JP3735720B2 - 走行支援システムにおけるシステム安全性確保の方法 - Google Patents
走行支援システムにおけるシステム安全性確保の方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3735720B2 JP3735720B2 JP2003017739A JP2003017739A JP3735720B2 JP 3735720 B2 JP3735720 B2 JP 3735720B2 JP 2003017739 A JP2003017739 A JP 2003017739A JP 2003017739 A JP2003017739 A JP 2003017739A JP 3735720 B2 JP3735720 B2 JP 3735720B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- driver
- vehicle
- safety
- road
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路側のシステムと車載のシステムとが協調してドライバに情報を提供することにより、安全な走行を支援するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械が故障したり、人がミスをしたときに、人に危害を加えないようにする安全装置については、例えば、JIS B 9705-1 機械類の安全性 制御システムの安全関連部 第１部：設計のための一般原則に、その考え方と設計の手順などが示されている。一般の産業機械や原子力などの大規模システムでは、人はミスをするものであるという考え方から、出来るだけ人が介入しないようにして安全を確保している。また、人の介入がどうしても必要な場合には、十分に訓練された特定の人が操作するようにして安全性を確保している。
【０００３】
これに対して、自動車交通システムは、免許制度があるとはいえ、プロではない一般ドライバの交通ルールの遵守と注意力により、その安全性が確保されている。このようなシステムの安全性を確保するための方法としては、交通取り締まりやドライバ教育などに頼ることが一般的であった。
【０００４】
最近、ドライバのうっかりミスを低減するために、車両の周辺の障害物を検出するセンサを搭載して、ドライバに警告するシステムが普及してきたが、さらに、事故が多発する危険な場所での危険な状態を道路側に設置したセンサで検出して、車両やドライバに伝える安全走行支援システムが開発されている。
【０００５】
この発明は、このような道路側に設置したシステムから、車両やドライバに危険な状況を伝える安全走行支援システムに関するものである。特に、道路側からの情報において、危険な状況があるのに、危険がないという誤った情報を提供したときに、ドライバがそれを信じて危険な状況に陥ることがあれば問題である。この発明はこのようなときの対策に関するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、走行支援システムの安全性確保に有効なシステム安全性確保の方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、道路側のシステムが所有する情報を、車両やドライバに提供することにより、車両の安全走行を支援するシステムにおいて、道路側が危険であるにも拘らず危険な状況をセンサが検出していないとき、システムの動作に限界があるとき、システムの一部が故障しているときなどに、そのシステムの状況から道路の情報を提供できないことを車両側やドライバに伝えて、ドライバに慎重な運転を促すシステム安全性確保の方法であって、少なくとも危険な状況があること、危険な状況があるかもしれないので慎重な運転を促すこと、情報が伝達できないことの３状態がドライバに理解できる情報を路側表示板や車内の情報機器などを通じて提供し、これら提供する情報において、前記道路側のシステムが所有する情報のうち、間違った情報ではあるが安全側の情報の場合には、そのまま提供する情報とし、間違った情報であって、安全側でない情報の場合には、前記危険な状況があるかもしれないので慎重な運転を促す情報とすることを特徴とする。請求項２に記載の発明は、請求項１において、道路側のシステムが設置される場所の特徴的な危険性を路側表示板や車内の情報機器などを通じてドライバに提供することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、詳細に述べる。
【０００９】
走行支援システムは、図１に示すように、道路状況把握センサ２、路側装置３、路車間通信装置４、路側表示板６、の道路側システムと、車両５のシステムとで構成されている。このシステムは、例えば図２のようなカーブなどのドライバから見えにくくて事故が多い場所に設置される。
【００１０】
このシステムは以下のように動作する。まず、道路状況把握センサ２が路上に停車した障害物１を検出して路側装置３に、障害物の位置や大きさなどの情報を伝達する。路側装置３は、その情報に基づき、路側表示板６に障害物があることを表示するとともに、路車間通信装置４を通して車両５に情報を伝達する。車両５は、受けた情報を車両の運行状態やドライバの操作状態に応じて、適切なタイミングでその情報をドライバに伝達する。このようにして、ドライバは、障害物がある現場に到達する前に状況を知ることができるので、余裕をもって障害物を回避できる。
【００１１】
仮に、道路状況把握センサ２が障害物１があるのに、それを検出できなかったときに、「障害物がない」という情報を路側装置３に送る。もしも、路側装置３が路側表示板６に、「障害物なし」と表示したり、あるいは何も表示しなかった場合に、ドライバは障害物がないと認識して注意を怠ることが懸念される。また、路車間通信装置４を通じて「障害物なし」の情報を送り、車両がドライバに対して「障害物なし」または無表示であった場合にも、ドライバは障害物がないと認識して注意を怠ることが懸念される。
【００１２】
