JP3713673B2 - 二面鉋盤における材料の厚さ計測機構と、それを使用する切削位置調節装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、供給される材料の上面と下面とを自動的にほぼ均等に切削して仕上げるための二面鉋盤における材料の厚さ計測機構と、それを使用する切削位置調節装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
二面鉋盤は、一般に、互いに平行な上下一対の回転刃を備えている。そこで、このものは、下側の回転刃の高さ位置や、上下の回転刃の間隔を適当に手動設定することにより、上下の回転刃を介し、供給される材料の上面、下面を同時に切削し、所定の仕上げ厚さに仕上げることができる。なお、下側の回転刃は、供給される材料の下面より僅かに高く位置設定し、上側の回転刃は、材料の仕上げ厚さに相当する間隔を隔てて、下側の回転刃の上方に位置設定すればよい。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来技術によるときは、上下の回転刃は、それぞれの高さ位置や、両者の間隔が手動により設定されるから、供給される材料の厚さが変動しても、これらの作動条件を再設定しない限り、同一の仕上げ厚さの製品しか作ることができず、材料の無駄を生じたり、段取り替えに要する時間が過大になったりするおそれがあるという問題があった。なお、供給される材料の厚さごとに上下の回転刃の高さ位置や間隔を手動によって再設定し、異なる仕上げ厚さの製品を作るとすれば、余りに煩雑であり、全く実用的ではない。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、供給される材料の厚さを自動的に計測するとともに、計測結果を利用して二面鉋盤の作動条件を自動的に設定し、所定の仕上げ厚さの製品を極めて効率よく作ることができる二面鉋盤における材料の厚さ計測機構と、それを使用する切削位置調節装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明の構成は、上下に移動可能なケースと、ケースに付設するシリンダと、シリンダを介して上下に駆動する上アームと、ケースに固定する下アームと、上アーム、下アームの移動量を検出するエンコーダとを備えてなり、エンコーダを介し、上アーム、下アームの間に供給する材料の厚さを計測することをその要旨とする。
【０００６】
なお、上アームは、計測ローラを介して下向きの先端が材料の上面に当接し、下アームは、計測ローラを介して上向きの先端が材料の下面に当接するようにしてもよい。
【０００７】
また、エンコーダは、上アームを搭載するとともにシリンダに連結するスライダに搭載し、エンコーダのピニオンは、ケースに固定するラックに噛合させることができる。
【０００８】
さらに、ケースの上昇を検出するリミットスイッチを設けることができる。
【０００９】
第２発明の構成は、第１発明に係る厚さ計測機構と、厚さ計測機構からの厚み信号に基づいて複数の選択信号を出力するコントローラと、コントローラからの選択信号に従って二面鉋盤の上下の回転刃の高さ位置を設定する設定機構とを備えることをその要旨とする。
【００１０】
なお、コントローラは、製品の仕上げ厚さを設定する複数の設定器を備えることができる。
【００１１】
また、設定機構は、コントローラを介して複数のライナを選択することにより回転刃の高さ位置を段階的に設定することができ、または、コントローラを介してストッパボルトを回転駆動することにより回転刃の高さ位置を連続的に設定することができる。
【００１２】
【作用】
かかる第１発明の構成によるときは、上アームは、上下に移動可能なケースに付設するシリンダを介して上下に駆動され、下アームは、ケースに固定されている。そこで、たとえば、シリンダを下方に伸長し、上アームを下降させて材料の上面に当接させると、以後、シリンダは、ケースとともに下アームを上方に引き上げるように作動する。そこで、下アームが材料の下面に当接すると、このときの上アーム、下アームは、その間の材料を上下に挟み込むことができ、エンコーダは、上アーム、下アームの移動量を検出することによって材料の厚さを検出し、厚み信号として出力することができる。
