JP3699554B2 - 自動横編機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、編み針に１対１で対応するアクチュエータを備えた自動横編機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動横編機は、複数のカムを配置したキャリッジを往復直線運動させ、カムによって編針を順番に上下させることにより横編地を編成していた。しかしながら、キャリッジを使用する従来の自動横編機では、キャリッジの重量が重いので、その往復運動の駆動に使用するモータとして容量が大きく、消費電力の大きなモータを使用しなければならず、またその慣性力が大きいために高速化するのが難しく、生産性が低いという問題があった。また、編針がキャリッジ内のカムによって駆動されるため、カムとの係合や摺動のために編針の寿命が短く、また編目の調整のためにカムの調整が必要となり、保守管理のコストが高くつき、経済効率が悪いという問題があった。このような問題を解決するものとして、特公平１−１２８５５号公報には、編針の１本、１本に個別に連結されて各編針を独立に駆動するアクチュエータを備えたキャリッジレスの自動横編機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特公平１−１２８５５号公報に記載された自動横編機は、編針を一平面内に平行に多数配列するとともに、各編針に沿って糸を供給する糸供給装置もガイド部材に沿って左右方向に往復直線運動するように構成されているため、装置が大型になるという問題があった。
【０００４】
また、糸供給装置の個数が２〜３個に限定されるという不具合があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、消費電力が少なく、生産性の高い、経済効率のよい、小型化可能な自動横編機を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明はまた、小型でありながら多数の移動する糸供給装置を設置することができる自動編み機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、編針を円筒状に配列して各編針に１対１に対応するアクチュエータを設け、編針を１本１本独立に駆動するとともに、編針の駆動に同期して糸を各編針に供給するようにしたものであり、編針を駆動するためのカムや重量の重いキャリッジを使用しないので、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができ、編針を円筒状針床に配置したので、装置を小型化することができる。
【０００８】
また、糸供給装置が多数設置され能率の向上になり、糸供給装置の移動のみで編成するため、小電力で稼働することができる。
【０００９】
本発明による自動横編機は、円筒状に配列された複数の編針を摺動可能に保持する針床と、各編針を１対１で駆動するアクチュエータと、円筒状の針床の中心を基点として往復回転運動可能に設けられて各編針に順番に糸を供給する糸誘導装置と、糸誘導装置の回転と同期して各アクチュエータを任意に選択して駆動する制御装置とを備えたものであり、針床が円筒状に形成されているため、装置全体を小型化することができ、また各編針は１本、１本独立にアクチュエータにより駆動され、モータは糸誘導装置を回転させるだけなので、小型のモータを使用することができ、さらに制御装置により編針の駆動と糸誘導装置の移動とを高速に同期させることができ、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができる。
【００１０】
本発明はまた、制御装置が、糸誘導装置と同期して回転して各編み針の位置を検出する手段や、糸誘導装置の回転角速度を検出する手段を備えることにより、駆動する編針に対する糸誘導装置の同期を確実に取ることができる。
【００１１】
本発明はまた、円筒状の針床を、それぞれ糸誘導装置を備えた複数の針床群により構成することにより、一度に複数枚（例：２枚）の編地を編成することができ、生産性をより一層向上させることができる。
【００１２】
本発明はまた、制御装置が、編針の上限位置および下限位置を設定する手段を備えることにより、同じ編成の横編地でも種々の風合を持たせることができる。
【００１３】
本発明はまた、円板状に配列された複数の編針を保持する第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応するアクチュエータで駆動するようにしたものであり、いわゆるダブルベッド構造によりゴム編（リブ）を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本実施における自動横編機の概略構成を表す正面図、図２は同装置の概略平面図である。これらの図において、１は四つ足のフレームであり、装置全体を支えるとともに、モータ２に連結された回転駆動部３を支持する。回転駆動部３からは上方に１本の回転軸４が延びており、その頂部には支持台５が固定され、その上に１８０度方向に２つの糸パッケージ６が装着されている。糸パッケージ６からの糸７は、テンションを掛けられたプーリ８を通り、同様に回転軸４に固定されたアーム９の先端部のガイド１０を通って、糸誘導管１１まで導かれる。糸誘導管１１は、アーム９の先端において下方に延びて連結された支持杆４８を介して取り付けられた管保持部材４９に複数個が取り付けられている。この実施の形態においては、管保持部材４９はアーム９の両端部分に取り付けられ、また糸誘導管１１は、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆと、１個の管保持部材４９につき６個づつ（合計１２個）取り付けられている（図２参照）。支持杆４８の下方先端近くの部分には、糸誘導管１１の両側に隣接するようブラシ１２、１３が取り付けられている。ブラシ１２、１３は、編針１５、１６がその進退運動の最も前進した位置まで進んだときに、弾みにより編針のベラが閉じることがあるので、ベラをブラシ１２、１３に擦り付けて強制的に開くためのものである。これらの構成により糸誘導装置１４が構成されている。編針１５と編針１６のうち編針１５は、複数本が垂直に置かれた円筒の側面に沿ってほぼ垂直上向きに、且つ円周方向へ所定の間隔をおいて配置され、それぞれ垂直方向へ進退運動する。以下、この編針１５を第１の編針という。一方、編針１６は複数本が水平に置かれた円板状または円環（リング）形状のディスク体の面にほぼ等角度間隔に配置され、それぞれディスク体の半径に沿って水平方向へ進退運動する。
【００１５】
糸誘導管１１の両側には、垂直方向の第１の編針１５と水平方向の第２の編針１６の先端部が配置され、各編針１５、１６は、それぞれ、上記円筒の側面を構成する第１の針床１７と、ディスク体で構成された第２の針床１８に、円周方向へ交互になるように配置され、且つ摺動可能に設けられている。図１では、針床１７と１８は互いに９０度に配置されているが、９０度以上に逆Ｖ字形になるように配置してもよい。第１の針床１７は、全体が円筒状に形成され、第２の針床１８は全体が円板形状に形成されている。
【００１６】
ここで、第１の編針１５側の機構について説明する。図３（ａ）は第１の編針１５として用いられる編針の構造を示す底面図であり、図３（ｂ）は同じく第１の編針１５の構造を示す側面図である。また、図４は第１の編針１５（１本について）の横編装置への取り付け状態を拡大して示す断面図である。第１の編針１５は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、基端部にバット１５ａ、中間部にシャンク１５ｂ、先端部に糸７を引っ掛けるフック１５ｃとベラ１５ｄ、スプリング１５ｅ、およびシャンク１５ｂの途中にバット１５ａとは反対側に突出するブランチ１５ｆを有する。針床１７は、円筒の外部側面に沿って円周方向へ延びており、この外部側面が第１の編針１５の配置面となっている。この実施の形態において、第１の編針１５は、針床１７に対して２５．４ｍｍの範囲に８本（すなわち８本／インチ）が並ぶように複数本が配列されている。針床１７には、第１の編針１５の進退運動方向へ延びるスリット溝が形成されており、針床１７に第１の編針１５がセットされたとき、当該第１の編針１５のブランチ１５ｆ部分が針床１７の裏側（すなわち円筒内側）へ突出するようになっている。
【００１７】
また、それぞれの第１の編針１５の基端部には、レバー１９およびロッド２１を介してアクチュエータである複数のソレノイド２３が、第１の編針１５と１対１に対応して接続されている。ソレノイド２３は、第１の編針１５よりも幅寸法が大きく、第１の編針１５と同様に一列には配列できないため、本実施の形態では、４個ずつ斜めに重なるように配列してある。レバー１９は、中間部の支点１９ａを中心にてこ運動し、またこのレバー１９の先端部は、第１の編針１５のバット１５ａに係合し、基端部はロッド２１の先端部が係合している。レバー１９の基端部には、３個の溝１９ｂ、１９ｃ、１９ｄがあり、ロッド２１の先端部のリングをこれら溝のいずれかに係合させることによりレバー比が変わり、第１の編針１５の先端部の突出量を変更することができる。これは、ロッド２１の先端部をを固定したスライダをレバー１９の上を移動させてレバー比を連続的に変化させるようにしてもよい。
【００１８】
