JP3700618B2

JP3700618B2 - Power roller support structure for toroidal type continuously variable transmission

Info

Publication number: JP3700618B2
Application number: JP2001221142A
Authority: JP
Inventors: 祐一渋川; 春仁森
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-07-23
Filing date: 2001-07-23
Publication date: 2005-09-28
Anticipated expiration: 2021-07-23
Also published as: JP2003035348A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トロイダル型無段変速機の組み立て性を向上させたパワーローラ支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トロイダル型無段変速機は通常、本願出願人が開発した「エクストロイドＣＶＴ」の商品名で使用中のものに代表されるごとく、同軸配置した入出力ディスク間に複数のパワーローラを具え、これらパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持する。
伝動に際しては、パワーローラを伝達トルクに応じた力で入出力ディスク間に挟圧し、その挟圧力に応じた摩擦係合によりパワーローラが入出力ディスク間で動力の受渡しを行う。
【０００３】
従ってパワーローラは、上記の挟圧力により入出力ディスク間から追い出される傾向となり、これを防止するためにパワーローラを個々に回転自在に支持したトラニオンの隣合う端部同士を相互にアッパーリンクおよびロアリンクにより連結する。
変速に際しては各トラニオンをサーボピストンにより、パワーローラの回転軸線が入出力ディスクの回転軸線と交差する非変速位置から、パワーローラ回転軸線と直交する首振り軸線（トラニオン軸線）方向へ同位相で同期してオフセットさせることにより、トラニオンおよびパワーローラの首振り軸線周りの傾転を生起させて変速を行うことができる。
これがため両リンクおよび各トラニオン間は、上記のオフセットおよび傾転が可能となるようトラニオン軸端に設けた複合継手により連結する。
【０００４】
ところで、アッパーリンクおよびロアリンクの中央を上記トラニオンのオフセットが可能となるようピンで変速機ケースに枢支すると、この支持部においてアッパーリンクおよびロアリンクがピンの軸直角面内の全ての方向へ変位不能になるため、
トラニオンがアッパーリンクやロアリンクに干渉した時、干渉力がピンを支点として、干渉していない側のトラニオンにも同じ首振り軸線方向の干渉力を発生させ、両パワーローラに働くトルク分配が悪化してこれらパワーローラと入出力ディスクとの間の摩擦係合部でスリップを生じ易い。
【０００５】
そこで本願出願人は先に特開２００１−１８２７９３号公報により、図１に示すごときトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案した。
つまり、同軸に対向配置した図示せざる入出力ディスク間で摩擦係合により動力伝達を行う一対のパワーローラ１を、個々のトラニオン２に軸線Ｏ_１周りで自由に回転し得るよう支持する。
各トラニオン２は、変速機ケース３の頂壁に近い上側にある相互に隣り合う上端同士をアッパーリンク４により相互に連結し、更に、反対の下側にある相互に隣り合う下端同士をロアリンク５により相互に連結する。
【０００６】
これらリンク４，５に対しトラニオン２の上端および下端を連結するに際しては、アッパーリンク４の開口４ａおよびロアリンク５の開口５ａにそれぞれアウタレース６の外球面を嵌合し、該アウタレース６と各トラニオン２の上端および下端との間に回転軸受７を介在させ、これらにより構成される複合継手により各トラニオン２の上端および下端をリンク４，５に対し回転自在に且つ交角変化可能に連結する。
そしてリンク４，５は、パワーローラ１が入出力ディスク間からの挟圧力によっても当該対応する入出力ディスク間から追い出されることのないよう機能する。
【０００７】
ここで、トラニオン２の上端に設けたアウタレース６および回転軸受７よりなる複合継手とアッパーリンク４との相対変位を制限して、アッパーリンク４のトラニオン軸線方向における変位を制限する構造を説明するに、複合継手が嵌合するアッパーリンク４の開口４ａより大径のストッパ８を、トラニオン軸端面にねじ込んだネジ９により取着し、この作業を変速機ケース３の閉塞頂壁に形成された孔３ａより挿入した工具により行う。
但し、リンク４とストッパ８との間には、トラニオン２とリンク４とが交角変化する時にこれを妨げない程度の隙間を設定すること勿論である。
【０００８】
対をなすトラニオン２の上端間において変速機ケース３にリンクサポート１０を設けると共に、トラニオン２の下端間において変速機ケース３にリンクサポート１１を設ける。
リンクサポート１０，１１には、それぞれの外側面から変速機主軸線方向に突出するピン１２，１３を植設し、これらピン１２，１３によりリンク４，５を変速機ケース１に対して支持するが、ピン１２，１３が貫入するようリンク４，５に設ける孔４ｂ，５ｂはトラニオン（２）軸線Ｏ_２の方向に長い長円形として、リンク４，５を同方向に変位可能とする。
【０００９】
かかるリンク４，５の支持構造だと、これらリンクがトラニオン軸線方向における変位により他部品と干渉する虞があるが、アッパーリンク３の場合この干渉を、アッパーリンク４の開口４ａより大径のストッパ８により防止し得る。
【００１０】
各トラニオン２の下端には更にサーボピストン１４を同軸に結合して設け、これらサーボピストン１４を、変速機ケース２の底部開口３ｂに設けたコントロールバルブ１５により同位相（同じ変速方向）で同期してストロークさせることにより周知の変速制御を行うものとする。
【００１１】
変速に際しては、パワーローラ１が入出力ディスク間で動力伝達を行っている最中に、パワーローラ１をサーボピストン１４によりトラニオン２を介し同期して、パワーローラ回転軸線Ｏ_１と直行する首振り軸線Ｏ_２の方向に同位相で、図示の非変速位置からストロークさせ、パワーローラ回転軸線Ｏ_１をディスク回転軸線Ｏ_３からオフセットさせると、パワーローラ１が首振り軸線Ｏ_２の周りに同期して同位相で傾転される。
これにより、入出力ディスクに対するパワーローラ１の接触軌跡円半径が連続的に変化し、入出力ディスク間の伝動比を無段階に変化させることができる。
なお、伝動比が所定の伝動比になったところで、パワーローラ１をオフセット０の初期ストローク位置に戻すことにより、当該伝動比を維持することができる。
【００１２】
ところで上記の構成においては、上記の変速中にトラニオン２とリンク４，５とが連節部において前述したように相互干渉し、干渉力が発生しようとしても、リンク４，５をピン１２，１３により変速機ケース３に対し支持するに際し、リンク４，５のピン貫入孔４ｂ，５ｂを首振り軸線（Ｏ_２）方向に細長い長孔としてリンク４，５を変速機ケース３に対し同方向に変位可能に支持したから、当該干渉力を発生させるための前記の支点が存在しないこととなり干渉力が発生するのを防止することができ、パワーローラ１と入出力ディスクとの間の摩擦係合部がスリップするのを回避し得る。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、上記のごとくアッパーリンク４を変速機ケース３に対し上下方向へ拘束しない構成の場合、トロイダル型無段変速機の組み立て時において以下の問題を生ずることを確かめた。
つまりトロイダル型無段変速機の組み立ては通常、変速機ケース３を閉塞頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口３ｂから順次の部品を組み付けて作業を進める。
【００１４】
ところでストッパ８は前記のごとく、アッパーリンク４がトラニオン軸線（Ｏ_２）方向に変位するのを制限するためのものであることから、アッパーリンク４の複合継手嵌合開口４ａより大径であり、従ってストッパ８はアッパーリンク４の複合継手嵌合開口４ａに通過させ得ない。
【００１５】
このため、倒立状態にされた変速機ケース３の底部開口３ｂより、先ずアッパーリンク４を挿入して取り付け、次いでトラニオン２を挿入してその対応端部における複合継手６，７を開口４ａに嵌合させ、その後ストッパ８をトラニオン２の対応軸端面に対し整列させながら当てがった状態で、ストッパ８の中心孔に通したネジ９を変速機ケース３の閉塞頂壁における孔３ａより挿入した工具でトラニオン軸端面のネジ孔にねじ込んむことによりストッパ８をトラニオン２に取着する手順を採用するしかなかった。
【００１６】
しかし、ストッパ８をトラニオン２の対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく作業が困難であり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性を悪化させることを確かめた。
【００１７】
請求項１に記載の第１発明は、上記のようにストッパをトラニオンの対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく手作業を不要にして、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性の悪化に関する問題を解消し得たトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００１８】
請求項２に記載の第２発明は、ストッパおよびアッパーリンクをそれぞれ変速機ケースに直接位置決めして第１発明の作用効果を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００１９】
請求項３に記載の第３発明は、ストッパを変速機ケースに直接位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２０】
請求項４に記載の第４発明は、第３発明においてアッパーリンクがストッパに対し一層確実に位置決めされ得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２１】
請求項５に記載の第５発明は、第４発明におけるアッパーリンクおよびストッパ間の位置決め機能が損なわれることがあっても、ストッパがトラニオンに対し位置決めされ続けて第１発明の作用効果が一層確実に奏し得られるようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２２】
請求項６に記載の第６発明は、第５発明のようにストッパがトラニオンに対し位置決めされ続けるようにするための構成を利用して、トラニオンおよびアッパーリンク間の連結に用いた複合継手からのスラストをストッパにより受け止め得るようにすることで、複合継手の抜け止めのためのスナップリングと複合継手との間にスペーサを介在させる必要がなくなるようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２３】
請求項７に記載の第７発明は、第４発明乃至第６発明のいずれかにおいてアッパーリンクとストッパとの相対位置決めが一層確実になされ得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２４】
請求項８に記載の第８発明は、ストッパを変速機ケース内に挿入した治具を介して変速機ケースに位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成するようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２５】
請求項９に記載の第９発明は、第８発明のようにストッパ位置決め治具を用いた場合にも、当該位置決め状態のままストッパをトラニオンに取着し得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２６】
請求項１０に記載の第１０発明は、変速機ケースの閉塞頂壁に必要な取着部材挿入孔として既存の孔を用い得るようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２７】
請求項１１に記載の第１１発明は、組み立て後に変速機ケースを倒立状態から使用状態にした時、ストッパおよびアッパーリンク間に隙間が発生してトラニオンおよびアッパーリンク間の関節運動が妨げられないようにしたトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造を提案することを目的とする。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
これらの目的のため、先ず第１発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、
同軸配置の入出力ディスク間で挟圧力に応じた摩擦係合により動力の受渡しを行う複数のパワーローラを個々のトラニオンに回転自在に支持して具え、
これらトラニオンの隣合う端部同士を前記挟圧力に抗し得るよう、変速機ケースに対しトラニオン軸線方向へ自由に変位可能なアッパーリンクおよびロアリンクにより相互に連結すると共に、トラニオン軸線方向におけるアッパーリンクの変位をトラニオンの対応端部に取着したストッパにより制限するようになし、
変速機ケースを閉塞頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口より前記ストッパ、アッパーリンク、トラニオンの順に挿入して組み立てるようにしたトロイダル型無段変速機において、
前記倒立状態の変速機ケース内へ前記ストッパおよびアッパーリンクが挿入された時にこれらストッパおよびアッパーリンクを変速機ケースに対して位置決めする位置決め部を設け、
該位置決め状態で、前記閉塞頂壁に穿った孔より挿入した取着部材により前記トラニオンの端部に対するストッパの取着を行うよう構成したことを特徴とするものである。
【００２９】
第２発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明において、
前記位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、変速機ケースおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３０】
第３発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明において、
前記位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３１】
第４発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第３発明において、
前記ストッパおよびアッパーリンク間に設けるアッパーリンク用の位置決め部を、アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部と、この外周偶角部が嵌合するアッパーリンクの凹陥部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３２】
第５発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第４発明において、
トラニオンの軸端面と接するストッパの面を窪ませて該トラニオン軸端が嵌合する凹陥部を形成し、ストッパをトラニオンに対しても位置決めしたことを特徴とするものである。
【００３３】
第６発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第５発明において、
トラニオンとアッパーリンクとの間を連結するためトラニオンの軸端に設けられた複合継手のアウタレースを抜け止めするスナップリングに前記ストッパを接触させたことを特徴とするものである。
【００３４】
第７発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第４発明乃至第６発明のいずれかにおいて、
前記アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部、および前記アッパーリンクの凹陥部をそれぞれ面取りしたことを特徴とするものである。
【００３５】
第８発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明において、
前記位置決め部を、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔より挿入したストッパ位置決め治具と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したことを特徴とするものである。
【００３６】
第９発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第８発明において、
前記ストッパ位置決め治具に前記取着部材の挿入が可能なように中空孔を設けたことを特徴とするものである。
【００３７】
第１０発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明乃至第９発明のいずれかにおいて、
変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔として、変速機の組み立て後にトラニオンのトラニオン軸線方向におけるオフセットおよびトラニオン軸線周りにおける傾転を検出するためにＹ−θセンサをトラニオン端部に取り付ける時に用いる孔を利用する構成にしたことを特徴とするものである。
【００３８】
第１１発明によるトロイダル型無段変速機のパワーローラ支持構造は、第１発明乃至第１０発明のいずれかにおいて、
前記ストッパの取着後変速機ケースを倒立状態から使用状態にしてストッパおよびアッパーリンクの前記位置決め状態が解除される時、これらストッパおよびアッパーリンク間にトラニオン軸線方向の隙間が発生するよう構成したことを特徴とするものである。
【００３９】
【発明の効果】
第１発明において、複数のパワーローラは入出力ディスク間で挟圧力に応じた摩擦係合により動力の受渡しを行う。
なお、各パワーローラを回転自在に支持したトラニオンの隣り合う端部同士を相互に連結したアッパーリンクおよびロアリンクは、上記の挟圧力によってもパワーローラが入出力ディスク間から追い出されるのを防止する用をなす。