【００１３】
上アーム、下アームがそれぞれ計測ローラを介して材料に当接するときは、計測ローラは、上アーム、下アームに対して材料が相対移動することを許容し、したがって、計測中に材料が移動したとしても、上アーム、下アームが不用意に破損したりするおそれがない。
【００１４】
エンコーダをスライダに搭載し、エンコーダのピニオンをケースに固定するラックに噛合させれば、エンコーダは、上アーム、下アームの移動量を連続的に検出することができる。スライダには、上アームが搭載されており、下アームは、ケースに固定されているからである。
【００１５】
ケースの上昇を検出するリミットスイッチを設ければ、リミットスイッチは、上アーム、下アームによる材料の厚さの検出動作の完了を確実に検出することができる。ケースが上昇すると、下アームが材料の下面に当接し、このときの上アーム、下アームは、材料を上下に挟み込んでいるからである。
【００１６】
第２発明の構成によるときは、厚さ計測機構は、供給される材料の厚さを計測してコントローラに厚み信号を出力し、設定機構は、コントローラからの選択信号に従って二面鉋盤の回転刃の高さ位置を設定することができる。そこで、設定機構は、材料の厚さに対応して、上下の回転刃の高さ位置を適切に自動設定し、材料の上面、下面の各切削量をほぼ均一にすることができる。ただし、このとき、製品の仕上げ厚さを規定する上下の回転刃の間隔は、手動または自動のいずれによっても設定することができる。
【００１７】
製品の仕上げ厚さを設定する複数の設定器をコントローラに設けるときは、コントローラは、供給される材料の厚さに最も適合する製品の仕上げ厚さを選択し、上下の回転刃の間隔を自動設定することにより、異なる仕上げ厚さの製品を順不同に作ることができる。なお、このときのコントローラは、加工済みの製品の数を計数する製品カウンタを各設定器ごとに設けることが好ましい。
【００１８】
複数のライナを介して回転刃の高さ位置を設定する設定機構は、厚さが異なる複数のライナの１枚を選択することにより、回転刃の高さ位置を簡単に、しかも適確に設定変更することができる。ストッパボルトを回転駆動する設定機構は、ストッパボルトを介して回転刃の高さ位置を連続的に設定し、上下の回転刃の各切削量を均一に揃えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
二面鉋盤の切削位置調節装置は、厚さ計測機構４０と、コントローラ２０と、設定機構３７とを備えてなる（図１）。ただし、厚さ計測機構４０は、二面鉋盤３０の搬入側において、押えローラユニット１０に併設して設置されており（図２）、設定機構３７は、二面鉋盤３０に搭載されている。
【００２１】
押えローラユニット１０は、小さい箱形のフレーム１１に対し、押えローラ１２を昇降自在に組み込んで構成されている（図２、図３）。フレーム１１は、背面開放の縦長に形成されており、前面には、縦長の長孔１１ａが形成されている。また、フレーム１１上には、シリンダ１３が下向きに立設されており、シリンダ１３のロッド１３ａは、ブラケット１４ａを介し、スライドベース１４に連結されている。スライドベース１４の左右両側には、それぞれスライダ１４ｂ、１４ｂが取り付けられており、各スライダ１４ｂ、１４ｂには、フレーム１１の左右両側に立設するガイドロッド１１ｂ、１１ｂが摺動自在に挿通されている。
【００２２】
スライドベース１４の後面には、モータ１２ａが取り付けられており、押えローラ１２は、モータ１２ａの軸端に固定されている。なお、モータ１２ａの軸は、フレーム１１の長孔１１ａを前後に貫通している。押えローラユニット１０の前面下部には、送りローラ１５、１５…が配設されており、各送りローラ１５は、図示しない駆動モータを介して一斉に回転駆動し、材料Ｗを二面鉋盤３０に搬入することができる（図２の矢印Ａ方向）。そこで、押えローラ１２は、シリンダ１３を伸長してスライドベース１４を下降させることにより、送りローラ１５、１５…上の材料Ｗの上面を押圧し、材料Ｗを送材することができる。
【００２３】