図４は第１の編針１５の進退運動ストロークの限界を規定する部材の設置状態を説明する側方部分断面図である。針床１７の裏側には第１の編針１５の進退運動の前進側限界すなわち上限位置を規定する上限編針調整器５０と、第１の編針１５の進退運動の後退側限界すなわち下限位置を規定する下限編針調整器６０とが設けられている。上限編針調整器５０は、図４に示すように、針床１７の裏側の比較的高い位置において、この針床１７の裏面にねじ５１等の締結部材によって取り付けられたボックス体５２と、ボックス体５２の内部に装填され上端をボックス体５２の天井に固定された弾性部材としてのばね部材５３と、ばね部材５３の下側において当該ばね部材５３に連結或いは接して取り付けられ第１の編針１５に当接してその前進運動を止める当接部材５４とから成る。ボックス体５２は、下部が開放状態となっており、当接部材５４は、ばね部材５３の伸縮運動によって上下運動するようになっている。ばね部材５３はコイルばね或いは波形のばねから成っている。また、上記当接部材５４はゴム、フェルト、軟質のプラスチックなどから成っており、ばね部材５３の弾性作用と相まって衝撃吸収構造となり、第１の編針１５の前進運動を止めるときに当該第１の編針１５に加えられる衝撃を和らげるようになっている。この上限編針調整器５０は、第１の編針１５の前進運動の最先端位置（すなわち上限）を決定するものであり、上記第１の編針１５の最先端位置に対応する針床１７の裏側の高さ位置に配置されている。下限編針調整器６０は、図４に示すように、針床１７の裏側の比較的低い位置に設けられている。
【００１９】
図５は上記下限編針調整器６０の具体的な構成例を示すため、針床１７の内側から見た正面図である。この下限編針調整器６０は、針床１７の裏側において円筒内面に沿って設けられた湾曲構造のハウジング部材６１と、ハウジング部材６１の内部に設けられた弾性部材としてのばね部材６２と、ばね部材６２を下方から支持するばね受け６３と、ばね部材６２をばね受け６３上に装着固定する取り付けねじ６４と、ばね部材６２の上側においてこのばね部材６２に連結或いは接して設けられた当接部材６５と、ばね受け６３を下方から部分的に支持する下限位置調節機構６６とから成る。図５において、ハウジング部材６１は横長の長方形に描かれているが、実際は上記のように針床１７の円筒側面に沿って湾曲しており、図５はこのハウジング部材６１を展開して示してある。ハウジング部材６１は上部が開放状態となっており、当接部材５５は、ばね部材６２の伸縮運動によって上下運動するようになっている。ばね部材６２はコイルばね或いは図５に示すような波形のばねから成っている。また、当接部材６５は、上記当接部材５４と同様、ゴム、フェルト、軟質のプラスチックなどから成っており、ばね部材６２の弾性作用と相まって衝撃吸収構造となり、第１の編針１５の後退運動を止めるときに当該第１の編針１５に加えられる衝撃を和らげるようになっている。この下限編針調整器６０は、第１の編針１５の後退運動の最後端位置（すなわち下限）を決定するものであり、上記第１の編針１５の最後端位置に対応する針床１７の裏側の高さ位置に配置されている。
【００２０】
このように配置された上限編針調整器５０および下限編針調整器６０に対して、第１の編針１５は、針床１７に第１の編針１５がセットされたとき、針床１７に形成されたスリット溝を通して裏側へ突出したブランチ１５ｆ部分が第１の編針１５の進退運動にともなって上限編針調整器５０の当接部材５４および下限編針調整器６０の当接部材６５に当接することにより上限位置および下限位置が調整される。すなわち、第１の編針１５がソレノイド２３の作動により前進せしめられたときはブランチ１５ｆが上限編針調整器５０の当接部材５４に当接して上限位置に保持される。他方、第１の編針１５がソレノイド２３の作動により後退せしめられたときはブランチ１５ｆが下限編針調整器６０の当接部材６５に当接して下限位置に保持される。
【００２１】
第１の編針１５の下限位置は、編み作業の種類によって種々異ならせる必要があり、この点において上限位置がほぼ一定の位置を確定すればよいのと異なる。このため、下限編針調整器６０には上記下限位置調節機構６６が設けられている。この下限位置調節機構６６は、駆動モータ（図示してない）により回転駆動される駆動軸６７と、駆動軸６７に一体的になって支持された円柱（或いは円筒）形状の機構本体５８と、機構本体５８に半径方向へ延びて取り付けられた複数本（この実施の形態では８本）の腕木６８と、腕木６８の先端に取り付けられた押圧部材６９とから構成されている。腕木６８はそれ自体にねじが形成されている一方、機構本体５８には腕木６８のねじに対応するめねじが形成してあり、腕木６８を機構本体５８のめねじにねじ係合させることにより、腕木６８を機構本体５８に進退自在に取り付けられるようになっている。そして、腕木６８の長手方向中間部分に対応する機構本体５８の所定の部分にはボルトなどのねじ部材５９が腕木６８の内部へ向けてねじ込むように装填され、機構本体５８に対する腕木６８或いは押圧部材６９の嵌入量（ねじ込み量）を微調整しながらねじ部材５９と腕木６８を結合させるようになっている。
【００２２】
したがって、腕木６８のねじ込み量の違いによって、各腕木６８とこれに嵌合取り付けした押圧部材６９の組ごとに駆動軸６７の中心から押圧部材６９の先端までの長さ寸法を異ならせることが可能である。例えば図５中において、１つの腕木６８（例えば６８ａとする）と押圧部材６９（例えば６９ａとする）の組では腕木６８ａを機構本体５８に対して最も少なくねじ込んだ状態で螺合させることにより、駆動軸６７の中心から押圧部材６９の先端までの長さ寸法を大きくとることができる。また一方、腕木６８（例えば６８ｂとする）とこれに嵌合取り付けした押圧部材６９（例えば６９ｂとする）の組では腕木６８ａを機構本体５８に対して最も多くねじ込んだ状態で結合させることにより、駆動軸６７の中心から押圧部材６９の先端までの長さ寸法を小さくすることができる。このような操作により上記下限位置調節機構６６では最大８種類の下限位置調節量を設定することができる。
【００２３】
そして、駆動軸６７を回転させることにより下限編針調整器６０の１つの押圧部材６９（図５では６９ｃ）がばね受け６３の底面に当接し、当該ばね受け６３を押し上げる。この押し上げ作用によってばね受け６３は上方へ押し上げられ、このばね受け６３の押し上げはばね部材６２を介して当接部材６５に伝えられ、当該当接部材６５をばね受け６３と同様上方へ押し上げる。これにより第１の編針１５の下限位置が決定される。次に、駆動軸６７をさらに回転させて別の押圧部材６９をばね受け６３の底面に当接させると、当該ばね受け６３を先とは違った寸法だけ押し上げる。この押し上げ作用によって、ばね受け６３は上方へ押し上げられ、この押し上げはばね部材６２を介して当接部材６５に伝えられ、当該当接部材６５をばね受け６３と同様上方へ押し上げる。このときの当接部材６５の押し上げ量は先の場合とは異なっているから、駆動軸６７を種々回転させることにより第１の編針１５の下限位置が調整されるのである。
【００２４】
なお上の説明では、上限編針調整器５０を針床１７の円筒内側面に固定取り付けする構成として説明したが、固定取り付けではなく円筒内側面に沿った円周方向への可動方式としてもよい。また、下限編針調整器６０も、針床１７の円筒内側面への固定取り付け方式にしてもよいし、円筒内側面に沿った円周方向への可動方式としてもよい。固定式である場合は、針床１７に配設された第１の編針１５の全てをカバーすべく円筒内側面に沿って円周方向へほぼ全周にわたって延びた上限編針調整器５０或いは下限編針調整器６０が必要となる。可動式である場合は、上限編針調整器５０或いは下限編針調整器６０を小型化することができる。そして、これらの編針調整器５０、６０を、例えば円筒内側面に沿って円周方向へ移動する台車或いは移動体構成として、パルスモータのような駆動装置を載置する一方で針床１７の円筒内側面に沿って軌道を設け、パルスモータに制御装置２７（後出）からパルス信号を受けて第１の編針１５の進退運動に同期させて円筒内側面に沿って円周方向へ移動させる構成とする。
【００２５】
次に、第２の編針１６側の機構について説明する。図６（ａ）は第２の編針１６として用いられる編針の構造を示す底面図であり、図６（ｂ）は同じく第２の編針１６の構造を示す側面図である。第２の編針１６の横編装置への取り付け状態は図２に示されているが、この第２の編針１６の横編装置への取り付け状態および前進端と後退端の調節機構の配置関係を図７に詳細に示す。第２の編針１６は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、基端部にバット１６ａ、中間部にシャンク１６ｂ、先端部に糸７を引っ掛けるフック１６ｃとベラ１６ｄ、スプリング１６ｅ、およびシャンク１６ｂの途中にバット１６ａと同じ側に突出するブランチ１６ｆを有する。第２の編針１６は複数本が水平に置かれた円板状または円環 （リング）形状のディスク体の上に設けられた針床１８にほぼ等角度間隔に配置され、それぞれディスク体の半径に沿って水平方向放射状に進退運動する。この実施の形態において、第２の編針１６は、針床１７に対して第２の編針１６の糸繰り点が２５．４ｍｍの範囲に８本分（すなわち８本／インチ）並ぶように複数本が配列されている。そして針床１８に第２の編針１６がセットされたとき、当該第２の編針１６のブランチ１６ｆ部分が針床１８の上側へ突出するようになっている。
【００２６】