そして、変速時におけるトラニオンおよび両リンクの相互干渉によってもパワーローラおよび入出力ディスク間の摩擦係合部にスリップが発生することのないようアッパーリンクを変速機ケースに対しトラニオン軸線方向へ自由に変位可能にしたことから、トラニオン軸線方向におけるアッパーリンクの変位を制限する必要があるが、この制限をトラニオンの端部に取着したストッパにより行う。
【００４０】
組み立てに際しては、変速機ケースを閉塞頂壁が下側にされた倒立状態で底部開口より上記のストッパ、アッパーリンク、トラニオンの順にこれらを挿入するが、
第１発明においては、上記倒立状態の変速機ケース内へストッパおよびアッパーリンクが順次挿入された時にこれらストッパおよびアッパーリンクを変速機ケースに対して位置決めする位置決め部を設け、
かかる位置決め状態で、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った孔より挿入した取着部材によりトラニオンの端部に対するストッパの取着を行う構成にしたから、
従来のようにストッパをトラニオンの対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく手作業が不要となり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性の悪化に関する前記の問題を解消することができる。
【００４１】
第２発明においては、第１発明における位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、変速機ケースおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したため、
ストッパおよびアッパーリンクをそれぞれ変速機ケースに直接位置決めして第１発明の作用効果を達成することができる。
【００４２】
第３発明においては、第１発明における位置決め部を、変速機ケースおよびストッパ間に設けたストッパ用の位置決め部と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したため、
ストッパを変速機ケースに直接位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成することができる。
【００４３】
第４発明においては、第３発明のようにストッパおよびアッパーリンク間に設けるアッパーリンク用の位置決め部を、アッパーリンクに近いストッパの外周偶角部と、この外周偶角部が嵌合するアッパーリンクの凹陥部とにより構成したため、
ストッパの外周偶角部とアッパーリンクの凹陥部との嵌合によりアッパーリンクがストッパに対し一層確実に位置決めされ得ることとなり、第３発明の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００４４】
第５発明においては、トラニオンの軸端面と接するストッパの面を窪ませて該トラニオン軸端が嵌合する凹陥部を形成し、ストッパをトラニオンに対しても位置決めしたため、
第４発明におけるアッパーリンクおよびストッパ間の位置決め機能が損なわれることがあっても、ストッパがトラニオンに対し位置決めされ続けて第１発明の作用効果を一層確実に奏することができる。
【００４５】
第６発明においては、第５発明の構成を前提としストッパを、トラニオンとアッパーリンクとの間を連結するためトラニオンの軸端に設けられた複合継手のアウタレースを抜け止めするスナップリングに接触させたため、
トラニオンおよびアッパーリンク間の連結に用いた複合継手からのスラストをストッパにより受け止めることとなってスナップリングの係合溝を浅くすることができ、その分スナップリングを大径にし得て複合継手のアウタレースに直接接触させることができ、スナップリングとアウタレースとの間にスペーサを介在させる必要がなくなる。
なお、かかる構成においてスナップリングの強度は、トラニオンをアッパーリンクに組み込む際にアウタレースを抑止しておくのに必要な強度と、ストッパとアウタレースとの間にあって両者間の圧縮力に耐える強度があれば足りる。
【００４６】
第７発明においては、第４発明乃至第６発明におけるアッパーリンクに近いストッパの外周偶角部およびアッパーリンクの凹陥部をそれぞれ面取りしたため、アッパーリンクとストッパとの相対位置決めを一層確実に行うことができて前記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００４７】
第８発明においては、第１発明における位置決め部を、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔より挿入したストッパ位置決め治具と、ストッパおよびアッパーリンク間に設けたアッパーリンク用の位置決め部とにより構成したため、
ストッパを変速機ケース内に挿入した治具を介して変速機ケースに位置決めし、アッパーリンクをストッパに対し位置決めして第１発明の作用効果を達成することができる。
【００４８】
第９発明においては、第８発明におけるストッパ位置決め治具に前記取着部材の挿入が可能なように中空孔を設けたため、
第８発明のようにストッパ位置決め治具を用いた場合にも、当該位置決め状態のままストッパをトラニオンに取着する作業手順を採用することができる。
【００４９】
第１０発明においては、変速機ケースの閉塞頂壁に穿った前記取着部材挿入孔として、変速機の組み立て後にトラニオンのトラニオン軸線方向におけるオフセットおよびトラニオン軸線周りにおける傾転を検出するためにＹ−θセンサをトラニオン端部に取り付ける時に用いる孔を利用する構成にしたため、
変速機ケースの閉塞頂壁に必要な取着部材挿入孔として既存の孔を用ることとなり、コスト的に有利である。
【００５０】
第１１発明においては、ストッパの取着後変速機ケースを倒立状態から使用状態にしてストッパおよびアッパーリンクの前記位置決め状態が解除される時、これらストッパおよびアッパーリンク間にトラニオン軸線方向の隙間が発生するよう構成したため、
組み立て後に変速機ケースを倒立状態から使用状態にした時、ストッパおよびアッパーリンク間に隙間が発生してトラニオンおよびアッパーリンク間の変速時における関節運動が妨げられないようにし得る。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。
図２は、本発明の一実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て中の状態で示し、図中、図１におけると同様の部分を同一符号により示す。
なお本実施の形態においては図１の場合と異なり、アッパーリンク４を（ロアリンクも同様）、その両端間中央において変速機ケース３に対し一切支持しないでトラニオン軸線Ｏ_２の方向へ自由に変位可能とする。
【００５２】
トロイダル型無段変速機の組み立ては、変速機ケース３を図示のごとく閉塞頂壁が下側にされた倒立状態にし、この状態で変速機ケース３の底部開口３ｂ（図１参照）より順次の部品を挿入して行うものとする。
図２は、倒立状態の変速機ケース３内にストッパ８、アッパーリンク４、およびトラニオン２が順次に挿入された状態を示し、本実施の形態においてはストッパ８の挿入時にこれを受け止めて位置決めするストッパ位置決め環状突起２１を変速機ケース３内に設けると共に、アッパーリンク４の挿入時にこれを受け止めて位置決めするアッパーリンク位置決めテーパ面２２を変速機ケース３内に設ける。
【００５３】
ストッパ位置決め環状突起２１はストッパ８の環状溝８ａに嵌合してストッパ８を変速機ケース３内の所定位置に位置決めする用をなし、これら環状突起２１および環状溝８ａでストッパ用の位置決め部を構成する。
アッパーリンク位置決めテーパ面２２はアッパーリンク４の両端テーパ面４ｃを受け止めてアッパーリンク４を変速機ケース３内の所定位置（アッパーリンク４の開口４ａがストッパ７に整列してストッパ取り付けネジ９を挿入可能な位置）に位置決めする用をなし、これらテーパ面２２，４ｃによりアッパーリンク用の位置決め部を構成する。
【００５４】
なお、この状態ではアッパーリンク４およびストッパ８が相互に密接し、アッパーリンク４およびストッパ８の上記位置決め後は、トラニオン２の端部にスペーサ２３を介しスナップリング２４により抜け止めした複合継手６，７のアウタレース６をアッパーリンク４の開口４ａに嵌合し、トラニオン２の端面をストッパ部８に衝接させる。
この時、ストッパ８と共にアッパーリンク４のトラニオン軸線方向のストロークを制限するトラニオン２の肩部２ａとアッパーリンク４との間には、使用状態でアッパーリンク４およびトラニオン２間の関節運動のためにアッパーリンク４およびストッパ８間に要求される隙間と同じ隙間αが生ずるようになし、併せてパワーローラ回転軸線Ｏ_１が入出力ディスクの回転軸線Ｏ_２よりもεだけ変速機ケース３の閉塞頂壁寄りに位置するようになす。
【００５５】
上記のようにストッパ８およびアッパーリンク４を変速機ケース３に対し位置決めし、その後にトラニオン２の挿入を終えた状態で、相互に整列しているストッパ８の透孔８ｂおよびトラニオン端面のネジ孔２ｂに取着部材としてのネジ９を、変速機ケース３の閉塞頂壁に形成された孔３ａから螺合させることによりストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２の取り付けを完了する。
ここでネジ９は、図３（ａ）に明示するごとくネジ孔２ｂに螺合するボルト部９ａと六角ボルトヘッド９ｂとを有するが、変速機の組み立て後にトラニオン２のトラニオン軸線Ｏ_２方向におけるオフセットおよびトラニオン軸線周りにおける傾転を検出するためのＹ−θセンサ（図示せず）を取り付けるためのネジ孔９ｃを設ける。
【００５６】
なおネジ９は、図３（ｂ）に明示するごとくボルトヘッド端面における六角レンチ孔９ｄによりボルト部９ａをネジ孔２ｂに螺合するようになし、Ｙ−θセンサ（図示せず）は、ボルトヘッドの外周に形成した雄ねじ部９ｅ上に螺合して取り付けるようにしてもよい。
ネジ９がいずれの構成のものであっても、これを挿入する変速機ケース３の閉塞頂壁における孔３ａとしては、上記のＹ−θセンサ（図示せず）をネジ孔９に螺合させる時に用いる孔を利用する。
【００５７】
アッパーリンク４の変速機ケース３に対する位置決めは、図２に示すごとく変速機ケース３に対して直接的に行う代わりに、図４に示すごとく変速機ケース３に対して位置決めされているストッパ８を介して間接的に変速機ケース３に位置決めすることができる。
つまり、アッパーリンク４に近いストッパ８の端面に環状位置決め突起８ｃを設け、アッパーリンク４に当該環状位置決め突起８ｃが嵌合する環状溝４ｄを形成し、これら環状位置決め突起８ｃおよび環状溝４ｄにより上記したと同様に機能するアッパーリンク４用の位置決め部を構成する。
【００５８】
本実施の形態においても、ストッパ８およびアッパーリンク４を変速機ケース３に対し位置決めすることができ、その後にトラニオン２の挿入を終えた図示の状態で、相互に整列しているストッパ８の透孔８ｂおよびトラニオン端面のネジ孔２ｂにネジ９を、変速機ケース３の閉塞頂壁に形成された孔３ａから螺合させることによりストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２の取り付けを行うことができる。
【００５９】
図５は本発明の他の実施の形態を示し、本実施の形態においてはストッパ部８も変速機ケース３に対し間接的に位置決めするようになしたもので、これがため変速機ケース３の閉塞頂壁における孔３ａにストッパ位置決め部としてのストッパ位置決め治具２５を挿置し、その挿置位置を治具２５に設けたストッパ部２６により規定する。
かくしてストッパ位置決め治具２５は変速機ケース３に対して位置決めされ、該治具２５の挿入先端に、ストッパ８に形成したネジ９のボルトヘッド用座ぐり８ｄを嵌め合わせることにより、ストッパ８を変速機ケース３に対して所定位置に位置決めする。
【００６０】
変速機ケース３に対するアッパーリンク４の位置決めは、図４に示すと同様にストッパ８を介してこれを行う。つまり上記の通り治具２５を介して変速機ケース３に位置決めされたストッパ８の環状位置決め突起８ｃにアッパーリンク４の環状溝４ｄを嵌め合わせ、当該ストッパ８を介してアッパーリンク４を間接的に変速機ケース３に位置決めする。
【００６１】
本実施の形態においても、ストッパ８およびアッパーリンク４が変速機ケース３に対し位置決めされることとなり、その後にトラニオン２の挿入を終えた図示の状態で、相互に整列しているストッパ８の透孔８ｂおよびトラニオン端面のネジ孔２ｂにネジ９を、治具２５に形成された孔２５ａから螺合させることによりストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２の取り付けを行うことができる。
【００６２】
図２または図４或いは図５のように取り付けたストッパ８、アッパーリンク４およびトラニオン２は、変速機ケース３を組み立て中における倒立状態から使用状態に反転させると、図５に示す実施の形態に関連して図６に示すように、先ずパワーローラ１、トラニオン２アッパーリンク４およびストッパ８が一体となって前記したεのオフセットがなくなり、パワーローラ回転軸線Ｏ_１が入出力ディスク回転軸線Ｏ_３と同レベルとなった正規の位置となる。
その後、前記の隙間αに起因してアッパーリンク４が複合継手６，７のアウタレース６により案内されながらトラニオン軸線Ｏ_２方向へ下降し、ストッパ８とアッパーリンク４との間に、トラニオン２が軸線Ｏ_２の方向へストロークする時におけるトラニオン２およびアッパーリンク４間の関節運動を許容するような隙間を発生させる。
【００６３】
以上により図２または図４或いは図５に示す実施の形態においては、変速機ケース３を倒立状態にしてその底部開口３ｂ（図１参照）よりストッパ８およびアッパーリンク４を挿入するとき、これらストッパ８およびアッパーリンク４が変速機ケース３に対して直接的または間接的に位置決めされるようにし、
かかる位置決め状態で、変速機ケース３の閉塞頂壁に穿った孔３ａより挿入したネジ９によりトラニオン２の端部に対するストッパ８の取着を行うようにしたから、
ストッパ８を手でトラニオン２の対応軸端面に対し整列させながら当てがっておく作業が不要となり、トロイダル型無段変速機の組み立て作業性を向上させることができる。
【００６４】
なお、ストッパ８を介しアッパーリンク４を変速機ケース３に対し位置決めするに際しては、図４および図５に示すような構成を採用する代わりに、図６に示すごとくアッパーリンク４に近いストッパ８の外周偶角部８ｅと、この外周偶角部８ｅが嵌合するアッパーリンク４の凹陥部４ｅとによりアッパーリンク４をストッパ４に対し位置決めすることができる。
【００６５】
この場合、図７に示すようにトラニオン２の軸端面と接するストッパ８の面を窪ませてトラニオン２の軸端が嵌合する凹陥部８ｆを形成し、ストッパ８をトラニオン２に対しても位置決めするのが良い。
かかる構成によれば、図６に示したアッパーリンク４の凹陥部４ｅおよびストッパ８の外周偶角部８ｅが嵌合しなくなった時でも、トラニオン２の軸端がストッパ８の凹陥部８ｆに嵌合し続けてストッパ８をトラニオン２に対して位置決めさせ続けることができ、前記した組み立て作業性の向上を一層確実なものにすることができる。
【００６６】
図８は本発明の更に他の実施の形態を示し、本実施の形態においては、図７に示した構成を前提としストッパ８を、トラニオン２とアッパーリンク４との間を連結するためトラニオン２の軸端に設けられた複合継手６，７のアウタレース６を抜け止めするスナップリング２４に接触させる。
この場合、トラニオン２およびアッパーリンク４間における複合継手６，７からのスラストをストッパ８により受け止めることとなってスナップリング２４の係合溝を浅くすることができ、その分スナップリング２４を大径にし得て複合継手のアウタレース６に直接接触させることができ、スナップリング２４とアウタレース６との間に、図２、図４〜図７におけるようなスペーサ２３を介在させる必要がなくなる。
【００６７】
なお、かかる構成においてスナップリング２４の強度は、トラニオン２をアッパーリンク４に組み込む際にアウタレース６を抑止しておくのに必要な強度と、ストッパ８とアウタレース６との間にあって両者間の圧縮力に耐える強度があれば足りる。
【００６８】
図６〜図８に示すようにアッパーリンク４に近いストッパ８の外周偶角部８ｅと、アッパーリンク４の凹陥部４ｅとの嵌合によりアッパーリンク４をストッパ４に対し位置決めする構成においては、上記ストッパの外周偶角部８ｅおよびアッパーリンク４の凹陥部４ｅをそれぞれ面取りして図９に示すごとくチャンファ面８ｇ、４ｆを設定する。
これらチャンファ面８ｇ，４ｆは、アッパーリンク４とストッパ８とが位置ずれを起こすようなことがあっても、最終的にはこれらアッパーリンク４およびストッパ８間の相対位置決めを一層確実に行うことができて前記の作用効果を更に顕著なものにすることができる。
【００６９】
なお上記ではいずれの場合も、ストッパ８をネジ９でトラニオン２の軸端に取着したが、ストッパ８は図１０に示すようにトラニオン２に係着したスナップリング２７によりトラニオン２に取着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を示す横断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す要部拡大横断面図である。
【図３】同実施の形態においてストッパをトラニオンの軸端に取り付けるためのネジを示し、
（ａ）は、その一例を示す斜視図、
（ｂ）は、他の例を示す斜視図である。
【図４】本発明の他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す要部拡大横断面図である。
【図５】本発明の更に他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て途中の状態で示す要部拡大横断面図である。
【図６】本発明の更に別の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図７】本発明の他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図８】本発明の更に他の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図９】本発明の更に別の実施の形態になるパワーローラ支持構造を具えたトロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【図１０】ストッパをトラニオンの軸端に取り付ける取着具の他の例を示すロイダル型無段変速機を組み立て完了状態で示す要部拡大横断面図である。
【符号の説明】
１パワーローラ
Ｏ_１パワーローラ回転軸線
２トラニオン
Ｏ_２トラニオン軸線
３変速機ケース
3a Ｙ−θセンサ取り付け孔
3b 底部開口
４アッパーリンク
4c テーパ面
4d 環状溝
4e 凹陥部
4f チャンファ面
５ロアリンク
６アウタレース
７回転軸受
８ストッパ
8a 環状溝
8c 環状位置決め突起