二面鉋盤３０は、固定フレーム３１と、上下の可動フレーム３２、３３と、上下の回転刃３４、３５とを主要部材としてなる（図２、図４）。固定フレーム３１は、前面側にベース部３１ａを突設してＬ字状に形成するとともに、ベース部３１ａ上には、材料Ｗの供給位置に対応して固定テーブル３１ｂが形成されている。固定フレーム３１の前面には、左右一対のガイドレール３１ｃ、３１ｃが上下方向に付設されている。
【００２４】
下側の可動フレーム３２は、水平方向にＬ字状に屈曲するフレーム体であり、固定テーブル３１ｂの一方の側面と後面とを囲むようにして配設されている。可動フレーム３２の後面には、ガイドレール３１ｃ、３１ｃに適合する左右各一対のスライダ３２ａ、３２ａ…が付設されている。そこで、可動フレーム３２は、固定フレーム３１に対し、上下動自在に搭載されている。
【００２５】
可動フレーム３２には、シリンダ３２ｂが組み込まれており、シリンダ３２ｂは、取付ベース３２ｂ1 を介して固定フレーム３１のベース部３１ａ上に立設されている。シリンダ３２ｂのロッド３２ｂ2 は、可動フレーム３２の天面に下向きに装着するブラケット３２ｃを介して可動フレーム３２に連結されている。そこで、可動フレーム３２は、シリンダ３２ｂを伸縮させることにより、固定テーブル３１ｂに対して高さ調節することができる。すなわち、可動フレーム３２は、シリンダ３２ｂを伸長させることにより、固定テーブル３１ｂより高く上昇させることができ、シリンダ３２ｂを短縮させることにより、固定テーブル３１ｂより低く下降させることができる。
【００２６】
上側の可動フレーム３３は、上部開放の箱形に形成されており、後面には、ガイドレール３１ｃ、３１ｃに適合する左右各一対のスライダ３３ａ、３３ａ…が付設されている。可動フレーム３３は、スライダ３３ａ、３３ａ…、ガイドレール３１ｃ、３１ｃを介して固定フレーム３１の前面上部に上下動自在に搭載されている。
【００２７】
固定フレーム３１内には、取付ベース３３ｂ1 を介してシリンダ３３ｂが立設されている。シリンダ３３ｂのロッド３３ｂ2 は、可動フレーム３３の後面に突設するブラケット３３ｃを介し、可動フレーム３３に連結されている。なお、ブラケット３３ｃは、固定フレーム３１の前面に形成する図示しない縦長の長孔を前後に貫通している。
【００２８】
上下の可動フレーム３２、３３は、ボールねじ軸３６を介して連結されている。ボールねじ軸３６の上部は、ベアリング３６ａを介し、上側の可動フレーム３３の底部を回転自在に、しかも上下に相対移動不能に貫通しており、下部は、下側の可動フレーム３２上に固定するボールねじ部材３６ｂにねじ込まれている。ボールねじ軸３６の上端は、プーリ３６ｃ1 、タイミングベルト３６ｃ2 、プーリ３６ｃ3 を介してモータ３６ｄに連結されている。そこで、可動フレーム３３は、モータ３６ｄを介してボールねじ軸３６を正逆に回転させることにより、可動フレーム３２に対して上下に相対移動させることができる。ただし、このときのシリンダ３３ｂは、可動フレーム３３を上方に押し上げることにより、ボールねじ軸３６に負荷される可動フレーム３３の重量を実質的に無視できるまでに軽減することができる。
【００２９】
回転刃３４、３５は、それぞれ胴の周囲に複数の鉋刃を出没自在に組み込んで構成されており、軸受３４ｂ、３５ｂを介し、可動フレーム３２、３３に上下に対向して取り付けられている。下側の回転刃３４の左右には、断面きのこ形の一対の受部材３４ｃ、３４ｃ、ブラケット３４ｄ1 を有する一対の消極駆動の送りローラ３４ｄ、３４ｄが配設されている。なお、上流側の受部材３４ｃ、送りローラ３４ｄは、固定テーブル３１ｂ上に取り付けられており、下流側の受部材３４ｃ、送りローラ３４ｄは、可動フレーム３２上に取り付けられている。上側の回転刃３５の左右には、一対の積極駆動の送りローラ３５ｃ、３５ｃが配設されている。各送りローラ３５ｃは、揺動アーム３５ｃ1 を介して可動フレーム３３の下面に取り付けられており、それぞれ図示しない駆動モータに連結されている。
【００３０】