また、それぞれの第２の編針１６の基端部には、レバー２０およびロッド２２を介してアクチュエータである複数のソレノイド２４が、第２の編針１６と１対１に対応して接続されている。ソレノイド２４はソレノイド２３と同じタイプのものが使われている。ソレノイド２４は、第２の編針１６よりも幅寸法が大きく、第２の編針１６と同様に一列には配列できないため、本実施の形態では、４個ずつ斜めに重なるように配列してある。レバー２０は、中間部の支点２０ａを中心にてこ運動し、またこのレバー２０の先端部は、第２の編針１６のバット１６ａに係合し、基端部はロッド２２の先端部が係合している。レバー２０の基端部には、３個の溝２０ｂ、２０ｃ、２０ｄがあり、ロッド２２の先端部のリングをこれら溝のいずれかに係合させることによりレバー比が変わり、第２の編針１６の先端部の突出量を変更することができる。これは、ロッド２２の先端部をを固定したスライダをレバー２０の上を移動させてレバー比を変化させるようにしてもよい。
【００２７】
針床１８の上側には第２の編針１６の進退運動の前進側限界を規定する前進限界編針調整器７０と、同じく当該第２の編針１６の進退運動の後退側限界を規定する後退限界編針調整器８０とが設けられている。前進限界編針調整器７０は、第２の編針１６の前進位置に対応する場所に位置決めされている。また、図７に示すように、針床１８の上面の、ディスクの中心から外周までの中間部分においては、円輪状に設けられた溝にスプリングリング７１が埋設されている。このスプリングリング７１は、弾性力により第２の編針１６を押さえてこの第２の編針１６が振れるのを防ぎ、第２の編針１６の前進、後退運動をスムーズに行なわせるものである。なお、針床１７にも同様なスプリングリング１１０が設けられ、その弾性力により第１の編針１５を押さえてこの第１の編針１５が振れるのを防ぎ、第１の編針１５の前進、後退運動をスムーズに行なわせるようになっている。この前進限界編針調整器７０は、第２の編針１６の前進運動の最先端位置（すなわち前進側限界）を決定するものである。後退限界編針調整器８０は、図７に示すように、針床１８の上側の、上記スプリングリング７１よりもディスクの半径方向内側の位置に設けられている。また、後退限界編針調整器８０は、全体としてはほぼ扇形の平面構造を有し、扇の要に対応する部分において回転軸４に固定取り付けされることにより回転軸４とともに回転するようになっている。
【００２８】
図８は上記後退限界編針調整器８０の具体的な構成例を示し、また前進限界編針調整器７０を付随的に示す平面図である。この後退限界編針調整器８０は、針床１８の上側において回転軸４に取り付けられた扇形状のハウジング部材８１と、ハウジング部材８１の内部に設けられた弾性部材としてのばね部材８２と、ハウジング部材８１の内部においてばね部材８２を半径方向内側から外側へ向けて支持するばね受け８３と、ばね部材８２とばね受け８３とをハウジング部材８１の内部に装着固定する取り付けねじ８４と、ハウジング部材８１の内部においてばね部材８２の半径方向外側においてこのばね部材８２に連結或いは接して設けられた当接部材８５と、ばね受け８３を半径方向内側から部分的に支持する後退側限界位置調節機構８６とから成る。前進限界編針調整器７０もまた、後退限界編針調整器８０を構成するハウジング部材８１、ばね部材８２、ばね受け８３、取り付けねじ８４、および当接部材８５と同様な部材によって構成されており、図７および図８中で点線で示すように、後退限界編針調整器８０と一体的に且つこれよりも半径方向外方へ所定寸法間隔を開けて設けられている。なお、前進限界編針調整器７０の当接部材は、ハウジング部材の内部においてばね部材の半径方向内側において当該ばね部材に連結或いは接して設けられる。ハウジング部材８１は先端部すなわち半径方向に最も外側部分が開放状態となっており、当接部材８５は、ばね部材８２の伸縮運動によって上下運動するようになっている。ばね部材８２はコイルばね或いは図８に示すような波形のばねから成っている。また、当接部材８５は、上限および下限編針調整器５０、６０に用いられている当接部材５４、６５と同様、ゴム、フェルト、軟質のプラスチックなど比較的柔らかい材料から成っており、ばね部材８２の弾性作用と相まって衝撃吸収構造となり、第２の編針１６の後退運動を止めるときに当該第２の編針１６に加えられる衝撃を和らげるようになっている。この後退限界編針調整器８０は、第２の編針１６の後退運動の最後端位置（すなわち下限）を決定するものであり、上記第２の編針１６の最後端位置に対応する針床１８の上側の高さ位置に配置されている。
【００２９】
このように配置された前進限界編針調整器７０および後退限界編針調整器８０に対して、第２の編針１６は、針床１８に第２の編針１６がセットされたとき、針床１８よりも上側へ突出したブランチ１６ｆ部分が第２の編針１６の進退運動にともなって前進限界編針調整器７０のスプリングリング７１および後退限界編針調整器８０の当接部材８５に当接することにより前進側限界位置および後退側限界位置が調整される。
【００３０】
第２の編針１６の後退側限界位置は、編み作業の種類によって種々異ならせる必要があり、この点において上限位置がほぼ一定の位置を確定すればよいのと異なる。このため、後退限界編針調整器８０には上記後退側限界位置調節機構８６が設けられている。後退側限界位置調節機構８６は、第１の編針１５の側の機構に用いられた下限位置調節機構６６と同じ構成を有するものである。すなわち後退側限界位置調節機構８６は、駆動モータ（図示してない）により回転駆動される駆動軸８７と、駆動軸８７と一体的になって支持された円板体形状の機構本体７８と、機構本体７８に半径方向へ延びて取り付けられた複数本（この実施の形態では８本）の腕木８８と、腕木８８の先端に取り付けられた押圧部材８９とから構成されている。腕木８８はそれ自体にねじが形成されている一方、機構本体７８には腕木８８のねじに対応するめねじが形成してあり、腕木８８を機構本体７８のめねじにねじ係合させることにより、腕木８８を機構本体７８に進退自在に取り付けられるようになっている。そして、腕木８８の長手方向中間部分に対応する機構本体７８の所定の部分にはボルトなどのねじ部材９０が腕木８８の方へ向けてねじ込むように装填され、機構本体７８に対する腕木８８或いは押圧部材８９の嵌入量（ねじ込み量）を微調整しながらねじ部材９０と腕木８８を結合させるようになっている。
【００３１】
したがって、腕木８８のねじ込み量の違いによって、各腕木８８とこれに嵌合取り付けした押圧部材８９の組ごとに駆動軸８７の中心から押圧部材８９の先端までの長さ寸法を異ならせることが可能である。例えば図８中において、１つの腕木８８（例えば８８ａとする）と押圧部材８９（例えば８９ａとする）の組では腕木８８ａを機構本体７８に対して最も少なくねじ込んだ状態で螺合させることにより、駆動軸８７の中心から押圧部材８９の先端までの長さ寸法を大きくとることができる。また一方、腕木８８（例えば８８ｂとする）とこれに嵌合取り付けした押圧部材８９（例えば８９ｂとする）の組では腕木７８ａを機構本体７８に対して最も多くねじ込んだ状態で結合させることにより、駆動軸８７の中心から押圧部材８９の先端までの長さ寸法を小さくすることができる。このような操作により上記後退側限界位置調節機構８６では最大８種類の後退側限界位置調節量を設定することができる。
【００３２】
そして、駆動軸８７を回転させることにより後退限界編針調整器８０の１つの押圧部材８９（図８では８９ｃ）がばね受け８３の底面に当接し、当該ばね受け８３を押し出す。この押し出し作用によって、ばね受け８３は前方へ押し出され、このばね受け８３の押し出しはばね部材８２を介して当接部材８５に伝えられ、当該当接部材８５をばね受け８３と同様前方へ押し出す。これにより第２の編針１６の後退側限界位置が決定される。次に、駆動軸８７をさらに回転させて別の押圧部材８９をばね受け８３の底面に当接させると、当該ばね受け８３を先とは違った寸法だけ押し出す。この押し出し作用によって、ばね受け８３は前方へ押し出され、この押し出しはばね部材８２を介して当接部材８５に伝えられ、当該当接部材８５をばね受け８３と同様前方へ押し出される。このときの当接部材８５の押し出し量は先の場合とは異なっているから、駆動軸８７を種々回転させることにより第２の編針１６の後退側限界位置が調整されるのである。
【００３３】
なお上の説明では、前進限界編針調整器７０を針床１８の上面に固定取り付けする構成として説明したが、固定取り付けではなく円周方向への可動方式としてもよい。また、後退限界編針調整器８０も、針床１８の上面への固定取り付け方式にしてもよいし、上に説明したように可動方式としてもよい。固定式である場合は、針床１８に配設された第２の編針１６の全てをカバーすべくディスクの半径方向所定の位置において円周方向へほぼ全周にわたって延びた前進限界編針調整器７０或いは後退限界編針調整器８０が必要となる。可動式である場合は、前進限界編針調整器７０或いは後退限界編針調整器８０を小型化することができる。そして、これらの編針調整器７０、８０を針床１８面に沿って円周方向へ移動する駆動装置に連結し、第２の編針１６の進退運動に同期させて針床１８面に沿って円周方向へ移動させる構成とする。
【００３４】
第１の編針１５側の機構および第２の編針１６側の機構の両方に関して、針床１７、および針床１８が配置されている範囲は、図２においてＡ点から反時計回り方向へＢ点までと、Ｃ点から反時計回り方向へＤ点までの角度範囲内であり、これが編み上げ作業が行なわれる実質的な範囲すなわちストロークである。そして、Ｂ点からＣ点までの範囲およびＤ点からＡ点までの範囲（すなわち、直径方向に対向配置された２カ所の小角度範囲）は針床１７、１８および編針１５、１６が設置してない空白領域（すなわち、いわゆる「あそび」の領域）５６を形成している。そして、先の説明で述べた管保持部材４９による複数（６個）の糸誘導管１１の取り付け範囲は、上記空白領域５６の範囲内に納まるように寸法或いは糸誘導管１１の個数が設定されている。上記説明では、空白領域５６には編針１５、１６が設置してないとしたが、これは実質的な意味においてであり、例えば空白領域５６に編針１５、１６を設置するが、この部分の編針はソレノイド２３、２４に連結しないとか、ソレノイド２３、２４に連結しても信号を入力しないとかの措置を施し不動作の構成にするという態様をとってもよい。