8d ボルトヘッド用座ぐり
8e 外周偶角部
8f 凹陥部
8g チャンファ面
９ネジ（ストッパ取着具）
10 リンクサポート
11 リンクサポート
12 ピン
13 ピン
14 サーボピストン
15 コントロールバルブ
Ｏ_３入出力ディスク回転軸線
21 ストッパ位置決め環状突起
22 アッパーリンク位置決めテーパ面
23 スペーサ
24 スナップリング
25 ストッパ位置決め治具
25a 孔
26 ストッパ部
27 スナップリング（ストッパ取着具）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a power roller support structure that improves the assemblability of a toroidal type continuously variable transmission.
[0002]
[Prior art]
A toroidal type continuously variable transmission usually includes a plurality of power rollers between input / output disks arranged coaxially, as represented by the product name “Extroid CVT” developed by the applicant of the present application. A power roller is rotatably supported on each trunnion.
During transmission, the power roller is clamped between the input / output disks with a force according to the transmission torque, and the power roller delivers power between the input / output disks by frictional engagement according to the clamping pressure.
[0003]
Therefore, the power roller tends to be driven out from the input and output disks by the above-mentioned clamping pressure, and in order to prevent this, the adjacent ends of the trunnion that individually supports the power roller are mutually connected to the upper link and the lower link. Connect with a link.
When shifting, each trunnion is synchronized with the servo piston in the same phase from the non-shifting position where the rotation axis of the power roller intersects with the rotation axis of the input / output disk in the direction of the swing axis (trunion axis) perpendicular to the rotation axis of the power roller. By offsetting, the tilting of the trunnion and the power roller around the swing axis can be caused to perform a shift.
For this reason, the links and the trunnions are connected by a composite joint provided at the end of the trunnion shaft so that the above-described offset and tilting can be performed.
[0004]
By the way, when the center of the upper link and the lower link is pivotally supported by the transmission case with a pin so that the trunnion can be offset, the upper link and the lower link are moved in all directions in the plane perpendicular to the pin at the support portion. Because it becomes impossible to displace,
When the trunnion interferes with the upper link or the lower link, the interference force causes the trunnion on the non-interfering side to generate the interference force in the same swing axis direction with the pin as a fulcrum, and the torque distribution acting on both power rollers deteriorates Thus, slip is likely to occur at the friction engagement portion between the power roller and the input / output disk.
[0005]
Therefore, the applicant of the present application previously proposed a power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission as shown in FIG. 1 according to Japanese Patent Laid-Open No. 2001-182793.
That is, a pair of power rollers 1 that transmit power by frictional engagement between input / output disks (not shown) that are coaxially arranged opposite to each other are connected to each trunnion 2 with an axis O. ₁ Support to be able to rotate freely around.
Each trunnion 2 connects the upper ends adjacent to each other on the upper side close to the top wall of the transmission case 3 by the upper link 4 and further connects the lower ends adjacent to each other on the lower side to the lower link. 5 are connected to each other.
[0006]
When the upper and lower ends of the trunnion 2 are connected to the links 4 and 5, the outer spherical surface of the outer race 6 is fitted into the opening 4a of the upper link 4 and the opening 5a of the lower link 5, respectively. The rotary bearing 7 is interposed between the upper end and the lower end of the two, and the upper end and the lower end of each trunnion 2 are connected to the links 4 and 5 so as to be rotatable and changeable in an intersecting angle by a composite joint constituted by them.
The links 4 and 5 function so that the power roller 1 is not expelled from the corresponding input / output disks by the clamping force from the input / output disks.
[0007]
Here, a structure for restricting the displacement of the upper link 4 in the trunnion axial direction by restricting the relative displacement between the upper link 4 and the composite joint composed of the outer race 6 and the rotary bearing 7 provided at the upper end of the trunnion 2 will be described. A stopper 8 having a diameter larger than the opening 4a of the upper link 4 into which the composite joint is fitted is attached by a screw 9 screwed into the end surface of the trunnion shaft, and this operation is performed in a hole formed in the closed top wall of the transmission case 3. This is done with the tool inserted from 3a.
However, it is a matter of course that a gap is set between the link 4 and the stopper 8 so as not to prevent the trunnion 2 and the link 4 from changing when the crossing angle changes.
[0008]
A link support 10 is provided in the transmission case 3 between the upper ends of the pair of trunnions 2, and a link support 11 is provided in the transmission case 3 between the lower ends of the trunnions 2.
The link supports 10 and 11 are provided with pins 12 and 13 projecting from the outer side surfaces of the link supports 10 and 11 in the direction of the transmission main axis, and the links 12 and 13 support the links 4 and 5 with respect to the transmission case 1. However, the holes 4b and 5b provided in the links 4 and 5 so that the pins 12 and 13 penetrate the trunnion (2) axis O ₂ The links 4 and 5 are displaceable in the same direction as long oval shapes in the direction.
[0009]
With such a support structure for the links 4 and 5, there is a possibility that these links may interfere with other parts due to displacement in the trunnion axis direction. In the case of the upper link 3, this interference is detected by a stopper having a larger diameter than the opening 4 a of the upper link 4. 8 can prevent.
[0010]
A servo piston 14 is further coaxially coupled to the lower end of each trunnion 2, and these servo pistons 14 are synchronized in the same phase (same shift direction) by a control valve 15 provided in the bottom opening 3b of the transmission case 2. It is assumed that a well-known shift control is performed by making a stroke.
[0011]
During the speed change, the power roller 1 is synchronized with the servo piston 14 via the trunnion 2 while the power roller 1 is transmitting power between the input and output disks. ₁ Swing axis O ₂ Stroke from the non-shifting position shown in the same phase in the direction of the power roller rotation axis O ₁ The disk rotation axis O ₃ When offset from, the power roller 1 swings the swing axis O ₂ Are tilted in the same phase in synchronization with each other.
Thereby, the contact locus circle radius of the power roller 1 with respect to the input / output disk continuously changes, and the transmission ratio between the input / output disks can be changed steplessly.
When the transmission ratio reaches a predetermined transmission ratio, the transmission ratio can be maintained by returning the power roller 1 to the initial stroke position at offset 0.
[0012]
By the way, in the above configuration, even if the trunnion 2 and the links 4 and 5 interfere with each other at the joint portion as described above during the above-described shifting, and the interference force is generated, the links 4 and 5 are connected to the pins 12 and 13. When supporting the transmission case 3 by the pin insertion holes 4b and 5b of the links 4 and 5, the swing axis (O ₂ Since the links 4 and 5 are supported as displaceable elongated holes in the direction so as to be displaceable in the same direction with respect to the transmission case 3, the fulcrum for generating the interference force does not exist and the interference force is generated. It is possible to prevent the friction engagement portion between the power roller 1 and the input / output disk from slipping.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the upper link 4 is not restrained in the vertical direction with respect to the transmission case 3 as described above, it has been confirmed that the following problems occur when the toroidal continuously variable transmission is assembled.