そこで、上下の回転刃３４、３５は、送りローラ１５、１５…を介して搬入される材料Ｗの上面、下面を同時に切削することができ、送りローラ３５ｃ、３５ｃは、切削された材料Ｗを二面鉋盤３０の後方に排出することができる。なお、このとき、送りローラ１５、１５…は、二面鉋盤３０の上流側の送りローラ３４ｄ、受部材３４ｃと同一高さに設定されているものとする。また、下側の回転刃３４は、上流側の受部材３４ｃより所定の高さだけ高くなるように可動フレーム３２を介して設定されており、上側の回転刃３５は、ボールねじ軸３６、可動フレーム３３を介し、材料Ｗの仕上げ厚さに一致するように回転刃３４との相対間隔が設定されている。
【００３１】
固定フレーム３１の前面には、可動フレーム３２の上方に突出するようにしてストッパブロック３７ａが付設されており（図５、図６）、可動フレーム３２の上面には、ストッパブロック３７ａに対応して厚さの異なる２種類のライナ３７ｂ、３７ｃが進退自在に設置されている。なお、ライナ３７ｃは、ライナ３７ｂより厚いものとする。ストッパブロック３７ａの下面には、ストッパボルト３７ａ1 が上向きにねじ込まれており、ストッパボルト３７ａ1 には、ロックナット３７ａ2 が付設されている。
【００３２】
ライナ３７ｂ、３７ｃは、それぞれシリンダ３７ｂ1 、３７ｃ1 に連結されており、シリンダ３７ｂ1 、３７ｃ1 は、共通のベース板３７ｄを介して可動フレーム３２上に設置されている。そこで、各ライナ３７ｂ、３７ｃは、対応するシリンダ３７ｂ1 、３７ｃ1 を伸長させることにより、ストッパボルト３７ａ1 の直下に個別に進出させることができ、シリンダ３７ｂ1 、３７ｃ1 を短縮させることにより、ストッパボルト３７ａ1 の直下から退去させることができる。
【００３３】
ライナ３７ｂ、３７ｃは、双方をストッパボルト３７ａ1 の直下から退去させると、ストッパボルト３７ａ1 の頭部が可動フレーム３２の上面に当接することにより、可動フレーム３２の上昇限を最高位置に設定することができ、ライナ３７ｂをストッパボルト３７ａ1 の直下に進出させると、可動フレーム３２の上昇限を最高位置からライナ３７ｂの厚み相当だけ低く設定することができ、ライナ３７ｂを退去させ、ライナ３７ｃを進出させると、可動フレーム３２の上昇限を最高位置からライナ３７ｃの厚み相当だけ低く設定することができる。また、このとき、可動フレーム３３は、ボールねじ軸３６を介し、高さ位置を可動フレーム３２に連動させることができる。すなわち、ストッパブロック３７ａ、ストッパボルト３７ａ1 、ライナ３７ｂ、３７ｃ、シリンダ３７ｂ1 、３７ｃ1 は、可動フレーム３２、３３、ボールねじ軸３６を介して回転刃３４、３５の高さ位置を設定する設定機構３７を構成している。
【００３４】
厚さ計測機構４０は、押えローラユニット１０のフレーム１１の側面に付設するベース板１１ｃを介して装着されている（図７）。なお、厚さ計測機構４０は、上ブラケット４１ａ、側板４１ｂ、着脱自在のカバー４１ｃからなる縦長のケース４１と、ケース４１の上面に下向きに立設するシリンダ４２と、上アーム４３、下アーム４４と、エンコーダ４５とを主要部材として構成されている。
【００３５】
下アーム４４は、ケース４１の側板４１ｂの下端に突設されており、上向きの先端には、計測ローラ４４ａが回転自在に装着されている。また、上ブラケット４１ａ、下アーム４４は、側板４１ｂ、ガイドレール４６を介して連結されており、ガイドレール４６の下端は、下アーム４４の中間部に上向きに付設する取付片４６ａを介し、下アーム４４に連結されている。そこで、下アーム４４は、ケース４１に固定されている。
【００３６】
一方、ベース板１１ｃには、門形のブラケット４７ａ、４７ａを介し、上下一対のスライダ４７、４７が固定されている。ただし、スライダ４７、４７は、ガイドレール４６に対して摺動自在に組み合わされている。また、上ブラケット４１ａには、取付片４１ｄ1 、止めねじ４１ｄ2 を介してストッパクッション４１ｄが下向きに取り付けられており（図７、図８）、ストッパクッション４１ｄは、ベース板１１ｃの上端に係合してケース４１の全体を支持することができる。すなわち、ケース４１は、スライダ４７、４７に対してガイドレール４６が上下に摺動することにより、上下に移動可能となっており、ケース４１の下降限は、ストッパクッション４１ｄがベース板１１ｃの上端に係合することによって規制されている。
【００３７】