【００３５】
ソレノイド２３、２４は、フレーム１の下部に設置された制御装置２７内の電子回路に接続され、この制御装置２７によってコントロールされる。制御装置２７はセンサー機構と制御回路とを組み込んで成り、ソレノイド２３、２４に編針の前進動作および後退動作を行なわせるのみならず、上記前進動作および後退動作のタイミングをとり、且つ前進、後退順序の反転動作の制御も行なう。また、制御装置２７は回転軸４およびアーム９の回転による糸誘導管１１の移動位置をセンサー機構に取り込むために回転駆動部３に作動連結されている。図９（ａ）は制御装置２７の内部に配置されているセンサー機構の概略構成を示す平面図であり、図９（ｂ）は同じくこのセンサー機構の、図９（ａ）中の線Ｆ−Ｆにおける断面図である。センサー機構は、光センサー部２８と、光センサー部２８における光の導通をオン、オフするスイッチ機構２９とから構成されている。
【００３６】
光センサー部２８は略円盤構造のセンサー本体９５と、センサー本体９５の所定の位置に配置された発光素子３０、３１と、発光素子３０、３１のそれぞれに対向して設けられた受光素子３２、３３とから構成されている。センサー本体９５は、図９（ａ）に示すように円盤の中心から半径方向外方へ異なった距離の位置に第１および第２の溝９６、９７が円環状（以下、円環溝という）に形成され、これらの円環溝９６、９７の側壁には発光素子３０、３１、および受光素子３２、３３が配置されて、それぞれ電子回路に接続されている。具体的には、第１の円環溝９６は円盤の中心（Ｏとする）から半径方向へより外方へ離れた位置に形成される一方、第２の円環溝９７は円盤の中心Ｏに比較的近い位置に形成されている。そして、第１の円環溝９６の半径方向内側の側壁には発光素子３０（３０ａ、３０ｂ）が設けられ、第１の円環溝９６の半径方向外側の側壁には受光素子３２（３２ａ、３２ｂ）が設けられている。また、第２の円環溝９７の半径方向外側の側壁には発光素子３１（３１ａ、３１ｂ）が設けられ、第２の円環溝９７の半径方向内側の側壁には受光素子３３（３３ａ、３３ｂ）が設けられている。そして、発光素子３０ａと受光素子３２ａとが対向配置され、発光素子３０ｂと受光素子３２ｂとが対向配置されている。また、発光素子３１ａと受光素子３３ａとが対向配置され、発光素子３１ｂと受光素子３３ｂとが対向配置されている。発光素子３０と受光素子３２は、上記ソレノイド２３の場合と同様に、第１の編針１５と１対１に対応して複数個が上記第１の円環溝９６に沿って設けられている一方、発光素子３１と受光素子３３は、上記ソレノイド２４の場合と同様に、第２の編針１６と１対１に対応して複数個が上記第２の円環溝９７に沿って設けられている。
【００３７】
スイッチ機構２９はセンサー本体９５の円盤中心Ｏに中心軸を合わせて回転可能に立設された回転軸１０１と、回転軸１０１の頂部に取り付けられ且つセンサー本体の円盤の直径方向に延びた複数の腕杆１０２と、腕杆１０２の中心部分から先端方向へ異なった距離の位置に懸架支持された第１および第２のスイッチング部材３４、３５と、スイッチング部材３４を腕杆１０２の所定の位置に回動可能に懸架支持する支持部材１０３と、スイッチング部材３５を腕杆１０２の所定の位置に回動可能に懸架支持する支持部材１０４とから成る。回転軸１０１は、ギヤボックスなどの動力変換機構を介して回転駆動部３に連結されている。支持部材１０３、１０４は、上下方向に延びた板状体から構成され、腕杆１０２に対して当該支持部材１０３、１０４自身が垂直軸の周りを回転可能に軸支されている。また、支持部材１０３、１０４の上端の板状部側端にはスイッチング部材３４、３５を回転運動により前後反転させるための反転切替部材１０５、１０６が取り付けられている。
【００３８】
スイッチング部材３４、３５は、例えば発光素子３０、３１と受光素子３２、３３との間の光の導通を遮断する金属、その他の材料から成る板片により構成される。支持部材１０３はスイッチング部材３４を第１の円環溝９６内に配置するように支持する。支持部材１０４はスイッチング部材３５を第２の円環溝９７内に配置するように支持する。したがってスイッチング部材３４はスイッチング部材３５よりもセンサー本体９５の円盤中心Ｏから半径方向外方の位置に配置されている。このような構成により、スイッチ機構２９は光センサー部２８に対して相対的に回転可能である。すなわち、光センサー部２８のセンサー本体９５を制御装置２７のハウジング１０９に固定、回転軸１０１をセンサー本体９５の中心部に回転可能に配置としていることにより、回転軸１０１の回転により腕杆１０２、支持部材１０３、１０４およびスイッチング部材３４、３５がセンサー本体９５に対して相対的に回転運動する。
【００３９】
これらのスイッチング部材３４、３５のうち、片方のスイッチング部材３４は、発光素子３０と受光素子３２との組に対応して設けられる一方、他方のスイッチング部材３５は、発光素子３１と受光素子３３との組に対応して設けられている。また、スイッチング部材３４は、第１の編針１５の配列に対応して配置され上記発光素子３０および受光素子３２と協働し（すなわち、発光素子３０から出射され受光素子３２に到達している光をカットし）或るタイミングではソレノイド２３をオン動作（前進オン）させて第１の編針１５を前進させ、また別のタイミングではソレノイド２３をオン動作（後退オン）させて第１の編針１５を後退動作させるためのものである。スイッチング部材３５は、第２の編針１６の配列に対応して配置され上記発光素子３１および受光素子３３と協働し（すなわち、発光素子３１から出射され受光素子３３に到達している光をカットし）或るタイミングではソレノイド２４をオン動作させて第２の編針１６を前進させ、また別のタイミングではソレノイド２４をオン動作させて第２の編針１６を後退動作させるためのものである。
【００４０】
さらに、スイッチング部材３４は、図９（ａ）に示すように、センサー本体９５の半径方向へ幾分ずれているとともに、図９（ｂ）に示すように一対の発光素子３０ａ、受光素子３２ａと別の対の発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂとの間の上下方向のずれに対応して上下方向にへも幾分ずれた関係に配置された第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂとにより成っている。第１スイッチング部材３４ａは、センサー本体９５の半径方向外寄りの所定の位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。また、第２スイッチング部材３４ｂは、上記第１スイッチング部材３４ａよりはさらにセンサー本体９５の半径方向外寄りにずれた位置であって、且つ第１スイッチング部材３４ａとは円周方向へも所定の距離だけずれた位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。１つの第１スイッチング部材３４ａと１つの第２スイッチング部材３４ｂとは組になって一対のスイッチング部材３４を構成している。そして、これらの第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂとは、上記支持部材１０３に支持された状態で回転軸１０１および腕杆１０２の回転運動にともなって第１の円環溝９６の中を周回移動する。すなわち、第１の円環溝９６は第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂが周回運動する軌道となる。また、第１スイッチング部材３４ａと第２スイッチング部材３４ｂとは、自動横編機が編み動作を行なっているとき、回転軸１０１の回転方向によって一方が針前進（針上げ）運動を行なわせるためのものであり、他方がこの針前進運動に引き続いて針後退（針下げ）運動を行なわせるためのものである。
【００４１】
スイッチング部材３５もまた、図９（ａ）に示すように、センサー本体９５の半径方向へ幾分ずれているとともに、図９（ｂ）に示すように一対の発光素子３１ａ、受光素子３３ａと別の対の発光素子３１ｂ、受光素子３３ｂとの間の上下方向のずれに対応して上下方向にへも幾分ずれた関係に配置された第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとにより成っている。第３スイッチング部材３５ａは、センサー本体９５の半径方向内寄りの所定の位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。また、第４スイッチング部材３５ｂは、上記第３スイッチング部材３５ａよりはややセンサー本体９５の半径方向外寄りにずれた位置であって、且つ第３スイッチング部材３５ａとは円周方向へも所定の距離だけずれた位置に、円周方向へ一定の角度間隔をおいて複数個設けられている。１つの第３スイッチング部材３５ａと１つの第４スイッチング部材３５ｂとは組になって一対のスイッチング部材３５を構成している。そして、これらの第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとは、上記支持部材１０４に支持された状態で回転軸１０１および腕杆１０２の回転運動にともなって第２の円環溝９７の中を周回移動する。すなわち、第２の円環溝９７は第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂが周回運動する軌道となる。また、第３スイッチング部材３５ａと第４スイッチング部材３５ｂとは、自動横編機が編み動作を行なっているとき、センサー本体９５の回転方向によって一方が針前進（上記針上げに相当）運動を行なわせるためのものであり、他方がこの針前進運動に引き続いて針後退（上記針下げに相当）運動を行なわせるためのものである。