In other words, the assembly of the toroidal type continuously variable transmission is normally carried out by assembling sequential parts from the bottom opening 3b in an inverted state in which the transmission case 3 is closed with the closed top wall facing down.
[0014]
By the way, as described above, the stopper 8 is connected to the trunnion axis (O ₂ ) Is larger in diameter than the composite joint fitting opening 4a of the upper link 4, so that the stopper 8 is allowed to pass through the composite joint fitting opening 4a of the upper link 4. I don't get it.
[0015]
For this reason, the upper link 4 is first inserted and attached from the bottom opening 3b of the transmission case 3 that is inverted, and then the trunnion 2 is inserted to fit the composite joints 6 and 7 at the corresponding ends into the opening 4a. After that, with the stopper 8 being applied while being aligned with the corresponding shaft end face of the trunnion 2, the screw 9 passed through the central hole of the stopper 8 was inserted from the hole 3 a in the closed top wall of the transmission case 3. There was no choice but to adopt a procedure for attaching the stopper 8 to the trunnion 2 by screwing it into the screw hole on the end face of the trunnion shaft with a tool.
[0016]
However, it was difficult to apply the stopper 8 while aligning the stopper 8 with the corresponding shaft end surface of the trunnion 2, and it was confirmed that the assembling workability of the toroidal continuously variable transmission was deteriorated.
[0017]
According to the first aspect of the present invention, as described above, the manual operation of applying the stopper while aligning it with the corresponding shaft end surface of the trunnion is unnecessary, and the assembly workability of the toroidal type continuously variable transmission is reduced. An object of the present invention is to propose a power roller support structure for a toroidal type continuously variable transmission that can solve the problem related to deterioration.
[0018]
According to a second aspect of the present invention, there is proposed a power roller support structure for a toroidal continuously variable transmission in which the stopper and the upper link are respectively positioned directly on the transmission case to achieve the function and effect of the first aspect. The purpose is to do.
[0019]
According to a third aspect of the present invention, the power of the toroidal continuously variable transmission in which the stopper is directly positioned on the transmission case and the upper link is positioned with respect to the stopper to achieve the operation and effect of the first aspect. The purpose is to propose a roller support structure.
[0020]
A fourth aspect of the present invention is to propose a power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission in which the upper link can be positioned more reliably with respect to the stopper in the third aspect of the present invention.
[0021]
According to the fifth aspect of the present invention, even if the positioning function between the upper link and the stopper in the fourth aspect is impaired, the stopper continues to be positioned with respect to the trunnion, and the operational effect of the first aspect is further ensured. It is an object of the present invention to propose a power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission that can be achieved as described above.
[0022]
According to a sixth aspect of the present invention, since the stopper is kept positioned with respect to the trunnion as in the fifth aspect, the composite joint used for the connection between the trunnion and the upper link is used. Power roller support structure for toroidal-type continuously variable transmission that eliminates the need to interpose a spacer between the snap ring and composite joint to prevent the composite joint from coming off by allowing the thrust to be received by the stopper The purpose is to propose.
[0023]
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission in which the relative positioning of the upper link and the stopper can be performed more reliably in any one of the fourth to sixth aspects. The purpose is to propose.
[0024]
According to an eighth aspect of the present invention, the stopper is positioned in the transmission case via a jig inserted into the transmission case, and the upper link is positioned with respect to the stopper to achieve the function and effect of the first invention. An object of the present invention is to propose a power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission.
[0025]
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a toroidal-type continuously variable transmission in which the stopper can be attached to the trunnion in the positioning state even when the stopper positioning jig is used as in the eighth aspect. The purpose is to propose a power roller support structure.
[0026]
A tenth aspect of the present invention proposes a power roller support structure for a toroidal type continuously variable transmission in which an existing hole can be used as a mounting member insertion hole necessary for a closed top wall of a transmission case. For the purpose.
[0027]
According to an eleventh aspect of the present invention, when the transmission case is changed from an inverted state to an in-use state after assembly, a gap is generated between the stopper and the upper link so that the joint movement between the trunnion and the upper link is not hindered. An object of the present invention is to propose a power roller support structure for a toroidal type continuously variable transmission.
[0028]
[Means for Solving the Problems]
For these purposes, first, the power roller support structure of the toroidal type continuously variable transmission according to the first invention is:
A plurality of power rollers that deliver power by frictional engagement according to pinching pressure between coaxially arranged input / output disks are rotatably supported on individual trunnions,
Adjacent ends of these trunnions are connected to each other by an upper link and a lower link that are freely displaceable in the trunnion axial direction with respect to the transmission case, and an upper link in the trunnion axial direction. Is limited by a stopper attached to the corresponding end of the trunnion,
In the toroidal continuously variable transmission in which the transmission case is inserted and assembled in the order of the stopper, upper link and trunnion from the bottom opening in an inverted state where the closed top wall is on the lower side,
A positioning portion for positioning the stopper and the upper link with respect to the transmission case when the stopper and the upper link are inserted into the inverted transmission case;
In this positioning state, the stopper is attached to the end of the trunnion by an attachment member inserted through a hole formed in the closed top wall.
[0029]
The power roller support structure of the toroidal type continuously variable transmission according to the second invention is the first invention,
The positioning portion is constituted by a stopper positioning portion provided between the transmission case and the stopper, and an upper link positioning portion provided between the transmission case and the upper link.
[0030]
A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission according to a third aspect of the present invention is the first aspect,
The positioning portion is constituted by a stopper positioning portion provided between the transmission case and the stopper, and an upper link positioning portion provided between the stopper and the upper link.
[0031]
The power roller support structure of the toroidal type continuously variable transmission according to the fourth aspect of the invention is the third aspect of the invention,
The positioning portion for the upper link provided between the stopper and the upper link is constituted by an outer peripheral even angle portion of the stopper close to the upper link and a concave portion of the upper link to which the outer peripheral even angle portion is fitted. To do.
[0032]
A power roller support structure for a toroidal type continuously variable transmission according to a fifth aspect of the present invention is the fourth aspect of the invention,
