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JP3737289B2 - Concrete bucket flooring equipment - Google Patents
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JP3737289B2
JP3737289B2 JP27569698A JP27569698A JP3737289B2 JP 3737289 B2 JP3737289 B2 JP 3737289B2 JP 27569698 A JP27569698 A JP 27569698A JP 27569698 A JP27569698 A JP 27569698A JP 3737289 B2 JP3737289 B2 JP 3737289B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ダム建設等において、ケーブルクレーンなどにより運搬されるコンクリートバケットを、生コンクリート生成供給場近くに設けられたコンクリートバケット着床場所(バンカー線)の所定位置に着床するためのコンクリートバケットの着床装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ダム建設現場においては、バッチャープラント(生コンクリート生成場)で生成した生コンクリートを、トランスファーカー(生コンクリート供給装置)によりコンクリートバケットに詰めて、このコンクリートバケットをコンクリート打設場所までケーブルクレーンで運搬するようにしてダム建設工事を行っている。
図7にダム建設現場の概観を示す。
図7において、1は、楕円や円あるいは四角などの形状の缶体より成るコンクリートバケット、2は、上記コンクリートバケット1に生コンクリートを詰め込むため、コンクリートバケット1が運搬されてきて着床されるコンクリートバケット着床場所であり、バンカー線と呼ばれる場所である。
20は基礎工であり、基礎工20の左岸21上に設けられた固定塔22と右岸23上に設けられた移動塔24との間にはレールケーブル25が張られている。26はこのレールケーブル25上を滑車26a,26aを介して滑走するトロリーである。トロリー26は、機械室27に設置された牽引ウインチ28で操作される牽引ケーブル29により、固定塔22と移動塔24との間を移動する。また、30は吊り下げケーブルであり、これはトロリー26の下部に設けられた滑車26b,26bを介して、機械室27に設置された巻上ウインチ31により巻き取られたり巻き戻されたりするものである。この巻上ウインチ31で操作される吊り下げケーブル30により、コンクリートバケット1がトロリー26を介して上下方向に巻上げられたり巻下げられるように吊下げられている。尚、移動塔24は固定塔22を中心として円弧を描くように川の流れの上流側と下流側とに向けて移動可能となっている。すなわち、移動塔24は、右岸23上に円弧状に敷設されたレール24Rの上をモータ24aの駆動により移動可能である。
以上のように、ケーブルを介してトロリー26でコンクリートバケット1をバンカー線2とコンクリート打設目的場所との間において移動させるとともに、バンカー線2及びコンクリート打設目的場所においてコンクリートバケット1を上下動させる上述したような構成から成るケーブルクレーンにより、ダム建設を行っている。
尚、ダムサイト32にはグランドホッパー打設方式の場合に必要なグランドホッパー33が設けられる。コンクリートの打設方式にはグランドホッパー打設方式と直打設方式とがあり、上記グランドホッパー33は直打設方式の際には不要である。
【0003】
上記バンカー線2は、詳細には、図1や図3に示すように、壁部2aと,この壁部2aの下部より延長してコンクリートバケット1が着床される床部2bを有し、上記壁部2aの上部側の平面部2cに、バッチャープラント2xと、バッチャープラント2xで作られた生コンクリートを、床部2bに着床されたコンクリートバケット1の位置まで運搬してきてコンクリートバケット1に供給口2kより供給するトランスファーカー2yとが設置されている。尚、上記平面部2c上には、壁部2aに沿って線路2Rが設けられ、この線路2R上を上記トランスファーカー2yが走行する。2dは、コンクリートバケット1の衝突衝撃を緩衝するために壁部2aに設けられた緩衝材であり、これは、横方向に平行に複数本設けられている。
【0004】
上記ケーブルクレーンやトランスファーカー2yの運行等は、運転室35に設けられたホストコンピュータ36により制御される。
ホストコンピュータ36は、移動塔24のエンコーダ24bから出力された走行位置に関する電気的な情報、光波距離計24cから出力された移動塔24の走行位置原点補正に関する電気的な情報、ロードセル24dから出力されたコンクリートバケット1の荷重に関する電気的な情報、牽引ウインチ28を駆動するモータ28aに連結されたエンコーダ28bから出力されたトロリー26の移動位置に関する電気的な情報、巻上ウインチ31を駆動するモータ31aに連結されたエンコーダ31bから出力されたコンクリートバケット1の巻上下に関する電気的な情報、光波距離計22aから出力されたトロリー26の移動位置補正に関する電気的な情報、光波距離計2mから出力されたコンクリートバケット1の着缶位置原点補正に関する電気的な情報、エリアセンサー2nから出力されたコンクリートバケット1の着缶位置検出に関する電気的な情報、振動ジャイロ1aから出力されたコンクリートバケット1の振れ角に関する電気的な情報、エリアセンサー33aから出力されたコンクリートバケット1の位置に関する電気的な情報、トランスファーカー2yから出力されたそれ自身の位置に関する情報等を受信する。ホストコンピュータ36は、これら受信した情報を予め記憶した運転設定情報に照合して演算した制御情報に基づき、移動塔24、各ウインチ、トランスファーカー2y等の各機器を自動運転制御するものである。
【0005】
ところで、生コンクリートをコンクリートバケット1に詰め込む際、ケーブルクレーンで運搬されてくるコンクリートバケット1を、コンクリートバケット着床場所であるバンカー線2における所定位置に着床させる必要があるが、従来、バンカー線2にコンクリートバケット1を着床させるための装置として、図8,9,10に示すような装置があった。
【0006】
図8は、固定斜板を用いた着床装置である。これは、バンカー線2の壁部2aとは反対側の床部2bにおいて支柱40を設け、この支柱40の上端に、壁部2a方向に床部2b側に傾斜する固定斜板41を設けたものである。この着床装置によれば、ケーブルクレーンにより運搬されてきたコンクリートバケット1の底側縁部1eを、固定斜板41の傾斜面41fに当接させながら滑らせて床部2bに着床させるものである。
【0007】
図9は、回動支点を介して回動可能となった斜板を用いた着床装置である。これは、斜板50の背面中央側を、回動支点を構成するヒンジ手段51で回動可能なように支持したものである。52は固定台である。この着床装置によれば、図10のものと同じように、コンクリートバケット1の底側縁部1eを斜板50の傾斜面50fに当接させながら滑らせて床部2bに着床させるものであるが、この時、コンクリートバケット1の自重により斜板50が直立する方向に回動して(50Aに示す状態から50Bに示す状態になる)、コンクリートバケット1を床部2bに着床させるものである。尚、この装置は、コンクリートバケット1を床部2bに着床させた後に斜板51を50Aに示す状態に復元させるためのスプリング53を備えている。