【００４２】
腕杆１０２に懸架支持されたスイッチング部材３４（３４ａ、３４ｂと組になっている）および３５（３５ａ、３５ｂと組になっている）は、それぞれ、上記センサー本体９５の第１および第２の円環溝９６、９７の円周方向へ所定の間隔を開けて複数配置される。そのために腕杆１０２はスイッチング部材３４、３５の配置個数に応じた数だけ複数本回転軸１０１に取り付けられている。この実施の形態において、スイッチング部材３４、３５の数は、先の説明において糸誘導管１１が１個の管保持部材４９につき６個づつにまとめられているとしているのと対応してそれぞれ６個（つまり、６組）設けられている。したがって、この実施の形態において、腕杆１０２は６本が一定の角度範囲の中に所定の角度間隔をおいて回転軸１０１に取り付けられている。なお、腕杆１０２は円盤形のセンサー本体９５の直径方向に延びていることから、１本の腕杆１０２につき両端側にそれぞれスイッチング部材３４、３５を取り付けることができるから、６本の腕杆１０２については、合計すれば１２個のスイッチング部材３４、３５が設けられている。これは、糸誘導管１１が１個の管保持部材４９につき６個づつにまとめられ、且つ管保持部材４９はアーム９の両端に設けられていることから、合計すれば１２個の糸誘導管１１が設けられているのと対応する。
【００４３】
スイッチング部材３４、３５の各々１つとこれに隣接する他のスイッチング部材３４、３５との間隔は、基本的には自由であるが、スイッチング部材３４、３５の各々１つと、これに隣接する他のスイッチング部材３４、３５とが円周方向に互いに干渉しないことが必要である。これは、一旦針上げせしめられた編針１５または１６が完全に針下げせしめられる前に針上げ操作を受けることを回避するためである。このように、スイッチング部材３４、３５の数は、それぞれ６個設けられていることから、腕杆１０２はセンサー本体９５の全周にわたって所定の角度間隔をあけられているのではなく、糸誘導管１１の配置角度範囲に対応する角度範囲内、例えば、図９において、センサー本体９５の直径方向に延びる点線で示された範囲（スイッチング部材３４、３５が配置されている範囲）をカバーする角度範囲に配置され、これにスイッチング部材３４、３５が設けられている。
【００４４】
スイッチング部材３４および３５が以上のような組構成になっているのに対応して、発光素子３０と受光素子３２、および発光素子３１と受光素子３３もまた、図９（ｂ）に示すように、それぞれ第１スイッチング部材３４ａに対応する発光素子３０ａと受光素子３２ａ、第２スイッチング部材３４ｂに対応する発光素子３０ｂと受光素子３２ｂ、第３スイッチング部材３５ａに対応する発光素子３１ａと受光素子３３ａ、第４スイッチング部材３５ｂに対応する発光素子３１ｂと受光素子３３ｂというように連続分割されて組構成になっている。なおこの実施の形態において、発光素子３０ａと受光素子３２ａの組は発光素子３０ｂと受光素子３２ｂの組に対してセンサー本体９５の第１の円環溝９６内の下側へ所定の間隔を開けて配置されている。また、発光素子３１ａと受光素子３３ａの組は発光素子３１ｂと受光素子３３ｂの組に対してセンサー本体９５の第２の円環溝９７内の下側へ所定の間隔を開けて配置されている。そして、上記編針１５、１６に対する針前進運動とこれに続く針後退運動のための制御信号は上記組（例えば、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａ）を単位として生成され出力される。発光素子３０と受光素子３２は、上記ソレノイド２３の場合と同様に、第１の編針１５と１対１に対応して第１の円環溝９６の円周方向へ沿って複数個設けられている一方、発光素子３１と受光素子３３は、上記ソレノイド２４の場合と同様に、第２の編針１６と１対１に対応して第２の円環溝９７の円周方向へ沿って複数個設けられている。また、制御装置２７のハウジング１０９内部の所定の位置には、腕杆１０２が編み上げ作業の回転ストロークの端部に到達したときに針上げ、または針下げの動作を反転させるべく、上記スイッチ機構２９側の反転切替部材１０５、１０６と協働して制御電流の流れる方向を切り替え、また、スイッチング部材３４、３５の前後位置関係を反転切り替えする反転切替部材１０７、１０８が取り付けられている。
【００４５】
図１０は制御装置２７内の制御用の電子回路の例を示す回路図である。１０２は腕杆であり、３０、３１は発光素子、３２、３３は受光素子、３４、３５は腕杆１０２に取り付けられた針上げ、針下げ用のスイッチング部材である。３６はトランジスタ、３７はリレー、３８、３９はリレー３７によって作動するスイッチ、４０、４１は入力端子、４２は電源スイッチ、４３は柄信号スイッチ、４４は電源表示ランプ、４５は作業表示ランプ、４６、４７は出力端子であり、ソレノイド２３、２４に接続されている。制御装置２７内には上記反転動作部材１０５〜１０８により制御電流の流れ方向を切り替える反転制御回路もまた組み込まれている。図１１はこの反転制御回路の一具体例を示す回路図である。この反転制御回路は、電源７２と、電源７２から分岐して延びる一方の回路に直列に設けられた第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４と、電源７２のプラス電極から分岐して延びる他方の回路に直列に設けられた第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６と、第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４の組と第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６の組との間に設けられ且つ中間部分が電源７２のマイナス電極に接続されたコイル７７とから構成されている。そして、第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４は同時にオンまたはオフ動作する一方、第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６は同時に、且つ第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４とは逆のモードでオン、オフ動作をする。すなわち、第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４が同時にオン動作しているときは、第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６は同時にオフ動作をする。これにより、コイル７７の部分には第１の切替スイッチ７３および第２の切替スイッチ７４が同時にオン動作したときと、第３の切替スイッチ７５および第４の切替スイッチ７６が同時にオン動作をしたときとで互いに異なる極性の磁界が生じ、制御電流の流れ方向を反転切り替えする。
【００４６】
かかる構成を有する電子回路の動作について以下説明する。上記電子回路において、電源スイッチ４２をオンすると装置全体が動作状態となる。これにより、回転軸４が回転してアーム９およびその先端に支持された糸誘導管１１が回転するとともに、回転軸１０１が回転駆動部３から動力を受けて回転し始める。また、発光素子３０、３１および受光素子３２、３３も動作状態になる。回転軸４と回転軸１０１とは同期して回転せしめられており、アーム９が回転することにより糸誘導管１１が走査している編針１５、１６と、スイッチング部材３４、３５が走査している発光素子３０、３１および受光素子３２、３３、さらにはソレノイド２３、２４とは対応している。発光素子３０、３１と受光素子３２、３３は発光素子３０、３１から光が出射されて受光素子３２、３３に到達している状態（光が遮断されていない状態）がソレノイド２３、２４のオフ状態であり、スイッチング部材３４、３５によって光が遮断された状態がソレノイド２３、２４のオン状態となるように設定されている。腕杆１０２と糸誘導管１１とは、編み上げ作業に際して、編み上げ作業が行なわれる実質的な範囲の両端と一致する部分、すなわち一方の空白領域５６との境界に設定された回転の始端から他方の空白領域５６との境界に設定された回転の終端までほぼ１８０度回転し、その後上記回転の終端を回転の始端として先の回転とは逆方向へほぼ１８０度回転する。アームは回転軌道に対して直径方向に延びており、糸誘導管１１はアーム９の両端に支持されるとともに腕杆１０２にも直径方向両端部にスイッチング部材３４、３５が設けられているから、上記１８０度の回転動作により針床１７、１８に対しては上記空白領域５６を除いてほぼ３６０度（１８０度×２）全体に対しての編み上げ作業が可能になる。
【００４７】
