needle 16 retreats until it is stopped by the retreat limit knitting needle adjuster 80, and is held at the retreat side limit position. Is done. At this time, the branch 16f of the second knitting needle 16 projects along the needle bed 18 and abuts against the contact member 85 of the retreat limit knitting needle adjuster 80 to stop the momentum and slightly push back. This position is the backward limit position.
[0058]
Regarding the setting of the advancing side limit position and the retreating side limit position, the lower limit knitting needle adjuster 60 or the retreat limit knitting needle adjuster 80 is respectively connected to the first knitting needle 15 or the first knitting needle 15 by the lower limit position adjusting mechanism 66 or the retreating side limit position adjusting mechanism 86. The lower limit position of the second knitting needle 16 can be adjusted. Therefore, by adjusting the stitch lower limit position by the lower limit knitting needle adjuster 60 or the retreat limit knitting needle adjuster 80, knitted fabrics having various textures can be knitted.
[0059]
When the solenoid 23 and 24 are turned on or off during the forward and backward movements of the first knitting needle 15 and the second knitting needle 16, the solenoids are alternately operated in one operation (or work) for both solenoids. Or it can be done on one side only (the other is completely paused). In the case of rubber knitting, the mechanism on the first knitting needle 15 side and the mechanism on the second knitting needle 16 side must be operated during the same knitting work, and both solenoids 23 and 24 must be operated simultaneously. On the other hand, in the case of flat knitting (simple knitting), it is only necessary to operate one of the mechanism on the first knitting needle 15 side or the mechanism on the second knitting needle 16 side, so only one of the solenoids 23 or 24 is operated. It only depends on the type of knitting work.
[0060]
In the above description, the light receiving elements 32 and 33 are turned on and off based on the movement and passage of the switching members 34 and 35 of the switch mechanism 29, and the solenoids 23 and 24 are turned on and off by the switches 38 and 39 of the relay 37. However, instead of such a configuration, a commercially available rotary encoder that detects the rotation angle may be used to obtain the solenoid drive signal.
[0061]
Since the arm rod 102 of the control device 27 and the arm 9 and the support base 5 of the yarn guide tube 11 are synchronously rotated at the same speed, the solenoids 23 and 24 selected from the switching members 34 and 35 attached to the arm rod 102 The yarn guide tube 11 is always located at the corresponding position of the knitting needles 15 and 16, and the yarn 7 guided from the yarn guide tube 11 is hooked by the selected knitting needle to make a stitch. The arm rod 102, the support base 5 and the arm 9 are reciprocally rotated by 180 degrees each, and two types of knitted fabrics are knitted in one reciprocation by the two yarn guiding devices 14 attached to both ends of the arm 9. Therefore, for example, the diameter of the cylindrical needle bed 17 and the annular ring-shaped needle bed 18 is increased to increase the circumferential length, and then the needle beds 17 and 18 are rotated 360 degrees (180 degrees), respectively. × 2) is divided into four groups to form a four-group configuration, or six groups are divided into a six-group configuration, and the yarn guiding device 14 is arranged in each needle bed group (for example, if there are four groups, two arms 9 and If four yarn guiding devices 14), four (or types) or six (or types) knitted fabrics can be knitted in one round trip. Such a configuration not only increases the number of knitted fabrics, but also has an advantage. That is, for example, if the above-described four-group configuration is adopted, two arms 9 are attached to the rotating shaft at an angular interval of 90 degrees, and therefore, the angle range of reciprocating rotation for one arm 9 is 90 degrees. (It was 180 degrees in the above example). Therefore, when viewed from the supply source that supplies the yarn to the yarn guide tube 11, the yarn swing angle associated with the movement of the yarn guide tube 11 is reduced, and problems such as yarn entanglement and entanglement can be avoided. . Similarly, if the needle beds are configured in 12 groups and a yarn guiding device is arranged for each, twelve knitted fabrics can be knitted by one reciprocation, and productivity can be further increased. Here, the group structure of the needle beds can theoretically be increased as much as the diameters of the cylindrical needle bed 17 and the annular needle bed 18 are increased. It is preferable to determine the limit that can be increased (installation space of automatic flat knitting machine, arm length limit, etc.). According to the calculation, the above-described 4-group configuration and 6-group configuration can sufficiently withstand practical use.