【0008】
図10は、コンクリートバケット1を乗せる台車60をジャッキ61で強制的に移動させるようにしたものである。つまり、台車60を、60Aに示す状態と60Bに示す状態とに移動させるものである。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図8,9,10に示すような従来のコンクリートバケットの着床装置では、以下のような課題があった。
図8の装置では、コンクリートバケット1が固定斜板41の傾斜面41f上を滑るとき、引っかかって傾いたりして、スムーズに着床できないことが頻繁に起こるという課題があった。
図9の装置では、コンクリートバケット1を一旦床部2bに着床させた後は、スプリング53の力ではコンクリートバケット1を壁部方向に移動させることができない(床部2bより少し浮かした状態でないと移動させることができない)。従って、コンクリートバケット1が壁部2aに着くよう床部2bに着床させるためには、壁部2aと装置との間の距離を大きく取れない。よって、着床時におけるコンクリートバケット1の水平方向の移動代H(図9参照)を大きく取れないことになる。つまり、図8や図10の装置に比べて、上記コンクリートバケット1の水平方向の移動代Hが少なくなり、着床させるときのコンクリートバケットの横揺れに対応できず、ケーブルクレーンの運転に支障を来すという課題があった。
また、図10の装置では、ジャッキの動力源(油圧源など)が必要となり、動力源を制御する工程が増えるし、また、着床、離床に際して動力源を制御してジャッキを操作しなくてはならないので、制御が複雑となる等の課題があった。
【0010】
そこで、本発明は、上述したような課題をすべて克服できるコンクリートバケットの着床装置を得ることを目的とするものである。すなわち、水平方向の移動代を十分に取れて、コンクリートバケットの横揺れに対応でき、コンクリートバケットをスムーズに着床させることができ、着床時,離床時に、動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成の着床装置を提供しようとするものである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1に係る発明によるコンクリートバケットの着床装置は、コンクリートバケット着床場所の床部側に設けられた回動支点を介して上記壁部側に近づく方向で上記床部側に倒れ込むように回動する所定長さのアームの先端側に、上記コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、上記床部に近い一端側から上記壁部より離れるよう上方向に傾斜する傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、上記コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、上記コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを上記壁部に近い上記床部に着床させる受け材を取り付けて成る着床作動手段と、上記受け材が上記コンクリートバケットの重量を受けている状態において上記受け材の位置を上記初期状態の方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケットが上記コンクリートバケット着床場所より離れた場合に、上記受け材の位置を上記初期状態に戻す引き戻し手段とを備えたものである。
請求項2に係る発明は、上記受け材は、上記一端側に、上記コンクリートバケットの底面に当接する支持部材を有するL字状のパネルより構成した。
請求項3に係る発明は、上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する固定傾斜面を備えるようにした。
請求項4に係る発明は、上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置より上記壁部とは反対側に移動しないように規制する規制手段を備えるものとした。
請求項5に係る発明は、上記回動支点を、上記壁部に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる移動手段を備えるものとした。
請求項6に係る発明は、上記受け材は、上記コンクリートバケットを1つ受けることが可能な大きさに設定され、当該受け材を有する該受け材の大きさに対応する上記着床装置を、上記コンクリートバケット着床場所の全長に渡って配置するようにした。
【0012】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1を図1ないし図4に基づき説明する。尚、図7や図3ですでに説明した構成要素については同一符号を付して説明を省略する。
各図において、3は、本発明によるコンクリートバケットの着床装置である。この着床装置3は、バンカー線2に運搬されてくるコンクリートバケット1を受ける受け材4を、バンカー線2の壁部2aとは反対側の床部2b側において土台7上に設けられた回動支点を構成するヒンジ手段5を介して壁部2a側に近づく方向で床部2b側に倒れ込むように回動する所定長さの2本のアーム6,6の先端6t,6t側に取り付けて成る着床作動手段を備えている。また、上記床部2b上に設置された土台7と一体となった支柱8が立設されており、この支柱8の上部には、後述する初期状態4Aの受け材4の他端4bと延長して、受け材4の傾斜面4fと延長する固定傾斜面9fを構成する固定傾斜板9が設けられている。そして、一端が固定具10aにより上記受け材4の背面側に固定され、他端が上記支柱8の背面側に設けられたスプリング反力受け11に固定具10bにより固定された引き戻し手段としてのスプリング10を備えている。また、着床装置3の背面側には歩廊12が設けられる。尚、12aは歩廊12の手すり、13は上記床部2b,着床装置3,歩廊12を支える床下構造体である。
【0013】
上記受け材4は、コンクリートバケット1の重量を受ける前の初期状態4Aにおいて、上記床部2bに近い一端4a側から上記壁部2aより離れるよう上方向に傾斜する傾斜面4fを形成する状態に設定され、かつ、上記コンクリートバケット1の重量を受けた状態において、上記アーム6,6の回動により、上記コンクリートバケット1をガイドしながら上記壁部2aに対向する状態に設定されて当該コンクリートバケット1を上記床部2bに着床させるものである。
また、引き戻し手段としての上記スプリング10は、上記受け材4が上記コンクリートバケット1の重量を受けている状態において上記受け材4の位置を上記初期状態4Aの方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケット1がバンカー線2より離れた場合に、上記受け材4の位置を上記初期状態4Aに戻すよう機能する。
【0014】
尚、上記受け材4は、上記一端4a側に、上記コンクリートバケット1の底面1zに当接する支持部材4xを有するL字状のパネルから成る。この支持部材4xは、上記コンクリートバケット1をガイドする過程において、その先端4t側がコンクリートバケット1の底面1zに当接しながら、受け材4が上記壁部2aに対してほぼ平行に対向する状態になった時にはその内面4uがコンクリートバケット1の底面1zに当接し、コンクリートバケット1の上部1t側が壁部2a側に若干傾くような状態にコンクリートバケット1を床部2bに着床させるものである。この支持部材4xは、一例としては、図2に示すように、中空部4rを有する枠材4sで構成されているが、平板で構成してもかまわないことは言うまでもない。