腕杆１０２が回転することにより、スイッチング部材３４、３５がそれぞれ第１および第２の円環溝９６、９７内部を移動し、発光素子３０、３１から受光素子３２、３３へ到達している光を次々と遮断していく。各発光素子３０、３１および受光素子３２、３３間で光が遮断されると受光素子３２、３３に光電流が発生してトランジスタ３６のベースに流れる。これにより、トランジスタ３６のコレクタとエミッタとの間に電流が流れ、リレー３７が励磁され、そのスイッチ３８、３９がオンして、出力端子４６、４７に制御信号が得られる。但し、出力信号が得られるのは柄信号スイッチ４３がオンした時のみであり、柄信号スイッチ４３は、磁気テープ等から読み出して入力される。出力端子４６、４７からの信号を複数のソレノイド２３、２４のうちのそれぞれの発光素子３０、３１および受光素子３２、３３に対応するソレノイドに印加することにより、そのソレノイド２３、２４を針前進方向へ作動させ、そのロッド２１、２２が引っ張られて、レバー１９、２０を介して編針１５、１６を突出させる（ソレノイド２３、２４の針前進動作）。或いは、出力端子４６、４７からの信号を複数のソレノイド２３、２４のうちのそれぞれの発光素子３０、３１および受光素子３２、３３に対応するソレノイドに印加することによりそのソレノイド２３、２４を針後退方向へ作動させ、そのロッド２１、２２が押し戻されて、レバー１９、２０を介して編針１５、１６を後退させる（ソレノイド２３、２４の針後退動作）。
【００４８】
上記針前進動作および針後退動作について詳しく説明する。先に発光素子３０、３１、受光素子３２、３３およびスイッチング部材３４、３５に関してそれぞれ組構成になっている旨説明し、且つ編針１５、１６に対する針前進運動とこれに続く針後退運動のための制御信号は上記組を単位として生成され出力される旨説明した。したがって、第１の編針１５に対する針前進運動とこれに続く針後退運動のための制御信号の出力および第１の編針１５の前進後退動作は次のようにして行なわれる。この第１の編針１５の前進或いは後退動作を制御するのは発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組と、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第１スイッチング部材３４ｂの組である。いま、仮に腕杆１０２が図２中、矢印Ｓ１の方向へ回転し、この方向へ編み操作が行なわれているものとする。このとき発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組は上記回転方向の先方（上流側）にあるから第１の編針１５に対する前進制御を担当し、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組は上記回転方向の後方（下流側）にあるから第１の編針１５に対する後退制御を担当する。したがって、複数ある第１の編針１５のうち或る１本の編針に注目する（これを便宜上「注目針」とする）と、その注目針に対応する発光素子３０ａ、受光素子３２ａの位置に第１スイッチング部材３４ａが合致すると、発光素子３０ａからの光が腕杆１０２の第１スイッチング部材３４ａによって遮断され、受光素子３２ａに光電流が発生して針前進制御信号が生成される。この針前進制御信号は、上記注目針に対応するソレノイド２３に送付されてこのソレノイド２３を前進動作させ、注目針を突出させる。腕杆１０２はなおも回転し続けるから、第１スイッチング部材３４ａの通過により発光素子３０ａから受光素子３２ａへの光は遮断を解かれスイッチはオフする。これにより上記注目針は前進位置に止まる。
【００４９】
次に、腕杆１０２の回転により、注目針に対応する発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂの位置に第２スイッチング部材３４ｂが所定時間遅れて合致するようになる。これは第１スイッチング部材３４ａと、第２スイッチング部材３４ｂとの間で、第２スイッチング部材３４ｂが第１スイッチング部材３４ａとは第１の円環溝９６に沿って円周方向へ所定の距離だけずれた位置に設けられていることにより起こる。そして、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂの位置に第２スイッチング部材３４ｂが合致すると、発光素子３０ｂからの光が腕杆１０２の第２スイッチング部材３４ｂにより遮断され、受光素子３２ｂに光電流が発生して、今度は針後退制御信号が生成される。この針後退制御信号は、上記注目針に対応するソレノイド２３に送付されてこのソレノイド２３を後退動作させ、注目針を勢いよく後退させる。腕杆１０２はなおも回転し続けるから、第２スイッチング部材３４ｂの通過により発光素子３０ｂから受光素子３２ｂへの光は遮断を解かれスイッチはオフする。これにより上記注目針は後退位置に止まる。第１の編針１５についての以上の針前進および針後退運動は複数（上の説明では６個）配置されたスイッチング部材３４によって制御されるから、腕杆１０２が略１８０度回転する間に注目針は複数回（６回）前進、後退作動を受け、編み上げ作業を行なう。筒状の針床１７の半分（空白領域５６も含めて１８０度分）の範囲に配設された第１の編針１５全体についてみると、所定の複数の位置（６カ所）では針前進運動が同時に行なわれ、また別の所定の複数の位置（６カ所）では針後退運動が同時に行なわれていることになる。
【００５０】
図１２は第１の編針１５についての、針前進運動と針後退運動の制御の一具体例を説明する解説図である。この第１の編針１５について、針前進運動と針後退運動の制御の一具体例を図１２を用いて説明する。この図において、左半分のブロックは、腕杆１０２の回転（回転方向は図１２中の左方：上記Ｓ１に相当）にともなう針前進、針後退運動を示す。この図に示すように、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組（図１２中ＣＬ１で表す）により注目針が前進運動制御され突出する。この具体例では、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１がカバーする領域をやや大きめにとることにより３本分の第１の編針１５が前進運動制御される。より詳細には、発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１が差しかかった位置にある編針（図１２中１５ｐとする）が注目針に該当し、この注目針１５ｐは突出動作を行なう。このとき、上記注目針１５ｐに先行して突出した編針（図１２中、先行度合いの早い方から順に１５ｑ、１５ｒとする）もまた、突出運動はすでに終了しているにもかかわらず未だ前進運動制御を受けており、それぞれ対応するソレノイド２３によって前進位置に強制保持される。そして発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組ＣＬ１が通過してしまうと、編針１５ｒの方から順に前進運動制御の状態を解除され、前進位置にフリーの状態で維持されるのである。
【００５１】
そして、この具体例では、前進位置にフリーの状態で維持される編針１５は４本である。その後方には発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組（図１２中ＣＬ２で表す）が位置しており、前進位置にフリーの状態で維持されていた編針１５を後退運動させる。また、この具体例では、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２についてもまた、そのカバーする領域をやや大きめにとることにより３本分の第１の編針１５が後退運動制御される。より詳細には、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が差しかかった位置にある編針（図１２中１５ｓとする）が後退動作側の注目針に該当し、この注目針１５ｓは後退動作を行なう。このとき、上記注目針１５ｓに先行して後退した編針（図１２中、先行度合いの早い方から順に１５ｔ、１５ｕとする）もまた、後退運動はすでに終了しているにもかかわらず未だ後退運動制御を受けており、それぞれ対応するソレノイド２４によって前進位置に強制保持される。そして、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組ＣＬ２が通過してしまうと、編針１５ｕの方から順に後退運動制御の状態を解除され、後退位置にフリーの状態で維持されるのである。
【００５２】
上に述べた第１の編針１５についての針上げ、針下げ動作を整理すると次のようになる。
（１）３本分の第１の編針１５が前進運動制御される。
（２）４分の第１の編針１５が前進位置にフリーの状態で維持される。
（３）３本分の第１の編針１５が後退運動制御される。
したがって、１つの糸誘導管１１に関して、編針の前進運動が始まってから後退運動が終了するまでには合計１０本の編針を走査していることになる。したがって、糸誘導管１１の側についてみるとブラシ１２、１３は１０本分の編針１５、１６をカバーするように寸法設定がされ、また上限編針調整機５０、下限編針調整器６０、前進限界編針調整器７０、後退限界編針調整器８０も１０本分の編針１５、１６をカバーするように寸法設定がされている。以上のように針前進運動において突出運動が終了しているにもかかわらずその後も前進運動制御を及ぼして強制的に保持し、針後退運動において後退運動が終了しているにもかかわらずその後も後退運動制御を及ぼして強制的に保持することにより、第１の編針１５が糸を引っ掛けた状態で前進、或いは後退するときに糸の引っ張り力により隣の編針を一緒に前進させることがないようにし（糸のかがり位置の定着）、或いは後退させることがないように（糸の正しい定着構成）している。さらに、上記発光素子３０、受光素子３２、スイッチング部材３４の一群が通過して一連の針前進、針後退運動が終了した後は、次の発光素子３０、受光素子３２、スイッチング部材３４の一群が到達して同様の針前進、針後退運動を行なう。