ガイドレール４６の中間部には、別のスライダ４８が摺動自在に組み合わされており、スライダ４８には、ブラケット板４８ａを介して上アーム４３が搭載されている。なお、上アーム４３は、ブラケット板４８ａの一端に固定されており、上アーム４３の下向きの先端には、下アーム４４の計測ローラ４４ａに対応するようにして、計測ローラ４３ａが回転自在に装着されている。なお、シリンダ４２のロッド４２ａは、連結ブラケット４２ｂ、４２ｃを介し、ブラケット板４８ａに連結されている。そこで、上アーム４３は、シリンダ４２、スライダ４８を介し、ガイドレール４６に沿って上下に駆動することができる。
【００３８】
エンコーダ４５は、ブラケット４５ａ、ブラケット板４８ａを介し、スライダ４８に搭載されている。エンコーダ４５の軸端には、カップリング４５ｃを介してピニオン４５ｂが連結されており、ピニオン４５ｂの軸は、軸受４５ｄ、４５ｄを介して回転自在に支持されている。なお、ピニオン４５ｂは、ケース４１の側板４１ｂに固定する上下に長いラック４５ｅに噛合している。
【００３９】
押えローラユニット１０、厚さ計測機構４０は、送りローラ１５、１５…上において材料Ｗを位置決めする定規ＳＬ上に設置されている（図７、図９）。また、ガイドレール４６の下端部は、定規ＳＬを上から下に貫通し、ケース４１が下降限にあるとき、下アーム４４は、送りローラ１５、１５…による材料Ｗの搬送面より下方において、定規ＳＬの前面側に突出している。
【００４０】
そこで、ケース４１が下降限にあるとき、定規ＳＬに沿って送りローラ１５、１５…上に材料Ｗを供給して、シリンダ４２のロッド４２ａを伸長し、スライダ４８を介して上アーム４３を下方に駆動すると、エンコーダ４５は、上アーム４３の移動量ａを検出することができる。エンコーダ４５の軸端のピニオン４５ｂは、ラック４５ｅに噛合しており、ピニオン４５ｂは、上アーム４３の下降に従ってエンコーダ４５を回転駆動するからである。
【００４１】
上アーム４３の計測ローラ４３ａが材料Ｗの上面に当接すると（図９の二点鎖線）、スライダ４８、上アーム４３が停止するが、このとき、シリンダ４２は、さらに伸長してケース４１を相対的に上方に引き上げ、ケース４１を介して下アーム４４を上方に駆動することができる。なお、このときも、エンコーダ４５は、ラック４５ｅ、ピニオン４５ｂを介し、上アーム４３の下降時と同一方向に回転駆動され、下アーム４４の移動量ｂを検出することができる。そこで、下アーム４４の計測ローラ４４ａが材料Ｗの下面に当接すると、ケース４１、下アーム４４が停止し、このときの上アーム４３、下アーム４４は、それぞれの計測ローラ４３ａ、４４ａを介して材料Ｗを上下に挟み込むことができる。
【００４２】
いま、たとえば、ケース４１が下降限にあるときの下側の計測ローラ４４ａの上面位置を原点Ｏにとり（図１０）、シリンダ４２が伸長する前の上側の計測ローラ４３ａの下面の高さ位置Ｈ1 とすると、高さ位置Ｈ1 は、シリンダ４２を伸長させる前にエンコーダ４５によって読み取ることができる。一方、シリンダ４２を十分に伸長して上側の計測ローラ４３ａ、下側の計測ローラ４４ａをそれぞれ材料Ｗの上面、下面に当接させたときのエンコーダ４５の読みＨとすると、
Ｈ＝Ｈ1 −（ａ＋ｂ）
である。一方、図１０から、
Ｈ1 ＝ａ＋ｂ＋ｄ
が成立するから、
Ｈ＝ｄ
となり、エンコーダ４５は、材料Ｗの厚さｄを直読して厚み信号Ｓ1aを出力することができる。
【００４３】
また、このとき、ケース４１の上方に配設するリミットスイッチ４９は、下アーム４４、ケース４１の上昇を検出することにより（図８の二点鎖線）、エンコーダ４５による材料Ｗの厚さ検出の完了を検出して完了信号Ｓ1bを出力することができる。なお、上アーム４３、下アーム４４は、材料Ｗの長手方向の特定箇所を上下から挟み込むから、材料Ｗにうねり状の反りがあっても、エンコーダ４５を介し、厚さｄを精度よく検出することができる。
【００４４】
エンコーダ４５からの厚み信号Ｓ1aは、リミットスイッチ４９からの完了信号Ｓ1bとともにコントローラ２０の選択回路２１に入力されており（図１）、選択回路２１には、設定器２２、２３が付設されている。選択回路２１の出力は、選択信号Ｓ2a、Ｓ2bとして、設定機構３７のシリンダ３７ｂ1 、３７ｃ1 に対応する図示しない制御弁に対し、個別に導かれている。
【００４５】