【0015】
また、上記ヒンジ手段5は、上記土台7上に設けられた軸受けブラケット5aに取り付けられた軸5bに、上記アーム6,6を回動自在に取り付けて成るものである。尚、受け材4を支えるアームは何本でもかまわない。要は、アームを介して回動支点から離れて受け材4を支持するようにすればよい。
【0016】
また、図4(b)に示すように、上記支柱8の上部に設けられた固定傾斜板9の下端側の端面9tは、垂直面となっており、上記受け材4の他端4b側の端面4tは、上記初期状態4Aにおいて上記固定傾斜板9の下端側の端面9tと当接するように面処理されている。よって、上記固定傾斜板9の下端側の端面9tである垂直面は、上記スプリング10により、上記受け材4の位置が上記初期状態4Aに戻されたときこの初期状態4Aの位置より上記壁部側とは反対側(歩廊12側)に移動しないように規制する規制手段として機能するものである。
【0017】
尚、上記バンカー線2は、図7に示すように、長い床部2bと壁部2aとが連続した場所より形成されるコンクリートバケット着床場所である。従って、上記コンクリートバケット1を1つ受けることが可能な大きさに設定され両端側がアーム6,6で支持された受け材4を有し、該受け材4の大きさに対応した大きさの複数の着床装置3Xを、バンカー線2の全長に渡って連続して設けて着床装置3を構成している。従って、各着床装置3Xの着床作動手段及びスプリング10は、それぞれ単独に作動する。具体的には、図2,3に示すように、ヒンジ手段5により回動するアーム6,6の先端にL字状のパネルから成る受け材4を有し、かつこの受け材4を初期状態4Aに戻すスプリング10を備えた着床装置3Xが複数基並設される。尚、この場合、ヒンジ手段5を構成する1本の軸5bに各着床装置3Xのアーム6,6を回動自在に取り付ければよい。また、土台7,支柱8,固定傾斜板9は、剛性を担保するため連続した一体構造としたほうが望ましいが、上記各着床装置3X毎に対応して分割して構成してもよい。
【0018】
次に、本実施の形態1の作用を説明する。
コンクリートバケット1がケーブルクレーンでバンカー線2に運搬されてきて、ケーブルクレーンで吊られた状態で、図4(a)に示すように、コンクリートバケット1の底側縁部1eを、初期状態4Aの受け材4の傾斜面4fに当接させながら下降させると、コンクリートバケット1の底部1zが支持部材4xの先端4tに当接しながら、アーム6,6の回動により、受け材4が矢印のように床部2b方向に回動する。その結果、図4(b)に示すように、コンクリートバケット1は床部2bに着床される。この時、支持部材4xの厚さにより、コンクリートバケット1の上部1t側が壁部2a側に若干傾くような状態に着床される。
尚、生コンクリートが詰め込まれたコンクリートバケット1がバンカー線2より離れた場合には、スプリング10により、受け材4は、初期状態4Aに復元される。
【0019】
本実施の形態1によれば、受け材4が回動しながらコンクリートバケット1を着床させるので、図8の従来装置に比べて、コンクリートバケット1をスムーズに着床させることができる。また、アーム6,6を有するので、コンクリートバケット1を着床するときにコンクリートバケット1を壁部2a方向に押し込むことができ、そのため、壁部2aと着床装置3との間の距離を大きく取れ、コンクリートバケット1の着床時における水平方向の移動代を十分に取れるので、コンクリートバケット1の横揺れに対応できる。よって、図9の従来装置のように、ケーブルクレーンの運転に支障を来すようなことがない装置が得られる。さらに、動力源を用いないので、ヒンジ手段5により回動するアーム6,6の作用により受け材4でコンクリートバケット1を自動的に着床させることができ、また、離床後は、スプリング10により自動的に初期状態4A,すなわち、次に運搬されてくるコンクリートバケット1を待機する状態に復元されるので、図10の装置に比べて、動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成の着床装置が得られる。よって、従来装置の課題をすべて解消できる装置が得られる。
また、受け材4の支持部材4xの厚さにより、コンクリートバケット1の上部1t側が壁部2a側に若干傾くような状態に着床されるので、トランスファーカー2yにより生コンクリートを入れやすい状態にコンクリートバケット1を着床させることができ、また、コンクリートバケット1の底部1zを支持部材4xの先端4tで支えながら着床動作を行えるので、コンクリートバケット1の姿勢が崩れることがなく、ケーブルクレーンによる下降運転操作も容易となる。
さらに、初期状態4Aの受け材4の傾斜面4fに延長する固定傾斜面9fを有する固定傾斜板9を備えているので、コンクリートバケット1の着床時における水平方向の移動代をさらに十分に取れるので、コンクリートバケット1の横揺れにさらに十分に対応できる。よって、ケーブルクレーンの運転をより容易に行えるようになる。
また、固定傾斜板9(下端側の端面9tである垂直面)は規制手段としても機能するので、受け板4を確実に初期状態4Aに設定できる。
さらに、該受け材4の大きさに対応した大きさの着床装置3Xを複数基、バンカー線2の全長に渡って連続して設けて着床装置3を構成しているので、コンクリートバケット1を下降させることができる場所が多くなり、ケーブルクレーンの運転が容易になる。
【0020】
実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2を図5に基づき説明する。
上記コンクリートバケット1の形状や大きさは様々であるので、このような様々な形状や大きさのコンクリートバケット1に対応してこれら各種のコンクリートバケット1をバンカー線2の壁部2aにうまく近づけるようにするためには、コンクリートバケット1の形状や大きさに対応して、受け材4の位置を、上記壁部2aに対して近接する方向又は離反する方向に移動させることができるれば望ましい。そこで、本実施の形態2においては、図5に示すように、着床装置3の土台7を、上記壁部2aに対して近接する方向又は離反する方向に移動させる移動手段を設けるようにして、各種のコンクリートバケット1をバンカー線2の壁部2aにうまく近づけることができるようにしたものである。
上記移動手段としては、バンカー線2の全長に渡って延長する土台7の両端7e側に位置する付近の床部2bにおいて、上記壁部2a側に対して直角方向に一直線に複数の位置決めボルト穴14を設け、上記土台7の両端7eには、このボルト穴14に螺着されて土台7の位置を固定するボルト15を設けるようにした。15aはボルト15をガイドする雌ネジ部材である。尚、この場合、バンカー線2の全長に渡って設けられた着床装置3全体を移動させる必要があるが、この移動はジャッキなどを用いて行えばよい。また、上述した各着床装置3X毎に対応して土台7,支柱8,固定傾斜板9を分割するように構成して、各着床装置3X毎に位置を調整できるようにしてもよい。
【0021】
本実施の形態2によれば、様々な形状や大きさのコンクリートバケット1に対応できる着床装置が得られる。
【0022】
実施の形態3.