走行支援システムがこのような危険側の不具合を起こす場合を各動作状態において解析した表を図３に示す。図３において、危険側の不具合はＸ印で示されている。図３の中で、ｄに相当する部分は、センサが危険な状態を検出できない不具合である。ｊに相当する部分は、機械が故障してその状態がドライバに認識されない不具合である。ｎに相当する部分は、路車間通信装置４から発信された電波が遮蔽されたり、多重反射で干渉したりして、車両に届かない不具合である。ｐに相当する部分は、車両５の装置が故障して、ドライバに情報が伝えられない不具合である。ｒに相当する部分は、ドライバが情報を認識していなかったり、故意に無視する不具合である。このような不具合を少なくすることは重要であるが、全くなくすことは、実際上も論理的にも不可能である。
【００１３】
この発明は、以上のような不具合があっても、システムの安全性を確保する方法を提供するものである。道路交通システムの安全性はドライバの注意力によって確保されていることは、前に述べた通りである。この発明は、ドライバに働きかけてシステムの安全性を確保しようとするものである。
【００１４】
図３に示す各状態で、ａは間違った情報ではあるが、安全側の情報である。ｂは正しい情報である。ｃからｈおよびｋ，ｌは正しい情報があるかもしれないが、状況が分からないという状態を含むので、慎重な運転を行うように注意を促す情報をドライバに提供する。ｉ，ｊ，ｍ，ｎは車両５に情報が伝わらないので、車両側ではサービスできない状態で、何も表示しない。このような３つの状態表示により、例えば、何も表示がなくても、通常はなんらかの表示があるのに、今回表示が出ないのは、装置の故障とドライバは判断して慎重な運転を行う。ｏ，ｐは車両５の装置が故障した場合で、このときも無表示のときと同じである。ｑ，ｒへの対応はドライバの教育による方法が考えられる。
【００１５】
慎重運転を促すような情報としては、システムを設置する場所の特徴を踏まえた情報が考えられる。ドライビングシミュレータによる実験では、図４に示すように、慎重運転の情報として、「この先カーブ」という情報を提供した。この実験の結果では、情報を提供することにより、間違った危険な状況でも、何も表示しないのに比べて、より安全性を損なうことはなかった。情報の与え方をもっと工夫すれば、何も提供しないときより、さらに安全性が高まることが期待される。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、走行支援システムの安全性確保を有効に行うことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すシステムのブロック図である。
【図２】同上のシステムの設置状況を説明する図面である。
【図３】同上のシステム各状態における安全性分析の表である。
【図４】ドライビングシミュレータによる実験を説明する図面である。
【符号の説明】
１ 障害物
２ 道路状況把握センサ
３ 路側装置
４ 路車間通信装置
５ 車両
６ 路側表示板
【発明の属する技術分野】
この発明は、道路側のシステムと車載のシステムとが協調してドライバに情報を提供することにより、安全な走行を支援するシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、機械が故障したり、人がミスをしたときに、人に危害を加えないようにする安全装置については、例えば、JIS B 9705-1 機械類の安全性 制御システムの安全関連部 第１部：設計のための一般原則に、その考え方と設計の手順などが示されている。一般の産業機械や原子力などの大規模システムでは、人はミスをするものであるという考え方から、出来るだけ人が介入しないようにして安全を確保している。また、人の介入がどうしても必要な場合には、十分に訓練された特定の人が操作するようにして安全性を確保している。
【０００３】
これに対して、自動車交通システムは、免許制度があるとはいえ、プロではない一般ドライバの交通ルールの遵守と注意力により、その安全性が確保されている。このようなシステムの安全性を確保するための方法としては、交通取り締まりやドライバ教育などに頼ることが一般的であった。
【０００４】
最近、ドライバのうっかりミスを低減するために、車両の周辺の障害物を検出するセンサを搭載して、ドライバに警告するシステムが普及してきたが、さらに、事故が多発する危険な場所での危険な状態を道路側に設置したセンサで検出して、車両やドライバに伝える安全走行支援システムが開発されている。
【０００５】
この発明は、このような道路側に設置したシステムから、車両やドライバに危険な状況を伝える安全走行支援システムに関するものである。特に、道路側からの情報において、危険な状況があるのに、危険がないという誤った情報を提供したときに、ドライバがそれを信じて危険な状況に陥ることがあれば問題である。この発明はこのようなときの対策に関するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、走行支援システムの安全性確保に有効なシステム安全性確保の方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、道路側のシステムが所有する情報を、車両やドライバに提供することにより、車両の安全走行を支援するシステムにおいて、道路側が危険であるにも拘らず危険な状況をセンサが検出していないとき、システムの動作に限界があるとき、システムの一部が故障しているときなどに、そのシステムの状況から道路の情報を提供できないことを車両側やドライバに伝えて、ドライバに慎重な運転を促すシステム安全性確保の方法であって、少なくとも危険な状況があること、危険な状況があるかもしれないので慎重な運転を促すこと、情報が伝達できないことの３状態がドライバに理解できる情報を路側表示板や車内の情報機器などを通じて提供し、これら提供する情報において、前記道路側のシステムが所有する情報のうち、間違った情報ではあるが安全側の情報の場合には、そのまま提供する情報とし、間違った情報であって、安全側でない情報の場合には、前記危険な状況があるかもしれないので慎重な運転を促す情報とすることを特徴とする。請求項２に記載の発明は、請求項１において、道路側のシステムが設置される場所の特徴的な危険性を路側表示板や車内の情報機器などを通じてドライバに提供することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、詳細に述べる。