選択回路２１は、新しい材料Ｗが供給され、リミットスイッチ４９からの完了信号Ｓ1bが発生する都度作動する。すなわち、選択回路２１は、エンコーダ４５からの厚み信号Ｓ1aによって示される材料Ｗの厚さｄと、設定器２２、２３によって設定される設定厚さｄa 、ｄb （ｄa ＜ｄb ）とを比較し、ｄ＞ｄb のとき、選択信号Ｓ2a、Ｓ2bの双方とも出力せず、ｄa ＜ｄ≦ｄb のとき、選択信号Ｓ2aをシリンダ３７ｂ1 に出力して薄いライナ３７ｂをストッパボルト３７ａ1 の直下に進出させ、ｄ≦ｄa のとき、選択信号Ｓ2bをシリンダ３７ｃ1 に出力して厚いライナ３７ｃをストッパボルト３７ａ1 の直下に進出させる。すなわち、選択回路２１は、設定厚さｄa 、ｄb を境界値として、供給される材料Ｗの厚さｄに対応してライナ３７ｂ、３７ｃを選択し、回転刃３４、３５の高さ位置を最適に設定することができる。
【００４６】
また、このようにして回転刃３４、３５の高さ位置が設定されたら、厚さ計測機構４０のシリンダ４２を短縮して下アーム４４、上アーム４３を材料Ｗから引き離すとともに、押えローラユニット１０のシリンダ１３を伸長して押えローラ１２を下降させ、送りローラ１５、１５…を起動して材料Ｗを二面鉋盤３０に搬入すればよい。
【００４７】
いま、回転刃３４、３５の最大許容切削量δm とし（図１１（Ａ））、切削後の製品の仕上げ厚さｄo とすると、供給し得る材料Ｗの最大厚さｄ＝ｄm は、
ｄm ＝ｄo ＋２δm
である。また、仕上げ厚さｄo の製品を作り得る材料Ｗの最小厚さｄ＝ｄn は、回転刃３４、３５の切削量δ1 、δ2 をδ1 ＝δ2 ＝０とすることにより、ｄn ＝ｄo である。すなわち、二面鉋盤３０は、厚さｄがｄn ＝ｄo ＜ｄ≦ｄo ＋２δm ＝ｄm の範囲の材料Ｗの上面、下面を切削することにより、仕上げ厚さｄo の製品を作ることができる。
【００４８】
一方、二面鉋盤３０は、厚さｄがｄo ＋δm ＜ｄ≦ｄm の範囲の材料Ｗは、下側の回転刃３４による切削量δ1 ＝δm とし、上側の回転刃３５による切削量δ2 ＝０〜δm とすることによって仕上げ厚さｄo の製品を作ることができる。すなわち、材料Ｗの厚さｄがｄo ＋δm ＜ｄ≦ｄm のときは、ライナ３７ｂ、３７ｃを使用することなく、回転刃３４、３５を最高位置にセットすればよい（図１１（Ａ））。また、材料Ｗの厚さｄがｄo ＜ｄ≦ｄo ＋δm のときは、下側の回転刃３４による切削量δ1 ≒０とし、上側の回転刃３５による切削量δ2 ＝０〜δm とすればよく、このときは、厚さがほぼδm に等しい厚いライナ３７ｃを使用すればよい（同図（Ｂ））。
【００４９】
しかしながら、この場合は、回転刃３４、３５による切削量δ1 、δ2 がδ1 ≒０、δ2 ＝δm となって両者に極端なアンバランスを生じるおそれがあるから、これを避けるために、たとえばｄo ＋δm ／２＜ｄ≦ｄo ＋３δm ／２に対し、厚さがほぼδm ／２の薄いライナ３７ｂを使用する（同図（Ｃ））。すなわち、コントローラ２０は、設定厚さｄa 、ｄb として、ｄa ＝ｄo ＋δm ／２、ｄb ＝ｄo ＋３δm ／２を使用することができる。
【００５０】
以上の説明において、コントローラ２０は、２以上の設定厚さｄi （ｉ＝ａ、ｂ…）を使用し、２以上の選択信号Ｓ2i（ｉ＝ａ、ｂ…）、２以上のライナ３７ｉ（ｉ＝ａ、ｂ…）を介し、回転刃３４、３５の高さ位置を一層微細に調節してもよい。すなわち、切削位置調節装置は、供給される材料Ｗの厚さｄを計測し、回転刃３４、３５の高さ位置を適確に調節することにより、回転刃３４、３５による材料Ｗの上面、下面の切削量δ1 、δ2 をほぼ均一に揃え、材料Ｗを所定の仕上げ厚さｄo の製品に仕上げることができる。
【００５１】
【他の実施の形態】
コントローラ２０には、製品の仕上げ厚さｄoi（ｉ＝ａ、ｂ…ｎ）を設定する複数の設定器２４ｉ（ｉ＝ａ、ｂ…ｎ）を設けることができる（図１２）。
【００５２】
コントローラ２０の選択回路２１には、製品選択回路２４が前置され、設定器２４ｉは、製品選択回路２４に付設されている。また、エンコーダ４５からの厚み信号Ｓ1aは、製品選択回路２４、選択回路２１に分岐入力されており、リミットスイッチ４９からの完了信号Ｓ1bは、製品選択回路２４に入力されている。なお、選択回路２１の出力は、選択信号Ｓ2a、Ｓ2bとして二面鉋盤３０の設定機構３７に入力させる他、駆動信号Ｓ2cとして、ボールねじ軸３６を回転駆動するモータ３６ｄにも導かれている。