上記各実施の形態においては、支持部材4xを有するL字状のパネルから成る受け材4を具備する着床装置を説明したが、図6に示すように、支持部材を持たない受け材4Zを用いて着床装置3(3X)を構成してもよい。この場合、支持部材を有する場合の効果は得られないが、所期の目的は十分に達成できる。すなわち、実施の形態1で得られる効果のうち、支持部材を有する場合の効果は得られないが、他の効果は得られる。
【0023】
【発明の効果】
以上のように、請求項1の発明によれば、回動支点を介して回動する所定長さのアームの先端側に、コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、上記コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを着床させる受け材を取り付けて成る着床作動手段を備え、かつ、上記受け材がコンクリートバケットの重量を受けている状態において受け材の位置を上記初期状態の方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケットがコンクリートバケット着床場所より離れた場合に、上記受け材の位置を上記初期状態に戻す引き戻し手段とを備えているので、水平方向の移動代を十分に取れて、コンクリートバケットの横揺れに対応でき、コンクリートバケットをスムーズに着床させることができ、着床時,離床時に、動力源や複雑な制御も必要とならない簡単な構成のコンクリートバケットの着床装置が得られる。
請求項2に係る発明によれば、上記受け材を、コンクリートバケットの底面に当接する支持片を有するL字状のパネルより形成したので、請求項1の効果に加えてさらに次のような効果が得られる。すなわち、生コンクリートを入れやすい状態にコンクリートバケットを着床させることができ、また、コンクリートバケットの姿勢が崩れることがなく、ケーブルクレーンによる下降運転操作も容易となる。
請求項3に係る発明によれば、上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する傾斜面を備えるので、請求項1,2の効果に加えて、さらに、ケーブルクレーンの運転を容易にできる装置が得られる。
請求項4に係る発明によれば、上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置に位置されるよう規制する規制手段を備えているので、請求項1,2,3の効果に加えて、さらに、受け板を確実に初期状態に設定できる。
請求項5に係る発明によれば、上記回動支点を、コンクリートバケット着床場所の壁部側に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる移動手段を備えているので、請求項1,2,3,4の効果に加えて、さらに、様々な形状や大きさのコンクリートバケットに対応できる着床装置が得られる。
請求項6に係る発明によれば、コンクリートバケットを1つ受けることが可能な大きさに設定された受け材の大きさに対応する着床装置を、コンクリートバケット着床場所の全長に渡って配置するようにしたので、請求項1,2,3,4,5の効果に加えて、さらに、コンクリートバケットを下降させることができる場所が多くなるため、ケーブルクレーンの運転が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態1による着床装置を示す側面図である。
【図2】 同実施の形態1による着床装置を示す平面図である。
【図3】 同実施の形態1による着床装置の概略を示す斜視図である。
【図4】 同実施の形態1による着床装置の動作説明図である。
【図5】 本発明の実施の形態2による着床装置を示す側面図である。
【図6】 本発明の実施の形態3による着床装置を示す側面図である。
【図7】 ダム建設現場の概観を示す図である。
【図8】 従来の着床装置の一例を示す図である。
【図9】 従来の着床装置の一例を示す図である。
【図10】 従来の着床装置の一例を示す図である。。
【符号の説明】
1 コンクリートバケット、2 バンカー線(コンクリートバケット着床場所)、2a 壁部、2b 床部、3(3X) 着床装置、4 受け材、4x 支持部材、5 ヒンジ手段(回動支点)、6 アーム、9 固定傾斜板、9f 固定傾斜面、10 スプリング(引き戻し手段)。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention is, for example, for landing a concrete bucket transported by a cable crane or the like at a predetermined position of a concrete bucket landing place (bunker line) provided near a ready-mixed concrete production supply site in dam construction or the like. The present invention relates to a flooring device for a concrete bucket.
[0002]
[Prior art]
At the dam construction site, the ready-mixed concrete produced in the batcher plant (prepared concrete production site) is packed into a concrete bucket by a transfer car (prepared concrete supply device), and this concrete bucket is transported to the concrete placement site by a cable crane. The dam construction work is done in the same way.
Figure 7 shows an overview of the dam construction site.
In FIG. 7, 1 is a concrete bucket made of a can having a shape such as an ellipse, a circle, or a square. 2 is concrete in which the concrete bucket 1 is transported and landed in order to pack the concrete bucket 1 with raw concrete. It is a bucket landing place and a place called a bunker line.
Reference numeral 20 denotes a foundation work, and a rail cable 25 is stretched between a fixed tower 22 provided on the left bank 21 of the foundation work 20 and a moving tower 24 provided on the right bank 23. A trolley 26 slides on the rail cable 25 via pulleys 26a and 26a. The trolley 26 moves between the fixed tower 22 and the moving tower 24 by a traction cable 29 operated by a traction winch 28 installed in the machine room 27. Reference numeral 30 denotes a suspension cable which is wound or unwound by a hoisting winch 31 installed in the machine room 27 via pulleys 26b and 26b provided at the lower portion of the trolley 26. It is. The concrete bucket 1 is suspended by the suspension cable 30 operated by the hoisting winch 31 so that the concrete bucket 1 is wound up and down in the vertical direction via the trolley 26. The moving tower 24 is movable toward the upstream side and the downstream side of the river flow so as to draw an arc around the fixed tower 22. That is, the moving tower 24 is movable on the rail 24R laid in an arc shape on the right bank 23 by driving the motor 24a.
As described above, the concrete bucket 1 is moved between the bunker wire 2 and the concrete placement destination by the trolley 26 via the cable, and the concrete bucket 1 is moved up and down at the bunker wire 2 and the concrete placement destination. A dam is constructed by a cable crane having the above-described configuration.