【００５３】
次に、編み上げ作業に際して、アーム９および腕杆１０２の回転運動が上の説明のように一方の空白領域５６（図９（ａ）においては右側の空白領域）との境界に設定された回転の始端から他方の空白領域５６（図９（ａ）においては左側の空白領域）との境界に設定された回転の終端までＳ１方向へほぼ１８０度回転し終わると、スイッチ機構２９の支持部材１０３に設けられた反転切替部材１０５、１０６がセンサー機構のハウジング１０９すなわち光センサー部２８側の反転切替部材１０７、１０８に突き当たって支持部材１０３を支軸（垂直軸）を中心として回転させる。これにより、スイッチング部材３４においては、第１のスイッチング部材３４ａと第２のスイッチング部材３４ｂとの間で前後関係が入れ替えられる。このような動作は６個のスイッチング部材３４の全部について順次行なわれる。これとともに上記反転切替部材１０５〜１０８の協働動作によってアーム９および腕杆１０２の回転方向を切り替え、また反転制御回路のスイッチを切り替える。
【００５４】
これにより、アーム９および腕杆１０２は図２および図９（ａ）中、矢印Ｓ２の方向へ回転する態勢が整う。また、このとき、上記支持部材１０３の回転運動にともなうスイッチング部材３４の前後関係入れ替えによって、上記回転方向Ｓ２の先方（上流側）には第１のスイッチング部材３４ａが位置し、後方（下流側）には第２のスイッチング部材３４ｂが位置する。したがって、このＳ２方向の回転運動に際しても発光素子３０ａ、受光素子３２ａ、第１スイッチング部材３４ａの組は第１の編針１５に対する前進制御を担当し、発光素子３０ｂ、受光素子３２ｂ、第２スイッチング部材３４ｂの組は第１の編針１５に対する後退制御を担当する態勢が整う。そして、今度の編み上げ作業においては、アーム９および腕杆１０２が先とは逆方向へ回転しながら第１の編針１５の針前進運動および針後退運動を行なわせる。このときの針前進運動および針後退運動は、先に説明した動作と同じである。また、上記Ｓ２方向の回転運動に際しての図１２における第１の編針１５についての針前進運動と針後退運動の制御の一具体例は、当該図において、右半分のブロックに示されている。なおこの制御の具体例もまた、先に説明した左半分のブロックの動作と同一であるから、重複した説明は省略する。
【００５５】
また第２の編針１６に対する針前進動作、針後退動作も、上に説明した第１の編針１５に対する針前進動作、針後退動作と同様に制御される。また、第２の編針１６についての反転動作制御もまた第１の編針１５についての反転動作制御と同様にして行なわれるから、その動作の説明は省略する。
【００５６】
編針を前進、後退運動させるための第１の編針１５側の機構においては、ソレノイド２３の針突出動作（引っ張り動作）により、第１の編針１５が上限編針調整器５０によって上昇動作を止められるまで突出し、上限位置に保持される。このとき、第１の編針１５のブランチ１５ｆが針床１７に沿って突進し、上限編針調整器５０の当接部材５４に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される（あたかもノック式ボールペンのペン先押し出し動作のように）。この位置が上限位置（糸が編針のフックに掛かる位置）である。また、第２の編針１６側の機構においては、ソレノイド２４の針突出動作（引っ張り動作）により、第２の編針１６が前進限界編針調整器７０によって前進動作を止められるまで突出し、前進側限界位置に保持される。このとき、第２の編針１６のブランチ１６ｆが針床１８に沿って突進し、前進限界編針調整器７０のスプリングリング７１に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される。この位置が前進側限界位置（糸が編針のフックに掛かる位置）である。
【００５７】
また、第１の編針１５側の機構においては、ソレノイド２３の針後退動作により、第１の編針１５が下限編針調整器６０によって後退動作を止められるまで突進し、下限位置に保持される。このとき、第１の編針１５のブランチ１５ｆが針床１７に沿って後方へ突進し、下限編針調整器６０の当接部材６５に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される。この位置が下限位置である。また、第２の編針１６側の機構においては、ソレノイド２４の針後退動作により、第２の編針１６が後退限界編針調整器８０によって前進動作を止められるまで後退突進し、後退側限界位置に保持される。このとき、第２の編針１６のブランチ１６ｆが針床１８に沿って突進し、後退限界編針調整器８０の当接部材８５に突き当たって勢いを止められるとともにわずかに押し戻される。この位置が後退側限界位置である。
【００５８】
この前進側限界位置、後退側限界位置の設定について、下限編針調整器６０または後退限界編針調整器８０は、それぞれ下限位置調節機構６６または後退側限界位置調節機構８６によって第１の編針１５または第２の編針１６の下限位置を調整することができる。したがって、この下限編針調整器６０または後退限界編針調整器８０による編目下限位置の調整により、種々の風合の編地を編成することができる。
【００５９】
第１の編針１５および第２の編針１６の針前進および後退動作に際してのソレノイド２３、２４のオン動作、或いはオフ動作は、両ソレノイドについて１つの操作（或いは作業）の中で交互に行なわれるときもあるし、或いは片方だけについて行なわれる（他方は完全に休止している）こともある。これは、ゴム編みの場合は第１の編針１５側の機構も第２の編針１６側の機構も同字編み上げ作業の中で動作させる必要があり、両ソレノイド２３、２４を同時作動させる必要があるのに対し、平編み（単純編み）の場合は第１の編針１５側の機構または第２の編針１６側の機構のいずれか一方を動作させるだけでよいから、ソレノイド２３または２４の片方のみを作動させるだけでよい、というように編み作業の種類によって異なるものである。
【００６０】
なお、以上の説明では、スイッチ機構２９のスイッチング部材３４、３５の移動および通過に基づき、受光素子３２、３３をオン、オフさせ、リレー３７のスイッチ３８、３９のオン、オフによってソレノイド２３、２４の励磁、および励磁解除をする方式を採用しているが、このような構成に代えて、回転角を検出する市販のロータリエンコーダを使用して、ソレノイド駆動信号を得るようにしてもよい。
【００６１】
制御装置２７の腕杆１０２とアーム９および糸誘導管１１の支持台５同じ速度で同期回転しているので、腕杆１０２に取り付けられたスイッチング部材３４、３５より選択されたソレノイド２３、２４に対応する編針１５、１６の位置には、必ず糸誘導管１１が位置しており、糸誘導管１１から導かれた糸７を選択された編針により引っ掛けて編目を作る。腕杆１０２と支持台５およびアーム９は、ともに１８０度ずつ往復回転運動し、アーム９の両端に取り付けられた２つの糸誘導装置１４により１往復で２種類の編地を編み上げてゆく。したがって、例えば円筒状の針床１７および円輪環形状の針床１８の直径を大きくして円周長さを拡大し、その上で、これらの針床１７、１８をそれぞれ３６０度（１８０度×２）を４分割して４群構成としたり、或いは６分割して６群構成とし、糸誘導装置１４をそれぞれの針床群に配置（例：４群であれば２本のアーム９と４台の糸誘導装置１４）すれば、１往復で４枚（または種類）或いは６枚（または種類）の編地を編成することができる。このような構成にすると、単に編地の編成枚数が増大するのみならず、さらに利点がある。すなわち、例えば上記４群構成にしたとすると、アーム９は２本が９０度の角度間隔をおいて回転軸に取り付けられるから、１本のアーム９については往復回転の角度範囲は９０度で済む（上の例では１８０度であった）。したがって、糸誘導管１１へ糸を供給している供給元から見ると、糸誘導管１１の移動にともなう糸の振れ角度が小さくなり、その分、糸の絡み合いやもつれといった問題が回避できるのである。また、同様に針床を１２群構成にし、それぞれに糸誘導装置を配置すれば、１往復で１２枚の編地を編成することができ、生産性を一層高めることができる。ここで、針床の群構成は円筒状の針床１７および円輪環形状の針床１８の直径を大きくしていけば、理論上はいくらでも増大させることができるが、実用上は、直径を大きくし得る限度（自動横編機の設置スペース、アームの長さ限度など）で決定することが好ましい。なお、計算によれば、上記４群構成や６群構成は充分に実用に耐え得るものである。
【００６２】
上記した実施の形態は、各編針１５、１６を直接駆動するアクチュエータとしてソレノイド２３、２４を用いた例であるが、前記した特公平１−１２８５５号公報に記載されているような薄型小型リニアモータおよびその他のアクチュエータを同様に本発明の実施のために用いることができ、また制御の方法も同様に上記公報に記載された方法を本発明の実施のために用いることができる。その他、公知の技術を利用して本発明を種々に変更して実施することができる。
【００６３】