[0062]
The above-described embodiment is an example in which solenoids 23 and 24 are used as actuators for directly driving the knitting needles 15 and 16, but a thin and small linear motor as described in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 1-12855. Similarly, other actuators can be used for the implementation of the present invention, and the control method can also be used for the implementation of the present invention. In addition, the present invention can be variously modified and implemented using known techniques.
[0063]
Also, with respect to the needle advance operation and needle retraction operation of the solenoids 23 and 24, in the above embodiment, the arm rod 102 is rotated in synchronization with the arm 9 and the thread guide tube 11, and the light emitting elements 30, 32 and the light receiving element 31 are rotated. , 33, the switching members 34, 35 pass and block the light, so that the solenoids 23, 24 are operated to advance and retract the needle. However, instead of such a configuration, a light transmission plate having a switching hole arranged in the same relationship as the light emitting element, the light receiving element, and the switching members 34 and 35 is fixedly attached to the rotary shaft 4 and integrated with the arm 9. It is also possible to control the needle advance operation and needle retraction operation of the solenoids 23 and 24 by allowing light to pass through the switching hole. In this case, the relationship between the light emitting element, the light receiving element, and the switching hole is such that the optical signal is always cut off between the light emitting element and the light receiving element, and the light receiving element is turned on by passing through the switching hole, so that the solenoid 23 , 24 is activated. Such a change can be changed for convenience of design. Further, a magnetic sensor may be used instead of the sensor composed of the light emitting element and the light receiving element. In the above embodiment, solenoids 23 and 24 are used as actuators for raising and lowering knitting needles 15 and 16, and the possibility of using a thin and small linear motor is mentioned instead. Alternatively, a structure may be adopted in which air pressure and hydraulic pressure are utilized and signal input to the solenoid portion is performed by opening and closing the valves of the pneumatic pipe and hydraulic pipe. In such a case, since air pressure or hydraulic pressure is used, another device such as a pneumatic pump or a hydraulic pump is used as a driving force for raising and lowering the knitting needles 15 and 16.
[0064]
Here, the working speed (high speed performance) of the automatic flat knitting machine (conventional machine) that is generally used at present and the automatic flat knitting machine (main machine) of the present invention will be compared. The operating speed of the conventional machine is 1.3 meters per second in the latest machine. In addition, the speed when the conventional machine is operated at a low speed is of an 8 gauge inch (8 knitting needles are arranged in 1 inch length) type and is equivalent to 144 speeds per second.
144 ÷ 8 = 18 (inch / second)
18 x 2.5 = 45 (cm / sec)
It is.
The normal speed of the conventional machine is of the same type as above and is 192 per second, so the speed is
192 ÷ 8 = 24 (inch / second)
24 × 2.5 = 60 (cm / sec)
It is.
[0065]
Next, this machine is operated at 144 speeds per second in accordance with the low speed operation of the speed of the conventional machine. If the stroke length of the knitting operation is 40 inches (the length of the knitting stroke), the number of knitting needles installed in this length is
8 × 40 = 320 (book)
It is. The time required for the 320 knitting needles to be knitted from the start to the end and reversed is
320/144 = 2.22 (seconds)
It is.
[0066]
Here, for example, in order to knit one sweater, 310 stitches are required, and in order to knit it with this machine, if it is assumed that there is one yarn guiding tube 11, this yarn guiding tube is There will be 155 round trips. Therefore, the knitting time (due to low speed operation) by this machine is
2.22 × 310 = 688.2 (seconds)
And when this is broken down into minutes,
688.2 ÷ 60 = 1.47 (minutes)
It is. Up to this point, the same time is required for this machine and the conventional machine. As a result, the knitting time per sheet (in the case of low speed operation) is 11.47 minutes.
[0067]
However, in this machine, there is not one yarn guiding tube, and in the above embodiment, six are attached.
11.47 ÷ 6 = 1.9116 (minutes)
At this time, one knitting time is completed by one yarn guide tube group of the arm 9.