The dam site 32 is provided with a ground hopper 33 necessary for the ground hopper driving method. The concrete placement method includes a ground hopper placement method and a direct placement method, and the ground hopper 33 is unnecessary in the direct placement method.
[0003]
In detail, the bunker line 2 has a wall 2a and a floor 2b on which the concrete bucket 1 is landed by extending from the lower part of the wall 2a, as shown in FIG. 1 and FIG. The batcher plant 2x and the ready-mixed concrete made from the batcher plant 2x are transported to the position of the concrete bucket 1 landed on the floor portion 2b to the flat portion 2c on the upper side of the wall portion 2a. 1 is provided with a transfer car 2y to be supplied from a supply port 2k. Note that a track 2R is provided on the flat surface 2c along the wall 2a, and the transfer car 2y travels on the track 2R. 2d is a cushioning material provided on the wall 2a to cushion the impact of the concrete bucket 1, and a plurality of cushioning materials are provided in parallel in the lateral direction.
[0004]
The operation of the cable crane and transfer car 2y is controlled by a host computer 36 provided in the cab 35.
The host computer 36 outputs electrical information related to the travel position output from the encoder 24b of the mobile tower 24, electrical information related to travel position origin correction of the mobile tower 24 output from the lightwave distance meter 24c, and output from the load cell 24d. Electrical information related to the load of the concrete bucket 1, electrical information related to the moving position of the trolley 26 output from the encoder 28 b connected to the motor 28 a that drives the traction winch 28, and a motor 31 a that drives the hoisting winch 31. The electrical information about the winding up and down of the concrete bucket 1 output from the encoder 31b connected to, the electrical information about the movement position correction of the trolley 26 output from the lightwave distance meter 22a, and the lightwave distance meter 2m Regarding the correction of the landing position origin of the concrete bucket 1 Electrical information, electrical information related to detection of the landing position of the concrete bucket 1 output from the area sensor 2n, electrical information related to the swing angle of the concrete bucket 1 output from the vibration gyro 1a, output from the area sensor 33a It receives electrical information related to the position of the concrete bucket 1 and information related to its own position output from the transfer car 2y. The host computer 36 automatically controls each device such as the mobile tower 24, each winch, and the transfer car 2y based on the control information calculated by comparing the received information with the operation setting information stored in advance.
[0005]
By the way, when the ready-mixed concrete is packed in the concrete bucket 1, it is necessary to land the concrete bucket 1 transported by the cable crane at a predetermined position in the bunker line 2 which is a concrete bucket landing place. As an apparatus for landing the concrete bucket 1 on 2, there are apparatuses as shown in FIGS.
[0006]
FIG. 8 shows a landing apparatus using a fixed swash plate. This is provided with a support column 40 on the floor 2b opposite to the wall 2a of the bunker wire 2, and a fixed swash plate 41 inclined toward the floor 2b in the direction of the wall 2a is provided at the upper end of the support 40. Is. According to this floor landing device, the bottom edge 1e of the concrete bucket 1 transported by the cable crane is slid while being brought into contact with the inclined surface 41f of the fixed swash plate 41 to land on the floor 2b. It is.
[0007]
FIG. 9 shows a landing apparatus using a swash plate which can be rotated via a rotation fulcrum. This is such that the rear center side of the swash plate 50 is supported so as to be rotatable by hinge means 51 constituting a rotation fulcrum. 52 is a fixed base. According to this landing apparatus, as in FIG. 10, the bottom edge 1e of the concrete bucket 1 is slid while being brought into contact with the inclined surface 50f of the swash plate 50 to be landed on the floor 2b. However, at this time, the swash plate 50 is rotated in the upright direction by the dead weight of the concrete bucket 1 (from the state shown in 50A to the state shown in 50B), and the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b. Is. This apparatus includes a spring 53 for restoring the swash plate 51 to the state shown in 50A after the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b.
[0008]
FIG. 10 is a diagram in which a carriage 60 on which the concrete bucket 1 is placed is forcibly moved by a jack 61. That is, the carriage 60 is moved between the state shown in 60A and the state shown in 60B.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional concrete bucket landing devices as shown in FIGS. 8, 9, and 10 have the following problems.
In the apparatus shown in FIG. 8, when the concrete bucket 1 slides on the inclined surface 41f of the fixed swash plate 41, there is a problem that it often happens that the floor cannot be smoothly landed due to being caught and inclined.
In the apparatus of FIG. 9, once the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b, the concrete bucket 1 cannot be moved in the direction of the wall by the force of the spring 53 (it is not in a state of being slightly lifted from the floor 2b). And cannot be moved). Therefore, in order for the concrete bucket 1 to land on the floor 2b so as to reach the wall 2a, the distance between the wall 2a and the apparatus cannot be increased. Therefore, the horizontal movement allowance H (see FIG. 9) of the concrete bucket 1 at the time of landing cannot be made large. That is, the horizontal movement allowance H of the concrete bucket 1 is reduced as compared with the apparatus of FIG. 8 and FIG. 10, and it cannot cope with the rolling of the concrete bucket when landing, which hinders the operation of the cable crane. There was a problem of coming.
In addition, the apparatus shown in FIG. 10 requires a jack power source (hydraulic power source or the like), which increases the number of steps for controlling the power source, and does not require the jack to be operated by controlling the power source when landing or leaving the floor. Therefore, there are problems such as complicated control.
[0010]
Then, this invention aims at obtaining the flooring apparatus of the concrete bucket which can overcome all the above subjects. In other words, the horizontal movement allowance can be taken sufficiently, the concrete bucket can be swayed, the concrete bucket can be smoothly landed, and a power source and complicated control are required when landing and leaving the floor. An object of the present invention is to provide a flooring device having a simple configuration.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a concrete bucket landing device is provided on the floor side in a direction approaching the wall side via a pivot point provided on the floor side of the concrete bucket landing place. An inclined surface inclined upward from the one end side close to the floor portion away from the wall portion in the initial state before receiving the weight of the concrete bucket, on the distal end side of the arm of a predetermined length that rotates to fall down In a state where the weight of the concrete bucket is received and the arm is rotated, the concrete bucket is set to a state facing the wall portion while guiding the concrete bucket. A landing actuating means comprising a receiving material attached to the floor portion close to the wall portion, and the receiving material is a weight of the concrete bucket; In the receiving state, the position of the receiving material is operated to be pulled back in the direction of the initial state, and the position of the receiving material is returned to the initial state when the concrete bucket is separated from the concrete bucket landing place. And withdrawing means.