【００５３】
設定器２４ｉには、それぞれ異なる製品の仕上げ厚さｄoiを設定することができる。そこで、製品選択回路２４は、厚み信号Ｓ1aを介して入力される材料Ｗの厚さｄを利用して、厚さｄに最も適合する仕上げ厚さｄoiを選択し、それを選択回路２１に送出する。したがって、選択回路２１は、設定機構３７に対して選択信号Ｓ2a、Ｓ2bを出力するとともに、モータ３６ｄに対して駆動信号Ｓ3aを出力し、モータ３６ｄ、ボールねじ軸３６を介して二面鉋盤３０の上下の回転刃３４、３５の間隔を仕上げ厚さｄoiに自動設定し、仕上げ厚さｄoiの製品を作ることができる。すなわち、このときのコントローラ２０は、二面鉋盤３０の上下の回転刃３４、３５の高さ位置に加えて、その間隔をも自動設定し、供給された材料Ｗの厚さｄに最も適合する仕上げ厚さｄoiの製品を順不同に製作することができる。
【００５４】
なお、図１２のコントローラ２０は、設定器２４ｉごとに製品カウンタを設けることができる。製品選択回路２４は、その作動ごとに製品カウンタを参照し、仕上げ厚さｄoiの製品が既に必要な数だけ加工済みであるときは、その仕上げ厚さｄoiを選択しないようにすればよい。
【００５５】
設定機構３７は、ストッパボルト３７ａ1 を回転駆動するモータ３７ａ4 を設けてもよい（図１３）。ただし、モータ３７ａ4 は、選択回路２１により、駆動信号Ｓ3bを介して駆動するものとする。
【００５６】
選択回路２１は、ライナ３７ｂ、３７ｃを選択して回転刃３４、３５の高さ位置を段階的に設定するが、それのみでは、回転刃３４、３５の各切削量δ1 、δ2 は、前述のとおり、必ずしもδ1 ＝δ2 になるとは限らない。しかしながら、選択回路２１は、モータ３７ａ4 を介してストッパボルト３７ａ1 を回転駆動し、回転刃３４、３５の高さ位置を連続的に設定することにより、材料Ｗの厚さｄ、仕上げ厚さｄo 、ｄoiに拘らず、常にδ1 ＝δ2 を実現することができ、回転刃３４、３５に負荷される切削負荷を均一にすることができる。
【００５７】
なお、図１３の設定機構３７は、モータ３７ａ4 によるストッパボルト３７ａ1 の回転駆動と、ライナ３７ｂ、３７ｃの選択動作とを併用しているが、これに代えて、ライナ３７ｂ、３７ｃを省略し、ストッパボルト３７ａ1 の回転駆動のみによって回転刃３４、３５の高さ位置を設定してもよい。
【００５８】
以上の説明において、厚さ計測機構４０、押えローラユニット１０と、二面鉋盤３０との間に鋸盤を設置し、一連の製材システムを構築することができる。なお、このときの鋸盤は、材料Ｗの２位置を同時に挽き割ることができる二軸鋸盤であってもよい。
【００５９】
また、厚さ計測機構４０は、全体を垂直方向に設置するに代えて水平方向に配設し、上アーム４３、下アーム４４によって材料Ｗを水平方向に挟み込み、材料Ｗの幅を計測するために使用してもよい。材料Ｗの両側面を同時に切削する竪軸形の二面鉋盤と組み合わせることにより、全く同様に使用することができる。なお、このときの厚さ計測機構４０は、送りローラ１５、１５…と平行に送りローラ１５、１５…の下方に配設し、上アーム４３、下アーム４４は、先端部のみを送りローラ１５、１５…の上方に突出させることが好ましい。また、シリンダ４２は、全体をコンパクトに形成するために、ケース４１と平行に配設するとともに、適当な連結ブラケットを介してロッド４２ａ、スライダ４８を折返し状に連結することが好ましい。ただし、シリンダ４２は、厚さ計測機構４０を垂直方向、水平方向のいずれに設置する場合であっても、拘束可能な電動形式の駆動源に代えることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、この出願に係る第１発明によれば、ケースと、ケースに付設するシリンダと、上アーム、下アームと、エンコーダとを組み合わせることによって、上アーム、下アームは、シリンダを介して材料を上下から挟み込むように作動させ、このときのエンコーダは、材料の厚さを検出することができるから、エンコーダからの厚み信号を利用して二面鉋盤の作動条件を最適に自動設定することができ、所定の仕上げ厚さの製品を極めて効率よく作ることができるという優れた効果がある。