The surface of the stopper that contacts the shaft end surface of the trunnion is recessed to form a recessed portion where the trunnion shaft end fits, and the stopper is also positioned with respect to the trunnion.
[0033]
A power roller support structure for a toroidal type continuously variable transmission according to a sixth aspect of the present invention is the fifth aspect of the invention,
In order to connect between the trunnion and the upper link, the stopper is brought into contact with a snap ring that prevents the outer race of the composite joint provided at the shaft end of the trunnion from coming off.
[0034]
A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission according to a seventh aspect of the invention is any one of the fourth to sixth aspects of the invention.
The outer peripheral even angle part of the stopper close to the upper link and the recessed part of the upper link are chamfered, respectively.
[0035]
A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission according to an eighth invention is the first invention,
The positioning portion is composed of a stopper positioning jig inserted through the attachment member insertion hole formed in the closed top wall of the transmission case, and a positioning portion for the upper link provided between the stopper and the upper link. It is a feature.
[0036]
A power roller support structure for a toroidal type continuously variable transmission according to a ninth invention is the eighth invention,
A hollow hole is provided in the stopper positioning jig so that the attachment member can be inserted.
[0037]
A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission according to a tenth aspect of the invention is any one of the first to ninth aspects of the invention.
As the mounting member insertion hole formed in the closed top wall of the transmission case, the Y-θ sensor is used to detect the offset of the trunnion in the trunnion axis direction and the tilt around the trunnion axis after the transmission is assembled. It is characterized in that it is configured to use a hole that is used when attaching to the.
[0038]
A power roller support structure for a toroidal type continuously variable transmission according to an eleventh aspect of the invention is any one of the first to tenth aspects of the invention.
After the stopper is attached, when the transmission case is released from the inverted state and the positioning state of the stopper and the upper link is released, a clearance in the trunnion axial direction is generated between the stopper and the upper link. It is characterized by.
[0039]
【The invention's effect】
In the first invention, the plurality of power rollers deliver power by frictional engagement according to the clamping pressure between the input and output disks.
The upper link and the lower link, which connect adjacent ends of the trunnion that rotatably supports each power roller, prevent the power roller from being driven out of the input / output disk even by the above-mentioned clamping pressure. Make use of.
The upper link is freely displaced in the direction of the trunnion axis with respect to the transmission case so that slippage does not occur in the friction engagement portion between the power roller and the input / output disk due to the mutual interference between the trunnion and both links during shifting. Since it is possible, it is necessary to limit the displacement of the upper link in the trunnion axial direction. This restriction is performed by a stopper attached to the end of the trunnion.
[0040]
When assembling, the transmission case is inserted in the order of the above stopper, upper link, trunnion from the bottom opening in an inverted state where the closed top wall is on the lower side,
In the first invention, a positioning portion is provided for positioning the stopper and the upper link with respect to the transmission case when the stopper and the upper link are sequentially inserted into the inverted transmission case.
In such a positioning state, the stopper is attached to the end of the trunnion by the attaching member inserted from the hole formed in the closed top wall of the transmission case.
As in the prior art, the manual operation of applying the stopper while aligning it with the corresponding shaft end surface of the trunnion is not required, and the above-described problem relating to the deterioration of the assembling workability of the toroidal continuously variable transmission can be solved.
[0041]
In the second invention, the positioning part in the first invention is constituted by the stopper positioning part provided between the transmission case and the stopper, and the upper link positioning part provided between the transmission case and the upper link. ,
The stopper and the upper link can be directly positioned on the transmission case, respectively, to achieve the effects of the first invention.
[0042]
In the third invention, the positioning part in the first invention is constituted by a positioning part for a stopper provided between the transmission case and the stopper, and a positioning part for the upper link provided between the stopper and the upper link.
The effect of the first invention can be achieved by positioning the stopper directly on the transmission case and positioning the upper link with respect to the stopper.
[0043]
In the fourth invention, the positioning portion for the upper link provided between the stopper and the upper link as in the third invention is configured such that the outer peripheral even angle portion of the stopper close to the upper link and the upper link where the outer peripheral even angle portion fits. Because it was configured with a concave part of
By fitting the outer peripheral even angle portion of the stopper and the recessed portion of the upper link, the upper link can be more reliably positioned with respect to the stopper, and the operational effects of the third invention can be made more remarkable.
[0044]
In the fifth invention, the surface of the stopper that contacts the shaft end surface of the trunnion is recessed to form a recessed portion where the trunnion shaft end fits, and the stopper is also positioned with respect to the trunnion.
Even if the positioning function between the upper link and the stopper in the fourth invention is impaired, the stopper can continue to be positioned with respect to the trunnion, and the effects of the first invention can be achieved more reliably.
[0045]
In the sixth invention, the stopper is brought into contact with the snap ring for preventing the outer race of the composite joint provided at the shaft end of the trunnion to connect between the trunnion and the upper link on the premise of the configuration of the fifth invention. ,
The thrust from the composite joint used for the connection between the trunnion and the upper link is received by the stopper, so that the engagement groove of the snap ring can be made shallower, and the snap ring can be made larger by that amount. Can be brought into direct contact with each other, eliminating the need to interpose a spacer between the snap ring and the outer race.
In this configuration, the snap ring has sufficient strength to prevent the outer race when the trunnion is assembled into the upper link, and between the stopper and the outer race, and has the strength to withstand the compressive force between the two. It ’s enough.
[0046]
In the seventh invention, the outer peripheral even angle portion of the stopper close to the upper link and the recessed portion of the upper link in the fourth to sixth inventions are chamfered, so that the relative positioning of the upper link and the stopper can be more reliably performed. As a result, the above-described effects can be further enhanced.
[0047]
In an eighth aspect of the invention, there is provided a stopper positioning jig in which the positioning portion in the first aspect of the invention is inserted through the attachment member insertion hole formed in the closed top wall of the transmission case, and an upper link provided between the stopper and the upper link. Because it is configured with the positioning part of