The invention according to claim 2 is configured such that the receiving member has an L-shaped panel having a support member that contacts the bottom surface of the concrete bucket on the one end side.
The invention according to claim 3 is provided with a fixed inclined surface extending from the other end of the receiving material in the initial state and extending to the inclined surface of the receiving material.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided regulation means for regulating the position of the receiving member so as not to move from the position in the initial state to the side opposite to the wall portion when the position is returned to the initial state.
The invention according to claim 5 includes moving means for moving the rotation fulcrum in a direction approaching or separating from the wall portion.
The invention according to claim 6 is characterized in that the receiving material is set to a size capable of receiving one of the concrete buckets, and the flooring device corresponding to the size of the receiving material having the receiving material, It was arranged over the entire length of the concrete bucket landing place.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. The components already described in FIGS. 7 and 3 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
In each figure, 3 is a concrete bucket landing apparatus according to the present invention. The flooring device 3 is a circuit in which a receiving material 4 that receives a concrete bucket 1 transported to a bunker wire 2 is provided on a base 7 on the floor 2b side opposite to the wall 2a of the bunker wire 2. Attached to the tips 6t and 6t of the two arms 6 and 6 of a predetermined length that rotate so as to fall down to the floor 2b in a direction approaching the wall 2a via the hinge means 5 constituting the moving fulcrum. Comprising a landing actuation means. Further, a support column 8 that is integrated with the base 7 installed on the floor 2b is provided upright, and an upper portion of the support column 8 is extended with the other end 4b of the receiving member 4 in the initial state 4A described later. And the fixed inclined board 9 which comprises the inclined surface 4f of the receiving material 4 and the fixed inclined surface 9f extended is provided. A spring serving as a pull-back means having one end fixed to the back side of the receiving member 4 by a fixing tool 10a and the other end fixed to a spring reaction force receiver 11 provided on the back side of the support column 8 by a fixing tool 10b. 10 is provided. A walkway 12 is provided on the back side of the landing apparatus 3. In addition, 12a is a handrail of the walkway 12, and 13 is an underfloor structure that supports the floor 2b, the landing device 3, and the walkway 12.
[0013]
In the initial state 4A before receiving the weight of the concrete bucket 1, the receiving material 4 is in a state of forming an inclined surface 4f that is inclined upward from the one end 4a side close to the floor portion 2b away from the wall portion 2a. When the concrete bucket 1 is set and receives the weight of the concrete bucket 1, the concrete bucket 1 is set to face the wall 2 a while guiding the concrete bucket 1 by the rotation of the arms 6 and 6. 1 is placed on the floor 2b.
Further, the spring 10 as the pull-back means operates to pull back the position of the receiving material 4 in the direction of the initial state 4A in a state where the receiving material 4 receives the weight of the concrete bucket 1, and concrete. When the bucket 1 is separated from the bunker line 2, the position of the receiving material 4 functions to return to the initial state 4A.
[0014]
In addition, the said receiving material 4 consists of an L-shaped panel which has the supporting member 4x contact | abutted to the bottom face 1z of the said concrete bucket 1 in the said one end 4a side. In the process of guiding the concrete bucket 1, the support member 4 x is in a state in which the receiving material 4 faces the wall portion 2 a substantially in parallel with the tip end 4 t abutting against the bottom surface 1 z of the concrete bucket 1. The inner surface 4u abuts against the bottom surface 1z of the concrete bucket 1, and the concrete bucket 1 is landed on the floor portion 2b so that the upper portion 1t side of the concrete bucket 1 is slightly inclined toward the wall portion 2a. As an example, the support member 4x is configured by a frame member 4s having a hollow portion 4r as shown in FIG. 2, but needless to say, it may be configured by a flat plate.
[0015]
The hinge means 5 is formed by rotatably attaching the arms 6 and 6 to a shaft 5b attached to a bearing bracket 5a provided on the base 7. Any number of arms that support the receiving member 4 may be used. In short, it is only necessary to support the receiving member 4 away from the rotation fulcrum via the arm.
[0016]
As shown in FIG. 4B, an end surface 9t on the lower end side of the fixed inclined plate 9 provided on the upper portion of the support column 8 is a vertical surface, and is on the other end 4b side of the receiving member 4. The end surface 4t is surface-treated so as to come into contact with the end surface 9t on the lower end side of the fixed inclined plate 9 in the initial state 4A. Therefore, the vertical surface which is the end surface 9t on the lower end side of the fixed inclined plate 9 has the wall portion from the position of the initial state 4A when the position of the receiving member 4 is returned to the initial state 4A by the spring 10. It functions as a restricting means for restricting movement to the side opposite to the side (the gallery 12 side).
[0017]
In addition, the said bunker line 2 is a concrete bucket landing place formed from the place where the long floor part 2b and the wall part 2a continued, as shown in FIG. Therefore, it has a receiving material 4 which is set to a size capable of receiving one concrete bucket 1 and is supported by the arms 6 and 6 at both ends, and a plurality of sizes corresponding to the size of the receiving material 4. The flooring device 3X is continuously provided over the entire length of the bunker wire 2 to constitute the flooring device 3. Therefore, the landing operation means and the spring 10 of each landing apparatus 3X operate independently. Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the arm 6, 6 rotated by the hinge means 5 has a receiving member 4 made of an L-shaped panel at the tip, and this receiving member 4 is in an initial state. A plurality of flooring devices 3X including springs 10 for returning to 4A are arranged side by side. In this case, the arms 6 and 6 of each landing device 3X may be rotatably attached to one shaft 5b constituting the hinge means 5. In addition, it is desirable that the base 7, the support column 8, and the fixed inclined plate 9 have a continuous integrated structure in order to ensure rigidity. However, the base 7, the support column 8, and the fixed inclined plate 9 may be divided according to each of the landing devices 3X.
[0018]
Next, the operation of the first embodiment will be described.