【０００９】
走行支援システムは、図１に示すように、道路状況把握センサ２、路側装置３、路車間通信装置４、路側表示板６、の道路側システムと、車両５のシステムとで構成されている。このシステムは、例えば図２のようなカーブなどのドライバから見えにくくて事故が多い場所に設置される。
【００１０】
このシステムは以下のように動作する。まず、道路状況把握センサ２が路上に停車した障害物１を検出して路側装置３に、障害物の位置や大きさなどの情報を伝達する。路側装置３は、その情報に基づき、路側表示板６に障害物があることを表示するとともに、路車間通信装置４を通して車両５に情報を伝達する。車両５は、受けた情報を車両の運行状態やドライバの操作状態に応じて、適切なタイミングでその情報をドライバに伝達する。このようにして、ドライバは、障害物がある現場に到達する前に状況を知ることができるので、余裕をもって障害物を回避できる。
【００１１】
仮に、道路状況把握センサ２が障害物１があるのに、それを検出できなかったときに、「障害物がない」という情報を路側装置３に送る。もしも、路側装置３が路側表示板６に、「障害物なし」と表示したり、あるいは何も表示しなかった場合に、ドライバは障害物がないと認識して注意を怠ることが懸念される。また、路車間通信装置４を通じて「障害物なし」の情報を送り、車両がドライバに対して「障害物なし」または無表示であった場合にも、ドライバは障害物がないと認識して注意を怠ることが懸念される。
【００１２】
走行支援システムがこのような危険側の不具合を起こす場合を各動作状態において解析した表を図３に示す。図３において、危険側の不具合はＸ印で示されている。図３の中で、ｄに相当する部分は、センサが危険な状態を検出できない不具合である。ｊに相当する部分は、機械が故障してその状態がドライバに認識されない不具合である。ｎに相当する部分は、路車間通信装置４から発信された電波が遮蔽されたり、多重反射で干渉したりして、車両に届かない不具合である。ｐに相当する部分は、車両５の装置が故障して、ドライバに情報が伝えられない不具合である。ｒに相当する部分は、ドライバが情報を認識していなかったり、故意に無視する不具合である。このような不具合を少なくすることは重要であるが、全くなくすことは、実際上も論理的にも不可能である。
【００１３】
この発明は、以上のような不具合があっても、システムの安全性を確保する方法を提供するものである。道路交通システムの安全性はドライバの注意力によって確保されていることは、前に述べた通りである。この発明は、ドライバに働きかけてシステムの安全性を確保しようとするものである。
【００１４】
図３に示す各状態で、ａは間違った情報ではあるが、安全側の情報である。ｂは正しい情報である。ｃからｈおよびｋ，ｌは正しい情報があるかもしれないが、状況が分からないという状態を含むので、慎重な運転を行うように注意を促す情報をドライバに提供する。ｉ，ｊ，ｍ，ｎは車両５に情報が伝わらないので、車両側ではサービスできない状態で、何も表示しない。このような３つの状態表示により、例えば、何も表示がなくても、通常はなんらかの表示があるのに、今回表示が出ないのは、装置の故障とドライバは判断して慎重な運転を行う。ｏ，ｐは車両５の装置が故障した場合で、このときも無表示のときと同じである。ｑ，ｒへの対応はドライバの教育による方法が考えられる。
【００１５】
慎重運転を促すような情報としては、システムを設置する場所の特徴を踏まえた情報が考えられる。ドライビングシミュレータによる実験では、図４に示すように、慎重運転の情報として、「この先カーブ」という情報を提供した。この実験の結果では、情報を提供することにより、間違った危険な状況でも、何も表示しないのに比べて、より安全性を損なうことはなかった。情報の与え方をもっと工夫すれば、何も提供しないときより、さらに安全性が高まることが期待される。
【００１６】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、走行支援システムの安全性確保を有効に行うことができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施の形態を示すシステムのブロック図である。
【図２】同上のシステムの設置状況を説明する図面である。
【図３】同上のシステム各状態における安全性分析の表である。
【図４】ドライビングシミュレータによる実験を説明する図面である。
【符号の説明】
１ 障害物
２ 道路状況把握センサ
３ 路側装置
４ 路車間通信装置
５ 車両
６ 路側表示板
Claims (2)
- 道路側のシステムが所有する情報を、車両やドライバに提供することにより、車両の安全走行を支援するシステムにおいて、道路側が危険であるにも拘らず危険な状況をセンサが検出していないとき、システムの動作に限界があるとき、システムの一部が故障しているときなどに、そのシステムの状況から道路の情報を提供できないことを車両側やドライバに伝えて、ドライバに慎重な運転を促すシステム安全性確保の方法であって、
少なくとも危険な状況があること、危険な状況があるかもしれないので慎重な運転を促すこと、情報が伝達できないことの３状態がドライバに理解できる情報を路側表示板や車内の情報機器などを通じて提供し、これら提供する情報において、前記道路側のシステムが所有する情報のうち、間違った情報ではあるが安全側の情報の場合には、そのまま提供する情報とし、間違った情報であって、安全側でない情報の場合には、前記危険な状況があるかもしれないので慎重な運転を促す情報とすることを特徴とするシステム安全性確保の方法。 - 道路側のシステムが設置される場所の特徴的な危険性を路側表示板や車内の情報機器などを通じてドライバに提供する請求項１記載のシステム安全性確保の方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003017739A JP3735720B2 (ja) | 2003-01-27 | 2003-01-27 | 走行支援システムにおけるシステム安全性確保の方法 |