The effect of the first invention can be achieved by positioning the stopper in the transmission case via a jig inserted into the transmission case and positioning the upper link with respect to the stopper.
[0048]
In the ninth invention, because the stopper positioning jig in the eighth invention is provided with a hollow hole so that the attachment member can be inserted,
Even when the stopper positioning jig is used as in the eighth aspect of the invention, it is possible to employ a work procedure for attaching the stopper to the trunnion in the positioning state.
[0049]
In the tenth aspect of the present invention, the attachment member insertion hole formed in the closed top wall of the transmission case is used to detect an offset in the trunnion axis direction of the trunnion and a tilt about the trunnion axis after the transmission is assembled. Because it is configured to use the hole used when attaching the θ sensor to the trunnion end,
An existing hole is used as a mounting member insertion hole necessary for the closed top wall of the transmission case, which is advantageous in terms of cost.
[0050]
In the eleventh aspect of the invention, when the transmission case is released from the inverted state after the stopper is attached and the positioning state of the stopper and the upper link is released, a clearance in the trunnion axial direction is generated between the stopper and the upper link. Because it was configured to
When the transmission case is changed from an inverted state to an in-use state after assembly, a gap may be generated between the stopper and the upper link so that the joint movement during the shift between the trunnion and the upper link is not hindered.
[0051]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 shows a toroidal-type continuously variable transmission having a power roller support structure according to an embodiment of the present invention during assembly, and the same reference numerals in FIG. 2 denote the same parts as in FIG.
In the present embodiment, unlike the case of FIG. 1, the upper link 4 (same as the lower link) is not supported on the transmission case 3 at the center between both ends, and the trunnion axis O is not supported. ₂ It can be freely displaced in the direction of.
[0052]
Assembling the toroidal-type continuously variable transmission, the transmission case 3 is turned upside down with the closed top wall as shown in the drawing, and in this state, the bottom opening 3b (see FIG. 1) of the transmission case 3 is sequentially applied. It shall be done by inserting parts.
FIG. 2 shows a state in which the stopper 8, the upper link 4, and the trunnion 2 are sequentially inserted into the transmission case 3 in an inverted state, and in this embodiment, the stopper 8 is received and positioned when inserted. A stopper positioning annular protrusion 21 is provided in the transmission case 3 and an upper link positioning tapered surface 22 is provided in the transmission case 3 for receiving and positioning the upper link 4 when the upper link 4 is inserted.
[0053]
The stopper positioning annular protrusion 21 is fitted into the annular groove 8a of the stopper 8 to position the stopper 8 at a predetermined position in the transmission case 3, and the annular protrusion 21 and the annular groove 8a serve as a stopper positioning portion. Constitute.
The upper link positioning taper surface 22 receives both end taper surfaces 4c of the upper link 4 and places the upper link 4 in a predetermined position in the transmission case 3 (the opening 4a of the upper link 4 is aligned with the stopper 7 and the stopper mounting screw 9 is inserted. These taper surfaces 22 and 4c constitute an upper link positioning portion.
[0054]
In this state, the upper link 4 and the stopper 8 are in close contact with each other, and after the positioning of the upper link 4 and the stopper 8, the composite joint 6 is secured to the end of the trunnion 2 by the snap ring 24 via the spacer 23. 7 is fitted into the opening 4 a of the upper link 4, and the end surface of the trunnion 2 is brought into contact with the stopper portion 8.
At this time, between the upper link 4 and the shoulder portion 2a of the trunnion 2 that restricts the stroke of the upper link 4 in the trunnion axis direction together with the stopper 8, the joint between the upper link 4 and the trunnion 2 is in use. The same clearance .alpha. As that required between the upper link 4 and the stopper 8 is formed, and the power roller rotation axis O. ₁ Is the rotational axis O of the input / output disk ₂ Further, ε is positioned closer to the closed top wall of the transmission case 3 by ε.
[0055]
In the state where the stopper 8 and the upper link 4 are positioned with respect to the transmission case 3 as described above, and then the trunnion 2 is completely inserted, the through holes 8b of the stopper 8 and the screw holes on the trunnion end face are aligned with each other. By attaching a screw 9 as an attachment member to 2b from a hole 3a formed in the closed top wall of the transmission case 3, the attachment of the stopper 8, the upper link 4 and the trunnion 2 is completed.
Here, the screw 9 has a bolt portion 9a and a hexagonal bolt head 9b that are screwed into the screw hole 2b as clearly shown in FIG. 3A, but the trunnion axis O of the trunnion 2 after the transmission is assembled. ₂ A screw hole 9c for attaching a Y-θ sensor (not shown) for detecting an offset in the direction and a tilt around the trunnion axis is provided.
[0056]
As clearly shown in FIG. 3B, the screw 9 is configured such that the bolt portion 9a is screwed into the screw hole 2b by a hexagon wrench hole 9d on the bolt head end face, and a Y-θ sensor (not shown) is a bolt. You may make it attach on the external thread part 9e formed in the outer periphery of a head by screwing.
Regardless of the configuration of the screw 9, the Y-θ sensor (not shown) is screwed into the screw hole 9 as the hole 3 a in the closed top wall of the transmission case 3 into which the screw 9 is inserted. Use holes that are sometimes used.
[0057]
The positioning of the upper link 4 with respect to the transmission case 3 is not performed directly with respect to the transmission case 3 as shown in FIG. 2, but a stopper 8 positioned with respect to the transmission case 3 as shown in FIG. It is possible to indirectly position the transmission case 3 via
That is, the annular positioning protrusion 8c is provided on the end face of the stopper 8 close to the upper link 4, and the annular groove 4d into which the annular positioning protrusion 8c is fitted is formed in the upper link 4, and the above-described annular positioning protrusion 8c and the annular groove 4d A positioning portion for the upper link 4 that functions in the same manner as described above is configured.
[0058]
Also in the present embodiment, the stopper 8 and the upper link 4 can be positioned with respect to the transmission case 3, and after the trunnion 2 has been inserted, the stoppers 8 aligned with each other are transparent. The stopper 8, the upper link 4, and the trunnion 2 can be attached by screwing a screw 9 into the hole 8 b and the screw hole 2 b on the trunnion end face from the hole 3 a formed in the closed top wall of the transmission case 3. .
[0059]
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. In this embodiment, the stopper portion 8 is also indirectly positioned with respect to the transmission case 3, so that the transmission case 3 is blocked. A stopper positioning jig 25 as a stopper positioning portion is inserted into the hole 3 a in the top wall, and the insertion position is defined by a stopper portion 26 provided in the jig 25.
Thus, the stopper positioning jig 25 is positioned with respect to the transmission case 3, and the bolt 8 countersunk 8 d of the screw 9 formed on the stopper 8 is fitted to the insertion tip of the jig 25 to shift the stopper 8. Position in a predetermined position with respect to the machine case 3.
[0060]
The positioning of the upper link 4 with respect to the transmission case 3 is performed via the stopper 8 as shown in FIG. That is, as described above, the annular groove 4d of the upper link 4 is fitted to the annular positioning protrusion 8c of the stopper 8 positioned on the transmission case 3 via the jig 25, and the upper link 4 is indirectly connected via the stopper 8. Position in the transmission case 3.