In a state where the concrete bucket 1 is transported to the bunker wire 2 by the cable crane and is suspended by the cable crane, the bottom edge 1e of the concrete bucket 1 is placed in the initial state 4A as shown in FIG. When it is lowered while being brought into contact with the inclined surface 4f of the receiving material 4, the receiving material 4 is as shown by an arrow by the rotation of the arms 6 and 6 while the bottom 1z of the concrete bucket 1 is in contact with the tip 4t of the supporting member 4x. To the floor 2b. As a result, as shown in FIG. 4B, the concrete bucket 1 is landed on the floor 2b. At this time, the floor is landed so that the upper 1t side of the concrete bucket 1 is slightly inclined toward the wall portion 2a depending on the thickness of the support member 4x.
When the concrete bucket 1 packed with ready-mixed concrete is separated from the bunker wire 2, the receiving material 4 is restored to the initial state 4 </ b> A by the spring 10.
[0019]
According to the first embodiment, since the concrete bucket 1 is landed while the receiving material 4 is rotated, the concrete bucket 1 can be smoothly ground as compared with the conventional apparatus of FIG. Moreover, since the arm 6, 6 is provided, the concrete bucket 1 can be pushed in the direction of the wall 2 a when the concrete bucket 1 is landed, so that the distance between the wall 2 a and the landing device 3 is increased. Since the horizontal movement allowance can be sufficiently taken when the concrete bucket 1 is landed, the roll of the concrete bucket 1 can be dealt with. Therefore, an apparatus that does not hinder the operation of the cable crane as in the conventional apparatus of FIG. 9 is obtained. Furthermore, since no power source is used, the concrete bucket 1 can be automatically landed by the receiving material 4 by the action of the arms 6 and 6 that are rotated by the hinge means 5, and after leaving the floor, the spring 10 is used. Since the state is automatically restored to the initial state 4A, that is, the state of waiting for the concrete bucket 1 to be transported next, the power source and complicated control are not required compared to the apparatus of FIG. A landing device is obtained. Therefore, an apparatus that can solve all the problems of the conventional apparatus can be obtained.
Further, since the upper 1t side of the concrete bucket 1 is slightly inclined toward the wall 2a side due to the thickness of the support member 4x of the receiving material 4, the concrete is made easy to put ready concrete by the transfer car 2y. The bucket 1 can be landed, and the floor 1z of the concrete bucket 1 is supported by the tip 4t of the support member 4x, so that the flooring operation can be performed, and the attitude of the concrete bucket 1 does not collapse, and the cable crane is lowered by the cable crane. Driving operation is also easy.
Furthermore, since the fixed inclined plate 9 having the fixed inclined surface 9f extending to the inclined surface 4f of the receiving member 4 in the initial state 4A is provided, the horizontal movement allowance when the concrete bucket 1 is landed can be more sufficiently taken. Therefore, it can respond more sufficiently to the roll of the concrete bucket 1. Thus, the cable crane can be operated more easily.
Further, since the fixed inclined plate 9 (vertical surface which is the end surface 9t on the lower end side) also functions as a restricting means, the receiving plate 4 can be reliably set to the initial state 4A.
Further, since the flooring device 3 is configured by continuously providing a plurality of flooring devices 3X having a size corresponding to the size of the receiving material 4 over the entire length of the bunker wire 2, the concrete bucket 1 The number of places where the cable can be lowered increases, and the operation of the cable crane becomes easier.
[0020]
Embodiment 2. FIG.
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.
Since the concrete bucket 1 has various shapes and sizes, the various concrete buckets 1 can be brought close to the wall 2a of the bunker wire 2 in correspondence with the concrete buckets 1 having such various shapes and sizes. In order to achieve this, it is desirable that the position of the receiving material 4 can be moved in the direction approaching or separating from the wall 2a in accordance with the shape and size of the concrete bucket 1. Therefore, in the second embodiment, as shown in FIG. 5, there is provided a moving means for moving the base 7 of the landing apparatus 3 in a direction toward or away from the wall 2a. Various concrete buckets 1 can be brought close to the wall 2a of the bunker wire 2 well.
As the moving means, a plurality of positioning bolt holes in a straight line in a direction perpendicular to the wall 2a side on the floor 2b near the both ends 7e of the base 7 extending over the entire length of the bunker wire 2 14, and bolts 15 that are screwed into the bolt holes 14 to fix the position of the base 7 are provided at both ends 7 e of the base 7. A female screw member 15 a guides the bolt 15. In this case, it is necessary to move the entire landing apparatus 3 provided over the entire length of the bunker line 2, but this movement may be performed using a jack or the like. Further, the base 7, the support column 8, and the fixed inclined plate 9 may be divided so as to correspond to each of the above-described landing devices 3X so that the position can be adjusted for each of the landing devices 3X.
[0021]
According to the second embodiment, it is possible to obtain a landing apparatus that can correspond to the concrete buckets 1 having various shapes and sizes.
[0022]
Embodiment 3 FIG.
In each of the above-described embodiments, the flooring device including the receiving material 4 including the L-shaped panel having the support member 4x has been described. However, as illustrated in FIG. 6, the receiving material 4Z having no support member is provided. You may comprise and use the flooring apparatus 3 (3X). In this case, the effect of having the support member cannot be obtained, but the intended purpose can be sufficiently achieved. That is, among the effects obtained in the first embodiment, the effect when the supporting member is provided cannot be obtained, but other effects can be obtained.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the inclined surface is formed in the initial state before receiving the weight of the concrete bucket on the tip side of the arm having a predetermined length that rotates through the rotation fulcrum. In a state in which the weight of the concrete bucket is received and the concrete bucket is received, the arm is set to face the wall portion while guiding the concrete bucket, and the concrete bucket is landed. Provided with a landing actuating means to which a material is attached, and operates so as to pull back the position of the receiving material in the direction of the initial state when the receiving material receives the weight of the concrete bucket. A pull-back means for returning the position of the receiving material to the initial state when it is away from the bucket landing place. Therefore, the horizontal movement allowance can be taken sufficiently, the concrete bucket can be swayed, the concrete bucket can be smoothly landed, and the power source and complicated control are also required when landing and leaving the floor. Thus, a concrete bucket flooring device with a simple configuration that does not become the case can be obtained.
According to the second aspect of the present invention, since the receiving material is formed from an L-shaped panel having a support piece that comes into contact with the bottom surface of the concrete bucket, the following effect is further obtained in addition to the effect of the first aspect. Is obtained. That is, the concrete bucket can be landed in a state in which ready-mixed concrete can be easily placed, and the attitude of the concrete bucket is not collapsed, and the descent operation operation by the cable crane is facilitated.