| US10/375,405 US6922136B2 (en) | 2003-01-27 | 2003-02-27 | Security method for vehicle safe driving support system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003017739A JP3735720B2 (ja) | 2003-01-27 | 2003-01-27 | 走行支援システムにおけるシステム安全性確保の方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004227505A JP2004227505A (ja) | 2004-08-12 |
| JP3735720B2 true JP3735720B2 (ja) | 2006-01-18 |
Family
ID=32732841
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003017739A Expired - Lifetime JP3735720B2 (ja) | 2003-01-27 | 2003-01-27 | 走行支援システムにおけるシステム安全性確保の方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6922136B2 (ja) |
| JP (1) | JP3735720B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7817064B2 (en) * | 2004-07-16 | 2010-10-19 | Fourie | Road-condition informing apparatus and road-condition informing method |
| ITRM20050495A1 (it) * | 2005-10-04 | 2007-04-05 | Le Gemme S R L | Impianto per la rilevazione e segnalazione della presenza di ostacoli sulla carreggiata. |
| KR100786692B1 (ko) * | 2006-08-09 | 2007-12-21 | 진양공업주식회사 | 도로상의 재난 방지장치 |
| WO2008068832A1 (ja) * | 2006-12-04 | 2008-06-12 | Fujitsu Limited | 運転模擬評価方法、運転模擬評価装置及びコンピュータプログラム |
| JP5098533B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-12-12 | 日本電気株式会社 | 路車間通信システム、路車間通信方法、路車間通信プログラム、および、プログラム記録媒体 |
| DE102007059906A1 (de) * | 2007-12-12 | 2009-06-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Überwachen einer Verkehrssituation |
| EP2196973A1 (en) * | 2008-12-12 | 2010-06-16 | Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk Onderzoek TNO | Traffic information unit, traffic information system, vehicle management system, vehicle, and method of controlling a vehicle |
| US9953526B2 (en) * | 2015-12-14 | 2018-04-24 | Charlotte Kay Arnold | System and associated methods for operating traffic signs |
| US11001200B2 (en) * | 2019-05-30 | 2021-05-11 | Nissan North America, Inc. | Vehicle occupant warning system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1123354A (en) | 1964-11-09 | 1968-08-14 | Chas Wright Ltd | Motorway instrumentation |
| US3863214A (en) * | 1973-07-19 | 1975-01-28 | Jr John W Kerr | Supplemental visual display for traffic signal |
| FR2406860A1 (fr) | 1977-10-21 | 1979-05-18 | Antignac Michel | Dispositif de protection de carrefour |
| FR2562694A1 (fr) | 1984-04-04 | 1985-10-11 | Rambaud Guy | Dispositif d'aide a la conduite automobile |
| ITVR940042A1 (it) | 1994-05-12 | 1995-11-12 | Simeomi Lino | Sistema anti-collisione per veicoli. |
| US5729214A (en) * | 1996-01-02 | 1998-03-17 | Moore; Steven Jerome | Condition reactive display medium |
| US5892461A (en) * | 1997-09-24 | 1999-04-06 | Dokko; Joong-Hoon | Traffic condition displaying system |