また、ソレノイド２３、２４の針前進作動、針後退作動についても、上記の実施の形態では腕杆１０２をアーム９および糸誘導管１１と同期して回転させ、発光素子３０、３２と受光素子３１、３３との間をスイッチング部材３４、３５が通過して光を遮断するのにともなってソレノイド２３、２４を針前進作動、針後退作動させるようにしている。しかしこのような構成に代えて、発光素子、受光素子、およびスイッチング部材３４、３５と同様な関係に配置されたスイッチング穴を持った光透過板を回転軸４に固定取り付けしてアーム９と一体的に回転するようにしておき、スイッチング穴に光を通過させることによりソレノイド２３、２４の針前進作動、針後退作動を制御してもよい。この場合は、発光素子、受光素子、スイッチング穴の関係は、発光素子と受光素子との間では常時光信号が遮断された状態にしておき、スイッチング穴の通過によって受光素子をオン動作させソレノイド２３、２４が作動するようにする。このような変更は設計の都合により変更可能である。また、発光素子、受光素子から成るセンサーの代わりに磁気センサーを用いてもよい。また、上記実施の形態では編針１５、１６の上げ、下げを行なうアクチュエータとしてソレノイド２３、２４を用い、これの代わりに薄型小型リニアモータの使用可能性についても言及しているが、この他にも、空気圧、油圧を利用し、ソレノイド部分の信号入力を空気圧管、油圧管の弁の開閉によって行なう構造としてもよい。このような場合は空気圧や油圧を利用するため、編針１５、１６の上げ、下げを行なうための原動力として空気圧ポンプ、油圧ポンプなど、別の機器を使用する。
【００６４】
なお、ここで、現在一般に使用されている自動横編機（従来機）と本発明の自動横編機（本機）との作業速度（高速性能）を比較してみる。従来機の運転速度は、最新の機械で秒速１．３メートルである。また、従来機を低速運転したときの速度は、インチ８ゲージ（１インチの長さに８本の編針が配置してある）タイプのもので、秒速１４４本分であるから、その速度は、
１４４÷８＝１８ （インチ／秒）
１８×２．５＝４５ （ｃｍ／秒）
である。
従来機の普通速度は、上と同じタイプのもので、秒速１９２本分であるから、その速度は、
１９２÷８＝２４ （インチ／秒）
２４×２．５＝６０ （ｃｍ／秒）
である。
【００６５】
次に本機を上記従来機の速度のうち低速運転に合わせて秒速１４４本分で運転するものとする。編み動作の１ストローク長さは（編み行程長さ）４０インチとするとこの長さの中に設置されている編針の数は、
８×４０＝３２０ （本）
である。３２０本の編針について始端から終端まで編み動作を行なって反転するまでの時間は、
３２０÷１４４＝２．２２ （秒）
である。
【００６６】
ここで、例えば１枚のセーターを編み立てるには編み目数で３１０目が必要であり本機でこれを編み立てるには、糸誘導管１１が１個であるとした場合、この糸誘導管が１５５往復することになる。したがって、本機による編立時間（低速運転による）は、
２．２２×３１０＝６８８．２ （秒）
であり、これを分に直すと、
６８８．２÷６０＝１１．４７ （分）
である。ここまでは、本機と従来機と同じ時間を要し、結局従来機では、１枚当たりの編立時間（低速運転の場合）は、１１．４７分ということになる。
【００６７】
ところが、本機では糸誘導管は１個ではなく、上記実施の形態では６個が取り付けられているから、結局、編立時間は、
１１．４７÷６＝１．９１１６ （分）
となり、この時間でアーム９の一方の糸誘導管群により１枚の編立時間は完了する。
【００６８】
しかも、本機ではアーム９の両端に糸誘導管群は取り付けられ、編み動作のストローク（編み行程）も円の直径方向に対向して２つ設けられているから、上の時間（１．９１１６分）で２枚の製品が出来上がる。したがって、１枚当たりになおすと、編立時間は、
１．９１１６÷２＝０．９５５８ （分）
となる。
【００６９】
このように、本機は従来にはない、高能率時間で製品を編み上げる生産性の高い編機であり、しかも機械は低速状態で使用しても充分であるから、編針の損傷や編み目の不ぞろいとか、食い違いといったトラブルの少ない高性能な機械である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明は、上記したように、編針を円筒状に配列して各編針に１対１に対応するアクチュエータを設け、編針を１本１本独立に駆動できるようにするとともに、編針の駆動に同期して糸を各編針に供給するようにしたものであり、編針を駆動するためのカムや重量の重いキャリッジを使用しないので、消費電力の少ない、生産性の高い、経済効率のよい自動横編機を実現することができ、編針を円筒状に配置したので、装置を小型化することができるという効果を有する。また、さらにこの自動横編機の運転速度を上記低速（秒速１４４本分）よりもさらに原則スローにすることによって、特殊素材の糸（糸の太さが一様でないもの等、特殊な柄模様や風合いを出すために使用される）も使用可能になる。しかし、本発明の自動横編機の特徴により高能率で編地の編成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す自動横編機の概略正面図である。
【図２】前記実施の形態における自動横編機の編針配置部分を示す概略平面図である。
【図３】（ａ） 前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の構造を示す底面図である。
（ｂ） 前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の構造を示す側面図である。
【図４】前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の進退運動ストロークの限界を規定する部材の設置状態を説明する側方部分断面図である。
【図５】前記実施の形態における自動横編機の第１の編針の下限編針調整器の具体的な構成例を示すため、針床の内側から見た正面図である。
【図６】（ａ） 前記実施の形態における自動横編機の第２の編針の構造を示す底面図である。
（ｂ） 前記実施の形態における自動横編機の第２の編針の構造を示す側面図である。
【図７】前記実施の形態における自動横編機の第２の編針の横編装置への取り付け状態および前進端と後退端の調節機構の配置関係を詳細に示す図である。
【図８】前記実施の形態における自動横編機の後退限界編針調整器の具体的な構成例を示す平面図である。
【図９】（ａ） 前記実施の形態における自動横編機の制御装置の内部に配置されているセンサー機構の概略構成を示す平面図である。
（ｂ） 前記実施の形態における自動横編機の前記センサー機構の、図９ （ａ）中の線Ｆ−Ｆにおける断面図である。
【図１０】前記実施の形態における自動横編機の同自動横編機の制御装置における電子回路例を示す回路図である。
【図１１】前記実施の形態における自動横編機のコントロールボックス内に組み込まれ制御電流の流れ方向を切り替える反転制御回路の一具体例を示す回路図である。
【図１２】前記実施の形態における自動横編機の編針についての、針前進運動と針後退運動の制御の一具体例を説明する解説図である。
【符号の説明】
１ フレーム
２ モータ
３ 回転駆動部
４ 回転軸
５ 支持台
６ 糸パッケージ
７ 糸
８ プーリ
９ アーム
１０ ガイド
１１ 糸誘導管
１２、１３ ブラシ
１４ 糸誘導装置
１５、１６ 編針
１７、１８ 針床
１９、２０ レバー
２１、２２ ロッド
２３、２４ ソレノイド
２７ 制御装置
２８ 光センサー部
２９ スイッチ機構
３０、３１ 発光素子
３２、３３ 受光素子
３４、３５ スイッチング部材
５０ 上限編針調整器
６０ 下限編針調整器
７０ 前進限界編針調整器
８０ 後退限界編針調整器

Claims (10)

1. 円筒状と、放射形状にに配列された複数の編針と、各編針を摺動可能に保持する針床と、各編針を１対１で駆動するアクチュエータと、円筒状の針床の中心を基点として往復回転運動可能に設けられて各編針に順番に糸を供給する糸誘導装置と、糸誘導装置の回転と同期して各アクチュエータを任意に選択して駆動する制御装置とを備えた自動横編機。
2. 制御装置が、糸誘導装置と同期して回転して各編み針の作動位置を検出する手段を備えた請求項１記載の自動横編機。
3. 制御装置が、糸誘導装置の回転角速度を検出する手段を備えた請求項１記載の自動横編機。
4. 円筒状の針床が、それぞれ複数の適宜の糸誘導装置を備えた複数の針床群からなる請求項１から３のいずれかに記載の自動横編機。
5. 編針の上限位置および下限位置を設定する手段を備えた請求項１から４のいずれかに記載の自動横編機。
6. 円板状に配列された複数の編針を保持する第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応するアクチュエータで駆動するようにした請求項１から５のいずれかに記載の自動横編機。
7. 針床は、配列された複数の編針を保持する第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応するアクチュエータで駆動するようにした請求項１から５のいずれかに記載の自動横編機。
8. 円板状に配列された複数の編針を保持する第２の針床を円筒状の第１の針床に対向するように配置し、第２の針床の各編針に対しても１対１で対応するアクチュエータで駆動するようにした請求項１から５のいずれかに記載の自動横編機。
9. 編針の前進限界を調整する前進限界編針調整器と、編針の後退限界を調整する後退限界編針調整器とをさらに有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の自動横編機。
10. 編針の後退限界を調整する後退限界編針調整器は、編針の後退位置を変更する手段をさらに有することを特徴とする請求項９記載の自動横編機。

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