[0061]
Also in the present embodiment, the stopper 8 and the upper link 4 are positioned with respect to the transmission case 3, and the insertion of the trunnion 2 is finished thereafter, and the stoppers 8 aligned with each other are transparent. The stopper 8, the upper link 4, and the trunnion 2 can be attached by screwing a screw 9 into the hole 8 b and the screw hole 2 b on the trunnion end face from the hole 25 a formed in the jig 25.
[0062]
The stopper 8, the upper link 4 and the trunnion 2 attached as shown in FIG. 2 or FIG. 4 or FIG. 5 are brought into the embodiment shown in FIG. 5 when the transmission case 3 is inverted from the inverted state during use to the use state. As shown in FIG. 6, first, the power roller 1, the trunnion 2 upper link 4 and the stopper 8 are integrated to eliminate the above-described offset of ε, and the power roller rotation axis O ₁ Is the input / output disk rotation axis O ₃ It becomes the regular position which became the same level.
Thereafter, the trunnion axis O is guided while the upper link 4 is guided by the outer race 6 of the composite joints 6 and 7 due to the gap α. ₂ The trunnion 2 is moved in the direction of the axis O between the stopper 8 and the upper link 4. ₂ A gap is generated so as to allow joint movement between the trunnion 2 and the upper link 4 when the stroke is made in the direction of.
[0063]
2, 4, or 5, when the transmission case 3 is turned upside down and the stopper 8 and the upper link 4 are inserted from the bottom opening 3 b (see FIG. 1), the stoppers 8 and the upper link 4 are positioned directly or indirectly with respect to the transmission case 3,
In such a positioning state, the stopper 8 is attached to the end of the trunnion 2 with the screw 9 inserted through the hole 3a formed in the closed top wall of the transmission case 3.
The operation of placing the stopper 8 by hand against the corresponding shaft end surface of the trunnion 2 is unnecessary, and the assembling workability of the toroidal continuously variable transmission can be improved.
[0064]
When positioning the upper link 4 with respect to the transmission case 3 via the stopper 8, instead of adopting the configuration shown in FIGS. 4 and 5, the stopper 8 close to the upper link 4 as shown in FIG. The upper link 4 can be positioned with respect to the stopper 4 by the outer peripheral even angle portion 8e and the recessed portion 4e of the upper link 4 with which the outer peripheral even angle portion 8e is fitted.
[0065]
In this case, as shown in FIG. 7, the surface of the stopper 8 in contact with the shaft end surface of the trunnion 2 is recessed to form a recessed portion 8f into which the shaft end of the trunnion 2 is fitted, and the stopper 8 is also positioned with respect to the trunnion 2. Good to do.
According to such a configuration, the shaft end of the trunnion 2 fits into the recessed portion 8f of the stopper 8 even when the recessed portion 4e of the upper link 4 shown in FIG. The stopper 8 can be continuously positioned with respect to the trunnion 2 by continuing the combination, and the improvement of the assembling workability can be further ensured.
[0066]
FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the trunnion 2 is used to connect the stopper 8 between the trunnion 2 and the upper link 4 on the premise of the configuration shown in FIG. The outer ring 6 of the composite joints 6 and 7 provided at the shaft ends of the outer ring 6 is brought into contact with a snap ring 24 that prevents the outer joint 6 from coming off.
In this case, the thrust from the composite joints 6 and 7 between the trunnion 2 and the upper link 4 is received by the stopper 8 so that the engagement groove of the snap ring 24 can be made shallow, and the snap ring 24 has a larger diameter by that amount. Therefore, it is possible to directly contact the outer race 6 of the composite joint, and there is no need to interpose the spacer 23 as shown in FIGS. 2 and 4 to 7 between the snap ring 24 and the outer race 6.
[0067]
In this configuration, the snap ring 24 has a strength required to suppress the outer race 6 when the trunnion 2 is assembled into the upper link 4 and a compressive force between the stopper 8 and the outer race 6 between them. It is enough if it has enough strength to withstand.
[0068]
In the configuration in which the upper link 4 is positioned with respect to the stopper 4 by fitting the outer peripheral even angle portion 8e of the stopper 8 close to the upper link 4 and the recessed portion 4e of the upper link 4 as shown in FIGS. Chamfer surfaces 8g and 4f are set as shown in FIG. 9 by chamfering the outer peripheral even angle portion 8e of the stopper and the recessed portion 4e of the upper link 4 respectively.
These chamfer surfaces 8g and 4f can finally perform relative positioning between the upper link 4 and the stopper 8 more reliably even if the upper link 4 and the stopper 8 may be displaced. As a result, the above-described effects can be made more remarkable.
[0069]
In any of the above cases, the stopper 8 is attached to the shaft end of the trunnion 2 with the screw 9, but the stopper 8 is attached to the trunnion 2 by the snap ring 27 engaged with the trunnion 2, as shown in FIG. May be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a toroidal continuously variable transmission having a conventional power roller support structure.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a toroidal-type continuously variable transmission including a power roller support structure according to an embodiment of the present invention in the middle of assembly.
FIG. 3 shows a screw for attaching the stopper to the shaft end of the trunnion in the same embodiment;
(A) is a perspective view showing an example thereof,
(B) is a perspective view which shows another example.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a toroidal continuously variable transmission including a power roller support structure according to another embodiment of the present invention in the middle of assembly.
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of an essential part showing a toroidal continuously variable transmission including a power roller support structure according to still another embodiment of the present invention in the middle of assembly.
FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a toroidal continuously variable transmission including a power roller support structure according to still another embodiment of the present invention in a state where assembly is completed.
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a toroidal continuously variable transmission including a power roller support structure according to another embodiment of the present invention in a completed state.
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a toroidal-type continuously variable transmission including a power roller support structure according to still another embodiment of the present invention in a state where assembly is completed.
FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a toroidal continuously variable transmission including a power roller support structure according to still another embodiment of the present invention in a state where assembly is completed.
FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a roidal continuously variable transmission showing another example of an attachment for attaching a stopper to a shaft end of a trunnion in an assembled state.
[Explanation of symbols]
1 Power roller
O ₁ Power roller rotation axis
2 Trunnion
O ₂ Trunnion axis
3 Transmission case
3a Y-θ sensor mounting hole
3b Bottom opening
4 Upper links
4c Tapered surface
4d annular groove
4e Recess
4f chamfa
5 Lower link
6 Outer race
7 Rotating bearing
8 Stopper
8a annular groove
8c Annular positioning protrusion
8d Bolt head counterbore
8e Perimeter corner
8f Recessed part
8g chamfa
9 Screw (stopper mounting tool)
10 Link support
11 Link support
12 pin
13 pin
14 Servo piston
15 Control valve
O ₃ I / O disk rotation axis
21 Stopper positioning annular projection
22 Upper link positioning taper surface
23 Spacer
24 Snap ring
25 Stopper positioning jig
25a hole
26 Stopper
27 Snap ring (stopper attachment)