According to the invention according to claim 3, since it includes the other end of the receiving member in the initial state, and includes the inclined surface extending with the inclined surface of the receiving material, in addition to the effects of claims 1 and 2, Thus, a device capable of easily operating the cable crane can be obtained.
According to the invention according to claim 4, since the receiving member is provided with a restricting means for restricting the receiving member to be positioned at the initial state when the position is returned to the initial state. In addition to the third effect, the backing plate can be reliably set to the initial state.
According to the invention which concerns on Claim 5, since the said rotation fulcrum is provided with the moving means which moves to the direction which adjoins with respect to the wall part side of a concrete bucket landing place, or the direction which leaves | separates, Claim 1, In addition to the effects of 2, 3 and 4, it is possible to obtain a flooring apparatus that can handle concrete buckets of various shapes and sizes.
According to the invention which concerns on Claim 6, the flooring apparatus corresponding to the magnitude | size of the receiving material set to the magnitude | size which can receive one concrete bucket is arrange | positioned over the full length of a concrete bucket landing place. Thus, in addition to the effects of the first, second, third, fourth, and fifth aspects, the number of places where the concrete bucket can be lowered further increases, so that the operation of the cable crane is facilitated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view showing a landing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing the landing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing an outline of a landing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the landing apparatus according to the first embodiment.
FIG. 5 is a side view showing a landing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view showing a landing apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing an overview of a dam construction site.
FIG. 8 is a diagram showing an example of a conventional landing apparatus.
FIG. 9 is a diagram showing an example of a conventional landing apparatus.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a conventional landing apparatus. .
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Concrete bucket, 2 Bunker wire (concrete bucket landing place), 2a wall part, 2b floor part, 3 (3X) landing device, 4 receiving material, 4x support member, 5 hinge means (rotation fulcrum), 6 arm , 9 fixed inclined plate, 9f fixed inclined surface, 10 spring (retraction means).

Claims (6)

壁部と,この壁部の下部より延長してコンクリートバケットが着床される床部を有し、上記壁部の上部側に生コンクリート供給装置が配置されるコンクリートバケット着床場所における所定の位置にコンクリートバケットを着床するための装置であって、
上記コンクリートバケット着床場所の床部側に設けられた回動支点を介して上記壁部側に近づく方向で上記床部側に倒れ込むように回動する所定長さのアームの先端側に、上記コンクリートバケットの重量を受ける前の初期状態において、上記床部に近い一端側から上記壁部より離れるよう上方向に傾斜する傾斜面を形成する状態に設定され、かつ、上記コンクリートバケットの重量を受けた状態において、上記アームの回動により、上記コンクリートバケットをガイドしながら上記壁部に対向する状態に設定されて当該コンクリートバケットを上記壁部に近い上記床部に着床させる受け材を取り付けて成る着床作動手段と、
上記受け材が上記コンクリートバケットの重量を受けている状態において上記受け材の位置を上記初期状態の方向に引き戻すように作動するとともに、コンクリートバケットが上記コンクリートバケット着床場所より離れた場合に、上記受け材の位置を上記初期状態に戻す引き戻し手段とを備えていることを特徴とするコンクリートバケットの着床装置。
A predetermined position in a concrete bucket landing place having a wall portion and a floor portion extending from the lower portion of the wall portion on which a concrete bucket is to be placed, and a ready-mixed concrete supply device being disposed on the upper side of the wall portion; A device for landing a concrete bucket on
On the distal end side of the arm of a predetermined length that rotates so as to fall down to the floor side in a direction approaching the wall side via a pivot point provided on the floor side of the concrete bucket landing place, In an initial state before receiving the weight of the concrete bucket, an inclined surface that is inclined upward is formed so as to be separated from the wall portion from one end near the floor portion, and receives the weight of the concrete bucket. In this state, the arm is turned, and the receiving member is set so as to face the wall portion while guiding the concrete bucket so as to land the concrete bucket on the floor portion close to the wall portion. An implantation actuating means comprising:
When the receiving material receives the weight of the concrete bucket and operates to pull back the position of the receiving material in the direction of the initial state, and when the concrete bucket is separated from the concrete bucket landing place, A concrete bucket landing device comprising pull-back means for returning the position of the receiving material to the initial state.
上記受け材は、上記一端側に、上記コンクリートバケットの底面に当接する支持部材を有するL字状のパネルより成ることを特徴とする請求項1に記載のコンクリートバケットの着床装置2. The concrete bucket landing apparatus according to claim 1, wherein the receiving member is formed of an L-shaped panel having a support member that abuts against a bottom surface of the concrete bucket on the one end side. 上記初期状態の受け材の他端と延長して、受け材の傾斜面と延長する固定傾斜面を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のコンクリートバケットの着床装置。The landing apparatus for a concrete bucket according to claim 1 or 2, further comprising a fixed inclined surface extending from the other end of the receiving material in the initial state and extending to the inclined surface of the receiving material. 上記受け材の位置が上記初期状態に戻されたときこの初期状態の位置より上記壁部とは反対側に移動しないように規制する規制手段を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3に記載のコンクリートバケットの着床装置。2. A restricting means for restricting the receiving member from being moved to the opposite side of the wall from the initial position when the receiving member is returned to the initial state. The concrete bucket landing apparatus according to claim 2 or claim 3. 上記回動支点を、上記壁部に対して近接する方向又は離反する方向に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4に記載のコンクリートバケットの着床装置。The moving fulcrum is provided with a moving means for moving in a direction approaching or separating from the wall portion, according to claim 1, claim 2, claim 3, or claim 4. Concrete bucket flooring equipment. 上記受け材は、上記コンクリートバケットを1つ受けることが可能な大きさに設定され、当該受け材を有する該受け材の大きさに対応する上記着床装置を、上記コンクリートバケット着床場所の全長に渡って配置したことを特徴とする請求項1または請求項2または請求項3または請求項4または請求項5に記載のコンクリートバケットの着床装置。The receiving material is set to a size capable of receiving one of the concrete buckets, and the flooring device corresponding to the size of the receiving material having the receiving material is connected to the entire length of the concrete bucket landing site. The concrete bucket landing device according to claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, or claim 5, wherein the flooring device is arranged over a range of points.
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