【００６１】
第２発明によれば、第１発明に係る厚さ計測機構と、コントローラと、上下の回転刃の高さ位置を設定する設定機構とを組み合わせることによって、設定機構は、材料の厚さに対応して、上面、下面の切削量がほぼ等しくなるように上下の回転刃の高さ位置を自動的に設定することができるから、第１発明の効果を有効に発揮し得る二面鉋盤システムを容易に構築することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 全体構成ブロック系統図
【図２】 全体構成正面図
【図３】 押えローラユニットの斜視説明図
【図４】 二面鉋盤の側面図
【図５】 設定機構の斜視図
【図６】 図５のＸ矢視相当図
【図７】 厚さ計測機構の分解斜視図
【図８】 図７の要部拡大説明図
【図９】 厚さ計測機構の動作説明図（１）
【図１０】 厚さ計測機構の動作説明図（２）
【図１１】 二面鉋盤の動作説明図
【図１２】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図（１）
【図１３】 他の実施の形態を示す要部ブロック系統図（２）
【符号の説明】
Ｗ…材料
ｄ…厚さ
ｄo 、ｄoi（ｉ＝ａ、ｂ…）…仕上げ厚さ
ａ、ｂ…移動量
Ｓ1a…厚み信号
Ｓ2i（ｉ＝ａ、ｂ…）…選択信号
２０…コントローラ
２４ｉ（ｉ＝ａ、ｂ…）…設定器
３０…二面鉋盤
３４、３５…回転刃
３７…設定機構
３７ａ1 …ストッパボルト
３７ｂ、３７ｃ…ライナ
４０…厚さ計測機構
４１…ケース
４２…シリンダ
４３…上アーム
４４…下アーム
４３ａ、４４ａ…計測ローラ
４５…エンコーダ
４５ｂ…ピニオン
４５ｅ…ラック
４８…スライダ
４９…リミットスイッチ

Claims (8)

1. 上下に移動可能なケースと、該ケースに付設するシリンダと、該シリンダを介して上下に駆動する上アームと、前記ケースに固定する下アームと、前記上アーム、下アームの移動量を検出するエンコーダとを備えてなり、該エンコーダを介し、前記上アーム、下アームの間に供給する材料の厚さを計測することを特徴とする二面鉋盤における材料の厚さ計測機構。
2. 前記上アームは、計測ローラを介して下向きの先端が材料の上面に当接し、前記下アームは、計測ローラを介して上向きの先端が材料の下面に当接することを特徴とする請求項１記載の二面鉋盤における材料の厚さ計測機構。
3. 前記エンコーダは、前記上アームを搭載するとともに前記シリンダに連結するスライダに搭載し、前記エンコーダのピニオンは、前記ケースに固定するラックに噛合することを特徴とする請求項１または請求項２記載の二面鉋盤における材料の厚さ計測機構。
4. 前記ケースの上昇を検出するリミットスイッチを設けることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか記載の二面鉋盤における材料の厚さ計測機構。
5. 請求項１ないし請求項４のいずれか記載の厚さ計測機構と、該厚さ計測機構からの厚み信号に基づいて複数の選択信号を出力するコントローラと、該コントローラからの選択信号に従って二面鉋盤の上下の回転刃の高さ位置を設定する設定機構とを備えてなる二面鉋盤における切削位置調節装置。
6. 前記コントローラは、製品の仕上げ厚さを設定する複数の設定器を備えることを特徴とする請求項５記載の二面鉋盤における切削位置調節装置。
7. 前記設定機構は、前記コントローラを介して複数のライナを選択することにより回転刃の高さ位置を段階的に設定することを特徴とする請求項５または請求項６記載の二面鉋盤における切削位置調節装置。
8. 前記設定機構は、前記コントローラを介してストッパボルトを回転駆動することにより回転刃の高さ位置を連続的に設定することを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれか記載の二面鉋盤における切削位置調節装置。

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