Claims

A plurality of power rollers that deliver power by frictional engagement according to pinching pressure between coaxially arranged input / output disks are rotatably supported on individual trunnions,
Adjacent ends of these trunnions are connected to each other by an upper link and a lower link that are freely displaceable in the trunnion axial direction with respect to the transmission case, and an upper link in the trunnion axial direction. Is limited by a stopper attached to the corresponding end of the trunnion,
In the toroidal continuously variable transmission in which the transmission case is inserted and assembled in the order of the stopper, upper link and trunnion from the bottom opening in an inverted state where the closed top wall is on the lower side,
A positioning portion for positioning the stopper and the upper link with respect to the transmission case when the stopper and the upper link are inserted into the inverted transmission case;
A power roller support for a toroidal continuously variable transmission, wherein the stopper is attached to the end of the trunnion by an attachment member inserted through a hole formed in the closed top wall in the positioning state. Construction.

2. The positioning unit according to claim 1, wherein the positioning unit includes a stopper positioning unit provided between the transmission case and the stopper, and an upper link positioning unit provided between the transmission case and the upper link. Power roller support structure for toroidal type continuously variable transmission.

2. The toroidal according to claim 1, wherein the positioning portion is constituted by a stopper positioning portion provided between the transmission case and the stopper, and an upper link positioning portion provided between the stopper and the upper link. Power roller support structure for type continuously variable transmission.

4. The positioning portion for the upper link provided between the stopper and the upper link according to claim 3, comprising an outer peripheral even angle portion of the stopper close to the upper link and a recessed portion of the upper link into which the outer peripheral even angle portion is fitted. A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission, characterized by

5. A toroidal-type continuously variable step according to claim 4, wherein the surface of the stopper that is in contact with the shaft end surface of the trunnion is depressed to form a recessed portion into which the trunnion shaft end is fitted, and the stopper is also positioned with respect to the trunnion. Power roller support structure for transmission.

6. A toroidal-type continuously variable step according to claim 5, wherein said stopper is brought into contact with a snap ring that prevents the outer race of the composite joint provided at the shaft end of the trunnion to connect between the trunnion and the upper link. Power roller support structure for transmission.

The power roller support for a toroidal continuously variable transmission according to any one of claims 4 to 6, wherein the outer peripheral even angle portion of the stopper close to the upper link and the recessed portion of the upper link are chamfered, respectively. Construction.

In Claim 1, The positioning part for the upper link provided between the stopper positioning jig which inserted the above-mentioned positioning part from the above-mentioned attachment member insertion hole pierced in the closure top wall of a transmission case, and a stopper and an upper link, A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission, characterized by comprising:

9. The power roller support structure for a toroidal continuously variable transmission according to claim 8, wherein a hollow hole is provided in the stopper positioning jig so that the attachment member can be inserted.

In any one of Claims 1 thru | or 9, as the said attachment member insertion hole pierced in the obstruction | occlusion top wall of a transmission case, after the assembly of a transmission, the offset in the trunnion axial direction of a trunnion and the inclination around a trunnion axial line A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission, wherein a hole used when a Y-θ sensor is attached to a trunnion end for detection is used.

11. When the transmission case after the stopper is attached is changed from the inverted state to the use state and the positioning state of the stopper and the upper link is released, the stopper and the upper link are disposed between the stopper and the upper link. A power roller support structure for a toroidal-type continuously variable transmission, characterized in that a clearance in the trunnion axial direction is generated.