[0068]
Moreover, in this machine, the yarn guide tube group is attached to both ends of the arm 9, and two strokes (knitting strokes) of the knitting operation are provided opposite to each other in the diameter direction of the circle. Minutes), two products are completed. Therefore, if you correct it per sheet, the knitting time will be
1.9116 ÷ 2 = 0.9558 (min)
It becomes.
[0069]
In this way, this machine is an unprecedented and highly productive knitting machine that knits products in a highly efficient time, and the machine can be used at low speeds. It is a high-performance machine with few problems such as discrepancies.
[0070]
【The invention's effect】
In the present invention, as described above, the knitting needles are arranged in a cylindrical shape, and each knitting needle is provided with a corresponding one-to-one actuator so that the knitting needles can be driven independently one by one, and synchronized with the driving of the knitting needles. Since the yarn is supplied to each knitting needle and no cam or heavy carriage is used to drive the knitting needle, automatic flat knitting with low power consumption, high productivity and high economic efficiency Since the machine can be realized and the knitting needles are arranged in a cylindrical shape, the apparatus can be downsized. In addition, by making the operating speed of this automatic flat knitting machine slower in principle than the low speed (144 pieces per second), special patterns such as yarns with non-uniform thickness are used. And used to create a texture). However, the knitted fabric can be knitted with high efficiency due to the features of the automatic flat knitting machine of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of an automatic flat knitting machine showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a knitting needle arrangement portion of the automatic flat knitting machine in the embodiment.
FIG. 3 (a) is a bottom view showing the structure of a first knitting needle of the automatic flat knitting machine in the embodiment.
(B) It is a side view which shows the structure of the 1st knitting needle of the automatic flat knitting machine in the said embodiment.
FIG. 4 is a side partial cross-sectional view for explaining an installation state of a member that defines a limit of the advancing / retreating movement stroke of the first knitting needle of the automatic flat knitting machine in the embodiment.
FIG. 5 is a front view seen from the inside of the needle bed in order to show a specific configuration example of the lower limit knitting needle adjuster of the first knitting needle of the automatic flat knitting machine in the embodiment.
6A is a bottom view showing a structure of a second knitting needle of the automatic flat knitting machine in the embodiment. FIG.
(B) It is a side view which shows the structure of the 2nd knitting needle of the automatic flat knitting machine in the said embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing in detail the attachment state of the second knitting needle to the flat knitting device of the automatic flat knitting machine in the embodiment and the arrangement relationship between the adjusting mechanism of the forward end and the backward end.
FIG. 8 is a plan view showing a specific configuration example of a reverse limit knitting needle adjuster of the automatic flat knitting machine in the embodiment.
FIG. 9 (a) is a plan view showing a schematic configuration of a sensor mechanism arranged in the control device of the automatic flat knitting machine in the embodiment.
(B) It is sectional drawing in the line FF in FIG. 9 (a) of the said sensor mechanism of the automatic flat knitting machine in the said embodiment.
FIG. 10 is a circuit diagram showing an example of an electronic circuit in the control device of the automatic flat knitting machine of the automatic flat knitting machine in the embodiment.
FIG. 11 is a circuit diagram showing a specific example of an inversion control circuit that is incorporated in a control box of the automatic flat knitting machine in the embodiment and switches a flow direction of a control current.
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a specific example of control of needle forward movement and needle backward movement with respect to the knitting needle of the automatic flat knitting machine according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 frame
2 Motor
3 Rotation drive
4 Rotating shaft
5 Support stand
6 Yarn package
7 Yarn
8 pulley
9 Arm
10 Guide
11 Thread guide tube
12, 13 brush
14 Yarn guiding device
15, 16 Knitting needles
17, 18 Needle bed
19, 20 lever
21, 22 Rod
23, 24 Solenoid
27 Control device
28 Light sensor
29 Switch mechanism
30, 31 Light emitting device
32, 33 Light receiving element
34, 35 Switching member
50 Upper limit knitting needle adjuster
60 Lower limit knitting needle adjuster
70 Advance limit knitting needle adjuster
80 Backward limit knitting needle adjuster