| JP2990267B1 (ja) * | 1998-08-27 | 1999-12-13 | 建設省土木研究所長 | 道路情報通信システム |
| US6317058B1 (en) * | 1999-09-15 | 2001-11-13 | Jerome H. Lemelson | Intelligent traffic control and warning system and method |
| CA2343435C (en) * | 2001-04-06 | 2006-12-05 | International Road Dynamics Inc. | Dynamic work zone safety system |
| US6720883B2 (en) * | 2001-05-03 | 2004-04-13 | Electronic Controls Company | Warning device status circuit including a status output device |
-
2003
- 2003-01-27 JP JP2003017739A patent/JP3735720B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2003-02-27 US US10/375,405 patent/US6922136B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20040145495A1 (en) | 2004-07-29 |
| JP2004227505A (ja) | 2004-08-12 |
| US6922136B2 (en) | 2005-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101936891B1 (ko) | 운전 행위 안내 정보의 생성 방법 및 장치 | |
| JP3735720B2 (ja) | 走行支援システムにおけるシステム安全性確保の方法 | |
| US20070086879A1 (en) | Electronic control system and method for an auxiliary device interlock safety system | |
| KR101927311B1 (ko) | 자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛 및 이를 이용한 자율주행 차량 상태의 외부 알림 방법 | |
| CN104620530A (zh) | 用于执行车辆的安全功能的方法和执行该方法的系统 | |
| US20200231088A1 (en) | Method for forming an emergency lane on a multi-lane road and transportation vehicle having an apparatus for carrying out the method | |
| KR20080104206A (ko) | 차량 단말기에서의 차량 사고 처리 장치 및 방법 | |
| CN107921915A (zh) | 显示装置及显示控制装置 | |
| JP6755374B1 (ja) | プログラム、情報処理方法、及び情報処理装置 | |
| CN102350952B (zh) | 汽车安全气囊监控系统、安全气囊监控方法以及汽车 | |
| JP2022090686A (ja) | 自動車及び自動運転車 | |
| KR101536872B1 (ko) | 사고 감지 자동차 범퍼 시스템 및 그 제어방법 | |
| EP1452831A1 (en) | Security method for vehicle safe driving support system | |
| KR100374153B1 (ko) | 자동차 원격 진단/제어시스템 및 그 제어방법 | |
| CN117152947A (zh) | 用于监视基础设施的道路区域的方法和系统 | |
| JP7263785B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法、表示制御プログラム及び表示装置 | |
| US20200066157A1 (en) | Vehicle warning device | |
| JP2002260173A (ja) | 車両情報提供装置および車両情報提供方法 | |
| JP2003288697A (ja) | 誤進入防止支援システム | |
| KR200214343Y1 (ko) | 자동차 원격 진단/제어시스템 | |
| KR100658035B1 (ko) | 차상신호시스템의 기관사 인터페이스장치 | |
| JP2001136513A (ja) | 監視システム | |
| KR20220089164A (ko) | 주행차량 고장알림 장치 및 방법 | |
| CN111806167A (zh) | 基于t-box的监测轮胎状态的方法、装置及设备 | |
| KR102486849B1 (ko) | 안전에 필수적인 차량용 제어장치 및 그에 상응하는 차량의 작동 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050502 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050517 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050628 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051004 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3735720 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |